專利名稱：檢查床彎曲的補(bǔ)償?shù)闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢查床領(lǐng)域，特別是對(duì)計(jì)算機(jī)X射線斷層成像(ComputedTomography, CT)設(shè)備中檢查床彎曲的補(bǔ)償。
背景技術(shù)：
CT是ー種常用的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，CT的圖像可以用來(lái)作為放射治療計(jì)劃(Radiation Treatment Planning,RTP)的基礎(chǔ)。當(dāng)CT的圖像用于RTP時(shí)，需要CT的檢查床在CT成像過(guò)程中能夠保持病人的掃描部分在同一高度。否則，CT圖像將不能準(zhǔn)確地反映病灶的位置。如圖I所不,在掃描室內(nèi)，CT設(shè)備100主要包括一個(gè)機(jī)架101、一個(gè)病人輸送系統(tǒng)(Patient Handling System，PHS) 102和ー個(gè)床板103。當(dāng)然，CT設(shè)備還包括諸多其它的零 部件，本發(fā)明在這里只是顯示了與本發(fā)明最為相關(guān)的部分零部件。當(dāng)PHS 102承載著床板103以及床板103上的病人104向機(jī)架101方向移動(dòng)時(shí)，由于病人104的體重會(huì)使得床板103在遠(yuǎn)離PHS 102的一端發(fā)生彎曲而下垂，如圖2所示。那么，如果不消除這種彎曲或者不補(bǔ)償這種彎曲，那么得到的CT圖像就不能正確地反映人體中病灶的正確位置。一種解決方案是，使用由泡沫塑料制成的RTP床墊、或者由玻璃纖維制成的RTP床板，以期望能夠?qū)呙璐驳膹澢刂圃谝欢ǖ姆秶詢?nèi)。通常而言，RTP床板的機(jī)械強(qiáng)度高于RTP床墊。例如，中國(guó)實(shí)用新型專利CN201253214Y公開(kāi)了ー種由玻璃纖維制成的床板。通常，RTP床板和RTP床墊都比較昂貴。如今，利用CT圖像來(lái)進(jìn)行用于RTP功能的定位，在成像技術(shù)領(lǐng)域?qū)τ贑T圖像的精度提出了越來(lái)越高的要求。而如何通過(guò)更多的技術(shù)手段來(lái)處理檢查床的彎曲是提高圖像精度過(guò)程中ー個(gè)亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出了一種檢查床彎曲的補(bǔ)償系統(tǒng)，用以消除檢查床床板彎曲對(duì)CT圖像精度的影響。因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提出了ー種檢查床彎曲的補(bǔ)償系統(tǒng)，該補(bǔ)償系統(tǒng)包括距離測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述檢查床的床板在成像位置的當(dāng)前高度；高度差計(jì)算單元，用于根據(jù)所述床板的當(dāng)前高度和期望高度，計(jì)算兩者的高度差;高度差補(bǔ)償裝置，用于補(bǔ)償所述床板在成像位置的高度差。從上述方案可以看出，由于本發(fā)明測(cè)量了床板的當(dāng)前高度，并且計(jì)算出當(dāng)前高度與期望高度的高度差，從而能夠通過(guò)各種手段來(lái)補(bǔ)償所述高度差。根據(jù)ー種實(shí)施方式，所述高度差補(bǔ)償裝置包括高度調(diào)節(jié)裝置，所述高度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)床板向上移動(dòng)所述高度差的距離。由于本發(fā)明測(cè)量了檢查床床板的高度差，井向上調(diào)節(jié)床板的高度至所期望的高度，那么在CT成像過(guò)程中，檢查床的床板始終位于所期望的高度，從而消除了檢查床彎曲對(duì)CT圖像精度的影響?？蛇x地，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括變頻器、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和垂直馬達(dá)；其中，變頻器用于將床板高度差轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)器數(shù)值，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)器數(shù)值來(lái)驅(qū)動(dòng)垂直馬達(dá)，將床板上升所述高度差。根據(jù)另ー種實(shí)施方式，所述高度差補(bǔ)償裝置包括圖像控制系統(tǒng)，所述圖像控制系統(tǒng)用于在重建后的圖像中標(biāo)記出所述高度差。這樣，醫(yī)生或者操作者可以根據(jù)所標(biāo)記的高度差，作出正確的判斷，避免了檢查床彎曲所造成的影響。根據(jù)再ー種實(shí)施方式，所述高度差補(bǔ)償裝置包括圖像控制系統(tǒng)，所述圖像控制系統(tǒng)用于將重建后的圖像向圖像中高度方向移動(dòng)所述高度差的距離。由于本發(fā)明測(cè)量了檢查床床板的高度差，并對(duì)重建后圖像進(jìn)行補(bǔ)償，使得補(bǔ)償后的圖像不存在檢查床彎曲所造成的偏移，從而消除了檢查床彎曲對(duì)CT圖像精度的影響。 可選地，所述距離測(cè)量裝置為聲納或者激光測(cè)距儀。使用聲納或者激光測(cè)距儀會(huì)降低成本。可選地，所述距離測(cè)量裝置設(shè)置在機(jī)架上，位于所述床板的正下方或者正上方。這種方案可以直接測(cè)量垂直方向的高度?？蛇x地，所述高度差計(jì)算單元為CT設(shè)備的靜止部分控制裝置的一部分，或者所述高度差計(jì)算單元是ー個(gè)獨(dú)立的裝置。可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了靈活的實(shí)現(xiàn)方式。


下面將通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本發(fā)明的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖I為現(xiàn)有的CT設(shè)備的示意圖。圖2為CT設(shè)備中檢查床床板彎曲的示意圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明ー實(shí)施例的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為根據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施例的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在附圖中，所用附圖標(biāo)記包括100 CT 設(shè)備101 機(jī)架102 PHS103 床板104病人105距離測(cè)量裝置106 MAS107 IRS108 ICS
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，檢查床彎曲的補(bǔ)償系統(tǒng)測(cè)量床板的當(dāng)前高度，計(jì)算當(dāng)前高度與期望高度的高度差，然后根據(jù)該高度差進(jìn)行補(bǔ)償。如圖3和圖4所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的檢查床彎曲的補(bǔ)償系統(tǒng)，在該實(shí)施例中以用于CT設(shè)備為例進(jìn)行說(shuō)明。其中，所述CT設(shè)備包括一個(gè)機(jī)架101、ー個(gè)PHS 102、ー個(gè)靜止部分控制裝置(Master Stationary, MAS) 106和一個(gè)檢查床的床板103。補(bǔ)償系統(tǒng)包括一個(gè)距離測(cè)量裝置105、ー個(gè)高度差計(jì)算單元(圖中未示出)和ー個(gè)
高度調(diào)節(jié)裝置。距離測(cè)量裝置105用于測(cè)量在機(jī)架101處檢查床床板103的當(dāng)前高度，例如床板在豎直方向與距離測(cè)量裝置105的距離。由于本實(shí)施例關(guān)心的是床板103在成像位置的高度，因此距離測(cè)量裝置103測(cè)量的是床板103在成像位置(例如機(jī)架處)的當(dāng)前高度。距離測(cè)量裝置105設(shè)置在機(jī)架101上，具體可設(shè)置在床板103的正上方或者正下方(圖中顯示了后者)，從而可以測(cè)量床板的當(dāng)前高度。距離測(cè)量裝置105可以采用聲納、激光測(cè)距儀
坐寸ο
靜止部分控制裝置106包括ー個(gè)高度差計(jì)算單元(圖中未顯示)，高度差計(jì)算單元用于從距離測(cè)量裝置105接收床板的當(dāng)前高度，并結(jié)合已知的期望高度，計(jì)算檢查床床板103當(dāng)前高度與期望高度之間的高度差。如上所述，高度差計(jì)算單元可以是MAS 106的一部分。高度差計(jì)算單元也可以是其它設(shè)備的一部分，或者是ー個(gè)獨(dú)立的単元。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，高度差計(jì)算單元將床板高度差傳送給ー個(gè)高度調(diào)節(jié)裝置(圖中未顯示)。高度調(diào)節(jié)裝置根據(jù)床板高度差，驅(qū)動(dòng)床板上升，例如向上上升一個(gè)等于所述高度差的距離，從而使得床板恢復(fù)至期望高度。根據(jù)ー種實(shí)施方式，高度調(diào)節(jié)裝置可以包括一個(gè)變頻器、一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和ー個(gè)垂直馬達(dá)。變頻器將床板高度差轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)器數(shù)值，提供給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)該驅(qū)動(dòng)器數(shù)值，驅(qū)動(dòng)垂直馬達(dá)，使得垂直馬達(dá)將床板上升ー個(gè)距離，即床板高度差，從而使得床板恢復(fù)至期望高度。上述高度調(diào)節(jié)裝置可以是PHS 102的一部分?；蛘?，高度調(diào)節(jié)裝置中的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和垂直馬達(dá)為PHS 102中的元部件，而變頻器可以設(shè)置在MAS 106或者PHS 102中。通過(guò)上述實(shí)施方式，雖然檢查床的床板還會(huì)向下彎曲，但是床板在機(jī)架處(S卩，當(dāng)前的掃描位置)始終保持在期望高度，從而消除了現(xiàn)有技術(shù)中床板彎曲所造成的不利影響。圖3和圖5顯示了本發(fā)明另一實(shí)施例的補(bǔ)償系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，ネト償系統(tǒng)包括一個(gè)距離測(cè)量裝置105、ー個(gè)高度差計(jì)算單元、以及ー個(gè)圖像控制系統(tǒng)(ImageControl System, ICS)108。距離測(cè)量裝置105用于測(cè)量在機(jī)架101處檢查床床板103的當(dāng)前高度，例如床板在豎直方向與距離測(cè)連裝置105的距離。距離測(cè)量裝置105設(shè)置在機(jī)架101上，具體可設(shè)置在床板103的正上方或者正下方(圖中顯示了后者)，從而可以測(cè)量床板的當(dāng)前高度。同樣，在該實(shí)施例中距離測(cè)量裝置105可以采用聲納、激光測(cè)距儀等。靜止部分控制裝置106包括ー個(gè)高度差計(jì)算單元(圖中也未顯示)，高度差計(jì)算單元用于從距離測(cè)量裝置105接收床板的當(dāng)前高度，并結(jié)合已知的期望高度，計(jì)算檢查床床板103的高度差，即當(dāng)前高度與期望高度之間的差。類似地，高度差計(jì)算單元可以是MAS 106的一部分。高度差計(jì)算單元也可以是其它設(shè)備的一部分，或者是ー個(gè)獨(dú)立的単元。
根據(jù)本發(fā)明的另ー個(gè)實(shí)施例，高度差計(jì)算單元將床板高度差傳送給ICS 108。在CT設(shè)備中，圖像重建系統(tǒng)(Image Reconstruct System, IRS) 107將重建后的CT圖像傳送給ICS 108。ICS 108可以根據(jù)床板高度差，在來(lái)自IRS 107的重建后CT圖像中標(biāo)記出高度差。根據(jù)另ー實(shí)施方式，ICS 108可以根據(jù)來(lái)自高度差計(jì)算單元的床板高度差，對(duì)來(lái)自圖像重建系統(tǒng)107的CT圖像進(jìn)行補(bǔ)償，例如在Y方向?qū)D像向Y軸正方向移動(dòng)上述高度差，從而補(bǔ)償了由于床板向下彎曲造成的不利影響。通過(guò)該實(shí)施方式，雖然檢查床的床板還會(huì)向下彎曲，并且床板在機(jī)架處仍然存在高度誤差，但是該實(shí)施方式在重建后的CT圖像中消除了上述高度誤差的影響。綜上，本發(fā)明的實(shí)施例提出了一種檢查床彎曲的補(bǔ)償系統(tǒng)，該補(bǔ)償系統(tǒng)包括距離測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述檢查床的床板在成像位置的當(dāng)前高度；高度差計(jì)算單元，用于根據(jù)所述床板的當(dāng)前高度和期望高度，計(jì)算兩者的高度差；高度差補(bǔ)償裝置，用于補(bǔ)償所述床板 在成像位置的高度差。由于本發(fā)明測(cè)量了床板的當(dāng)前高度，并且計(jì)算出當(dāng)前高度與期望高度的高度差，從而能夠通過(guò)各種手段來(lái)補(bǔ)償所述高度差。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種檢查床彎曲的補(bǔ)償系統(tǒng)，該補(bǔ)償系統(tǒng)包括 距離測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述檢查床的床板在成像位置的當(dāng)前高度； 高度差計(jì)算單元，用于根據(jù)所述床板的當(dāng)前高度和期望高度，計(jì)算兩者的高度差； 高度差補(bǔ)償裝置，用于補(bǔ)償所述床板在成像位置的高度差。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述高度差補(bǔ)償裝置包括高度調(diào)節(jié)裝置，所述高度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)床板向上移動(dòng)所述高度差的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括變頻器、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和垂直馬達(dá)；其中，變頻器用于將床板高度差轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)器數(shù)值，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)器數(shù)值來(lái)驅(qū)動(dòng)垂直馬達(dá)，將床板上升所述高度差。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述高度差補(bǔ)償裝置包括圖像控制系統(tǒng)，所述圖像控制系統(tǒng)用于在重建后的圖像中標(biāo)記出所述高度差。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述高度差補(bǔ)償裝置包括圖像控制系統(tǒng)，所述圖像控制系統(tǒng)用于將重建后的圖像向圖像中高度方向移動(dòng)所述高度差的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述距離測(cè)量裝置為聲納或者激光測(cè)距儀。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述距離測(cè)量裝置設(shè)置在機(jī)架上，位于所述床板的正下方或者正上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，所述高度差計(jì)算單元為CT設(shè)備的靜止部分控制裝置的一部分，或者所述高度差計(jì)算單元是一個(gè)獨(dú)立的裝置。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種檢查床彎曲的補(bǔ)償系統(tǒng)，該補(bǔ)償系統(tǒng)包括距離測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述檢查床的床板在成像位置的當(dāng)前高度；高度差計(jì)算單元，用于根據(jù)所述床板的當(dāng)前高度和期望高度，計(jì)算兩者的高度差；高度差補(bǔ)償裝置，用于補(bǔ)償所述床板在成像位置的高度差。由于本發(fā)明測(cè)量了床板的當(dāng)前高度，并且計(jì)算出當(dāng)前高度與期望高度的高度差，從而能夠通過(guò)各種手段來(lái)補(bǔ)償所述高度差。
文檔編號(hào)A61B6/04GK102805643SQ201110145170
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者張克軍 申請(qǐng)人:上海西門(mén)子醫(yī)療器械有限公司