專利名稱：膠囊型醫(yī)療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部而對被檢體內(nèi)部的目標(biāo)部位注射藥液等液體的局部注射功能的膠囊型醫(yī)療裝置。
背景技術(shù)：
以往，在內(nèi)窺鏡領(lǐng)域中推出了一種被導(dǎo)入到被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部而拍攝內(nèi)臟器官內(nèi)部的圖像(以下，有時(shí)稱作體內(nèi)圖像)的膠囊型醫(yī)療裝置。膠囊型醫(yī)療裝置在膠囊型殼體的內(nèi)部具有攝像功能和無線通信功能，被患者等被檢體經(jīng)口攝取之后，一邊通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等在消化管內(nèi)移動(dòng)一邊依次拍攝被檢體的體內(nèi)圖像。膠囊型醫(yī)療裝置每當(dāng)拍攝被檢體的體內(nèi)圖像時(shí)，依次將體內(nèi)圖像無線發(fā)送到被檢體外部的接收裝置。另外，被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡最終被排出到被檢體外部。另外，在這樣的膠囊型醫(yī)療裝置中具有對被檢體的體內(nèi)部位注射藥液的局部注射功能(例如參照日本特開2006-43115號公報(bào)、日本特開2004-41709號公報(bào))。該日本特開2006-43115號公報(bào)、日本特開2004-41709號公報(bào)中公開的膠囊型醫(yī)療裝置向被檢體的體內(nèi)部位穿刺注射針，通過該穿刺了的注射針將藥液注入到體內(nèi)部位。之后，膠囊型醫(yī)療裝置拔出穿刺入該體內(nèi)部位的注射針，將注射針容納在膠囊型殼體的內(nèi)部。另外，在對組織注射治療藥液的方法中存在這樣的方法，即，在通過注射裝置對組織注射藥液之后將注射針從組織中拔出，之后通過高頻燒灼或激光加熱來燒灼、凝固該組織的注射部位，由此，密封該注射部位的針痕跡(例如參照日本特表2003-530897號公報(bào))。但是，在上述以往的膠囊型醫(yī)療裝置中，在注射藥液之后拔出穿刺入體內(nèi)部位的注射針時(shí)，藥液有可能從該體內(nèi)部位的穿刺痕跡(針痕跡)漏出。這樣地從藥液注射后的體內(nèi)部位漏出來的藥液擴(kuò)散至目標(biāo)之外的體內(nèi)部位，導(dǎo)致無意間作用于該目標(biāo)之外的體內(nèi)部位。特別是在藥液為有色液體的情況下，從藥液注射后的體內(nèi)部位漏出來的有色藥液不僅作用于目標(biāo)之外的體內(nèi)部位也有可能附著在膠囊型醫(yī)療裝置的外壁面上而妨礙膠囊型醫(yī)療裝置的視場(拍攝視場)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案的膠囊型醫(yī)療裝置的特征在于，該膠囊型醫(yī)療裝置包括 針驅(qū)動(dòng)部，其將注射針穿刺入被檢體的體內(nèi)部位，并將該穿刺了的上述注射針從上述體內(nèi)部位拔出；液體注入部，其通過穿刺入上述體內(nèi)部位的上述注射針向上述體內(nèi)部位的內(nèi)部注入液體；漏出防止部，其防止被注入到上述體內(nèi)部位的液體從上述體內(nèi)部位漏出；上述漏出防止部是封閉部，該封閉部在從上述液體注入部向上述體內(nèi)部位的內(nèi)部注入上述液體到上述針驅(qū)動(dòng)部從上述體內(nèi)部位拔出上述注射針為止的期間里，使由上述注射針產(chǎn)生的上
3述體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)，上述封閉部包括控制部，該控制部控制上述針驅(qū)動(dòng)部， 從而以比上述體內(nèi)部位的收縮速度低的速度從上述體內(nèi)部位拔出上述注射針。本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案的膠囊型醫(yī)療裝置的特征在于，該膠囊型醫(yī)療裝置包括用于向被檢體的體內(nèi)部位穿刺注射針、將該穿刺的上述注射針從上述體內(nèi)部位拔出的針驅(qū)動(dòng)部、通過穿刺入上述體內(nèi)部位的上述注射針向上述體內(nèi)部位的內(nèi)部注入液體的液體注入部、用于防止注入到上述體內(nèi)部位的液體從上述體內(nèi)部位漏出的漏出防止部。對于上述內(nèi)容和本發(fā)明的其他的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)且產(chǎn)業(yè)上的意義，只要將以下本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖相對照就能夠更進(jìn)一步地理解。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。圖2A及圖2B是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置到達(dá)患部的狀態(tài)的示意圖。圖3A及圖:3B是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置對患部注射藥液的狀態(tài)的示意圖。圖4A及圖4B是表示通過注射針的縮小變形來封閉體內(nèi)部位的穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。圖5是表示縮小變形后的注射針容納在膠囊型殼體內(nèi)部的狀態(tài)的示意圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2中的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。圖7A及圖7B是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置將注射針與薄膜管一同穿刺入患部的狀態(tài)的示意圖。圖8是表示通過薄膜管的縮小變形來封閉體內(nèi)部位的穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。圖9是表示薄膜管容納在膠囊型殼體內(nèi)部的狀態(tài)的示意圖。圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3中的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。圖11是例示本發(fā)明的實(shí)施方式3中的膠囊型醫(yī)療裝置向體內(nèi)部位注射時(shí)的一連串處理程序的流程圖。圖12是表示在以較低的拔出速度從患部拔出注射針的同時(shí)堵塞穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的變形例1中的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例的示意圖。圖14是例示本發(fā)明的實(shí)施方式3的變形例1中的膠囊型醫(yī)療裝置向體內(nèi)部位注射時(shí)的一連串處理程序的流程圖。圖15A及圖15B是表示在以較低的拔出速度從患部拔出前端開口部朝向膠囊型殼體側(cè)的狀態(tài)的注射針的同時(shí)、堵塞穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4中的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。圖17A及圖17B是表示通過對注射針周圍的生物體組織的燒灼處理來封閉體內(nèi)部位的穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。圖18是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例1中的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例2中的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。圖20A及圖20B是表示通過對注射針周圍的生物體組織的燒灼處理來封閉體內(nèi)部位的穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。圖21是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5中的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。圖22是表示利用組織變形機(jī)構(gòu)使穿刺有注射針的患部的表面組織擴(kuò)張的狀態(tài)的示意圖。圖23A及圖2 是表示利用表面組織的擴(kuò)張來封閉患部的穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。圖M是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例2中的膠囊型醫(yī)療裝置的另一方式的示意圖。圖25是表示具有注射針的突出沒入動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部和注射針的穿刺動(dòng)作及拔出動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。圖沈是例示利用外部磁場的作用向體內(nèi)部位穿刺注射針的狀態(tài)的示意圖。圖27是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6中的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。圖觀是表示管路切換閥的一個(gè)構(gòu)成例子的剖視示意圖。圖四是表示管路切換閥使注射針與排出球囊相連通的狀態(tài)的示意圖。圖30是表示管路切換閥使注射針與吸引部相連通的狀態(tài)的示意圖。圖31A及圖31B是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置到達(dá)患部的狀態(tài)的示意圖。圖32A及圖32B是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置對患部注射藥液的狀態(tài)的示意圖。圖33A及圖3 是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置抑制患部內(nèi)部的藥液的壓力上升而容納注射針的示意圖。圖34是表示本發(fā)明的實(shí)施方式7中的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。圖35是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置抑制患部內(nèi)部的藥液的壓力上升的狀態(tài)的示意圖。圖36是表示本發(fā)明的實(shí)施方式8中的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。圖37是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置通過加壓使患部內(nèi)部擴(kuò)張的狀態(tài)的示意圖。圖38是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置通過排氣使患部內(nèi)部松弛的狀態(tài)的示意圖。圖39是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置向排氣后的患部內(nèi)部注入藥液的狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的膠囊型醫(yī)療裝置的較佳實(shí)施方式。另外，下面例示向被檢體內(nèi)部的患部等目標(biāo)體內(nèi)部位注入藥液的膠囊型醫(yī)療裝置，但本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。 如圖1所示，該實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置1包括膠囊型殼體2、注射針3、加熱部4、支承部5和驅(qū)動(dòng)部6。膠囊型殼體2由筒狀殼體加和圓頂形狀殼體2b形成。注射針3穿刺被檢體的體內(nèi)部位。加熱部4通過加熱處理使注射針3縮小變形。支承部5支承注射針 3。驅(qū)動(dòng)部6使注射針3自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體2中。膠囊型醫(yī)療裝置 1還包括通過注射針3向體內(nèi)部位注入藥液7的排出球囊8、切換該排出球囊8與注射針3 的連通狀態(tài)和截?cái)酄顟B(tài)的驅(qū)動(dòng)閥9、連通管IOa和管10b。膠囊型醫(yī)療裝置1還包括攝像部 11、通信部12、控制部13和電源部14。攝像部11拍攝被檢體的體內(nèi)圖像。通信部12與被檢體外部的通信裝置(未圖示)進(jìn)行無線通信。控制部13控制膠囊型醫(yī)療裝置1的各構(gòu)成部。電源部14通過電池等實(shí)現(xiàn)。膠囊型殼體2是形成為能導(dǎo)入到患者等被檢體的內(nèi)部的尺寸的膠囊型的殼體，其利用圓頂形狀殼體2b堵塞一端呈圓頂形狀的筒狀殼體加的另一端(開口端)而形成。圓頂形狀殼體2b是相對于規(guī)定波長頻帶的光(例如可見光)透明的圓頂形狀的光學(xué)構(gòu)件。另一方面，筒狀殼體加是相對于可見光大體上不透明的殼體。在該筒狀殼體加中形成有作為注射針3的突沒口的開口部2c。在該膠囊型殼體2的內(nèi)部收容有膠囊型醫(yī)療裝置1的各構(gòu)成部(注射針3、加熱部4、驅(qū)動(dòng)部6、排出球囊8、驅(qū)動(dòng)閥9、連通管10a、管10b、攝像部 11、通信部12、控制部13及電源部14等)。在這種情況下，膠囊型殼體2利用規(guī)定的液密構(gòu)造(未圖示)確保驅(qū)動(dòng)部6、驅(qū)動(dòng)閥9、攝像部11、通信部12、控制部13及電源部14等電子零件的液密狀態(tài)。注射針3是一端(前端)形成為尖形的空心針，由熱塑性樹脂形成。在該注射針 3的另一端(后端)安裝有管10b，在該注射針3的后端部附近固定有支承部5。支承部5 以注射針3可通過膠囊型殼體2的開口部2c突出、沒入的狀態(tài)支承注射針3。該支承部5 連接于驅(qū)動(dòng)部6。另一方面，在該注射針3的外壁部上安裝有加熱部4。該注射針3在處于小于規(guī)定溫度(例如體溫以下的溫度)狀態(tài)的情況下，保持作為空心針的外形。另一方面， 在被加熱部4加熱至規(guī)定溫度以上的情況下，注射針3軟化而具有流動(dòng)性，利用體內(nèi)部位的收縮力能夠容易地變形。加熱部4作為漏出防止部的一個(gè)例子起封閉部的作用，S卩，該加熱部4通過加熱處理使由熱塑性樹脂構(gòu)成的注射針3縮小變形而利用注射針3使體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。具體地講，加熱部4是薄膜狀的電熱加熱器，以纏繞在注射針3的外壁部上的狀態(tài)固定。該加熱部4基于由控制部13供給來的電力對注射針3進(jìn)行加熱處理，由此使注射針3 軟化而成為可縮小變形的狀態(tài)。被該加熱部4加熱后的注射針3利用穿刺的體內(nèi)部位的收縮力容易縮小變形而使穿刺孔成為封閉狀態(tài)。在此，該封閉狀態(tài)只要是因注射針3的穿刺而形成于體內(nèi)部位的穿刺孔(穿刺痕跡)的開口直徑縮小(最小化)而使該體內(nèi)部位的注入液體(具體地講，通過注射針3注入到體內(nèi)部位的內(nèi)部的藥液等液體)不會(huì)從穿刺孔漏出的狀態(tài)即可。因此，穿刺孔也可以不被完全堵塞。另外，上述注射針3的縮小變形是向使該穿刺孔的開口直徑最小化的方向進(jìn)行的變形，例如，包括縮小注射針3的開口直徑的縮徑變形、壓扁注射針3的開口而將其做成扁平形狀的壓扁變形。驅(qū)動(dòng)部6起到針驅(qū)動(dòng)部的作用，即，該驅(qū)動(dòng)部6使注射針3自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體2中而將注射針3穿刺入被檢體的體內(nèi)部位，并將該穿刺了的注射針3 從體內(nèi)部位拔出而將其容納在膠囊型殼體2內(nèi)部。具體地講，驅(qū)動(dòng)部6采用線性驅(qū)動(dòng)器等來實(shí)現(xiàn)，連接于注射針3的支承部5。驅(qū)動(dòng)部6借助支承部5使注射針3沿規(guī)定方向(圖1 所示的粗線箭頭方向)往返運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)部6使注射針3自開口部2c突出到膠囊型殼體2 外部而將注射針3穿刺入被檢體的體內(nèi)部位，之后，在根據(jù)控制部13的控制而動(dòng)作的時(shí)刻， 從體內(nèi)部位拔出注射針3，將注射針3容納在膠囊型殼體2內(nèi)部。排出球囊8起到通過穿刺入被檢體的體內(nèi)部位的注射針3向該體內(nèi)部位的內(nèi)部注入液體的液體注入部的作用。具體地講，排出球囊8利用伸縮自由的彈性膜來實(shí)現(xiàn)，排出球囊8安裝于連通管IOa上。排出球囊8以膨脹的狀態(tài)在內(nèi)部包有藥液7并儲(chǔ)存該藥液7。 該排出球囊8的內(nèi)部與連通管IOa相連通，在后述的驅(qū)動(dòng)閥9為打開狀態(tài)的情況下，排出球囊8通過連通管IOa及管IOb等與注射針3相連通。排出球囊8在與注射針3為連通狀態(tài)的情況下，利用自身的收縮力將藥液7排出到注射針3側(cè)，結(jié)果，通過注射針3向體內(nèi)部位的內(nèi)部注入藥液7。另一方面，排出球囊8在通過驅(qū)動(dòng)閥9解除其與該注射針3的連通狀態(tài)的情況、或者耗盡自身收縮力的情況下停止排出(注入)藥液7。驅(qū)動(dòng)閥9采用電磁閥等來實(shí)現(xiàn)，根據(jù)控制部13的控制進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)閥9將連通管IOa及管IOb連通連接，通過連通管IOa與排出球囊8相連通，而且通過管IOb與注射針3相連通。該驅(qū)動(dòng)閥9在進(jìn)行打開驅(qū)動(dòng)而切換為打開狀態(tài)的情況下，通過連通管IOa 及管IOb使排出球囊8與注射針3成為連通狀態(tài)，在進(jìn)行關(guān)閉驅(qū)動(dòng)而切換為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，截?cái)嗯懦銮蚰?與注射針3的連通狀態(tài)。另外，能連通地連接該驅(qū)動(dòng)閥9與注射針3的管IOb可以是撓性的管構(gòu)件，也可以是由伸縮自由的彈性構(gòu)件構(gòu)成的管構(gòu)件。另外，該管IOb的長度是不會(huì)阻礙上述注射針3 的突出沒入動(dòng)作的程度的長度即可。攝像部11用于拍攝被檢體的體內(nèi)圖像。具體地講，攝像部11包括LED等照明部 11a、激光透鏡等光學(xué)系統(tǒng)llb、C⑶或CMOS圖像傳感器等固體攝像元件11c。攝像部11以使相對于膠囊型殼體2的規(guī)定相對方向的軸線(例如膠囊型殼體2的長度方向上的中心軸線CL)與光學(xué)系統(tǒng)lib的光軸一致的狀態(tài)固定配置在膠囊型殼體2的內(nèi)部，使拍攝視場朝向膠囊型殼體2的長度方向等的規(guī)定方向。在該攝像部11中，1個(gè)以上(最好為多個(gè))的照明部Ila對攝像部11的被攝體、即被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部照明。光學(xué)系統(tǒng)lib聚集來自被照明部Ila照明的被攝體的反射光，使該被攝體的光學(xué)圖像成像于固體攝像元件Ilc的受光面。固體攝像元件Ilc拍攝通過光學(xué)系統(tǒng)lib成像的被攝體的光學(xué)圖像、即被檢體的體內(nèi)圖像。該攝像部11將通過該固體攝像元件Ilc的光電轉(zhuǎn)換處理生成的信號發(fā)送到控制部13。通信部12與配置在被檢體外部的圖像顯示裝置等外部裝置(未圖示)進(jìn)行無線通信。具體地講，通信部12具有無線天線(未圖示)，通過該無線天線發(fā)送或接收無線信號。更具體地講，通信部12根據(jù)控制部13的控制，將上述攝像部11所拍攝的被檢體的體內(nèi)圖像無線發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。在這種情況下，通信部12對自控制部13獲取的圖像信號(包括體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的信號)進(jìn)行調(diào)制處理等，生成包括該圖像信號的無線信號。通信部12通過無線天線將該生成的無線信號發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。另一方面，通信部12根據(jù)控制部13的控制接收自被檢體外部的外部裝置發(fā)送來的無線信號，對該接收的無線信號進(jìn)行解調(diào)處理等，自該無線信號抽取控制信號。通信部12將該來自外部裝置的控制信號發(fā)送到控制部13。
控制部13采用實(shí)行預(yù)先設(shè)定的程序的CPU、存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)等的ROM、存儲(chǔ)運(yùn)算參數(shù)等的RAM來實(shí)現(xiàn)?？刂撇?3控制膠囊型醫(yī)療裝置1的各構(gòu)成部(具體地講是加熱部4、驅(qū)動(dòng)部6、驅(qū)動(dòng)閥9、攝像部11及通信部12等)，而且控制該各構(gòu)成部之間的信號輸出或輸入。 另外，控制部13通過驅(qū)動(dòng)閥9的控制來控制上述排出球囊8的排出動(dòng)作(注入動(dòng)作)。該控制部13根據(jù)通過通信部12獲取的來自外部裝置的控制信號適當(dāng)控制加熱部4、驅(qū)動(dòng)部6 和驅(qū)動(dòng)閥9。由此，控制部13對將注射針3穿刺入被檢體的體內(nèi)部位之后經(jīng)過向該體內(nèi)部位的內(nèi)部注射藥液7直到從該完成注射的體內(nèi)部位拔出注射針3而將其容納在膠囊型殼體 2內(nèi)部為止的一連串動(dòng)作進(jìn)行控制。另外，在該一連串動(dòng)作中包括由加熱部4加熱注射針3 的處理(即體內(nèi)部位的穿刺孔的封閉處理)、由驅(qū)動(dòng)部6使注射針3突出、沒入的動(dòng)作以及由排出球囊8排出(注入)藥液7的動(dòng)作?？刂撇?3還包括圖像處理部13a?？刂撇?3控制攝像部11的動(dòng)作時(shí)機(jī)，使固體攝像元件Ilc對由照明部Ila照明了的被攝體的圖像(被檢體的體內(nèi)圖像)進(jìn)行拍攝。圖像處理部13a獲取被該攝像部11的固體攝像元件Ilc光電轉(zhuǎn)換后的信號，對該獲取的信號進(jìn)行規(guī)定的信號處理，生成包括被檢體的體內(nèi)圖像的數(shù)據(jù)的圖像信號。控制部13控制通信部12，以將該由圖像處理部13a生成的圖像信號、即包括攝像部11拍攝的被檢體的體內(nèi)圖像的數(shù)據(jù)的圖像信號無線發(fā)送到被檢體外部的外部裝置?？刂撇?3每當(dāng)圖像處理部13a 生成圖像信號時(shí)(即每當(dāng)攝像部11拍攝被檢體的體內(nèi)圖像時(shí))，反復(fù)控制該通信部12。另一方面，控制部13控制通信部12而獲取來自被檢體外部的外部裝置的控制信號。電源部14采用開關(guān)部及鈕扣型電池等來實(shí)現(xiàn)，在利用開關(guān)部切換為開啟狀態(tài)的情況下，對上述加熱部4、驅(qū)動(dòng)部6、驅(qū)動(dòng)閥9、攝像部11、通信部12及控制部13適當(dāng)供給電力。另外，電源部14在利用開關(guān)部切換為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，停止對該控制部13等各構(gòu)成部供電。另外，該電源部14的開關(guān)部可以是利用從外部施加的磁場的作用來切換開啟或關(guān)閉狀態(tài)的磁性開關(guān)，也可以是根據(jù)從外部入射的紅外線等規(guī)定的光信號來切換開啟或關(guān)閉狀態(tài)的光開關(guān)。具有以上這樣的構(gòu)造的膠囊型醫(yī)療裝置1通過經(jīng)口攝取等被導(dǎo)入到被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部，之后，通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等在被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部(消化管內(nèi)部)移動(dòng)。該被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置1利用攝像部11以規(guī)定的時(shí)間間隔(例如間隔0. 5秒)依次拍攝被檢體的體內(nèi)圖像，通過通信部12將體內(nèi)圖像的圖像信號依次無線發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。另外，被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置1 一邊這樣地依次拍攝及無線發(fā)送被檢體的體內(nèi)圖像，一邊依次在被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部移動(dòng)，到達(dá)應(yīng)注射藥液7的目標(biāo)體內(nèi)部位。到達(dá)該體內(nèi)部位的膠囊型醫(yī)療裝置1將注射針3穿刺入該體內(nèi)部位而注射藥液7，并在從注入該藥液7后到拔出注射針3的期間里使該體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。之后，該膠囊型醫(yī)療裝置1從該體內(nèi)部位拔出注射針3而將注射針3容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部，完成用于對該體內(nèi)部位注射藥液7的一連串動(dòng)作。該膠囊型醫(yī)療裝置1在將該注射針3容納在膠囊型殼體2內(nèi)部之后，在被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部移動(dòng)，最終被排出到被檢體的外部。接著，例示對作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)部位的一個(gè)例子的患部注射藥液的情況，具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式1的膠囊型醫(yī)療裝置1的動(dòng)作。圖2A及圖2B是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置到達(dá)患部的狀態(tài)的示意圖。圖3A及圖:3B是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置對患部注射藥液的狀態(tài)的示意圖。圖4A及圖4B是表示通過注射針的縮小變形來封閉體內(nèi)部位的穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。圖5是表示縮小變形后的注射針容納在膠囊型殼體內(nèi)部的狀態(tài)的示意圖。膠囊型醫(yī)療裝置1如上所述地通過經(jīng)口攝取等被導(dǎo)入到患者等被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部。如圖2A所示，該被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置1 一邊依次反復(fù)拍攝及無線發(fā)送該被檢體的體內(nèi)圖像，一邊通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等在消化管內(nèi)部移動(dòng)而到達(dá)患部15附近(狀態(tài)Al)。 在這種情況下，膠囊型醫(yī)療裝置1將由攝像部11拍攝到的體內(nèi)圖像無線發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。該外部裝置將自該膠囊型醫(yī)療裝置1接收到的體內(nèi)圖像顯示于顯示器。醫(yī)生或護(hù)士等使用者通過視覺識別該外部裝置的顯示信息，確認(rèn)被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置 1已到達(dá)患部15附近。該患部15附近的膠囊型醫(yī)療裝置1通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等到達(dá)患部15的位置，如圖2B 所示地使注射針3的位置對準(zhǔn)患部15的位置(狀態(tài)A2)。另外，使用者通過視覺識別外部裝置的顯示信息，這樣確認(rèn)被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置1到達(dá)患部15的位置的信息。在此，外部裝置與使用者的操作相對應(yīng)地生成對膠囊型醫(yī)療裝置1的控制信號， 將該生成的控制信號無線發(fā)送到被檢體內(nèi)部的被檢體1。被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置1 通過上述通信部12接收來自外部裝置的控制信號。然后，根據(jù)該接收的控制信號執(zhí)行從將注射針3穿刺入患部15后到對患部15的內(nèi)部注射藥液7再將注射針3容納在膠囊型殼體 2的內(nèi)部為止的一連串動(dòng)作。在該膠囊型醫(yī)療裝置1中，控制部13根據(jù)來自上述外部裝置的控制信號首先控制驅(qū)動(dòng)部6而使注射針3自膠囊型殼體2突出。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部6使支承部5向朝向開口部2c側(cè)的方向移動(dòng)。如圖3A所示，支承于該支承部5的注射針3通過開口部2c自膠囊型殼體2突出，穿刺入患部15 (狀態(tài)⑶。在這種情況下，管IOb不會(huì)阻礙該注射針3的突出動(dòng)作。另外，加熱部4不會(huì)阻礙注射針3穿刺入患部15，而保持固定在該注射針3外壁面上的狀態(tài)。接著，控制部13在將注射針3穿刺入患部15結(jié)束時(shí)控制驅(qū)動(dòng)閥9，通過該驅(qū)動(dòng)閥 9的控制開始由排出球囊8排出藥液7的動(dòng)作。在這種情況下，通過驅(qū)動(dòng)閥9的打開驅(qū)動(dòng)而借助連通管IOa及管IOb將排出球囊8和注射針3之間切換為連通狀態(tài)。排出球囊8使藥液7在連通管10a、驅(qū)動(dòng)閥9及管IOb的內(nèi)部流通，通過穿刺入患部15的狀態(tài)的注射針3 向患部15的內(nèi)部注入藥液7。如圖;3B所示，通過該注射針3被排出的藥液7在患部15的內(nèi)部擴(kuò)張的同時(shí)被注入到患部15的內(nèi)部(狀態(tài)A4)。該控制部13 —邊保持這樣的將注射針3穿刺入患部15的狀態(tài)一邊控制驅(qū)動(dòng)閥 9，使其在從通過該注射針3開始向患部15中注入藥液7后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻截?cái)嘧⑸溽?與排出球囊8的連通狀態(tài)。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)閥9通過進(jìn)行關(guān)閉驅(qū)動(dòng)來截?cái)嘧⑸溽?3與排出球囊8的連通狀態(tài)。由此，由排出球囊8向患部15中注入藥液7的動(dòng)作結(jié)束。另外，控制部13通過控制該驅(qū)動(dòng)閥9的切換時(shí)機(jī)，能夠?qū)⒂膳懦銮蚰?排出藥液7的量(注入量)控制為患部15所需的液量。這樣，在排出球囊8結(jié)束了藥液7的排出動(dòng)作的狀態(tài)下，控制部13對加熱部4施加電力而控制注射針3的加熱處理。在這種情況下，加熱部4基于自該注射針3供給來的電力開始發(fā)熱，對穿刺入患部15狀態(tài)下的注射針3進(jìn)行加熱處理。被該加熱部4加熱處理
9后的注射針3保持著穿刺入患部15的狀態(tài)，在被加熱至規(guī)定溫度以上(至少超過體溫的溫度)時(shí)軟化。這樣地軟化了的注射針3從保持作為圖4A所示的空心針的外形的狀態(tài)(狀態(tài)A5)變?yōu)槔脠D4B所示的患部15的收縮力而縮小變形了的狀態(tài)(狀態(tài)A6)。結(jié)果，由注射針3產(chǎn)生的患部15的穿刺孔16成為其開口直徑最小化的狀態(tài)，成為不會(huì)使內(nèi)部的藥液 7漏出到外部的狀態(tài)，即成為封閉狀態(tài)。該控制部13在加熱部4對注射針3進(jìn)行加熱處理后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻(即，穿刺狀態(tài)的注射針3利用患部15的收縮力而充分地縮小變形了的時(shí)刻)控制加熱部4，使其停止對該注射針3的加熱處理。停止由控制部13供給電力，由此加熱部4對注射針3的加熱處理結(jié)束。之后，控制部13在注射針3這樣地充分縮小變形了的時(shí)刻(即，患部15的穿刺孔 16成為封閉狀態(tài)的時(shí)刻)控制驅(qū)動(dòng)部6，以將注射針3容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部6使支承部5向離開開口部2c的方向移動(dòng)而從患部15中拔出注射針3， 將注射針3容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部(狀態(tài)A7)。在此，被拔出注射針3后的患部15的穿刺孔(穿刺痕跡)16如上所述地為封閉狀態(tài)。因此，患部15即使在這樣地被拔出注射針3之后，也不會(huì)從該穿刺孔16漏出藥液7而將藥液7留在內(nèi)部。結(jié)果，患部15內(nèi)部的藥液7不會(huì)泄漏擴(kuò)散到該被檢體內(nèi)部的、除患部 15之外的體內(nèi)部位。像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式1中，穿刺入體內(nèi)部位的注射針由熱塑性樹脂形成，排出球囊通過穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針向該體內(nèi)部位的內(nèi)部注入藥液，加熱部通過對該穿刺狀態(tài)的注射針進(jìn)行加熱處理而使其軟化，該軟化了的注射針利用體內(nèi)部位的收縮力容易縮小變形，由此，使該體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。因此，能夠一邊保持將注射針穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)，一邊隨著該穿刺狀態(tài)的注射針的縮小變形而縮小體內(nèi)部位的穿刺孔的開口直徑。因而，能使藥液等注入液體不從該體內(nèi)部位的穿刺孔漏出，而使該穿刺孔變化為封閉狀態(tài)。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)在從注射藥液后的體內(nèi)部位拔出注射針之后能夠防止藥液從該體內(nèi)部位漏出的膠囊型醫(yī)療裝置。通過采用本發(fā)明的膠囊型醫(yī)療裝置，能夠防止注射入被檢體內(nèi)部的患部等目標(biāo)部位中的藥液從該目標(biāo)部位的穿刺孔漏出。因此，能夠防止藥液擴(kuò)散到除該目標(biāo)部位之外的體內(nèi)部位(即，除目標(biāo)之外的體內(nèi)部位)而無意間將藥液作用于除該目標(biāo)之外的體內(nèi)部位。 特別是在藥液為有色液體的情況下，采用本發(fā)明，除上述效果之外，還能夠進(jìn)一步防止從該目標(biāo)部位漏出的有色藥液附著在膠囊型醫(yī)療裝置的外壁面上而妨礙膠囊型醫(yī)療裝置的視場(拍攝視場)。接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式2。在上述實(shí)施方式1中，通過對穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針3進(jìn)行加熱處理而使其縮小變形，使由該注射針3形成的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。相對于此，在該實(shí)施方式2中，在注射針的外壁部上能滑動(dòng)地嵌套軟質(zhì)管， 將注射針與該軟質(zhì)管一同穿刺入體內(nèi)部位而注射藥液之后，將軟質(zhì)管殘留在該體內(nèi)部位的穿刺孔中而拔出注射針。然后，通過體內(nèi)部位的收縮力使該軟質(zhì)管縮小變形而使該穿刺孔成為封閉狀態(tài)。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。如圖6所示，在該實(shí)施方式2的膠囊型醫(yī)療裝置21中，替代上述實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置1的注射針3而具有注射針23，替代控制部13而具有控制部四。膠囊型醫(yī)療裝置21 還包括能滑動(dòng)地外套在該注射針23上的薄膜管M、支承該薄膜管M的支承部25、借助該支承部25使薄膜管M進(jìn)行直線往返動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部26。其他構(gòu)造與實(shí)施方式1相同，對相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。注射針23是由金屬等形成的硬質(zhì)的空心針，不會(huì)因被穿刺的體內(nèi)部位的收縮力而縮小變形。另外，在注射針23的后端部安裝有管10b，注射針23通過該管IOb與驅(qū)動(dòng)閥 9相連通。在該注射針23的后端部附近安裝有支承部5，注射針23與上述實(shí)施方式1中的注射針3同樣地通過驅(qū)動(dòng)部6的作用而自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體2中。另外，注射針23具有與上述實(shí)施方式1中的注射針3同樣的空心針構(gòu)造。薄膜管M為由軟質(zhì)的樹脂性薄膜形成的軟質(zhì)管，具有與上述注射針23的外徑尺寸大致相同的內(nèi)徑尺寸。在該薄膜管M的后端部附近固定有支承部25。支承部25以薄膜管M能通過膠囊型殼體2的開口部2c突出、沒入的狀態(tài)支承薄膜管M。該薄膜管M能滑動(dòng)地外套于注射針23的外壁部上，與穿刺入體內(nèi)部位的注射針23 —同進(jìn)入該體內(nèi)部位的穿刺孔中。這樣地進(jìn)入到穿刺孔內(nèi)部的狀態(tài)的薄膜管M在外套于注射針23上的狀態(tài)下保持管形狀，在注射針23被拔出的狀態(tài)下容易被體內(nèi)部位的收縮力壓扁而縮小變形。驅(qū)動(dòng)部沈能夠相對于使注射針23突出、沒入的驅(qū)動(dòng)部6獨(dú)立地動(dòng)作，起到使薄膜管對通過膠囊型殼體2的開口部2c突出、沒入的管驅(qū)動(dòng)部的作用。具體地講，驅(qū)動(dòng)部沈采用線性驅(qū)動(dòng)器等來實(shí)現(xiàn)，連接于薄膜管M的支承部25。驅(qū)動(dòng)部沈借助支承部25使薄膜管M沿與注射針23的突出、沒入方向(圖6所示的粗線箭頭方向)相同的方向往返動(dòng)作。 該驅(qū)動(dòng)部沈根據(jù)控制部四的控制使薄膜管M與注射針23 —同朝向體內(nèi)部位突出，直到上述驅(qū)動(dòng)部6從體內(nèi)部位拔出注射針23的期間里，將薄膜管M留在該體內(nèi)部位的穿刺孔中。另外，該驅(qū)動(dòng)部沈根據(jù)控制部四的控制，在拔出該注射針23后從體內(nèi)部位拔出薄膜管M而將薄膜管M容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部。在此，與注射針23 —同進(jìn)入到體內(nèi)部位的穿刺孔中的薄膜管M只要是從外部嵌合于穿刺狀態(tài)的注射針23的狀態(tài)，就不會(huì)在該穿刺孔的內(nèi)部被生物體組織壓扁而保持其管形狀。另一方面，在由上述驅(qū)動(dòng)部沈從體內(nèi)部位漸漸拔出注射針23的同時(shí)，該穿刺孔內(nèi)部的薄膜管M的空心部分漸漸縮窄，最終利用該體內(nèi)部位的收縮力而縮小變形(例如壓扁變形)，使該穿刺孔成為封閉狀態(tài)。即，該薄膜管M及驅(qū)動(dòng)部26作為漏出防止部的一個(gè)例子起到封閉部的作用，即，使由注射針23產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔的開口直徑最小化而使該穿刺孔成為封閉狀態(tài)。控制部四使薄膜管M與注射針23 —同自膠囊型殼體2突出地控制驅(qū)動(dòng)部26。 在這種情況下，控制部四控制驅(qū)動(dòng)部6及驅(qū)動(dòng)部沈，使注射針23的突出動(dòng)作與薄膜管M 的突出動(dòng)作同步進(jìn)行。另外，控制部四控制驅(qū)動(dòng)部沈，使得直到驅(qū)動(dòng)部6從體內(nèi)部位拔出注射針23的期間里，將薄膜管M留在該體內(nèi)部位的穿刺孔中，控制部四控制驅(qū)動(dòng)部26， 使得在拔出該注射針23之后從體內(nèi)部位拔出薄膜管M而將薄膜管M容納在膠囊型殼體 2的內(nèi)部。另外，控制部四除對該驅(qū)動(dòng)部沈的動(dòng)作控制之外，還具有與上述實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置1的控制部13同樣的功能。接著，例示對作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)部位的一個(gè)例子的患部注射藥液的情況，具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式2中的膠囊型醫(yī)療裝置21的動(dòng)作。圖7A及圖7B是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置將注射針與薄膜管一同穿刺入患部的狀態(tài)的示意圖。圖8是表示通過薄膜管的縮小變形來封閉體內(nèi)部位的穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。圖9是表示薄膜管被容納在膠囊型殼體內(nèi)部的狀態(tài)的示意圖。另外，該實(shí)施方式2中的膠囊型醫(yī)療裝置21與上述實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置1的情況同樣地到達(dá)患部15而使注射針23與患部15對位。在這樣地到達(dá)被檢體內(nèi)部的患部15的膠囊型醫(yī)療裝置21中，控制部四根據(jù)來自上述外部裝置的控制信號首先控制驅(qū)動(dòng)部6及驅(qū)動(dòng)部26，使注射針23與薄膜管M —同自膠囊型殼體2突出。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部6與上述實(shí)施方式1的情況同樣地使注射針23 自膠囊型殼體2的開口部2c突出而將注射針23穿刺入患部15。與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)部沈與該注射針23的突出相配合地使薄膜管M自開口部2c突出。如圖7A所示，該薄膜管M在保持從外套于該注射針23上的狀態(tài)下與該注射針23 —同進(jìn)入到患部15的穿刺孔中(狀態(tài) B3)。接著，控制部四在完成將注射針3與薄膜管M —同穿刺入患部15的時(shí)刻控制驅(qū)動(dòng)閥9，通過該驅(qū)動(dòng)閥9的控制開始由排出球囊8排出藥液7的動(dòng)作。在這種情況下，排出球囊8與上述實(shí)施方式1的情況同樣地通過該穿刺狀態(tài)的注射針23向患部15的內(nèi)部注入藥液7。如圖7B所示，該藥液7在患部15的內(nèi)部擴(kuò)張的同時(shí)被注入到患部15的內(nèi)部(狀態(tài) B4)。該控制部四保持將注射針23與薄膜管M放入該患部15的穿刺孔中的狀態(tài)。然后，在通過該注射針23開始向患部15中注入藥液7后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻控制驅(qū)動(dòng)閥9， 使其截?cái)嘧⑸溽?3與排出球囊8的連通狀態(tài)。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)閥9與上述實(shí)施方式1 的情況同樣地進(jìn)行關(guān)閉驅(qū)動(dòng)來截?cái)嘧⑸溽?3與排出球囊8的連通狀態(tài)。排出球囊8在向患部15的內(nèi)部注入了所需量的藥液7之后結(jié)束注入動(dòng)作。這樣，在排出球囊8結(jié)束藥液7的排出動(dòng)作的狀態(tài)下，控制部四控制驅(qū)動(dòng)部6而從患部15拔出注射針23，并且控制驅(qū)動(dòng)部沈而將薄膜管M留在該患部15的穿刺孔16中。 在這種情況下，注射針23通過驅(qū)動(dòng)部沈的作用一邊在薄膜管M的內(nèi)部滑動(dòng)一邊從該穿刺孔16中漸漸拔出。另一方面，薄膜管M通過驅(qū)動(dòng)部沈的作用不妨礙拔出該注射針23地留在穿刺孔16中(參照圖8)。在此，留在該患部15的穿刺孔16中的狀態(tài)的薄膜管M直到注射針23從穿刺孔 16完全拔出的期間里，其內(nèi)部的空心部分隨著拔出該注射針23而漸漸縮窄。然后，被患部 15的生物體組織包圍的薄膜管M的一部分(即，薄膜管M的一部分、即進(jìn)入穿刺孔16內(nèi)部的部分)最終成為空心狀態(tài)。該空心狀態(tài)的薄膜管M的一部分容易被該患部15的收縮力壓扁變形(狀態(tài)B5)。結(jié)果，由注射針23產(chǎn)生的患部15的穿刺孔16成為其開口直徑最小化的狀態(tài)，成為內(nèi)部的藥液7不會(huì)漏出到外部的狀態(tài)，即成為封閉狀態(tài)。之后，控制部四在開始如上所述地控制驅(qū)動(dòng)部沈而從患部15拔出注射針23后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，控制驅(qū)動(dòng)部26，以從該患部15的穿刺孔16中拔出薄膜管M。即，控制部四在該薄膜管M的一部分被患部15的收縮力充分地壓扁變形的時(shí)刻(患部15的穿刺孔16成為封閉狀態(tài)的時(shí)刻)控制驅(qū)動(dòng)部26，以將薄膜管M容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部。 在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部26從患部15的穿刺孔16中拔出薄膜管24，并將薄膜管M容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部(狀態(tài)B6)。在此，被拔出薄膜管M后的患部15的穿刺孔(穿刺痕跡)16如上所述地為封閉狀態(tài)。因此，患部15即使在這樣地被拔出注射針23及薄膜管M之后，也不會(huì)使藥液7從該穿刺孔16漏出而將藥液7留在內(nèi)部。結(jié)果，患部15內(nèi)部的藥液7不會(huì)泄漏擴(kuò)散到該被檢體內(nèi)部的、除患部15之外的體內(nèi)部位。像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式2中，在硬質(zhì)的注射針上能滑動(dòng)地外套有薄膜管。并且，將注射針與該薄膜管一同穿刺入體內(nèi)部位，在向該體內(nèi)部位的內(nèi)部注入藥液之后，一邊保持將薄膜管留在該體內(nèi)部位的穿刺孔中的狀態(tài)，一邊從體內(nèi)部位拔出注射針。然后，利用體內(nèi)部位的收縮力容易地使留在該穿刺孔中的薄膜管縮小變形，使該體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)，其他與實(shí)施方式1同樣地構(gòu)成。因此，能得到與上述實(shí)施方式1 同樣的作用效果，且不需要通過加熱處理使注射針縮小變形，由此能夠?qū)崿F(xiàn)能促進(jìn)省電力化的膠囊型醫(yī)療裝置。接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式3。在上述實(shí)施方式1中，通過加熱處理使穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針3縮小變形，而使由該注射針3產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。相對于此，在該實(shí)施方式3中，將從體內(nèi)部位拔出注射針時(shí)注射針的移動(dòng)速度控制為比體內(nèi)部位的收縮速度低的速度，由此，使由該注射針產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。如圖10所示，在該實(shí)施方式3的膠囊型醫(yī)療裝置31中，替代上述實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置1的注射針3而具有注射針33，替代支承部5而具有支承部35，替代驅(qū)動(dòng)部6而具有驅(qū)動(dòng)部36，替代控制部13而具有控制部39。其他構(gòu)造與實(shí)施方式1相同，對相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。注射針33是由金屬等形成的硬質(zhì)的空心針，不會(huì)因穿刺的體內(nèi)部位的收縮力而縮小變形。另外，在注射針33的后端部安裝有管10b，注射針33通過該管IOb與驅(qū)動(dòng)閥9 相連通。在該注射針23的后端部附近安裝有支承部35。另外，注射針33具有與上述實(shí)施方式1中的注射針3同樣的空心針構(gòu)造。支承部35以注射針33能通過膠囊型殼體2的開口部2c突出、沒入的狀態(tài)支承注射針33。具體地講，支承部35以注射針33的長度方向相對于膠囊型殼體2的徑向傾斜的狀態(tài)、且注射針33的前端開口部在穿刺時(shí)朝向體內(nèi)部位側(cè)的狀態(tài)支承注射針33。另外，膠囊型殼體2的徑向是與膠囊型殼體2的長度方向的中心軸線CL垂直的方向。另外，注射針 33的長度方向相對于該膠囊型殼體2的徑向傾斜的狀態(tài)是注射針33的長度方向相對于膠囊型殼體2的長度方向及徑向成銳角(即，小于90度的角度)的狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)部36起到針驅(qū)動(dòng)部的作用，用于使注射針33自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體2中，將注射針33穿刺入被檢體的體內(nèi)部位并從體內(nèi)部位拔出該穿刺的注射針 33而將其容納在膠囊型殼體2內(nèi)部。具體地講，驅(qū)動(dòng)部36采用線性驅(qū)動(dòng)器等來實(shí)現(xiàn)，連接于注射針33的支承部35。驅(qū)動(dòng)部36借助支承部35使注射針33沿規(guī)定的傾斜方向(圖 10所示的粗線箭頭方向)往返動(dòng)作。該驅(qū)動(dòng)部36使注射針33從開口部2c突出到膠囊型殼體2的外部，以規(guī)定的移動(dòng)速度向被檢體的體內(nèi)部位穿刺注射針33。之后，驅(qū)動(dòng)部36在基于控制部39的控制而動(dòng)作的時(shí)刻，以比該體內(nèi)部位的收縮速度低的移動(dòng)速度從體內(nèi)部位拔出注射針33，將注射針33容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部?？刂撇?9控制驅(qū)動(dòng)部36的動(dòng)作速度，從而控制向體內(nèi)部位穿刺注射針33時(shí)注射針33的移動(dòng)速度(穿刺速度)和從體內(nèi)部位拔出注射針33時(shí)注射針33的移動(dòng)速度(拔出速度)。具體地講，控制部39控制驅(qū)動(dòng)部36，從而將自膠囊型殼體2突出的注射針33以規(guī)定的穿刺速度穿刺入體內(nèi)部位。另外，控制部39控制驅(qū)動(dòng)部36，從而以比該體內(nèi)部位的收縮速度更低的拔出速度從體內(nèi)部位拔出注射針33。在此，由該控制部39控制的注射針 33的拔出速度只要比通過注射針33注入了藥液7的體內(nèi)部位的收縮力速度低，則既可以比注射針33的穿刺速度高，也可以比注射針33的穿刺速度低?；蛘撸部梢耘c注射針33的穿刺速度相同。另外，控制部39除控制該驅(qū)動(dòng)部36的動(dòng)作速度(即，控制注射針33的穿刺速度及拔出速度)之外，還具有與上述實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置1的控制部13同樣的功能。接著，對使注射針33朝向體內(nèi)部位突出、直到從完成注射后的體內(nèi)部位拔出注射針33而將注射針33容納在膠囊型殼體2內(nèi)部為止的膠囊型醫(yī)療裝置31的一連串動(dòng)作進(jìn)行說明。圖11是例示本發(fā)明的實(shí)施方式3中的膠囊型醫(yī)療裝置向體內(nèi)部位注射時(shí)的一連串處理程序的流程圖。另外，該實(shí)施方式3中的膠囊型醫(yī)療裝置31與上述實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置1的情況相同，到達(dá)被檢體內(nèi)部的患部等目標(biāo)體內(nèi)部位后使注射針33與目標(biāo)體內(nèi)部位對位。在到達(dá)被檢體內(nèi)部的患部等目標(biāo)體內(nèi)部位的膠囊型醫(yī)療裝置31中，控制部39如圖11所示地根據(jù)來自上述外部裝置的控制信號首先控制驅(qū)動(dòng)部36，從而使注射針33以規(guī)定的穿刺速度自膠囊型殼體2突出(步驟S101)。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部36根據(jù)控制部39 的控制使注射針33自膠囊型殼體2突出，以由控制部39控制的穿刺速度將注射針33穿刺入體內(nèi)部位。該注射針33以其前端開口部朝向體內(nèi)部位側(cè)的狀態(tài)穿刺入體內(nèi)部位。接著，控制部39 —邊保持將注射針33穿刺入該體內(nèi)部位的狀態(tài)一邊對驅(qū)動(dòng)閥9 進(jìn)行打開驅(qū)動(dòng)(步驟S102)。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)閥9通過連通管IOa及管IOb使排出球囊 8與注射針33成為連通狀態(tài)。排出球囊8通過該注射針33向體內(nèi)部位注入藥液7。該藥液7與上述實(shí)施方式1的情況同樣地在該體內(nèi)部位的內(nèi)部擴(kuò)張的同時(shí)被注入到該體內(nèi)部位的內(nèi)部。之后，控制部39判斷在一邊保持將注射針33穿刺入該體內(nèi)部位的狀態(tài)一邊通過該注射針33開始向體內(nèi)部位注入藥液7后(即，對驅(qū)動(dòng)閥9進(jìn)行打開驅(qū)動(dòng)后)是否經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間(步驟S103)?？刂撇?9在判斷為開始注入藥液7后未經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間的情況下(步驟S103，No)，重復(fù)該步驟S103。在這種情況下，排出球囊8通過注射針33繼續(xù)向體內(nèi)部位內(nèi)部注入藥液7。另一方面，控制部39在判斷為開始注入藥液7后已經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間的情況下 (步驟S103，Yes)，對驅(qū)動(dòng)閥9進(jìn)行關(guān)閉驅(qū)動(dòng)(步驟S104)。在該情況下，驅(qū)動(dòng)閥9截?cái)嗌鲜龅呐懦銮蚰?與注射針33的連通狀態(tài)。排出球囊8到被驅(qū)動(dòng)閥9這樣地截?cái)嗥渑c注射針33的連通狀態(tài)為止，結(jié)束向該體內(nèi)部位的內(nèi)部注入所需量的藥液7。這樣，在排出球囊8結(jié)束藥液7的注入動(dòng)作的狀態(tài)下，控制部39控制驅(qū)動(dòng)部36， 從該注射完畢的體內(nèi)部位低速拔出注射針33(步驟。在這種情況下，控制部39控制驅(qū)動(dòng)部36，從而以比該注射完畢的體內(nèi)部位的收縮速度低的拔出速度拔出注射針33。驅(qū)動(dòng)部36使注射針33以該較低的拔出速度移動(dòng)。由此，直到從該注射完畢的體內(nèi)部位完全拔出注射針33為止的期間里，確保利用體內(nèi)部位自身(即，生物體組織)的收縮力使由該注射針33產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)所需的時(shí)間。該驅(qū)動(dòng)部36 —邊利用生物體組織的收縮力漸漸使該注射完畢的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)一邊從該穿刺孔拔出注射針33。另外，這樣地控制驅(qū)動(dòng)部36的控制部39作為漏出防止部的一個(gè)例子起到封閉部的作用，即，使由注射針33產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。之后，控制部39控制驅(qū)動(dòng)部36，從而將從該注射完畢的體內(nèi)部位拔出的注射針33 容納在膠囊型殼體2內(nèi)部(步驟S106)，該一連串的動(dòng)作(一連串的處理程序)結(jié)束。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部36以由控制部39控制的移動(dòng)速度將注射針33容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部。另外，該注射針33在容納時(shí)的移動(dòng)速度可以是與上述穿刺速度或拔出速度相同的速度，也可以是與上述穿刺速度或拔出速度不同的速度。接著，例示作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)體內(nèi)部位的被檢體內(nèi)部的患部，具體說明膠囊型醫(yī)療裝置31進(jìn)行上述步驟S104的動(dòng)作而對患部的穿刺孔產(chǎn)生的作用。圖12是表示一邊以較低的拔出速度從患部拔出注射針一邊堵塞穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。如圖12所示，向患部15的內(nèi)部注入藥液7后的注射針33通過上述驅(qū)動(dòng)部36的作用，以比該患部15的收縮速度低的拔出速度朝向患部15的外部漸漸移動(dòng)。在這種情況下，注射針33耗費(fèi)利用患部15自身(即生物體組織)的收縮力使患部15的穿刺孔16成為封閉狀態(tài)所需的時(shí)間，從該穿刺孔16被完全拔出。患部15隨著該注射針33的移動(dòng)而漸漸縮小穿刺孔16的開口直徑，在從穿刺孔16完全拔出注射針33時(shí)使穿刺孔16成為封閉狀態(tài)。在此，這樣地以較低的拔出速度被拔出注射針33后的患部15如上所述地使穿刺孔16成為封閉狀態(tài)。因此，即使在從穿刺孔16完全拔出注射針33之后，也不會(huì)使藥液7 從該穿刺孔16漏出而將藥液7留在內(nèi)部。結(jié)果，患部15內(nèi)部的藥液7不會(huì)泄漏擴(kuò)散到該被檢體內(nèi)部的、除患部15之外的體內(nèi)部位。像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式3中，控制部控制驅(qū)動(dòng)部，以比體內(nèi)部位的收縮速度低的拔出速度從穿刺孔拔出注射針，從而使該穿刺孔成為封閉狀態(tài)，其他與實(shí)施方式1大致同樣地構(gòu)成。因此，在直到從注射完畢的體內(nèi)部位完全拔出注射針為止的期間里，能夠確保利用生物體組織的收縮力使由該注射針產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)所需的時(shí)間。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)享有與上述實(shí)施方式1的情況同樣的作用效果、并能夠減少零件件數(shù)而促進(jìn)提高組裝容易性及降低組裝成本的膠囊型醫(yī)療裝置。另外，由于以注射針的長度方向相對于膠囊型殼體的徑向傾斜的狀態(tài)使注射針自膠囊型殼體突出，因此，能夠以相對于被檢體的體內(nèi)部位的表面(內(nèi)臟器官內(nèi)壁面)成銳角的狀態(tài)向體內(nèi)部位穿刺注射針。由此，與相對于體內(nèi)部位垂直地穿刺注射針的情況相比，能夠增加由注射針產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔的長度，結(jié)果能夠進(jìn)一步提高防止藥液從穿刺孔漏出的效果。并且，由于以使注射針的前端開口部朝向作為穿刺對象的體內(nèi)部位側(cè)的狀態(tài)向體內(nèi)部位穿刺注射針，因此，能夠使穿刺入體內(nèi)部位的注射針的前端開口部(針孔)容易地朝向目標(biāo)生物體組織層側(cè)。由此，能夠容易地向該目標(biāo)生物體組織層中注入藥液。接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的變形例1。在上述實(shí)施方式3中，以使注射針33 的前端開口部朝向穿刺對象的體內(nèi)部位側(cè)的狀態(tài)使注射針33自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體2中。相對于此，在該實(shí)施方式3的變形例1中，在向體內(nèi)部位穿刺注射針33的情況下，使該注射針33的前端開口部朝向體內(nèi)部位側(cè)，在從體內(nèi)部位拔出注射針33的情況下，使該注射針33的前端開口部的方向(開口方向)翻轉(zhuǎn)。圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的變形例1中的膠囊型醫(yī)療裝置一個(gè)構(gòu)成例的示意圖。如圖13所示，在該實(shí)施方式3的變形例1中的膠囊型醫(yī)療裝置41中，替代上述實(shí)施方式3中的膠囊型醫(yī)療裝置31的控制部39而具有控制部49，還包括使注射針33以其長度軸線為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46。其他構(gòu)造與實(shí)施方式3相同，對相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器等來實(shí)現(xiàn)，例如連接于注射針33的后端部附近。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46根據(jù)控制部49的控制使注射針33繞注射針33的長度軸線旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46決定向體內(nèi)部位穿刺注射針33時(shí)注射針33的前端開口部的朝向，和從體內(nèi)部位拔出穿刺狀態(tài)的注射針33時(shí)注射針33的前端開口部的朝向?？刂撇?9控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46的驅(qū)動(dòng)來控制向體內(nèi)部位穿刺注射針33時(shí)注射針 33的前端開口部的朝向，和從體內(nèi)部位拔出穿刺狀態(tài)的注射針33時(shí)注射針33的前端開口部的朝向。具體地講，控制部49在向體內(nèi)部位穿刺注射針33時(shí)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46，從而使該注射針33的前端開口部朝向體內(nèi)部位側(cè)。另外，控制部49在從該體內(nèi)部位拔出穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針33時(shí)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46，從而使注射針33旋轉(zhuǎn)為該注射針33的前端開口部的方向翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在此，該注射針33的前端開口部的方向翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)是指， 注射針33的前端開口部的方向(開口方向)朝向與向體內(nèi)部位穿刺注射針33時(shí)注射針 33的前端開口部的方向相反的方向的狀態(tài)。具體地講，在將注射針33穿刺入體內(nèi)部位時(shí)， 注射針33的前端開口部朝向體內(nèi)部位的內(nèi)部側(cè)(注入藥液側(cè))，朝向與該前端開口部的方向相反的方向的狀態(tài)是指，注射針33的前端開口部朝向膠囊型殼體2側(cè)(穿刺部位的外部側(cè))的方向的狀態(tài)。另外，控制部49除對該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46的控制之外，還具有與上述實(shí)施方式3中的膠囊型醫(yī)療裝置31的控制部39同樣的功能。接著，對使注射針33朝向體內(nèi)部位突出、直到從完成注射后的體內(nèi)部位拔出注射針33而將注射針33容納在膠囊型殼體2內(nèi)部為止的膠囊型醫(yī)療裝置41的一連串動(dòng)作進(jìn)行說明。圖14是例示本發(fā)明的實(shí)施方式3的變形例1中的膠囊型醫(yī)療裝置向體內(nèi)部位注射時(shí)的一連串處理程序的流程圖。另外，該實(shí)施方式3的變形例1中的膠囊型醫(yī)療裝置41 與上述實(shí)施方式3中的膠囊型醫(yī)療裝置31的情況同樣地，到達(dá)被檢體內(nèi)部的患部等目標(biāo)體內(nèi)部位后使注射針33與目標(biāo)體內(nèi)部位對位。在到達(dá)被檢體內(nèi)部的患部等目標(biāo)體內(nèi)部位的膠囊型醫(yī)療裝置41中，控制部49如圖14所示地根據(jù)來自上述外部裝置的控制信號首先進(jìn)行如下的處理。S卩，一邊控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46而使注射針33的前端開口部朝向體內(nèi)部位側(cè)、一邊控制驅(qū)動(dòng)部36而使注射針33 以規(guī)定穿刺速度自膠囊型殼體2突出(步驟S201)。在該步驟S201中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46使注射針33的前端開口部朝向穿刺對象的體內(nèi)部位側(cè)。在此，控制部49基于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來把握注射針33的前端開口部的方向。然后，控制部49在注射針33的前端開口部未朝向穿刺對象的體內(nèi)部位側(cè)的情況下，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46，以使注射針33旋轉(zhuǎn)為使注射針33的前端開口部朝向該體內(nèi)部位側(cè)的狀態(tài)。另一方面，控制部49在注射針33的前端開口部朝向穿刺對象的體內(nèi)部位側(cè)的情況下，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46，從而保持該注射針33的狀態(tài)。
另外，在該步驟S201中，驅(qū)動(dòng)部36與上述實(shí)施方式3的情況同樣地根據(jù)控制部49 的控制使注射針33自膠囊型殼體2突出，以由控制部49控制的穿刺速度將注射針33穿刺入體內(nèi)部位。該注射針33以其前端開口部朝向體內(nèi)部位側(cè)的狀態(tài)穿刺入體內(nèi)部位。接著，控制部49與圖11所示的步驟S102同樣地一邊保持將注射針33穿刺入該體內(nèi)部位的狀態(tài)一邊對驅(qū)動(dòng)閥9進(jìn)行打開驅(qū)動(dòng)(步驟S2(^)。之后，與圖11所示的步驟S103 同樣地判斷在一邊保持該注射針33的穿刺狀態(tài)一邊對驅(qū)動(dòng)閥9進(jìn)行打開驅(qū)動(dòng)后是否經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間(步驟S20;3)。控制部49在判斷為在步驟S203中未經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的情況下 (步驟S203，No)，重復(fù)該步驟S203。另一方面，控制部49在判斷為在步驟S203中已經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S203，Yes)，與圖11所示的步驟S104同樣地對驅(qū)動(dòng)閥9進(jìn)行關(guān)閉驅(qū)動(dòng)(步驟S204)。在這樣地對驅(qū)動(dòng)閥9進(jìn)行了關(guān)閉驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)(即，排出球囊8結(jié)束了藥液7的注入動(dòng)作的狀態(tài))下，控制部49控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46而使注射針33的開口方向翻轉(zhuǎn)(步驟 S205)。在該步驟S205中，控制部49控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46，從而使注射針33的前端開口部的方向自向體內(nèi)部位穿刺注射針33時(shí)的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46使穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針33繞其長度軸線旋轉(zhuǎn)，使該穿刺狀態(tài)的注射針33的前端開口部自該體內(nèi)部位的內(nèi)部側(cè)(注入藥液側(cè))朝向膠囊型殼體2側(cè)(穿刺部位的外部側(cè))的方向。接著，控制部49 一邊使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46保持該注射針33的前端開口部的方向，一邊與圖11所示的步驟S105同樣地控制驅(qū)動(dòng)部36而將注射針33從該注射完畢的體內(nèi)部位低速拔出(步驟S206)。由此，確保利用體內(nèi)部位自身(即生物體組織)的收縮力使由該注射針33產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)所需的時(shí)間。之后，控制部49與圖11所示的步驟S106同樣地控制驅(qū)動(dòng)部36，從而將該注射針 33容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部(步驟S207)，該一連串的動(dòng)作(一連串的處理程序)結(jié)束。另外，在上述步驟S205、S206中，控制部49也可以控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46及驅(qū)動(dòng)部 36，從而一邊使穿刺狀態(tài)的注射針33的前端開口部的方向翻轉(zhuǎn)一邊以上述較低的拔出速度從體內(nèi)部位拔出注射針33。即，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46只要使注射針33的前端開口部在注射針 33的前端開口部從體內(nèi)部位的穿刺孔露出時(shí)朝向膠囊型殼體2側(cè)即可，注射針33的前端開口部在該穿刺孔內(nèi)部朝向任何方向都可以。接著，例示作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)體內(nèi)部位的被檢體內(nèi)部的患部，具體說明膠囊型醫(yī)療裝置41進(jìn)行上述步驟S205、S206的動(dòng)作而對患部的穿刺孔產(chǎn)生的作用。圖15A及圖 15B是表示一邊以較低的拔出速度從患部拔出其前端開口部朝向膠囊型殼體側(cè)的狀態(tài)的注射針一邊堵塞穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。另外，圖15A所示的注射針33穿刺時(shí)的狀態(tài)與上述實(shí)施方式3的情況相同。如圖15A所示，向患部15的內(nèi)部注入藥液7后的注射針33通過上述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部46的作用，使其前端開口部的方向自穿刺時(shí)的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)而使其前端開口部朝向患部15 的外部側(cè)(上述膠囊型殼體2側(cè))。該狀態(tài)的注射針33通過上述驅(qū)動(dòng)部36的作用，以比該患部15的收縮速度低的拔出速度朝向患部15的外部漸漸移動(dòng)。在此，注射針33與上述實(shí)施方式3的情況同樣地以相對于被檢體的體內(nèi)部位的表面(內(nèi)臟器官內(nèi)壁面)成銳角的狀態(tài)(即傾斜的狀態(tài))向體內(nèi)部位穿刺。該注射針33在從患部15的穿刺孔16被拔出時(shí)，像圖15B所示的拔出時(shí)的狀態(tài)那樣地使其前端開口部朝向患部15的外部側(cè)，從而使其前端開口部更早地自該穿刺孔16露出。S卩，上述驅(qū)動(dòng)部36 通過這樣地將前端開口部朝向患部15外部側(cè)的狀態(tài)的注射針33從穿刺孔16拔出，能夠更早地縮小注射針33殘留在該穿刺孔16內(nèi)部的殘留部分的外徑尺寸。結(jié)果，與注射針33的前端開口部朝向患部15的內(nèi)部側(cè)的情況相比，更早且更容易地利用患部15自身的收縮力縮小患部15的穿刺孔16的開口直徑而使穿刺孔16成為封閉狀態(tài)。這樣地使穿刺孔16成為封閉狀態(tài)后的患部15即使從穿刺孔16被拔出注射針33 之后，也不會(huì)使藥液7從該穿刺孔16漏出而將藥液7留在內(nèi)部。結(jié)果，患部15內(nèi)部的藥液 7不會(huì)泄漏擴(kuò)散到該被檢體內(nèi)部的、除患部15之外的體內(nèi)部位。像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式3的變形例1中，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部使注射針繞其長度軸線旋轉(zhuǎn)，從而使從體內(nèi)部位拔出注射針時(shí)的注射針的前端開口部朝向穿刺部位的外部側(cè)(膠囊型殼體側(cè))。另外，其他構(gòu)造與實(shí)施方式3同樣地構(gòu)成。因此，能享有與上述實(shí)施方式3的情況同樣的作用效果，并且能在從體內(nèi)部位拔出注射針時(shí)更早地縮小殘留在該體內(nèi)部位的穿刺孔內(nèi)部的注射針的殘留部分的外徑尺寸。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠更早且更容易地將該體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)的膠囊型醫(yī)療裝置。接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式4。在上述實(shí)施方式1中，通過加熱處理使穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針3縮小變形，從而使由該注射針3產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。相對于此，在該實(shí)施方式4中，通過燒灼穿刺注射針的體內(nèi)部位的生物體組織來使該體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。如圖16所示，該實(shí)施方式4的膠囊型醫(yī)療裝置51替代上述實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置 1的注射針3而具有注射針53，替代加熱部4而具有燒灼部54，替代控制部13而具有控制部59。其他構(gòu)造與實(shí)施方式1相同，對相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。注射針53是由金屬等形成的硬質(zhì)的空心針，不會(huì)因被穿刺的體內(nèi)部位的收縮力而縮小變形。另外，在注射針53的后端部安裝有管10b，注射針53通過該管IOb與驅(qū)動(dòng)閥 9相連通。在該注射針53的后端部附近安裝有支承部5，注射針53與上述實(shí)施方式1中的注射針3同樣地通過驅(qū)動(dòng)部6的作用自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體2中。另外， 注射針53具有與上述實(shí)施方式1中的注射針3同樣的空心針構(gòu)造。燒灼部M作為漏出防止部的一個(gè)例子起到封閉部的作用，即利用燒灼處理使由注射針53產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。具體地講，燒灼部M在作為注射針53 的突出、沒入口的開口部2c的附近以圍繞該開口部2c的狀態(tài)配置于膠囊型殼體2上。燒灼部M具有作為燒灼生物體組織的燒灼功能部的電阻發(fā)熱元件等，露出到膠囊型殼體2的外表面。該燒灼部M與穿刺了注射針53的體內(nèi)部位相接觸，基于利用控制部59供給來的電力來燒灼處理該體內(nèi)部位中的注射針53周圍的生物體組織。由此，燒灼部M使由注射針53產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。另外，在該實(shí)施方式4中，體內(nèi)部位的穿刺孔的封閉狀態(tài)是指，一邊通過燒灼部M的燒灼處理使該穿刺孔周圍的生物體組織凝固一邊封閉穿刺孔的狀態(tài)?？刂撇?9控制燒灼部M，使其通過對穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針53周圍的生物體組織進(jìn)行燒灼處理來使穿刺孔成為封閉狀態(tài)。在這種情況下，控制部59通過控制向燒灼部討供電的時(shí)機(jī)來控制燒灼部討的燒灼處理時(shí)機(jī)。另外，控制部59通過控制對燒灼部M的通電量及通電時(shí)間，分別控制燒灼部M的燒灼溫度及燒灼時(shí)間。另外，控制部59 除該燒灼部M的控制之外，具有與上述實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置1的控制部13同樣的功能。接著，例示對作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)部位的一個(gè)例子的患部注射藥液的情況，具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式4中的膠囊型醫(yī)療裝置51的動(dòng)作。圖17A及圖17B是表示通過對注射針周圍的生物體組織的燒灼處理來封閉體內(nèi)部位的穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。下面， 參照圖17A及圖17B，說明使由注射針53產(chǎn)生的患部15的穿刺孔16成為封閉狀態(tài)時(shí)膠囊型醫(yī)療裝置51的動(dòng)作。另外，該實(shí)施方式4中的膠囊型醫(yī)療裝置51的動(dòng)作除封閉體內(nèi)部位的穿刺孔時(shí)的動(dòng)作之外，與上述實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置1相同。在通過穿刺入患部15的注射針53向患部15的內(nèi)部注入藥液7結(jié)束后的膠囊型醫(yī)療裝置51中，控制部59如圖17A所示地一邊控制驅(qū)動(dòng)部6而保持注射針53穿刺入患部 15中的狀態(tài)，一邊控制燒灼部M而對該注射針53周圍的生物體組織17燒灼處理規(guī)定時(shí)間。具體地講，控制部59在關(guān)閉驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)閥9的時(shí)刻向燒灼部M供電，之后，向燒灼部討持續(xù)供電規(guī)定時(shí)間。燒灼部M在與穿刺有注射針53的患部15接觸的狀態(tài)下，根據(jù)該控制部59的控制對該穿刺狀態(tài)的注射針53周圍的生物體組織17燒灼處理規(guī)定時(shí)間。被該燒灼部M燒灼處理了規(guī)定時(shí)間后生物體組織17 —邊凝固一邊使由該注射針53產(chǎn)生的患部15的穿刺孔16成為封閉狀態(tài)。該凝固狀態(tài)的生物體組織17將該患部15的內(nèi)部(藥液7側(cè))與穿刺孔16的外部(膠囊型醫(yī)療裝置51側(cè))完全截?cái)?。之后，控制?9在開始燒灼部M的燒灼處理后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻，停止向燒灼部M供電而結(jié)束燒灼部M的燒灼處理。接著，如圖17B所示，控制部59與上述實(shí)施方式 1的情況同樣地控制驅(qū)動(dòng)部6，從而自該患部15拔出注射針53而將注射針53容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部。在此，被拔出注射針53后的患部15的穿刺孔(穿刺痕跡)16利用上述凝固狀態(tài)的生物體組織17而成為封閉狀態(tài)。因此，患部15即使這樣地被拔出注射針53之后，也不會(huì)使藥液7從該穿刺孔16漏出而將藥液7留在內(nèi)部。結(jié)果，患部15內(nèi)部的藥液7不會(huì)泄漏擴(kuò)散到該被檢體內(nèi)部的、除患部15之外的體內(nèi)部位。像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式4中，以露出到膠囊型殼體的外表面的狀態(tài)配置燒灼部。于是，該燒灼部通過燒灼處理穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針周圍的生物體組織，使由該注射針產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)，其他構(gòu)造與實(shí)施方式1 同樣地構(gòu)成。因此，能夠利用通過燒灼部的燒灼處理而凝固的生物體組織完全地封閉體內(nèi)部位的穿刺孔。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)能享有與上述實(shí)施方式1的情況同樣的作用效果、且能夠更可靠地防止注入液體自體內(nèi)部位的穿刺孔漏出的膠囊型醫(yī)療裝置。接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例1。在上述實(shí)施方式4中，利用配置在膠囊型殼體2的外壁部(具體地講是作為注射針53的突出、沒入口的開口部2c附近)的燒灼部M，來燒灼處理穿刺狀態(tài)的注射針53周圍的生物體組織而使穿刺孔16成為封閉狀態(tài)。 相對于此，在該實(shí)施方式4的變形例1中，具有兼?zhèn)錈撇康墓δ艿淖⑸溽?，利用該穿刺狀態(tài)的注射針的燒灼處理使穿刺有該注射針的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。圖18是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例1中的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。如圖18所示，該實(shí)施方式4的變形例1中的膠囊型醫(yī)療裝置61替代上述實(shí)施方式4中的膠囊型醫(yī)療裝置51的注射針53而具有兼?zhèn)渖矬w組織的燒灼處理功能的注射針63，不具有燒灼部M。另外，在膠囊型醫(yī)療裝置61中，控制部59替代上述燒灼部M而向注射針63供電，控制該注射針53對生物體組織的燒灼處理。其他構(gòu)成與實(shí)施方式4相同，對相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。注射針63兼?zhèn)溆糜趯w內(nèi)部位注射藥液等液體的空心針的功能，和利用燒灼處理使體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)的作為漏出防止部的一個(gè)例子的封閉部的功能。具體地講，注射針63是由通過供電而發(fā)熱的電阻發(fā)熱構(gòu)件形成的硬質(zhì)的空心針，不會(huì)因穿刺了的體內(nèi)部位的收縮力而縮小變形。另外，在注射針63的后端部安裝有管10b，注射針63通過該管IOb與驅(qū)動(dòng)閥9相連通。在該注射針63的后端部附近安裝有支承部5，注射針63與上述實(shí)施方式4中的注射針53同樣地通過驅(qū)動(dòng)部6的作用自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體2中。另外，注射針63具有與上述實(shí)施方式4中的注射針53同樣的空心針構(gòu)造。另外，管IOb由耐熱材料構(gòu)成，不受注射針63發(fā)熱的影響。另外，在該實(shí)施方式4的變形例1中的膠囊型醫(yī)療裝置61中，控制部59控制注射針63，使其通過對穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針63周圍的生物體組織進(jìn)行燒灼處理而使穿刺孔成為封閉狀態(tài)。在這種情況下，控制部59與上述實(shí)施方式4中的燒灼部M的控制同樣地通過控制對注射針63供電的時(shí)機(jī)來控制對注射針63的燒灼處理時(shí)機(jī)。另外，控制部59通過控制對注射針53的通電量及通電時(shí)間，分別控制由注射針63對生物體組織的燒灼溫度及燒灼時(shí)間。在此，該兼?zhèn)錈铺幚砉δ艿淖⑸溽?3在穿刺入上述患部15等目標(biāo)體內(nèi)部位的狀態(tài)下，基于由控制部59供給規(guī)定時(shí)間的電力對該體內(nèi)部位的穿刺孔周圍的生物體組織 (即，穿刺狀態(tài)的注射針63周圍的生物體組織)燒灼處理規(guī)定時(shí)間。被該注射針63燒灼處理后的穿刺孔周圍的生物體組織與上述實(shí)施方式4的情況同樣地一邊凝固一邊使該體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。在這種情況下，該凝固狀態(tài)的生物體組織將該體內(nèi)部位的內(nèi)部(注入藥液側(cè))和穿刺孔的外部(膠囊型醫(yī)療裝置61側(cè))完全截?cái)唷＿@樣地使穿刺孔成為封閉狀態(tài)后的體內(nèi)部位即使在從穿刺孔被拔出注射針63之后，也不會(huì)使藥液7從該穿刺孔16漏出而將藥液7留在內(nèi)部。像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例1中具有這樣的注射針，即， 兼?zhèn)渥鳛閷w內(nèi)部位注射藥液等液體的空心針的功能和作為對穿刺孔周圍的生物體組織進(jìn)行燒灼處理的燒灼部的功能。于是，利用該注射針的燒灼處理使穿刺了該注射針的狀態(tài)的體內(nèi)部位的穿刺孔周圍的生物體組織凝固，從而使該穿刺孔成為封閉狀態(tài)，其他構(gòu)造與實(shí)施方式4同樣地構(gòu)成。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)能享有與上述實(shí)施方式4的情況同樣的作用效果、 且能夠降低零件件數(shù)而促進(jìn)提高組裝容易度及降低組裝成本的膠囊型醫(yī)療裝置。接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例2。在上述實(shí)施方式4中，利用配置在膠囊型殼體2的外壁部(具體地講是作為注射針53的突出、沒入口的開口部2c附近)的燒灼部M，來燒灼處理穿刺狀態(tài)的注射針53周圍的生物體組織而使穿刺孔成為封閉狀態(tài)。相對于此，在該實(shí)施方式4的變形例2中，具有可自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體中的燒灼部，使自膠囊型殼體2突出的燒灼部與體內(nèi)部位接觸，利用該燒灼部對注射針周圍的生物體組織進(jìn)行燒灼處理，使該體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。
圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例2中的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。如圖19所示，該實(shí)施方式4的變形例2中的膠囊型醫(yī)療裝置71替代上述實(shí)施方式4中的膠囊型醫(yī)療裝置51的燒灼部M而具有可突出、沒入的燒灼部74。另外，替代控制部59而具有控制部79。還包括支承該燒灼部74的支承部75和使燒灼部74自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體中的驅(qū)動(dòng)部76。其他構(gòu)造與實(shí)施方式4相同，對相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。燒灼部74作為利用燒灼處理使由注射針53產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)的漏出防止部的一個(gè)例子，起到封閉部的作用。具體地講，燒灼部74采用通過供電而發(fā)熱的電阻發(fā)熱構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)，形成為可供注射針53貫穿其內(nèi)部的筒形狀。燒灼部74被支承部75支承，利用與該支承部75連接的驅(qū)動(dòng)部76的作用自膠囊型殼體2的開口部2c突出或沒入到膠囊型殼體2中。該燒灼部74自膠囊型殼體2突出而與穿刺對象的體內(nèi)部位接觸。 于是，燒灼部74基于來自控制部79的供給電力對該體內(nèi)部位的生物體組織、詳細(xì)地講是穿刺入該體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針53周圍的生物體組織(S卩，穿刺孔周圍的生物體組織)進(jìn)行燒灼處理。由此，燒灼部74與上述實(shí)施方式4的情況同樣地使由注射針53產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。在該燒灼部74的后端部附近固定有支承部75。支承部75以在筒形狀的燒灼部 74的內(nèi)部貫穿有注射針53、且燒灼部74能通過膠囊型殼體2的開口部2c突出、沒入的狀態(tài)支承燒灼部74。該支承部75連接于驅(qū)動(dòng)部76。驅(qū)動(dòng)部76能夠相對于使注射針53突出、沒入的驅(qū)動(dòng)部6獨(dú)立地動(dòng)作，起到使燒灼部74經(jīng)由膠囊型殼體2的開口部2c突出、沒入的燒灼部驅(qū)動(dòng)部的作用。具體地講，驅(qū)動(dòng)部 76采用線性驅(qū)動(dòng)器等來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)部76借助上述支承部75使燒灼部74沿與注射針53的突出、沒入方向(圖19所示的粗線箭頭方向)相同的方向往返動(dòng)作。該驅(qū)動(dòng)部76根據(jù)控制部79的控制，使燒灼部74與注射針53 —同自膠囊型殼體2突出而使燒灼部74與穿刺對象的體內(nèi)部位接觸。于是，驅(qū)動(dòng)部76在燒灼部74對該穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針 53周圍的生物體組織進(jìn)行燒灼處理的期間里，保持使燒灼部74與該體內(nèi)部位接觸的狀態(tài)。 在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部76可以在將注射針53穿刺之前使燒灼部74與穿刺對象的體內(nèi)部位接觸，也可以使燒灼部74與將注射針53穿刺后的狀態(tài)的體內(nèi)部位接觸。另外，驅(qū)動(dòng)部76 根據(jù)控制部79的控制，在燒灼部74對該體內(nèi)部位的穿刺孔周圍的生物體組織進(jìn)行燒灼處理結(jié)束之后，將燒灼部74容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部?？刂撇?9控制燒灼部74，從而對穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針53周圍的生物體組織進(jìn)行燒灼處理而使穿刺孔成為封閉狀態(tài)。在這種情況下，控制部79與上述實(shí)施方式 4中的燒灼部M的控制同樣地，通過控制向燒灼部74供電的時(shí)機(jī)來控制燒灼部74的燒灼處理時(shí)機(jī)。而且，控制部79通過控制對燒灼部74的通電量及通電時(shí)間，分別控制燒灼部74 的燒灼溫度及燒灼時(shí)間。另外，控制部79控制驅(qū)動(dòng)部6及驅(qū)動(dòng)部76，從而進(jìn)行注射針53的突出動(dòng)作和燒灼部74的突出動(dòng)作。于是，控制部79控制驅(qū)動(dòng)部76，從而在由燒灼部74對體內(nèi)部位的穿刺孔周圍的生物體組織進(jìn)行燒灼處理完成之后，將燒灼部74容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部。另外，控制部79除對該燒灼部74及驅(qū)動(dòng)部76的控制之外，還具有與上述實(shí)施方式4中的膠囊型醫(yī)療裝置51的控制部59同樣的功能。接著，例示對作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)部位的一個(gè)例子的患部注射藥液的情況，具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例2中的膠囊型醫(yī)療裝置71的動(dòng)作。圖20A及圖20B 是表示通過對注射針周圍的生物體組織的燒灼處理來封閉體內(nèi)部位的穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。下面，參照圖20A及圖20B，說明使由注射針53產(chǎn)生的患部15的穿刺孔16成為封閉狀態(tài)時(shí)膠囊型醫(yī)療裝置71的動(dòng)作和將燒灼部74容納在膠囊型殼體2內(nèi)部時(shí)膠囊型醫(yī)療裝置71的動(dòng)作。另外，該膠囊型醫(yī)療裝置71的動(dòng)作除涉及燒灼部74的動(dòng)作(穿刺孔的封閉動(dòng)作、燒灼部74的容納動(dòng)作等)之外，與上述實(shí)施方式4中的膠囊型醫(yī)療裝置51相同。另外，在到達(dá)了被檢體內(nèi)部的患部15的膠囊型醫(yī)療裝置71中，控制部79根據(jù)來自上述外部裝置的控制信號首先控制驅(qū)動(dòng)部6及驅(qū)動(dòng)部76，從而使注射針53與燒灼部74 一同自膠囊型殼體2突出。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部76不阻礙注射針53的突出動(dòng)作地使燒灼部74自膠囊型殼體2突出，從而使燒灼部74與穿刺對象的患部15接觸。驅(qū)動(dòng)部6與實(shí)施方式4的情況同樣地使注射針53自膠囊型殼體2突出而將注射針53穿刺入患部15。注射針53通過該燒灼部74的內(nèi)部自膠囊型殼體2突出，穿刺入患部15?？刂撇?9與實(shí)施方式4的情況同樣地控制驅(qū)動(dòng)閥9，從而通過該穿刺狀態(tài)的注射針53將所需量的藥液7注入到患部15的內(nèi)部。結(jié)果，膠囊型醫(yī)療裝置71結(jié)束向該患部15的內(nèi)部注入所需量的藥液 7。在這樣地結(jié)束向患部15的內(nèi)部注入所需量的藥液7后的膠囊型醫(yī)療裝置71中， 控制部79如圖20A所示地一邊控制驅(qū)動(dòng)部6而保持注射針53穿刺入患部15中的狀態(tài)，一邊控制燒灼部74而對該注射針53周圍的生物體組織17燒灼處理規(guī)定時(shí)間。具體地講，控制部79在關(guān)閉驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)閥9的時(shí)刻向燒灼部74供電，之后，向燒灼部74持續(xù)供電規(guī)定時(shí)間。燒灼部74在與穿刺有注射針53的患部15接觸的狀態(tài)下，根據(jù)該控制部79的控制對該穿刺狀態(tài)的注射針53周圍的生物體組織17燒灼處理規(guī)定時(shí)間。被該燒灼部74燒灼處理規(guī)定時(shí)間后的生物體組織17與實(shí)施方式4的情況同樣地一邊凝固在使由該注射針 53產(chǎn)生的患部15的穿刺孔16成為封閉狀態(tài)。該凝固狀態(tài)的生物體組織17將該患部15的內(nèi)部(藥液7側(cè))與穿刺孔16的外部(膠囊型醫(yī)療裝置71側(cè))完全截?cái)唷Ｖ?，控制?9在開始燒灼部74的燒灼處理后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻，停止向燒灼部74供電而結(jié)束燒灼部74的燒灼處理。接著，如圖20B所示，控制部79控制驅(qū)動(dòng)部6，從而自該患部15拔出注射針53而將注射針53容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部。在這種情況下， 注射針53通過灼燒部74的內(nèi)部向膠囊型殼體2的內(nèi)部移動(dòng)。另外，控制部79控制驅(qū)動(dòng)部 76，從而將患部15的灼燒處理(即穿刺孔16的封閉處理)結(jié)束后的灼燒部74容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部76可以在注射針53被容納于膠囊型殼體2內(nèi)部之后將燒灼部74容納在膠囊型殼體2內(nèi)部，也可以將燒灼部74與注射針53 —同容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部。在此，被拔出注射針53后的患部15的穿刺孔16利用上述凝固狀態(tài)的生物體組織 17而成為封閉狀態(tài)。因此，患部15即使這樣地被拔出注射針53之后，也不會(huì)使藥液7從該穿刺孔16漏出而將藥液7留在內(nèi)部。結(jié)果，患部15內(nèi)部的藥液7不會(huì)泄漏擴(kuò)散到該被檢體內(nèi)部的、除患部15之外的體內(nèi)部位。像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式4的變形例2中，具有能利用驅(qū)動(dòng)部的作用突出、沒入的燒灼部，使自膠囊型殼體突出的燒灼部與穿刺對象的體內(nèi)部位接觸。于是，該燒灼部通過對穿刺入該體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針周圍的生物體組織(即，穿刺孔周圍的生物體組織)進(jìn)行燒灼處理，使由該注射針產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。另外， 其他構(gòu)造與實(shí)施方式4同樣地構(gòu)成。因此，能享有與上述實(shí)施方式4的情況同樣的作用效果、且能夠使燒灼部可靠地與穿刺對象的體內(nèi)部位接觸。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠利用燒灼處理更可靠地使穿刺孔周圍的生物體組織凝固的膠囊型醫(yī)療裝置。接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式5。在上述實(shí)施方式1中，通過加熱處理使穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針3縮小變形，使由該注射針3產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。相對于此，在該實(shí)施方式5中，使穿刺有注射針狀態(tài)的體內(nèi)部位的表面擴(kuò)張，一邊保持該體內(nèi)部位的擴(kuò)張狀態(tài)一邊拔出注射針，從而使該體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。圖21是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5中的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。 如圖21所示，該實(shí)施方式5中的膠囊型醫(yī)療裝置81替代上述實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置1的注射針3而具有注射針83，替代加熱部4而具有組織變形機(jī)構(gòu)84，替代控制部13 而具有控制部89。其他構(gòu)造與實(shí)施方式1相同，對相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。注射針83是由金屬等形成的硬質(zhì)的空心針，不會(huì)因被穿刺的體內(nèi)部位的收縮力而縮小變形。另外，在注射針83的后端部安裝有管10b，注射針83通過該管IOb與驅(qū)動(dòng)閥 9相連通。在該注射針83的后端部附近安裝有支承部5，注射針83與上述實(shí)施方式1中的注射針3同樣地通過驅(qū)動(dòng)部6的作用自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體2中。另外， 注射針83具有與上述實(shí)施方式1中的注射針3同樣的空心針構(gòu)造。組織變形機(jī)構(gòu)84作為使穿刺有注射針83的狀態(tài)的體內(nèi)部位的表面組織(生物體組織)變形而使由注射針83產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)的漏出防止部的一個(gè)例子，起到封閉部的作用。具體地講，組織變形機(jī)構(gòu)84包括一對高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b、旋轉(zhuǎn)傳遞部84c、驅(qū)動(dòng)部84d和旋轉(zhuǎn)方向變換部84e。一對高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b用于使穿刺有注射針83的狀態(tài)的體內(nèi)部位的表面組織(生物體組織)擴(kuò)張。旋轉(zhuǎn)傳遞部8 將一個(gè)高摩擦旋轉(zhuǎn)部8 的旋轉(zhuǎn)傳遞到另一個(gè)高摩擦旋轉(zhuǎn)部84b。驅(qū)動(dòng)部84d用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一對高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b。旋轉(zhuǎn)方向變換部8 將驅(qū)動(dòng)部84d的驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)方向變換為高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a的旋轉(zhuǎn)方向。高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b采用具有摩擦體內(nèi)部位的表面組織(內(nèi)臟器官內(nèi)壁等的生物體組織)的足夠的摩擦性的高摩擦構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)。高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b形成為輥狀，以其旋轉(zhuǎn)軸互相平行且在它們之間隔著作為注射針83的突出、沒入口的開口部2c的狀態(tài)、旋轉(zhuǎn)自由地配置于膠囊型殼體2上。該一對高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b自膠囊型殼體2的外壁面露出，在被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置81到達(dá)穿刺對象的體內(nèi)部位(穿刺有注射針83的目標(biāo)體內(nèi)部位)時(shí)，與該體內(nèi)部位的表面組織接觸。旋轉(zhuǎn)傳遞部8 是環(huán)狀的高摩擦構(gòu)件，如圖21所示地以8字的狀態(tài)安裝于高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b上。該旋轉(zhuǎn)傳遞部8 將由驅(qū)動(dòng)部84d的驅(qū)動(dòng)力帶來的高摩擦旋轉(zhuǎn)部8 的旋轉(zhuǎn)傳遞到另一個(gè)高摩擦旋轉(zhuǎn)部84b，由此，使一對高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b互相反向地旋轉(zhuǎn)(如圖21所示的細(xì)線箭頭方向)。另外，旋轉(zhuǎn)傳遞部8 為了不阻礙注射針83的突出沒入動(dòng)作，以脫離注射針83的移動(dòng)路徑的狀態(tài)配置。驅(qū)動(dòng)部84d用于使上述高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b旋轉(zhuǎn)，采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器等來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)部84d根據(jù)控制部89的控制進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，生成一對高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b的旋轉(zhuǎn)所需要的驅(qū)動(dòng)力。在該驅(qū)動(dòng)部84d的驅(qū)動(dòng)軸上連接有旋轉(zhuǎn)方向變換部84e。旋轉(zhuǎn)方向變換部8 利用內(nèi)裝有1個(gè)以上齒輪的齒輪箱來實(shí)現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)方向變換部 84e具有用于將驅(qū)動(dòng)部84d的驅(qū)動(dòng)力傳遞到高摩擦旋轉(zhuǎn)部8 的旋轉(zhuǎn)部，以使該旋轉(zhuǎn)部與高摩擦旋轉(zhuǎn)部8 接觸的狀態(tài)配置在膠囊型殼體2的內(nèi)部。該旋轉(zhuǎn)方向變換部8 將驅(qū)動(dòng)部 84d的驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)方向變換為高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a的旋轉(zhuǎn)方向(圖21中的逆時(shí)針方向)， 將該方向變換后的驅(qū)動(dòng)力傳遞到高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a。即，上述高摩擦旋轉(zhuǎn)部8 利用自該旋轉(zhuǎn)方向變換部8 傳遞來的驅(qū)動(dòng)部84d的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。具有這樣的構(gòu)造的組織變形機(jī)構(gòu)84利用根據(jù)控制部89的控制進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部 84d的驅(qū)動(dòng)力，如圖21所示地使一對高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b向互不相同的方向旋轉(zhuǎn)。于是， 使與該高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b接觸的狀態(tài)的體內(nèi)部位(即，穿刺有注射針83的狀態(tài)的體內(nèi)部位)的表面組織變形(具體地講是擴(kuò)張)。由此，組織變形機(jī)構(gòu)84將被拔出注射針83后的體內(nèi)部位的穿刺孔的開口直徑最小化，從而使該穿刺孔成為封閉狀態(tài)?？刂撇?9控制組織變形機(jī)構(gòu)84，從而使穿刺有注射針83的狀態(tài)的體內(nèi)部位的表面組織擴(kuò)張。在這種情況下，控制部89通過驅(qū)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)部84d來控制由組織變形機(jī)構(gòu)84 使體內(nèi)部位的表面組織擴(kuò)張變形的時(shí)機(jī)及擴(kuò)張變形期間等。另外，控制部89除對該組織變形機(jī)構(gòu)84的控制之外，還具有與上述實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置1的控制部13同樣的功能。接著，例示對作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)部位的一個(gè)例子的患部注射藥液的情況，具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式5中的膠囊型醫(yī)療裝置81的動(dòng)作。圖22是表示利用組織變形機(jī)構(gòu)使穿刺有注射針的患部的表面組織擴(kuò)張的狀態(tài)的示意圖。圖23A及圖2 是表示利用表面組織的擴(kuò)張而封閉患部的穿刺孔的狀態(tài)的示意圖。下面，參照圖22、圖23說明使由注射針83產(chǎn)生的患部15的穿刺孔16成為封閉狀態(tài)時(shí)膠囊型醫(yī)療裝置81的動(dòng)作。另外，該實(shí)施方式5中的膠囊型醫(yī)療裝置81的動(dòng)作除封閉體內(nèi)部位的穿刺孔時(shí)的動(dòng)作之外，與上述實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置1相同。在通過穿刺入患部15的注射針83向患部15的內(nèi)部注入藥液7結(jié)束后的膠囊型醫(yī)療裝置81中，控制部89如圖22所示地一邊控制驅(qū)動(dòng)部6而保持將注射針83穿刺入患部15中的狀態(tài)，一邊控制組織變形機(jī)構(gòu)84而使穿刺有該注射針83的狀態(tài)的患部15的表面組織擴(kuò)張。具體地講，控制部89在關(guān)閉驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)閥9的時(shí)刻，使驅(qū)動(dòng)部84d開始驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部84d根據(jù)該控制部89的控制生成高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b的旋轉(zhuǎn)力。高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b利用通過旋轉(zhuǎn)方向變換部8 傳遞來的驅(qū)動(dòng)部84d的驅(qū)動(dòng)力，如圖22所示地向互不相同的方向旋轉(zhuǎn)。于是，使患部15的表面組織(具體地講是穿刺孔16附近的表面組織)以由注射針83產(chǎn)生的患部15的穿刺孔16為中心擴(kuò)張。接著，控制部89 —邊控制驅(qū)動(dòng)部84d而保持由該高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b產(chǎn)生的患部15的表面組織的擴(kuò)張狀態(tài)，一邊控制驅(qū)動(dòng)部6而自該患部15拔出注射針83并將注射針 83容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部6從該擴(kuò)張狀態(tài)的患部15的穿刺孔 16拔出注射針83，將該注射針83容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部。在此，被拔出該注射針83后的患部15是如上所述地利用組織變形機(jī)構(gòu)84的高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b使其穿刺孔16附近的表面組織擴(kuò)張的狀態(tài)。因此，該擴(kuò)張狀態(tài)的患部15使因注射針83的穿刺而產(chǎn)生的穿刺孔16的開口直徑縮小變形為比圖23A所示的穿刺時(shí)的直徑小。于是，最終使該穿刺孔16的開口直徑最小化而成為封閉穿刺孔16的狀態(tài)(圖2 所示的拔去后的狀態(tài))?？刂撇?9即使在利用驅(qū)動(dòng)部6的控制而從患部15拔出注射針83之后，也控制驅(qū)動(dòng)部84d而將由高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b產(chǎn)生的患部15的表面組織擴(kuò)張的狀態(tài)保持規(guī)定時(shí)間。于是，控制部89在將注射針83容納在膠囊型殼體2內(nèi)部后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻控制驅(qū)動(dòng)部84d，從而該患部15的表面組織的擴(kuò)張動(dòng)作結(jié)束。在此，由于組織變形機(jī)構(gòu)84如上所述地將患部15的表面組織的擴(kuò)張狀態(tài)保持規(guī)定時(shí)間，因此，該患部15的穿刺孔(穿刺痕跡)16即使在解除該組織變形機(jī)構(gòu)84的擴(kuò)張作用的情況下也保持封閉狀態(tài)。因此，患部15即使這樣地被拔出注射針83之后，也不會(huì)使藥液7從該穿刺孔16漏出而將藥液7留在內(nèi)部。結(jié)果，患部15內(nèi)部的藥液7不會(huì)泄漏擴(kuò)散到該被檢體內(nèi)部的、除患部15之外的體內(nèi)部位。另外，在該膠囊型醫(yī)療裝置81中，控制部89在通過注射針83向患部15的內(nèi)部注入藥液7結(jié)束后的時(shí)刻控制驅(qū)動(dòng)部84d，從而利用高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b的旋轉(zhuǎn)使患部15 的表面組織擴(kuò)張。但是，利用組織變形機(jī)構(gòu)84使患部15的表面組織擴(kuò)張變形的時(shí)機(jī)并不限定于此。例如，控制部89也可以在將注射針83穿刺入患部15后的時(shí)刻(向患部15的內(nèi)部注入藥液7之前)控制驅(qū)動(dòng)部84d，從而利用高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b的旋轉(zhuǎn)使患部15 的表面組織擴(kuò)張?；蛘撸刂撇?9也可以在通過注射針83向患部15的內(nèi)部注入藥液7的期間里控制驅(qū)動(dòng)部84d，從而利用高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b的旋轉(zhuǎn)使患部15的表面組織擴(kuò)張。像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式5中，做成具有使穿刺對象的體內(nèi)部位的表面組織擴(kuò)張的組織變形機(jī)構(gòu)的構(gòu)造。于是，組織變形機(jī)構(gòu)使穿刺有注射針的狀態(tài)的體內(nèi)部位的表面組織(詳細(xì)地講是穿刺孔附近的生物體組織)擴(kuò)張。而且，至少在直到從體內(nèi)部位拔出注射針為止的期間里，保持該體內(nèi)部位的表面組織的擴(kuò)張狀態(tài)而使該體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。另外，其他構(gòu)造與實(shí)施方式1同樣地構(gòu)成。因此，能享有與上述實(shí)施方式1的情況同樣的作用效果，且不使注射針縮小變形就能夠使體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。由此，能夠以簡單的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)能夠向被檢體內(nèi)部的多個(gè)目標(biāo)部位注入藥液的膠囊型醫(yī)療裝置。另外，在上述實(shí)施方式4的變形例2中，將注射針53插入筒形狀的燒灼部74的內(nèi)部，與該注射針53的突出動(dòng)作同步地使燒灼部74自膠囊型殼體2突出。相對于此，也可以不同步地進(jìn)行注射針53自膠囊型殼體2的突出動(dòng)作和燒灼部74自膠囊型殼體2的突出動(dòng)作。在這種情況下，在實(shí)施方式4的變形例2中的膠囊型醫(yī)療裝置71中，例如圖對所示，燒灼部74也可以是以相對于注射針53為獨(dú)立的個(gè)體的狀態(tài)配置在膠囊型殼體2的內(nèi)部，能夠以相對于該注射針53獨(dú)立的狀態(tài)自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體2中。圖M 所示的燒灼部74利用基于控制部79的控制的驅(qū)動(dòng)部76的作用，能夠在與注射針53的突出沒入動(dòng)作不同的時(shí)刻通過開口部2c自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體2中。該燒灼部74與上述筒形狀的情況同樣地對穿刺有注射針53的狀態(tài)的體內(nèi)部位中的穿刺孔周圍的生物體組織進(jìn)行燒灼處理，從而使該穿刺孔成為封閉狀態(tài)。另外，該圖M所示的燒灼部74只要能夠通過開口部2c自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體2中，則也可以是筒形狀或者棒形狀(圓柱狀、棱柱狀)等期望形狀。另外，在上述實(shí)施方式1中，將用于對熱塑性的注射針3進(jìn)行加熱處理的加熱部4做成薄膜狀而以纏繞在注射針3的外表面上的狀態(tài)配置。相對于此，用于對該注射針3進(jìn)行加熱處理的加熱部可以埋入到該注射針3的壁面中，也可以配置在該注射針3的內(nèi)壁面上。另外，該熱塑性的注射針3并不限定于加熱部4的加熱處理(即，電加熱器的加熱處理)，也可以構(gòu)成為通過與加熱了的藥液接觸而軟化?；蛘撸部梢栽谀z囊型殼體2的內(nèi)部利用珀?duì)柼壤鋮s注射針3，在向體內(nèi)部位穿刺注射針3之后利用被檢體的體溫使穿刺狀態(tài)的注射針3軟化。并且，在上述實(shí)施方式2中，在使體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)時(shí)，利用該體內(nèi)部位的收縮力將薄膜管M壓扁變形為扁平狀。相對于此，薄膜管M也可以由彈性構(gòu)件形成，帶有彈性地縮徑變形。該作為彈性體的薄膜管M在使體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)時(shí)，利用該體內(nèi)部位的收縮力而縮徑變形，在從該體內(nèi)部位的穿刺孔被拔出之后恢復(fù)為原本的筒形狀。另外，在上述實(shí)施方式1、2、4、5及實(shí)施方式4的變形例1、2中，使注射針沿膠囊型殼體2的徑向突出或沒入地動(dòng)作，以與體內(nèi)部位的表面大致垂直的狀態(tài)向體內(nèi)部位穿刺注射針。相對于此，也可以像上述實(shí)施方式3及其變形例1所例示的那樣，以注射針的長度方向相對于膠囊型殼體2的徑向傾斜的狀態(tài)使注射針自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體2中地動(dòng)作，以相對于體內(nèi)部位的表面成銳角的狀態(tài)向體內(nèi)部位穿刺注射針。在這種情況下，也能夠與上述實(shí)施方式3及其變形例1同樣地使由注射針產(chǎn)生的體內(nèi)部位的穿刺孔的長度比將注射針大致垂直地穿刺入體內(nèi)部位的情況長。結(jié)果，能夠進(jìn)一步提高防止藥液自穿刺孔漏出的效果。并且，在上述實(shí)施方式3中，以注射針的長度方向相對于膠囊型殼體2的徑向傾斜的狀態(tài)使注射針自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體2中地動(dòng)作，以相對于體內(nèi)部位的表面成銳角的狀態(tài)向體內(nèi)部位穿刺注射針。相對于此，也可以像上述實(shí)施方式1、2、4、5 及實(shí)施方式4的變形例1、2所例示的那樣，使注射針沿膠囊型殼體2的徑向突出或沒入地動(dòng)作，以與體內(nèi)部位的表面大致垂直的狀態(tài)向體內(nèi)部位穿刺注射針。另外，在上述實(shí)施方式4及其變形例2中，在由燒灼部對穿刺孔周圍的生物體組織的燒灼處理結(jié)束之后，從體內(nèi)部位拔出注射針。相對于此，穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針也可以在利用燒灼部燒灼處理該體內(nèi)部位的穿刺孔周圍的生物體組織的期間里被漸漸拔出。即，在上述實(shí)施方式4及其變形例2中，也可以同時(shí)進(jìn)行由燒灼部對體內(nèi)部位的燒灼處理和自體內(nèi)部位拔出注射針的動(dòng)作，一邊由燒灼部燒灼處理穿刺孔周圍的生物體組織一邊從該穿刺孔漸漸拔出注射針。在上述實(shí)施方式4的變形例1中，在對穿刺孔周圍的生物體組織的燒灼處理結(jié)束之后，將具有燒灼處理功能的注射針63從體內(nèi)部位拔出。相對于此，該注射針63也可以一邊燒灼處理體內(nèi)部位的穿刺孔周圍的生物體組織一邊從該體內(nèi)部位漸漸被拔出。在這種情況下，該注射針63在從該體內(nèi)部位被完全拔出之前完成對穿刺孔周圍的生物體組織的燒灼處理即可。另外，在上述實(shí)施方式5中，利用組織變形機(jī)構(gòu)84使穿刺有注射針83的狀態(tài)的體內(nèi)部位的表面組織成為擴(kuò)張狀態(tài)，但并不限定于此，組織變形機(jī)構(gòu)84也可以使穿刺注射針 83之前的體內(nèi)部位成為擴(kuò)張狀態(tài)。在這種情況下，上述膠囊型醫(yī)療裝置81向利用組織變形機(jī)構(gòu)84使表面組織處于擴(kuò)張的狀態(tài)的體內(nèi)部位穿刺注射針83。之后，在從該體內(nèi)部位拔出注射針83之后結(jié)束組織變形機(jī)構(gòu)84的擴(kuò)張動(dòng)作。在這種情況下，也能夠利用擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位的收縮力使由注射針83產(chǎn)生的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。并且，在上述實(shí)施方式5中，利用組織變形機(jī)構(gòu)84使穿刺有注射針83的狀態(tài)的體內(nèi)部位的表面組織成為擴(kuò)張狀態(tài)。相對于此，組織變形機(jī)構(gòu)84也可以使穿刺有注射針83 的體內(nèi)部位的表 面組織靠近穿刺孔側(cè)，成為使該表面組織收縮的狀態(tài)。在這種情況下，使上述組織變形機(jī)構(gòu)84的驅(qū)動(dòng)部84d反向旋轉(zhuǎn)而使高摩擦旋轉(zhuǎn)部84a、84b各自反向旋轉(zhuǎn)即可。 在這種情況下，也能夠利用該組織變形機(jī)構(gòu)84的組織變形作用使由注射針83產(chǎn)生的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。另外，該組織變形機(jī)構(gòu)84使體內(nèi)部位的表面組織收縮的時(shí)機(jī)可以是在從體內(nèi)部位完全拔出注射針83之前的期間，也可以是從體內(nèi)部位完全拔出注射針83之后。另外，在上述實(shí)施方式1 5及各變形例中，例示了用于注射作用于被檢體的體內(nèi)部位的藥液的膠囊型醫(yī)療裝置，但并不限定于此，也可以是對被檢體的體內(nèi)部位注射期望液體的膠囊型醫(yī)療裝置。在這種情況下，由該膠囊型醫(yī)療裝置向體內(nèi)部位注射的液體可以是無色透明的液體，也可以是著色的有色液體(例如做標(biāo)記用的液體)。并且，在上述實(shí)施方式1 5及各變形例中，利用電力驅(qū)動(dòng)的單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)部使注射針自膠囊型殼體突出或沒入到膠囊型殼體中，向被檢體的體內(nèi)部位穿刺注射針，并將該穿刺的注射針從體內(nèi)部位拔出。相對于此，也可以將用于使注射針自膠囊型殼體突出或沒入到膠囊型殼體中的驅(qū)動(dòng)部和進(jìn)行將注射針穿刺入體內(nèi)部位及從體內(nèi)部位拔出注射針的驅(qū)動(dòng)部做成為不同的個(gè)體。在這種情況下，使注射針自膠囊型殼體突出或沒入到膠囊型殼體中的驅(qū)動(dòng)部可以是像上述驅(qū)動(dòng)部6所例示的那樣地利用電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器等，也可以是利用從外部施加的外部磁場的作用進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的磁性驅(qū)動(dòng)器。另外，進(jìn)行穿刺及拔出注射針的驅(qū)動(dòng)部可以是利用電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器等，也可以是追隨外部磁場進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的磁鐵。具體地講，上述實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置1也可以內(nèi)裝有使注射針3進(jìn)行突出沒入動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部6和對注射針3進(jìn)行穿刺動(dòng)作及拔出動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部(與驅(qū)動(dòng)部6不同的驅(qū)動(dòng)部)。圖25是表示具有注射針的突出沒入動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部和注射針的穿刺動(dòng)作及拔出動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。在圖25所示的膠囊型醫(yī)療裝置1中，注射針3以相對于驅(qū)動(dòng)部6的驅(qū)動(dòng)方向(由圖25的粗線箭頭所示的注射針3的突出、沒入方向)傾斜的方式被支承部5支承。驅(qū)動(dòng)部 6根據(jù)控制部13的控制進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使注射針3自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體2 中。磁鐵90以使膠囊型殼體2的徑向與磁化方向一致的狀態(tài)配置在膠囊型殼體2的內(nèi)部。 該磁鐵90追隨由被檢體外部的外部裝置施加的外部磁場旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)膠囊型殼體2，由此，將突出狀態(tài)的注射針3穿刺入體內(nèi)部位，之后，將該穿刺入的注射針3從體內(nèi)部位拔出。具體地講，如圖26所示，磁鐵90在追隨外部磁場驅(qū)動(dòng)膠囊型殼體2而使其沿周向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)、驅(qū)動(dòng)自該膠囊型殼體2突出的狀態(tài)的注射針3而使其朝向體內(nèi)部位(例如患部15)旋轉(zhuǎn)。由此，將注射針3與加熱部4 一同穿刺入患部15。然后，磁鐵90在與上述實(shí)施方式1中的注射針3的拔出時(shí)刻同樣的時(shí)刻，追隨從外部施加的外部磁場驅(qū)動(dòng)膠囊型殼體2而使其沿周向(與穿刺時(shí)相反的方向)旋轉(zhuǎn)。于是，磁鐵90驅(qū)動(dòng)縮小變形后的注射針 3而使其向遠(yuǎn)離該患部15的方向旋轉(zhuǎn)。由此，將縮小變形后的注射針3與加熱部4 一同從該患部15拔出。之后，上述驅(qū)動(dòng)部6將該縮小變形后的注射針3與加熱部4容納在膠囊型殼體2的內(nèi)部。另外，也可以在利用上述外界磁場將注射針3穿刺入患部15之后施加靜磁場，從而使膠囊型醫(yī)療裝置1在旋轉(zhuǎn)方向上的位置靜止在穿刺了的狀態(tài)。通過在該狀態(tài)下向患部15的內(nèi)部注入藥液7、并在之后利用加熱部4使注射針3縮小變形，能防止因患部 15附近的反作用力拔出注射針3，能夠更可靠地注射藥液7。這樣，圖25所示的膠囊 型醫(yī)療裝置1能夠與上述實(shí)施方式1的情況同樣地使注射針3自膠囊型殼體2突出或沒入到膠囊型殼體2中，能將注射針3穿刺入體內(nèi)部位，將該穿刺了的注射針3從體內(nèi)部位拔出。因而，享有與上述實(shí)施方式1的情況同樣的作用效果。另夕卜，內(nèi)裝有進(jìn)行圖25所示的注射針的突出沒入動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部和進(jìn)行注射針的穿刺動(dòng)作及拔出動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部的構(gòu)成并不限定于實(shí)施方式1中的膠囊型醫(yī)療裝置1。例如，也可以應(yīng)用于上述實(shí)施方式2 5及各變形例中的任一個(gè)膠囊型醫(yī)療裝置。在這種情況下，也能夠構(gòu)成享有與上述實(shí)施方式2 5及各變形例中的任一個(gè)同樣的作用效果的膠囊型醫(yī)療裝置。圖27是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6中的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。 如圖27所示，該實(shí)施方式6中的膠囊型醫(yī)療裝置101包括膠囊型殼體102、注射針103、支承部104和驅(qū)動(dòng)部105。膠囊型殼體102由筒狀殼體102a和圓頂形狀殼體102b形成。注射針103穿刺入被檢體的體內(nèi)部位。支承部104支承注射針103。驅(qū)動(dòng)部105使注射針103 自膠囊型殼體102突出或沒入到膠囊型殼體102中。膠囊型醫(yī)療裝置101還包括通過注射針103向體內(nèi)部位注入藥液106的排出球囊107、作為抑制被注入到該體內(nèi)部位的藥液106 的壓力上升的漏出防止部的一個(gè)例子的壓力抑制部108、連通管109a、109b和管109c。膠囊型醫(yī)療裝置101還包括拍攝被檢體的體內(nèi)圖像的拍攝部111、與被檢體外部的通信裝置(未圖示)進(jìn)行無線通信的通信部112、控制該膠囊型醫(yī)療裝置101的各構(gòu)成部的控制部113、 利用電池等實(shí)現(xiàn)的電源部114。膠囊型殼體102是形成為能導(dǎo)入到患者等被檢體的內(nèi)部的尺寸的膠囊型的殼體， 其利用圓頂形狀殼體102b堵塞一端呈圓頂形狀的筒狀殼體102a的另一端(開口端)而形成。圓頂形狀殼體102b是相對于規(guī)定波長頻帶的光(例如可見光)透明的圓頂形狀的光學(xué)構(gòu)件。另一方面，筒狀殼體102a是相對于可見光大體上不透明的殼體。在該筒狀殼體 102a中形成有用于取出或放入注射針103的開口部102c。在該膠囊型殼體102的內(nèi)部收容有膠囊型醫(yī)療裝置101的各構(gòu)成部(注射針103、驅(qū)動(dòng)部105、排出球囊107、壓力抑制部 108、連通管109a、109b、攝像部111、通信部112、控制部113及電源部114等)。在這種情況下，膠囊型殼體102利用規(guī)定的液密構(gòu)造(未圖示)確保驅(qū)動(dòng)部105、攝像部111、通信部 112、控制部113及電源部114等電子零件的液密狀態(tài)。注射針103是一端(前端)形成為尖形的空心針，在其另一端(后端)安裝有管 109c。在該注射針103的后端部附近固定有支承部104。支承部104以注射針103能通過膠囊型殼體102的開口部102c突出或沒入的狀態(tài)支承注射針103。該支承部104連接于驅(qū)動(dòng)部105。驅(qū)動(dòng)部105起到使注射針103朝向被檢體的體內(nèi)部位突出或沒入而將注射針103 穿刺入該體內(nèi)部位、并從體內(nèi)部位將該穿刺的注射針103拔出的突出沒入驅(qū)動(dòng)部的作用。 具體地講，驅(qū)動(dòng)部105采用線性驅(qū)動(dòng)器等來實(shí)現(xiàn)，連接于注射針103的支承部104。驅(qū)動(dòng)部 105借助支承部104使注射針103沿規(guī)定方向(圖27所示的粗線箭頭方向)直線地往返運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)部105使注射針103自開口部102c突出到膠囊型殼體102外部而將注射針103穿刺入被檢體的體內(nèi)部位，之后，在基于控制部113的控制的動(dòng)作時(shí)刻從體內(nèi)部位拔出注射針103，將注射針103容納在膠囊型殼體102內(nèi)部。排出球囊107起到通過穿刺入被檢體的體內(nèi)部位的注射針103向該體內(nèi)部位的內(nèi)部注入液體的液體注入部的作用。具體地講，排出球囊107利用伸縮自由的彈性膜來實(shí)現(xiàn)， 安裝于連通管109a。排出球囊107以膨脹的狀態(tài)在內(nèi)部包有藥液106，儲(chǔ)存該藥液106。該排出球囊107的內(nèi)部與連通管109a相連通，根據(jù)后述的壓力抑制部108的切換狀態(tài)，通過連通管109a及管109c等與注射針103相連通。排出球囊107在與注射針103為連通狀態(tài)的情況下，利用自身的收縮力將藥液106排出到注射針103側(cè)，結(jié)果，通過注射針103向體內(nèi)部位的內(nèi)部注入藥液106。另一方面，排出球囊107在根據(jù)壓力抑制部108的切換狀態(tài)解除其與注射針103的連通狀態(tài)的情況或者耗盡自身收縮力的情況下，停止排出(注入)藥液 106。 壓力抑制部108通過注射針103來抑制注入到被檢體的體內(nèi)部位的液體的壓力上升。具體地講，壓力抑制部108包括吸引部108a及管路切換閥108b，通過該穿刺狀態(tài)的注射針103來抑制通過穿刺入體內(nèi)部位的注射針103被注入到該體內(nèi)部位的內(nèi)部的藥液106 的壓力上升。吸引部108a通過注射針103來吸引被注入到被檢體的體內(nèi)部位的內(nèi)部的液體的一部分、即從該體內(nèi)部位側(cè)回流的液體(回流液體)。具體地講，如圖27所示，吸引部108a 由筒狀殼體102a的后端側(cè)的一部分(圓頂形狀部)和筒狀殼體102a內(nèi)部的壁構(gòu)件110形成。壁構(gòu)件110是將膠囊型殼體102的內(nèi)部分割為排出球囊107側(cè)和電子零件側(cè)的構(gòu)件，在筒狀殼體102a的后端側(cè)密閉排出球囊107。S卩，吸引部108a將排出球囊107及連通管109a 以密閉狀態(tài)包在內(nèi)部。另外，吸引部108a通過連通管109a與管路切換閥108b相連通，根據(jù)該管路切換閥108b的切換狀態(tài)，通過連通管109b及管109c等與注射針103相連通。在該吸引部108a與注射針103為連通狀態(tài)的情況下，利用隨著上述排出球囊107的收縮動(dòng)作 (即，藥液106的排出動(dòng)作)生成的負(fù)壓，通過注射針103來吸引體內(nèi)部位內(nèi)部的藥液106。 結(jié)果，吸引部108a通過注射針103來吸引利用體內(nèi)部位的壓力而回流到注射針103側(cè)的回流液體(被注入到體內(nèi)部位的藥液106的一部分)。吸引部108a將這樣地吸引來的藥液 106的一部分不漏出到外部地儲(chǔ)存。另一方面，吸引部108a在根據(jù)管路切換閥108b的切換狀態(tài)解除其與注射針103的連通狀態(tài)的情況下，停止從該體內(nèi)部位吸引藥液106。管路切換閥108b起到切換上述注射針103與排出球囊107的連通狀態(tài)、注射針 103與吸引部108a的連通狀態(tài)的連通狀態(tài)切換部的作用。具體地講，如圖27所示，管路切換閥108b通過連通管109a與排出球囊107相連通，通過連通管109b與吸引部108a相連通，通過管109c與注射針103相連通。管路切換閥108b根據(jù)控制部113的控制，切換注射針103與排出球囊107的連通狀態(tài)及注射針103與吸引部108a的連通狀態(tài)。在這種情況下，管路切換閥108b在截?cái)嘧⑸溽?03與吸引部108a的連通的狀態(tài)下使注射針103與排出球囊107成為連通狀態(tài)，在截?cái)嘧⑸溽?03與排出球囊107的連通的狀態(tài)下使注射針103 與吸引部108a成為連通狀態(tài)。另一方面，管路切換閥108b也能夠同時(shí)截?cái)嘣撟⑸溽?03 與排出球囊107的連通狀態(tài)及注射針103與吸引部108a的連通狀態(tài)。即，管路切換閥108b 擇一地切換注射針103與排出球囊107的連通狀態(tài)、注射針103與吸引部108a的連通狀態(tài)及將這兩個(gè)連通狀態(tài)均截?cái)嗟慕財(cái)酄顟B(tài)。
另外，將該管路切換閥108b與注射針103能連通連接起來的管109c可以是撓性的管構(gòu)件，也可以是由伸縮自由的彈性構(gòu)件構(gòu)成的管構(gòu)件。另外，該管109c的長度為不阻礙上述注射針103的突出沒入動(dòng)作程度的長度即可。

攝像部111用于拍攝被檢體的體內(nèi)圖像。具體地講，攝像部111包括LED等照明部111a、激光透鏡等光學(xué)系統(tǒng)111b、C⑶或CMOS圖像傳感器等固體攝像元件111c。攝像部111以使相對于膠囊型殼體102的規(guī)定相對方向的軸線(例如膠囊型殼體102的長度方向上的中心軸線CL)與光學(xué)系統(tǒng)Illb的光軸一致的狀態(tài)固定配置在膠囊型殼體102的內(nèi)部，使拍攝視場朝向膠囊型殼體102的長度方向等的規(guī)定方向。在該攝像部111中，1個(gè)以上(最好為多個(gè))的照明部Illa對攝像部111的被攝體、即被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部進(jìn)行照明。光學(xué)系統(tǒng)11 Ib聚集來自被照明部11 Ia照明的被攝體的反射光，使該被攝體的光學(xué)圖像成像于固體攝像元件Illc的受光面。固體攝像元件Illc拍攝通過光學(xué)系統(tǒng)Illb成像的被攝體的光學(xué)圖像、即被檢體的體內(nèi)圖像。該攝像部111將通過該固體攝像元件Illc的光電轉(zhuǎn)換處理生成的信號發(fā)送到控制部113。通信部112與配置在被檢體外部的圖像顯示裝置等外部裝置(未圖示)進(jìn)行無線通信。具體地講，通信部112具有無線天線(未圖示)，通過該無線天線發(fā)送或接收無線信號。更具體地講，通信部112根據(jù)控制部113的控制，將上述攝像部111所拍攝的被檢體的體內(nèi)圖像無線發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。在這種情況下，通信部112對自控制部113 獲取的圖像信號(包括體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)的信號)進(jìn)行調(diào)制處理等，生成包括該圖像信號的無線信號。通信部112通過無線天線將該生成的無線信號發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。另一方面，通信部112根據(jù)控制部113的控制接收自被檢體外部的外部裝置發(fā)送來的無線信號，對該接收的無線信號進(jìn)行解調(diào)處理等，自該無線信號抽取控制信號。通信部112將該來自外部裝置的控制信號發(fā)送到控制部113?？刂撇?13控制膠囊型醫(yī)療裝置101的各構(gòu)成部(具體地講是驅(qū)動(dòng)部105、管路切換閥108b、攝像部111及通信部112等)，而且控制該各構(gòu)成部之間的信號輸出或輸入。另夕卜，控制部113通過管路切換閥108b的控制來控制上述排出球囊107的排出動(dòng)作(注入動(dòng)作)和吸引部108a的吸引動(dòng)作。該控制部113根據(jù)通過通信部112獲取的來自外部裝置的控制信號適當(dāng)控制驅(qū)動(dòng)部105及管路切換閥108b，由此，對將注射針103穿刺入被檢體的體內(nèi)部位之后直到完成向該體內(nèi)部位的內(nèi)部注射藥液106為止的一連串動(dòng)作進(jìn)行控制。另夕卜，在該一連串動(dòng)作中包括由驅(qū)動(dòng)部105使注射針3突出沒入的動(dòng)作、由排出球囊107排出 (注入)藥液106的動(dòng)作、吸引部108a的吸引動(dòng)作及管路切換閥108b的管路切換動(dòng)作?？刂撇?13還包括圖像處理部113a?？刂撇?13控制攝像部111的動(dòng)作時(shí)機(jī)，從而由固體攝像元件Illc拍攝照明部Illa照明的被攝體的圖像(被檢體的體內(nèi)圖像)。圖像處理部113a獲取由該攝像部111的固體攝像元件Illc光電轉(zhuǎn)換后的信號，對該獲取的信號進(jìn)行規(guī)定的信號處理，生成包括被檢體的體內(nèi)圖像的數(shù)據(jù)的圖像信號。控制部113控制通信部112，從而將由該圖像處理部113a生成的圖像信號、即包括攝像部111拍攝的被檢體的體內(nèi)圖像的數(shù)據(jù)的圖像信號無線發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。控制部113每當(dāng)圖像處理部113a生成圖像信號時(shí)(即每當(dāng)攝像部111拍攝被檢體的體內(nèi)圖像時(shí))，反復(fù)控制該通信部112。另一方面，控制部113控制通信部112而獲取來自被檢體外部的外部裝置的控制信號。
電源部114采用開關(guān)部及鈕扣型電池等來實(shí)現(xiàn)，在利用開關(guān)部切換為開啟狀態(tài)的情況下，對上述驅(qū)動(dòng)部105、管路切換閥108b、攝像部111、通信部112及控制部113適當(dāng)供給電力。另外，電源部114在利用開關(guān)部切換為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，停止對該控制部113等各構(gòu)成部供電。另外，該電源部114的開關(guān)部可以是利用從外部施加的磁場的作用來切換開啟或關(guān)閉狀態(tài)的磁性開關(guān)，也可以是根據(jù)從外部入射的紅外線等規(guī)定的光信號來切換開啟或關(guān)閉狀態(tài)的光開關(guān)。具有以上這樣的構(gòu)造的膠囊型醫(yī)療裝置101通過經(jīng)口攝取等被導(dǎo)入到被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部，之后，通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等在被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部(消化管內(nèi)部)移動(dòng)。該被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置101利用攝像部111以規(guī)定的時(shí)間間隔(例如間隔0.5秒)依次拍攝被檢體的體內(nèi)圖像，通過通信部112將體內(nèi)圖像的圖像信號依次無線發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。另外，被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置101這樣地一邊依次拍攝及無線發(fā)送被檢體的體內(nèi)圖像一邊依次在被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部移動(dòng)，到達(dá)應(yīng)注射藥液106的目標(biāo)體內(nèi)部位。到達(dá)該體內(nèi)部位的膠囊型醫(yī)療裝置101向該體內(nèi)部位穿刺注射針103而注射藥液106， 在抑制了該體內(nèi)部位內(nèi)部的藥液106的壓力上升之后，從該體內(nèi)部位拔出注射針103。該膠囊型醫(yī)療裝置101在將該注射針103容納在膠囊型殼體102內(nèi)部之后，在被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部移動(dòng)，最終被排出到被檢體的外部。接著，詳細(xì)說明上述壓力控制部108的管路切換閥108b。圖28是表示管路切換閥的一個(gè)構(gòu)成例子的剖視示意圖。圖29是表示管路切換閥使注射針與排出球囊相連通的狀態(tài)的示意圖。圖30是表示管路切換閥使注射針與吸引部相連通的狀態(tài)的示意圖。另外，圖 28中圖示了上述截?cái)酄顟B(tài)的管路切換閥108b。如圖28所示，管路切換閥108b是在其內(nèi)部形成有管路115a 115d的結(jié)構(gòu)體，內(nèi)置有切換管路115a 115d之間的開啟或關(guān)閉的截?cái)鄻?gòu)件116、彈簧117a、117b和對截?cái)鄻?gòu)件116施加磁場的螺線管118a、118b。管路切換閥108b在其管路115a的開口部連接有連通管109a，在其管路115b的開口部連接有連通管109b，在其管路115c的開口部連接有管109c。在該管路切換閥108b 中，管路115a通過該連通管109a與排出球囊107相連通，管路115b通過該連通管109b與吸引部108a相連通，管路115c通過該管109c與注射針103相連通。該管路115a 115c 如圖28所示地利用管路115d合流。截?cái)鄻?gòu)件116是用于切換管路115a 115d之間的開啟或關(guān)閉的構(gòu)件。具 體地講， 截?cái)鄻?gòu)件116至少一部分為磁性體，是形成為與管路115d的形狀相配合的外形(即，截?cái)鄻?gòu)件116的外壁面與管路115d的內(nèi)壁面在整周上接觸的狀態(tài)的形狀)的結(jié)構(gòu)體。另外，截?cái)鄻?gòu)件116—邊在管路115d的內(nèi)部滑動(dòng)一邊移動(dòng)，切換管路115a 115d之間的開啟或關(guān)閉。在該截?cái)鄻?gòu)件116的兩端連接有彈簧117a、117b。彈簧117a、117b用于控制截?cái)鄻?gòu)件116在管路115d內(nèi)的位置。具體地講，彈簧 117a的一端連接于截?cái)鄻?gòu)件116，且其另一端連接于管路115a的內(nèi)壁部。另外，彈簧117b 的一端連接于截?cái)鄻?gòu)件116，且其另一端連接于管路115b的內(nèi)壁部。該彈簧117a、117b隨著截?cái)鄻?gòu)件116在管路115d內(nèi)的移動(dòng)(滑動(dòng))而自由伸縮，利用各自的彈簧力將截?cái)鄻?gòu)件 116配置在堵塞管路115c的開口部的位置(參照圖28)。
螺線管118a、118b產(chǎn)生用于使上述截?cái)鄻?gòu)件116在管路115d內(nèi)滑動(dòng)的磁場。具體地講，如圖28所示，螺線管118a配置在管路115a側(cè)，螺線管118b配置在管路115b側(cè)。 該螺線管118a、118b根據(jù)上述控制部113的控制對截?cái)鄻?gòu)件116施加磁場，利用該磁場的作用使截?cái)鄻?gòu)件116移動(dòng)到管路115a側(cè)或者管路115b側(cè)。具有這樣的構(gòu)造的管路切換閥108b根據(jù)截?cái)鄻?gòu)件116在管路115d內(nèi)的位置擇一地切換上述截?cái)酄顟B(tài)、注射針103與排出球囊107的連通狀態(tài)、注射針103與吸引部108a的連通狀態(tài)。具體地講，在控制部113未向螺線管118a、118b中的任一個(gè)供給電流的狀態(tài)下， 截?cái)鄻?gòu)件116利用彈簧117a、117b的彈簧力的作用位于管路115c的開口部(參照圖28)， 由此，封閉該管路115c的開口部。在此，控制部113未向螺線管118a、118b中的任一個(gè)供給電流的狀態(tài)即是指螺線管118a、118b中的任一個(gè)均未產(chǎn)生磁場的狀態(tài)。結(jié)果，截?cái)鄻?gòu)件 116截?cái)喙苈?15a與管路115c的連通路徑，并截?cái)喙苈?15b與管路115c的連通路徑。這樣的狀態(tài)的管路切換閥108b同時(shí)截?cái)嗌鲜鲎⑸溽?03與排出球囊107的連通狀態(tài)和注射針103與吸引部108a的連通狀態(tài)。
另一方面，在控制部113僅對螺線管118b供給電流的情況下，螺線管118a未產(chǎn)生磁場，螺線管118b對截?cái)鄻?gòu)件116施加磁場。在這種情況下，截?cái)鄻?gòu)件116如圖29所示地一邊使彈簧117a、117b伸縮一邊利用螺線管118b的磁性引力移動(dòng)到管路115b側(cè)，由此，使管路115c的開口部僅相對于管路115a成為打開狀態(tài)。結(jié)果，截?cái)鄻?gòu)件116 —邊保持截?cái)喙苈?15b與管路115c的連通路徑一邊使管路115a與管路115c的連通路徑(參照圖29 所示的虛線箭頭)成為打開狀態(tài)。這樣的狀態(tài)的管路切換閥108b—邊保持上述注射針103 與吸引部108a連通的狀態(tài)一邊使注射針103與排出球囊107成為連通狀態(tài)。在這種情況下，排出球囊107如上所述地通過注射針103向體內(nèi)部位的內(nèi)部注入藥液106。另一方面，在控制部113僅對螺線管118a供給電流的情況下，螺線管118b未產(chǎn)生磁場，螺線管118a對截?cái)鄻?gòu)件116施加磁場。在這種情況下，截?cái)鄻?gòu)件116如圖30所示地一邊使彈簧117a、117b伸縮一邊利用螺線管118a的磁性引力移動(dòng)到管路115a側(cè)，由此，使管路115c的開口部僅相對于管路115b成為打開狀態(tài)。結(jié)果，截?cái)鄻?gòu)件116 —邊保持截?cái)喙苈?15b與管路115c的連通路徑一邊使管路115b與管路115c的連通路徑(參照圖30 所示的虛線箭頭)成為打開狀態(tài)。這樣的狀態(tài)的管路切換閥108b —邊保持上述注射針103 與排出球囊107連通的狀態(tài)一邊使注射針103與吸引部108a成為連通狀態(tài)。在這種情況下，吸引部108a如上所述地通過注射針103從體內(nèi)部位的內(nèi)部吸引回流的藥液106的一部分。接著，例示對作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)部位的一個(gè)例子的患部注射藥液的情況，具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式6的膠囊型醫(yī)療裝置101的動(dòng)作。圖31A及圖31B是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置到達(dá)患部的狀態(tài)的示意圖。圖32A及圖32B是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置對患部注射藥液的狀態(tài)的示意圖。圖33A及圖33B是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置抑制患部內(nèi)部的藥液的壓力上升而容納注射針的示意圖。膠囊型醫(yī)療裝置101如上所述地通過經(jīng)口攝取等被導(dǎo)入到患者等被檢體的內(nèi)臟器官內(nèi)部。如圖31A所示，該被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置101 —邊依次反復(fù)拍攝及無線發(fā)送該被檢體的體內(nèi)圖像，一邊通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等在消化管內(nèi)部移動(dòng)而到達(dá)患部119附近(狀態(tài)All)。在這種情況下，膠囊型醫(yī)療裝置101將由攝像部111拍攝到的體內(nèi)圖像無線發(fā)送到被檢體外部的外部裝置。該外部裝置將自該膠囊型醫(yī)療裝置101接收到的體內(nèi)圖像顯示于顯示器。醫(yī)生或護(hù)士等使用者通過視覺識別該外部裝置的顯示信息，確認(rèn)被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置101已到達(dá)患部119附近的信息。該患部119附近的膠囊型醫(yī)療裝置101通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等到達(dá)患部119的位置，如圖31B所示地使注射針103的位置對準(zhǔn)患部119的位置(狀態(tài)A12)。另外，使用者通過視覺識別外部裝置的顯示信息，這樣地確認(rèn)被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置101已到達(dá)患部119 的位置的信息。在此，外部裝置與 使用者的操作相對應(yīng)地生成對膠囊型醫(yī)療裝置101的控制信號，將該生成的控制信號無線發(fā)送到被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置101。被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置101通過上述通信部112接收來自外部裝置的控制信號，根據(jù)該接收的控制信號執(zhí)行從將注射針103穿刺入患部119到完成對患部119的內(nèi)部注射藥液106為止的一連串動(dòng)作。在該膠囊型醫(yī)療裝置101中，控制部113根據(jù)來自上述外部裝置的控制信號首先控制驅(qū)動(dòng)部105，從而使注射針103自膠囊型殼體102突出。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)部105使支承部104向朝向開口部102c側(cè)的方向移動(dòng)。如圖32A所示，支承于該支承部104的注射針103通過開口部102c自膠囊型殼體102突出，穿刺入患部119 (狀態(tài)A13)。在這種情況下，管109c不會(huì)阻礙該注射針103的突出動(dòng)作。接著，控制部113在完成向患部119穿刺注射針103的時(shí)刻控制管路切換閥108b， 通過該管路切換閥108b的控制開始由排出球囊107排出藥液106的動(dòng)作。在這種情況下， 管路切換閥108b通過連通管109a及管109c將排出球囊107和注射針103切換為連通狀態(tài)。排出球囊107使藥液106在該連通管109a、管路切換閥108b及管109c的內(nèi)部流通，通過穿刺入患部119的狀態(tài)的注射針103向患部119的內(nèi)部注入藥液106。如圖32B所示，通過該注射針103被排出的藥液106在患部119的內(nèi)部擴(kuò)張的同時(shí)被注入到患部119的內(nèi)部 (狀態(tài)A14)。該控制部13保持這樣地將注射針103穿刺入患部119的狀態(tài)。然后，控制部113 在開始通過該注射針103向患部119中注入藥液106后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻控制管路切換閥108b，從而從注射針103與排出球囊107的連通狀態(tài)切換為注射針103與吸引部108a 的連通狀態(tài)。在這種情況下，管路切換閥108b在解除(截?cái)?注射針103與排出球囊107 的連通狀態(tài)的同時(shí)、使注射針103與吸引部108a成為連通狀態(tài)。吸引部108a通過由該管路切換閥108b切換為連通狀態(tài)的連通管109b和管109c，成為與穿刺入患部119的狀態(tài)的注射針103連通的狀態(tài)。如圖33A所示，該吸引部108a利用由排出球囊107的收縮產(chǎn)生的負(fù)壓，通過該注射針103吸引患部119內(nèi)部的藥液106的一部分。由此，吸引部108a抑制該患部119內(nèi)部的藥液106的壓力上升。吸引部108a將這樣地吸引來的藥液106儲(chǔ)存在內(nèi)部(狀態(tài)A15)。在此，被注入到該患部119內(nèi)部的藥液106像圖32B所示的狀態(tài)A14那樣地在患部119的內(nèi)部擴(kuò)張而擴(kuò)大患部119的內(nèi)部空間。利用該藥液106擴(kuò)張了的患部119雖不會(huì)恢復(fù)為原本的狀態(tài)，但會(huì)收縮為能夠保持內(nèi)部空間的程度。因此，該患部119內(nèi)部的藥液 106的一部分利用該患部119的收縮力的作用被推回、即回流到注射針103側(cè)。上述吸引部 108a通過注射針103來吸引該患部119內(nèi)部的藥液106中的、利用該患部119的收縮力的作用而回流的回流液體(藥液106的一部分)。由此，吸引部108a —邊使該擴(kuò)張狀態(tài)的患部119的內(nèi)部充分松弛一邊抑制該患部119內(nèi)部的藥液106的壓力上升。之后，控制部113在如上所述地將注射針103與吸引部108a切換為連通狀態(tài)后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻(即，擴(kuò)張狀態(tài)的患部119的內(nèi)部充分松弛的時(shí)刻)控制管路切換閥 108b，從而切換為上述截?cái)酄顟B(tài)。在這種情況下，管路切換閥108b同時(shí)截?cái)嘧⑸溽?03與排出球囊107的連通狀態(tài)及注射針103與吸引部108a的連通狀態(tài)?？刂撇?13在這樣地將管路切換閥108b切換為截?cái)酄顟B(tài)的時(shí)刻控制驅(qū)動(dòng)部105，從而將注射針103容納在膠囊型殼體102的內(nèi)部。在這種情況下，如圖33B所示，驅(qū)動(dòng)部105使支承部104向遠(yuǎn)離開口部 102c的方向移動(dòng)而從患部119拔出注射針103，將注射針103容納在膠囊型殼體102的內(nèi)部(狀態(tài)A 16)。在該狀態(tài)A16下，患部119 一邊保持向其內(nèi)部注入藥液106的狀態(tài)一邊利用上述吸引部108a的作用成為充分松弛的狀態(tài)。由于該松弛狀態(tài)的患部119的收縮力消失，因此， 即使在拔出注射針103之后，也不會(huì)使藥液106從該注射針103的穿刺痕跡漏出。另外，由上述吸引部108a吸引藥液106的量與利用擴(kuò)張狀態(tài)的患部119回流的液量為大致相同值，不會(huì)使治療患部119等的效果所需的藥液106的注入量不足。即，上述控制部113加上由該吸引部108a吸引藥液106的量來控制管路切換閥108b的切換時(shí)機(jī)，由此，能夠?qū)⒂膳懦銮蚰?07排出藥液106的量(注入量)控制為患部119所需的液量。像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式6中，管路切換閥擇一地切換注射針與排出球囊的連通狀態(tài)、注射針與吸引部的連通狀態(tài)及將這兩個(gè)連通狀態(tài)均截?cái)嗟慕財(cái)酄顟B(tài)。于是，排出球囊通過利用該管路切換閥切換為連通狀態(tài)的注射針向被檢體的體內(nèi)部位的內(nèi)部注入藥液。而且，吸引部通過利用該管路切換閥切換為連通狀態(tài)的穿刺狀態(tài)的注射針，從體內(nèi)部位的內(nèi)部吸引回流藥液，從而抑制該體內(nèi)部位內(nèi)部的藥液的壓力上升。因此， 一邊保持向該體內(nèi)部位的內(nèi)部注入所需量藥液的狀態(tài)，一邊形成使利用注入該藥液而擴(kuò)張的體內(nèi)部位的內(nèi)部充分松弛的狀態(tài)，能夠使該擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位的收縮力消失。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠防止在從藥液注射后的體內(nèi)部位拔出注射針之后藥液從該體內(nèi)部位漏出的膠囊型醫(yī)療裝置。通過使用本發(fā)明的膠囊型醫(yī)療裝置，能夠防止被注射到被檢體內(nèi)部的患部等目標(biāo)部位的藥液從該目標(biāo)部位的穿刺痕跡漏出。因此，能夠防止藥液擴(kuò)散到除該目標(biāo)部位之外的體內(nèi)部位(即，除目標(biāo)之外的體內(nèi)部位)而無意間將藥液作用于除該目標(biāo)之外的體內(nèi)部位。特別是在藥液為有色液體的情況下，采用本發(fā)明，除該效果之外，還能夠進(jìn)一步防止從該目標(biāo)部位漏出的有色藥液附著在膠囊型醫(yī)療裝置的外壁面上而妨礙膠囊型醫(yī)療裝置的視場(拍攝視場)。接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式7。在上述實(shí)施方式6中，利用吸引部108a來吸引注射針103穿刺后注入到體內(nèi)部位的內(nèi)部的藥液106中的、利用該體內(nèi)部位的擴(kuò)張產(chǎn)生的收縮力而自內(nèi)部回流的回流藥液(該藥液106的一部分)。相對于此，在該實(shí)施方式7中，通過注射針將利用該體內(nèi)部位的擴(kuò)張產(chǎn)生的收縮力而自內(nèi)部回流的回流藥液回收到膠囊型殼體內(nèi)部。圖34是表示本發(fā)明的實(shí)施方式7的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。如圖34所示，該實(shí)施方式7的膠囊型醫(yī)療裝置121替代上述實(shí)施方式6中的膠囊型醫(yī)療裝置101的壓力抑制部108而具有壓力抑制部128。該壓力抑制部128替代上述吸引部108a而具有藥液回收部128a，替代上述管路切換閥108b而具有管路切換閥128b。即，該膠囊型醫(yī)療裝置121不具有形成上述吸引部108a的壁構(gòu)件110。另外，在該實(shí)施方式7中，連通管 109b將管路切換閥128b與藥液回收部128a連通，在膠囊型殼體102的筒狀殼體102a中， 在與藥液回收部128a相對應(yīng)的位置追加形成有開口部102d。其他構(gòu)造與實(shí)施方式6相同， 對相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。壓力抑制部128通過注射針103來抑制注入到被檢體的體內(nèi)部位的液體的壓力上升。具體地講，壓力抑制部128如上所述地包括藥液回收部128a及管路切換閥128b，通過該穿刺狀態(tài)的注射針103來抑制通過穿刺入體內(nèi)部位的注射針103被注入到該體內(nèi)部位的內(nèi)部的藥液106的壓力上升。藥液回收部128a通過注射針103來回收注入到被檢體的體內(nèi)部位的液體的一部分、即自該體內(nèi)部位側(cè)回流的液體(回流液體)。具體地講，藥液回收部128a是一端開口、 且另一端形成底部的箱型或筒型的構(gòu)件，其以筒狀殼體102a的開口部102d位于其開口端內(nèi)側(cè)的狀態(tài)固定配置在筒狀殼體102a的內(nèi)壁上。藥液回收部128a通過連通管109b與管路切換閥128b相連通，根據(jù)該管路切換閥128b的切換狀態(tài)，通過連通管109b及管109c等與注射針103相連通。另外，藥液回收部128a在其開口端附近(即，筒狀殼體102a的開口部102d附近)具有穿透膜129。穿透膜129是微細(xì)的多孔制結(jié)構(gòu)的膜構(gòu)件，不使液體透過而使氣體透過。該藥液回收部128a在與注射針103為連通狀態(tài)的情況下，將利用擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位的收縮力而回流的回流液體(具體地講是被注入到體內(nèi)部位的藥液106的一部分)回收。在這種情況下，藥液回收部128a—邊僅使空氣等氣體經(jīng)由穿透膜129而從開口部102d逸出一邊通過注射針103回收來自體內(nèi)部位的回流液體。另一方面，藥液回收部 128a在根據(jù)管路切換閥128b的切換狀態(tài)而被解除其與注射針103的連通狀態(tài)的情況下，成為將該回收的回流液體(藥液106的一部分)封閉在內(nèi)部的狀態(tài)。在這種情況下，藥液回收部128a將該回收的回流液體不漏出到外部地儲(chǔ)存。管路切換閥128b除了圖29所示的管路115b的開口部朝向藥液回收部128a側(cè)的構(gòu)造之外，還具有與上述實(shí)施方式6中的膠囊型醫(yī)療裝置101的管路切換閥108b同樣的構(gòu)造。另外，管路切換閥128b除通過連接于該管路115b開口部的連通管109b與藥液回收部 128a相連通之外，還具有與上述實(shí)施方式6中的膠囊型醫(yī)療裝置101的管路切換閥108b同樣的功能。該管路切換閥128b根據(jù)控制部113的控制擇一地切換注射針103與排出球囊 107的連通狀態(tài)、注射針103與藥液回收部128a的連通狀態(tài)及將這兩個(gè)連通狀態(tài)均截?cái)嗟慕財(cái)酄顟B(tài)。另外，管路切換閥128b在切換注射針103與排出球囊107的連通狀態(tài)及注射針 103與藥液回收部128a的連通狀態(tài)的情況下，在截?cái)嘧⑸溽?03與藥液回收部128a的連通的狀態(tài)下，使注射針103與排出球囊107成為連通狀態(tài)?；蛘?，在截?cái)嘧⑸溽?03與排出球囊107的連通的狀態(tài)下，使注射針103與藥液回收部128a成為連通狀態(tài)。另外，在該實(shí)施方式7中的膠囊型醫(yī)療裝置121中，控制部113替代控制上述注射針103與吸引部108a的連通狀態(tài)，而通過控制管路切換閥128b的管路切換動(dòng)作來控制注射針103與藥液回收部128a的連通狀態(tài)。即，控制部113在與實(shí)施方式6所例示那樣地使注射針103與吸引部108a成為連通狀態(tài)的情況同樣的時(shí)刻，使注射針103與藥液回收部 128a成為連通狀態(tài)。而且，控制部113在與實(shí)施方式6所例示那樣地解除(截?cái)?注射針103與吸引部108a的連通狀態(tài)的情況同樣的時(shí)刻，解除注射針103與藥液回收部128a的連通狀態(tài)。接著，例示對作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)部位的一個(gè)例子的患部注射藥液的情況，具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式7的膠囊型醫(yī)療裝置121的動(dòng)作。圖35是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置抑制患部內(nèi)部的藥液的壓力上升的狀態(tài)的示意圖。另外，該實(shí)施方式7中的膠囊型醫(yī)療裝置121的動(dòng)作除抑制患部內(nèi)部的藥液的壓力上升時(shí)的動(dòng)作之外，與實(shí)施方式 6中的膠囊型醫(yī)療裝置101相同。因此，下面僅對抑制患部內(nèi)部的藥液的壓力上升時(shí)膠囊型醫(yī)療裝置121的動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖35所示，在利用驅(qū)動(dòng)部105的作用將注射針103穿刺入被檢體內(nèi)部的患部 119中的狀態(tài)的膠囊型醫(yī)療裝置121中，排出球囊107通過注射針103向患部119內(nèi)部注入藥液106規(guī)定時(shí)間。之后，管路切換閥128b根據(jù)控制部113的控制，在截?cái)嘧⑸溽?03與排出球囊107的連通狀態(tài)的同時(shí)、使注射針103與藥液回收部128a成為連通狀態(tài)。在這種情況下，藥液回收部128a通過該管路切換閥128b及管109c等成為與穿刺入患部119的狀態(tài)的注射針103相連通的狀態(tài)。在此，被注入到該患部119內(nèi)部的藥液106與實(shí)施方式6的情況同樣地使患部119 的內(nèi)部擴(kuò)張而擴(kuò)大患部119的內(nèi)部空間。利用該藥液106擴(kuò)張的患部119雖不會(huì)恢復(fù)為原本的狀態(tài)，但會(huì)收縮為能夠保持其內(nèi)部空間的程度。患部119內(nèi)部的藥液106的一部分利用該患部119的收縮力的作用被推回到注射針103側(cè)，依次在注射針103、管路切換閥128b 及連通管109b的各內(nèi)部流通而回流到藥液回收部128a內(nèi)部。藥液回收部128a —邊經(jīng)由穿透膜129自開口部102d排出內(nèi)部氣體一邊接受如上所述地自患部119內(nèi)部側(cè)經(jīng)由注射針103回流來的回流液體(藥液106的一部分)。藥液回收部128a持續(xù)接收來自患部119內(nèi)部側(cè)的回流液體直到該患部119的收縮變化結(jié)束為止，由此，在使擴(kuò)張狀態(tài)的患部119的內(nèi)部充分松弛的同時(shí)、抑制該患部119內(nèi)部的藥液106 的壓力上升。之后，控制部113在如上所述地將注射針103與藥液回收部128a切換為連通狀態(tài)后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻(即，擴(kuò)張狀態(tài)的患部119的內(nèi)部充分松弛的時(shí)刻)控制管路切換閥128b，從而切換為上述截?cái)酄顟B(tài)。在這種情況下，管路切換閥128b同時(shí)截?cái)嘧⑸溽?03 與排出球囊107的連通狀態(tài)、和注射針103與藥液回收部128a的連通狀態(tài)。在該截?cái)酄顟B(tài)下，藥液回收部128a將自患部119內(nèi)部側(cè)回收的藥液106 (回流液體)封閉在內(nèi)部。另外， 由于該藥液回收部128a所回收的藥液106無法通過穿透膜129，因此，不會(huì)從開口部102d 漏出到外部。另一方面，患部119 一邊保持向其內(nèi)部注入藥液106的狀態(tài)一邊如上所述地成為充分松弛的狀態(tài)。由于該松弛的狀態(tài)的患部119使收縮力消失，因此，即使在拔出注射針 103之后，也不會(huì)使藥液106從該注射針103的穿刺痕跡漏出。另外，由上述藥液回收部128a回收藥液106的量與利用擴(kuò)張狀態(tài)的患部119回流的液量為大致相同的值，不會(huì)使治療患部119等的效果所需的藥液106的注入量不足。艮口， 上述控制部113加上由該藥液回收部128a回收藥液106的量來控制管路切換閥128b的切換時(shí)機(jī)，由此，能夠?qū)⒂膳懦銮蚰?07排出藥液106的量(注入量)控制為患部119所需的液量。
像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式7中，管路切換閥擇一地切換注射針與排出球囊的連通狀態(tài)、注射針與藥液回收部的連通狀態(tài)及將這兩個(gè)連通狀態(tài)均截?cái)嗟慕財(cái)酄顟B(tài)。于是，藥液回收部通過被該管路切換閥切換為連通狀態(tài)的穿刺狀態(tài)的注射針將來自體內(nèi)部位的內(nèi)部的回流液體回收，從而抑制該體內(nèi)部位的內(nèi)部的藥液的壓力上升。另外，其他構(gòu)造與實(shí)施方式6同樣地構(gòu)成。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)享有與上述實(shí)施方式6同樣的作用效果的膠囊型醫(yī)療裝置。另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式7中，藥液回收部不利用由排出球囊的收縮產(chǎn)生的負(fù)壓、而利用擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位的收縮力的作用來回收回流的藥液。因此，不需要在內(nèi)包有排出球囊的密閉空間內(nèi)配置藥液回收部，只要能夠通過連通管將藥液回收部與管路切換閥連通，就能在膠囊型殼體內(nèi)部的目標(biāo)位置配置藥液回收部。由此，膠囊型殼體內(nèi)部的設(shè)計(jì)自由度升高，結(jié)果，能夠簡單地實(shí)現(xiàn)享有與上述實(shí)施方式6同樣的作用效果的膠囊型醫(yī)療裝置。接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式8。在上述實(shí)施方式7中，通過注射針將利用擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位的收縮力回流的回流藥液回收到膠囊型殼體內(nèi)部，由此，抑制該體內(nèi)部位的內(nèi)部的藥液的壓力上升。相對于此，在該實(shí)施方式8中，通過注射針向體內(nèi)部位的內(nèi)部充入氣體或?qū)怏w從體內(nèi)部位的內(nèi)部抽出而使該體內(nèi)部位的內(nèi)部擴(kuò)張之后松弛，通過向該松弛的狀態(tài)的體內(nèi)部位的內(nèi)部注入藥液來抑制該注入藥液的壓力上升。圖36是表示本發(fā)明的實(shí)施方式8的膠囊型醫(yī)療裝置的一個(gè)構(gòu)成例子的示意圖。如圖36所示，該實(shí)施方式8的膠囊型醫(yī)療裝置131替代上述實(shí)施方式7中的膠囊型醫(yī)療裝置 121的壓力抑制部128而具有壓力抑制部138，替代控制部113而具有控制部139。該壓力抑制部138替代上述藥液回收部128a而具有加壓部138a，還具有排氣部138c。另外，在該實(shí)施方式8中，排氣部138c與管109c相連通，在膠囊型殼體102的筒狀殼體102a中未形成有實(shí)施方式7中所示的開口部102d。其他構(gòu)造與實(shí)施方式7相同，對相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。壓力抑制部138通過注射針103來抑制注入到被檢體的體內(nèi)部位的液體的壓力上升。具體地講，壓力抑制部138包括上述管路切換閥128b、加壓部138a及排氣部138c，通過該穿刺狀態(tài)的注射針103來抑制穿刺有注射針103的體內(nèi)部位的內(nèi)部的藥液106的壓力上升。加壓部138a在向被檢體的體內(nèi)部位的內(nèi)部注射藥液106等液體之前，通過加壓使該體內(nèi)部位的內(nèi)部擴(kuò)張。具體地講，加壓部138a內(nèi)包有空氣或二氧化碳等對人體無害的壓縮氣體，通過連通管109b與管路切換閥128b連通連接。加壓部138a根據(jù)該管路切換閥 128b的切換狀態(tài)，通過連通管109b及管109c等與注射針103相連通。該加壓部138a在與穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針103為連通狀態(tài)的情況下，通過該注射針103向體內(nèi)部位的內(nèi)部注入氣體。加壓部138a通過注入該氣體而對體內(nèi)部位的內(nèi)部加壓，由此，使該體內(nèi)部位的內(nèi)部擴(kuò)張。另外，加壓部138a在根據(jù)管路切換閥128b的切換狀態(tài)被解除與注射針 103的連通狀態(tài)的情況下，停止向體內(nèi)部位注入氣體。排氣部138c通過注射針103將利用加壓部138a的加壓處理而擴(kuò)張了的體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體的一部分排出。具體地講，排氣部138c采用電磁閥等來實(shí)現(xiàn)，其與管109c連通連接。排氣部138c通過該管109c與注射針103相連通。該排氣部138c根據(jù)控制部139的控制進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過穿刺入體內(nèi)部位的狀態(tài)的注射針103將該體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體的一部分排出。排氣部138c通過這樣地排出體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體的一部分而使該體內(nèi)部位的內(nèi)部松弛。另外，被該排氣部138c排出的體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體可以流入到膠囊型殼體102 的內(nèi)部，也可以流出到膠囊型殼體102的外部。另外，管路切換閥128b除了替代上述藥液回收部128a而與加壓部138a連通之外，與上述實(shí)施方式7相同。即，在該實(shí)施方式8中，該管路切換閥128b根據(jù)控制部139的控制擇一地切換注射針103與排出球囊107的連通狀態(tài)、注射針103與加壓部138a的連通狀態(tài)及將這兩個(gè)連通狀態(tài)均截?cái)嗟慕財(cái)酄顟B(tài)。另外，管路切換閥128b在切換注射針103與排出球囊107的連通狀態(tài)及注射針103與加壓部138a的連通狀態(tài)的情況下，在截?cái)嘧⑸溽?103與加壓部138a的連通的狀態(tài)下，使注射針103與排出球囊107成為連通狀態(tài)?；蛘?，在截?cái)嘧⑸溽?03與排出球囊107的連通的狀態(tài)下，使注射針103與加壓部138a成為連通狀態(tài)?？刂撇?39根據(jù)通過通信部112獲取的來自外部裝置的控制信號首先控制驅(qū)動(dòng)部 105，從而向被檢體的體內(nèi)部位穿刺注射針103，接著控制管路切換閥128b而將注射針103 與加壓部138a切換為連通狀態(tài)?？刂撇?39在將注射針103與加壓部138a切換為連通狀態(tài)后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻控制管路切換閥128b，從而解除(截?cái)?該注射針103與加壓部138a的連通狀態(tài)。并且，在該時(shí)刻控制排氣部138c，從而通過注射針103排出體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體。之后，控制部139在排氣部138c開始排氣動(dòng)作后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻控制排氣部138c，從而停止其排氣動(dòng)作。并且，在該時(shí)刻控制管路切換閥128b，從而將注射針 103與排出球囊107切換為連通狀態(tài)。控制部139在由排出球囊107開始排出藥液106的動(dòng)作后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻控制管路切換閥128b，從而切換為上述截?cái)酄顟B(tài)。之后，控制部139控制驅(qū)動(dòng)部105，從而從體內(nèi)部位拔出注射針103而將其容納在膠囊型殼體102的內(nèi)部。另外，控制部139除該控制功能之外，還具有與上述實(shí)施方式7中的膠囊型醫(yī)療裝置 121的控制部113同樣的功能。接著，例示對作為被檢體內(nèi)部的目標(biāo)部位的一個(gè)例子的患部注射藥液的情況，具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式8的膠囊型醫(yī)療裝置131的動(dòng)作。圖37是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置通過加壓使患部內(nèi)部擴(kuò)張的狀態(tài)的示意圖。圖38是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置通過排氣使患部內(nèi)部松弛的狀態(tài)的示意圖。圖39是表示被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置向排氣后的患部內(nèi)部注入藥液的狀態(tài)的示意圖。另外，該實(shí)施方式8中的膠囊型醫(yī)療裝置131的動(dòng)作除抑制患部內(nèi)部的藥液的壓力上升時(shí)的動(dòng)作以及向患部內(nèi)部注入藥液時(shí)的動(dòng)作之外，與實(shí)施方式7中的膠囊型醫(yī)療裝置121相同。因此，下面僅對抑制患部內(nèi)部的藥液的壓力上升時(shí)膠囊型醫(yī)療裝置131的動(dòng)作和向患部內(nèi)部注入藥液時(shí)膠囊型醫(yī)療裝置131的動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖37所示，在利用驅(qū)動(dòng)部105的作用將注射針103穿刺入被檢體內(nèi)部的患部 119中的狀態(tài)的膠囊型醫(yī)療裝置131中，控制部139控制管路切換閥128b，從而將注射針 103與加壓部138a切換為連通狀態(tài)。在這種情況下，管路切換閥128b不使注射針103與排出球囊107連通，而使注射針103與加壓部138a成為連通狀態(tài)。加壓部138a通過該管路切換閥128b及管109c等成為與穿刺入患部119的狀態(tài)的注射針103相連通的狀態(tài)，通過該穿刺狀態(tài)的注射針103向患部119內(nèi)部注入氣體。加壓部138a通過這樣地向患部119內(nèi)部注入(壓入)氣體而對該患部119加壓，結(jié)果，使該患部119的內(nèi)部擴(kuò)張。接著，控制部139保持將注射針103穿刺入患部119的狀態(tài)。然后，在通過該注射針103開始向患部119內(nèi)部注入加壓部138a的壓縮氣體后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻(即，利用加壓部138a的作用使患部119的內(nèi)部充分?jǐn)U張的時(shí)刻)控制管路切換閥128b，從而截?cái)嘧⑸溽?03與加壓部138a的連通狀態(tài)。并且，在該時(shí)刻控制排氣部138c，從而排出該患部 119的內(nèi)部氣體。在這種情況下，管路切換閥128b切換為上述截?cái)酄顟B(tài)，加壓部138a停止向患部119的內(nèi)部注入氣體。另一方面，排氣部138c借助管109c及注射針103排出患部 119的內(nèi)部氣體，由此，使該患部119的內(nèi)部減壓。在此，利用該加壓部138a的加壓處理(壓入氣體)而擴(kuò)張了的患部119雖不會(huì)恢復(fù)為原本的狀態(tài)，但會(huì)收縮為能夠保持其內(nèi)部空間的程度。該患部119的內(nèi)部氣體利用該患部119的收縮力的作用回流到注射針103側(cè)，如圖38所示地依次在注射針103及管109c 的各內(nèi)部流通。排氣部138c利用該患部119的收縮力而排出患部119的內(nèi)部氣體，持續(xù)排出患部119的內(nèi)部氣體直到該患部119的收縮變化結(jié)束為止。由此，排氣部138c使擴(kuò)張狀態(tài)的患部119的內(nèi)部充分松弛。之后，控制部139保持將注射針103穿刺入患部119的狀態(tài)。然后，在通過該注射針103開始排出患部119的內(nèi)部氣體后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻(即，擴(kuò)張狀態(tài)的患部119 的內(nèi)部利用排氣部138c的作用而充分松弛的時(shí)刻)控制排氣部138c，從而停止排氣動(dòng)作。 并且，在該時(shí)刻控制管路切換閥128b，從而將注射針103與排出球囊107切換為連通狀態(tài)。 在這種情況下，管路切換閥128b不使注射針103與加壓部138a連通，而使注射針103與排出球囊107成為連通狀態(tài)。排出球囊107如圖39所示地通過連通管109a、管路切換閥128b 及管109c等與注射針103成為連通狀態(tài)，通過該注射針103向患部119內(nèi)部注入藥液106。在此，控制部139將藥液106注入到該患部119內(nèi)部的注入量控制為不會(huì)使該患部119的內(nèi)部擴(kuò)張的程度的注入量。具體地講，控制部139在將注射針103與排出球囊107 切換為連通狀態(tài)后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻控制管路切換閥128b，從而截?cái)嘣撟⑸溽?03與排出球囊107的連通狀態(tài)?？刂撇?39通過該管路切換閥128b的控制將由排出球囊107 注入藥液106的量控制為適當(dāng)量。另外，該藥液106的注入量是不會(huì)使上述的松弛狀態(tài)的患部119的內(nèi)部重新擴(kuò)張的程度的液量，例如是該患部119的內(nèi)部容積的一半左右的液量。 由該控制部139控制的注入量的藥液106不會(huì)使患部119重新擴(kuò)張，而留在該松弛狀態(tài)的患部119的內(nèi)部。因此，該患部119內(nèi)部的藥液106不會(huì)受到患部119的收縮力的作用，結(jié)果，能夠抑制該患部119內(nèi)部的藥液106的壓力上升。另外，患部119如上所述地通過排出內(nèi)部氣體而成為充分松弛的狀態(tài)，其收縮力消失，因此，即使在拔出注射針103之后，也不會(huì)使藥液106從該注射針103的穿刺痕跡漏
出ο像以上說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式8中，管路切換閥擇一地切換注射針與排出球囊的連通狀態(tài)、注射針與加壓部的連通狀態(tài)及將這兩個(gè)連通狀態(tài)均截?cái)嗟慕財(cái)酄顟B(tài)。于是，加壓部借助利用該管路切換閥切換為連通狀態(tài)的穿刺狀態(tài)的注射針使體內(nèi)部位的內(nèi)部擴(kuò)張。然后，排氣部通過該穿刺狀態(tài)的注射針排出該體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體，從而使該體內(nèi)部位的內(nèi)部松弛。然后，排出球囊向該松弛狀態(tài)的體內(nèi)部位的內(nèi)部注入不使該體內(nèi)部位重新擴(kuò)張的程度的液量的藥液。另外，其他構(gòu)造與實(shí)施方式7同樣地構(gòu)成。因此，能夠在享有與上述實(shí)施方式7同樣的作用效果，且能夠?qū)⑺幰合蝮w內(nèi)部位的注入量抑制為所需最小限度。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)使儲(chǔ)存在膠囊型殼體內(nèi)部的藥液的量降低為所需最小限度而能夠促進(jìn)裝置規(guī)模小型化的膠囊型醫(yī)療裝置。另外，在上述實(shí)施方式6 8中，例示了注射作用于被檢體的體內(nèi)部位的藥液的膠囊型醫(yī)療裝置，但并不限定于此，也可以是對被檢體的體內(nèi)部位注射期望液體的膠囊型醫(yī)療裝置。在這種情況下，由該膠囊型醫(yī)療裝置向體內(nèi)部位注射的液體可以是無色透明的液體，也可以是著色的有色液體(例如做標(biāo)記用的液體)。另外，在上述實(shí)施方式8中，向加壓部138a的內(nèi)部填充壓縮氣體，將該加壓部138a 的壓縮氣體壓入到體內(nèi)部位的內(nèi)部，但并不限定于此，加壓部138a注入到體內(nèi)部位的氣體也可以是由發(fā)泡劑產(chǎn)生氣體。在這種情況下，加壓部138a內(nèi)包有碳酸氫鈉等發(fā)泡劑和水等液體，在利用管路切換閥128b與注射針103相連通的情況下，混合該發(fā)泡劑和液體而產(chǎn)生氣體，通過注射針103將該產(chǎn)生的氣體注入到體內(nèi)部位的內(nèi)部即可。并且，在上述實(shí)施方式8中，排氣部138c利用擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位的收縮力排出該體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體，但并不限定于此，排氣部138c也可以采用吸引泵等來實(shí)現(xiàn)，吸引、 排出擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體。在這種情況下，具有該吸引功能的排氣部138c至少排出利用體內(nèi)部位的收縮力而回流的氣體，還可以將為了使該體內(nèi)部位的內(nèi)部擴(kuò)張而注入的氣體(加壓部138a的注入氣體)全部吸引、排出。另外，在上述實(shí)施方式8中，在加壓部138a通過注射針103向體內(nèi)部位的內(nèi)部壓入氣體之后，利用排氣部138c排出該擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位的內(nèi)部氣體，從而使該擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位松弛。相對于此，也可以在加壓部138a通過注射針103向體內(nèi)部位的內(nèi)部壓入氣體之后，從該擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位拔出注射針103，利用體內(nèi)部位的收縮力從該注射針 103的穿刺痕跡排出內(nèi)部氣體，由此，使該擴(kuò)張狀態(tài)的體內(nèi)部位松弛。并且，在上述實(shí)施方式6 8中，利用電力驅(qū)動(dòng)的單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)部105使注射針103 自膠囊型殼體102突出或沒入到膠囊型殼體102中，將注射針103穿刺入被檢體的體內(nèi)部位，并將該穿刺了的注射針103從體內(nèi)部位拔出。相對于此，也可以將用于使注射針103自膠囊型殼體102突出或沒入到膠囊型殼體102中的驅(qū)動(dòng)部和進(jìn)行將注射針103穿刺入體內(nèi)部位及從體內(nèi)部位拔出注射針103的驅(qū)動(dòng)部做成不同的個(gè)體。在這種情況下，使注射針103 自膠囊型殼體102突出或沒入到膠囊型殼體102中的驅(qū)動(dòng)部可以是像上述驅(qū)動(dòng)部105所例示那樣地利用電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器等，也可以是利用從外部施加的外部磁場的作用進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的磁性驅(qū)動(dòng)器。另外，進(jìn)行穿刺及拔出注射針的驅(qū)動(dòng)部可以是利用電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器等，也可以是追隨外部磁場進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的磁鐵。本發(fā)明的膠囊型醫(yī)療裝置的針驅(qū)動(dòng)部使注射針自膠囊型殼體突出或沒入到膠囊型殼體中，將上述注射針穿刺入被檢體的體內(nèi)部位，并將該穿刺了的上述注射針從上述體內(nèi)部位拔出而將上述注射針容納在上述膠囊型殼體的內(nèi)部。另外，液體注入部通過穿刺入上述體內(nèi)部位的上述注射針向上述體內(nèi)部位的內(nèi)部注入液體。另外，封閉部在從上述液體注入部向上述體內(nèi)部位的內(nèi)部注入上述液體到上述針驅(qū)動(dòng)部從上述體內(nèi)部位拔出上述注射針為止的期間里，使由上述注射針產(chǎn)生的上述體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)。因而，能夠使藥液等注入液體不從該體內(nèi)部位的穿刺孔漏出而使該穿刺孔變?yōu)榉忾]狀態(tài)。結(jié)果，起到能夠在從注射藥液后的體內(nèi)部位拔出注射針之后防止藥液從該體內(nèi)部位漏出這樣的效果 本發(fā)明的膠囊型醫(yī)療裝置的針驅(qū)動(dòng)部將上述注射針穿刺入被檢體的體內(nèi)部位，并將該穿刺了的上述注射針從上述體內(nèi)部位拔出。另外，液體注入部通過穿刺入上述體內(nèi)部位的上述注射針向上述體內(nèi)部位的內(nèi)部注入液體。另外，壓力抑制部抑制上述體內(nèi)部位的內(nèi)部的上述液體的壓力上升。因而，能夠?qū)⑸鲜鲆后w的壓力控制為比從形成于該體內(nèi)部位的注射針的穿刺痕跡噴出液體時(shí)的壓力小的壓力。由此，起到能夠在從注射藥液后的體內(nèi)部位拔出注射針之后防止藥液從該體內(nèi)部位漏出這樣的效果。
權(quán)利要求
1.一種膠囊型醫(yī)療裝置，其特征在于，該膠囊型醫(yī)療裝置包括針驅(qū)動(dòng)部，其將注射針穿刺入被檢體的體內(nèi)部位，并將該穿刺了的上述注射針從上述體內(nèi)部位拔出；液體注入部，其通過穿刺入上述體內(nèi)部位的上述注射針向上述體內(nèi)部位的內(nèi)部注入液體；漏出防止部，其防止被注入到上述體內(nèi)部位的液體從上述體內(nèi)部位漏出；上述漏出防止部是封閉部，該封閉部在從上述液體注入部向上述體內(nèi)部位的內(nèi)部注入上述液體到上述針驅(qū)動(dòng)部從上述體內(nèi)部位拔出上述注射針為止的期間里，使由上述注射針產(chǎn)生的上述體內(nèi)部位的穿刺孔成為封閉狀態(tài)，上述封閉部包括控制部，該控制部控制上述針驅(qū)動(dòng)部，從而以比上述體內(nèi)部位的收縮速度低的速度從上述體內(nèi)部位拔出上述注射針。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊型醫(yī)療裝置，其特征在于，上述封閉部還包括使上述注射針繞上述注射針的長度軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部；上述控制部在將上述注射針穿刺入上述體內(nèi)部位的情況下控制上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，使上述注射針的前端開口部朝向上述體內(nèi)部位側(cè)，上述控制部在從上述體內(nèi)部位拔出上述注射針的情況下控制上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，使上述注射針繞上述長度軸線旋轉(zhuǎn)，從而使上述注射針旋轉(zhuǎn)為上述前端開口部朝向與上述體內(nèi)部位側(cè)相反的一側(cè)的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊型醫(yī)療裝置，其特征在于，上述封閉部使穿刺上述注射針的上述體內(nèi)部位的表面變形而使上述穿刺孔成為封閉狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊型醫(yī)療裝置，其特征在于，上述針驅(qū)動(dòng)部以使上述體內(nèi)部位的表面與上述注射針?biāo)傻慕嵌刃∮?0度的狀態(tài)將上述注射針穿刺入上述體內(nèi)部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊型醫(yī)療裝置，其特征在于，上述針驅(qū)動(dòng)部使上述注射針自該膠囊型醫(yī)療裝置的膠囊型殼體突出或沒入到膠囊型殼體中，將上述注射針穿刺入上述被檢體的體內(nèi)部位，從上述體內(nèi)部位拔出該穿刺的上述注射針并將上述注射針容納在上述膠囊型殼體的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊型醫(yī)療裝置，其特征在于，該膠囊型醫(yī)療裝置包括使上述注射針自該膠囊型醫(yī)療裝置的膠囊型殼體突出或沒入到膠囊型殼體中的突出沒入驅(qū)動(dòng)部；上述針驅(qū)動(dòng)部為磁鐵，該磁鐵追隨外部磁場而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將由于上述突出沒入驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)而突出的上述注射針穿刺入上述被檢體的體內(nèi)部位，并從上述體內(nèi)部位拔出該穿刺的上述注射針。
全文摘要
本發(fā)明提供一種膠囊型醫(yī)療裝置。該膠囊型醫(yī)療裝置(1；21；31；41；51；61；71；81；101；121；131)包括向被檢體的體內(nèi)部位穿刺注射針(3；23；33；53；63；83；103)、并將該穿刺的注射針(3；23；33；53；63；83；103)從體內(nèi)部位拔出的針驅(qū)動(dòng)部(6；36；105)、通過穿刺入體內(nèi)部位的注射針(3；23；33；53；63；83；103)向體內(nèi)部位的內(nèi)部注入液體的液體注入部(8；107)、用于防止被注入到體內(nèi)部位的液體從體內(nèi)部位漏出的漏出防止部(4；24、26；39；39、46；54；63；74；84；108；128；138)。
文檔編號A61B1/00GK102284127SQ20111018772
公開日2011年12月21日 申請日期2009年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月4日
發(fā)明者河野宏尚, 瀧澤寬伸, 田中慎介, 高橋正樹 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社