專利名稱：一種可折疊式壓迫器及x光機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及X光機領(lǐng)域，特別是一種X光機中的可折疊式壓迫器及包括該壓迫器的X光機。
背景技術(shù)：
X光機廣泛應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生、科學(xué)教育、工業(yè)等各個領(lǐng)域。其中，應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域的X光機是根據(jù)人體肌內(nèi)、骨頭等組織結(jié)構(gòu)的密度不同利用X射線透過人體照射在片子上進(jìn)行成像的。 在對病人進(jìn)行成像時，為了獲取較清晰的病灶圖像和更好的圖像效果，時常會用到壓迫器。而在X光機的壓迫器設(shè)計上，為了便于病人上下病床，通常會將壓迫器設(shè)計成兩種結(jié)構(gòu)一種是轉(zhuǎn)向式壓迫器，另一種是可折疊式壓迫器。其中，轉(zhuǎn)向式壓迫器利用螺旋槽與直線槽相結(jié)合的導(dǎo)向控制，使得在病人上下病床時，壓迫器通過螺旋槽轉(zhuǎn)向一側(cè)；而作檢查時，壓迫器通過螺旋槽變向進(jìn)入直線槽實現(xiàn)對病人器官的壓迫?？烧郫B式壓迫器通常由數(shù)段結(jié)構(gòu)組合而成，當(dāng)壓迫器上升到一定高度時，便在同一平面內(nèi)開始轉(zhuǎn)動、折疊，方便病人上下床；而當(dāng)折疊后的壓迫器下降到一定位置時，又在同一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，伸直，并在繼續(xù)的下降運動中保持伸直狀態(tài)，以對病人進(jìn)行壓迫檢查。可折疊式壓迫器由于空間利用率高，作運動時比較美觀，且潛在危險性較小，因此受到越來越廣泛的青睞。但可折疊式壓迫器需要實現(xiàn)多個運動，且各運動還有相應(yīng)的位置要求，因此現(xiàn)有的可折疊式壓迫器通常由兩個以上的電機進(jìn)行控制，這使得現(xiàn)有技術(shù)中的可折疊式壓迫器結(jié)構(gòu)和運動控制均較復(fù)雜，且價格偏高，目前只能在一些高端產(chǎn)品上才使用。美國專利申請US20080294264A1公開了一種肩式鉸鏈，所述肩式鉸鏈包括一機械臂，機械臂由上臂和下臂構(gòu)成，上臂和下臂的運動通過兩個有效連接的滾輪耦合。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出了一種結(jié)構(gòu)和運動控制均較簡單的可折疊式壓迫器。本發(fā)明還要提出一種使用該可折疊式壓迫器的X光機。本發(fā)明提供的可折疊式壓迫器，包括單個電機、升降部件、壓迫部件、帶限位的直線導(dǎo)向部件、牽拉部件和彈性部件；所述升降部件包括由所述電機驅(qū)動的升降驅(qū)動元件和與所述升降驅(qū)動元件配套使用的升降運動元件，所述升降運動元件在垂直方向上具有與所述壓迫部件軸旋式連接的連接端；所述壓迫部件包括壓迫頭、第一壓迫桿和第二壓迫桿，所述壓迫頭與所述第一壓迫桿的第一端固定連接，所述第一壓迫桿的第二端與所述第二壓迫桿的第一端通過與所述第一壓迫桿同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輪連接，所述第二壓迫桿的第二端與所述升降運動元件的所述連接端通過非旋轉(zhuǎn)輪連接，所述第二壓迫桿可繞所述非旋轉(zhuǎn)輪在工作位置之下的設(shè)定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且所述第二壓迫桿的長度方向上設(shè)置有直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述帶限位的直線導(dǎo)向部件包括垂直使用且位置固定的直線導(dǎo)向元件、可與所述直線導(dǎo)向元件作相對滑動的第一滑動元件、以及與所述第一滑動元件通過轉(zhuǎn)軸連接的第二滑動元件，所述第二滑動元件可與所述第二壓迫桿上的直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)作相對滑動，所述直線導(dǎo)向元件的上端具有對所述第一滑動元件進(jìn)行限位的第一限位塊；所述牽拉部件包括第一牽拉元件，所述第一牽拉元件的第一端繞所述旋轉(zhuǎn)輪逆時針纏繞至少第一設(shè)定長度后固定在所述旋轉(zhuǎn)輪上，所述第一牽拉元件的第二端繞所述非旋轉(zhuǎn)輪順時針纏繞至少第二設(shè)定長度后固定在所述非旋轉(zhuǎn)輪上；所述彈性部件包括第一彈性元件和第二彈性元件，所述第一彈性元件的一端固定在所述第二壓迫桿上，另一端固定在所述升降運動元件上，使所述第二壓迫桿在所述第一彈性元件的彈力作用下相對所述升降運動元件保持在工作位置；所述第二彈性元件的一 端固定在所述第一壓迫桿上，另一端固定在所述第二壓迫桿上，使所述第一壓迫桿在所述第二彈性元件的彈力作用下與所述第二壓迫桿保持同一直線關(guān)系。根據(jù)一實施例，所述第二滑動元件的外側(cè)具有輪盤；所述牽拉部件進(jìn)一步包括第二牽拉元件，所述第二牽拉元件的第一端繞所述旋轉(zhuǎn)輪順時針纏繞至少第三設(shè)定長度后固定在所述旋轉(zhuǎn)輪上，所述第二牽拉元件的第二端繞所述第二滑動元件的輪盤順時針纏繞至少第四設(shè)定長度后固定在所述輪盤上。根據(jù)一實施例，所述第二壓迫桿的第二端在面向所述升降運動元件的端面上具有第一設(shè)定尺寸的平面和第二設(shè)定尺寸的柱面，所述平面位于所述柱面的上方；和/或，所述第二滑動元件上具有工作位置限位凸臺，所述第一滑動元件上具有對所述工作位置限位凸臺進(jìn)行限位的第二限位塊。所述第二壓迫桿上的直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為中空滑槽，所述第二滑動元件為貫穿所述滑槽的滑槽導(dǎo)向塊。或者，所述第二壓迫桿上的直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為設(shè)置在單側(cè)或雙側(cè)的凹槽，所述第二滑動元件為與所述凹槽相配合的凹槽導(dǎo)向塊。所述升降驅(qū)動元件為絲杠，所述升降運動元件為絲母；或者，所述升降驅(qū)動元件為皮帶輪，所述升降運動元件為皮帶；或者，所述升降驅(qū)動元件為鏈輪，所述升降運動元件為鏈條。根據(jù)一實施例，所述第一彈性元件為卷簧、彈簧或彈簧片；所述第二彈性元件為卷黃、彈黃或彈黃片。根據(jù)一實施例，所述第一牽拉元件為鋼絲繩、鏈條、或其它彈性模量及強度滿足要求的柔性零部件。根據(jù)一實施例，所述第二牽拉元件為鋼絲繩、鏈條、或其它彈性模量及強度滿足要求的柔性零部件。所述第一壓迫桿在靠近自身第二端的位置處具有一個折疊配合槽，用于在折疊狀態(tài)下與所述第二壓迫桿的第一端相配合。所述可折疊式壓迫器進(jìn)一步包括罩殼，位于所述可折疊式壓迫器主體部分的外圍。本發(fā)明提供的X光機為包括上述可折疊式壓迫器的X光機。
從上述方案中可以看出，本發(fā)明中將壓迫桿分為兩部分，利用牽拉部件及彈性部件的聯(lián)合作用，通過一個電機帶動升降部件及帶限位的直線導(dǎo)向部件實現(xiàn)了壓迫器的折疊及展開，結(jié)構(gòu)及運動控制均較簡單，且價格便宜，且安裝維修方便。


下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本發(fā)明的上述及其它特征和優(yōu)點，附圖中圖I為本發(fā)明實施例中處于展開狀態(tài)的可折疊式壓迫器的示例性結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明實施例中處于折疊狀態(tài)的可折疊式壓迫器的示例性結(jié)構(gòu)圖。圖3為第二壓迫桿和升降運動元件的連接端的局部剖視圖。圖4和圖5為分別為不同角度的圖I所述第二壓迫桿和第二滑動元件之間的裝配關(guān)系，以及第二滑動元件與第一滑動元件之間的裝配關(guān)系示意圖。圖6為本發(fā)明實施例中處于展開狀態(tài)的帶有罩殼的可折疊式壓迫器的示例性結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I為本發(fā)明實施例中處于展開狀態(tài)的可折疊式壓迫器的示例性結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明實施例中處于折疊狀態(tài)的可折疊式壓迫器的示例性結(jié)構(gòu)圖。本說明書中將主要基于圖I所示方位對本發(fā)明實施例中的可折疊式壓迫器進(jìn)行詳細(xì)描述，除非特殊說明，本說明書中為描述方便所涉及的上、下、左、右、前、后、豎直以及水平等方位均相對于圖I所示視角而言。結(jié)合圖I和圖2，可以看出，本發(fā)明實施例中的可折疊式壓迫器包括單個電機I、升降部件、壓迫部件、帶限位的直線導(dǎo)向部件、牽拉部件和彈性部件。其中，升降部件包括由電機I驅(qū)動的升降驅(qū)動元件2和與升降驅(qū)動元件2配套使用的升降運動元件3，升降運動元件3在垂直方向上具有與壓迫部件軸旋式連接的連接端，如升降運動元件3的左側(cè)所示。在圖I所示的可折疊式壓迫器中，升降驅(qū)動元件2和升降運動元件3分別為絲杠和絲母。實際應(yīng)用中，升降驅(qū)動元件2和升降運動元件3還可以分別為皮帶輪和皮帶，或者分別為鏈輪和鏈條，又或者是其它可實現(xiàn)升降功能的零部件。壓迫部件包括壓迫頭4、第一壓迫桿5和第二壓迫桿6。其中，壓迫頭4與第一壓迫桿5的第一端固定連接,第一壓迫桿5的第二端與第二壓迫桿6的第一端通過與第一壓迫桿5同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輪7連接，第二壓迫桿6的第二端與升降運動元件3，如圖I所示的絲母3，的連接端通過非旋轉(zhuǎn)輪8連接。其中，第二壓迫桿6可繞該非旋轉(zhuǎn)輪8在工作位置之下的設(shè)定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且第二壓迫桿6的長度方向上設(shè)置有直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，該直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以是如圖I所示的中空的滑槽，也可以是設(shè)置在單側(cè)或雙側(cè)的凹槽。帶限位的直線導(dǎo)向部件包括垂直使用且位置固定的直線導(dǎo)向元件9、可與所述直線導(dǎo)向元件9作相對滑動的第一滑動元件10、以及與所述第一滑動元件10通過轉(zhuǎn)軸(圖I和圖2中不可見)連接的第二滑動元件11。所述第二滑動元件11可與第二壓迫桿6上的直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)作相對滑動，并在相對滑動過程中，隨著第二壓迫桿6的轉(zhuǎn)動而繞自身與第一滑動元件10之間的轉(zhuǎn)軸的軸心轉(zhuǎn)動；直線導(dǎo)向元件9的上端具有對所述第一滑動元件10進(jìn)行限位的第一限位塊12。具體實現(xiàn)時，直線導(dǎo)向元件9可以是如圖I所示的導(dǎo)軌，也可以是其它帶有直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的元件，相應(yīng)地，第一滑動元件10為與之配套使用的元件，如滑塊等。具體實現(xiàn)時，第二滑動元件11具有與第二壓迫桿6上的直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相配套的結(jié)構(gòu)。例如，對應(yīng)圖I所示第二壓迫桿6的中空滑槽，第二滑動元件11為貫穿所述滑槽的滑槽導(dǎo)向塊。又如，對應(yīng)第二壓迫桿6上設(shè)置在單側(cè)或雙側(cè)的凹槽，第二滑動元件11可以為與所述凹槽相配合的凹槽導(dǎo)向塊。此外，第二滑動元件11的外側(cè)具有一個輪盤111。牽拉部件包括第一牽拉元件13和第二牽拉元件14。其中，第一牽拉元件13的第一端繞所述旋轉(zhuǎn)輪I逆時針纏繞第一設(shè)定長度后固定在所述旋轉(zhuǎn)輪I上，該第一牽拉元件13的第二端繞所述非旋轉(zhuǎn)輪8順時針纏繞第二設(shè)定長度后固定在所述非旋轉(zhuǎn)輪8上，固定后的第一牽拉元件13始終處于上緊狀態(tài)。第二牽拉元件14的第一端繞所述旋轉(zhuǎn)輪7順時針纏繞第三設(shè)定長度后固定在所述旋轉(zhuǎn)輪7上，所述第二牽拉元件14的第二端繞所述第二滑動元件11的輪盤111順時針纏繞第四設(shè)定長度后固定在所述輪盤111上，固定后的第二牽拉元件14在壓迫器的展開狀態(tài)下處于上緊狀態(tài)。其中，第一設(shè)定長度至第四設(shè)定長度的 具體取值可根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，使其滿足當(dāng)非旋轉(zhuǎn)輪8帶動第一牽拉元件13的第二端向上運動時,第一牽拉元件13的第一端能帶動所述旋轉(zhuǎn)輪7順時針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)壓迫器處于展開狀態(tài)并對病人壓迫時，第二牽拉元件14能夠承受住壓迫力施加給第一壓迫桿5的向上的扭矩，避免旋轉(zhuǎn)輪7在扭矩的作用下順時針旋轉(zhuǎn)。本實施例中，為了實現(xiàn)當(dāng)非旋轉(zhuǎn)輪8帶動第一牽拉元件13的第二端向上運動時，第一牽拉元件13的第一端能帶動所述旋轉(zhuǎn)輪7順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)輪7的旋轉(zhuǎn)半徑應(yīng)小于非旋轉(zhuǎn)輪8的旋轉(zhuǎn)半徑。具體實現(xiàn)時，第一牽拉元件13和第二牽拉元件14可分別有兩個，除圖I已示出的第二壓迫桿6的左側(cè)所設(shè)置的第一牽拉元件13和第二牽拉元件14之外，在第二壓迫桿6的另一側(cè)也可設(shè)置一個第一牽拉元件13和第二牽拉元件14。相應(yīng)地，第二滑動元件11需在對應(yīng)側(cè)也設(shè)置一個輪盤111。其中，第一牽拉元件13可以為鋼絲繩、鏈條、或其它彈性模量及強度滿足要求的柔性零部件；同理，所述第二牽拉元件也可以為鋼絲繩、鏈條、或其它彈性模量及強度滿足要求的柔性零部件。較佳地，彈性模量為0或為盡量小的值。彈性部件包括第一彈性元件15和第二彈性元件16 (圖I中不可見)。其中，第一彈性元件15的一端固定在第二壓迫桿6上，另一端固定在升降運動元件3上，使所述第二壓迫桿6在所述第一彈性元件15的彈力作用下相對所述升降運動元件3保持在工作位置；第二彈性元件16的一端固定在第一壓迫桿5上，另一端固定在第二壓迫桿6上，使第一壓迫桿5在所述第二彈性元件16的彈力作用下與第二壓迫桿6保持同一直線關(guān)系。其中，第一彈性元件15可以為卷簧、彈簧或彈簧片等；同理，第二彈性元件16也可以為卷簧、彈簧或彈黃片等。本實施例中的可折疊式壓迫器，當(dāng)需要折疊時，在電機I的帶動下，升降驅(qū)動元件2驅(qū)動升降運動元件3向上運動，此時，在帶限位的直線導(dǎo)向部件及彈性部件的作用下，升降運動元件3帶動第一壓迫桿5和第二壓迫桿6向上運動，同時，第二滑動元件11和第一滑動元件10也隨之向上運動，當(dāng)?shù)谝换瑒釉?0碰到直線導(dǎo)向元件9上端的第一限位塊12時，第一滑動元件10和第二滑動元件11停止向上運動，但此時升降運動元件3繼續(xù)上升，第二壓迫桿6在自身直線導(dǎo)向機構(gòu)和第二滑動元件11的作用下，克服第一彈性元件15的彈力并相對于升降運動元件3及非旋轉(zhuǎn)輪8作逆時針的旋轉(zhuǎn)運動，此時由于第一牽拉元件13的兩頭都被固定，其長度始終不變，因此在第二壓迫桿6相對非旋轉(zhuǎn)輪8的運動過程中，第一牽拉元件13必定會克服第二彈性元件16的彈力帶動與第一壓迫桿5同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輪7旋轉(zhuǎn)，使第一壓迫桿5相對第二壓迫桿6作順時針旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)折疊。與此同時，在壓迫器的展開狀態(tài)時保持上緊狀態(tài)的第二牽拉元件14，由于其兩頭固定同樣長度保持不變，在壓迫器折疊的過程中由于兩端固定頭相對長度變短而松開。較佳地，第一壓迫桿5在靠近自身第二端的位置處設(shè)置有一個折疊配合槽17，用于在折疊狀態(tài)下與所述第二壓迫桿6的第一端相配合。當(dāng)需要檢查病人時，壓迫器開始下降，即在電機I的帶動下，升降驅(qū)動元件2驅(qū)動升降運動元件3向下運動，此時，第一壓迫桿5和第二壓迫桿6在彈性部件的作用下逐漸松 開，最后平直，由于第二壓迫桿6相對升降運動部件3的旋轉(zhuǎn)角度有限，在壓迫器平直時候，第二壓迫桿6相對升降運動部件3不能再向上旋轉(zhuǎn)，此時必然導(dǎo)致升降運動部件3帶動第一滑動元件10、第二滑動元件11和壓迫桿(包括第一壓迫桿5和第二壓迫桿6) —起做下降運動，壓迫器保持平直狀態(tài)，而與此同時，第二牽拉元件14恢復(fù)上緊狀態(tài)。當(dāng)開始壓迫病人時，由于第二牽拉元件14的作用，第一壓迫桿5不會因為受到負(fù)載和扭矩而相對第二壓迫桿6產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，從而能對病人器官進(jìn)行正常的壓迫，進(jìn)行一系列檢查。實際應(yīng)用中，若彈性部件的彈力足夠承受壓迫病人時所產(chǎn)生的負(fù)載及扭矩，則第二牽拉元件14可省略掉，相應(yīng)地，也無需在第二滑動元件11的外側(cè)設(shè)置輪盤111。具體實現(xiàn)時，為了在折疊時實現(xiàn)與第一壓迫桿5的同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)輪7與第一壓迫桿5之間可以采用非圓形結(jié)構(gòu)連接，如半圓形、多半圓形或三角形、四邊形等多邊形結(jié)構(gòu)連接；或者也可采用過盈配合連接等。而旋轉(zhuǎn)輪7與第二壓迫桿6之間則需采用圓形結(jié)構(gòu)連接，以使第一壓迫桿5和旋轉(zhuǎn)輪7能相對第二壓迫桿6旋轉(zhuǎn)。同理，非旋轉(zhuǎn)輪8與升降運動元件3的連接端之間需采用非圓形結(jié)構(gòu)連接，以實現(xiàn)非旋轉(zhuǎn)，而與第二壓迫桿6之間需采用圓形結(jié)構(gòu)連接，以使第二壓迫桿6可繞該非旋轉(zhuǎn)輪8旋轉(zhuǎn)。此外，為了避免在工作狀態(tài)下，第二壓迫桿6繞該非旋轉(zhuǎn)輪8旋轉(zhuǎn)到工作位置以上，從而失去壓迫力，該第二壓迫桿6僅可在折疊時繞該非旋轉(zhuǎn)輪8在工作位置之下的設(shè)定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。為此，可在壓迫桿6的第二端設(shè)置一個限位結(jié)構(gòu)，用以限制第二壓迫桿6繞非旋轉(zhuǎn)輪8旋轉(zhuǎn)至工作位置以上。具體實現(xiàn)時，本實施例中可在第二壓迫桿6面向升降運動元件3的端面上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)。具體可如圖3所示，圖3為第二壓迫桿6和升降運動元件3的連接端的局部剖視圖，可見，第二壓迫桿6的第二端的面向升降運動元件3的端面上設(shè)置有第一設(shè)定尺寸的平面61和第二設(shè)定尺寸的柱面62。其中，所述平面61位于所述柱面62的上方。或者，本實施例中也可在第二滑動元件11上設(shè)置工作位置限位凸臺112，并在所述第一滑動元件上10設(shè)置對所述工作位置限位凸臺112進(jìn)行限位的第二限位塊101。其中，第二滑動元件11上的工作位置限位凸臺112還可以防止第二壓迫桿6左右晃動。實際應(yīng)用中，上述兩種限位方式可以同時采用，也可以采用其中任意一種，或者還可以采用其它形式的限位方式。圖4和圖5分別從不同角度示出了圖I中帶有中空滑槽的第二壓迫桿6和第二滑動元件11之間的裝配關(guān)系，以及第二滑動元件11與第一滑動元件10之間的裝配關(guān)系示意圖。如圖4和圖5所示，第二壓迫桿6包括兩部件帶有中空滑槽的U形壓迫桿主體63和用于與第一壓迫桿5軸旋式連接的連接端64。其中，壓迫桿主體63的U形封閉端用于與升降運動元件3通過非旋轉(zhuǎn)輪8連接，該端設(shè)置有與所述非旋轉(zhuǎn)輪8相配合的旋轉(zhuǎn)孔15。壓迫桿主體63的U形開口端設(shè)置有螺紋孔，可通過螺釘或螺栓等連接件與所述連接端64相連。在裝配時，可先將第二滑動元件11從壓迫桿主體63的U形開口端裝配至所述中空滑槽內(nèi)，之后，再將所述壓迫桿主體63的U形開口端與所述連接端64相連。為方便安裝，本實施例中的第一滑動元件10包括一個連接板102，第二滑動元件11可通過該連接板102與第一滑動元件10的滑動主體相連，如圖4和圖5所示，第二滑動元件11在靠近第一滑動元件10的一側(cè)具有與所述第二滑動元件11同步旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸113，用于穿入所述連接板102的通孔中，與所述連接板102另一側(cè)的墊圈18通過螺釘或螺栓等連接件相連，從而將所述第二滑動元件11安裝在所述連接板102上，并且所述第二滑動元件11能夠相對所述連接板102轉(zhuǎn)動。之后，將所述連接板102通過螺釘或螺栓等連接件固定在第一滑動元件10的滑動主體上即可。為了便于與第一滑動元件10的滑動主體進(jìn)行安 裝，連接板102在遠(yuǎn)離第二滑動元件11的一側(cè)設(shè)置有與所述通孔同軸且直徑大于所述通孔的沉降孔，用于將所述墊圈117置于所述沉降孔中。相應(yīng)地，用于對第二滑動元件11上的工作位置限位凸臺112進(jìn)行限位的第二限位塊101可設(shè)置在該連接板102上。實際應(yīng)用中，本發(fā)明實施例中的可折疊式壓迫器可如圖6所示，包括一個外部罩殼19,該罩殼19位于所述可折疊式壓迫器主體部分的外圍。本發(fā)明實施例中的X光機為包括上述可折疊式壓迫器的X光機?？梢?，本發(fā)明實施例公開了一種可折疊式壓迫器及X光機。其中，可折疊式壓迫器包括單個電機、升降部件、壓迫部件、帶限位的直線導(dǎo)向部件、牽拉部件和彈性部件。其中，升降部件在電機的驅(qū)動下，帶動帶限位的直線導(dǎo)向部件中的滑動元件及壓迫部件向上運動，當(dāng)所述滑動元件到達(dá)上升限位時，所述壓迫部件在所述升降部件及牽拉部件的作用下克服所述彈性部件的阻力實現(xiàn)折疊；升降部件在電機的驅(qū)動下，帶動壓迫部件向下運動，壓迫部件在所述彈性部件的作用下展開。本發(fā)明實施例中，通過一個電機便實現(xiàn)了壓迫器的折疊。折疊時，升降部件在電機的驅(qū)動下，帶動帶限位的直線導(dǎo)向部件中的滑動元件及壓迫部件向上運動，當(dāng)所述滑動元件到達(dá)上升限位時，所述壓迫部件在所述升降部件及牽拉部件的作用下克服所述彈性部件的阻力實現(xiàn)折疊。展開時，升降部件在電機的驅(qū)動下，帶動壓迫部件向下運動，壓迫部件在所述彈性部件的作用下展開。本發(fā)明實施例中的可折疊式壓迫器結(jié)構(gòu)及運動控制均較簡單，且價格便宜，安裝維修方便。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可折疊式壓迫器，包括單個電機(I)、升降部件、壓迫部件、帶限位的直線導(dǎo)向部件、牽拉部件和彈性部件； 所述升降部件包括由所述電機(I)驅(qū)動的升降驅(qū)動元件(2)和與所述升降驅(qū)動元件(2)配套使用的升降運動元件(3)，所述升降運動元件(3)在垂直方向上具有與所述壓迫部件軸旋式連接的連接端； 所述壓迫部件包括壓迫頭(4)、第一壓迫桿(5)和第二壓迫桿￠)，所述壓迫頭(4)與所述第一壓迫桿(5)的第一端固定連接，所述第一壓迫桿(5)的第二端與所述第二壓迫桿(6)的第一端通過與所述第一壓迫桿(5)同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輪(7)連接，所述第二壓迫桿(6)的第二端與所述升降運動元件(3)的所述連接端通過非旋轉(zhuǎn)輪(8)連接，所述第二壓迫桿(6)可繞所述非旋轉(zhuǎn)輪(8)在工作位置之下的設(shè)定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且所述第二壓迫桿(6)的長度方向上設(shè)置有直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)； 所述帶限位的直線導(dǎo)向部件包括垂直使用且位置固定的直線導(dǎo)向元件(9)、可與所述直線導(dǎo)向元件(9)作相對滑動的第一滑動元件(10)、以及與所述第一滑動元件(10)通過轉(zhuǎn)軸連接的第二滑動元件(11)，所述第二滑動元件(11)可與所述第二壓迫桿(6)上的直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)作相對滑動，所述直線導(dǎo)向元件(9)的上端具有對所述第一滑動元件(10)進(jìn)行限位的第一限位塊(12)； 所述牽拉部件包括第一牽拉元件(13)，所述第一牽拉元件(13)的第一端繞所述旋轉(zhuǎn)輪(7)逆時針纏繞至少第一設(shè)定長度后固定在所述旋轉(zhuǎn)輪(7)上，所述第一牽拉元件(13)的第二端繞所述非旋轉(zhuǎn)輪(8)順時針纏繞至少第二設(shè)定長度后固定在所述非旋轉(zhuǎn)輪(8)上； 所述彈性部件包括第一彈性元件(15)和第二彈性元件(16)，所述第一彈性元件(15)的一端固定在所述第二壓迫桿(6)上，另一端固定在所述升降運動元件(3)上，使所述第二壓迫桿(6)在所述第一彈性元件(15)的彈力作用下相對所述升降運動元件(3)保持在工作位置；所述第二彈性元件(16)的一端固定在所述第一壓迫桿(5)上，另一端固定在所述第二壓迫桿(6)上，使所述第一壓迫桿(5)在所述第二彈性元件(16)的彈力作用下與所述第二壓迫桿(6)保持同一直線關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可折疊式壓迫器，其特征在于，所述第二滑動元件(11)的外側(cè)具有輪盤(111);所述牽拉部件進(jìn)一步包括第二牽拉元件(14)，所述第二牽拉元件(14)的第一端繞所述旋轉(zhuǎn)輪(7)順時針纏繞至少第三設(shè)定長度后固定在所述旋轉(zhuǎn)輪(7)上，所述第二牽拉元件(14)的第二端繞所述第二滑動元件(11)的輪盤(111)順時針纏繞至少第四設(shè)定長度后固定在所述輪盤(111)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可折疊式壓迫器，其特征在于，所述第二壓迫桿(6)的第二端在面向所述升降運動元(3)件的端面上具有第一設(shè)定尺寸的平面￠1)和第二設(shè)定尺寸的柱面(62)，所述平面￠1)位于所述柱面￠2)的上方；和/或， 所述第二滑動元件(11)上具有工作位置限位凸臺(112)，所述第一滑動元件(10)上具有對所述工作位置限位凸臺(112)進(jìn)行限位的第二限位塊(101)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可折疊式壓迫器，其特征在于，所述第二壓迫桿上的直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為中空滑槽，所述第二滑動元件為貫穿所述滑槽的滑槽導(dǎo)向塊；或者， 所述第二壓迫桿上的直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為設(shè)置在單側(cè)或雙側(cè)的凹槽，所述第二滑動元件為與所述凹槽相配合的凹槽導(dǎo)向塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可折疊式壓迫器，其特征在于，所述升降驅(qū)動元件為絲杠，所述升降運動元件為絲母；或者， 所述升降驅(qū)動元件為皮帶輪，所述升降運動元件為皮帶；或者， 所述升降驅(qū)動元件為鏈輪，所述升降運動元件為鏈條。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可折疊式壓迫器，其特征在于，所述第一彈性元件為卷簧、彈簧或彈簧片；所述第二彈性元件為卷簧、彈簧或彈簧片。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可折疊式壓迫器，其特征在于，所述第一牽拉元件為鋼絲繩、 鏈條、或其它彈性模量及強度滿足要求的柔性零部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可折疊式壓迫器，其特征在于，所述第二牽拉元件為鋼絲繩、鏈條、或其它彈性模量及強度滿足要求的柔性零部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可折疊式壓迫器，其特征在于，所述第一壓迫桿(5)在靠近自身第二端的位置處具有一個折疊配合槽(17)，用于在折疊狀態(tài)下與所述第二壓迫桿(6)的第一端相配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項所述的可折疊式壓迫器，其特征在于，所述可折疊式壓迫器進(jìn)一步包括罩殼(19)，位于所述可折疊式壓迫器主體部分的外圍。
11.一種X光機，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至10中任一項所述的可折疊式壓迫 器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可折疊式壓迫器及X光機。其中，可折疊式壓迫器包括一個電機、升降部件、壓迫部件、帶限位的直線導(dǎo)向部件、牽拉部件和彈性部件。其中，升降部件在電機的驅(qū)動下，帶動帶限位的直線導(dǎo)向部件中的滑動元件及壓迫部件向上運動，當(dāng)所述滑動元件到達(dá)上升限位時，所述壓迫部件在所述升降部件及牽拉部件的作用下克服所述彈性部件的阻力實現(xiàn)折疊；升降部件在電機的驅(qū)動下，帶動壓迫部件向下運動，壓迫部件在所述彈性部件的作用下展開。本發(fā)明實施例中的可折疊式壓迫器結(jié)構(gòu)及運動控制均較簡單，且價格便宜，安裝維修方便。
文檔編號A61B6/00GK102743186SQ20111009982
公開日2012年10月24日 申請日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月20日
發(fā)明者楊寧滔, 王云平, 芮文庭, 郭燦, 韓國軍 申請人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司