專利名稱：吻合器具、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和吻合器具的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種連同內(nèi)窺鏡的插入部分和消化道的吻合組織一起插入生物體的消化道的吻合器具、具有所述吻合器具的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)以及所述吻合器具的控制方法。
背景技術(shù)：
在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中為了切除生于諸如大腸和小腸的消化道的內(nèi)壁中的腫瘤或類似物的活體組織，執(zhí)行通過(guò)吻合術(shù)進(jìn)行處理的外科手術(shù)，其中消化道通過(guò)外科手術(shù)被部分除去并再次連結(jié)。吻合術(shù)中使用的吻合器具由以下部件構(gòu)成將引入消化道的插入部分；設(shè)置在插入部分的近端的操作部分；圓柱形切割器，所述圓柱形切割器設(shè)置在插入部分的遠(yuǎn)端以除去腫瘤；和釘合器(stapler)，所述釘合器環(huán)繞切割器設(shè)置，以通過(guò)觸發(fā)(striking)所述釘合器環(huán)內(nèi)的釘(staple)(針)來(lái)夾住并連結(jié)由切割器切除的消化道的圓周邊緣(例如，日本專利第4223656號(hào)和日本專利公開(kāi)文獻(xiàn)第2004-65476號(hào)和第2004-89442號(hào))。當(dāng)在消化道上使用上述的吻合器具執(zhí)行吻合術(shù)時(shí)，諸如內(nèi)窺鏡的圖像捕捉裝置單獨(dú)準(zhǔn)備并從不同于吻合器具的位置的位置插入消化道。因此，在執(zhí)行吻合術(shù)的同時(shí)通過(guò)圖像捕捉裝置檢查要切除的活體組織的位置。在另一種情況中，如果要切除的活體組織位于消化道的入口附近，則可以預(yù)先通過(guò)圖像捕捉裝置、觸診或類似方法測(cè)量到所述組織的距離，以便根據(jù)測(cè)量的距離調(diào)節(jié)吻合器具的插入量。然而，消化道包括僅可以插入吻合器具但圖像捕捉裝置無(wú)法從不同于吻合器具的位置的位置插入的器官。此外，如果要切除的活體組織處于消化道的遠(yuǎn)離其入口的深部處， 則無(wú)法預(yù)先測(cè)量到所述組織的距離。因此，在該情況下無(wú)法執(zhí)行使用傳統(tǒng)吻合器具的外科手術(shù)。需要吻合的活體組織位于各種位置，并且理想的是即使處于消化道的所述深部處也允許切除活體組織。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種可以可靠地切除位于消化道的深部中的活體組織的吻合器具、一種具有所述吻合器具的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)以及一種所述吻合器具的控制方法。為了獲得本發(fā)明的上述及其它目的，根據(jù)本發(fā)明的吻合器具包括第一單元、第二單元、抽吸裝置、切除裝置和緊固裝置。第一單元在內(nèi)窺鏡的插入部分的遠(yuǎn)端側(cè)連接到將插入消化道的所述插入部分。第二單元在插入部分的相對(duì)于第一單元的近端側(cè)設(shè)置在插入部分上。抽吸裝置從消化道中的由第一和第二單元圍起的空間吸出流體以使所述空間產(chǎn)生負(fù)壓力，并且使所述空間中的消化道收縮。切除裝置使第一和第二單元中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)移動(dòng)，并且在消化道的活體組織被夾在第一和第二單元之間的狀態(tài)下切除活體組織。緊固裝置連結(jié)消化道以閉合活體組織的切口。切除裝置優(yōu)選地包括圓柱形切割器。切割器從相對(duì)表面突出并切割活體組織，其中第一和第二單元關(guān)于所述相對(duì)表面相對(duì)。緊固裝置優(yōu)選地包括釘。釘環(huán)繞所述切割器由釘合器觸發(fā)，以連結(jié)由切割器切除的消化道的切口的邊緣。
第一和第二單元中的至少一個(gè)優(yōu)選地具有用于將插入部分推進(jìn)到消化道的深部中的自推進(jìn)設(shè)備。第一和第二單元中的至少一個(gè)優(yōu)選地具有球囊，所述球囊利用發(fā)送到該球囊內(nèi)的空氣會(huì)膨脹。當(dāng)抽吸裝置正在減小由第一和第二單元圍起的空間的壓力時(shí)，第一和第二單元通過(guò)與消化道接觸的自推進(jìn)設(shè)備或球囊而嚴(yán)密密封所述空間。吻合器具可以還包括用于在抽吸裝置從所述空間吸出流體的同時(shí)，檢測(cè)由第一和第二單元圍起的空間的壓力的壓力計(jì)。第一外殼可以連接到第一單元，第二外殼可以連接到第二單元。第一和第二外殼優(yōu)選地裝配在插入部分上。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡和如上所述的吻合器具。內(nèi)窺鏡包括將被引入消化道的插入部分以及連接到插入部分并在內(nèi)窺鏡的操作中使用的操作部分。根據(jù)本發(fā)明的吻合器具的控制方法包括以下步驟致動(dòng)抽吸裝置，以從消化道中的由第一和第二單元圍起的空間吸出流體以及減小所述空間的壓力并使所述空間中的消化道收縮；使第一和第二單元中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)移動(dòng)，使得收縮的消化道被夾在第一和第二單元之間；致動(dòng)切除裝置，以便在消化道的活體組織被夾在第一和第二單元之間的狀態(tài)下切除活體組織；和致動(dòng)緊固裝置，以便在切除活體組織之后連結(jié)消化道。根據(jù)本發(fā)明，在流體被從消化道中的由第一和第二單元圍起的空間吸出且所述空間產(chǎn)生負(fù)壓力之后，第一和第二單元中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)移動(dòng)，使得第一和第二單元將消化道夾在所述空間中。切除裝置切除夾住的消化道的活體組織，并且緊固裝置在切除活體組織之后連結(jié)消化道。因此，甚至可以可靠地切除消化道深部中的活體組織。


為了更完整地理解本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)，將參照結(jié)合附圖的下述說(shuō)明，其中圖1是內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的示意圖；圖2是吻合器具的外觀的垂直圖；圖3是吻合器具的基本部件的橫截面圖；圖4A至4C是手術(shù)過(guò)程的說(shuō)明圖，其中吻合器具插入消化道的深部，并且由第一和第二單元圍起的空間產(chǎn)生負(fù)壓力；和圖5A至5C是手術(shù)過(guò)程的說(shuō)明圖，其中位于消化道的深部中的活體組織被切除，同時(shí)由第一和第二單元圍起的空間產(chǎn)生負(fù)壓力。
具體實(shí)施例方式在圖1中，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2設(shè)置有內(nèi)窺鏡3和吻合器具4。內(nèi)窺鏡3由下述部件構(gòu)成將引入諸如結(jié)腸的消化道的插入部分5 ；連接到插入部分5以用于保持內(nèi)窺鏡3并操縱插入部分5的操作部分6 ；和連接到操作部分6的通用繩(universal cord) 7。電纜9從光源連接器8分支出來(lái)。在電纜 9的端部處設(shè)置處理器連接器10。光源連接器8可拆卸地連接到光源裝置11，處理器連接器10可拆卸地連接到處理器裝置12。插入部分5為柔性管。如圖2所示，在插入部分5的遠(yuǎn)端部分5a處設(shè)置有圖像捕捉窗13、發(fā)光窗14、空氣/水供給噴嘴15、鑷子通道出口 16和類似部件。相對(duì)于圖像捕捉窗13對(duì)稱地設(shè)置兩個(gè)發(fā)光窗14。
在圖像捕捉窗13的后面 設(shè)置有用于攝入要成像的內(nèi)部人體部分的圖像的物鏡光學(xué)系統(tǒng)以及用于捕捉內(nèi)部人體部分的圖像的諸如CCD或CMOS圖像傳感器的固態(tài)成像裝置。 固態(tài)成像裝置通過(guò)信號(hào)電纜連接到處理器裝置12，所述信號(hào)電纜通過(guò)插入部分5、操作部分6和通用繩7并到達(dá)處理器連接器10。通過(guò)圖像捕捉窗13獲取的內(nèi)部人體部分的圖像形成在固態(tài)成像裝置的光接收表面上并轉(zhuǎn)換成為圖像信號(hào)。處理器裝置12通過(guò)信號(hào)電纜從固態(tài)成像裝置接收?qǐng)D像信號(hào)，并對(duì)圖像信號(hào)施加各種類型的圖像處理。圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成為視頻信號(hào)，并且在通過(guò)電纜連接到處理器裝置12的監(jiān)視器17 (參見(jiàn)圖1)上顯示為活動(dòng)圖像。導(dǎo)光件的光出口端分別設(shè)置在發(fā)光窗14的后面。導(dǎo)光件引導(dǎo)從光源裝置11發(fā)出的光。導(dǎo)光件通過(guò)插入部分5、操作部分6和通用繩7并到達(dá)光源連接器8。通過(guò)導(dǎo)光件引導(dǎo)的光通過(guò)發(fā)光窗14被施加到要成像的內(nèi)部人體部分。操作部分6包括角形旋鈕18、操作按鈕19和類似部件。角形旋鈕18能夠旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)插入部分5的方向。操作按鈕19用于各種操作，包括供氣、供水、吸入空氣和類似操作。如圖2所示，吻合器具4連接到內(nèi)窺鏡3的插入部分5。插入部分5與吻合器具4 一起插入消化道。吻合器具4由第一單元21和第二單元22構(gòu)成。第一單元21包括彼此一體形成的自推進(jìn)設(shè)備30和砧座(anvil) 31。第一單元21 連接到插入部分5的遠(yuǎn)端側(cè)。第一外殼32設(shè)置在自推進(jìn)設(shè)備30和砧座31的近端側(cè)。砧座31與稍后說(shuō)明的第二單元22的筒(cartridge)71 —起構(gòu)成吻合部分。砧座31具有大致的盤(pán)狀形狀，并且在所述砧座的中央具有開(kāi)口 31a (參見(jiàn)圖3)。開(kāi)口 31a的尺寸與第一外殼32的外徑一致。第一外殼32裝配在插入部分5上，并且砧座31裝配在第一外殼32的端部上。通過(guò)美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)文獻(xiàn)第2010/0198011號(hào)和類似文獻(xiàn)已知，自推進(jìn)設(shè)備30 使插入部分5在消化道內(nèi)向前或向后移動(dòng)。如圖1所示，自推進(jìn)設(shè)備30由從電源控制裝置 33供應(yīng)的電力驅(qū)動(dòng)。用于將電力供應(yīng)到自推進(jìn)設(shè)備30的電纜34連接到電源控制裝置33。電源控制裝置33連接到操作單元(未示出)。操作單元設(shè)置有用于將向前移動(dòng)、 向后移動(dòng)和停止指令發(fā)出到自推進(jìn)設(shè)備30的按鈕。電源控制裝置33響應(yīng)操作單元上的操作控制電力供應(yīng)。電纜34在第一外殼32與插入部分5之間延伸。要注意的是自推進(jìn)設(shè)備30和砧座31可以不需要設(shè)置第一外殼32而直接連接到插入部分5。在這種情況下，電纜34可以沿著整個(gè)插入部分5通過(guò)膠合劑或類似物固定在插入部分5上，或者插入部分5可以具有使電纜34延伸通過(guò)的電纜通道。如圖3所示，自推進(jìn)設(shè)備30具有囊狀部(bladder) 35。囊狀部35與消化道的內(nèi)壁接觸，并產(chǎn)生推進(jìn)力以使自推進(jìn)設(shè)備30相對(duì)于內(nèi)窺鏡3的插入部分5的插入方向向前移動(dòng)。囊狀部35具有以直線A為中心的圓環(huán)(環(huán)狀)形狀，并且具有單個(gè)外表面35a和單個(gè)內(nèi)表面35b。囊狀部35由柔性材料制成。更具體地，囊狀部35優(yōu)選地由生物相容性塑料制成，例如，聚氯乙烯、聚酰胺樹(shù)脂、氟塑料或類似材料。由囊狀部35的內(nèi)表面35b限定的囊狀部35的內(nèi)部容積35c包含或填充有流體、 氣體、液體或其組合物以保持圓環(huán)形狀。因此，囊狀部35的外表面35a與消化道的內(nèi)壁接觸。
為了使自推進(jìn)設(shè)備在插入方向上向前移動(dòng)，囊狀部35的外表面35a在與插入方向相反的方向上移動(dòng)，同時(shí)保持與消化道的內(nèi)壁接觸。接著，外表面35a在后端處轉(zhuǎn)動(dòng)180° 并向內(nèi)折回。其后，外表面35a在囊狀部35的中間側(cè)沿插入方向移動(dòng)，并在前端處再次轉(zhuǎn)動(dòng)180°以向外折回。如上所述，通過(guò)使囊狀部35循環(huán)在外側(cè)沿著與插入方向相反的方向和在中間側(cè)沿著插入方向運(yùn)動(dòng)，內(nèi)窺鏡3的插入部分5向前移動(dòng)。另一方面，為了使自推進(jìn)設(shè)備30在與插入方向相反的方向上向后移動(dòng)，囊狀部35的外表面35a沿與上述方向相反的方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)。囊狀部35由框架36支撐?？蚣?6包括第一支撐結(jié)構(gòu)40和第二支撐結(jié)構(gòu)41。具有圓柱體形狀的第一支撐結(jié)構(gòu)40設(shè)置在囊狀部35的內(nèi)部容積35c內(nèi)。第二支撐結(jié)構(gòu)41 設(shè)置在環(huán)繞圓環(huán)的中心線A的中央空腔35d中。多個(gè)從動(dòng)輥42沿著中心線在圓周方向上的預(yù)定角間隔處可旋轉(zhuǎn)地連接到第一支撐結(jié)構(gòu)40。第二支撐結(jié)構(gòu)41包含蝸輪50。另外，第二支撐結(jié)構(gòu)41可旋轉(zhuǎn)地支撐傳動(dòng)齒輪(小齒輪)51以及穩(wěn)定輥52和53，并且砧座31固定在近端側(cè)。圓柱形連接裝置54固定在第二支撐結(jié)構(gòu)41上。圓柱形連接裝置54被裝配在插入部分5的遠(yuǎn)端部分5a上，同時(shí)可旋轉(zhuǎn)地支撐蝸輪50。蝸輪50具有相對(duì)于中心線A旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的圓柱體形狀。蝸輪50被裝配到連接裝置 54上。蝸輪50為囊狀部35的驅(qū)動(dòng)部分。螺旋形螺紋55繞著中心線A形成在蝸輪50的外
表面中。傳動(dòng)齒輪51與蝸輪50的螺紋55接合。每一個(gè)傳動(dòng)裝置51都從形成在第二支撐結(jié)構(gòu)41上的開(kāi)口部分突出以與囊狀部35的外表面35a接觸。多個(gè)從動(dòng)輥42與囊狀部35 接觸，并且通過(guò)傳動(dòng)齒輪51以及穩(wěn)定輥52和53夾住并保持囊狀部35。在蝸輪50的后端形成有具有沿圓周方向布置的齒的齒輪系59。小齒輪60與齒輪系59嚙合。小齒輪60與為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的脈沖電動(dòng)機(jī)61的旋轉(zhuǎn)軸同軸。脈沖電動(dòng)機(jī)61 固定到第二支撐結(jié)構(gòu)41。如上所述的電纜34通過(guò)形成在連接裝置54中的未顯示的孔連接到脈沖電動(dòng)機(jī)61。在通過(guò)電纜34從電源控制裝置33供應(yīng)電力(驅(qū)動(dòng)脈沖)到脈沖電動(dòng)機(jī) 61時(shí)，脈沖電動(dòng)機(jī)61驅(qū)動(dòng)小齒輪60。小齒輪60的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪系59并使蝸輪50旋轉(zhuǎn)。由小齒輪60驅(qū)動(dòng)的蝸輪50繞著中心線A旋轉(zhuǎn)并通過(guò)傳動(dòng)齒輪51驅(qū)動(dòng)囊狀部35。 囊狀部35根據(jù)蝸輪50的旋轉(zhuǎn)方向(即，根據(jù)脈沖電動(dòng)機(jī)61的旋轉(zhuǎn)方向)在插入方向或與插入方向相反的方向上移動(dòng)(循環(huán)運(yùn)動(dòng))。第二單元22相對(duì)于第一單元21設(shè)置在插入部分5的近端側(cè)。第二單元22由筒 71、球囊72和第二外殼73構(gòu)成。筒71包括圓柱形保持件74、基部75、推動(dòng)部76和致動(dòng)器 77。保持件74面對(duì)第一單元21的砧座31?；?5在近端側(cè)固定到保持件74。推動(dòng)部76 設(shè)置在保持件74和基部75的內(nèi)部空間中。在保持件74中，開(kāi)口 74b形成在與砧座31相對(duì)的表面74a的中心處以使切割器 80通過(guò)所述開(kāi)口。每一個(gè)都包含U形釘79的多個(gè)釘室74c同心地環(huán)繞開(kāi)口 74b形成。釘室74c被布置成兩個(gè)同心圓。每一個(gè)釘室74c都朝向保持件74的相對(duì)表面74a開(kāi)口，并且在近端側(cè)與保持件74的內(nèi)部空間連通。推動(dòng)部76具有大致的盤(pán)狀形狀。間隙76a形成在推動(dòng)部76的中心處以使第二外殼73通過(guò)所述間隙。圓柱形切割器80固定到推動(dòng)部76且與推動(dòng)部76同心。推動(dòng)部76具有許多環(huán)繞切割器80形成的釘推動(dòng)件76b。釘推動(dòng)件76b被布置成兩個(gè)同心圓以與釘室74c相對(duì)應(yīng)。推動(dòng)部76的釘推動(dòng)件76b保持從近端側(cè)插入釘室74c并容納在所述釘室中的釘79，并且在釘合器操作時(shí)推動(dòng)釘79?；?5裝配在第二外殼73的端部上。致動(dòng)器77設(shè)置在推動(dòng)部76與基部75之間。例如，致動(dòng)器77為螺線管。致動(dòng)器77通過(guò)電纜78 (參見(jiàn)圖1)連接到電源控制裝置33。 例如，電纜78在第一外殼32與第二外殼73之間延伸。當(dāng)致動(dòng)器77被電源控制裝置33的控制驅(qū)動(dòng)時(shí)，致動(dòng)器77將推動(dòng)部76推到遠(yuǎn)端側(cè)。當(dāng)推動(dòng)部76被致動(dòng)器77推動(dòng)時(shí)，切割器 80從相對(duì)表面74a突出到砧座31。另外，容納在釘室74c中的釘79被釘推動(dòng)件76b推動(dòng)并從相對(duì)表面74a突出到砧座31。在砧座31中，用于容納切割器80的凹入部分31c和環(huán)繞凹入部分31c設(shè)置的釘成形溝槽31d形成在與筒71相對(duì)的表面31b中。在由砧座31和筒71組成的吻合部分中，當(dāng)相對(duì)表面31b和74a夾住構(gòu)成消化道的內(nèi)壁的活體組織時(shí)，推動(dòng)部76通過(guò)致動(dòng)器77的驅(qū)動(dòng)被推到遠(yuǎn)端側(cè)，以使切割器80和釘 79從相對(duì)表面74a突出。因此，已經(jīng)突出到砧座31的凹入部分31c的切割器80切除活體組織。另外，釘79刺入切除的消化道的圓周邊緣，并且釘79的端部通過(guò)釘成形溝槽31d折疊以再次連結(jié)消化道的圓周邊緣。第二外殼73被設(shè)置成使得其端面73a從推動(dòng)部76的間隙76a露出并面對(duì)砧座31 的相對(duì)表面31b。在第二外殼73中，沿著第二外殼73的軸向形成第一外殼插入管道81、用于球囊72的流體供應(yīng)/抽吸通道82和通道83。第一外殼32插入通過(guò)第一外殼插入管道 81，并且第一外殼插入管道81優(yōu)選地被涂敷有潤(rùn)滑涂層材料或類似材料以改善潤(rùn)滑作用。球囊72具有大致的圓柱體形狀，其中所述圓柱體的中間部分鼓起。球囊72的遠(yuǎn)端和近端都通過(guò)螺紋、膠合劑或類似物的纏繞而固定在第二外殼73的外周邊上。流體供應(yīng) /抽吸通道82的遠(yuǎn)端在球囊72的遠(yuǎn)端附近封閉。流體供應(yīng)/抽吸通道82與形成在第二外殼73的外周邊中的出口 84連通。出口 84形成在與球囊72的連接位置相對(duì)應(yīng)的位置處。 由于流體通過(guò)出口 84被供應(yīng)到球囊72或者被從球囊72中吸出，因此球囊72膨脹或收縮。 流體供應(yīng)/抽吸通道82的近端連接到管子85 (參見(jiàn)圖1)。吸氣通道83在遠(yuǎn)端側(cè)的吸入口 83a與第二外殼73的端面73a連通，并且通過(guò)開(kāi)口 74b和間隙76a面對(duì)砧座31的相對(duì)表面31b。吸氣通道83的近端連接到管子86 (參見(jiàn)圖1)。流體供應(yīng)/抽吸通道82和吸氣通道83分別通過(guò)管子85和86連接到流體供應(yīng)及抽吸控制裝置87 (參見(jiàn)圖1)。流體供應(yīng)及抽吸控制裝置87具有供應(yīng)或吸出諸如空氣的流體的功能并連接到未顯示的操作單元。流體供應(yīng)及抽吸控制裝置87響應(yīng)操作單元上的操作通過(guò)吸氣通道83和管子86吸出流體，以使由第一和第二單元21和22圍起的空間產(chǎn)生負(fù)壓力。流體供應(yīng)及抽吸控制裝置87還通過(guò)流體供應(yīng)/抽吸通道82和管子85供應(yīng)用于使球囊72膨脹的空氣，并且使空氣壓力保持在恒定水平以保持球囊72的膨脹狀態(tài)。要注意的是流體供應(yīng)及抽吸控制裝置87包括作為壓力計(jì)的壓力傳感器88。壓力傳感器88檢測(cè)抽吸壓力水平，其中流體供應(yīng)及抽吸控制裝置87以所述抽吸壓力水平從第一和第二單元21和22圍起的空間吸出空氣。流體供應(yīng)及抽吸控制裝置87將由壓力傳感器88檢測(cè)的抽吸壓力水平顯示在未顯示的監(jiān)視器上。當(dāng)顯示在監(jiān)視器上的抽吸壓力水平為預(yù)定值或更大值時(shí)，由第一和第二單元21和22圍起的空間被判定為負(fù)壓力。
如上所述，筒71和球囊72被固定在第二外殼73上，第二外殼73可沿著軸向相對(duì)于第一外殼32滑動(dòng)。因此，第二單元22可在“夾住位置”與“縮回位置”之間滑動(dòng)，在所述夾住位置處，第二單元22靠近第一單元21以?shī)A住相對(duì)表面31b與74a之間的構(gòu)成消化道的內(nèi)壁的活體組織，而在所述縮回位置處，第二單元22遠(yuǎn)離第一單元21。接下來(lái)，將參照?qǐng)D4A-5C說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2的操作。首先，吻合器具4連接到內(nèi)窺鏡3的插入部分5。在該連接過(guò)程中，第一外殼32被裝配在插入部分5 上，具有筒71和球囊72的第二外殼73被裝配在第一外殼32上。接著，自推進(jìn)設(shè)備30和砧座31連接到第一外殼32的遠(yuǎn)端部分。在啟動(dòng)如上所述的光源裝置11、處理器裝置12、 電源控制裝置33、流體供應(yīng)及抽吸控制裝置87、操作單元和類似裝置以為外科手術(shù)作準(zhǔn)備之后，內(nèi)窺鏡3的插入部分5的遠(yuǎn)端部分5a插入病人的消化道。在遠(yuǎn)端部分5a到達(dá)消化道中的預(yù)定位置之后，例如恰好在乙狀結(jié)腸之前，電源控制裝置33的操作單元運(yùn)轉(zhuǎn)，以開(kāi)始向自推進(jìn)設(shè)備30供應(yīng)電力(驅(qū)動(dòng)脈沖)。在輸入向前移動(dòng)指令時(shí)，供應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)脈沖以使脈沖電動(dòng)機(jī)61正向旋轉(zhuǎn)，并且小齒輪60在預(yù)定方向上旋轉(zhuǎn)。響應(yīng)于小齒輪60的旋轉(zhuǎn)，蝸輪50旋轉(zhuǎn)，并且囊狀部35在圖3的箭頭顯示的方向上循環(huán)運(yùn)動(dòng)。囊狀部35與消化道的內(nèi)壁接觸，并且產(chǎn)生推進(jìn)力以使遠(yuǎn)端部分5a在插入方向上向前移動(dòng)。自推進(jìn)設(shè)備30由于所述推進(jìn)力從前向后拖拉消化道的內(nèi)壁，并因此使內(nèi)窺鏡3 的遠(yuǎn)端部分5沿著消化道的內(nèi)壁向前移動(dòng)。當(dāng)輸入向后移動(dòng)指令時(shí)，電源控制裝置33將驅(qū)動(dòng)脈沖供應(yīng)到脈沖電動(dòng)機(jī)61以使小齒輪在反向上旋轉(zhuǎn)。因此，自推進(jìn)設(shè)備30向后移動(dòng)。此外，當(dāng)通過(guò)操作單元的按鈕的操作輸入停止指令時(shí)，電源控制裝置33停止供應(yīng)驅(qū)動(dòng)脈沖以使自推進(jìn)設(shè)備30停止。適當(dāng)?shù)貓?zhí)行上述操作能夠使遠(yuǎn)端部分5a達(dá)到消化道的深部。此時(shí)，球囊72通過(guò)流體供應(yīng)及抽吸控制裝置87的操作單元上的操作可以適當(dāng)?shù)嘏蛎?。?dāng)?shù)诙鈿?3固定在消化道中時(shí)，自推進(jìn)設(shè)備30可以向前移動(dòng)以推進(jìn)遠(yuǎn)端部分5a 和第一單元21。接著，在球囊72收縮之后，第二外殼73可以被手動(dòng)推動(dòng)以使第二外殼73 相對(duì)于第一外殼32滑動(dòng)，使得第二單元22前進(jìn)到消化道的深部中。此后，如圖4A所示，當(dāng)遠(yuǎn)端部分5a到達(dá)消化道90的深部時(shí)，根據(jù)監(jiān)視器17上顯示的活動(dòng)圖像檢查要切除的活體組織的位置。接著，如上所述，第二單元22通過(guò)手動(dòng)推動(dòng)第二外殼而向前移動(dòng)。依此方式，自推進(jìn)設(shè)備向前或向后移動(dòng)并停止，使得監(jiān)視器17上檢查的活體組織位于第一和第二單元21和22之間，如圖4B所示。此時(shí)，第二單元22到達(dá)縮回位置，從而遠(yuǎn)離第一單元21預(yù)定距離。在第一和第二單元21和22位于消化道90的活體組織91之間之后，球囊72響應(yīng)流體供應(yīng)及抽吸控制裝置87的操作單元上的操作膨脹到預(yù)定體積，使得第二單元22與消化道90的內(nèi)壁接觸。此時(shí)，如上所述，第一單元21由于容納在囊狀部35中的流體而與消化道90的內(nèi)壁接觸。因此，由消化道90內(nèi)的第一和第二單元21和22圍起并包含活體組織的空間被嚴(yán)密密封。接著，如圖4C所示，當(dāng)消化道90內(nèi)的在第一和第二單元21和22之間的空間被嚴(yán)密密封時(shí)，流體供應(yīng)及抽吸控制裝置87的操作單元操作以使所述密封空間產(chǎn)生負(fù)壓力。因此，第一和第二單元21和22之間的空間產(chǎn)生負(fù)壓力，并且消化道90的內(nèi)徑收縮到包含活體組織90的空間中。由此，消化道90的內(nèi)壁被夾到相對(duì)表面31b和74a之間，以便由切割器80切除并被釘79釘住。要注意的是，此時(shí)，流體供應(yīng)及抽吸控制裝置87的監(jiān)視器上顯示的抽吸壓力水平有助于識(shí)別出由第一和第二單元21和22圍起的空間已經(jīng)產(chǎn)生負(fù)壓力。接著，如圖5A所示，當(dāng)由第一和第二單元21和22圍起的空間保持在負(fù)壓力下時(shí)， 固定插入部分5，并且第二外殼73被手動(dòng)推動(dòng)到插入方向上，以將第二單元22從縮回位置移動(dòng)到夾住位置。當(dāng)相對(duì)表面31b和74a保持夾住包含活體組織91的消化道90的內(nèi)壁時(shí)， 電源控制裝置33的操作單元操作以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器77。因此，如圖5B所示，切割器80和釘79 從相對(duì)表面74a突出，因此，活體組織91被從消化道90的內(nèi)壁切除，并且釘79刺入內(nèi)壁切口的圓周邊緣以再次連結(jié)消化道90。然后，如圖5C所示，具有吻合器具4的插入部分5被從消化道90拉出。此時(shí)，切除的活體組織91被從消化道90中引出，同時(shí)被夾在砧座31與筒71之間。如上所述，吻合器具4允許確定地切除位于消化道深部中的活體組織91。在上述的實(shí)施例中，使切割器80突出并觸發(fā)環(huán)繞切割器80的釘79的筒71被設(shè)置在第二單元22中，同時(shí)容納切割器80和釘79的砧座31被設(shè)置在第一單元21中。然而， 相反地，筒也可以設(shè)置在第一單元21中，同時(shí)砧座可以設(shè)置在第二單元22中。在上述的實(shí)施例中，第一單元21設(shè)置有自推進(jìn)設(shè)備30，同時(shí)第二單元22設(shè)置有球囊72。然而，第一單元21也可以設(shè)置有球囊，同時(shí)第二單元22可以設(shè)置有自推進(jìn)設(shè)備。此外，第一和第二單元21和22都可以具有自推進(jìn)設(shè)備和球囊中的每一個(gè)。如果第二單元22 設(shè)置有自推進(jìn)設(shè)備，則第二單元22通過(guò)自推進(jìn)設(shè)備的推進(jìn)力移動(dòng)到夾住位置。如果第一和第二單元21和22都具有球囊，則兩個(gè)球囊交替膨脹和固定在消化道中，并且插入部分5和第二外殼73交替地被推動(dòng)以使第一和第二單元21和22插入消化道深部。在上述的實(shí)施例中，抽吸裝置的吸入口設(shè)置在第二單元22中，但是作為替代方式也可以設(shè)置在第一單元21中。在這種情況下，吸入口優(yōu)選地被設(shè)置成面對(duì)第二單元22的相對(duì)表面。在上述的實(shí)施例中，一體形成在流體供應(yīng)及抽吸控制裝置87中的壓力傳感器88 用作用于檢測(cè)抽吸壓力水平的壓力計(jì)，但是任何裝置都可使用，只要該裝置可以檢測(cè)從由第一和第二單元21和22圍起的空間中吸出的空氣中的抽吸壓力水平即可。例如，與流體供應(yīng)及抽吸控制裝置87單獨(dú)設(shè)置的壓力傳感器可以設(shè)置在第一和第二單元21和22中的一個(gè)中。用于檢測(cè)由第一和第二單元21和22圍起的空間中的抽吸壓力水平的多個(gè)壓力傳感器可以沿著圓周方向以恒定角間隔設(shè)置。在這種情況下，當(dāng)以恒定角間隔設(shè)置的所有壓力傳感器都指示預(yù)定值或更大值時(shí)，可以識(shí)別出在由第一和第二單元21和22圍起的整個(gè)空間沿圓周方向均勻地吸出空氣，并且更準(zhǔn)確地使由第一和第二單元21和22圍起的空間產(chǎn)生負(fù)壓力。在上述的實(shí)施例中，第二外殼73被手動(dòng)向前移動(dòng)以將消化道90夾在第一和第二單元21和22之間。代替該方式，第一單元21可以通過(guò)脈沖電動(dòng)機(jī)61的反向旋轉(zhuǎn)向后移動(dòng)并通過(guò)第二單元22夾住消化道90。盡管已經(jīng)通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例參照本發(fā)明的附圖充分地說(shuō)明本發(fā)明，但是對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是能夠進(jìn)行各種改變和修改。因此，除非這些改變和修改偏離本發(fā)明的保護(hù)范圍，否則這些改變和修改應(yīng)該被理解為包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種吻合器具，包括第一單元，所述第一單元在將插入消化道的內(nèi)窺鏡的插入部分的遠(yuǎn)端側(cè)連接到所述插入部分；第二單元，所述第二單元在所述插入部分的相對(duì)于所述第一單元的近端側(cè)設(shè)置在所述插入部分上；抽吸裝置，所述抽吸裝置用于從所述消化道中的由所述第一單元和所述第二單元圍起的空間吸出流體，以便使所述空間產(chǎn)生負(fù)壓力并使所述空間中的消化道收縮；切除裝置，所述切除裝置用于使所述第一單元和所述第二單元中的一個(gè)相對(duì)于所述第一單元和所述第二單元中的另一個(gè)移動(dòng)，并且在所述消化道的活體組織被夾在所述第一單元和所述第二單元之間的狀態(tài)下切除所述活體組織；和緊固裝置，所述緊固裝置用于連結(jié)所述消化道以閉合所述活體組織的切口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器具，其中，所述切除裝置包括圓柱形切割器，并且所述切割器從相對(duì)表面突出并切割所述活體組織，其中所述第一單元和所述第二單元關(guān)于所述相對(duì)表面相對(duì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吻合器具，其中，所述緊固裝置包括釘，所述釘環(huán)繞所述切割器由釘合器觸發(fā)，以連結(jié)由所述切割器切除的所述消化道的所述切口的邊緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器具，其中，所述第一單元和所述第二單元中的至少一個(gè)具有用于將所述插入部分推進(jìn)到所述消化道的深部中的自推進(jìn)設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器具，其中，所述第一單元和所述第二單元中的至少一個(gè)具有球囊，所述球囊利用發(fā)送到所述球囊內(nèi)的空氣會(huì)膨脹。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吻合器具，其中，在所述抽吸裝置正在減小由所述第一單元和所述第二單元圍起的所述空間的壓力的同時(shí)，所述第一單元和所述第二單元通過(guò)與所述消化道接觸的所述自推進(jìn)設(shè)備或所述球囊嚴(yán)密地密封所述空間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器具，還包括壓力計(jì)，所述壓力計(jì)用于在所述抽吸裝置從所述空間吸出所述流體的同時(shí)檢測(cè)由所述第一單元和所述第二單元圍起的所述空間的所述壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器具，其中，第一外殼連接到所述第一單元，而第二外殼連接到所述第二單元，并且所述第一外殼和所述第二外殼裝配在所述插入部分上。
9.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括(A)內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡包括插入部分，所述插入部分將被引入消化道中；和操作部分，所述操作部分連接到所述插入部分并在所述內(nèi)窺鏡的操作中使用；(B)吻合器具，所述吻合器具包括第一單元，所述第一單元在所述插入部分的遠(yuǎn)端側(cè)連接到所述插入部分；第二單元，所述第二單元在所述插入部分的相對(duì)于所述第一單元的近端側(cè)設(shè)置在所述插入部分上；抽吸裝置，所述抽吸裝置用于從所述消化道中的由所述第一單元和所述第二單元圍起的空間吸出流體，以便使所述空間產(chǎn)生負(fù)壓力并使所述空間中的消化道收縮；切除裝置，所述切除裝置用于使所述第一單元和所述第二單元中的一個(gè)相對(duì)于所述第一單元和所述第二單元中的另一個(gè)移動(dòng)，并且在所述消化道的活體組織被夾在所述第一單元和所述第二單元之間的狀態(tài)下切除所述活體組織；和緊固裝置，所述緊固裝置用于連結(jié)所述消化道以閉合所述活體組織的切口。
10. 一種吻合器具的控制方法，所述吻合器具包括第一單元，所述第一單元在將插入消化道的內(nèi)窺鏡的插入部分的遠(yuǎn)端側(cè)連接到所述插入部分；第二單元，所述第二單元在所述插入部分的相對(duì)于所述第一單元的近端側(cè)設(shè)置在所述插入部分上；抽吸裝置，所述抽吸裝置用于從所述消化道中的由所述第一單元和所述第二單元圍起的空間吸出流體；切除裝置，所述切除裝置用于切除所述消化道的活體組織；和緊固裝置，所述緊固裝置用于連結(jié)所述消化道以閉合所述活體組織的切口，所述控制方法包括以下步驟致動(dòng)所述抽吸裝置，所述抽吸裝置從所述消化道中的由所述第一單元和所述第二單元圍起的所述空間吸出流體，以便使所述空間產(chǎn)生負(fù)壓力并使所述空間中的消化道收縮；使所述第一單元和所述第二單元中的一個(gè)相對(duì)于所述第一單元和所述第二單元中的另一個(gè)移動(dòng)，使得所述收縮的消化道被夾在所述第一單元與所述第二單元之間；致動(dòng)所述切除裝置，所述切除裝置在所述消化道的所述活體組織被夾在所述第一單元與所述第二單元之間的狀態(tài)下切除所述活體組織；和致動(dòng)所述緊固裝置，所述緊固裝置在切除所述活體組織之后連結(jié)所述消化道。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種吻合器具，所述吻合器具包括第一和第二單元。第一單元連接到內(nèi)窺鏡的插入部分的遠(yuǎn)端部分并具有自推進(jìn)設(shè)備和砧座。第二單元連接在第一單元的后面并具有筒和球囊。插入部分與吻合器具一起插入消化道。在消化道中，流體通過(guò)設(shè)置在筒中的吸入口被從由第一和第二單元圍起的空間吸出以使所述空間產(chǎn)生負(fù)壓力。當(dāng)消化道在所述空間中收縮時(shí)，第二單元相對(duì)于第一單元移動(dòng)。在收縮的消化道被夾在第一和第二單元之間的狀態(tài)下，切割器切除活體組織，并且釘被觸發(fā)以連結(jié)消化道的切口的邊緣。
文檔編號(hào)A61B17/115GK102217962SQ20111009763
公開(kāi)日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月15日
發(fā)明者仲村貴行, 吉田光治, 鳥(niǎo)澤信幸 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社