專利名稱：一種利用推桿驅(qū)動的雙鋼纜環(huán)同步醫(yī)用平移臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可產(chǎn)生大平面板伸縮動作的醫(yī)用平移臺，具體地講是涉及一種采用推桿為動力，通過雙鋼纜環(huán)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)醫(yī)用大平面板同步平移的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療設(shè)備中，如病人轉(zhuǎn)移床和醫(yī)用活動操作臺等，都需要具備大平板的伸縮功能。目前，醫(yī)用設(shè)備上大平面板需要伸縮時，往往采用平行布置的推桿、平行布置的直線電機、鏈條、齒輪齒條和同步帶等驅(qū)動方式。對于大平面板伸出運動同步的實現(xiàn)而言有兩種常用的方法方法一是采用單一動力源，如電動機經(jīng)過減速機降速后再通過換向器將旋轉(zhuǎn)運動左右輸出，帶動鏈條、齒輪齒條和同步帶等驅(qū)動大平面板同步移動；方法二就是采用左右雙動力源，要求這兩個動力源的運動輸出時刻同步。為此，動力源往往要采用伺服技術(shù)，如
采用伺服電機。方法一往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要有足夠的空間來容納傳動結(jié)構(gòu)；方法二的主要缺陷就是成本過高。在實際應(yīng)用中，迫切需要開發(fā)一種能保證傳動同步性，結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本較低的醫(yī)用大平面板同步伸縮機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
針對目前醫(yī)用大平面板同步伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且成本高的問題，本發(fā)明專利提出了一種采用推桿驅(qū)動的雙鋼纜環(huán)同步醫(yī)用移動平臺。該移動平臺所采用的推桿提供直線驅(qū)動，通過鋼纜固定件推動大小兩個鋼纜環(huán)運動，運動的鋼纜環(huán)通過平移板固定件推動平移板伸縮運動。這種平移板驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)簡單、有效可靠、成本低，且驅(qū)動機構(gòu)尺寸小，移動平臺的整體厚度比傳統(tǒng)驅(qū)動方式要薄。本發(fā)明所述的利用推桿驅(qū)動的雙鋼纜環(huán)同步醫(yī)用移動平臺，其特征在于由推桿
(I)，鋼纜固定件(2)、大鋼纜環(huán)(3)、小鋼纜環(huán)⑷、滑輪(5)、推桿鋼纜固定件(6)、平移板
(7)、平移板固定件(8)、滑道(9)和平移板架(10)組成。平移板架(10)的上安裝面安裝有8個滑輪(5)，每4個滑輪分別位于長方形的各個角點上，并分別繞上鋼纜，由此形成的一大一小兩長方形鋼纜環(huán)并列排布，相鄰邊緊靠在一起，并在一點處通過鋼纜固定件(2)將兩相鄰邊連在一起，故繞在滑輪上的大鋼纜環(huán)(3)和小鋼纜環(huán)(4)可形成聯(lián)動關(guān)系，即大鋼纜環(huán)(3)運動將帶動小鋼纜環(huán)(4)運動。各呈長方形的大小鋼纜環(huán)通過長方形外邊的平移板固定件(8)與平移板(7)的底面聯(lián)接在一起。推桿(I)固定于平移板架(10)的上安裝面，與大鋼纜環(huán)(3)的一邊相重合，該邊一般為兩長方形鋼纜環(huán)的不相鄰邊?；?9)為平移板(7)提供直接的支承和直線限位作用。本發(fā)明專利的有益效果是在醫(yī)用大平面板同步伸縮功能的實現(xiàn)上提出了一種新型的以推桿為動力的雙鋼纜環(huán)同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)。該種驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動可靠，安裝簡易，重要的是能節(jié)省安裝空間，可應(yīng)用于各類對結(jié)構(gòu)簡潔性、可靠性及安裝空間有較高要求的醫(yī)用大平面板伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)之中。


圖I是本發(fā)明實施例的平面板處于完全收縮狀態(tài)時的俯視圖。圖中標記名稱
I.推桿，2.鋼纜固定件、3.大鋼纜環(huán)、4.小鋼纜環(huán)、5.滑輪、6.推桿鋼纜固定件、7.平移板、
8.平移板固定件、9.滑道、10.平移板架。圖2是圖I的側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明實施例的平面板處于伸出狀態(tài)時的俯視圖。圖4是圖3的側(cè)視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細地說明。本推桿驅(qū)動的雙鋼纜環(huán)同步醫(yī)用移動平臺，其特征是它由推桿(I)，鋼纜固定件
(2)、大鋼纜環(huán)(3)、小鋼纜環(huán)(4)、滑輪(5)、推桿鋼纜固定件(6)、平移板(7)、平移板固定件(8)、滑道(9)和平移板架(10)組成。8個滑輪(5)被安裝于平移板架(10)上，分別位于兩個相鄰長方形8個角點上，其上分別繞有鋼纜，形成了大鋼纜環(huán)(3)和小鋼纜環(huán)(4)，兩個鋼纜環(huán)可繞各自的角點滑輪繞行。兩鋼纜的相鄰邊緊靠在一起，并在一點處通過鋼纜固定件(2)聯(lián)接起來，故其中一個鋼纜環(huán)的主動繞行運動都將帶動另一個鋼纜環(huán)繞的被動繞行。平移板(7)被置于固定在平移板架(10)上的滑道(9)上，滑道(9)提供平移板(7)的支承和直線限位的作用。平移板(7)的同邊被平移板固定件(8)分別與大小兩鋼纜環(huán)在一點處聯(lián)接在一起。推桿與大鋼纜環(huán)的一邊重合放置，其固定端被固定于平移板架(10)上，伸縮端被通過推桿鋼纜固定件(6)與大鋼纜環(huán)(3)聯(lián)接在一起。具體實施過程為(I)如圖I和圖2所示，當平移板處于完全回縮狀態(tài)準備外伸時，推桿開始外伸，推桿(I)通過推桿鋼纜固定件(6)將推力作用于大鋼纜環(huán)(3)上，使大鋼纜環(huán)(3)開始繞行。大鋼纜環(huán)(3)的繞行通過鋼纜固定件(2)使小鋼纜環(huán)(4)也相對于大鋼纜環(huán)(3)反向繞行。由于平移板固定件(8)將大小鋼纜和平移板(7)聯(lián)接在一起，此時大小鋼纜的繞行運動將帶動平移板(7)外伸?；?9)承擔了平移板(7)上的載荷。平移板(7)外伸時將受限于滑道(9)，使其外伸運動的直線同步性進一步提高。當推桿(I)外伸達到極限時，平移板(7)也達到最大外伸狀態(tài)。(2)如圖3和圖4所示，當平移板處于完全伸出狀態(tài)準備回縮時，推桿開始回縮，推桿(I)通過推桿鋼纜固定件(6)將推力作用于大鋼纜環(huán)(3)上，使大鋼纜環(huán)(3)開始繞行。大鋼纜環(huán)(3)的繞行通過鋼纜固定件(2)使小鋼纜環(huán)(4)也相對于大鋼纜環(huán)(3)反向繞行。由于平移板固定件(8)將大小鋼纜和平移板(7)聯(lián)接在一起，此時大小鋼纜的繞行運動將帶動平移板(7)回縮?；?9)不僅支承平移板(7)的載荷，還使平移板的回縮運動的直線同步性進一步提高。當推桿(I)回縮達到極限時，平移板(7)也達到完全回縮狀態(tài)。從以上實施過程可知，本發(fā)明的驅(qū)動方式有效、簡單、可靠，可應(yīng)用于醫(yī)用大平面板的伸縮功能的實現(xiàn)，且其結(jié)構(gòu)緊湊，特別適用于高度尺寸受限的應(yīng)用環(huán)境。
權(quán)利要求
1.一種利用推桿驅(qū)動的雙鋼纜環(huán)同步醫(yī)用平移臺，其特征是由推桿(I)，鋼纜固定件(2)、大鋼纜環(huán)(3)、小鋼纜環(huán)(4)、滑輪(5)、推桿鋼纜固定件(6)、平移板(7)、平移板固定件(8)、滑道(9)和平移板架(10)組成；大鋼纜環(huán)(3)、小鋼纜環(huán)(4)，其特征為大鋼纜環(huán)(3)和小鋼纜環(huán)⑷皆為四邊形結(jié)構(gòu)，兩四邊形環(huán)結(jié)構(gòu)的相鄰邊呈平行關(guān)系；每個四邊形結(jié)構(gòu)的四角分別為一滑輪；兩四邊形環(huán)結(jié)構(gòu)在相鄰邊上通過一鋼纜固定件(2)在一點處連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求I中所述相連的兩鋼纜四邊形結(jié)構(gòu)，其特征為在大鋼纜環(huán)(3)的兩四邊形結(jié)構(gòu)相鄰邊的一邊上布置有一推桿(1)，推桿(I)的伸出端通過推桿鋼纜固定件(6)與該邊一點固定在一起。
全文摘要
一種利用推桿驅(qū)動的雙鋼纜環(huán)同步醫(yī)用平移臺包括推桿(1)，鋼纜固定件(2)、大鋼纜環(huán)(3)、小鋼纜環(huán)(4)、滑輪(5)、推桿鋼纜固定件(6)、平移板(7)、平移板固定件(8)、滑道(9)和平移板架(10)組成。大小鋼纜環(huán)分別繞在各自的分布于四角的滑輪上，形成兩個并列的鋼纜環(huán)，兩鋼纜環(huán)相鄰邊處通過鋼纜固定件連在一起，推桿伸出端通過推桿鋼纜固定件與大鋼纜環(huán)的一邊固定，推桿的伸縮使兩鋼纜環(huán)的左右外邊同步運動。兩鋼纜環(huán)的左右外邊通過平移板固定件與置于平移板架上平移板連為一起，使平移板可伸縮運動。平移板下的滑道加強了平移板運動的同步性。本裝置適用于需大平面板伸縮的醫(yī)用設(shè)備。
文檔編號A61G7/00GK102813582SQ20111015224
公開日2012年12月12日 申請日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者羅璨, 臧鐵鋼, 孟玲, 徐華娥, 吳德芹, 張吉, 馮琳 申請人:江蘇省人民醫(yī)院