專利名稱:脊椎外科手術(shù)儀器組和方法
脊椎外科手術(shù)儀器組和方法
背景技術(shù):
牽開器向外科醫(yī)生提供通向外科手術(shù)部位的進(jìn)入口或通路,例如在脊椎外科手術(shù)過程中,例如椎間盤切除術(shù)、椎板切除術(shù)、關(guān)節(jié)面切除術(shù)(facectomy)、體間熔合、椎弓根螺釘固定和類似處理過程。普通的脊椎外科手術(shù)利用開放處理過程來進(jìn)行,該開放處理過程導(dǎo)致相對(duì)較大的切ロ、重要軟組織的破壞或切除、以及患者的較長(zhǎng)恢復(fù)時(shí)間。微創(chuàng)技術(shù)已經(jīng)越來越普及,特別是用于脊椎外科手木,其中,利用相對(duì)較小的切口和外科手術(shù)通路來在患者身上進(jìn)行外科手術(shù)處理過程,從而與開放的處理過程相比通常導(dǎo)致更小切ロ或多個(gè)相對(duì)較小切ロ、更少的軟組織牽開和切除、以及患者的更短恢復(fù)時(shí)間。在某些情況下,微創(chuàng)處理過程能夠與開放處理過程相比獲得相當(dāng)或提高的長(zhǎng)期外科手術(shù)結(jié)果,并可以提供短期優(yōu)點(diǎn),包括減少手術(shù)后疼痛、減少手術(shù)后麻醉藥的使用、減少組織破壞(從而能夠減少疤痕組織和具有潛在優(yōu)點(diǎn)(當(dāng)需要修正吋))、減少血液損失、縮短恢復(fù)時(shí)間、更短的醫(yī)院停留時(shí)間 以及美容要求的更小切ロ。不過,更小切ロ減小了外科醫(yī)生直接觀察外科手術(shù)部位的視線,因?yàn)榛颊叩能浗M織通常限制了外科醫(yī)生觀察外科手術(shù)部位的能力。在脊椎外科手術(shù)中的普通處理過程包括將螺釘固定在多個(gè)椎骨上以及通過桿來使得螺釘和椎骨相對(duì)彼此固定。這樣的脊椎構(gòu)件通常這樣植入,即通過將封閉或基本封閉的套管或套筒安裝在螺釘上,以使得封閉套管或套筒產(chǎn)生穿過軟組織的外科手術(shù)通路,并提供外科醫(yī)生接近外科手術(shù)部位的進(jìn)ロ。用于這種處理過程的微創(chuàng)脊椎儀器可能很難裝配、限制外科醫(yī)生觀察外科手術(shù)部位的能力,并且笨重和伸出患者的皮膚外較大距離,可能在處理過程中與螺釘脫開,且操作復(fù)雜,涉及多個(gè)步驟,導(dǎo)致處理過程包括拆卸和更換多個(gè)儀器、阻止利用C臂或熒光鏡來成像(由于它們的尺寸和材料組分),可能在處理過程結(jié)束時(shí)很難與螺釘脫開。此外,當(dāng)前在脊椎外科手術(shù)中的微創(chuàng)螺釘固定和桿更換通常在外科手術(shù)部位中和周圍產(chǎn)生沿外科手術(shù)通路和在切ロ附近的、不合適水平的患者軟組織損傷。一旦裝配用于桿插入,這些普通微創(chuàng)系統(tǒng)通常鎖定在預(yù)定位置,并阻止外科醫(yī)生在改變這些外科手術(shù)技術(shù)以適應(yīng)特殊患者的解剖結(jié)構(gòu)的方面或者在改變儀器以便以有利于患者的方式植入部件的方面的選擇。用于布置椎弓根螺釘和桿的某些普通微創(chuàng)脊椎儀器較笨重和使用復(fù)雜,在安裝、拆卸、對(duì)齊或以其它方式操縱笨重儀器以便將螺釘固定在椎骨中和將桿固定在植入的螺釘上時(shí)具有多個(gè)工具更換和復(fù)雜的步驟。外科醫(yī)生通常不能直接看見外科手術(shù)部位、螺釘和/或桿(一旦它們植入患者體內(nèi)),因?yàn)楸恐氐膬x器和相對(duì)較小尺寸的外科手術(shù)切ロ。因此,外科醫(yī)生通常依賴于熒光鏡來證明螺釘和桿合適布置在患者體內(nèi)和可靠地固定在一起。脊椎外科醫(yī)生可能很難準(zhǔn)確地在手術(shù)中看見植入構(gòu)件以便通過熒光鏡來確認(rèn),因?yàn)楦浇釉跇?gòu)件上的相對(duì)笨重金屬儀器是輻射不可透過的。此外,用于某些微創(chuàng)脊椎外科手術(shù)的復(fù)雜處理過程和儀器通常需要通過封閉套管或套筒來拆卸和更換不同儀器,從而使得外科醫(yī)生疲勞以及延長(zhǎng)患者的外科手術(shù)時(shí)間和進(jìn)行麻酔的時(shí)間。而且,當(dāng)解釋復(fù)雜處理過程和儀器時(shí),復(fù)雜的處理過程和儀器可能導(dǎo)致外科手術(shù)延遲,特別是對(duì)于新訓(xùn)練或新手的醫(yī)務(wù)人員和外科醫(yī)生。例如,某些反カ矩工具專門設(shè)計(jì)成裝配在微創(chuàng)脊椎套管或套筒內(nèi)或套管或套筒上,這可能導(dǎo)致多個(gè)工具更換,以便將鎖定帽緊固在脊椎桿上。而且,普通的微創(chuàng)脊椎外科手術(shù)組的反カ矩工具的抓緊手柄能夠阻礙外科醫(yī)生可見性或者防止在處理過程中使用其它儀器。而且,鎖定帽通常通過螺絲刀而穿過和引入普通系統(tǒng)的基本封閉套筒或套管中,該螺絲刀必須在處理過程中從套筒或套管中取出多次,以便引入儀器例如反カ矩套筒、牽開器、壓縮器或類似儀器。螺絲刀通常有自保持尖端,當(dāng)套筒或套管的側(cè)部與鎖定帽碰撞時(shí),該自保持尖端保持鎖定帽的能力有限,從而導(dǎo)致鎖定帽脫開和落入切口內(nèi),因此需要取出螺絲刀以及通過套筒或套管或者通過ー個(gè)微小切ロ來取回鎖定帽。因此,希望構(gòu)成ー種具有反カ矩工具的微創(chuàng)脊椎儀器組,該反カ矩工具相對(duì)容易固定在螺釘上以便緊固鎖定帽,并相對(duì)容易取出和更換,使得儀器只是在需要用于緊固目的時(shí)處于手術(shù)室中。還希望設(shè)計(jì)和構(gòu)成ー種儀器組,它能夠利用比螺絲刀的自保持尖端更牢固的保持特征來將鎖定帽插入微創(chuàng)切ロ內(nèi)。而且,普通的微創(chuàng)儀器組通常有在切ロ附近的、不易使用的多個(gè)多余凸出件,通常 是為了將牽開器固定在多軸線骨螺釘上,這可能阻擋外科醫(yī)生對(duì)部位的觀察。這些難使用的部件嚴(yán)重防礙了外科醫(yī)生觀看在外科手術(shù)部位的構(gòu)件的能力,導(dǎo)致基本盲插入和主要依賴于儀器。與儀器的金屬組分和笨重尺寸相關(guān)聯(lián),構(gòu)件不能夠觀察,直到在處理結(jié)束時(shí)所有儀器都從構(gòu)件和切口中取出。因此,當(dāng)外科醫(yī)生不能接受最終植入構(gòu)件吋,可能必須將笨重和難使用的儀器重新附接在構(gòu)件上,或者外科醫(yī)生可能需要通過開放處理過程來修補(bǔ)構(gòu)件。普通的微創(chuàng)脊椎儀器通常笨重和不易對(duì)抗由相對(duì)較長(zhǎng)和空心的套筒或套管在鎖定帽最終緊固于椎弓根螺釘上的過程中遇到的力??招奶淄不蛱坠芡ǔT谶h(yuǎn)端部分處特別笨重和剛性,以便在最終緊固過程中將椎弓根螺釘?shù)谋劾喂瘫3志臀?,以防止椎弓根螺釘在最終緊固負(fù)載作用下張開。此外,空心套筒或套管沿它們的長(zhǎng)度笨重和不易使用,以便防止在最終緊固步驟中扭轉(zhuǎn)、張開或破裂。附接在構(gòu)件上的這種金屬塊限制了可見性,如上所述。
發(fā)明內(nèi)容
希望開發(fā)ー種微創(chuàng)脊椎儀器組,它相對(duì)簡(jiǎn)單,利用相對(duì)較小部件,該相對(duì)較小部件提高了螺釘和桿在儀器附接于其上時(shí)的熒光鏡可視性,且在皮膚切ロ處有相對(duì)較低輪廓,以便允許外科醫(yī)生有最大的視線可見性。還希望構(gòu)成ー種具有反カ矩工具的最小侵入脊椎儀器組,該反カ矩工具相對(duì)容易固定在螺釘上,用于緊固鎖定帽,且相對(duì)容易拆卸和更換,因此儀器只有在需要緊固目的時(shí)處于手術(shù)室中。此外,希望設(shè)計(jì)和構(gòu)造ー種儀器組,它能夠利用比螺絲刀的自保持尖端更牢固的保持特征來將鎖定帽插入微創(chuàng)切ロ中。而且,希望設(shè)計(jì)和構(gòu)成ー組微創(chuàng)儀器,它提高了在處理過程中或在安裝于構(gòu)件上時(shí)的外科醫(yī)生視線,并能夠在將儀器安裝于構(gòu)件上時(shí)利用熒光鏡來可視。還希望構(gòu)成ー種微創(chuàng)脊椎儀器組,它通過減小儀器的體積來最大化可視性,同時(shí)不會(huì)削弱在最終緊固步驟中的強(qiáng)度,且防止儀器或椎弓根螺釘張開。還希望設(shè)計(jì)和構(gòu)成ー種用于微創(chuàng)脊椎外科手術(shù)的系統(tǒng),它使得組織牽開器能夠簡(jiǎn)單地與骨錨固件或椎弓根螺釘連接和脫開,消除了多余的視野阻擋儀器,最小化切ロ,并限制張開和螺紋錯(cuò)扣,同時(shí)減少了多余的工具更換,從而簡(jiǎn)化了外科手術(shù)處理過程。
簡(jiǎn)單地說,用于微創(chuàng)脊椎外科手術(shù)的示例儀器組包括多軸線骨螺釘和組織牽開器,該組織牽開器有遠(yuǎn)端部分和近端部分以及形成于它們之間的局部通路。組織牽開器與骨錨固件可拆卸地連接,并當(dāng)與骨錨固件連接時(shí)可旋轉(zhuǎn)地固定在該骨錨固件上。儀器有遠(yuǎn)端部分和近端部分以及形成于它們之間的空心空腔,并可拆卸地連接于組織牽開器的局部通路內(nèi),且當(dāng)與組織牽開器連接時(shí)可旋轉(zhuǎn)地固定在該組織牽開器上。驅(qū)動(dòng)軸的直徑小于儀器的空心空腔的直徑,并當(dāng)位于其中時(shí)可相對(duì)于儀器旋轉(zhuǎn)。反カ矩手柄有抓緊端部部分和互鎖端部部分?;ユi端部部分包括儀器相接部,在裝配結(jié)構(gòu)中,該儀器相接部在它的近端部分處可釋放地定位在儀器的空心空腔中,并可旋轉(zhuǎn)地固定于其上。互鎖端部部分還包括端部開ロ狹槽,該端部開ロ狹槽的寬度大于驅(qū)動(dòng)軸的直徑,使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸處于空心空腔內(nèi)吋,反カ矩手柄可運(yùn)動(dòng)至裝配結(jié)構(gòu)和離開裝配結(jié)構(gòu)。 用于進(jìn)行微創(chuàng)脊椎外科手術(shù)的儀器組的另一示例實(shí)施例包括多軸線骨螺釘和組織牽開器,該組織牽開器有遠(yuǎn)端部分,該遠(yuǎn)端部分設(shè)置成接收和可拆卸地連接于多軸線骨螺釘上;近端部分,該近端部分與遠(yuǎn)端部分相対;以及局部通路,該局部通路形成于遠(yuǎn)端部分處,并朝著近端部分延伸。組織牽開器的遠(yuǎn)端部分包括阻擋肋,該阻擋肋凸出至組織牽開器的局部通路中,并有內(nèi)表面。儀器有遠(yuǎn)端部分和近端部分以及形成于它們之間的空心空腔。儀器在裝配結(jié)構(gòu)中接收于組織牽開器的局部通路中,以使得組織牽開器的局部通路和儀器的空心空腔同軸對(duì)齊。儀器的遠(yuǎn)端部分包括阻擋凸片,該阻擋凸片在裝配結(jié)構(gòu)中由組織牽開器的阻擋肋接收。在存在由骨螺釘施加在組織牽開器的內(nèi)表面上的力的情況下,阻擋凸片與阻擋肋的內(nèi)表面接觸。用于進(jìn)行微創(chuàng)脊椎外科手術(shù)的儀器組的還一示例實(shí)施例包括多軸線骨螺釘,該多軸線骨螺釘有本體和骨螺釘。本體有桿槽道,該桿槽道有布置在骨螺釘近側(cè)的桿接收部分;以及螺紋部分,該螺紋部分定位成遠(yuǎn)離骨螺釘。組織牽開器有近端部分、遠(yuǎn)端部分以及從遠(yuǎn)端部分朝著近端部分縱向延伸的局部通路。遠(yuǎn)端部分與多軸線骨螺釘?shù)谋倔w可拆卸地連接。鎖定帽有螺紋部分。帽引導(dǎo)件有近端部分、遠(yuǎn)端部分以及在它們之間縱向延伸的空心空腔。鎖定帽可拆卸地插入帽引導(dǎo)件的空心空腔中,并當(dāng)位于其中時(shí)可相對(duì)于帽引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn)。帽引導(dǎo)件在裝配結(jié)構(gòu)中位于組織牽開器的局部通路中,以使得組織牽開器的局部通路和帽引導(dǎo)件的空心空腔同軸對(duì)齊,鎖定帽與多軸線骨螺釘?shù)谋倔w同軸對(duì)齊,以便能夠使得鎖定帽的螺紋部分與本體的螺紋部分匹配。用于進(jìn)行微創(chuàng)脊椎外科手術(shù)的儀器組的還一示例實(shí)施例包括骨錨固件,該骨錨固件有具有至少ー個(gè)凹ロ的外表面。組織牽開器在裝配結(jié)構(gòu)中與骨錨固件可拆卸地連接,并包括本體,該本體有近端部分和遠(yuǎn)端部分,該近端部分和遠(yuǎn)端部分限定了在它們之間的縱向軸線;局部通路,該局部通路在近端部分和遠(yuǎn)端部分之間縱向延伸;窗ロ,該窗ロ通向局部通路,并在近端部分的近側(cè)形成于本體中;以及在本體中的至少ー個(gè)切割狹槽,該切割狹槽在遠(yuǎn)端部分的近側(cè)沿本體的一部分大致縱向延伸。該至少一個(gè)切割狹槽有近端部分和遠(yuǎn)端部分??蓮幮赃\(yùn)動(dòng)的臂由該至少ー個(gè)切割狹槽來限定,在該至少一個(gè)切割狹槽的近端部分處可運(yùn)動(dòng)地附接在本體上,并有附接凸片,該附接凸片在該至少一個(gè)切割狹槽的遠(yuǎn)端部分附近大致橫過縱向軸線地凸出;以及凸起,該凸起在該至少一個(gè)切割狹槽的近端部分附近大致橫過縱向軸線地凸出。當(dāng)骨錨固件和組織牽開器處于裝配結(jié)構(gòu)時(shí),該至少ー個(gè)凸片定位在該至少ー個(gè)凹ロ中。拆卸工具有近端部分和遠(yuǎn)端部分,并在接合位置中接收于組織牽開器的局部通路中。拆卸工具包括本體,該本體有近端部分和遠(yuǎn)端部分以及在遠(yuǎn)端部分的近側(cè)從拆卸工具本體伸出的至少ー個(gè)凸起。該至少一個(gè)凸起設(shè)置成在接合位置中與組織牽開器的可弾性運(yùn)動(dòng)臂的相應(yīng)凸起接合,以便使得可弾性運(yùn)動(dòng)臂的凸片與骨錨固件的凹ロ間隔開。弾性凸片布置在拆卸工具本體的近端部分的近側(cè)。弾性凸片有(I)松弛位置,其中,當(dāng)組織牽開器和拆卸工具處于接合位置時(shí),該彈性凸片從拆卸工具的本體凸出,并定位在組織牽開器的窗口內(nèi),從而將組織牽開器和拆卸工具可旋轉(zhuǎn)地固定,以便能夠從骨錨固件上拆卸組織牽開器;以及(2)壓低位置,其中,弾性凸片朝著拆卸工具的本體壓低,以便 允許拆卸工具插入組織牽開器的局部通路或從該局部通路中取出。
當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時(shí)將更好地理解前面的概述以及后面對(duì)本申請(qǐng)裝置和方法的詳細(xì)說明。為了示例說明本申請(qǐng)的裝置和方法,附圖中表示了示例實(shí)施例。不過應(yīng)當(dāng)知道,示例裝置和方法不局限于附圖所示的確切結(jié)構(gòu)和手段。附圖中圖I是用于微創(chuàng)儀器組的示例實(shí)施例的骨錨固件組件或多軸線椎弓根螺釘?shù)牡谝皇纠龑?shí)施例的俯視透視圖,其中沒有鎖定帽(見圖11);圖2是圖I的骨錨固件組件或多軸線椎弓根螺釘?shù)恼晥D;圖3是根據(jù)儀器組的示例實(shí)施例的組織牽開器的側(cè)視透視圖;圖4是圖3的組織牽開器的側(cè)視透視圖,其中,它的可弾性運(yùn)動(dòng)臂處于彎曲位置;圖5是圖I的椎弓根螺釘?shù)膫?cè)視透視圖,該椎弓根螺釘與圖3的組織牽開器連接;圖6A是根據(jù)儀器組的示例實(shí)施例的帽引導(dǎo)儀器的右側(cè)透視圖;圖6B是圖6A的帽引導(dǎo)儀器的左側(cè)透視圖;圖7是根據(jù)儀器組的示例實(shí)施例的反カ矩手柄的俯視透視圖;圖8是根據(jù)儀器組的示例實(shí)施例的、圖I的椎弓根螺釘、圖3的組織牽開器、圖6A的帽引導(dǎo)儀器、圖7的反カ矩手柄和螺絲刀在裝配或工作構(gòu)造中的側(cè)視透視圖;圖9是與圖3的組織牽開器連接的、圖6A的帽引導(dǎo)儀器沿圖8中的線9_9的放大剖視圖,其中,為了清楚只表示了帽引導(dǎo)儀器和組織牽開器的一部分;圖IOA是兩個(gè)圖3的組織牽開器在局部嵌套構(gòu)造中的側(cè)視透視圖;圖IOB是圖IlA的兩個(gè)組織牽開器的俯視透視圖;圖IOC是在外科手術(shù)處理過程中固定在相鄰椎骨上的、兩個(gè)圖3的組織牽開器和兩個(gè)圖I的骨錨固件的側(cè)視透視圖;圖11是根據(jù)示例實(shí)施例的、圖I的椎弓根螺釘?shù)氖纠i定帽的放大正視圖;圖12是根據(jù)儀器組的示例實(shí)施例的牽開器的正視圖,圖11的鎖定帽安裝于其中;圖13是根據(jù)儀器組的示例實(shí)施例的壓縮器的正視圖,圖11的鎖定帽安裝于其中;圖14是根據(jù)示例儀器組的、圖I的椎弓根螺釘、圖11的組織牽開器以及圖12或13的牽開器或壓縮器、桿和螺絲刀的側(cè)視圖,它們布置成用于外科手術(shù)處理過程;圖15是圖I的多軸線骨螺釘?shù)谋倔w的放大俯視圖,該多軸線骨螺釘與圖3的組織牽開器連接;
圖16是用于儀器組的示例實(shí)施例的兩件式組織牽開器的一個(gè)部件的側(cè)視圖;圖17是與圖I的椎弓根螺釘連接的、圖16的兩件式組織牽開器的側(cè)視透視圖;圖18是圖6的帽引導(dǎo)儀器的放大仰視圖;圖19A是根據(jù)儀器組的示例實(shí)施例的剪刀強(qiáng)力工具的側(cè)視透視圖;圖19B是根據(jù)儀器組的示例實(shí)施例的螺紋強(qiáng)カエ具的側(cè)視透視圖;圖20是根據(jù)儀器組的示例實(shí)施例的拆卸工具的側(cè)視透視圖;
圖21A是根據(jù)儀器組的示例實(shí)施例的螺釘保持器的側(cè)視透視圖;圖21B是圖21A的螺釘保持器的側(cè)視透視圖,其中有處于驅(qū)動(dòng)位置的安全屏蔽件;以及圖22是根據(jù)儀器組的示例實(shí)施例的、用于保持多個(gè)圖11的鎖定帽的帽托盤的俯視透視圖。
具體實(shí)施例方式下面的說明書中使用的某些術(shù)語只是為了方便,而不是限定。詞語“右”、“左”、“下部”和“上部”表示所參考的圖中的方向。詞語“內(nèi)側(cè)”或“遠(yuǎn)側(cè)”和“外側(cè)”或“近側(cè)”是指分別朝向和遠(yuǎn)離示例儀器組和它的相關(guān)部件的幾何中心或方位的方向。詞語“前面”、“后面”、“上面”、“下面”、“側(cè)部”、“中間”以及相關(guān)詞語和/或短語是指所參考的人體中的示例位置和方位,而不是進(jìn)行限制。術(shù)語包括上述詞語、其衍生詞和類似意思的詞。圖1、2和11表示了用于微創(chuàng)脊椎外科手術(shù)的示例儀器組的示例骨錨固件組件、多軸線骨螺釘或多軸線椎弓根螺釘100,它包括本體102、鎖定帽或骨螺釘帽700和螺紋部分或骨螺釘104。盡管本申請(qǐng)的附圖和說明書表示和介紹了示例多軸線骨螺釘100,但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過閱讀本發(fā)明申請(qǐng)應(yīng)當(dāng)知道,示例儀器組可以變化和改變成用于單軸線骨螺釘(未示出)。示例儀器組還可以變化成操作和用于多種類型的椎弓根螺釘,而并不局限為用于示例椎弓根螺釘100。骨螺釘104包括多個(gè)螺紋106,用于將多軸線椎弓根螺釘100固定在患者的椎骨V(圖14)上。本體102多軸線地安裝在骨螺釘104上,以使得骨螺釘104可相對(duì)于本體102旋轉(zhuǎn)和樞轉(zhuǎn)。鎖定軸環(huán)或套夾101安裝在本體102內(nèi),并在裝配結(jié)構(gòu)中定位在本體102和骨螺釘104的頭部之間。鎖定軸環(huán)101方便骨螺釘104相對(duì)于本體102進(jìn)行多軸線運(yùn)動(dòng)以及在鎖定結(jié)構(gòu)中使得本體102相對(duì)于骨螺釘104鎖定。可以用于示例微創(chuàng)儀器組的多軸線骨螺釘100的示例在國(guó)際專利申請(qǐng)公開No.W02009/015100 (“W0100”)中介紹,該國(guó)際專利申請(qǐng)公開 No. W02009/015100 的標(biāo)題為“Polyaxial Bone Fixation Element”,申請(qǐng)日為 2009年7月21日,該文獻(xiàn)的全部?jī)?nèi)容結(jié)合到本申請(qǐng)中,作為參考。多軸線骨螺釘100大致由鈦或鈦合金構(gòu)成,例如包括鈦、鋁和鈮的合金(TAN-TI-6Al-6Nb-ASTM F 1295),但是也可以由不銹鋼、其它金屬合金材料或者幾乎任意堅(jiān)固、剛性、可生物相容的材料(該材料能夠呈多軸線骨螺釘100的總體尺寸和形狀,井能夠承受多軸線骨螺釘100的正常工作狀態(tài))來構(gòu)成。多軸線骨螺釘100(特別是骨螺釘104)可以提供為具有不同長(zhǎng)度和/或直徑,以便適應(yīng)特殊患者的解剖學(xué)變化和骨結(jié)構(gòu)。骨螺釘104可以沿其中心縱向螺釘軸線X-X為中空插管(未示出),用于將多軸線骨螺釘100定位和布置在Kirschner線或?qū)Ь€(K線)(未示出)(用于將骨螺釘104引導(dǎo)至在椎骨V上的植入部位)上。本體102包括由兩個(gè)臂110限定的大致U形桿狹槽或槽道108。套夾101包括桿鞍形件101a,該桿鞍形件IOla在裝配結(jié)構(gòu)中與桿槽道108對(duì)齊,并在鎖定結(jié)構(gòu)中接收和接觸脊椎桿R (圖10C)。桿槽道108在裝配結(jié)構(gòu)中終止于套夾101附近,以便形成桿接收部分112,該桿接收部分112的尺寸設(shè)置成容納桿R (圖10C)。各臂110包括內(nèi)表面110a,該內(nèi)表面IlOa有螺紋部分114,該螺紋部分114在裝配結(jié)構(gòu)中定位成遠(yuǎn)離骨螺釘104。各臂110的外表面IlOb通常包括其中的凹ロ 116。 參考圖1-5、9和10A-10C,用于微創(chuàng)脊椎外科手術(shù)的示例儀器組的組織牽開器200(與骨錨固件組件100 —起使用)包括本體201,該本體201有遠(yuǎn)端部分202、近端部分204以及在該近端和遠(yuǎn)端部分202、204之間延伸的縱向組織牽開器軸線L-L。本體201包括在遠(yuǎn)端部分202處的第一狹槽和第二狹槽218a、218b以及第一和第二縱向延伸邊緣224、226,該第一和第二縱向延伸邊緣224、226在遠(yuǎn)端部分202處限定了第二狹槽218b??v向延伸邊緣224、226在遠(yuǎn)端部分202和近端部分204之間延伸。第一縱向延伸邊緣224大致平行于組織牽開器200的縱向組織牽開器軸線L-L,但是并不這樣限制,它可以沿幾乎任意路徑延伸,或者包括在沿它的長(zhǎng)度的方向上的變化,以便使得組織牽開器200的設(shè)計(jì)適合特殊用途。第二縱向延伸邊緣226在遠(yuǎn)端部分202處大致平行于縱向組織牽開器軸線L-L,并從在遠(yuǎn)端部分202附近的彎折點(diǎn)217朝著近端部分204彎曲成螺旋狀形狀,使得組織牽開器200具有比封閉或基本封閉的套管或套筒更小的結(jié)構(gòu)。這樣,組織牽開器200可以在皮膚切ロ I處向外科醫(yī)生提供更寬的視線,并限制了組織牽開器202的材料,特別是在皮膚切ロ I附近。限制組織牽開器200的儀器等級(jí)不銹鋼或其它很難成像的材料的量將不僅可以向外科醫(yī)生提供改進(jìn)的視線,還可以在外科醫(yī)生對(duì)具有安裝在多軸線骨螺釘100上的組織牽開器200的脊椎構(gòu)件進(jìn)行成像時(shí)減少對(duì)成像系統(tǒng)(例如熒光鏡)的干擾量。而且,減少組織牽開器200的、從皮膚切ロ I向外伸出的材料量將大大減小皮膚切ロ I的尺寸。本體201通常由儀器等級(jí)的不銹鋼構(gòu)成,但是也可以由鈦、鋁、金屬合金、聚合物材料、復(fù)合材料或者幾乎任意相對(duì)剛性、堅(jiān)固的可生物相容的材料(該材料能夠呈組織牽開器200的總體形狀,并能夠承受組織牽開器200的正常工作狀態(tài))來構(gòu)成。局部通路206在遠(yuǎn)端和近端部分202和204之間縱向延伸,并由第一和第二縱向延伸邊緣224、226以及本體201的內(nèi)表面201a來限定。由于第二縱向延伸邊緣226的螺旋形形狀,該局部通路206沿組織牽開器200的大部分長(zhǎng)度幾乎完全暴露,使得組織牽開器200用于牽開組織,如后面更詳細(xì)所述。本體201大致限定了繞縱向組織牽開器軸線L-L的周邊。本體201包括第一部分220,該第一部分220鄰近遠(yuǎn)端部分202 ;以及第二部分222,該第二部分222從近端部分204縱向延伸至彎折點(diǎn)217。近端部分204的末端部分204a具有大致線性和稍微彎曲的截面。本體201還包括至少ー個(gè)(但是通常為兩個(gè))切割狹槽208,該切割狹槽208沿本體201的、在遠(yuǎn)端部分202近側(cè)的部分大致縱向延伸。兩個(gè)切割狹槽208在遠(yuǎn)端部分202的近側(cè)布置成彼此相対。各切割狹槽208包括一對(duì)近端部分208a和遠(yuǎn)端部分208b??蓮幮赃\(yùn)動(dòng)的臂210由各切割狹槽208來限定。臂210通過偏轉(zhuǎn)區(qū)域211而在切割狹槽208的近端部分208a處可運(yùn)動(dòng)地附接在本體201上,盡管也可以使用其它結(jié)構(gòu)來將臂210附接在本體201上,例如彈簧偏壓鉸鏈,或者允許臂210相對(duì)于本體201樞轉(zhuǎn)或彎曲的可選機(jī)構(gòu)。本體201還包括在近端部分204附近的窗ロ 230,該窗ロ 230可以用于使得組織牽開器200與各種エ具和/或儀器接合或可拆卸地連接,如后面更詳細(xì)所述。當(dāng)在裝配結(jié)構(gòu)與多軸線骨螺釘100連接時(shí)(圖5),組織牽開器200與多軸線骨螺釘100可拆卸地連接,并可旋轉(zhuǎn)地固定在多軸線骨螺釘100上。在裝配結(jié)構(gòu)中,本體201的內(nèi)表面201a的一部分接收和接觸本體102的臂110的外表面IlOb的一部分,從而限制多軸線骨螺釘100的本體102在與縱向軸線L垂直的平面內(nèi)相對(duì)于組織牽開器200運(yùn)動(dòng)。組織牽開器200還包括至少ー個(gè)(通常為4個(gè))螺釘接合肋214 (圖3-5和8),該螺釘接合肋214從遠(yuǎn)端部分202朝著縱向組織牽開器軸線L-L縱向向內(nèi)延伸,并大致朝向局部通路206。多軸線骨螺釘100的本體102包括相應(yīng)數(shù)目的互補(bǔ)軸環(huán)槽118 (圖I和2),該互補(bǔ)軸環(huán)槽118從本體102的近端部分102a縱向延伸。當(dāng)組織牽開器200與多軸線骨螺釘100連接時(shí),各 螺釘接合肋214與一個(gè)相應(yīng)軸環(huán)槽118匹配,以使得遠(yuǎn)端部分202包圍和抓住臂110,從而限制至少本體102繞縱向軸線L的旋轉(zhuǎn)。不過,當(dāng)組織牽開器200安裝在本體102上時(shí),組織牽開器200和本體102可相對(duì)于骨螺釘104樞轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn),至少直到本體102相對(duì)于骨螺釘104鎖定,如后面更詳細(xì)所述。螺釘接合肋214與軸環(huán)槽118的接合提供了相對(duì)較大的厚度,特別是在膨大部分203處(相對(duì)于本體201的其余部分),使得組織牽開器200的遠(yuǎn)端部分202和(特別是)螺釘接合肋214能夠?qū)褂捎阪i定帽700最終緊固在本體102上而產(chǎn)生的最終緊固力,如后面更詳細(xì)所述。組織牽開器200的臂210包括位于各切割狹槽208的遠(yuǎn)端部分208b附近的附接凸片212,該附接凸片212朝著縱向組織牽開器軸線L-L大致橫向向內(nèi)凸出。臂210有松弛部分(圖3和5),其中,當(dāng)骨錨固件組件100和組織牽開器200處于裝配結(jié)構(gòu)吋,附接凸片212位于骨錨固件組件100的本體102的凹ロ 116中(圖5)。因此,當(dāng)組織牽開器200安裝在本體102上時(shí),該本體102在局部通路206內(nèi)沿縱向組織牽開器軸線L的縱向運(yùn)動(dòng)將受到限制。臂210還有彎曲位置(圖4),其中,臂210從組織牽開器200向外偏轉(zhuǎn),因此使得附接凸片212與骨錨固件組件100的凹ロ 116間隔開,以便允許組織牽開器200從本體102上縱向拆卸或者允許附接凸片212運(yùn)動(dòng)至凹ロ 116中,而并不受到本體102的鎖定邊緣117的干渉或阻擋。當(dāng)組織牽開器200在螺釘接合肋214位于軸環(huán)槽118內(nèi)的情況下與本體102接合吋,組織牽開器200相對(duì)于本體102的運(yùn)動(dòng)的5個(gè)自由度通過接合肋214與軸環(huán)槽118的接合而受到限制。具體地說,通過接合肋214與軸環(huán)槽118的接合,組織牽開器200大致在任何旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和任何平移運(yùn)動(dòng)中受到限制,除了沿縱向組織牽開器軸線L-L離開本體102的運(yùn)動(dòng)以外。附接凸片212與凹ロ 116和/或鎖定邊緣117的接合大致阻止組織牽開器200沿縱向組織牽開器軸線L-L遠(yuǎn)離本體102的運(yùn)動(dòng)以及組織牽開器200相對(duì)于本體102的最后可能的運(yùn)動(dòng)自由度。附接凸片212的尺寸和形狀可以設(shè)置成這樣,當(dāng)附接凸片212定位在凹ロ 116中吋,該附接凸片212并不向本體102的側(cè)部施加夾持力,因?yàn)楦浇油蛊?12可以設(shè)置成在接合位置中阻止組織牽開器200遠(yuǎn)離本體102的軸向運(yùn)動(dòng),與任何另外的自由度不同。因此,附接凸片212可以只通過在附接凸片212和凹ロ 116的鎖定邊緣117之間的干渉來阻止組織牽開器200遠(yuǎn)離本體的運(yùn)動(dòng)。組織牽開器200還大致包括在本體201的遠(yuǎn)端部分202近側(cè)的至少ー個(gè)保持凸片216,該保持凸片216從內(nèi)表面201a凸出至局部通路206中。保持凸片216通常位于活動(dòng)臂210的內(nèi)表面上并在附接凸片212的近側(cè)或上面。不過,保持凸片216可以位于局部通路206內(nèi)的其它位置。當(dāng)骨錨固件組件100與組織牽開器200連接時(shí),本體102的近端部分102a抵靠保持凸片216 (圖5),從而防止骨錨固件組件100沿縱向軸線L進(jìn)ー步運(yùn)動(dòng)至局部通路206中。組織牽開器200還包括形成于遠(yuǎn)端部分202處的至少ー個(gè)(通常第一和第二)狹槽218a、218b,該狹槽218a、218b從遠(yuǎn)端部分202朝著近端部分204縱向延伸。示例實(shí)施例的第一狹槽218a并不延伸組織牽開器200的整個(gè)長(zhǎng)度,并終止于封閉端部部分219處。當(dāng)多軸線骨螺釘100與組織牽開器200連接時(shí),第一狹槽和第二狹槽218a、218b與本體102的桿槽道108對(duì)齊。第二狹槽218b通過本體201的第一和第二縱向延伸邊緣224、226而限定于本體201的第一部分220中,該第一和第二縱向延伸邊緣224、226繞周邊分開第一預(yù)定距離D1。在本體201的第二部分222中在彎折點(diǎn)217和近端部分204之間,繞假想周邊在第一邊緣和第二邊緣224、226之間的距離沿縱向組織牽開器軸線L-L從第一預(yù)定距離Dl増加至在本體201的近端部分204處的第二預(yù)定距離D2。第一邊緣224大致線性,并沿第二部分222的長(zhǎng)度在周邊上保持在相對(duì)固定位置,而第二邊緣226沿第二部分222的長(zhǎng)度 以曲線或螺旋狀方式逐漸遠(yuǎn)離地運(yùn)動(dòng),以便在近端部分204處或附近產(chǎn)生更大距離D2。例如,圖3和4中所示的組織牽開器200對(duì)第二邊緣226有螺旋狀切割部,盡管也可以使用其它切割部,例如線性傾斜部、錐形部、曲線形部等。而且,第一邊緣和第二邊緣224、226可以有螺旋狀形狀,而不會(huì)明顯影響示例儀器組的組織牽開器200的功能。參考圖3-5和10A-10C,如使用中所示,組織牽開器200可以減小在外科手術(shù)處理過程中在運(yùn)動(dòng)段M處進(jìn)行的侵入,該運(yùn)動(dòng)段M包括患者脊椎的上部椎骨和下部椎骨V。例如,在示例實(shí)施例中,具有局部通路206和螺旋狀第二邊緣226的兩個(gè)組織牽開器200安裝在多軸線骨螺釘100上,并彼此相向成角度成嵌套或局部嵌套結(jié)構(gòu)(圖10A-10C),這可以減小皮膚切ロ I的尺寸。具體地說,組織牽開器200的相對(duì)開ロ近端部分204能夠在皮膚切ロ I處嵌套,以使得需要相對(duì)較小的皮膚切ロ I。通常,當(dāng)這些普通的封閉微創(chuàng)套筒或套管的截面在皮膚切ロ高度處形成至少圖形8時(shí),封閉的微創(chuàng)套筒或套管需要容納至少兩倍于單個(gè)套筒或套管直徑的切ロ。相反,容納嵌套的組織牽開器200所需的皮膚切ロ I可以小于ー個(gè)組織牽開器200的整個(gè)直徑,因?yàn)樵谇短捉Y(jié)構(gòu)中,組織牽開器200有鏡像的弓形或孔眼形形狀(圖10B)。此外,患者的軟組織T將朝著嵌套結(jié)構(gòu)偏壓組織牽開器200。而且,組織牽開器200可以由外科醫(yī)生而從嵌套結(jié)構(gòu)分開,或者以與牽開器類似方式來展開皮膚切ロ I,或者使得軟組織T運(yùn)動(dòng)以改變皮膚切ロ I的位置,從而使得外科醫(yī)生對(duì)于結(jié)構(gòu)元件或外科手術(shù)部位的特殊區(qū)域的視線最大,只要本體102保持可相對(duì)于骨螺釘140進(jìn)行多軸線旋轉(zhuǎn)。組織牽開器200通常具有高度HT,該高度HT稍微大于在椎骨V處的植入多軸線骨螺釘100至皮膚切ロ I的距離。因此,組織牽開器200只稍微伸出至皮膚切ロ I的外部,這可以增加進(jìn)入大致圓錐形切ロ Cl的視線,用于觀察外科手術(shù)部位和受影響的運(yùn)動(dòng)段M。組織牽開器200還相對(duì)簡(jiǎn)單地利用卡扣作用而附接在多軸線骨螺釘100上,如上面所述,且它是單件結(jié)構(gòu),由外科醫(yī)生以與牽開器刀片類似的方式附接在本體102上以便使用。大致圓錐形的切ロ Cl能夠制成為穿過患者的軟組織T,以便接近運(yùn)動(dòng)段M。由于螺旋狀的第二邊緣226,大致圓錐形的切ロ Cl由于組織牽開器200在它們的近端部分204處嵌套而成為可能。形成的嵌套能夠有相對(duì)長(zhǎng)圓形或孔眼形的單個(gè)皮膚切ロ I (圖IOB和10C)。而且,組織牽開器200的尺寸大致設(shè)置成只從皮膚切ロ I稍微伸出,以便進(jìn)一歩限制結(jié)構(gòu)和對(duì)外科醫(yī)生的視線的相對(duì)干擾。兩個(gè)骨錨固件組件100能夠分別通過K線(未示出)而引導(dǎo)穿過大致圓錐形切ロ Cl至上部椎骨和下部椎骨V,并螺紋連接至椎骨V中。外科醫(yī)生可以通過利用由Longissimus和Multifidus肌引導(dǎo)的手指進(jìn)行鈍器解剖來產(chǎn)生圓錐形切ロ Cl,這可以將外科醫(yī)生引導(dǎo)向上部椎骨和下部椎骨V的椎弓根。特別參考圖10A-10C,組織牽開器200還可以在骨錨固件組件100插入大致圓錐形切ロ Cl內(nèi)的同時(shí)穿過該大致圓錐形切ロ Cl插入,或者可以在將骨錨固件組件100安裝在椎骨V上之后與骨錨固件組件100隨后連接。骨錨固件組件100可以在組織牽開器200安裝或沒有安裝于其上的情況下穿過圓錐形切ロ Cl插入,但是組織牽開器200通常在插入大致圓錐形切ロ Cl內(nèi)的過程中安裝在骨錨固件組件100上。當(dāng)組織牽開器200牽開或保持患者的軟組織T離開桿R吋,該桿R穿過大致圓錐形切ロ Cl插入。使用安裝在多軸線骨螺釘100上的組織牽開器200使得外科醫(yī)生能夠樞轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)組織牽開器200的近端部分204至多個(gè)不同方位和位置,以便最大化通向外科手術(shù)部位的視線, 因?yàn)檐浗M織T稍微有彈性和柔順性,以使得外科醫(yī)生可以操縱或以其它方式移動(dòng)皮膚切ロI和圓錐形切ロ Cl。使用普通的微創(chuàng)脊椎儀器(其中,管、套筒或套管以預(yù)定結(jié)構(gòu)固定在一起),通常不能這樣操縱切ロ I、CI,因?yàn)閺亩噍S線骨螺釘伸出的管、套筒或套管鎖定在一起,從而防止操縱切ロ的位置、尺寸和/或方位。用于利用示例儀器組的ー級(jí)外科手術(shù)的組織牽開器200的切ロ通常稱為微開ロ切ロ。示例的微開ロ切ロ使得外科醫(yī)生通過單個(gè)大致圓錐形切ロ Cl來工作,且至少兩個(gè)多軸線骨螺釘100和脊椎桿R包含在構(gòu)件中。大致圓錐形切ロ Cl的皮膚切ロ I可以用于通過單個(gè)微開口中線切ロ來將ー級(jí)、兩級(jí)或另外級(jí)的構(gòu)件安裝至兩個(gè)側(cè)部椎弓根中,即通過在中線的各側(cè)越過肌肉平面操縱切ロ I、Cl,并沿軟組織T的肌肉平面來解剖運(yùn)動(dòng)段M。參考圖16和17,當(dāng)外科手術(shù)橫過至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)段M來進(jìn)行時(shí),第一和第二組織牽開器300a、300b可以安裝在中心骨螺釘100上。在裝配結(jié)構(gòu)中,第一和第二組織牽開器300a、300b限定了兩件式組織牽開器300,該兩件式組織牽開器300可以用于中心或其它內(nèi)側(cè)定位的骨螺釘100。第一和第二組織牽開器300a、300b與上述單件式牽開器200類似。相同參考標(biāo)號(hào)用于相同元件,除了 300系列標(biāo)號(hào)用于第一和第二組織牽開器300a、300b。因此,各組織牽開器300a、300b的完整說明將省略,只介紹區(qū)別。在示例實(shí)施例中,兩件式組織牽開器300包括第一組織牽開器300a和第二組織牽開器300b,各組織牽開器可與多軸線骨螺釘100的本體102的相應(yīng)ー個(gè)臂100可拆卸地連接。第一和第二組織牽開器300a、300b各自包括本體301,該本體301有限定縱向軸線L-L的遠(yuǎn)端部分302和近端部分304以及限定于該近端和遠(yuǎn)端部分304、302之間的局部通路306。當(dāng)與多軸線骨螺釘100連接時(shí),第一和第二組織牽開器300a、300b阻擋住軟組織T,從而產(chǎn)生空隙307,該空隙307允許桿R插入患者體內(nèi)。第一和第二組織牽開器300a、300b可以單獨(dú)用于骨螺釘100,但是ー對(duì)第一和第二組織牽開器300a、300b用于骨螺釘100將用于限定從切ロ I至骨螺釘100的空隙,以便適應(yīng)將桿R引入骨螺釘100中。第一和第二組織牽開器300a、300b各自包括內(nèi)表面301a,該內(nèi)表面301a的一部分接收和通常接觸相應(yīng)ー個(gè)臂110的外表面IlOb的一部分,與上面對(duì)于單件式組織牽開器200所述的連接類似。內(nèi)表面301a可以有曲率,以便限定局部通路306。類似的,第一和第二組織牽開器300a、300b各自包括可彈性運(yùn)動(dòng)的臂310,該臂310由本體301的切割狹槽308來限定;螺釘接合肋314 ;以及保持凸片316,它們的功能與單件式組織牽開器200的相應(yīng)部分類似,且不再詳細(xì)介紹。當(dāng)與多軸線骨螺釘100連接時(shí),第一和第二組織牽開器300a、300b形成至少ー個(gè)桿槽道318,該桿槽道318從遠(yuǎn)端部分302縱向延伸至近端部分304。在裝配結(jié)構(gòu)中,裝配的第一和第二組織牽開器300a、300b的桿槽道318與桿槽道108對(duì)齊。參考圖3_6B、8和9,示例帽引導(dǎo)儀器400包括大致圓柱形套筒401,該圓柱形套筒401有遠(yuǎn)端部分402、近端部分404以及沿縱向引導(dǎo)軸·線G-G在遠(yuǎn)端和近端部分402、404之間延伸的大致圓柱形空心空腔406。帽引導(dǎo)件400大致由儀器等級(jí)不銹鋼構(gòu)成,但是也可以由鈦、鋁、金屬合金、聚合物材料、復(fù)合材料或者幾乎任意相對(duì)剛性、堅(jiān)固和可生物相容的材料(該材料能夠呈帽引導(dǎo)件400的總體形狀,井能夠承受帽引導(dǎo)件400的正常工作狀態(tài))來構(gòu)成。帽引導(dǎo)件400和示例儀器組的任意附加部件可以特別地由鋁、鋁合金或聚合物材料來構(gòu)成,特別是當(dāng)希望提高成像相容性時(shí)。帽引導(dǎo)件400設(shè)置成在局部通路206內(nèi)與組織牽開器200可拆卸地連接,以使得局部通路206和空心空腔406同軸對(duì)齊,且縱向組織牽開器軸線L-L和縱向引導(dǎo)軸線G-G同軸(圖8)。至少ー個(gè)狹槽410形成于帽引導(dǎo)件400的遠(yuǎn)端部分402處,該狹槽410沿該帽引導(dǎo)件的一部分大致縱向延伸。狹槽410由從套筒401向遠(yuǎn)側(cè)延伸的臂422來限定。各臂422包括弓形空腔424,用于在鎖定帽700的插入過程中接觸桿R (圖19),同時(shí)引導(dǎo)(reduction)該桿R進(jìn)入本體102的桿狹槽108中。當(dāng)帽引導(dǎo)件400與組織牽開器200連接時(shí),狹槽410與ー個(gè)可彈性運(yùn)動(dòng)的臂210對(duì)齊。帽引導(dǎo)件400相對(duì)剛性和堅(jiān)固,特別是當(dāng)與組織牽開器200相比吋,以便對(duì)抗該帽引導(dǎo)件400在將鎖定帽700最終緊固于本體102上時(shí)遇到的負(fù)載。相對(duì)剛性和堅(jiān)固的帽引導(dǎo)件400也能夠在最終緊固的過程中通過對(duì)抗在最終緊固中的相對(duì)較高負(fù)載而限制對(duì)示例儀器組的其它部件的損害,例如組織牽開器200、本體102、鎖定帽700或者示例儀器組的任意其它部件。帽引導(dǎo)件400和示例儀器組的其它部件遇到的最大負(fù)載和應(yīng)カ是在最終緊固過程中,且帽引導(dǎo)件400構(gòu)成為承受該負(fù)載狀態(tài),以便保護(hù)示例儀器組的其它部件,這些部件中的某些設(shè)計(jì)成最大化外科醫(yī)生的視線,并隨后有相對(duì)較低的剛性和強(qiáng)度。因此,在處理過程中當(dāng)需要?jiǎng)傂?、?jiān)固的結(jié)構(gòu)來對(duì)抗最終緊固カ時(shí)(而不是在處理過程中當(dāng)與增加強(qiáng)度相比更希望増加可視性時(shí)),期望帽引導(dǎo)件400處在切ロ I、Cl中。帽引導(dǎo)件400還包括在近端部分404處的兩個(gè)標(biāo)記432,這兩個(gè)標(biāo)記432與在遠(yuǎn)端部分402處的弓形空腔424對(duì)齊。當(dāng)鎖定帽700插入本體102中以及帽引導(dǎo)件400插入局部通路206中時(shí),標(biāo)記432向外科醫(yī)生提供了用于弓形空腔424與桿R對(duì)齊的視覺指示,以便保證弓形空腔424與桿R接合以及將該桿R推入本體102的U形桿狹槽或槽道108中。當(dāng)沒有標(biāo)記432吋,外科醫(yī)生將很難在外科手術(shù)過程中使得弓形空腔424與桿R視覺對(duì)齊,因?yàn)樵谖?chuàng)處理過程中帽引導(dǎo)件400、組織牽開器200和患者的軟組織T通常阻擋外科醫(yī)生通向外科手術(shù)部位的視線。當(dāng)鎖定帽700與帽引導(dǎo)件400接合時(shí),標(biāo)記432還幫助使得鎖定帽700的鞍形件部分704與桿R對(duì)齊。壓縮器1100、分散器1000、拆卸器或拆卸工具1200、保持器1300或者引入局部通路206中的其它類似儀器可以包括在它們的近端部分處的類似標(biāo)記,以便幫助外科醫(yī)生使得儀器與在外科手術(shù)部位處的構(gòu)件正確對(duì)齊。帽引導(dǎo)件400還包括至少ー個(gè)(通常4個(gè))阻擋凸片408,該阻擋凸片408在遠(yuǎn)端部分402的近側(cè)。當(dāng)與組織牽開器200連接吋,阻擋凸片408由組織牽開器200的至少ー個(gè)(通常4個(gè))阻擋肋228來接收(圖9)。在存在由骨螺釘100施加在組織牽開器200的內(nèi)表面201a上的力的情況下,阻擋凸片408通常與相應(yīng)阻擋肋228的內(nèi)表面228a接觸。阻擋肋228通常定位成靠近螺紋接合肋214并在組織牽開器200的遠(yuǎn)端部分202處的相對(duì)狹窄膨大部分中。因此,由組織牽開器200對(duì)抗的任何最終緊固カ從本體102通過螺釘接合肋214、通過組織牽開器200在遠(yuǎn)端部分202處的較短或較窄膨大部分203、通過阻擋肋228而直接到達(dá)帽引導(dǎo)件400的堅(jiān)固和剛性的圓柱形套筒401中。因此,最終緊固カ通過將カ立即引導(dǎo)到帽引導(dǎo)件400中(通過使得力傳遞經(jīng)過組織牽開器200在遠(yuǎn)端部分202處的較短膨大部分203),而基本使相對(duì)較薄的組織牽開器200不受到該カ。因此,在鎖定帽700的插入過程中,帽引導(dǎo)件400限制了多軸線骨螺釘100的本體102和組織牽開器200的張開。間隙可以限定于阻擋凸片408和相應(yīng)阻擋肋228的內(nèi)表面228a (圖9)之間,以便通過提供用于使得阻擋凸片408插入在阻擋肋228和組織牽開器200的本體201之間的間·隙中的空隙而適應(yīng)帽引導(dǎo)件400滑動(dòng)插入組織牽開器200內(nèi)。間隙相對(duì)較小,以便當(dāng)組件受到最終緊固カ時(shí)限制組織牽開器200和本體102的張開。引導(dǎo)按鈕426在遠(yuǎn)端部分402的近側(cè)從圓柱形套筒401的側(cè)部徑向向外延伸。引導(dǎo)按鈕426具有按鈕寬度WB,該按鈕寬度Wb稍微小于第二狹槽218b的狹槽寬度Ws (圖4)。引導(dǎo)按鈕426還包括相對(duì)平滑、弓形的角部428,特別是在遠(yuǎn)端部分上。當(dāng)帽引導(dǎo)件400插入組織牽開器200的局部通路206中時(shí),引導(dǎo)按鈕426自引導(dǎo)和使得帽引導(dǎo)件400定向成與組織牽開器200正確對(duì)齊。例如,如果帽引導(dǎo)件400引入局部通路中,以使得引導(dǎo)按鈕424初始接觸第二縱向螺旋形邊緣226,則引導(dǎo)按鈕424沿第二螺旋形邊緣226向下滑動(dòng),直到引導(dǎo)按鈕426落入第二狹槽218b中。當(dāng)引導(dǎo)按鈕426在裝配結(jié)構(gòu)中位于第二狹槽218b內(nèi)時(shí),弓形空腔424和標(biāo)記432與桿R對(duì)齊,阻擋凸片408位于阻擋肋228和本體201之間,大致在四個(gè)位置,以便限制組織牽開器200和本體102的張開。此外,引導(dǎo)按鈕426、臂422和阻擋凸片408可以配合,以便固定帽引導(dǎo)件400相對(duì)于組織牽開器200的六個(gè)自由度中的五個(gè),除了帽引導(dǎo)件400沿縱向組織牽開器軸線L-L離開組織牽開器200的遠(yuǎn)端部分202離開局部通路206的運(yùn)動(dòng)。防張開翼板440在近端部分404附近從套筒401徑向向外延伸,并限定在套筒401和遠(yuǎn)側(cè)翼板端部部分440a之間的捕獲槽442。在裝配結(jié)構(gòu)中,當(dāng)帽引導(dǎo)件400定位在局部通路206中,且阻擋凸片408位于阻擋肋228和本體201之間時(shí),在組織牽開器200的近端部分204處的末端部分204a位于捕獲槽442內(nèi),以便限制近端部分204在使用過程中向外張開。兩個(gè)防張開翼板440可以例如與兩件式牽開器300 —起使用,以便分別與第一和第ニ組織牽開器300a、300b的近端部分接合。帽引導(dǎo)件400通常還包括在近端部分404附近在各側(cè)的空隙窗ロ 450和捕獲槽460??障洞哎?450和捕獲槽460與示例儀器組的附加儀器一起使用,以便操縱或使得帽引導(dǎo)件400與其它儀器對(duì)齊,這將在后面更詳細(xì)介紹。參考圖8和11,螺絲刀500可以用于多軸線骨螺釘100、組織牽開器200和帽引導(dǎo)件400的組件,用于將鎖定帽700 (圖12)螺紋固定在多軸線骨螺釘100的本體102上。螺絲刀500包括手柄502和從該手柄伸出的驅(qū)動(dòng)軸504。驅(qū)動(dòng)軸504的直徑小于在帽引導(dǎo)件400內(nèi)的空心空腔406的直徑。因此,當(dāng)位于帽引導(dǎo)件400中時(shí),驅(qū)動(dòng)軸504可相對(duì)于帽引導(dǎo)件400旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸504有末端部分(未示出),該末端部分設(shè)置成與以可釋放和可旋轉(zhuǎn)固定的方式與在鎖定帽700頂部的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)701匹配。參考圖6A-8,反カ矩手柄600有抓緊端部部分602和互鎖端部部分604?;ユi端部部分604包括儀器相接部606,該儀器相接部606可釋放地定位在近端部分404處的空心空腔406內(nèi)(圖6B)。當(dāng)插入空心空腔406內(nèi)時(shí),儀器相接部606和(因此)反カ矩手柄600可旋轉(zhuǎn)地相對(duì)于帽引導(dǎo)件400固定。儀器相接部606包括大致平滑內(nèi)表面606a和在外表面上的至少ー個(gè)花鍵606b,該花鍵606b與在帽引導(dǎo)件400的近端部分404處的空心空腔406中的互補(bǔ)花鍵412匹配。該至少一個(gè)花鍵606b和互補(bǔ)花鍵412可以包括八邊形花鍵或具有八個(gè)側(cè)部的花鍵,它們?cè)O(shè)置成使得抓緊端部部分602與標(biāo)記432和桿R對(duì)齊,定位成與標(biāo)記432和桿垂直,或者相對(duì)于標(biāo)記432和桿R定向成45度(45° )。因此,外科醫(yī)生可以使得抓緊端部部分602定向成大致垂直于外科醫(yī)生、大致離開外科醫(yī)生指向、大致朝著外科醫(yī)生指向、或者定向成朝著和/或離開外科醫(yī)生成45度(45° )。這些方位使得反カ矩手 柄600能夠適合左手和右手的外科醫(yī)生、由助手握住和/或通常使得外科醫(yī)生方便。外科醫(yī)生可以方便地利用這些各種方位,或者使得助手來保持反カ矩手柄600?;ㄦI606b和互補(bǔ)花鍵412也可以設(shè)置成具有幾乎任意數(shù)目的側(cè)部,例如可分成4個(gè)正方形花鍵,使得外科醫(yī)生有至少四個(gè)方位來使得反カ矩手柄600相對(duì)于帽引導(dǎo)件400或其它儀器定位。互鎖端部部分604還包括端部開ロ狹槽610,該端部開ロ狹槽610的寬度大于驅(qū)動(dòng)軸504的直徑。因此驅(qū)動(dòng)軸504不僅可在反カ矩手柄600的端部開ロ狹槽610內(nèi)旋轉(zhuǎn),而且當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸504在帽引導(dǎo)件400的空心空腔406內(nèi)時(shí)和當(dāng)帽引導(dǎo)件400在組織牽開器200的局部通路206內(nèi)時(shí)反カ矩手柄600可插入帽引導(dǎo)件400和可從該帽引導(dǎo)件400中取出。因此,鎖定帽700的插入、緊固和反カ矩操作可以在并不過多取出和更換儀器的情況下進(jìn)行,且當(dāng)帽引導(dǎo)件需要最終緊固時(shí),反カ矩手柄600能夠與帽引導(dǎo)件400接合。此外,由于組織牽開器200和帽引導(dǎo)件400的設(shè)置以及它們的相互接合和與本體102的接合,提供于反カ矩手柄600和多軸線椎弓根螺釘100的本體102之間的牢固接合相對(duì)剛性和堅(jiān)固。具體地說,組織牽開器200基本上不受到最終緊固負(fù)載,除了在遠(yuǎn)端部分202處在螺紋接合肋214和阻擋肋228之間的膨大部分203處,在該位置處,組織牽開器200包括額外的強(qiáng)度和剛性,以便對(duì)抗負(fù)載。因此,用于最終緊固所需的儀器(包括組織牽開器200、帽引導(dǎo)件400和反カ矩手柄600)在最終緊固處理過程中至少位于大致圓錐形切ロ Cl附近,并可以在處理過程的可選步驟中快速拆卸和改變。帽引導(dǎo)件400并不特別是構(gòu)件的最終緊固所必須的,因?yàn)樽罱K緊固也可以通過分散器1000、壓縮器1100、螺紋強(qiáng)制工具(threaded persuader)150或者其它相關(guān)儀器(該儀器與本體102接合,接收螺絲刀500和反カ矩手柄600,并能夠保持鎖定帽700)來進(jìn)行。儀器相接部606還可以設(shè)置成使得至少ー個(gè)花鍵606b限定于內(nèi)表面606a中,用于抓住在帽引導(dǎo)件400的外表面上的互補(bǔ)花鍵412 (未示出)。這樣的結(jié)構(gòu)使得端部開ロ狹槽610能夠適應(yīng)反カ矩手柄600與帽引導(dǎo)件400的快速接合和釋放,而并不從切ロ I中取出螺絲刀500或其它儀器。下面參考圖11,鎖定帽700通常由鈦或鈦合金(例如包括鈦、鋁和鈮的合金(TAN-TI-6Al-6Nb-ASTM F 1295))來構(gòu)成,但是也可以由不銹鋼、其它金屬合金材料或者幾乎任意堅(jiān)固、剛性和可生物相容的材料(該材料能夠呈鎖定帽700的總體尺寸和形狀,井能夠承受鎖定帽700的正常工作狀態(tài))來構(gòu)成。鎖定帽700包括螺紋部分702和可旋轉(zhuǎn)地安裝在該螺紋部分702上的鞍形件704。鞍形件704大致機(jī)械加工有柱(未示出),該柱與螺紋部分702中的軸向孔(未示出)匹配,并可旋轉(zhuǎn)地固定在該軸向孔上。鎖定帽700大致在WO100中所示,且并不局限于包括鞍形件704和螺紋部分702的結(jié)構(gòu)。例如,鎖定帽700可以包括本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的幾乎任意類型或種類的鎖定帽。螺紋部分702包括多個(gè)螺紋712,該螺紋712與在多軸線骨螺釘100中的本體102的臂110的內(nèi)表面IlOa的螺紋部分114匹配。鞍形件部分704包括兩個(gè)向下延伸的臂706、708,這兩個(gè)臂706、708形成在 它們之間的弓形空腔710。鞍形件704包括有槽表面704a,該有槽表面704a幫助將鞍形件704固定在處于植入和鎖定位置的桿R上。當(dāng)鎖定帽700安裝在多軸線骨螺釘100上時(shí),空腔710的尺寸和形狀設(shè)置成互補(bǔ)地接收桿R。參考圖6A、6B、11和18,鎖定帽700可拆卸地插入帽引導(dǎo)件400的空心空腔406的遠(yuǎn)端部分中,且當(dāng)鎖定帽700固定在帽引導(dǎo)件400上時(shí),鞍形件704可相對(duì)于帽引導(dǎo)件400和螺紋部分702旋轉(zhuǎn)。為了容納鎖定帽700,示例帽引導(dǎo)件400包括可運(yùn)動(dòng)帽凸片414 (圖18),該可運(yùn)動(dòng)帽凸片414位于帽引導(dǎo)件400的遠(yuǎn)端部分402的近側(cè),并凸出至空心空腔406中。帽凸片414布置在帽引導(dǎo)件400的可弾性運(yùn)動(dòng)臂416的遠(yuǎn)端部分418處(圖6)??蛇\(yùn)動(dòng)臂416在它的近端部分420處附接在帽引導(dǎo)件400的套筒401上。帽凸片414可以選擇地包括螺紋部分(未示出),該螺紋部分凸出至空心空腔406中,以便與鎖定帽700的螺紋部分702接合以及將鎖定帽700固定在帽引導(dǎo)件400的遠(yuǎn)端部分402上。而且,帽引導(dǎo)件400可以包括附加可選機(jī)構(gòu),以便將鎖定帽700暫時(shí)固定在帽引導(dǎo)件400的空心空腔406中,例如鉤和環(huán)材料、粘接劑材料、夾、可釋放的緊固件等機(jī)構(gòu)。在示例實(shí)施例中,可運(yùn)動(dòng)臂416由彈簧鋼材料構(gòu)成,并在近側(cè)周邊邊緣416a處焊接在帽引導(dǎo)件400上。間隙416b限定于可運(yùn)動(dòng)臂416和帽引導(dǎo)件400之間并在可運(yùn)動(dòng)臂416的遠(yuǎn)側(cè)周邊處,使得可運(yùn)動(dòng)臂416的遠(yuǎn)端部分418可以彎曲,以便在鎖定帽700插入空心空腔406和從該空心空腔406取出的過程中分別接收和釋放鎖定帽700。鎖定帽700通過帽引導(dǎo)件400的狹窄部分409 (圖18)來防止過度插入空心空腔406中,該狹窄部分409在遠(yuǎn)端部分402的近側(cè)徑向向內(nèi)延伸到空心空腔406中,并抵靠鎖定帽700的頂表面702a,以便使得縱向帽軸線C-C與帽引導(dǎo)件400的縱向引導(dǎo)軸線G-G對(duì)齊。當(dāng)在裝配結(jié)構(gòu)中鎖定帽700插入和固定在帽引導(dǎo)件400的空心空腔406中時(shí),帽凸片414接收于鎖定帽700的螺紋部分702的螺紋712中。在鎖定帽700在帽引導(dǎo)件400的空心空腔406中的情況下,帽引導(dǎo)件400定位在組織牽開器200中,以使得局部通路206和空心空腔406同軸對(duì)齊,且使得鎖定帽700與多軸線骨螺釘100的本體102同軸對(duì)齊。在這種裝配結(jié)構(gòu)中,縱向帽軸線C-C與縱向組織牽開器軸線L-L和縱向引導(dǎo)軸線G-G大致同軸。這種結(jié)構(gòu)使得鎖定帽700的螺紋部分702能夠與本體102的螺紋部分114匹配,而不會(huì)螺紋錯(cuò)扣等,因?yàn)楫?dāng)帽引導(dǎo)件400在組織牽開器200內(nèi)合適鎖定就位時(shí)(圖8),帽引導(dǎo)件400和鎖定帽700的對(duì)齊自動(dòng)提供了鎖定帽700的螺紋部分702與本體102的螺紋部分114的豎直對(duì)齊。優(yōu)選是,在該裝配結(jié)構(gòu)中(圖8),螺絲刀504的驅(qū)動(dòng)軸504也與縱向組織牽開器軸線L-L、縱向引導(dǎo)軸線G-G和縱向帽軸線C-C同軸對(duì)齊。參考圖6A、6B、8和12-14,其它儀器例如壓縮器1100、分散器1000、拆卸工具1200、保持器1300等可以結(jié)合示例儀器組來使用,這也限制了在插入和最終緊固鎖定帽700 (以便將桿R鎖定在多軸線骨螺釘組件100中和使得骨螺釘104相對(duì)于本體102鎖定)時(shí)的張開、螺紋錯(cuò)扣和其它不利結(jié)果。例如,壓縮器1100和/或分散器1000具有多個(gè)與帽引導(dǎo)件400類似的結(jié)構(gòu)特征,特別是在它們的遠(yuǎn)端部分處,以便與組織牽開器200和鎖定帽700接合。因此,相同參考標(biāo)號(hào)用于相同元件,除了 1000系列標(biāo)號(hào)用于識(shí)別分散器1000的特征外,1100系列標(biāo)號(hào)用于識(shí)別壓縮器1100的特征。因此,省略壓縮器1100和分散器1000的示例實(shí)施例的完整說明,只介紹值得注意的差異。壓縮器1100和分散器1000包括帽引導(dǎo)件400的多個(gè)特征,同時(shí)保持它們能夠在相鄰多軸線骨螺釘100之間進(jìn)行分散和壓縮的特殊特征,這些特殊特征為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知,用于壓縮器1100和分散器1000的功 能。因此,盡管在本申請(qǐng)中介紹了帽引導(dǎo)件儀器400用于在脊椎外科手術(shù)中執(zhí)行多個(gè)功能,但是壓縮器1100和分散器1000或者其它類似儀器也可以在合適時(shí)代替它。參考圖12-14,分散器1000和壓縮器1100都包括棘齒臂1017、1117 ;樞轉(zhuǎn)臂1019、1119,該樞轉(zhuǎn)臂1019、1119可樞轉(zhuǎn)地安裝在圓柱形套筒1001、1101上;以及棘齒機(jī)構(gòu)1021、1121,該棘齒機(jī)構(gòu)1021、1121能夠用于使得樞轉(zhuǎn)臂1019、1119相對(duì)于圓柱形套筒1001、1101鎖定或者使得樞轉(zhuǎn)臂1019、1119相對(duì)于圓柱形套筒1001、1101機(jī)械運(yùn)動(dòng)。分散器1001包括在樞轉(zhuǎn)臂1019的遠(yuǎn)端部分處的鈍頭端部部分1019a,壓縮器1100包括在它的樞轉(zhuǎn)臂1119的遠(yuǎn)端部分處的鉤形端部部分1119a。在使用中,分散器1000的鈍頭端部1019a抵靠相鄰多軸線螺釘100的鎖定帽700的側(cè)表面,而圓柱形套筒1001固定在其它多軸線螺釘100上,螺釘100被彼此遠(yuǎn)離地推壓,通常以便減輕在兩個(gè)相鄰椎骨V之間的神經(jīng)上的壓力。相反,壓縮器1100的鉤形端部部分1119a對(duì)著螺釘100(圓柱形套筒1101附接在該螺釘100上)穿過組織牽開器200的第一狹槽和第二狹槽218a、218b延伸。鉤形端部1119a與該螺釘100的鎖定帽700接合,并將多軸線螺釘100和相鄰椎骨V朝著彼此推壓,以便將椎骨V壓縮在一起,或者壓靠在位于椎骨V之間的間隔件S (圖10C)上。參考圖3_6B、8和19A,本申請(qǐng)的示例儀器組包括剪刀強(qiáng)カ工具1400,該剪刀強(qiáng)力工具1400有槽接合臂1402,該槽接合臂1402附接在第一把手1460a上;窗ロ接合前端1404,該窗ロ接合前端1404固定在第二把手1460b上;以及釋放凸片1406。當(dāng)多軸線螺釘100在組織牽開器200安裝于其上的情況下插入椎骨V中時(shí),桿R定位在桿狹槽108中,且具有鎖定帽700 (該鎖定帽700固定在帽引導(dǎo)件400的遠(yuǎn)端部分402處)的帽引導(dǎo)件400定位在局部通路206中,桿R可能在某些情況下很難完全設(shè)置在桿鞍形件IOla中。另外,夕卜科醫(yī)生只用手或人力可能很難將桿R足夠遠(yuǎn)地推入桿狹槽108中以便使得螺紋部分702的螺紋712與臂110的螺紋部分114初始接合。剪刀強(qiáng)力工具1400可以用于施加機(jī)械力,以便將帽引導(dǎo)件400向下推壓至組織牽開器200的局部通路206中,從而將桿R推入桿狹槽108內(nèi)和/或使得螺紋部分702的螺紋712與臂110的螺紋部分114接合。在使用中,槽接合臂1402定位在抓取槽460中,窗ロ接合前端1404與組織牽開器200的窗ロ 230的近端接合。第一和第二把手1460a、1460b擠壓在一起,以便將槽接合臂1402推向窗ロ接合前端1404,并將帽引導(dǎo)件400進(jìn)ー步推入組織牽開器200的局部通路206中。向下推壓帽引導(dǎo)件400使得鎖定帽700將桿R向下推入桿狹槽108中。剪刀強(qiáng)カ工具1400可以在并不阻礙螺絲刀500的驅(qū)動(dòng)軸504插入空心空腔406中和與鎖定帽700的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)701接合的情況下使用。此外,剪刀強(qiáng)力工具1400并不阻礙反カ矩手柄600與帽引導(dǎo)件400的接合。當(dāng)迫使帽引導(dǎo)件400相對(duì)于組織牽開器200處于裝配或工作結(jié)構(gòu)吋,強(qiáng)力工具1400鎖定就位,以使得外科醫(yī)生不必繼續(xù)保持第一和第二把手1460a、1460b以便保持帽引導(dǎo)件400相對(duì)于組織牽開器200的位置。為了釋放剪刀強(qiáng)力工具1400的鎖定,驅(qū)動(dòng)釋放凸片1406,且剪刀強(qiáng)力工具1400可以脫開與帽引導(dǎo)件400和組織牽開器200的接合。空隙窗ロ 450與組織牽開器200的窗ロ 230對(duì)齊的位置將在操作時(shí)提供了用于窗ロ接合前端1404的空隙。參考圖1-8和19B,通常在剪刀強(qiáng)カ工具1400的行程不足以迫使桿R時(shí),螺紋強(qiáng)カエ具1500可以用于同樣迫使桿R進(jìn)入桿狹槽108中。螺紋強(qiáng)カエ具1500包括在相對(duì)側(cè)的彈簧臂1502 ;滑動(dòng)器1504,該滑動(dòng)器1504以與上述帽引導(dǎo)件400類似的方式與鎖定帽700可釋放地接合;手促動(dòng)器1506,該手促動(dòng)器1506在螺紋強(qiáng)カエ具1500的近端處,以便使得滑動(dòng)器1504相對(duì)于圓柱形套筒1501運(yùn)動(dòng);防張開翼板1540 ;以及內(nèi)部花鍵1508,用于與反カ矩手柄600的花鍵606b接合。·在使用時(shí),如果桿R的位置高出桿狹槽108之上足夠距離,使得剪刀強(qiáng)カ工具1400不能使得帽引導(dǎo)件400與組織牽開器200接合以迫使(persuade)桿R進(jìn)入,或者剪刀強(qiáng)力工具1400不能施加足夠カ來迫使桿R進(jìn)入,則螺紋強(qiáng)カエ具1500可以引入局部通路206中,并以與帽引導(dǎo)件400類似的方式在遠(yuǎn)端部分202的近側(cè)與組織牽開器200接合。當(dāng)完全裝配和設(shè)置在組織牽開器200中吋,彈簧臂1502向外彈入組織牽開器200的窗ロ 230或單個(gè)窗ロ 230中,使得螺紋強(qiáng)カエ具1500可沿縱向組織牽開器軸線L-L平移地相對(duì)于組織牽開器200和多軸線螺釘100固定。手促動(dòng)器1506相對(duì)于圓柱形套筒1501旋轉(zhuǎn),以使得滑動(dòng)器1504向下朝著遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng),且鞍形件704與桿R接合。手促動(dòng)器1506的進(jìn)ー步樞轉(zhuǎn)將滑動(dòng)器1504進(jìn)ー步推向遠(yuǎn)端,井迫使桿R進(jìn)入桿狹槽108中,迫使螺紋部分702的螺紋712與臂110的螺紋部分114接合。將桿R推入桿狹槽108中的推壓カ通過組織牽開器200來對(duì)抗以及通過彈簧臂1502傳遞至圓柱形套筒1501中。當(dāng)迫使桿R進(jìn)入足夠量,以便使得螺紋部分702的螺紋712與臂110的螺紋部分114接合吋,螺絲刀500的驅(qū)動(dòng)軸504通過螺紋強(qiáng)カエ具1500的空心中心槽道1510來引入,以便將鎖定帽700螺紋連接至本體102中。為了從組織牽開器200中取出螺紋強(qiáng)カエ具1500,彈簧臂1502被向內(nèi)推出窗ロ 230,且螺紋強(qiáng)カエ具1500滑出局部通路206。參考圖1-5、10A_10C、13、14、16、17和20,為了從多軸線骨螺釘100或任意其它機(jī)構(gòu)(該機(jī)構(gòu)通過與組織牽開器200、300的可弾性運(yùn)動(dòng)臂210類似的裝置來與多軸線骨螺釘100接合)上拆卸組織牽開器200、300,拆卸工具1200用于將可弾性運(yùn)動(dòng)臂210從松弛位置驅(qū)動(dòng)至彎曲位置。拆卸工具1200包括圓柱形套筒1201、彈簧臂1202、具有傾斜遠(yuǎn)側(cè)表面1206的驅(qū)動(dòng)臂1204、手柄1208以及防張開翼板1240。在使用中,在多軸線螺釘100插入椎骨V中之后,鎖定帽700被最終緊固,且帽引導(dǎo)件400、反カ矩手柄600、螺絲刀500和其它部件已經(jīng)從局部通路206中取出,拆卸工具1200插入局部通路206中。圓柱形套筒1201的直徑稍微小于組織牽開器200的、在遠(yuǎn)端部分202近側(cè)的內(nèi)徑。圓柱形套筒1201滑入局部通路206中,直到ー個(gè)彈簧臂1202卡入窗ロ 230、窗ロ 330或者在示例儀器組的其它儀器上的相關(guān)特征中,以便使得拆卸工具1200軸向固定在組織牽開器200、300上。在該位置,驅(qū)動(dòng)臂1204與保持凸片216、316接合,以便將可彈性運(yùn)動(dòng)臂210、310推壓至彎曲位置,其中,附接凸片212、312運(yùn)動(dòng)脫開與本體102上的凹ロ 116的接合。傾斜遠(yuǎn)側(cè)表面1206方便可弾性運(yùn)動(dòng)臂210、310向外彎曲至彎曲位置。防張開翼板1240 (特別是對(duì)于第一和第二組織牽開器300a、300b)相對(duì)于圓柱形套筒1201側(cè)向保持組織牽開器200、300。然后,拆卸工具1200和組織牽開器200、300或者相關(guān)儀器可以從患者體內(nèi)取出離開大致圓錐形切ロ Cl外和穿過皮膚切ロ I。彈簧臂1202通常包括傾斜前端1202a和相對(duì)成方形或鈍角的抵靠端部部分1202b。傾斜前端1202方便當(dāng)拆卸工具1200的圓柱形套筒1201滑入局部通路206中時(shí)使得至少ー個(gè)彈簧臂1202接合到組織牽開器200的窗ロ 230中。鈍角抵靠端部部分1202b大致定位成抵靠窗ロ 230的近端或在近端附近,以便一旦彈簧臂1202與窗ロ 230接合就防止拆卸工具1200滑出局部通路206。彈簧臂1202以類似方式相對(duì)于第一和第二組織牽開器300a的窗ロ 330來操作。
窗ロ 230、330可以包括在本體201、301的外表面上在窗ロ 230、330近側(cè)的粗糙或非均勻表面230a、330a。在窗ロ 230、330近側(cè)的粗糙或非均勻表面230a、330a方便由外科醫(yī)生和技術(shù)人員在手術(shù)環(huán)境中抓緊和操作組織牽開器200、300。例如,粗糙或非均勻表面230a、330a使得外科醫(yī)生(該外科醫(yī)生可以在他們的手上有濕和有粘液的手套)能夠用拇指抓緊粗糙或非均勻表面230a、330a,同時(shí)將彈簧臂1202推出窗ロ 230、330外和使得拆卸エ具1200滑出組織牽開器200、300的局部通路206、306外。外科醫(yī)生的、濕和粘性的手指可以在本體201、301的外表面上滑動(dòng)(并不包括粗糙或非均勻表面230a、330a)。粗糙或非均勻表面230a、330a可以包括槽、滾花、空腔、尖頭、表面粗糙部分或其它類似特征。參考圖1-5、16、17、21A和21B,保持器1300用于保持多軸線螺釘100和組織牽開器200、300,以便驅(qū)動(dòng)多軸線螺釘100至椎骨V中。保持器1300包括圓柱形套筒1301 ;空心保持軸1302,該空心保持軸1302有螺紋遠(yuǎn)端部分1302a ;在近端處的保持套筒1304 ;以及安全屏蔽件1306,該安全屏蔽件1306可沿保持套筒1304的外部滑動(dòng)。保持套筒1304包括在它的遠(yuǎn)端處的防張開環(huán)1340,以便將組織牽開器200、300側(cè)向保持在裝配結(jié)構(gòu)中。安全屏蔽件1306包括多個(gè)彈簧臂1306a,該彈簧臂1306a可選擇地在驅(qū)動(dòng)位置中(圖21B)與第一槽1304a接合,并在安全位置中(圖21A)與在保持套筒1304的外表面上的第二槽(未示出)接合。保持套筒1304還包括驅(qū)動(dòng)窗ロ 1304c,該驅(qū)動(dòng)窗ロ 1304c使得促動(dòng)器1302a暴露于保持軸1302的外表面上。在使用中,安全屏蔽件1306運(yùn)動(dòng)至驅(qū)動(dòng)位置,其中,彈簧臂1306a與第一槽1304a接合,以便將安全屏蔽件1306固定在驅(qū)動(dòng)位置。保持軸1302的螺紋端部部分1302a通過操縱促動(dòng)器1302a穿過驅(qū)動(dòng)窗ロ 1304c而與臂110的內(nèi)螺紋部分114接合,當(dāng)安全屏蔽件1306處于驅(qū)動(dòng)位置時(shí)該驅(qū)動(dòng)窗ロ 1304c露出。組織牽開器200、300附接在保持器1300上,以使得近端部分204位于防張開翼板1340下面。多軸線螺釘100和保持器1300通過K線(未示出)而穿過大致圓錐形切ロ Cl被引導(dǎo)到外科手術(shù)部位。當(dāng)骨螺釘104的尖端與椎骨V接觸吋,螺絲刀500可以沿空心保持軸1302向下插入,以便將多軸線螺釘100驅(qū)動(dòng)至椎骨V內(nèi)。當(dāng)螺絲刀500驅(qū)動(dòng)螺釘104至椎骨V內(nèi)吋,安全屏蔽件1306運(yùn)動(dòng)至安全位置,從而覆蓋驅(qū)動(dòng)窗ロ 1304c和促動(dòng)器1302a,以便防止外科醫(yī)生移動(dòng)促動(dòng)器1302a和使得保持軸1302與多軸線椎弓根螺釘100脫開。外科醫(yī)生在安全屏蔽件1306和保持套筒1304處抓住保持器1300,并將多軸線螺釘100驅(qū)動(dòng)至椎骨V內(nèi)。然后,安全屏蔽件1306從安全位置運(yùn)動(dòng)至驅(qū)動(dòng)位置,其中,彈簧臂1306a與第一槽1304a接合,以便將安全屏蔽件1306保持在安全位置。操作促動(dòng)器1302a以便使得保持軸1302旋轉(zhuǎn),并使得遠(yuǎn)側(cè)螺紋1302a與臂110的內(nèi)螺紋部分114脫開。保持器1300從大致圓錐形切ロ Cl中取出,從而將多軸線螺釘100和組織牽開器200、300留在大致圓錐形切ロ Cl中。參考圖6A、6B、12和22,示例儀器組還包括帽托盤1600,用于儲(chǔ)存和分級(jí)(staging)鎖定帽700。示例實(shí)施例的帽托盤1600包括六個(gè)帽站1602,各帽站1602接收各鎖定帽700。帽托盤1600并不局限于包括六個(gè)帽站1602,并可以包括幾乎任意數(shù)目的帽站1602,用戶希望該任意數(shù)目的帽站1602用于儲(chǔ)存所需數(shù)目的鎖定帽700。各帽站1602包括中心布置的支座1604,該支座1604有弓形頂表面,該弓形頂表面與鞍形件部分704的弓形表面704a匹配;四個(gè)對(duì)齊肋1606 ;以及兩個(gè)按鈕槽1608。對(duì)齊肋1606與阻擋凸片408和臂422配合,以便使得鞍形件704的臂706、708與標(biāo)記432大致垂直地對(duì)齊,使得當(dāng)帽引導(dǎo)件400位于局部通路206中時(shí),鞍形件704被對(duì)齊,以便與桿R接合。按鈕槽1608接收帽引導(dǎo)件400的引導(dǎo)按鈕426,以便保證鞍形件704與帽引導(dǎo)件400對(duì)齊,用于接收桿R。
·
在使用中,帽引導(dǎo)件400或示例儀器組的任意其它儀器(包括在其中接收和保持鎖定帽700的分散器1000或壓縮器1100)可以直接從帽盤1600刺入和抓取鎖定帽700。具體地說,用戶抓緊帽引導(dǎo)件400,并刺入位于ー個(gè)帽站1602中的鎖定帽700。在帽引導(dǎo)件400的遠(yuǎn)端處的結(jié)構(gòu)與在各帽站1602中的結(jié)構(gòu)配合,以便對(duì)齊和將鎖定帽700合適定位在帽引導(dǎo)件400的遠(yuǎn)端部分402處。帽凸片414與鎖定帽700的螺紋712接合,以便使得鎖定帽700與空心空腔406同軸對(duì)齊。因此,當(dāng)具有固定在遠(yuǎn)端中的鎖定帽700的帽引導(dǎo)件400引入局部通路206中,且鞍形件704與桿R接合時(shí),鞍形件704預(yù)先定向成與桿R接合,且螺紋712預(yù)先定向成與臂110的螺紋部分114接合。由于鎖定帽700相對(duì)于本體102預(yù)先定向,因此這樣的結(jié)構(gòu)可以使得鎖定帽700很容易地插入至本體102上,并減小了鎖定帽700的螺紋712與臂110的螺紋部分114螺紋錯(cuò)扣的任何可能性。參考圖1-22,在使用中,多軸線骨螺釘100通過使得組織牽開器200的遠(yuǎn)端部分202在本體102上面滑動(dòng)直到附接凸片212與本體102的相應(yīng)凹ロ 116匹配而與組織牽開器200連接。附接凸片212的下表面或遠(yuǎn)側(cè)表面以斜面狀結(jié)構(gòu)漸縮,使得臂110的頂邊緣將附接凸片212從松弛位置推壓至彎曲位置,以便允許附接凸片212越過鎖定邊緣117進(jìn)入凹ロ 116內(nèi)。多軸線骨螺釘100固定在患者的椎骨V上(圖21),通常由K線引導(dǎo)。多軸線椎弓根螺釘100和組織牽開器200、300利用保持器1300而插入大致圓錐形切ロ Cl內(nèi),如上面所述。在外科醫(yī)生和患者軟組織T的推壓下,相鄰的組織牽開器200運(yùn)動(dòng)成嵌套結(jié)構(gòu)(圖10B)。桿R的一部分穿過組織牽開器200插入,直到桿R設(shè)置于多軸線骨螺釘100的桿接收部分112中。鎖定帽700布置于帽盤1600的一個(gè)帽站1602內(nèi),使得鞍形件部分704相對(duì)于盤1600處于對(duì)齊結(jié)構(gòu)。帽引導(dǎo)件400的遠(yuǎn)端部分402布置在盤1600中的鎖定帽700上面,以便接收鎖定帽700。由于鎖定帽700已經(jīng)預(yù)先在盤1600中對(duì)齊,當(dāng)帽引導(dǎo)件400從盤800接收鎖定帽700吋,鎖定帽700的鞍形件部分704對(duì)齊在帽引導(dǎo)件400中。也就是,鎖定帽700的臂706、708與帽引導(dǎo)件400中的狹槽410對(duì)齊。鎖定帽700利用帽引導(dǎo)件400穿過組織牽開器200插入,直到在鎖定帽700的鞍形件部分704中的空腔710與桿R匹配,且它的螺紋部分702由多軸線骨螺釘100的本體102的螺紋部分114接收。如上所述,鎖定帽700與組織牽開器200的局部通路206對(duì)齊并定位成用于接合在該局部通路206內(nèi),而一直不與螺絲刀500接觸。盡管螺絲刀500通常包括在與鎖定帽700接合時(shí)的自保持特征,但是該特征通常比上述在鎖定帽700和帽引導(dǎo)件400之間的接合更不穩(wěn)定。具體地說,當(dāng)帽引導(dǎo)件400穿過局部通路206向下運(yùn)動(dòng)時(shí),鎖定帽700大致由帽引導(dǎo)件400的遠(yuǎn)端部分402環(huán)繞和防止其受到脫開力。因此,在穿過組織牽開器200的局部通路206插入在裝配和植入位置時(shí)鎖定帽700與帽引導(dǎo)件400脫開的危險(xiǎn)可能比當(dāng)鎖定帽700由螺絲刀500自保持、穿過大致圓錐形切ロ Cl插入成與本體102接合時(shí)的情況更小。當(dāng)在圓錐形切ロ Cl中時(shí)鎖定帽700與任何儀器的脫開將很不利,因?yàn)殒i定帽700必須通過微創(chuàng)的大致圓錐形切ロ Cl而取回。鎖定帽700與分散器1000、壓縮器1100、螺紋強(qiáng)力工具1500或其它類似儀器的接合向鎖定帽700提供了類似的保持保護(hù)。通常,在鎖定帽700由本體102接收的同時(shí),通過組織牽開器200的阻擋肋228與 帽引導(dǎo)件400的相應(yīng)阻擋凸片408匹配而使得帽引導(dǎo)件400與組織牽開器200連接,以便使得組織牽開器200可旋轉(zhuǎn)地固定在帽引導(dǎo)件400上。然后,驅(qū)動(dòng)軸504插入帽引導(dǎo)件400的空心空腔406中,以便與鎖定帽700匹配。這時(shí),外科醫(yī)生能夠進(jìn)行將鎖定帽700初始緊固在本體102內(nèi),以便至少暫時(shí)將桿R固定在多軸線螺釘組件100上。一旦鎖定帽700暫時(shí)緊固,多軸線骨螺釘100相對(duì)于桿R的任何位置操縱(例如與另ー多軸線骨螺釘100的壓縮或分散)能夠在并不從帽引導(dǎo)件400的空心空腔406中取出驅(qū)動(dòng)軸504的情況下進(jìn)行,假定鎖定帽700分別利用分散器1000或壓縮器1100來插入。反カ矩手柄600通過將驅(qū)動(dòng)軸504插入反カ矩手柄600的端部開ロ狹槽610中和將儀器相接部606插入帽引導(dǎo)件400的空心空腔406中(通常通過使得反カ矩手柄600的花鍵608b與帽引導(dǎo)件400的互補(bǔ)花鍵412匹配)而與帽引導(dǎo)件400連接。在該結(jié)構(gòu)中,驅(qū)動(dòng)軸504可在反カ矩手柄600內(nèi)旋轉(zhuǎn)。通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸504來進(jìn)行鎖定帽700的最終緊固,使得鎖定帽700抵靠桿R。然后,桿R相對(duì)于多軸線骨螺釘100固定,且通過螺絲刀500輸入多軸線椎弓根螺釘組件100的力矩通過本體102、組織牽開器200在阻擋肋228和螺紋接合肋214之間的膨大部分203、帽引導(dǎo)件400的剛性和堅(jiān)固的套筒401以及反カ矩手柄600來対抗。因此,組織牽開器200的相對(duì)較薄本體201以及臂110并不對(duì)抗最終緊固カ的較大部分,而只是在臂110的頂端附近的很短距離上對(duì)抗該力。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道,在不脫離本發(fā)明的廣義概念的情況下可以對(duì)上述示例實(shí)施例進(jìn)行變化。因此,應(yīng)當(dāng)知道,所述裝置和方法并不局限于所述的特殊實(shí)施例,而是將覆蓋在由附加權(quán)利要求限定的示例實(shí)施例的精神和范圍內(nèi)的變化。
權(quán)利要求
1.ー種用于微創(chuàng)脊椎外科手術(shù)的成套工具,所述成套工具包括 骨錨固件,所述骨錨固件具有骨螺釘帽,所述骨螺釘帽可拆卸地安裝在骨錨固件上; 組織牽開器,所述組織牽開器具有遠(yuǎn)端部分和近端部分以及形成于它們之間的局部通路,組織牽開器與骨錨固件可拆卸地連接; 儀器,所述儀器具有遠(yuǎn)端部分和近端部分以及形成于它們之間的空心空腔,所述儀器的尺寸和形狀設(shè)置成可滑動(dòng)地連接于組織牽開器的局部通路內(nèi),且當(dāng)與組織牽開器連接時(shí)可旋轉(zhuǎn)地固定在所述組織牽開器上,儀器的遠(yuǎn)端具有用于骨螺釘帽的相接部; 螺絲刀,所述螺絲刀具有驅(qū)動(dòng)軸,所述驅(qū)動(dòng)軸的直徑小于儀器的空心空腔的直徑,并當(dāng)該螺絲刀位于其中時(shí)可相對(duì)于儀器旋轉(zhuǎn); 拆卸儀器,所述拆卸儀器具有遠(yuǎn)端部分和近端部分以及形成于它們之間的空心空腔,所述儀器的尺寸和形狀設(shè)置成可滑動(dòng)地連接于組織牽開器的局部通路內(nèi),當(dāng)儀器與組織牽開器連接時(shí)可旋轉(zhuǎn)地固定在所述組織牽開器上,拆卸儀器的遠(yuǎn)端具有用于使得組織牽開器從骨螺釘上拆卸的相接部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成套工具,其中骨錨固件包括ー組骨螺釘,各骨螺釘具有螺紋部分和本體部分,所述本體部分可相對(duì)于螺紋部分進(jìn)行多軸線旋轉(zhuǎn),骨螺釘帽包括安裝在盤中的ー組骨螺釘帽。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成套工具,還包括 反カ矩手柄,所述反カ矩手柄具有抓緊端部部分和互鎖端部部分,互鎖端部部分包括儀器相接部,在裝配結(jié)構(gòu)中,所述儀器相接部在儀器的近端部分處可釋放地定位在儀器的空心空腔中,并可旋轉(zhuǎn)地固定于其上,互鎖端部部分還包括端部開ロ狹槽,所述端部開ロ狹槽的寬度大于驅(qū)動(dòng)軸的直徑,使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸處于空心空腔內(nèi)時(shí),反カ矩手柄可運(yùn)動(dòng)至裝配結(jié)構(gòu)和離開裝配結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的成套工具,其中互鎖端部部分包括在外表面上的至少ー個(gè)花鍵,所述花鍵可與在儀器的近端部分處的空心空腔中的互補(bǔ)花鍵匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成套工具,還包括 反カ矩手柄,所述反カ矩手柄具有抓緊端部部分和互鎖端部部分,互鎖端部部分包括儀器相接部,在裝配結(jié)構(gòu)中,所述儀器相接部與儀器的外表面在它的近端部分處可拆卸地接合,并可旋轉(zhuǎn)地固定于其上,互鎖端部部分還包括端部開ロ狹槽,所述端部開ロ狹槽的寬度大于驅(qū)動(dòng)軸的直徑,使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸處于空心空腔內(nèi)時(shí),反カ矩手柄可運(yùn)動(dòng)成裝配結(jié)構(gòu)和離開裝配結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成套工具,其中組織牽開器包括第一組織牽開器和第二組織牽開器,第一組織牽開器與骨錨固件的第一部分可拆卸地連接,第二組織牽開器與骨錨固件的相対的第二部分可拆卸地連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成套工具,其中組織牽開器包括在近端部分附近的窗口和在遠(yuǎn)端部分附近的保持凸片,拆卸儀器包括在近端部分附近的彈簧臂以及在遠(yuǎn)端部分附近的、具有遠(yuǎn)側(cè)斜表面的驅(qū)動(dòng)臂,當(dāng)拆卸儀器連接至局部通路中吋,驅(qū)動(dòng)臂和遠(yuǎn)側(cè)斜表面中的至少ー個(gè)與保持凸片接合,彈簧臂與窗ロ接合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的成套工具,其中保持凸片包括兩個(gè)保持凸片,這兩個(gè)保持凸片從組織牽開器的可弾性運(yùn)動(dòng)臂朝著縱向組織牽開器軸線延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成套工具,其中拆卸儀器包括在近端部分附近的防張開翼板,當(dāng)拆卸儀器連接在局部通路中時(shí),所述防張開翼板與組織牽開器的近端部分接合。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成套工具,其中拆卸儀器包括在近端部分處的手柄。
11.ー種用于微創(chuàng)脊椎外科手術(shù)的、具有骨錨固件的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括 組織牽開器,所述組織牽開器具有遠(yuǎn)端部分和近端部分以及形成于它們之間的局部通路,組織牽開器與骨錨固件可拆卸地連接; 儀器,所述儀器具有遠(yuǎn)端部分和近端部分以及形成于它們之間的空心空腔,所述儀器的尺寸和形狀設(shè)置成當(dāng)與組織牽開器連接時(shí)可滑動(dòng)地連接于組織牽開器的局部通路內(nèi),且可旋轉(zhuǎn)地固定在所述組織牽開器上;· 螺絲刀,所述螺絲刀具有驅(qū)動(dòng)軸,所述驅(qū)動(dòng)軸的直徑小于儀器的空心空腔的直徑,并當(dāng)位于其中時(shí)可相對(duì)于儀器旋轉(zhuǎn); 反カ矩手柄,所述反カ矩手柄具有抓緊端部部分和互鎖端部部分,互鎖端部部分包括儀器相接部,所述儀器相接部與儀器的近端部分可釋放地接合,反カ矩手柄設(shè)置成當(dāng)與儀器接合時(shí)可旋轉(zhuǎn)地固定于儀器上,互鎖端部部分還包括端部開ロ狹槽,所述端部開ロ狹槽的寬度大于驅(qū)動(dòng)軸的直徑,使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸處于空心空腔內(nèi)時(shí),反カ矩手柄可運(yùn)動(dòng)至裝配結(jié)構(gòu)和離開裝配結(jié)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中儀器包括在其遠(yuǎn)端部分近側(cè)的阻擋凸片,組織牽開器包括在遠(yuǎn)端部分近側(cè)的阻擋肋,當(dāng)儀器和組織牽開器連接成使得儀器可旋轉(zhuǎn)地固定至組織牽開器時(shí),所述阻擋肋與儀器的阻擋凸片匹配。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng),其中儀器還包括在遠(yuǎn)端部分附近的臂,組織牽開器包括在遠(yuǎn)端部分附近的第一狹槽和第二狹槽,臂的尺寸和形狀設(shè)置成當(dāng)儀器和組織牽開器連接時(shí)定位在第一狹槽和第二狹槽中。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中反カ矩手柄的儀器相接部包括花鍵,空心空腔在儀器的近端部分處包括互補(bǔ)花鍵,以便當(dāng)反カ矩手柄與儀器接合時(shí)將所述反カ矩手柄可旋轉(zhuǎn)地固定在儀器上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),其中花鍵和互補(bǔ)花鍵包括具有可分成4個(gè)側(cè)部的花鍵。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng),其中花鍵和互補(bǔ)花鍵包括八邊形花鍵。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中儀器是帽引導(dǎo)件、分散器、螺紋強(qiáng)カエ具和壓縮器中的ー個(gè)。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中骨錨固件包括作為多軸線骨螺釘?shù)墓锹葆?,所述多軸線骨螺釘包括螺紋骨螺釘和本體。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中反カ矩手柄的互鎖端部部分。
20.ー種用于執(zhí)行微創(chuàng)脊椎外科手術(shù)的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括 骨螺釘; 組織牽開器,所述組織牽開器具有遠(yuǎn)端部分,所述遠(yuǎn)端部分設(shè)置成接收和可拆卸地連接于骨螺釘上;近端部分,所述近端部分與遠(yuǎn)側(cè)部分相対;以及局部通路,所述局部通路形成于遠(yuǎn)端部分處并朝著近端部分延伸,組織牽開器的遠(yuǎn)端部分包括阻擋肋,所述阻擋肋凸出至組織牽開器的局部通路中并具有內(nèi)表面;以及儀器,所述儀器具有遠(yuǎn)端部分和近端部分以及形成于它們之間的空心空腔,儀器設(shè)置成在裝配結(jié)構(gòu)中用于接收于組織牽開器的局部通路中,使得組織牽開器的局部通路和儀器的空心空腔同軸對(duì)齊,儀器的遠(yuǎn)端部分包括阻擋凸片,所述阻擋凸片設(shè)置成用于由組織牽開器的阻擋肋接收,在存在由骨螺釘施加在組織牽開器的內(nèi)表面上的力的情況下,阻擋凸片與阻擋肋的內(nèi)表面接觸。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng),其中組織牽開器包括形成于其遠(yuǎn)端部分處的至少一個(gè)狹槽,所述至少一個(gè)狹槽沿組織牽開器的一部分大致縱向延伸。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng),其中骨螺釘包括至少ー個(gè)桿槽道。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng),其中當(dāng)組織牽開器與骨螺釘連接時(shí),所述至少ー個(gè)桿槽道與組織牽開器的相應(yīng)至少一個(gè)狹槽對(duì)齊。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng),其中當(dāng)組織牽開器與儀器連接時(shí),阻擋肋的內(nèi)表面與阻擋凸片間隔開。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng),其中儀器是帽引導(dǎo)件、壓縮器、螺紋強(qiáng)カエ具和分散器中的ー種。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng),其中,所述組織牽開器包括 至少ー個(gè)切割狹槽,所述切割狹槽沿組織牽開器在遠(yuǎn)端部分的近側(cè)的一部分大致縱向延伸,所述至少ー個(gè)切割狹槽具有近端部分和遠(yuǎn)端部分; 可彈性運(yùn)動(dòng)的臂,所述臂由所述至少一個(gè)切割狹槽來限定,所述可彈性運(yùn)動(dòng)的臂設(shè)置成在所述至少一個(gè)切割狹槽的近端部分處可運(yùn)動(dòng)地附接在組織牽開器上,所述可彈性運(yùn)動(dòng)的臂包括凸片,所述凸片在所述至少一個(gè)切割狹槽的遠(yuǎn)端部分附近凸出至組織牽開器的局部通路中;可彈性運(yùn)動(dòng)的臂具有(I)松弛位置,其中,當(dāng)骨螺釘和組織牽開器處于裝配結(jié)構(gòu)時(shí),凸片定位在骨螺釘中的至少ー個(gè)凹口內(nèi),以便限制骨螺釘在局部通路中的縱向運(yùn)動(dòng);以及(2)彎曲位置,其中,可弾性運(yùn)動(dòng)的臂從組織牽開器向外偏轉(zhuǎn)并與所述至少ー個(gè)凹ロ間隔開,以便使得組織牽開器能夠從骨螺釘上拆卸。
27.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng),其中儀器包括形成于它的遠(yuǎn)端部分處的至少ー個(gè)狹槽,所述狹槽沿儀器的一部分大致縱向延伸。
28.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng),其中儀器的所述至少一個(gè)狹槽在裝配結(jié)構(gòu)中與組織牽開器的可彈性運(yùn)動(dòng)的臂對(duì)齊。
29.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng),其中阻擋凸片包括在儀器的遠(yuǎn)端部分處的兩個(gè)阻擋凸片,組織牽開器包括兩個(gè)阻擋肋,兩個(gè)阻擋凸片設(shè)置成用于在裝配結(jié)構(gòu)中分別由組織牽開器的兩個(gè)阻擋肋接收。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的系統(tǒng),其中阻擋凸片包括在儀器的遠(yuǎn)端部分處的四個(gè)阻擋凸片,組織牽開器包括四個(gè)阻擋肋,四個(gè)阻擋凸片設(shè)置成在裝配結(jié)構(gòu)中分別由組織牽開器的四個(gè)阻擋肋接收。
31.ー種用于執(zhí)行微創(chuàng)脊椎外科手術(shù)的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括 骨錨固件,所述骨錨固件具有本體和骨螺釘,所述本體具有桿槽道,所述桿槽道具有桿接收部分,所述本體還包括螺紋部分; 組織牽開器,所述組織牽開器具有近端部分、遠(yuǎn)端部分以及從遠(yuǎn)端部分朝著近端部分縱向延伸的局部通路,遠(yuǎn)端部分與骨螺釘?shù)谋倔w可拆卸地連接;鎖定帽,所述鎖定帽具有螺紋部分,所述螺紋部分設(shè)置用干與骨錨固件的本體的螺紋部分匹配; 帽引導(dǎo)件,所述帽引導(dǎo)件具有近端部分、遠(yuǎn)端部分以及在它們之間縱向延伸的空心空腔,鎖定帽可拆卸地插入帽引導(dǎo)件的空心空腔中,并當(dāng)位于其中時(shí)可相對(duì)于帽引導(dǎo)件旋轉(zhuǎn),帽引導(dǎo)件設(shè)置用于可拆卸地定位在組織牽開器的局部通路中,使得組織牽開器的局部通路和帽引導(dǎo)件的空心空腔同軸對(duì)齊,鎖定帽與骨螺釘?shù)谋倔w同軸對(duì)齊,以便能夠使得鎖定帽的螺紋部分與本體的螺紋部分匹配。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的系統(tǒng),其中帽引導(dǎo)件包括凸片,所述凸片凸出至帽引導(dǎo)件的遠(yuǎn)端部分近側(cè)的空心空腔中,當(dāng)鎖定帽位于帽引導(dǎo)件的空心空腔中時(shí),所述凸片由鎖定帽的螺紋部分的螺紋接收。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng),其中凸片布置在可弾性運(yùn)動(dòng)的臂的遠(yuǎn)端部分處,所述可彈性運(yùn)動(dòng)的臂在其近端部分處可運(yùn)動(dòng)地附接在帽引導(dǎo)件上。
34.根據(jù)權(quán)利要求31所述的系統(tǒng),其中鎖定帽還包括鞍形件部分,所述鞍形件部分可旋轉(zhuǎn)地安裝在螺紋部分上。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng),其中鎖定帽的鞍形件部分在裝配結(jié)構(gòu)中與設(shè)置于骨螺釘?shù)谋倔w的桿接收部分中的桿接觸。
36.一種用于微創(chuàng)脊椎外科手術(shù)的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括 骨錨固件,所述骨錨固件有具有至少ー個(gè)凹ロ的外表面; 組織牽開器,所述組織牽開器在裝配結(jié)構(gòu)中與骨錨固件可拆卸地連接,并包括 (i )本體,所述本體具有近端部分和遠(yuǎn)端部分,所述近端部分和遠(yuǎn)端部分限定了在它們之間的縱向軸線; (ii)局部通路,所述局部通路在近端部分和遠(yuǎn)端部分之間縱向延伸; (iii)窗ロ,所述窗ロ暴露局部通路,并在近端部分附近形成于本體中; (iv)在本體中的至少ー個(gè)切割狹槽,所述切割狹槽沿本體在遠(yuǎn)端部分的近側(cè)的一部分大致縱向延伸,所述至少ー個(gè)切割狹槽具有近端部分和遠(yuǎn)端部分; (V)可彈性運(yùn)動(dòng)的臂,所述臂由所述至少一個(gè)切割狹槽來限定,所述可彈性運(yùn)動(dòng)的臂在所述至少一個(gè)切割狹槽的近端部分處附接在本體上,并具有附接凸片,所述附接凸片在所述至少一個(gè)切割狹槽的遠(yuǎn)端部分附近大致橫向于縱向軸線地凸出;以及保持凸片,所述保持凸片從可弾性運(yùn)動(dòng)的臂大致橫向于縱向軸線地凸出,當(dāng)骨錨固件和組織牽開器處于裝配結(jié)構(gòu)時(shí),附接凸片定位在所述至少ー個(gè)凹口中;以及 拆卸工具,所述拆卸工具在接合位置中接收于組織牽開器的局部通路中,所述拆卸エ具包括 (i)本體,所述本體具有近端部分和遠(yuǎn)端部分; (ii)驅(qū)動(dòng)臂,所述驅(qū)動(dòng)臂在遠(yuǎn)端部分的近側(cè)從拆卸工具的本體伸出,驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置成在接合位置中與組織牽開器的可彈性運(yùn)動(dòng)的臂的保持凸片接合,以便使得可彈性運(yùn)動(dòng)的臂的附接凸片與骨錨固件的凹ロ間隔開;以及 (iii)彈簧臂,所述彈簧臂布置在拆卸工具的本體的近端部分的近側(cè),所述彈簧臂具有(I)松弛位置,其中,當(dāng)組織牽開器和拆卸工具處于接合位置時(shí),所述彈簧臂從拆卸エ具的本體凸出,并定位在組織牽開器的窗口內(nèi),從而將組織牽開器相對(duì)于拆卸工具固定,從而允許從骨錨固件上拆卸組織牽開器;以及(2)壓低位置,其中,彈簧臂朝著拆卸工具的本體壓低,以允許拆卸工具插入組織牽開器的局部通路或從所述局部通路中取出。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的系統(tǒng),其中在組織牽開器的本體中的至少ー個(gè)切割狹槽包括在組織牽開器的本體的遠(yuǎn)端部分的近側(cè)相對(duì)彼此布置的一對(duì)切割狹槽。
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的系統(tǒng),其中拆卸工具的驅(qū)動(dòng)臂包括在拆卸工具的本體的遠(yuǎn)端部分的近側(cè)相對(duì)彼此布置的ー對(duì)驅(qū)動(dòng)臂。
39.根據(jù)權(quán)利要求36所述的系統(tǒng),其中窗ロ具有矩形形狀、圓形形狀、橢圓形形狀、十字形形狀或多邊形形狀中的ー種。
40.根據(jù)權(quán)利要求36所述的系統(tǒng),其中可彈性運(yùn)動(dòng)的臂通過偏轉(zhuǎn)區(qū)域而可運(yùn)動(dòng)地附接在組織牽開器的本體上。
41.根據(jù)權(quán)利要求36所述的系統(tǒng),其中彈簧臂包括傾斜前端和鈍角抵靠端部部分,彈簧臂設(shè)置用于至少局部接收于組織牽開器的窗ロ內(nèi)。
42.根據(jù)權(quán)利要求36所述的系統(tǒng),其中組織牽開器包括在窗ロ近側(cè)的粗糙表面。
43.一種用于將鎖定帽施加給多軸線骨螺釘和桿組件的方法,所述多軸線骨螺釘和桿組件安裝在上部椎骨和下部椎骨上,鎖定帽通過具有局部通路的組織牽開器而由多軸線骨螺釘來接收,具有空心空腔的儀器可滑動(dòng)地接收于局部通路中,所述方法包括以下步驟 (a)使得多軸線骨螺釘與組織牽開器連接; (b)將多軸線骨螺釘固定在上部椎骨上; (c)使得桿的一部分穿過組織牽開器插入,以使得桿與骨螺釘?shù)臈U狹槽對(duì)齊; Cd)將鎖定帽固定在儀器的遠(yuǎn)端部分上; (e)將儀器引入局部通路中; Cf)使得儀器與組織牽開器連接,以使得儀器和組織牽開器可旋轉(zhuǎn)地相互固定; (g)將螺絲刀的驅(qū)動(dòng)軸插入儀器的空心空腔中,以便與鎖定帽的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)匹配; (h)使得反カ矩手柄與儀器連接,以使得驅(qū)動(dòng)軸可在反カ矩手柄內(nèi)旋轉(zhuǎn); (i)利用螺絲刀來將鎖定帽緊固在多軸線骨螺釘上,以便鎖定多軸線骨螺釘?shù)姆轿唬灰约? (j)在并不從空心空腔取出螺絲刀的情況下從儀器上取出反カ矩手柄。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法,其中鎖定帽在步驟(i)中最終緊固在骨螺釘上,從而鎖定多軸線骨螺釘?shù)姆轿缓褪沟脳U相對(duì)于多軸線骨螺釘鎖定。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的方法,還包括以下步驟 (k)在患者體內(nèi)在上部椎骨和下部椎骨的近側(cè)形成皮膚切ロ ; (I)使得第二多軸線骨螺釘與第二組織牽開器連接; Cm)使得第二多軸線骨螺釘固定在下部椎骨上; (η)在步驟(c)中使得桿的相對(duì)部分與第二骨螺釘?shù)牡诙U狹槽對(duì)齊。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法,還包括以下步驟 (ο)將第二鎖定帽固定在壓縮器和分散器的其中之一的遠(yuǎn)端部分上; (P)將壓縮器和分散器的所述其中之一的圓柱形套筒引入第二組織牽開器的局部通路中; (q)使得壓縮器和分散器的所述其中之一與第二組織牽開器連接,以使得壓縮器和分散器的所述其中之一與第二組織牽開器相對(duì)彼此可旋轉(zhuǎn)地固定; Cr)將螺絲刀的驅(qū)動(dòng)軸插入壓縮器和分散器的所述其中之一的空心空腔中,以便與第ニ鎖定帽的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)匹配;以及 (s)在骨螺釘和第二骨螺釘之間施加壓縮和分散中的ー個(gè)。
47.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法,其中儀器是帽引入器,并還包括以下步驟 (ο)將第二鎖定帽固定在帽引入器的遠(yuǎn)端部分上; (P)將帽引入器的套筒引入第二組織牽開器的局部通路中; (q)使得帽引入器與第二組織牽開器連接,以使得帽引入器與第二組織牽開器相對(duì)彼此可旋轉(zhuǎn)地固定; Cr)將螺絲刀的驅(qū)動(dòng)軸插入帽引入器的空心空腔中,以便與第二鎖定帽的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)匹配;以及 Cs)通過螺絲刀而朝著骨螺釘施加軸向カ和向第二鎖定帽施加旋轉(zhuǎn)力,以便使得第二鎖定帽的螺紋與第二鎖定帽的螺紋部分接合。
48.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法,其中步驟(f)包括使得儀器的遠(yuǎn)端部分近側(cè)的阻擋凸片與組織牽開器的遠(yuǎn)端部分近側(cè)的阻擋肋接合。
49.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法,其中步驟(h)還包括將儀器相接部可釋放地定位在儀器的空心空腔中的反カ矩手柄的互鎖端部部分處,并將反カ矩手柄的互鎖端部部分可旋轉(zhuǎn)地固定在儀器上。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的方法,其中儀器相接部包括至少ー個(gè)花鍵,步驟(h)還包括將反カ矩手柄的儀器相接部可釋放地定位在儀器的空心空腔中,以便匹配所述至少ー個(gè)花鍵。
51.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法,還包括以下步驟 (k)將鎖定帽布置在帽盤的帽站中;以及 (I)在步驟(d)中通過儀器的遠(yuǎn)端部分而刺入鎖定帽和從帽盤中抓取鎖定帽,所述帽盤包括與儀器的遠(yuǎn)端部分上的互補(bǔ)結(jié)構(gòu)匹配的結(jié)構(gòu),所述結(jié)構(gòu)使得鎖定帽與儀器對(duì)齊。
52.—種用于微創(chuàng)脊椎外科手術(shù)的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括 多軸線骨螺釘,所述多軸線骨螺釘具有本體和螺紋部分,所述本體具有桿槽道; 組織牽開器具有近端部分;遠(yuǎn)端部分;以及從近端部分向遠(yuǎn)端部分延伸的局部通路;以及本體,所述本體具有第一部分和第二部分,所述第一部分位于遠(yuǎn)端部分處,并包括由第一邊緣和第二邊緣限定的狹槽,所述狹槽在裝配結(jié)構(gòu)中與桿狹槽對(duì)齊,第二邊緣在第二部分中具有螺旋形形狀; 儀器,所述儀器具有圓柱形套筒,所述圓柱形套筒的外徑小于局部通路的內(nèi)徑;縱向引導(dǎo)軸線;以及空心空腔,所述空心空腔在遠(yuǎn)端部分附近包括狹窄部分;以及 鎖定帽,所述鎖定帽具有頂表面和縱向帽軸線,所述鎖定帽可接收于空心空腔中,使得在裝配結(jié)構(gòu)中,頂表面接觸狹窄部分,以便在裝配結(jié)構(gòu)中將鎖定帽定位在空心空腔中,縱向帽軸線在裝配結(jié)構(gòu)中與縱向引導(dǎo)軸線大致同軸。
53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的系統(tǒng),其中儀器從包括帽引導(dǎo)件、壓縮器、分散器和強(qiáng)力工具的組中選擇。
54.根據(jù)權(quán)利要求52所述的系統(tǒng),其中組織牽開器包括縱向組織牽開器軸線,所述縱向組織牽開器軸線在裝配結(jié)構(gòu)中與縱向帽軸線和縱向引導(dǎo)軸線大致同軸。
55.根據(jù)權(quán)利要求52所述的系統(tǒng),還包括 可彈性運(yùn)動(dòng)的臂,所述臂附接在圓柱形套筒上,所述可彈性運(yùn)動(dòng)的臂包括帽凸片,所述帽凸片在可彈性運(yùn)動(dòng)的臂的松弛位置中朝著縱向引導(dǎo)軸線伸入空心空腔中,帽凸片定位成比狹窄部分更靠近遠(yuǎn)端部分,帽凸片在裝配結(jié)構(gòu)中與鎖定帽的螺紋部分接合。
56.根據(jù)權(quán)利要求52所述的系統(tǒng),其中儀器包括引導(dǎo)按鈕,所述引導(dǎo)按鈕具有大致垂直于縱向引導(dǎo)軸線測(cè)量的引導(dǎo)按鈕寬度,所述引導(dǎo)按鈕寬度小于狹槽在第一部分中的狹槽覽度。
57.根據(jù)權(quán)利要求52所述的系統(tǒng),其中組織牽開器包括螺紋接合肋,所述螺紋接合肋在遠(yuǎn)端部分附近;以及阻擋肋,所述阻擋肋相對(duì)于螺紋接合肋朝向近端部分定位,本體包括在一對(duì)臂的內(nèi)表面上的槽,儀器包括在遠(yuǎn)端部分處的阻擋凸片,在裝配結(jié)構(gòu)中,螺紋接合肋位于槽中,阻擋凸片與阻擋肋接合。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的系統(tǒng),其中膨大部分限定于螺紋接合肋和阻擋肋之間。
59.根據(jù)權(quán)利要求52所述的系統(tǒng),其中儀器包括防張開翼板,所述防張開翼板在近端部分附近從圓柱形套筒伸出,所述防張開翼板限定了捕獲槽,組織牽開器的近端部分在裝配結(jié)構(gòu)中位于所述捕獲槽中。
60.一種用于將構(gòu)件安裝在上部椎骨和下部椎骨上的微創(chuàng)儀器組,所述儀器組包括 多軸線骨螺釘,所述多軸線骨螺釘具有螺紋部分、本體和鎖定帽,所述本體包括槽,所述鎖定帽包括與本體的螺紋部分匹配的螺紋部分; 組織牽開器具有近端部分;遠(yuǎn)端部分;相對(duì)較薄本體;在遠(yuǎn)端部分處的螺紋接合肋,所述螺紋接合肋在裝配結(jié)構(gòu)中與槽匹配;以及阻擋肋,所述阻擋肋相對(duì)于螺紋接合肋朝向近端部分定位,膨大部分限定于螺紋接合肋和阻擋肋之間;以及 儀器,所述儀器包括圓柱形套筒,所述圓柱形套筒具有延伸穿透的空心空腔以及在遠(yuǎn)端部分處的阻擋凸片,所述阻擋凸片在裝配結(jié)構(gòu)中與阻擋肋接合,當(dāng)鎖定帽最終緊固在本體上時(shí)產(chǎn)生的最終緊固カ通過本體、通過膨大部分并到達(dá)圓柱形套筒中而対抗。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的儀器組,還包括 反カ矩手柄,所述反カ矩手柄包括互鎖端部部分,所述互鎖端部部分在其上具有花鍵,儀器包括在近端部分處在空心空腔中的互補(bǔ)花鍵,花鍵與互補(bǔ)花鍵接合,以便對(duì)抗最終緊固力。
62.根據(jù)權(quán)利要求60所述的儀器組,其中儀器包括防張開翼板,所述防張開翼板限定了捕獲槽,組織牽開器的近端部分在裝配結(jié)構(gòu)中位于捕獲槽中。
63.根據(jù)權(quán)利要求60所述的儀器組,其中組織牽開器包括兩個(gè)相対的可弾性運(yùn)動(dòng)的臂,所述可彈性運(yùn)動(dòng)的臂在其上具有附接凸片,當(dāng)臂處于松弛位置時(shí)所述附接凸片伸入組織牽開器的局部通路內(nèi),所述附接凸片在裝配結(jié)構(gòu)中位于本體的相對(duì)凹口中。
64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的儀器組,還包括 拆卸器,所述拆卸器具有在遠(yuǎn)端部分處的驅(qū)動(dòng)臂以及彈簧臂,拆卸器可定位在組織牽開器的局部通路中,以使得驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)可彈性運(yùn)動(dòng)臂從松弛位置至彎曲位置,當(dāng)附接凸片處于彎曲位置以便允許組織牽開器從本體上拆卸時(shí),附接凸片與相對(duì)凹ロ間隔開。
65.根據(jù)權(quán)利要求64所述的儀器組,其中組織牽開器包括在近端部分附近的窗ロ,當(dāng)可弾性運(yùn)動(dòng)的臂處于彎曲位置以便將拆卸器固定在組織牽開器上時(shí),至少ー 個(gè)彈簧臂的一部分位于窗口中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種微創(chuàng)系統(tǒng),包括骨螺釘(100)和組織牽開器(200),該組織牽開器具有穿過它的局部通路。組織牽開器與骨螺釘可拆卸地連接。儀器(400)有空心空腔(406),并可拆卸地連接于組織牽開器上。用于骨螺釘?shù)拿?700)的驅(qū)動(dòng)軸(504)的直徑小于空心空腔的直徑。反力矩手柄(600)有互鎖端部部分(604),它能夠通過該互鎖端部部分而可旋轉(zhuǎn)地固定在儀器上。互鎖端部部分還包括端部開口狹槽,該端部開口狹槽的寬度大于驅(qū)動(dòng)軸的直徑,使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸處于空心空腔內(nèi)時(shí),反力矩手柄可運(yùn)動(dòng)至裝配結(jié)構(gòu)和離開裝配結(jié)構(gòu)。拆卸儀器(1200)有用于從螺釘上拆卸牽開器的相接部(1204)。
文檔編號(hào)A61B17/70GK102843984SQ201080066180
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
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