專利名稱：有線數(shù)據(jù)傳輸型膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)學影像診斷設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可以進入胃腸進行內(nèi)窺觀察， 并具有數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)讀取功能的醫(yī)用膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
“膠囊內(nèi)鏡”全稱為“智能膠囊消化道內(nèi)鏡系統(tǒng)”，又稱“醫(yī)用無線內(nèi)鏡”，近幾年已 經(jīng)成為用于檢查人體消化道內(nèi)病變的主要設(shè)備，其工作原理是智能膠囊內(nèi)鏡帶有內(nèi)置攝 像與信號傳輸裝置，通過受檢者口服進入體內(nèi)，借助消化道蠕動獲得運動動力，并在運動過 程中不斷順序采集消化道內(nèi)(如食道、胃、小腸、結(jié)腸)的圖像。操作者通常利用體外的圖 像記錄儀和影像工作站，對接收到的消化道內(nèi)圖像進行查閱，了解受檢者的整個消化道情 況，從而對消化道疾病病情做出診斷。膠囊內(nèi)鏡具有檢查方便、無創(chuàng)傷、無導線、無痛苦、無 交叉感染、不影響患者正常工作等優(yōu)點，同時，擴展了消化道檢查的視野，克服了傳統(tǒng)插入 式內(nèi)鏡使受檢者遭受不同程度疼痛的缺點?？勺鳛橄兰膊∮绕涫切∧c疾病診斷的首選 方法。目前典型的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)主要由微型攝像頭、圖像編碼器件、無線收發(fā)器件和圖 像后期處理工作站組成。微型攝像頭和圖像編碼器件主要用于消化道內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的采集， 無線收發(fā)器件將采集的圖像序列發(fā)送至體外圖像后期處理工作站用于圖像瀏覽和存儲。典 型的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)如美國專利公開號為US5604531的“In Vivo Video Camera System”和 US0143624 的“ Immobilizable In-vivo Imager With Moveable Focusing Mechanism，，，以 及中國專利公開號為CN1559337A的“醫(yī)用無線電膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)”、CN1647749A的“雙工 多通道智能膠囊無線內(nèi)窺鏡系統(tǒng)”、和CN1672626A的“立體成像的智能膠囊式消化道內(nèi)窺 鏡”。上述這些類型的膠囊內(nèi)鏡在臨床使用時，需要受檢者配戴膠囊內(nèi)鏡體外無線記錄儀， 該體外無線記錄儀用無線的方式接收膠囊內(nèi)鏡在人體內(nèi)部所采集的消化道圖像數(shù)據(jù)。為 了正確的接收膠囊內(nèi)鏡所發(fā)出的圖像數(shù)據(jù)，上述系統(tǒng)需要在人體腹部處放置多個高靈敏度 的無線接收器，并盡可能地使這些無線接收器與人體腹部緊密接觸。因此，上述系統(tǒng)，以及 目前商用的膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，都提供了一種可以穿戴在人體身上的背心，該背心的內(nèi)側(cè)等間 隔的布置了多個無線接收器，同時也裝載了膠囊內(nèi)鏡體外數(shù)據(jù)記錄儀。這樣的記錄數(shù)據(jù)的 方式，減輕了受檢者在檢查期間的限制，在檢查期間一定程度上不影響受檢者的行走和日 常生活。但由于膠囊內(nèi)鏡平均在體內(nèi)要逗留7 8小時以上，對于消化道動力較差的受檢 者，膠囊內(nèi)鏡可能需要在體內(nèi)逗留更長的時間，往往大于8小時，所以受檢者長時間穿戴這 樣的背心，日常生活仍然受到了很大的影響，如不能做一些較為劇烈的運動，因為較為劇 烈的運動可能會使體外記錄儀無法正確的接收到膠囊內(nèi)鏡發(fā)出的信號。尤其是在炎熱的夏 季，記錄背心更是會給受檢者帶來諸多的不便。目前，在國內(nèi)擁有膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的醫(yī)院中， 大多數(shù)系統(tǒng)僅配有一件這樣的膠囊內(nèi)鏡無線數(shù)據(jù)記錄背心，添加一套這樣的無線數(shù)據(jù)記錄 背心需要進行額外的購買。膠囊內(nèi)鏡無線數(shù)據(jù)記錄背心不僅增加了膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)的制作成 本和銷售成本，同樣也增加了使用膠囊內(nèi)鏡進行疾病檢查的費用。
后期處理工作站正如公開號為CN1647749A的中國專利文獻“雙工多通道智能膠 囊無線內(nèi)窺鏡系統(tǒng)”所描述的，它提供了一種膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)，該分析子系統(tǒng)從圖 像記錄和智能膠囊控制儀上獲得膠囊內(nèi)鏡所拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并對所拍攝的圖像數(shù)據(jù)進行 瀏覽、分析和存儲。美國專利申請?zhí)枮閁S20080108866 的 “Control Method For CapsuleEndoscope with Memory Storage Device，，禾口 US20080154092 的"Capsule TypeEndoscope With Embedded Memory”雖然提出了一種具有存儲功能的膠囊內(nèi)鏡，但都沒有提出具體如何讀取 存儲在膠囊內(nèi)鏡中數(shù)據(jù)的方法。專利US2008010886僅僅只是描述將回收的膠囊內(nèi)鏡殼體 切開，通過有線的方式讀取數(shù)據(jù)，而專利US20080154092也只是簡單的提到通過有線的方 式讀取數(shù)據(jù)，這兩份專利都不涉及到具體的實現(xiàn)方案。膠囊內(nèi)鏡殼體切開，和讀取數(shù)據(jù)線的 鏈接對于操作者來說并不是一件很容易的事情，不正確的操作容易導致膠囊內(nèi)鏡硬件設(shè)備 的損害而無法正確讀取存儲在膠囊內(nèi)鏡中的數(shù)據(jù)，使得膠囊內(nèi)鏡檢查結(jié)果無效。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種有線數(shù)據(jù)傳輸型膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，該系統(tǒng)能 夠簡便地讀取存儲在膠囊內(nèi)鏡裝置中的圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的一種有線數(shù)據(jù)傳輸型膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，包括膠囊內(nèi)鏡裝置和膠囊內(nèi)鏡 數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)，膠囊內(nèi)鏡裝置用于攝取人體消化道的圖像數(shù)據(jù)，它包括膠囊內(nèi)鏡殼體及 位于膠囊內(nèi)鏡殼體內(nèi)的圖像攝取模塊和電源模塊，膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)用于對膠囊內(nèi) 鏡裝置攝取的圖像數(shù)據(jù)進行瀏覽處理，其特征在于，該內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)讀取裝置，膠囊 內(nèi)鏡裝置內(nèi)還設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊；數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊包括數(shù)據(jù)存儲器、數(shù)據(jù)傳輸控制器和數(shù)據(jù)傳輸插口 ；數(shù)據(jù)存儲器通過控制線與數(shù)據(jù)傳輸控制器相連，數(shù)據(jù)傳輸控制器通過控制線與圖 像攝取模塊相連，接收圖像攝取模塊發(fā)送的控制指令；數(shù)據(jù)存儲器通過數(shù)據(jù)線與圖像攝取 模塊相連；數(shù)據(jù)傳輸插口放置于膠囊內(nèi)鏡殼體，它通過數(shù)據(jù)線和電源線與數(shù)據(jù)存儲器連接；數(shù)據(jù)讀取裝置與膠囊內(nèi)鏡裝置分離，設(shè)置有與數(shù)據(jù)傳輸插口匹配的數(shù)據(jù)讀取插 頭，將從膠囊內(nèi)鏡裝置讀取的圖像數(shù)據(jù)上提供給膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)。本發(fā)明提供了一種具有有線數(shù)據(jù)讀取裝置的存儲型膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠 將全部的消化道圖像數(shù)據(jù)存儲在膠囊內(nèi)鏡裝置內(nèi)部的大容量存儲器中，并通過有線非實時 的方式將所拍攝到的消化道圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)襟w外圖像記錄裝置中保存。當膠囊內(nèi)鏡裝置排 出體外，操作者僅需要將回收的膠囊內(nèi)鏡裝置放置在數(shù)據(jù)讀取裝置中，即可以方便地讀取 存儲在膠囊內(nèi)鏡裝置中的圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明系統(tǒng)與現(xiàn)有美國專利US5604531和US0143624,中國專利CN1559337A、 CN1647749A和CN1672626A相比，由于本發(fā)明不采用無線的方式傳輸所拍攝的數(shù)據(jù)，所以不 受無線數(shù)據(jù)傳輸信道帶寬和速率的限制，使得數(shù)據(jù)的采集和處理具有較高的質(zhì)量，也使得 本發(fā)明系統(tǒng)使用時，無需額外的體外圖像記錄裝置實時接收所拍攝到的圖像數(shù)據(jù)，受檢者 在使用該膠囊內(nèi)鏡做消化道檢測時，無需穿戴額外的無線數(shù)據(jù)記錄背心，更不用擔心在炎 熱的夏季無線數(shù)據(jù)記錄背心給受檢者帶來諸多的不便，受檢者在受檢過程中日常生活基本不受到任何的限制。同時這樣的膠囊內(nèi)鏡設(shè)計結(jié)構(gòu)，也使其制作成本較低于傳統(tǒng)膠囊內(nèi)鏡 系統(tǒng)。本發(fā)明系統(tǒng)與現(xiàn)有美國專利文獻US20080108866和US20080154092相比，本發(fā)明 系統(tǒng)首次提出了一種新穎的帶有數(shù)據(jù)讀取接口的膠囊內(nèi)鏡裝置和數(shù)據(jù)讀取裝置，利用該數(shù) 據(jù)讀取接口，數(shù)據(jù)讀取裝置能夠簡便地讀取存儲在膠囊內(nèi)鏡裝置中的圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)讀取 接口和數(shù)據(jù)讀取裝置為具有存儲功能的膠囊內(nèi)鏡的數(shù)據(jù)讀取提供了一個統(tǒng)一的解決方案， 而上述兩份專利文獻都沒有這樣的設(shè)計結(jié)構(gòu)。也沒能夠提出一個詳細的、具體的讀取存儲 在膠囊內(nèi)鏡中數(shù)據(jù)的方法?？傊景l(fā)明系統(tǒng)能夠從人體消化道內(nèi)拍攝高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)，并能夠?qū)⒏哔|(zhì)量 的圖像數(shù)據(jù)實時的保存在內(nèi)部大容量存儲器中。當膠囊內(nèi)鏡裝置排出體外后，通過數(shù)據(jù)讀 取裝置能夠方便地讀取存儲在其中的圖像數(shù)據(jù)。由于采用有線非實時數(shù)據(jù)傳輸方式，所以 本發(fā)明不受無線數(shù)據(jù)傳輸信道帶寬和速率的限制，從而能夠拍攝分辨率相對較高的高質(zhì)量 圖像數(shù)據(jù)，同時受檢者也無需實時穿戴無線接收裝置或記錄背心，日常生活基本不受任何 限制。操作者通過數(shù)據(jù)讀取裝置，就能很容易讀取膠囊內(nèi)鏡所拍攝的圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明系 統(tǒng)采用微型、高集成、低功耗的設(shè)計結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，制作成本更低。


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)所使用的膠囊內(nèi)鏡裝置功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)所使用的膠囊內(nèi)鏡裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)所使用的LED光源承載面板結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明系統(tǒng)中電器件連接示意圖；圖6為本發(fā)明系統(tǒng)所使用的數(shù)據(jù)傳輸插孔和數(shù)據(jù)讀取插頭的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，6a為數(shù)據(jù)傳輸插口的主視圖，6b為數(shù)據(jù)傳輸插頭的主視圖，6c為數(shù)據(jù) 傳輸插口的右視圖，6d為數(shù)據(jù)傳輸插頭的左視圖，6e為插入過程示意圖；圖7a、7b為本發(fā)明系統(tǒng)所使用的數(shù)據(jù)讀取裝置的兩種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖8為本發(fā)明系統(tǒng)所使用的讀取裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，其中8a為讀取裝置卡槽 把手水平放置示意圖，8b為讀取裝置卡槽把手旋轉(zhuǎn)示意圖。
具體實施例方式下面通過借助實施例更加詳細地說明本發(fā)明，但以下實施例僅是說明性的，本發(fā) 明的保護范圍并不受這些實施例的限制。如圖1所示，本發(fā)明提出的具有有線數(shù)據(jù)讀取裝置的存儲型膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括 膠囊內(nèi)鏡裝置1、數(shù)據(jù)讀取裝置2和膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)三個部分。如圖2所示，膠囊內(nèi)鏡裝置1包括膠囊內(nèi)鏡殼體3、圖像攝取模塊4、電源模塊5和 數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊6。圖像攝取模塊4、電源模塊5和數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊6被安裝在殼體3 內(nèi)部。如圖3所示，膠囊內(nèi)鏡殼體3用于保護殼體內(nèi)膠囊內(nèi)鏡裝置的各個器件模塊正常運行，殼體3 —端是光學透明的，本發(fā)明稱該端為前端8，殼體3其余的部分可以是透明的， 也可以是不透明的。殼體3的前端8為光學透明，能夠讓安裝在其內(nèi)的圖像攝取模塊4清 晰地拍攝到膠囊內(nèi)鏡殼體外的景物。圖像攝取模塊4包括LED光源9、光學鏡頭10、LED光源承載面板11、圖像傳感器 12和圖像控制處理器13。圖像傳感器12安裝在膠囊內(nèi)鏡殼體3內(nèi)，其正面為具有感光器件的一面，光學鏡 頭10放置在圖像傳感器12的正面，并位于膠囊內(nèi)鏡殼體3的前端。如圖4所示，LED光源 承載面板11安裝在光學鏡頭10的周圍，LED光源9安裝在LED光源承載面板11上，用于 作為照明和自檢指示，LED光源9可由一個或多個LED組成。LED光源9透過殼體3光學透 明一端保證膠囊內(nèi)鏡殼體外的景物具有一致的光照條件，而使得圖像攝取模塊4能夠拍攝 到光照和對比度一致的圖像。LED光源9在膠囊內(nèi)鏡裝置1啟動的過程中，通過不同時間間 隔的閃亮，或者不同位置的LED閃亮(如某連續(xù)相鄰排列的三個LED同時閃亮或某相鄰兩 個LED交替閃亮等方式)，指示圖像攝取模塊4和數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊6是否正常工作和在什 么模式(如每秒拍2幅或每秒拍3幅)下工作。圖像控制處理器13通過控制線和數(shù)據(jù)線 與圖像傳感器12相連接。電源模塊5包括電池極板14、磁控開關(guān)15和電池16。電池16的正負兩極與電池 極板14相連。電池極板14通過電源線連接圖像攝取模塊4和數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊6，為其提 供持續(xù)工作的電壓。極板上安裝有磁控開關(guān)15，磁控開關(guān)15在受到外部磁力的情況下會斷 開電池極板14與電池16的連接，使膠囊內(nèi)鏡裝置1不消耗電池所存儲的電能。電源模塊 的結(jié)構(gòu)并不局限于此，只要能為膠囊內(nèi)鏡裝置1提供電能的其它結(jié)構(gòu)均可以使用。數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊6包括數(shù)據(jù)存儲器17、數(shù)據(jù)傳輸控制器18和數(shù)據(jù)傳輸接頭20。如圖5所示，數(shù)據(jù)存儲器17通過控制線與數(shù)據(jù)傳輸控制器18相連，數(shù)據(jù)傳輸控制 器18通過控制線與圖像控制處理器13相連，接收圖像控制處理器13發(fā)送的控制指令。數(shù) 據(jù)存儲器17通過數(shù)據(jù)線與圖像控制處理器13相連。數(shù)據(jù)傳輸控制器18可以采用獨立的控制芯片，也可以由圖像控制處理器13完成。圖像傳感器12通過控制線接收圖像控制處理器13發(fā)送的控制指令，并根據(jù)接收 到的控制指令，通過光學鏡頭10攝取膠囊內(nèi)鏡殼體外的景物，并將所拍攝的圖像數(shù)據(jù)傳輸 給圖像控制處理器13。圖像控制處理器13再接收圖像傳感器12所發(fā)出的圖像數(shù)據(jù)，對接 收到的數(shù)據(jù)進行處理，數(shù)據(jù)處理包括降噪、增強和數(shù)據(jù)壓縮等，并將處理完的數(shù)據(jù)傳輸給數(shù) 據(jù)存儲器17。數(shù)據(jù)傳輸接頭20放置于膠囊內(nèi)鏡殼體3，它通過數(shù)據(jù)線和電源線與數(shù)據(jù)存儲器17 連接。數(shù)據(jù)存儲器17通過數(shù)據(jù)傳輸控制器18接收圖像控制處理器13發(fā)送的控制命令， 根據(jù)控制指令接收圖像控制處理器13處理后的數(shù)據(jù)，或根據(jù)控制指令將存儲的數(shù)據(jù)通過 數(shù)據(jù)傳輸接頭20傳輸給外部設(shè)備，或根據(jù)控制指令對數(shù)據(jù)存儲器17中的數(shù)據(jù)進行清除。膠囊內(nèi)鏡的數(shù)據(jù)傳輸接頭20被封裝在膠囊內(nèi)部，傳遞數(shù)據(jù)時刺破或切開膠囊讓 膠囊內(nèi)鏡的數(shù)據(jù)傳輸接頭20與數(shù)據(jù)讀取裝置的數(shù)據(jù)讀取接頭沈相聯(lián)。圖6列舉數(shù)據(jù)傳輸接頭20的一種結(jié)構(gòu)形式。數(shù)據(jù)傳輸接頭20的一端安裝有以同 心圓方式分布的第一導電觸點，第一導電觸點做成凹槽形式，從數(shù)據(jù)傳輸接頭20的截面圖來看，第一導電觸點排列形狀類似鋸齒形狀。第一導電觸點之間必須保證隔離或絕緣。數(shù) 據(jù)存儲器17通過數(shù)據(jù)線和電源線與數(shù)據(jù)傳輸接頭20的第一導電觸點相連接。第一導電觸 點也可以做成非凹槽形式，如凸起狀等。如圖7a所示，數(shù)據(jù)讀取裝置2主要用于讀取存儲在膠囊內(nèi)鏡中的數(shù)據(jù)，它包括膠 囊固定槽23、數(shù)據(jù)讀取控制器M、數(shù)據(jù)讀取接頭沈、以及用于將上述部件集成在一起的底 座22。膠囊固定槽用于固定膠囊內(nèi)鏡裝置1，膠囊內(nèi)鏡固定槽23的一端安裝數(shù)據(jù)讀取接頭 26，數(shù)據(jù)讀取接頭沈通過數(shù)據(jù)線和電源線與數(shù)據(jù)讀取控制器M相連。在讀取膠囊內(nèi)鏡中的數(shù)據(jù)時，先將膠囊內(nèi)鏡裝置1固定在膠囊內(nèi)鏡固定槽23內(nèi)， 切開膠囊內(nèi)鏡裝置1的后端，將數(shù)據(jù)讀取接頭26與數(shù)據(jù)傳輸接頭20相接觸，數(shù)據(jù)讀取控制 器M通過數(shù)據(jù)線讀取存儲在數(shù)據(jù)存儲器17上中的圖像數(shù)據(jù)。為了更便捷、方便的讀取存儲在膠囊內(nèi)鏡中的數(shù)據(jù)，可以采用如圖7b所示的結(jié) 構(gòu)，數(shù)據(jù)讀取裝置2主要用于讀取存儲在膠囊內(nèi)鏡中的數(shù)據(jù)。它包括膠囊固定槽23、數(shù)據(jù)讀 取控制器對、數(shù)據(jù)讀取接頭沈、數(shù)據(jù)指示裝置33和曲柄滑塊機構(gòu)，以及用于將上述部件集 成在一起的底座22。曲柄滑塊機構(gòu)包括行程槽27、滑塊觀、頂桿29、曲柄30和鉸鏈31。膠囊型的膠囊固定槽23位于底座22上，用于固定膠囊內(nèi)鏡裝置1。數(shù)據(jù)讀取控制 器M固定在底座22的內(nèi)部，數(shù)據(jù)指示裝置33安裝在底座22表面上。鉸鏈31安裝在底座 22上，曲柄30固定在鉸鏈31上，曲柄30可以以鉸鏈31為端點旋轉(zhuǎn)活動。膠囊固定槽23的一側(cè)開有行程槽27，滑塊觀放置在行程槽27內(nèi)，數(shù)據(jù)讀取接頭 26安裝在滑塊觀的一側(cè)，滑塊觀另一側(cè)開有槽口，頂桿四的一端安裝在槽口內(nèi)，頂桿四 的另一端安裝在曲柄30上，如圖8a、8b所示，頂桿四可以以安裝在槽口內(nèi)的一端為頂點在 槽口內(nèi)活動，同樣可以以卡槽把手30上的安裝點為頂點在曲柄30上旋轉(zhuǎn)活動。為了更進一步優(yōu)化數(shù)據(jù)讀取裝置2的結(jié)構(gòu)，可以在曲柄30上安裝卡扣32，底座22 上設(shè)卡扣固定槽25，卡扣32能夠卡在卡扣固定槽25內(nèi)，使得曲柄30固定在底座22上，這 樣能夠保證數(shù)據(jù)讀取接頭沈的導電區(qū)間緊密地與數(shù)據(jù)傳輸接頭20的導電觸點緊密接觸。如圖5所示，數(shù)據(jù)讀取控制器M通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)指示裝置33相連接，數(shù)據(jù)讀取 控制器M通過數(shù)據(jù)線和電源線與數(shù)據(jù)讀取接頭沈上的第二導電觸點相連接，數(shù)據(jù)指示裝 置33用于顯示數(shù)據(jù)讀取過程中的各種狀態(tài)，如正在讀取膠囊內(nèi)鏡裝置1存儲的圖像數(shù)據(jù)、 顯示數(shù)據(jù)讀取裝置2是否正常工作、顯示所花費的讀取時間等狀態(tài)信息。數(shù)據(jù)讀取接頭沈的一端安裝有突起的針形第二導電觸點，使用時，第二導電觸點 插入數(shù)據(jù)傳輸接頭20的第一導電觸點中。數(shù)據(jù)讀取接頭沈上的突起的第二導電觸點可以 是點狀的分布，也可以采用其他的方式，如同心圓分布的方式，或分散點的方式。第二導電 觸點之間必須保證隔離或絕緣。數(shù)據(jù)讀取接頭沈上的第二導電觸點通過數(shù)據(jù)線和電源線 與數(shù)據(jù)讀取控制器對相連接。在讀取膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)讀取接頭沈借助滑塊觀的推力，插入數(shù)據(jù)傳輸接頭 20內(nèi)，使數(shù)據(jù)讀取接頭沈上的導電觸點依次序與相對應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸接頭20上的導電觸點 相接處。為了能夠動態(tài)的調(diào)整第二導電觸點的高度，使得數(shù)據(jù)傳輸接頭20上的第一導電 觸點與所對應(yīng)的數(shù)據(jù)讀取接頭26上的第二導電觸點緊密穩(wěn)定的接觸，數(shù)據(jù)讀取接頭沈安 裝針形第二導電觸點的一端為彈性結(jié)構(gòu)，如采用彈性材料，或者采用彈簧等。
當通過數(shù)據(jù)讀取裝置2讀取膠囊內(nèi)鏡裝置1存儲的圖像數(shù)據(jù)時，需要將數(shù)據(jù)讀取 裝置2的數(shù)據(jù)讀取接頭沈插入數(shù)據(jù)傳輸接頭20內(nèi)，使其緊密接觸。利用上述膠囊內(nèi)鏡裝置1獲取圖像數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)讀取裝置2讀取存儲在膠囊 內(nèi)鏡裝置1內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，并上傳至閱覽主機。閱覽主機的膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)能夠 將膠囊內(nèi)鏡裝置所拍攝到的圖像數(shù)據(jù)還原顯示，并能對這些圖像數(shù)據(jù)進行冗余度篩查、小 腸出血點檢測、病癥分析和識別、以及小腸特征提取等多項輔助診斷功能。圖像數(shù)據(jù)的冗余度篩查可以通過在一個設(shè)定的時間段內(nèi)判斷相似圖片的比率來 判斷冗余程度和具有用于信息的圖片。同時可以通過彩色通道紋理特征的檢測是否存在小腸出血和其他消化道疾病， 如腫瘤、潰瘍和息肉等病癥。還可以通過圖像數(shù)據(jù)中區(qū)域紋理的均勻度、粗糙度、光滑度、扭曲度、復雜度以及 變化度提取小腸特征。下面說明本發(fā)明系統(tǒng)的工作過程膠囊內(nèi)鏡裝置1在未使用時是放置在安裝有永磁鐵的盒體內(nèi)，在永磁鐵的作用 下，磁控開關(guān)15為斷開狀態(tài)，此時電池16不能和電池極板14導通，為圖像攝取模塊4和數(shù) 據(jù)存儲傳輸模塊6提供電源。當膠囊內(nèi)鏡裝置1從盒體內(nèi)取出時，磁控開關(guān)15沒有受到外部磁力的情況下，電 池極板14與電池16連接，電池16為圖像攝取模塊4和數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊6提供恒定的電 壓，并啟動圖像攝取模塊4和數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊6開始運行。在圖像攝取模塊4和數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊6啟動的過程中，圖像控制處理器13，首先 進行自檢，自檢過程是圖像控制處理器13先通過控制指令檢測檢測LED光源9、圖像傳感 器12、數(shù)據(jù)存儲器17是否正常工作，如果正常工作圖像控制處理器13通過控制指令讓LED 光源9以相同時間間隔的閃亮，或者不同位置的LED閃亮(如某連續(xù)相鄰排列的三個LED 同時閃亮或某相鄰兩個LED交替閃亮等方式)，并持續(xù)一段時間，如讓LED光源9亮一秒 鐘，暗一秒鐘，持續(xù)該過程10秒，用于指示膠囊內(nèi)鏡裝置1能夠正常運行。如果在自檢的過 程中，圖像控制處理器13發(fā)現(xiàn)所檢測的圖像傳感器12和數(shù)據(jù)存儲器17不能夠正常運行， 則圖像控制處理器13通過控制指令讓LED光源9保持常亮狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)，用于指示膠囊 內(nèi)鏡裝置1存在問題，不能夠正常工作。如果因為圖像控制處理器13自身的問題而無法完 成自檢工作，則不會發(fā)送任何控制指令讓LED光源9閃爍，此時同樣能夠斷定膠囊內(nèi)鏡裝置 1存在問題，不能夠正常工作。自檢通過后，圖像控制處理器13向數(shù)據(jù)傳輸控制器18發(fā)送清空存儲器的控制指 令，數(shù)據(jù)傳輸控制器18通過控制指令將數(shù)據(jù)存儲器17中存儲的數(shù)據(jù)清空，數(shù)據(jù)的清空是指 將數(shù)據(jù)的開始的存儲位置設(shè)置為數(shù)據(jù)存儲器17的首地址。清空數(shù)據(jù)存儲器17中存儲的數(shù) 據(jù)后，圖像控制處理器13發(fā)送控制指令讓LED光源9處于常亮狀態(tài)；圖像控制處理器13向 數(shù)據(jù)傳輸控制器18發(fā)送數(shù)據(jù)存儲器開始存儲指令，數(shù)據(jù)傳輸控制器18通過控制指令將數(shù) 據(jù)存儲器17設(shè)置為數(shù)據(jù)存儲狀態(tài)；圖像控制處理器13向圖像傳感器12發(fā)送控制指令，讓 圖像傳感器12拍攝膠囊裝置殼體外的景物。圖像傳感器12將所拍攝的圖像數(shù)據(jù)傳輸給圖 像控制處理器13，圖像控制處理器13對所接收到的圖像數(shù)據(jù)進行必要數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理 包括降噪、增強和數(shù)據(jù)壓縮等，并將處理后的圖像數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)存儲器17，由數(shù)據(jù)存儲器17進行數(shù)據(jù)保存。膠囊內(nèi)鏡裝置1啟動正常后，受檢者可以服用膠囊內(nèi)鏡裝置1，并等待和收集排出 體外的膠囊內(nèi)鏡裝置1。讀取膠囊內(nèi)鏡轉(zhuǎn)置1所存儲的數(shù)據(jù)時，先將收集到的膠囊內(nèi)鏡裝置1固定在膠囊 固定槽23內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)曲柄30到底座22上。由于頂桿四受曲柄30旋轉(zhuǎn)而向膠囊固定槽 23推進，從而使得行程槽27內(nèi)的滑塊觀和安裝在滑塊觀前端的數(shù)據(jù)讀取接頭沈也向膠 囊固定槽23推進。滑塊觀到達膠囊固定槽23的一側(cè)時，數(shù)據(jù)讀取接頭沈刺破膠囊內(nèi)鏡裝 置1的殼體，插入數(shù)據(jù)傳輸接頭20內(nèi)，與數(shù)據(jù)傳輸接頭20相連接。當曲柄30通過鉸鏈31 旋轉(zhuǎn)到底座22上時，卡扣32能夠卡在卡扣固定槽％內(nèi)，使得曲柄30固定在底座22上，這 樣能夠保證數(shù)據(jù)讀取接頭沈的導電區(qū)間緊密地與數(shù)據(jù)傳輸接頭20的導電觸點緊密接觸。 同時當數(shù)據(jù)傳輸接頭20的導電觸點和數(shù)據(jù)讀取接頭沈的導電區(qū)間完全接觸后的情況下， 數(shù)據(jù)讀取控制器M通過數(shù)據(jù)讀取接頭沈為數(shù)據(jù)存儲器17提供外部電源使其正常工作，并 通過數(shù)據(jù)讀取接頭沈向膠囊內(nèi)鏡裝置1的數(shù)據(jù)存儲器17發(fā)送讀取數(shù)據(jù)的指令，讀取數(shù)據(jù) 存儲器17傳出的圖像數(shù)據(jù)。隨后數(shù)據(jù)讀取控制器M將讀取到的圖像數(shù)據(jù)實時通過數(shù)據(jù)線 傳輸至專用數(shù)據(jù)閱覽主機。實施例下面對本發(fā)明的實施作進一步具體的說明。該實施例功能包括膠囊內(nèi)鏡裝置1 和數(shù)據(jù)讀取裝置2。膠囊內(nèi)鏡裝置1內(nèi)置大容量存儲器，能夠拍攝殼體外的景物，并將所拍 攝的圖像數(shù)據(jù)存儲在內(nèi)置大容量存儲器中。數(shù)據(jù)讀取裝置2用于讀取存儲在膠囊內(nèi)鏡裝置 1中的圖像數(shù)據(jù)。如圖3所示，用無機高分子抗酸堿材料制作成一個直徑為12毫米，長度為20毫米 的圓柱形外殼。用光學透明材料，如抗酸堿的有機玻璃，制作成一個直徑為12毫米的光學 透明球罩，光學透明球罩安裝在圓柱形外殼的一端。圓柱形外殼和光學透明球罩組成了膠 囊內(nèi)鏡殼體3，膠囊內(nèi)鏡殼體3內(nèi)放置圖像攝取模塊4、電源模塊5、數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊6。圖像傳感器12采用0V7670芯片，圖像控制處理器13采用MSP430控制芯片和 MV3018圖像處理芯片，圖像控制處理器13通過控制線和數(shù)據(jù)線與0V7670相連接，圖像傳感 器12的正面安裝光學鏡頭10，LED光源9，采用六個LED，以60度角的間隔，安裝在光學鏡 頭10的周圍。圖像控制及處理器13通過控制線與LED光源9相連。數(shù)據(jù)存儲器17采用micro SD芯片。在本實例中據(jù)傳輸控制器18采用圖像控制 處理器13代替，由圖像控制處理器13通過控制線和數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)存儲器17相連。數(shù)據(jù)存 儲器17接收圖像控制處理器13發(fā)送的控制指命令，并根據(jù)控制指令接收圖像控制處理器 13處理后的數(shù)據(jù)。如圖6所示，數(shù)據(jù)傳輸接頭20，采用無機高分子抗酸堿腐蝕的材料制作成一個圓 主體，采用導電材料如銅，在圓柱體的一端以同心圓方式安裝4個導電觸點38、39、40、41。 每個觸點做成一個凹槽形式。從數(shù)據(jù)傳輸接頭20的截面圖來看，導電觸點排列形狀具有類 似鋸齒形狀。每個導電觸點之間保持一定的距離，并在觸點的間隔之間涂上硅膠進行絕緣 處理。導電觸點38、41為電源觸點通過電源線與數(shù)據(jù)存儲器17電源觸點相連接。導電觸 點39、40為數(shù)據(jù)觸點通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)存儲器17相連接。為了在數(shù)據(jù)讀取接頭沈刺破膠囊內(nèi)鏡殼體3讀取數(shù)據(jù)時，有效地保護膠囊內(nèi)鏡殼體內(nèi)主要的器件模塊不受損壞，數(shù)據(jù)傳輸接頭20與膠囊內(nèi)鏡殼體3其它部件之間可以通過 傳輸端子隔膜19隔離。傳輸端子隔膜19可采用一般塑料或其它材料制成。即數(shù)據(jù)傳輸接 頭20被放置在由傳輸端子隔膜19與膠囊內(nèi)鏡殼體3所圍成的小空間中，即殼體3的后部 分。如圖6所示，數(shù)據(jù)讀取接頭沈是一個圓柱體，圓柱體的頂端46可以此采用較為彈 性的材料制作，如彈簧。圓柱體的底部采用一般的塑料制作成，圓柱體的頂端46安裝4個 針形的導電觸點42、43、44、45每個導電觸點之間保持一定的距離。導電觸點可以是點狀的 分布，也可以采用其他的方式，如同心圓分布的方式，或分散點的方式。導電觸點42、45通 過電源線與數(shù)據(jù)讀取控制器M電源觸點相連接，導電觸點43、44通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)讀取控 制器M相連接。當通過數(shù)據(jù)讀取裝置2讀取存儲在膠囊內(nèi)鏡裝置1中的圖像數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù) 讀取接頭26借助滑塊觀的推力，插入數(shù)據(jù)傳輸接頭20內(nèi)，使數(shù)據(jù)讀取接頭沈上的導電觸 點依次序與相對應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸接頭20上的導電觸點相接處。此時頂端46由于采用彈性材 料，能夠動態(tài)的調(diào)整導電觸點43、43、44、45的高度，使得數(shù)據(jù)傳輸接頭20上的導電觸點38、 39、40、41與所對應(yīng)的數(shù)據(jù)讀取接頭沈上的導電觸點43、43、44、45緊密穩(wěn)定的接觸。通過數(shù)據(jù)讀取接頭沈的導電觸點42、45，數(shù)據(jù)讀取控制器M為數(shù)據(jù)存儲器17提 供外部電源，并通過數(shù)據(jù)讀取接頭沈的導電觸點39、40，數(shù)據(jù)讀取控制器M讀取存儲在數(shù) 據(jù)存儲器17的圖像數(shù)據(jù)。電池15采用直徑11毫米，長度為6毫米的鋰電池。采用兩片導電性能較好的銅 片制作兩片電池極板14，兩片電池極板14分別安裝在電池16正負兩極。磁控開關(guān)15為干 簧管，磁控開關(guān)15放置在電池16正極和電池極板14之間。磁控開關(guān)15 —端連接著電源 的正極，磁控開關(guān)15的另一端連接電池極板14。在外部永磁鐵的作用下，磁控開關(guān)15為斷 開狀態(tài)，此時電池16不能和電池極板14導通，為圖像攝取模塊4、數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊6提供 電源。如圖7所示，利用金屬或塑料制作一個盒式的底座22，底座22內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)讀取 控制器對，數(shù)據(jù)讀取控制器M可采用STCM52AD芯片或MSP430芯片，數(shù)據(jù)指示裝置33安 裝在底座22表面上，數(shù)據(jù)指示裝置33可以采用標準LED發(fā)光二極管或數(shù)碼液晶屏，數(shù)據(jù)指 示裝置33通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)讀取控制器M相連接。在底座22上開一個膠囊型的膠囊固 定槽23。膠囊固定槽23的尺寸比膠囊內(nèi)鏡裝置1略大一點，使得剛好能夠在膠囊固定槽 23槽內(nèi)固定膠囊內(nèi)鏡裝置1。膠囊固定槽23靠近曲柄30的一側(cè)，開一個長方形的槽口作 為行程槽27，行程槽27的槽口寬度應(yīng)比滑塊觀略寬一些，使得滑塊觀能放置在行程槽27 內(nèi)。底座22—側(cè)安裝鉸鏈31，鉸鏈上安裝曲柄30。曲柄30可采用金屬或塑料制作。曲柄30上安裝卡扣32，卡扣32同樣可以采用金 屬或塑料制作。底座22的另一側(cè)開有卡扣固定槽25?；瑝K觀可以采用金屬或塑料制作成一個具有一定硬度的方形盒體?；瑝K觀的前 端安裝數(shù)據(jù)讀取接頭26，滑塊觀的前端為向著膠囊固定槽23的一側(cè)，滑塊觀另一側(cè)開有 槽口，槽口用于安裝頂桿四的一端。采用金屬材料制成，制作成一個“工字形”頂桿四，一端安裝在滑塊觀可以讓頂桿 29旋轉(zhuǎn)活動槽口內(nèi)，另一端安裝在可以讓頂桿四旋轉(zhuǎn)活動的曲柄30上。膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)能夠?qū)⒛z囊內(nèi)鏡裝置所拍攝到的圖像數(shù)據(jù)還原顯示，并能對這些圖像數(shù)據(jù)進行冗余度篩查、小腸出血點檢測、病癥分析和識別、以及小腸特征提取 等多項輔助診斷功能。圖像數(shù)據(jù)的冗余度篩查可以通過在一個設(shè)定的時間段內(nèi)判斷相似圖片的比率來 判斷冗余程度和具有用于信息的圖片。同時可以通過彩色通道紋理特征的檢測是否存在小腸出血和其他消化道疾病， 如腫瘤、潰瘍和息肉等病癥。還可以通過圖像數(shù)據(jù)中區(qū)域紋理的均勻度、粗糙度、光滑度、扭曲度、復雜度以及 變化度提取小腸特征。使用膠囊內(nèi)鏡裝置1拍攝圖像的工作過程為(1)在沒有外部磁力的情況下電池16為圖像攝取模塊4、數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊6提 供電源，啟動膠囊內(nèi)鏡裝置；(2)在圖像攝取模塊4和數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊6啟動的過程中，圖像控制處理器13， 首先進行自檢過程，自檢過程其步驟如下(2. 1)圖像控制處理器13先通過控制指令進行自身自檢，再通過控制指令檢測檢 測LED光源9、圖像傳感器12、數(shù)據(jù)存儲器17是否正常工作；(2. 2)如果正常運行，圖像控制處理器13通過控制指令讓自檢指示LED光源9亮 一秒鐘，暗一秒鐘，持續(xù)該過程10秒，用于指示膠囊內(nèi)鏡裝置1能夠正常運行；(2. 3)如果在自檢的過程中，圖像控制處理器13發(fā)現(xiàn)所檢測的LED光源9、圖像傳 感器12、數(shù)據(jù)存儲器17不能夠正常工作，則圖像控制處理器13通過控制指令讓LED光源9 保持關(guān)閉狀態(tài)，用于指示膠囊內(nèi)鏡裝置1不能夠正常工作；(2. 4)如果因為圖像控制處理器13自身的問題而無法完成自檢工作，則不會發(fā)送 任何控制指令讓LED光源9閃爍或常亮，此時同樣能夠斷定膠囊內(nèi)鏡裝置1不能夠正常工 作；(3)自檢通過后，圖像控制處理器13向數(shù)據(jù)存儲器17發(fā)送清空數(shù)據(jù)的指令；(4)數(shù)據(jù)存儲器17將存儲的數(shù)據(jù)清空，數(shù)據(jù)的清空是指將數(shù)據(jù)的開始的存儲位置 設(shè)置為數(shù)據(jù)存儲器17的首地址；(5)圖像控制處理器13發(fā)送控制指令讓LED光源9處于常亮狀態(tài)；(6)圖像控制處理器13向數(shù)據(jù)存儲器17發(fā)送開始存儲指令，并將數(shù)據(jù)存儲器17 設(shè)置為數(shù)據(jù)存儲狀態(tài)；(7)圖像控制處理器13向圖像傳感器12發(fā)送控制指令，讓圖像傳感器12拍攝膠 囊裝置殼體外的景物；(8)圖像傳感器12將所拍攝的圖像數(shù)據(jù)傳輸給圖像控制處理器13，圖像控制處理 器13對所接收到的圖像數(shù)據(jù)進行必要數(shù)據(jù)處理，圖像數(shù)據(jù)處理包括降噪、增強和數(shù)據(jù)壓 縮等；(9)圖像控制處理器13將處理后的圖像數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)存儲器17，由數(shù)據(jù)存儲器 17將圖像數(shù)據(jù)保存；使用數(shù)據(jù)讀取裝置2讀取膠囊內(nèi)鏡裝置1中存儲的圖像數(shù)據(jù)工作過程為(1)將體外或排除體外的膠囊內(nèi)鏡裝置1放置在膠囊固定槽23內(nèi)；(2)然后旋轉(zhuǎn)曲柄30到底座22上；
(3)此時頂桿四受曲柄30旋轉(zhuǎn)而向膠囊固定槽23推進，從而使得行程槽27內(nèi)的 滑塊觀和安裝在滑塊觀前端的數(shù)據(jù)讀取接頭26也向膠囊固定槽23推進?；瑝K觀到達 膠囊固定槽23的一側(cè)時，數(shù)據(jù)讀取接頭沈刺破膠囊內(nèi)鏡裝置1的殼體，插入數(shù)據(jù)傳輸接頭 20內(nèi)，與數(shù)據(jù)傳輸接頭20相連接；(4)當數(shù)據(jù)傳輸接頭20的導電觸點38、39、40、41和數(shù)據(jù)讀取接頭沈的導電觸點 42、43、44、45完全接觸后，數(shù)據(jù)讀取控制器M通過數(shù)據(jù)讀取接頭沈和數(shù)據(jù)傳輸接頭20為 數(shù)據(jù)存儲器17提供外部電源使其正常運行；(6)隨后數(shù)據(jù)讀取控制器M通過數(shù)據(jù)讀取接頭沈和數(shù)據(jù)傳輸接頭20讀取數(shù)據(jù)存 儲器17傳出的圖像數(shù)據(jù)；(7)數(shù)據(jù)讀取控制器M控制數(shù)據(jù)指示裝置33顯示數(shù)據(jù)讀取過程中的各種狀態(tài)， 如正在讀取膠囊內(nèi)鏡裝置1存儲的圖像數(shù)據(jù)、顯示數(shù)據(jù)讀取裝置是否正常工作、顯示所花 費的讀取時間等狀態(tài)信息；(8)數(shù)據(jù)讀取控制器M將讀取到的圖像數(shù)據(jù)實時通過數(shù)據(jù)線傳輸至專用數(shù)據(jù)閱 覽主機。(9)通過主機上安裝的膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)，瀏覽膠囊內(nèi)鏡裝置所拍攝到的 圖像數(shù)據(jù)，并通過該軟件進行輔助診斷。膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)可以采用現(xiàn)有技術(shù)，也可以由用戶自行設(shè)計。本發(fā)明不僅局限于上述具體實施方式
，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員根據(jù)實施例和附圖公 開的內(nèi)容，可以采用其它多種具體實施方式
實施本發(fā)明，因此，凡是采用本發(fā)明的設(shè)計結(jié)構(gòu) 和思路，做一些簡單的變化或更改的設(shè)計，都落入本發(fā)明保護的范圍。
權(quán)利要求
1.一種有線數(shù)據(jù)傳輸型膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，包括膠囊內(nèi)鏡裝置和膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)分析子系 統(tǒng)，膠囊內(nèi)鏡裝置用于攝取人體消化道的圖像數(shù)據(jù)，它包括膠囊內(nèi)鏡殼體及位于膠囊內(nèi)鏡 殼體內(nèi)的圖像攝取模塊和電源模塊，膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)用于對膠囊內(nèi)鏡裝置攝取的 圖像數(shù)據(jù)進行瀏覽處理，其特征在于，該內(nèi)鏡系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)讀取裝置，膠囊內(nèi)鏡裝置內(nèi)還 設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊(6)；數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊(6)包括數(shù)據(jù)存儲器(17)、數(shù)據(jù)傳輸控制器(18)和數(shù)據(jù)傳輸插口 (20)；數(shù)據(jù)存儲器(17)通過控制線與數(shù)據(jù)傳輸控制器(18)相連，數(shù)據(jù)傳輸控制器(18)通過 控制線與圖像攝取模塊相連，接收圖像攝取模塊發(fā)送的控制指令；數(shù)據(jù)存儲器(17)通過數(shù) 據(jù)線與圖像攝取模塊相連；數(shù)據(jù)傳輸插口(20)放置于膠囊內(nèi)鏡殼體(3)，它通過數(shù)據(jù)線和電源線與數(shù)據(jù)存儲器 (17)連接；數(shù)據(jù)讀取裝置(2)與膠囊內(nèi)鏡裝置(1)分離，設(shè)置有與數(shù)據(jù)傳輸插口(20)匹配的數(shù) 據(jù)讀取插頭(26)，將從膠囊內(nèi)鏡裝置(1)讀取的圖像數(shù)據(jù)上提供給膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)分析子系 統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有線數(shù)據(jù)傳輸型膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，膠囊內(nèi)鏡的數(shù)據(jù)傳輸接頭被封裝在膠囊內(nèi)部，傳遞數(shù)據(jù)時刺破或切開膠囊讓膠囊內(nèi)鏡 的數(shù)據(jù)傳輸接頭與數(shù)據(jù)讀取裝置的接頭相聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有線數(shù)據(jù)傳輸型膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)傳輸接頭(20)的一端安裝有以同心圓分布的第一導電觸點，各第一導電觸點之間 隔離或絕緣；各第一導電觸點通過導線與數(shù)據(jù)存儲器(17)連接；數(shù)據(jù)讀取接頭(26)的一端安裝有突起的針形的第二導電觸點，各第二導電觸點之間隔 離或絕緣，使用時，第二導電觸點插入第一導電觸點中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有線數(shù)據(jù)傳輸型膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)讀取插頭 (26)安裝第二導電觸點的一端為彈性結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有線數(shù)據(jù)傳輸型膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，圖像攝取模塊(4)包括LED光源(9)、光學鏡頭(10)、LED光源承載面板(11)、圖像傳感 器(12)和圖像控制處理器(13);圖像傳感器(12)安裝在膠囊內(nèi)鏡殼體(3)內(nèi)，其正面為具有感光器件的一面，光學鏡 頭(10)放置在圖像傳感器(12)的正面，并位于膠囊內(nèi)鏡殼體(3)的前端；LED光源承載面 板(11)安裝在光學鏡頭(10 )的周圍，LED光源(9 )安裝在LED光源承載面板(11)上，實現(xiàn) 照明和自檢指示功能；圖像控制處理器(13)通過控制線和數(shù)據(jù)線與圖像傳感器(12)相連 接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所有線數(shù)據(jù)傳輸型膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，LED光源(9)在膠囊內(nèi)鏡裝置(1)啟動的過程中，通過不同時間間隔的閃亮或者不同位 置的LED閃亮，指示圖像攝取模塊(4)和數(shù)據(jù)存儲傳輸模塊(6)是否正常工作和在什么工作 模式下工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有線數(shù)據(jù)傳輸型膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)讀取裝置 (2)包括膠囊固定槽(23)、數(shù)據(jù)讀取控制器(24)、數(shù)據(jù)讀取接頭(26)、數(shù)據(jù)指示裝置(33)和 曲柄滑塊機構(gòu)，以及用于將上述部件集成在一起的底座(22)；膠囊型的膠囊固定槽(23)位于底座(22)上，數(shù)據(jù)讀取控制器(24)固定在底座(22)的 內(nèi)部，數(shù)據(jù)指示裝置(33)安裝在底座(22)表面上，數(shù)據(jù)讀取控制器(24)通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù) 指示裝置(33)相連接，數(shù)據(jù)讀取控制器(24)通過數(shù)據(jù)線和電源線與數(shù)據(jù)讀取接頭(26);數(shù) 據(jù)讀取接頭(26)與曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊相連，曲柄滑塊機構(gòu)帶動數(shù)據(jù)讀取接頭(26)在曲 柄滑塊機構(gòu)的行程槽內(nèi)滑動。
全文摘要
本發(fā)明公開一種有線數(shù)據(jù)傳輸型膠囊內(nèi)鏡系統(tǒng)，包括膠囊內(nèi)鏡裝置、數(shù)據(jù)讀取裝置和膠囊內(nèi)鏡數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用時先將消化道圖像數(shù)據(jù)存儲在膠囊內(nèi)鏡裝置內(nèi)部的大容量存儲器中，再通過有線非實時的方式將所拍攝到的消化道圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)襟w外圖像記錄裝置中保存。當膠囊內(nèi)鏡裝置排出體外，操作者僅需要將回收的膠囊內(nèi)鏡裝置放置在數(shù)據(jù)讀取裝置中，即利用膠囊內(nèi)鏡的數(shù)據(jù)傳輸接口和外在的數(shù)據(jù)讀取裝置，方便地讀取存儲在囊內(nèi)鏡裝置中的圖像數(shù)據(jù)。受檢者在使用該膠囊內(nèi)鏡做消化道檢測時，無需穿戴像目前市面上的膠囊內(nèi)鏡產(chǎn)品所需要穿戴的無線數(shù)據(jù)記錄背心。本發(fā)明消除了無線傳輸帶寬瓶頸的問題，可提高圖像數(shù)據(jù)量，提高圖片的質(zhì)量和拍攝密度。
文檔編號A61B1/04GK102068227SQ201110031979
公開日2011年5月25日 申請日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者劉宏, 宋恩民, 潘寧, 馬戎 申請人:華中科技大學