專利名稱：一種利用推桿驅(qū)動的對稱雙驅(qū)同步醫(yī)用伸縮平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可做伸縮運動的醫(yī)用平移臺，具體地講是涉及一種采用推桿為原動機，通過齒輪齒條實現(xiàn)醫(yī)用平面板同步平移的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
在自動化醫(yī)療設(shè)備中常常需要工作面板作伸縮運動，如手術(shù)病人轉(zhuǎn)移床和醫(yī)用操作臺等。當(dāng)前，醫(yī)用設(shè)備上需要平板伸縮時，通常所采用的驅(qū)動方案有平行布置推桿方案、平行布置直線電機方案、對稱布置由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的齒輪齒條副方案等。在工作面板伸出時要保持其運動的同步性，有兩種常用的方法一是采用單個電機，經(jīng)過減速機降速提升扭矩后再通過換向器將扭矩分左右兩路等轉(zhuǎn)速輸出，從而保證工作面板伸縮的同步性；方法二就是采用左右雙動力源，要求這兩個動力源的運動輸出時刻同步，故動力源往往要采用伺服或步進(jìn)驅(qū)動控制技術(shù)。方法一結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要有足夠的空間來容納傳動結(jié)構(gòu)；此外，因為要專門配置減速機，增加了成本；方法二的主要缺陷就是運動控制復(fù)雜，成本過高。在實際應(yīng)用中，很有必要開發(fā)一種能保證工作平板運動的同步性，結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本較低的醫(yī)用設(shè)備工作平板驅(qū)動系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
針對目前醫(yī)用設(shè)備工作面板同步伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的問題，本發(fā)明專利提出了一種采用推桿驅(qū)動的對稱雙驅(qū)同步醫(yī)用伸縮平臺。該伸縮平臺所采用的推桿提供直線驅(qū)動，推桿伸出端固接一齒條，推桿伸縮時齒條被帶動，直線運動的齒條將使十字換向器端的輸入齒輪轉(zhuǎn)動，使十字換向器的左右兩輸出軸作等轉(zhuǎn)速運動，輸出軸帶動伸縮板兩端的等徑鏈輪同步轉(zhuǎn)動，與鏈輪相嚙合的鏈條亦同步運動，鏈條與伸縮板后端通過固定件結(jié)為一體，故伸縮板亦會實現(xiàn)左右同步的運動。這種伸縮板驅(qū)動方式的最大特點就是采用了標(biāo)準(zhǔn)的推桿，在不需配置專用減速機的情況下可實現(xiàn)伸縮板的同步運動。這種驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)簡單、有效可靠、成本低，且驅(qū)動機構(gòu)尺寸小，伸縮平臺的整體厚度比傳統(tǒng)驅(qū)動方式要薄。本發(fā)明所述的利用推桿驅(qū)動的對稱雙驅(qū)同步醫(yī)用伸縮平臺，其特征在于平移板架(I)、傳動軸(2)、十字換向器(3)、十字換向器端齒輪(4)、推桿端齒條(5)、齒條限位器
(6)、推桿(7)、鏈輪(8)、鏈條(9)、固定件(10)和平移板(11)組成。鏈輪(8)、齒條限位器
(6)、十字換向器(3)和推桿(7)的固定端都與平移板架(I)固接在一起。選擇推桿作為原動機的原因主要是價格低廉的標(biāo)準(zhǔn)推桿內(nèi)部已帶有配做的減速裝置，能提供確定速度的大推力伸縮運動，不需再為本驅(qū)動系統(tǒng)配置價格較高的減速機，故在成本上更低。推桿(7)的伸出端固接推桿端齒條(5)，該齒條為齒條限位器(6)和平移板架(I)底面所約束，使齒條只能沿推桿(7)的伸縮方向運動。支承齒條的底面可以為一潤滑的支承面或平面滑軌。推桿端齒條(5)與十字換向器端齒輪(4)相哨合,十字換向器(3)的兩輸出軸通過傳動軸(2)分別與主動鏈輪相聯(lián)接，主從動鏈輪和鏈條(9)構(gòu)成了一完整的鏈傳動系統(tǒng)。平移板(11)的后兩端分別與左右鏈條(9)通過固定件(10)在一點處固接起來。推桿(7)以確定速度直線伸縮時，帶動推桿端齒條(5)作直線運動，將使相嚙合的十字換向器端齒輪(4)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過十字換向器(3)的運動換向，兩傳輸軸(2)將以同等轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，兩等徑主動鏈輪將同速動，從而左右兩鏈條(9)將等速運動。通過固定件(10)將平移板(11)和兩鏈條(9)的上邊直邊段在一點處聯(lián)為一體，從而可實現(xiàn)平移板(11)的左右同步伸縮運動。本發(fā)明專利的有益效果是在需要工作面板自動伸縮的醫(yī)用設(shè)備中的同步驅(qū)動要求的實現(xiàn)上提出了一種新型的以推桿為動力的伸縮板同步驅(qū)動方案。該種驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動可靠，安裝簡易，整體體積小，能節(jié)省安裝空間，可應(yīng)用于各類對結(jié)構(gòu)簡潔性、可靠性及安裝空間有較高要求的醫(yī)用設(shè)備工作面板伸縮驅(qū)動。


圖I是本發(fā)明實施例的伸縮板處于完全收縮狀態(tài)時的俯視圖。圖中標(biāo)記名稱
I.平移板架、2.傳動軸、3.十字換向器、4.十字換向器端齒輪、5.推桿端齒條、6.齒條限位器、7.推桿、8.鏈輪、9.鏈條、10.固定件、11.平移板。圖2是圖I的側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明實施例的伸縮板處于伸出狀態(tài)時的俯視圖。圖4是圖3的側(cè)視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。本推桿驅(qū)動的對稱雙驅(qū)同步醫(yī)用伸縮平臺，其特征是它由平移板架(I)、傳動軸
(2)、十字換向器(3)、十字換向器端齒輪(4)、推桿端齒條(5)、齒條限位器(6)、推桿(7)、鏈輪(8)、鏈條(9)、固定件(10)和平移板(11)組成。推桿提供直線驅(qū)動，推桿端齒條將這種直線驅(qū)動通過十字換向器端齒輪變?yōu)樾D(zhuǎn)驅(qū)動，通過十字換向器繼續(xù)將輸入旋轉(zhuǎn)驅(qū)動分為左右傳動軸(2)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，這種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動通過鏈傳動系統(tǒng)以上邊直邊段鏈條等速平移的形式轉(zhuǎn)化為所需方向上的同步直線運動，這也就是平移板的同步伸縮運動。具體實施過程為(I)如圖I和圖2所示，當(dāng)平移板處于完全回縮狀態(tài)準(zhǔn)備外伸時，推桿開始外伸，推桿(I)帶動固接于其伸出端的推桿端齒條(5)作伸出運動，在齒條限位器(6)和平移板架
(I)支承面的約束下，與齒條相嚙合的十字換向器端齒輪(4)正向轉(zhuǎn)動起來。通過十字換向器(3)的運動換向，使與十字換向器(3)相聯(lián)的左右傳動軸(2)正向同速旋轉(zhuǎn)起來，從而帶動左右兩同徑主動鏈輪亦正向同速旋轉(zhuǎn)，故鏈條的上邊直邊段將會使主動鏈輪的正向旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橄蚯暗牡人俣鹊闹本€運動。通過固定件(10)傳遞驅(qū)動力，使平移板同步伸出。(2)如圖3和圖4所示，當(dāng)平移板處于完全伸出狀態(tài)準(zhǔn)備回縮時，推桿開始回縮，推桿(I)帶動固接于其伸出端的推桿端齒條(5)作回縮運動，在齒條限位器(6)和平移板架
(I)支承面的約束下，與齒條相嚙合的十字換向器端齒輪(4)反向轉(zhuǎn)動起來。通過十字換向器(3)的運動換向，使與十字換向器(3)相聯(lián)的左右傳動軸(2)反向同速旋轉(zhuǎn)起來，從而帶動左右兩同徑主動鏈輪亦反向同速旋轉(zhuǎn)，故鏈條的上邊直邊段將會使主動鏈輪的反向旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橄蚝蟮牡人俣鹊闹本€運動。通過固定件(10)傳遞驅(qū)動力，使平移板同步回縮。從以上實施過程可知，本發(fā)明的驅(qū)動方式有效、簡單、可靠，可應(yīng)用于醫(yī)用設(shè)備工作面板的伸縮功能的實現(xiàn)，且其結(jié)構(gòu)緊湊，更適用于高度尺寸受限的應(yīng)用環(huán)境。
權(quán)利要求
1.一種利用推桿驅(qū)動的對稱雙驅(qū)同步醫(yī)用伸縮平臺，其特征是由平移板架(I)、傳動軸(2)、十字換向器(3)、十字換向器端齒輪(4)、推桿端齒條(5)、齒條限位器(6)、推桿(7)、鏈輪(8)、鏈條(9)、固定件(10)和平移板(11)組成； 推桿(7)的固定端與平移板架(I)固接在一起，推桿(7)伸出端固接一被齒條限位器(6)約束的推桿端齒條(5),推桿端齒條(5)與十字換向器端齒輪(4)相哨合的,十字換向器端齒輪(4)通過十字換向器(3)的兩輸出端的傳動軸(2)分別與左右兩鏈輪(8)鍵聯(lián)接，左右兩鏈條(9)分別與各自的鏈輪(8)嚙合。
2.權(quán)利要求I中所述的平移板(11)和鏈條(9)，通過固定件(10)聯(lián)為一體。
全文摘要
一種利用推桿驅(qū)動的對稱雙驅(qū)同步醫(yī)用伸縮平臺包括平移板架(1)、傳動軸(2)、十字換向器(3)、十字換向器端齒輪(4)、推桿端齒條(5)、齒條限位器(6)、推桿(7)、鏈輪(8)、鏈條(9)、固定件(10)和平移板(11)組成。推桿伸縮帶動推桿齒條在齒條限位器中運動，帶動嚙合的十字換向器齒輪轉(zhuǎn)動，通過十字換向器的左右輸出軸帶動鏈輪轉(zhuǎn)動。平移板通過固定件與鏈條相連，鏈條平移從而帶動平移板平移。本裝置適用于醫(yī)用設(shè)備中平面板的伸縮。
文檔編號A61G13/02GK102813589SQ20111015223
公開日2012年12月12日 申請日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者羅璨, 臧鐵鋼, 孟玲, 張吉, 吳德芹, 徐華娥, 馮琳 申請人:江蘇省人民醫(yī)院