專利名稱：膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及膠囊內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法。
背景技術(shù)：
為了無創(chuàng)傷地檢查動物或人體內(nèi)的體腔器官，尤其是消化道體腔，目前采用吞服式膠囊內(nèi)窺鏡來獲取被檢測者的體內(nèi)信息。待檢測者從口腔吞入膠囊內(nèi)窺鏡，膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入體內(nèi)后隨著器官(例如胃、腸道)的蠕動而移動，最后從人體自然排出，在這期間，膠囊內(nèi)窺鏡依次獲取各器官信息，并通過無線通信將獲取的信息發(fā)送給體外的信息接收及處理裝置，完成整個檢測過程。所述膠囊內(nèi)窺鏡包括圖像拍攝模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、存儲模塊、控制模塊、照明模塊、驅(qū)動模塊、電源模塊和無線收發(fā)射頻傳輸模塊等，所述圖像拍攝模塊用于拍攝各器官的圖片或視頻，獲取各器官信息，所述圖像拍攝模塊拍攝的圖片或視頻經(jīng)所述數(shù)據(jù)處理模塊處理后通過所述無線收發(fā)射頻傳輸模塊發(fā)送給體外的信息接收及處理裝置，所述存儲模塊用于保存所述圖像拍攝模塊拍攝的圖片或視頻，所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動所述照明模塊工作，所述照明模塊為所述圖像拍攝模塊的拍攝提供光源，所述電源模塊為各功能模塊供電?，F(xiàn)有技術(shù)中，膠囊內(nèi)窺鏡的各功能模塊的參數(shù)，例如圖像拍攝模塊的分辨率、幀速，數(shù)據(jù)處理模塊的圖像/視頻壓縮率、壓縮時間，無線收發(fā)射頻傳輸模塊的傳輸時間、無線傳輸寬帶，事先設(shè)定，且為定值，因此，在體腔內(nèi)移動的期間，膠囊內(nèi)窺鏡的工作模式固定，即膠囊內(nèi)窺鏡只有一種工作模式。膠囊內(nèi)窺鏡的體積通常只有IlX^mm左右，其內(nèi)置電池(即電源模塊)的體積很小，因此，膠囊內(nèi)窺鏡的內(nèi)置電池的供電量很有限。膠囊內(nèi)窺鏡包含的功能模塊較多，且各功能模塊的功耗與其參數(shù)有緊密相關(guān)性，例如，設(shè)定的分辨率越高、幀速越快，圖像拍攝模塊的功耗越大，為保證檢測效果，各功能模塊的參數(shù)的設(shè)置不易偏低，由于現(xiàn)有技術(shù)中膠囊內(nèi)窺鏡只有一種工作模式，因此，膠囊內(nèi)窺鏡在工作期間一直保持著較高的功耗，從膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入體腔到從人體自然排出為止通常需要6-8個小時，而且膠囊內(nèi)窺鏡在進(jìn)入人體之前就啟動工作，因此，該內(nèi)置電池很難為膠囊內(nèi)窺鏡提供工作全程所需驅(qū)動電力，需要額外為膠囊內(nèi)窺鏡提供驅(qū)動電力。為解決膠囊內(nèi)窺鏡驅(qū)動電力供給問題，現(xiàn)有技術(shù)的一種方法是從外部通過無線通信為膠囊內(nèi)窺鏡提供驅(qū)動電力，例如CN 1852674A披露的“能量供給用線圈以及使用該線圈的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)”，該方法的缺點(diǎn)是，需要一套復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)備，被檢測者要在該復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)備下完成檢測，而且該復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)備對人體施加磁場，對人體健康有一定的副作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，根據(jù)檢測目的設(shè)定膠囊內(nèi)窺鏡的工作模式，對電能進(jìn)行合理分配，以降低膠囊內(nèi)窺鏡工作全程的能耗，使膠囊內(nèi)窺鏡的電源模塊能夠為膠囊內(nèi)窺鏡提供工作全程所需的驅(qū)動電力。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，用于控制膠囊內(nèi)窺鏡的工作模式，所述膠囊內(nèi)窺鏡包括圖像拍攝模塊和無線收發(fā)射頻傳輸模塊，該方法包括以下步驟設(shè)定所述膠囊內(nèi)窺鏡的工作模式；設(shè)定每個工作模式的參數(shù)；設(shè)定各個工作模式的執(zhí)行順序及執(zhí)行時間。上述膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，其中，設(shè)定的所述膠囊內(nèi)窺鏡的工作模式包括關(guān)閉模式、射頻定位模式、圖像預(yù)覽模式和圖像檢測模式中的一種或者多種。上述膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，其中，所述膠囊內(nèi)窺鏡處于關(guān)閉模式時，所述膠囊內(nèi)窺鏡的電源模塊的開關(guān)被切斷，所述膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)部靜電流為零。上述膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，其中，所述膠囊內(nèi)窺鏡處于射頻定位模式時，所述膠囊內(nèi)窺鏡的電源模塊僅對所述膠囊內(nèi)窺鏡的無線收發(fā)射頻傳輸模塊供電，通過所述無線收發(fā)射頻傳輸模塊發(fā)射的射頻信號的強(qiáng)度對所述膠囊內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)的位置進(jìn)行初步定位。上述膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，其中，所述膠囊內(nèi)窺鏡處于圖像預(yù)覽模式時，所述膠囊內(nèi)窺鏡的圖像拍攝模塊采用低分辨率、低幀速拍攝圖片或者錄影，并通過所述膠囊內(nèi)窺鏡的無線收發(fā)射頻傳輸模塊發(fā)射出去。上述膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，其中，所述膠囊內(nèi)窺鏡處于圖像檢測模式時，所述膠囊內(nèi)窺鏡的圖像拍攝模塊采用較大分辨率、可控幀速拍攝圖片或者錄影，并通過所述膠囊內(nèi)窺鏡的無線收發(fā)射頻傳輸模塊發(fā)射出去。上述膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，其中，工作模式的參數(shù)包括分辨率、幀速、圖像/視頻壓縮率、壓縮時間，傳輸時間、無線傳輸寬帶。上述膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，其中，各個工作模式的執(zhí)行時間之和等于從膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入體腔到從人體自然排出為止所花費(fèi)的時間。本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法根據(jù)檢測目的設(shè)定工作模式、每個工作模式的參數(shù)、各個工作模式的執(zhí)行順序及執(zhí)行時間，對電能進(jìn)行合理分配，從而降低膠囊內(nèi)窺鏡工作全程的能耗，使膠囊內(nèi)窺鏡的電源模塊能夠為膠囊內(nèi)窺鏡提供工作全程所需的驅(qū)動電力，無需額外向膠囊內(nèi)窺鏡補(bǔ)充驅(qū)動電力；本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法中膠囊內(nèi)窺鏡可能在多種工作模式下切換工作，可在工作全程對膠囊內(nèi)窺鏡的電源模塊提供的電能進(jìn)行合理分配，提高電能的使用效率；本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法在同一工作模式下，電能會在膠囊內(nèi)窺鏡的不同功能模塊中進(jìn)行分配，可提高部分功能模塊的功耗，降低該功能模塊的硬件成本，且有利于提高電能的使用效率；與從外部通過無線通信為膠囊內(nèi)窺鏡提供驅(qū)動電力的方法相比，本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法無需配置復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)備對人體施加磁場，可以避免過度使用無線電磁波照射，提高安全性。


本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法由以下的實施例及附圖給出。圖1是本發(fā)明膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法的流程圖。圖2是本發(fā)明中圖像檢測模式一實施例的功耗時序圖。圖3是本發(fā)明中圖像預(yù)覽模式一實施例的功耗時序圖。圖4是現(xiàn)有技術(shù)中膠囊內(nèi)窺鏡的平均功耗時序圖。
具體實施例方式以下將結(jié)合圖1 圖4對本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。檢測目的不同，膠囊內(nèi)窺鏡獲取不同器官信息時要求可以不同，例如，檢測胃的情況時，膠囊內(nèi)窺鏡在食道、小腸、大腸、結(jié)腸和直腸等器官內(nèi)可采用低分辨率、低幀速的工作模式獲取器官信息，而在胃內(nèi)，膠囊內(nèi)窺鏡則采用高分辨率、高幀速的工作模式獲取胃的信息，對電能進(jìn)行合理分配，另外，膠囊內(nèi)窺鏡在進(jìn)入人體之前是沒必要啟動工作的，根據(jù)這一思路，提出本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法。參見圖1，本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法包括以下步驟設(shè)定膠囊內(nèi)窺鏡的工作模式；設(shè)定每個工作模式的參數(shù)；設(shè)定各個工作模式的執(zhí)行順序及執(zhí)行時間。本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法根據(jù)檢測目的設(shè)定工作模式、每個工作模式的參數(shù)、各個工作模式的執(zhí)行順序及執(zhí)行時間，對電能進(jìn)行合理分配，從而降低膠囊內(nèi)窺鏡工作全程的能耗，使膠囊內(nèi)窺鏡的電源模塊能夠為膠囊內(nèi)窺鏡提供工作全程所需的驅(qū)動電力，無需額外向膠囊內(nèi)窺鏡補(bǔ)充驅(qū)動電力；與從外部通過無線通信為膠囊內(nèi)窺鏡提供驅(qū)動電力的方法相比，本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法無需配置復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)備對人體施加磁場，可以避免過度使用無線電磁波照射，提高安全性。所述工作模式包括以下一種或多種工作模式，但不限于這些工作模式關(guān)閉模式(即零功耗模式)，所述膠囊內(nèi)窺鏡處于此工作模式時，所述膠囊內(nèi)窺鏡的電源模塊的開關(guān)被切斷，其內(nèi)部靜電流為零；在所述關(guān)閉模式下，所述膠囊內(nèi)窺鏡未啟動工作，即所述膠囊內(nèi)窺鏡處于零功耗狀態(tài)；在所述膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入人體之前、進(jìn)入體腔初期以及位于被檢測區(qū)域外，所述膠囊內(nèi)窺鏡的工作模式可設(shè)定為該關(guān)閉模式；射頻定位模式，所述膠囊內(nèi)窺鏡處于此工作模式時，所述膠囊內(nèi)窺鏡的電源模塊僅對所述膠囊內(nèi)窺鏡的無線收發(fā)射頻傳輸模塊供電，所述膠囊內(nèi)窺鏡的無線收發(fā)射頻傳輸模塊向體外的信息接收及處理裝置發(fā)射射頻信號，體外的信息接收及處理裝置根據(jù)接收的射頻信號的強(qiáng)度(RSSI)對所述膠囊內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)的位置進(jìn)行初步定位；在所述膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入體腔初期以及位于被檢測區(qū)域外，所述膠囊內(nèi)窺鏡的工作模式可設(shè)定為該射頻定位模式；圖像預(yù)覽模式，所述膠囊內(nèi)窺鏡處于此工作模式時，所述膠囊內(nèi)窺鏡的圖像拍攝模塊采用低分辨率、低幀速拍攝圖片(image)或者錄影(video)，所述膠囊內(nèi)窺鏡的無線收發(fā)射頻傳輸模塊將所述圖像拍攝模塊獲得的信息發(fā)送給體外的信息接收及處理裝置；在所述圖像預(yù)覽模式下，所述膠囊內(nèi)窺鏡獲取的影像信息是比較粗略的，所述圖像預(yù)覽模式適用于判斷所述膠囊內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)的位置(因為人體各器官的圖像明顯不同)，或者對非關(guān)鍵部位的快速檢測；所述膠囊內(nèi)窺鏡的圖像拍攝模塊包括多個傳感器，在所述圖像預(yù)覽模式下，可以啟動一個傳感器，也可以同時啟動多個傳感器；圖像檢測模式，所述膠囊內(nèi)窺鏡處于此工作模式時，所述膠囊內(nèi)窺鏡的圖像拍攝模塊采用較大分辨率、可控幀速拍攝圖片或者錄影，所述膠囊內(nèi)窺鏡的無線收發(fā)射頻傳輸模塊將所述圖像拍攝模塊獲得的信息發(fā)送給體外的信息接收及處理裝置；在所述圖像檢測模式下，所述膠囊內(nèi)窺鏡可獲取非常清楚的影像信息，所述圖像檢測模式適用于關(guān)鍵部位的精準(zhǔn)檢測；在所述圖像檢測模式下，可以同時啟動多個傳感器，也可以將所述圖像拍攝模塊所包含的傳感器全部一起啟動；在所述關(guān)閉模式、射頻定位模式、圖像預(yù)覽模式和圖像檢測模式中，所述關(guān)閉模式為零功耗模式，所述射頻定位模式的功耗很小，所述圖像預(yù)覽模式的功耗小于所述圖像檢測模式的功耗，也就是說，所述膠囊內(nèi)窺鏡在不同工作模式下其功耗不同。所述工作模式的參數(shù)包括分辨率、幀速、圖像/視頻壓縮率、壓縮時間，傳輸時間、無線傳輸寬帶等等，定義工作模式的參數(shù)就是定義所述膠囊內(nèi)窺鏡的各個功能模塊的參數(shù)，這些參數(shù)決定所述膠囊內(nèi)窺鏡的各個功能模塊的工作性能，決定各個功能模塊的功耗，從而決定所述膠囊內(nèi)窺鏡在該工作模式下的功耗。使用本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法后，從膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入體腔到從人體自然排出為止的期間，所述膠囊內(nèi)窺鏡可能經(jīng)歷多種工作模式(而非固定于一種工作模式)，即所述膠囊內(nèi)窺鏡可能在多種工作模式下切換工作，這樣可在工作全程對所述膠囊內(nèi)窺鏡的電源模塊提供的電能進(jìn)行合理分配，降低所述膠囊內(nèi)窺鏡工作全程的能耗。圖2所示為本發(fā)明中圖像檢測模式一實施例的功耗時序圖，圖2中，波形11為圖像檢測模式下所述膠囊內(nèi)窺鏡的圖像拍攝模塊的功耗時序圖，波形21為圖像檢測模式下所述膠囊內(nèi)窺鏡的數(shù)據(jù)處理模塊的功耗時序圖，波形31為圖像檢測模式下，除圖像拍攝模塊和數(shù)據(jù)處理模塊外其他功能模塊的功耗時序圖，波形41為圖像檢測模式下所述膠囊內(nèi)窺鏡的總功耗時序圖，波形51為圖像檢測模式下所述膠囊內(nèi)窺鏡的平均功耗時序圖；比較波形14和波形15可知，在同一工作模式下，所述膠囊內(nèi)窺鏡的總功耗和平均功耗相差很大；圖3所示為本發(fā)明中圖像預(yù)覽模式一實施例的功耗時序圖，圖3中，波形12為圖像預(yù)覽模式下所述膠囊內(nèi)窺鏡的圖像拍攝模塊的功耗時序圖，波形22為圖像預(yù)覽模式下所述膠囊內(nèi)窺鏡的數(shù)據(jù)處理模塊的功耗時序圖，波形32為圖像預(yù)覽模式下，除圖像拍攝模塊和數(shù)據(jù)處理模塊外其他功能模塊的功耗時序圖，波形42為圖像預(yù)覽模式下所述膠囊內(nèi)窺鏡的總功耗時序圖，波形52為圖像預(yù)覽模式下所述膠囊內(nèi)窺鏡的平均功耗時序圖；比較波形M和波形25可知，在同一工作模式下，所述膠囊內(nèi)窺鏡的總功耗和平均功耗相差很大；
比較波形11、波形12和波形13，比較波形21、波形22和波形23可知，與圖像拍攝模塊的功耗以及數(shù)據(jù)處理模塊的功耗相比，其他功能模塊(除圖像拍攝模塊和數(shù)據(jù)處理模塊外)的功耗是很小的，即在同一工作模式下，所述膠囊內(nèi)窺鏡的各個功能模塊的功耗不同，也就是說，本發(fā)明中，在同一工作模式下，電能會在不同功能模塊中進(jìn)行分配，可提高部分功能模塊的功耗，降低該功能模塊的硬件成本，且有利于提高電能的使用效率；比較波形14和波形M以及波形15和波形25可知，在不同工作模式下，所述膠囊內(nèi)窺鏡的功耗不同，也就是說，本發(fā)明中，在不同工作模式間對電能進(jìn)行分配，有利于提高電能的使用效率；比較波形11和波形12可知，同一功能模塊在不同工作模式下功耗不同；本發(fā)明可通過調(diào)整不同工作模式的參數(shù)來調(diào)整不同功能模塊、不同工作模式的功耗。
圖4為現(xiàn)有技術(shù)中膠囊內(nèi)窺鏡的平均功耗時序圖，比較圖2、圖3和圖4可知，本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法可以有效降低膠囊內(nèi)窺鏡的平均功耗，從而降低膠囊內(nèi)窺鏡工作全程的總能耗，但是，本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法又提高了部分功能模塊的功耗，提高電能的使用效率?，F(xiàn)以具體實施例詳細(xì)說明本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法及其有益效果實施例一本實施例的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法包括以下步驟步驟1，設(shè)定膠囊內(nèi)窺鏡的工作模式包括4種，所述4種工作模式分別為關(guān)閉模式、射頻定位模式、圖像預(yù)覽模式和圖像檢測模式；步驟2，設(shè)定每個工作模式的參數(shù)，關(guān)閉模式下幀速設(shè)定為0、分辨率設(shè)定為0 ；射頻定位模式下幀速設(shè)定為0、分辨率設(shè)定為0 ；圖像預(yù)覽模式下幀速設(shè)定為15fps、分辨率設(shè)定為200X200 ；圖像檢測模式下幀速設(shè)定為4fps、分辨率設(shè)定為800 X 800，如表1所示；步驟3，設(shè)定上述4種工作模式按照關(guān)閉模式、射頻定位模式、圖像預(yù)覽模式、圖像檢測模式的順序依次執(zhí)行，且關(guān)閉模式的執(zhí)行時間為6個小時，射頻定位模式的執(zhí)行時間為0. 5個小時，圖像預(yù)覽模式的執(zhí)行時間為0. 5個小時，圖像檢測模式的執(zhí)行時間為1個小時(上述4種工作模式執(zhí)行時間之和為8小時)，如表1所示；
權(quán)利要求
1.一種膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，用于控制膠囊內(nèi)窺鏡的工作模式，所述膠囊內(nèi)窺鏡包括圖像拍攝模塊和無線收發(fā)射頻傳輸模塊，其特征在于，該方法包括以下步驟設(shè)定所述膠囊內(nèi)窺鏡的工作模式；設(shè)定每個工作模式的參數(shù)；設(shè)定各個工作模式的執(zhí)行順序及執(zhí)行時間。
2.如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，其特征在于，設(shè)定的所述膠囊內(nèi)窺鏡的工作模式包括關(guān)閉模式、射頻定位模式、圖像預(yù)覽模式和圖像檢測模式中的一種或者多種。
3.如權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，其特征在于，所述膠囊內(nèi)窺鏡處于關(guān)閉模式時，所述膠囊內(nèi)窺鏡的電源模塊的開關(guān)被切斷，所述膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)部靜電流為零。
4.如權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，其特征在于，所述膠囊內(nèi)窺鏡處于射頻定位模式時，所述膠囊內(nèi)窺鏡的電源模塊僅對所述膠囊內(nèi)窺鏡的無線收發(fā)射頻傳輸模塊供電，通過所述無線收發(fā)射頻傳輸模塊發(fā)射的射頻信號的強(qiáng)度對所述膠囊內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)的位置進(jìn)行初步定位。
5.如權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，其特征在于，所述膠囊內(nèi)窺鏡處于圖像預(yù)覽模式時，所述膠囊內(nèi)窺鏡的圖像拍攝模塊采用低分辨率、低幀速拍攝圖片或者錄影，并通過所述膠囊內(nèi)窺鏡的無線收發(fā)射頻傳輸模塊發(fā)射出去。
6.如權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，其特征在于，所述膠囊內(nèi)窺鏡處于圖像檢測模式時，所述膠囊內(nèi)窺鏡的圖像拍攝模塊采用較大分辨率、可控幀速拍攝圖片或者錄影，并通過所述膠囊內(nèi)窺鏡的無線收發(fā)射頻傳輸模塊發(fā)射出去。
7.如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，其特征在于，工作模式的參數(shù)包括分辨率、幀速、圖像/視頻壓縮率、壓縮時間，傳輸時間、無線傳輸寬帶。
8.如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法，其特征在于，各個工作模式的執(zhí)行時間之和等于從膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入體腔到從人體自然排出為止所花費(fèi)的時間。
全文摘要
本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法用于控制膠囊內(nèi)窺鏡的工作模式，所述膠囊內(nèi)窺鏡包括圖像拍攝模塊和無線收發(fā)射頻傳輸模塊，該方法包括以下步驟設(shè)定所述膠囊內(nèi)窺鏡的工作模式；設(shè)定每個工作模式的參數(shù)；設(shè)定各個工作模式的執(zhí)行順序及執(zhí)行時間。本發(fā)明的膠囊內(nèi)窺鏡的多模式控制檢測方法根據(jù)檢測目的設(shè)定膠囊內(nèi)窺鏡的工作模式，對電能進(jìn)行合理分配，以降低膠囊內(nèi)窺鏡工作全程的能耗，使膠囊內(nèi)窺鏡的電源模塊能夠為膠囊內(nèi)窺鏡提供工作全程所需的驅(qū)動電力。
文檔編號A61B5/07GK102389287SQ20111018292
公開日2012年3月28日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者錢大宏, 雷俊釗 申請人:豪威科技(上海)有限公司