專利名稱：仿生護(hù)膝支具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及骨科醫(yī)療器械，具體地說，本發(fā)明涉及一種仿人體膝關(guān)節(jié)生物形態(tài)的仿生護(hù)膝支具。
背景技術(shù)：
人體關(guān)節(jié)的骨端覆蓋有一層致密的結(jié)締組織，即關(guān)節(jié)軟骨，其具有滲透性、粘彈性、潤滑性等力學(xué)性質(zhì)，所形成的生物力學(xué)調(diào)節(jié)系統(tǒng)對潤滑關(guān)節(jié)減少相鄰兩骨的磨擦、傳導(dǎo)載荷、吸收震蕩和緩沖應(yīng)力等均有深刻意義。膝關(guān)節(jié)作為人體最大最復(fù)雜的關(guān)節(jié)，由脛股關(guān)節(jié)和髕股關(guān)節(jié)組成，關(guān)節(jié)內(nèi)有半月板、關(guān)節(jié)軟骨、交叉韌帶等組織結(jié)構(gòu)。半月板位于脛股關(guān)節(jié)之間，可以把股骨傳來的壓力分散到脛骨平臺上，具有均勻分布承重和穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)的功能。膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)常?？赏瑫r(shí)發(fā)生于額狀面、矢狀面、橫狀面等三個(gè)面上。因此膝關(guān)節(jié)有一個(gè)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)軸的即刻中心，或稱之為瞬息中心，相當(dāng)于在一定規(guī)則下不斷變化行程而穩(wěn)定的鏈環(huán)橫軸，以維持膝關(guān)節(jié)的力學(xué)動(dòng)態(tài)平衡。同時(shí)膝關(guān)節(jié)又位于身體兩個(gè)最長的杠桿臂之間，承受較大的負(fù)荷，容易受到急性創(chuàng)傷和慢性損傷。病理上包括半月板斷裂、磨損，軟骨纖裂、碎裂、軟骨退變、軟骨下骨質(zhì)裸露，即刻中心紊亂等，最終可導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)的損壞。對于膝關(guān)節(jié)急慢性損傷的治療，不論是選擇手術(shù)和非手術(shù)治療都牽涉到力學(xué)問題，即要對抗持續(xù)存在的壓應(yīng)力，充分減少膝關(guān)節(jié)的負(fù)荷，但又必須在非功能替代的前提下，在治療早期進(jìn)行膝關(guān)節(jié)功能鍛煉活動(dòng)，才有希望獲得關(guān)節(jié)內(nèi)組織、骨骼和支撐面的功能愈合，尤其是康復(fù)期軟骨面的愈合。目前減少膝關(guān)節(jié)壓應(yīng)力的非手術(shù)治療有，扶拐、臥床與石膏固定、支具護(hù)膝等。手術(shù)方法有肌腱切斷延長，增加關(guān)節(jié)負(fù)重面和人工膝關(guān)節(jié)植換。然而所通用的非手術(shù)治療主要是功能替代方式，為了穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)使得膝關(guān)節(jié)始終處于直挺非活動(dòng)狀態(tài)狀態(tài)，往往產(chǎn)生關(guān)節(jié)癍用性改變和肌肉萎縮等不良后果，雖然非手術(shù)治療方法中也有采用膝關(guān)節(jié)支具的，采用膝關(guān)節(jié)支具能使膝關(guān)節(jié)進(jìn)行早期的功能性鍛煉活動(dòng)，但其僅能控制膝關(guān)節(jié)的活動(dòng)角度，不能模仿膝關(guān)節(jié)內(nèi)半月板和軟骨面的功能，消除膝關(guān)節(jié)負(fù)荷的作用效果不明顯。而手術(shù)治療是不得以的選擇，不為多數(shù)人接受。因此對膝關(guān)節(jié)急慢性損傷的治療，需要一種既能使膝關(guān)節(jié)進(jìn)行早期的功能性鍛煉活動(dòng)，又能充分消除膝關(guān)節(jié)的負(fù)荷的骨科醫(yī)療器械。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種仿生護(hù)膝支具，在膝關(guān)節(jié)急慢性損傷的治療中，既能使膝關(guān)節(jié)進(jìn)行早期的功能性鍛煉活動(dòng)，又能充分消除膝關(guān)節(jié)的負(fù)荷。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種仿生護(hù)膝支具，包括通過綁帶固定在人體下肢兩側(cè)的兩支具夾板，所述各支具夾板包括與大腿連接的大腿支撐板以及與小腿連接的小腿支撐板，所述大腿支撐板和小腿支撐板在位于人體膝關(guān)節(jié)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述護(hù)膝支具還包括能產(chǎn)生半月板功能的仿半月板結(jié)構(gòu)，其一端與所述大腿支撐板連接，另一端與所述小腿支撐板連接，將來自股骨的重力傳導(dǎo)至小腿。所述大腿支撐板在位于人體膝關(guān)節(jié)的端部為仿股骨髁結(jié)構(gòu)，所述小腿支撐板在位于人體膝關(guān)節(jié)的端部為仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)，仿股骨髁結(jié)構(gòu)和仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 所述仿半月板結(jié)構(gòu)一端與所述仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)連接，另一端與所述仿股骨髁結(jié)構(gòu)連接。所述仿半月板結(jié)構(gòu)包括彈性元件I和與所述仿股骨髁結(jié)構(gòu)面接觸的摩擦片，所述彈性元件I 一端與所述摩擦片連接，另一端與所述仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)連接。所述仿股骨髁結(jié)構(gòu)包括凸輪形本體、彈性元件II和橫軸，在所述凸輪形本體上設(shè)有沿所述大腿支撐板長度方向布置的滑槽，所述橫軸穿過所述滑槽與所述仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)連接，所述彈性元件II設(shè)在所述滑槽內(nèi)，其一端抵住所述橫軸，另一端抵住所述滑槽內(nèi)壁， 所述護(hù)膝支具由伸直狀態(tài)到屈曲狀態(tài)變化過程中，所述仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)繞所述橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)并使橫軸在所述滑槽內(nèi)產(chǎn)生沿滑槽長度方向的移動(dòng)。所述仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)的頂面為弧形，所述摩擦片與所述凸輪形本體的底部曲面相貼合。在所述仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)上設(shè)有限定所述大腿支撐板與小腿支撐板之間轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位件，在所述限位件靠近所述大腿支撐板的部位設(shè)有緩沖彈簧。所述彈性元件I和彈性元件II為壓縮彈簧。所述大腿支撐板和小腿支撐板上設(shè)有拉力指示器和多個(gè)綁帶環(huán)，所述綁帶一端連接所述拉力指示器，另一端依次穿過所述各綁帶環(huán)，最后穿過拉力指示器上的綁帶環(huán)并粘緊。所述大腿支撐板和小腿支撐板材質(zhì)為生物復(fù)合材料，在所述大腿支撐板和小腿支撐板上與人體皮膚接觸的部位設(shè)有醫(yī)用紡織材料層。所述橫軸軸頸處套接有軸承。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，仿半月板結(jié)構(gòu)能模仿產(chǎn)生半月板的功能，以模仿人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，將來自股骨的重力以遞減的方式均勻傳導(dǎo)至小腿，避免了集中載荷和減少脛股關(guān)節(jié)的壓應(yīng)力，在膝關(guān)節(jié)急慢性損傷的治療中，既能使膝關(guān)節(jié)進(jìn)行早期的功能性鍛煉活動(dòng)，又能充分消除膝關(guān)節(jié)的負(fù)荷，仿股骨髁結(jié)構(gòu)、仿半月板結(jié)構(gòu)和仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)構(gòu)成模仿人體膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，模擬了膝關(guān)節(jié)軟骨面受壓相對彈性變形的特征，以非功能替代的形式緩沖瞬間沖擊力對關(guān)節(jié)面的再損傷，為膝關(guān)節(jié)創(chuàng)傷面的修復(fù)提供了良好的力學(xué)環(huán)境，并起到穩(wěn)定的保護(hù)作用。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明單側(cè)夾板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的仿股骨髁結(jié)構(gòu)和仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)內(nèi)部連接處放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖5為本發(fā)明仿股骨髁結(jié)構(gòu)放大示意圖；上述圖中的標(biāo)記均為1、大腿支撐板；2、小腿支撐板；3、橫軸；4、仿股骨髁結(jié)構(gòu)； 5、仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)；6、拉力指示器；7、綁帶；8、限位件；9、彈性元件I ；10、彈性元件II ；11、凸輪形本體；12、摩擦片；13、固定片；14、支撐塊；15、緩沖彈簧；16、軸承；17、第一段圓??； 18、第二段圓弧。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明仿生護(hù)膝支具，包括通過綁帶7固定在人體下肢兩側(cè)的兩支具夾板，各支具夾板包括與大腿連接的工字型大腿支撐板1以及與小腿連接的工字型小腿支撐板2，大腿支撐板1和小腿支撐板2在位于人體膝關(guān)節(jié)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大腿支撐板1和小腿支撐板2材質(zhì)為生物復(fù)合材料，在大腿支撐板1和小腿支撐板2上與人體皮膚接觸的部位設(shè)有醫(yī)用紡織材料層，以滿足使用者對舒適性的要求。大腿支撐板1和小腿支撐板2 上設(shè)有拉力指示器6和多個(gè)綁帶7環(huán)，綁帶7選用尼龍毛帶，綁帶7的一端連接拉力指示器 6，另一端依次穿過各綁帶7環(huán)，最后穿過拉力指示器6上的綁帶7環(huán)并粘緊，設(shè)置拉力指示器6，可實(shí)時(shí)顯示綁帶7的張力，使約束力可視化，以控制外固定的約束力，可根據(jù)需要隨意調(diào)節(jié)，為固定部位提供了良好的外固定環(huán)境，在所固定部位產(chǎn)生靜摩擦力的同時(shí)，并保障其安全性。如圖2、圖3、圖4所示，本仿生護(hù)膝支具還包括仿半月板結(jié)構(gòu)，仿半月板結(jié)構(gòu)能模仿產(chǎn)生半月板和軟骨面的功能，將來自股骨的重力以遞減的方式均勻傳導(dǎo)至小腿，避免了集中載荷和減少脛股關(guān)節(jié)的壓應(yīng)力，在膝關(guān)節(jié)急慢性損傷的治療中，既能使膝關(guān)節(jié)進(jìn)行早期的功能性鍛煉活動(dòng)，又能充分消除膝關(guān)節(jié)的負(fù)荷。大腿支撐板1在位于人體膝關(guān)節(jié)的端部為仿股骨髁結(jié)構(gòu)4，小腿支撐板2在位于人體膝關(guān)節(jié)的端部為仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5，仿股骨髁結(jié)構(gòu)4和仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。仿半月板結(jié)構(gòu)一端與仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5連接，另一端與仿股骨髁結(jié)構(gòu)4連接，仿股骨髁結(jié)構(gòu)4、仿半月板結(jié)構(gòu)和仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5構(gòu)成模仿人體膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，仿人體膝關(guān)節(jié)生物形態(tài)，模仿人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，仿半月板結(jié)構(gòu)位于脛股關(guān)節(jié)之間，可以把股骨傳來的壓力分散到脛骨平臺上，具有均勻分布承重和穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)的功能，而且在治療早期能進(jìn)行膝關(guān)節(jié)功能鍛煉活動(dòng)，利于關(guān)節(jié)內(nèi)組織、骨骼和支撐面的功能愈合，尤其是康復(fù)期軟骨面的愈合。由于仿半月板結(jié)構(gòu)的存在，仿股骨髁結(jié)構(gòu)4 與仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5在伸膝位時(shí)形成對抗力，模擬了膝關(guān)節(jié)軟骨面受壓相對彈性變形的特征，以非功能替代的形式緩沖瞬間沖擊力對關(guān)節(jié)面的再損傷，為膝關(guān)節(jié)創(chuàng)傷面的修復(fù)提供了良好的力學(xué)環(huán)境，并起到穩(wěn)定的保護(hù)作用。仿半月板結(jié)構(gòu)包括彈性元件19和與仿股骨髁結(jié)構(gòu)4面接觸的摩擦片12，彈性元件19 一端與摩擦片12連接，另一端與仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5 連接。如圖5所示，仿股骨髁結(jié)構(gòu)4包括凸輪形本體11、彈性元件IIlO和橫軸3。彈性元件IIlO為壓縮彈簧，能產(chǎn)生壓縮變形。彈性元件IIlO除采用壓縮彈簧外，也可采用其它具有彈性變形的彈性件。仿半月板結(jié)構(gòu)的摩擦片12具有彈性變形，與凸輪形本體11的底部曲面相貼合，凸輪形本體11的縱截面上具有曲率半徑較小的第一段圓弧17和曲率半徑較大的第二段圓弧18，而第一段圓弧17的弧長要小于第二段圓弧18的弧長，第一段圓弧17和第二段圓弧18連接形成凸輪形本體11的不規(guī)則底部曲面，第一段圓弧17和第二段圓弧18的直徑為3 10cm，凸輪形本體11厚度為0. 5 2. Ocm0在本仿生護(hù)膝支具處于伸直狀態(tài)下，摩擦片12在彈性元件19的作用下與凸輪形本體11的第一段圓弧17形成的曲面相貼合，在本仿生護(hù)膝支具處于屈曲狀態(tài)下，摩擦片12在彈性元件19的作用下與凸
5輪形本體11的第二段圓弧18形成的曲面相貼合。摩擦片12與凸輪形本體11之間面接觸，增大承載面積，形成對仿股骨髁結(jié)構(gòu)4較好的支撐，便于力的傳遞，避免了載荷的集中， 為了固定摩擦片12，其一端與仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5連接。仿股骨髁結(jié)構(gòu)4插入仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5內(nèi)，在仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5的兩側(cè)設(shè)有突出部形成仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5的支撐塊14，在兩支撐塊14的中間形成夾槽，仿股骨髁結(jié)構(gòu)4的凸輪形本體11插入此夾槽內(nèi)，夾槽的寬度與凸輪形本體11厚度相同，為0. 5 2. 0cm，支撐板直徑為3 10cm，相應(yīng)此夾槽的頂面為曲面，在此夾槽的頂面上設(shè)有向下的凹槽，用于放置彈性元件19，彈性元件19高出夾槽頂面 0. 3 0. 6cm,彈性元件19 一端與摩擦片12固定連接，另一端抵在夾槽的凹槽內(nèi)，此彈性元件19為壓縮彈簧，共設(shè)有兩根，以產(chǎn)生足夠的作用力，此兩根壓縮彈簧并通過固定片13相連接，以穩(wěn)定兩壓縮彈簧。彈性元件19除采用壓縮彈簧外，也可采用其它具有彈性變形的彈性件。在凸輪形本體11上設(shè)有沿大腿支撐板1長度方向布置的滑槽，滑槽的長度為2 6cm，彈性元件IIlO設(shè)在滑槽內(nèi)，其一端抵住橫軸3，另一端抵住滑槽下端內(nèi)壁，橫軸3可在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，其向上的極限位置位于滑槽的上端，以限制仿股骨髁結(jié)構(gòu)4向下運(yùn)動(dòng)的距離， 滑槽在其上端的形狀為圓弧形，圓弧形槽頂半徑為0. 5cm。橫軸3穿過滑槽與仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5連接，橫軸3作為膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的即刻中心，或稱之為瞬息中心，仿股骨髁結(jié)構(gòu)4通過橫軸3支撐在仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5的支撐塊14上，為了減少橫軸3與仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5的支撐塊14之間的摩擦，在橫軸3的軸頸處套接有軸承16，軸承16內(nèi)孔徑為1cm，外徑為2cm， 在支撐塊14的設(shè)有安裝軸承16的孔。當(dāng)膝關(guān)節(jié)伸直時(shí)，肢體重力通過下肢與大腿支撐板之間的摩擦力傳導(dǎo)至仿股骨髁結(jié)構(gòu)4，使其滑向仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5，仿股骨髁結(jié)構(gòu)4的凸輪形本體11底部曲面壓迫仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5內(nèi)的彈性元件19使其向下產(chǎn)生壓縮變形，導(dǎo)致彈性元件19產(chǎn)生向上反作用力，形成向上的支撐力，以抵抗仿股骨髁結(jié)構(gòu)4繼續(xù)下降，滑槽內(nèi)的彈性元件IIlO同時(shí)也受壓變形，當(dāng)彈性元件19產(chǎn)生的彈性力大于彈性元件IIlO產(chǎn)生的彈性力大時(shí)，仿半月板結(jié)構(gòu)推動(dòng)仿股骨髁結(jié)構(gòu)4上移，最終使膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定。在膝關(guān)節(jié)由伸直狀態(tài)到屈曲狀態(tài)變化過程中，仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5繞橫軸3轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生沿滑槽長度方向的移動(dòng)，彈性元件IIlO受壓產(chǎn)生彈性變形，直至膝關(guān)節(jié)曲屈時(shí)，結(jié)構(gòu)形態(tài)變位，此時(shí)摩擦片12 與凸輪形本體11的第二段圓弧18形成的曲面相貼合，凸輪形本體11底部曲面和仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5的夾槽之間的垂直距離加大，使得彈性元件19壓力消失，伸直恢復(fù)原始狀態(tài)，另外彈性元件IIlO釋放壓力，一端抵住橫軸3至滑槽上端，另一端抵住滑槽牽拉仿股骨髁結(jié)構(gòu)4 前移，使仿股骨髁結(jié)構(gòu)4橫向水平移位，最終穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)。調(diào)整大腿和小腿支撐板回位，進(jìn)入下一時(shí)相的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，以規(guī)則的變化，在體外糾正膝關(guān)節(jié)即刻中心的紊亂，并承受膝關(guān)節(jié)的拉張力，對交叉韌帶損傷的修復(fù)具有重要意義。如圖2、圖4所示，在仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5上設(shè)有限定大腿支撐板1與小腿支撐板2 之間轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位件8，在限位件8靠近大腿支撐板1的部位設(shè)有緩沖彈簧15。膝關(guān)節(jié)伸直過程中，本仿生護(hù)膝支具隨之伸直，仿股骨髁結(jié)構(gòu)4首先碰擊前方限位件8的緩沖彈簧 15，在控制仿膝關(guān)節(jié)裝置伸直角度的同時(shí)產(chǎn)生橫向阻力，通過力的傳導(dǎo)緩沖髕股關(guān)節(jié)的撞擊力，也代償了髕股關(guān)節(jié)的反應(yīng)力。限位件8連接在仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)5的支撐塊14上，在支撐塊14的內(nèi)壁上設(shè)有設(shè)有齒狀槽，限位件8支撐在齒狀槽上并可沿齒狀槽移動(dòng)，并可隨意固定以控制仿股骨髁結(jié)構(gòu)4伸曲范圍。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種仿生護(hù)膝支具，包括通過綁帶(7)固定在人體下肢兩側(cè)的兩支具夾板，所述各支具夾板包括與大腿連接的大腿支撐板(1)以及與小腿連接的小腿支撐板O)，所述大腿支撐板(1)和小腿支撐板( 在位于人體膝關(guān)節(jié)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于所述護(hù)膝支具還包括能產(chǎn)生半月板功能的仿半月板結(jié)構(gòu)，其一端與所述大腿支撐板(1)連接，另一端與所述小腿支撐板( 連接，將來自股骨的重力傳導(dǎo)至小腿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生護(hù)膝支具，其特征在于所述大腿支撐板(1)在位于人體膝關(guān)節(jié)的端部為仿股骨髁結(jié)構(gòu)G)，所述小腿支撐板( 在位于人體膝關(guān)節(jié)的端部為仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)(5)，仿股骨髁結(jié)構(gòu)(4)和仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)(5)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述仿半月板結(jié)構(gòu)一端與所述仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)(5)連接，另一端與所述仿股骨髁結(jié)構(gòu)(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生護(hù)膝支具，其特征在于所述仿半月板結(jié)構(gòu)包括彈性元件I (9)和與所述仿股骨髁結(jié)構(gòu)(4)面接觸的摩擦片(12)，所述彈性元件I (9) 一端與所述摩擦片(1 連接，另一端與所述仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)( 連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生護(hù)膝支具，其特征在于所述仿股骨髁結(jié)構(gòu)(4)包括凸輪形本體(11)、彈性元件II (10)和橫軸(3)，在所述凸輪形本體(11)上設(shè)有沿所述大腿支撐板(1)長度方向布置的滑槽，所述橫軸C3)穿過所述滑槽與所述仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)(5)連接，所述彈性元件II(IO)設(shè)在所述滑槽內(nèi)，其一端抵住所述橫軸(3)，另一端抵住所述滑槽內(nèi)壁，所述護(hù)膝支具由伸直狀態(tài)到屈曲狀態(tài)變化過程中，所述仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)( 繞所述橫軸( 轉(zhuǎn)動(dòng)并使橫軸( 在所述滑槽內(nèi)產(chǎn)生沿滑槽長度方向的移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿生護(hù)膝支具，其特征在于所述仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)(5)的頂面為弧形，所述摩擦片(1 與所述凸輪形本體(11)的底部曲面相貼合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿生護(hù)膝支具，其特征在于在所述仿脛骨平臺結(jié)構(gòu)(5)上設(shè)有限定所述大腿支撐板(1)與小腿支撐板( 之間轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位件(8)，在所述限位件 (8)靠近所述大腿支撐板(1)的部位設(shè)有緩沖彈簧(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿生護(hù)膝支具，其特征在于所述彈性元件I(9)和彈性元件 II(IO)為壓縮彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的仿生護(hù)膝支具，其特征在于所述大腿支撐板(1)和小腿支撐板( 上設(shè)有拉力指示器(6)和多個(gè)綁帶(7)環(huán)，所述綁帶(7) —端連接所述拉力指示器(6)，另一端依次穿過所述各綁帶(7)環(huán)，最后穿過拉力指示器(6)上的綁帶(7)環(huán)并粘緊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的仿生護(hù)膝支具，其特征在于所述大腿支撐板(1)和小腿支撐板( 材質(zhì)為生物復(fù)合材料，在所述大腿支撐板(1)和小腿支撐板( 上與人體皮膚接觸的部位設(shè)有醫(yī)用紡織材料層。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的仿生護(hù)膝支具，其特征在于所述橫軸C3)軸頸處套接有軸承(16)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種仿生護(hù)膝支具，包括通過綁帶固定在人體下肢兩側(cè)的兩支具夾板，所述各支具夾板包括與大腿連接的大腿支撐板以及與小腿連接的小腿支撐板，所述大腿支撐板和小腿支撐板在位于人體膝關(guān)節(jié)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述護(hù)膝支具還包括能產(chǎn)生半月板功能的仿半月板結(jié)構(gòu)，其一端與所述大腿支撐板連接，另一端與所述小腿支撐板連接，采用此技術(shù)方案，仿半月板結(jié)構(gòu)能模仿產(chǎn)生半月板的功能，以模仿人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，將來自股骨的重力以遞減的方式均勻傳導(dǎo)至小腿，避免了集中載荷和減少脛股關(guān)節(jié)的壓應(yīng)力，在膝關(guān)節(jié)急慢性損傷的治療中，既能使膝關(guān)節(jié)進(jìn)行早期的功能性鍛煉活動(dòng)，又能充分消除膝關(guān)節(jié)的負(fù)荷。
文檔編號A61F5/052GK102258406SQ20111010477
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月26日
發(fā)明者何升華, 孫益民, 孫雁群, 張勇, 戴儉華, 樊新浦, 陳先進(jìn) 申請人:孫雁群