專利名稱：一種放射影像設(shè)備及其自動(dòng)跟隨方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及放射影像設(shè)備。更具體地講，本發(fā)明涉及懸臂式放射影像設(shè)備中機(jī)頭和探測(cè)器自動(dòng)跟隨的方法。
背景技術(shù)：
在DR攝影檢查中，自動(dòng)跟隨是一種懸吊臂形式DR常用的機(jī)器擺位方法。目前的跟隨動(dòng)作通常有以下幾種形式I.胸片位跟隨當(dāng)探測(cè)器高度改變時(shí)，機(jī)頭的高度也跟隨改變；或者當(dāng)機(jī)頭高度改變時(shí)，探測(cè)器高度跟隨改變；機(jī)頭和探測(cè)器的相對(duì)高度差，即Dh與Hh之間的差值保持不變(見(jiàn)圖I)。2.床下位跟隨在探測(cè)器前表面接近水平方向；當(dāng)探測(cè)器高度改變時(shí)，機(jī)頭的高度也跟隨改變；或者當(dāng)機(jī)頭高度改變時(shí)，探測(cè)器高度跟隨改變；保持機(jī)頭與探測(cè)器高度差不變，即像源距(簡(jiǎn)稱SID)不變(見(jiàn)圖2)?，F(xiàn)有的方案，當(dāng)探測(cè)器角度或機(jī)頭角度改變時(shí)，就不能保證機(jī)頭與探測(cè)器對(duì)正，這對(duì)于某些要求要正位拍攝而言就不甚方便。例如，當(dāng)需要對(duì)患者的足部進(jìn)行拍攝時(shí)，會(huì)調(diào)整探測(cè)器的角度以方便患者放置足部，現(xiàn)有的方案無(wú)法滿足正位拍攝的要求。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)有技術(shù)中，難以實(shí)現(xiàn)機(jī)頭或探測(cè)器在探測(cè)器或機(jī)頭角度改變后的自動(dòng)跟隨。為解決這一技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種新的自動(dòng)跟隨運(yùn)動(dòng)模式，機(jī)頭的角度與探測(cè)器的角度同步變化的跟隨運(yùn)動(dòng)方式，在跟隨運(yùn)動(dòng)中，保持機(jī)頭發(fā)出的X射線的射線方向與探測(cè)器正表面的夾角保持不變。本發(fā)明一方面公開(kāi)了一種放射影像設(shè)備的自動(dòng)跟隨方法，包括獲取探測(cè)器角度值；確定與探測(cè)器角度值對(duì)應(yīng)的機(jī)頭目標(biāo)角度值，目標(biāo)角度值=探測(cè)器角度值+預(yù)定值；控制機(jī)頭跟隨運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)角度。本發(fā)明另一方面公開(kāi)了一種放射影像設(shè)備的自動(dòng)跟隨方法，包括獲取機(jī)頭角度值；確定與機(jī)頭角度值對(duì)應(yīng)的探測(cè)器目標(biāo)角度值，目標(biāo)角度值=機(jī)頭角度值+預(yù)定值；探測(cè)器跟隨運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)角度。本發(fā)明又一方面公開(kāi)了一種放射影像設(shè)備的自動(dòng)跟隨方法，獲取探測(cè)器的角度值；獲取機(jī)頭的角度值；比較探測(cè)器的角度值與機(jī)頭的角度值，得到角度偏差值；當(dāng)角度偏差值為非預(yù)設(shè)值時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)頭或探測(cè)器運(yùn)動(dòng)；當(dāng)角度偏差值為預(yù)設(shè)值時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還一方面公開(kāi)了一種放射影像設(shè)備，包括探測(cè)器、機(jī)頭、立柱、天軌、運(yùn)動(dòng)控制模塊，探測(cè)器與立柱連接并可沿立柱移動(dòng)，機(jī)頭與天軌連接并可沿天軌移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制模 塊控制探測(cè)器和機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)，機(jī)頭發(fā)射X射線，探測(cè)板探測(cè)X射線，探測(cè)器安裝有角度傳感器，角度傳感器獲取探測(cè)器角度值；運(yùn)動(dòng)控制模塊確定與探測(cè)器角度值對(duì)應(yīng)的機(jī)頭目標(biāo)角度值，目標(biāo)角度值=探測(cè)器角度值+預(yù)定值；運(yùn)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)頭跟隨運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)角度。
使用本發(fā)明公開(kāi)的放射影像設(shè)備自動(dòng)跟隨方法，可以實(shí)現(xiàn)探測(cè)器與機(jī)頭之間復(fù)雜情況下的跟隨，在探測(cè)器或機(jī)頭角度發(fā)生變化的時(shí)候，也可以實(shí)現(xiàn)機(jī)頭或探測(cè)器的同步跟隨運(yùn)動(dòng)，使得X射線方向與探測(cè)器正表面的夾角保持不變，該方法使放射影像設(shè)備使用更靈活，拍攝效果更好。


圖 I是放射影像設(shè)備的胸片位跟隨方法的示意圖；圖2是放射影像設(shè)備的床下位跟隨方法的示意圖；圖3是本發(fā)明ー個(gè)具體實(shí)施方式
的跟隨方法的示意圖；圖4是本發(fā)明另ー個(gè)具體實(shí)施方式
的跟隨方法的示意圖；圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的跟隨方法的流程圖；圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的跟隨方法的流程圖；圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的跟隨方法的流程圖；圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的跟隨方法的流程圖圖9是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的跟隨方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點(diǎn)在閱讀以下描述和具體實(shí)施方案后將變得顯而易見(jiàn)。本文中提到的“探測(cè)器正表面”是指探測(cè)器接受X射線入射的表面。本文中提到的“探測(cè)器與機(jī)頭對(duì)正”是指機(jī)頭發(fā)出的X射線與探測(cè)器正表面的夾角保持不變，包括X射線與探測(cè)器正表面垂直和有固定的角度差。本文中提到的“探測(cè)器角度”是指以水平線為起邊，探測(cè)器正表面向外發(fā)射的垂直線為終邊的角度值；當(dāng)探測(cè)器正表面朝向右時(shí)，該角度值為O ;當(dāng)探測(cè)器正表面朝向上吋，該角度值為+90 ;在跟隨運(yùn)動(dòng)中，提到的角度具有相同的含義(如圖3)。本文中提到的“機(jī)頭角度”是指以水平線為起邊，機(jī)頭垂直向外發(fā)出的射線為終邊形成的角度值；當(dāng)機(jī)頭發(fā)射的X射線方向水平朝向左時(shí)，該角度值為O ;當(dāng)機(jī)頭發(fā)射的X射線方向豎直向下時(shí)，該角度值為+90;在跟隨運(yùn)動(dòng)中，提到的角度具有相同的含義(如圖3)。本文中提到的“前后位置”是指探測(cè)器或機(jī)頭與立柱相対的水平位置。“前后位置值”是指探測(cè)器或機(jī)頭與立柱之間的水平距離的數(shù)值。本發(fā)明公開(kāi)的放射影像設(shè)備的自動(dòng)跟隨方法，是在探測(cè)器和機(jī)頭的跟隨過(guò)程中，優(yōu)先保證探測(cè)器與機(jī)頭處于角度對(duì)正的狀態(tài)。本發(fā)明的ー個(gè)具體實(shí)施方式
如圖3所示，探測(cè)器角度改變后，探測(cè)器正表面垂直軸線與水平線的夾角值發(fā)生變化，傳感器獲得探測(cè)器的角度值Da，該探測(cè)器角度值Da被發(fā)送給ー運(yùn)動(dòng)控制模塊(圖未示)，運(yùn)動(dòng)控制模塊根據(jù)該角度值確定與探測(cè)器角度值對(duì)應(yīng)的機(jī)頭目標(biāo)角度值Ha。在本實(shí)施方式中，機(jī)頭目標(biāo)角度值Ha被設(shè)置為等于探測(cè)器角度值Da。確定機(jī)頭目標(biāo)角度值Ha之后，運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)到該目標(biāo)角度。如果初始狀態(tài)吋，探測(cè)器和機(jī)頭之間就有一個(gè)預(yù)定的角度差值，則機(jī)頭的目標(biāo)角度值Ha =探測(cè)器角度值Da+預(yù)定值。本發(fā)明公開(kāi)的另ー個(gè)具體實(shí)施方式
的自動(dòng)跟隨方法，在保證角度跟隨的同時(shí)，機(jī)頭或探測(cè)器的高度或前后位置也可以變化，保證機(jī)頭發(fā)出的X射線在探測(cè)器正表面的投影點(diǎn)保持不變；或者在保證角度跟隨的同時(shí)，通過(guò)調(diào)整探測(cè)器或機(jī)頭的高度或前后位置，保證跟隨運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，像源距保持不變。探測(cè)器或機(jī)頭的目標(biāo)高度或前后位置值可以下面實(shí)施方式中三角函數(shù)關(guān)系計(jì)算得到，也可以通過(guò)另外安裝的遙感裝置或者激光感應(yīng)裝置進(jìn)行調(diào)整定位，例如通過(guò)距離傳感器保持跟隨過(guò)程中初始像源距不變，通過(guò)設(shè)置在探測(cè)器上的多個(gè)感應(yīng)器保持跟隨過(guò)程中探測(cè)器和機(jī)頭對(duì)正，投影點(diǎn)保持不變。通過(guò)三角函數(shù)計(jì)算的方式較為簡(jiǎn)便。如圖4和圖5所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)跟隨方法包括獲取探測(cè)器角度值Da、探測(cè)器高度值Dh，獲取預(yù)設(shè)或計(jì)算的初始像源距SID，計(jì)算機(jī)頭目標(biāo)角度值Ha = Da,根據(jù)Ha、Dh和SID計(jì)算機(jī)頭高度值Hh，具體的計(jì)算公式為Hh = Dh+SID*sin (Ha)，運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)頭到達(dá)目標(biāo)高度和目標(biāo)角度。如4和圖6所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)跟隨方法包括獲取探測(cè)器角度值Da、探測(cè)器前后位置值Dx，獲取預(yù)設(shè)或計(jì)算的初始像源距SID，計(jì)算機(jī)頭目標(biāo)角度值Ha = Da,根據(jù)Ha、Dx和SID計(jì)算機(jī)頭前后位置值Hx,具體的計(jì)算公式為Hx =Dx+SID*cos(Ha),運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)頭到達(dá)目標(biāo)前后位置和目標(biāo)角度。如圖4和圖7所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)跟隨方法包括 獲取探測(cè)器角度值Da、探測(cè)器高度值Dh和前后位置值Dx，獲取機(jī)頭的初始前后位置值Hxtl，計(jì)算機(jī)頭目標(biāo)角度值Ha = Da,根據(jù)Ha、Dh、Dx和Hxci計(jì)算機(jī)頭的目標(biāo)高度值Hh,具體的計(jì)算公式為Hh =Dh+ (Hx0-Dx) *tag (Ha),運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)頭到達(dá)目標(biāo)高度和目標(biāo)角度。如圖4和圖8所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)跟隨方法包括獲取探測(cè)器角度值Da、探測(cè)器高度值Dh和前后位置值Dx，獲取機(jī)頭的初始高度值Hh0,計(jì)算機(jī)頭目標(biāo)角度值Ha = Da,根據(jù)Ha、Dh、Dx和Hhtl計(jì)算機(jī)頭的目標(biāo)前后位置值Hx,具體計(jì)算公式為Hx =Dx+ (Hh0-Dh) *ctg (Ha),運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)頭到達(dá)目標(biāo)前后位置和目標(biāo)角度。如4和圖9所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)跟隨方法包括獲取探測(cè)器角度值Da、探測(cè)器高度值Dh、探測(cè)器前后位置值Dx，獲取預(yù)設(shè)或計(jì)算的初始像源距SID，計(jì)算機(jī)頭目標(biāo)角度值Ha = Da,根據(jù)Ha、Dh、Dx和SID計(jì)算機(jī)頭目標(biāo)高度值Hh，具體計(jì)算公式為Hh =Dh+SID*sin(Ha)，根據(jù)Ha、Dh、Dx和SID計(jì)算機(jī)頭目標(biāo)前后位置值Hx,具體計(jì)算公式為Hx =Dx+SID*cos(Ha),運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)頭到達(dá)目標(biāo)角度、目標(biāo)高度和目標(biāo)前后位置，這樣探測(cè)器與機(jī)頭在跟隨過(guò)程中，始終保持角度對(duì)正，X射線在探測(cè)器的投影點(diǎn)及像源距保持不變，拍攝的效果最為理想。角度值、高度值或前后位置值可以通過(guò)傳感器獲取，也可以通過(guò)已知參數(shù)的計(jì)算獲取。運(yùn)動(dòng)控制模塊可以包括控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制器接受傳感器傳來(lái)的參數(shù)信號(hào)并計(jì)算目標(biāo)值，將目標(biāo)值的信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭或探測(cè)器運(yùn)動(dòng)；也可以是其他的運(yùn)動(dòng)控制方法，只要 能得知并驅(qū)動(dòng)探測(cè)器運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)角度、高度或前后位置即可。本發(fā)明還公開(kāi)了ー種探測(cè)器跟隨機(jī)頭運(yùn)動(dòng)的方法，在獲取跟隨命令后，獲取機(jī)頭的角度值Ha，確定探測(cè)器的目標(biāo)角度值Da = Ha，運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)探測(cè)器轉(zhuǎn)動(dòng)到Da角度。同樣，參考上述機(jī)頭跟隨探測(cè)器運(yùn)動(dòng)的方法，調(diào)整探測(cè)器的的高度或前后位置，實(shí)現(xiàn)X射線在探測(cè)器正表面投影點(diǎn)不變或/和初始像距不變的對(duì)正跟隨。本發(fā)明又公開(kāi)了ー種放射影像設(shè)備的自動(dòng)跟隨方法，包括獲取探測(cè)器和機(jī)頭的角度值，比較得到兩者的角度差，當(dāng)角度差為非預(yù)設(shè)值吋，驅(qū)動(dòng)探測(cè)器或機(jī)頭運(yùn)動(dòng)，角度差為預(yù)設(shè)值時(shí)，探測(cè)器或機(jī)頭停止運(yùn)動(dòng)。該預(yù)設(shè)值為O時(shí)，機(jī)頭發(fā)出的X射線與探測(cè)器正表面垂直。同樣，也參照上述實(shí)施例的方法，調(diào)整探測(cè)器的的高度或前后位置，實(shí)現(xiàn)X射線在探測(cè)器正表面投影點(diǎn)不變或/和保持初始像距不變的對(duì)正跟隨。本發(fā)明還公開(kāi)了ー種放射影像設(shè)備，包括探測(cè)器、機(jī)頭、立柱、天軌、運(yùn)動(dòng)控制模塊，探測(cè)器與立柱連接并可沿立柱移動(dòng)，機(jī)頭與天軌連接并可沿天軌移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制模塊控制探測(cè)器和機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)，機(jī)頭發(fā)射X射線，探測(cè)板探測(cè)X射線，探測(cè)器安裝有角度傳感器，角度傳感器獲取探測(cè)器角度值；運(yùn)動(dòng)控制模塊確定與探測(cè)器角度值對(duì)應(yīng)的機(jī)頭目標(biāo)角度值，目標(biāo)角度值=探測(cè)器角度值+預(yù)定值；運(yùn)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)頭跟隨運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)角度。同樣，該設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制模塊還包括能實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法的裝置。綜上，本發(fā)明的放射影像的自動(dòng)跟隨方法，能夠?qū)崿F(xiàn)探測(cè)器和機(jī)頭實(shí)時(shí)的角度對(duì)正，通過(guò)調(diào)整探測(cè)器或機(jī)頭的高度或前后位置，還保持X射線在探測(cè)器正表面的投影點(diǎn)不變或/和保持像源距不變。利用這種跟隨方法，探測(cè)器和機(jī)頭之間的跟隨更靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度、多方位的跟隨，拍攝效果更好。本文中的所有數(shù)據(jù)、圖像、儀器、試劑和步驟應(yīng)理解為說(shuō)明性而非限制性的。雖然已結(jié)合上述具體實(shí)施方案描述了本發(fā)明，許多修改和其它變化對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的。所有這種修改和其它變化也落入本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。此外，以上多處所述的“ー個(gè)實(shí)施例”或“另ー實(shí)施例”等表示不同的實(shí)施例，當(dāng)然也可以將其全部或部分結(jié)合在一個(gè)實(shí)施例中。
權(quán)利要求
1.一種放射影像設(shè)備的自動(dòng)跟隨方法，包括 獲取探測(cè)器角度值； 確定與所述探測(cè)器角度值對(duì)應(yīng)的機(jī)頭目標(biāo)角度值，所述目標(biāo)角度值=所述探測(cè)器角度值+預(yù)定值； 控制所述機(jī)頭跟隨運(yùn)動(dòng)到達(dá)所述目標(biāo)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)跟隨方法，其特征在于所述預(yù)定值為O。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動(dòng)跟隨方法，其特征在于還包括獲取初始像源距和探測(cè)器的高度值，根據(jù)初始像源距、探測(cè)器的高度值和角度值計(jì)算機(jī)頭目標(biāo)高度值，控制所述機(jī)頭跟隨運(yùn)動(dòng)到所述目標(biāo)高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動(dòng)跟隨方法，其特征在于還包括獲取初始像源距和探測(cè)器的前后位置值，根據(jù)初始像源距、探測(cè)器的前后位置值和角度值計(jì)算機(jī)頭目標(biāo)前后位置值，控制所述機(jī)頭跟隨運(yùn)動(dòng)到所述目標(biāo)前后位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動(dòng)跟隨方法，其特征在于還包括獲取探測(cè)器的高度值和前后位置值，獲取機(jī)頭初始前后位置值，根據(jù)探測(cè)器的高度值、前后位置值和機(jī)頭的初始前后位置值計(jì)算機(jī)頭目標(biāo)高度值，控制所述機(jī)頭跟隨運(yùn)動(dòng)到所述目標(biāo)高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動(dòng)跟隨方法，其特征在于獲取探測(cè)器的高度值和前后位置值，獲取機(jī)頭初始高度值，根據(jù)探測(cè)器的高度值、前后位置值和機(jī)頭的初始高度值計(jì)算機(jī)頭目標(biāo)前后位置值，控制所述機(jī)頭跟隨運(yùn)動(dòng)到所述目標(biāo)前后位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動(dòng)跟隨方法，其特征在于還包括獲取所述探測(cè)器和機(jī)頭的高度值或前后位置值；調(diào)整所述探測(cè)器或所述機(jī)頭的高度，或者改變所述探測(cè)器或所述機(jī)頭的前后位置，在所述跟隨運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述X射線在所述探測(cè)器正表面的投影點(diǎn)保持不變。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動(dòng)跟隨方法，其特征在于還包括獲取所述探測(cè)器和機(jī)頭的高度值或前后位置值；獲取初始像源距值；調(diào)整所述探測(cè)器或所述機(jī)頭的高度，或者改變所述探測(cè)器或所述機(jī)頭的前后位置，在所述跟隨運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述像源距保持不變。
9.一種放射影像設(shè)備的自動(dòng)跟隨方法，包括 獲取機(jī)頭角度值； 確定與所述機(jī)頭角度值對(duì)應(yīng)的探測(cè)器目標(biāo)角度值，所述目標(biāo)角度值=所述機(jī)頭角度值+預(yù)定值； 所述探測(cè)器跟隨運(yùn)動(dòng)到達(dá)所述目標(biāo)角度。
10.一種放射影像設(shè)備的自動(dòng)跟隨方法，包括 獲取探測(cè)器的角度值； 獲取機(jī)頭的角度值； 比較所述探測(cè)器的角度值與所述機(jī)頭的角度值，得到角度偏差值； 當(dāng)所述角度偏差值為非預(yù)設(shè)值時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)頭或探測(cè)器運(yùn)動(dòng)； 當(dāng)所述角度偏差值為預(yù)設(shè)值時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)跟隨方法，其特征在于所述預(yù)定值為O。
12.—種放射影像設(shè)備，包括探測(cè)器、機(jī)頭、立柱、天軌、運(yùn)動(dòng)控制模塊，所述探測(cè)器與所述立柱連接并可沿所述立柱移動(dòng)，所述機(jī)頭與所述天軌連接并可沿所述天軌移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊控制所述探測(cè)器和所述機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)頭發(fā)射X射線，所述探測(cè)板探測(cè)X射線，其特征在于所述探測(cè)器安裝有角度傳感器，所述角度傳感器獲取探測(cè)器角度值；所述運(yùn)動(dòng)控制模塊確定與所述探測(cè)器角度值對(duì)應(yīng)的機(jī)頭目標(biāo)角度值，所述目標(biāo)角度值=所述探測(cè)器角度值+預(yù)定值；所述運(yùn)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述 機(jī)頭跟隨運(yùn)動(dòng)到所 述目標(biāo)角度。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種放射影像設(shè)備的自動(dòng)跟隨方法，包括獲取探測(cè)器角度值，確定與探測(cè)器角度值對(duì)應(yīng)的機(jī)頭目標(biāo)角度值，目標(biāo)角度值＝探測(cè)器角度值+預(yù)定值，控制機(jī)頭跟隨運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)角度。放射影像設(shè)備中探測(cè)器或機(jī)頭角度發(fā)生變化的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭或探測(cè)器的同步跟隨運(yùn)動(dòng)，X射線方向與探測(cè)器正表面的夾角保持不變，該方法使放射影像設(shè)備使用更靈活，拍攝效果更好。
文檔編號(hào)A61B6/00GK102613980SQ20111003388
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者劉兵全, 文琪 申請(qǐng)人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司