專利名稱：：便攜型放射線攝影系統(tǒng)和放射線源支架以及放射線攝影套件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及便攜型放射線攝影系統(tǒng)和放射線源支架以及放射線攝影套件。
背景技術(shù)：
：斷層攝影作為取得斷層圖像以精確地檢查人體內(nèi)的關(guān)注區(qū)域(ROI)的技術(shù)是公知的。在該技術(shù)中，在移動(dòng)例如X射線源(X射線管)的放射線源的同時(shí)，以不同的角度從該X射線源向人體照射X射線，以拍攝多個(gè)圖像。對(duì)所得到的圖像進(jìn)行處理以生成強(qiáng)調(diào)了所期望的斷層面的斷層圖像(參照美國(guó)專利第7，664，222號(hào))。美國(guó)專利第7，664，222號(hào)公開(kāi)了適用于緊急場(chǎng)所(例如事故現(xiàn)場(chǎng)或者自然災(zāi)害或其它災(zāi)害的現(xiàn)場(chǎng))的便攜型斷層攝影系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括X射線源、X射線源支架、X射線圖像檢測(cè)器、電源、控制裝置以及搬運(yùn)裝置。在進(jìn)行斷層攝影時(shí)，通過(guò)搬運(yùn)裝置將所有的部件運(yùn)送到緊急場(chǎng)所，并在現(xiàn)場(chǎng)組裝。美國(guó)專利第7，664，222號(hào)描述了移動(dòng)單個(gè)X射線源以按照不同的角度向人體照射X射線的實(shí)施方式，以及利用了具有多個(gè)X射線源的陣列的實(shí)施方式。對(duì)于這種便攜型斷層攝影系統(tǒng)，便攜性是最重要的，這使得能夠容易地?cái)y帶并容易地設(shè)置該系統(tǒng)。決定便攜性的最關(guān)鍵的因素是構(gòu)成系統(tǒng)的部件的重量，特別是X射線源的重量。在通過(guò)移動(dòng)X射線源來(lái)進(jìn)行斷層攝影的情況下，如美國(guó)專利第7，664，222號(hào)中所述，如果X射線源很重，則支架要足夠結(jié)實(shí)以支承該沉重的X射線源。沉重的X射線源會(huì)由于伴隨著移動(dòng)的加速力和慣性力而導(dǎo)致振動(dòng)。該振動(dòng)導(dǎo)致圖像的模糊，有損于圖像質(zhì)量。為了防止振動(dòng)，支架需要很重并穩(wěn)定。因此，沉重的X射線源會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的重量增加，對(duì)搬運(yùn)和設(shè)置帶來(lái)問(wèn)題，從而導(dǎo)致便攜型降低。雖然如此，但美國(guó)專利第7，664，222號(hào)沒(méi)有公開(kāi)X射線源的類型，也沒(méi)有公開(kāi)X射線源和系統(tǒng)的重量。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個(gè)目的是提供具有更好的便攜性的便攜型放射線攝影系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述和其它的目的，根據(jù)本發(fā)明的便攜型放射線攝影系統(tǒng)包括小型輕量的便攜型放射線源、便攜型放射線圖像檢測(cè)器，便攜型支架以及便攜型圖像處理裝置。該便攜型放射線源向被檢體發(fā)出放射線。該便攜型放射線圖像檢測(cè)器在接收到透過(guò)被檢體的放射線時(shí)檢測(cè)圖像。該支架以能夠相對(duì)于該放射線圖像檢測(cè)器移動(dòng)的方式支承該放射線源。該便攜型圖像處理裝置對(duì)從該放射線圖像檢測(cè)器輸出的多個(gè)圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。每當(dāng)從位于該支架上的多個(gè)預(yù)定位置中的各個(gè)位置處的放射線源以不同的角度向該放射線圖像檢測(cè)器發(fā)出放射線時(shí)，該放射線圖像檢測(cè)器通過(guò)檢測(cè)放射線來(lái)生成所述多個(gè)圖像中的各個(gè)圖像。該放射線源優(yōu)選地具有固定陽(yáng)極放射線管。該固定陽(yáng)極放射線管優(yōu)選地利用冷陰極電子源。該便攜型放射線攝影系統(tǒng)還可以包括在中途固定連接至該放射線源的電纜的電纜固定器。電纜的松弛多余部分可以在該電纜固定器與該放射線源之間松垂地收容在電纜罩中，或者可以卷起來(lái)收容在該電纜固定器中。該便攜型放射線攝影系統(tǒng)優(yōu)選地包含沿著設(shè)置在支架上的導(dǎo)軌將該放射線源移動(dòng)到所述多個(gè)位置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。該便攜型放射線攝影系統(tǒng)優(yōu)選地執(zhí)行斷層攝影或立體攝影。在斷層攝影中，對(duì)多個(gè)圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加而得到強(qiáng)調(diào)了被檢體內(nèi)的關(guān)注區(qū)域的斷層圖像。在立體攝影中，根據(jù)多個(gè)圖像的數(shù)據(jù)生成立體圖像以進(jìn)行三維觀察。該便攜型放射線攝影系統(tǒng)優(yōu)選地還包括安裝在該支架上的放射線屏蔽片。該放射線屏蔽片覆蓋該放射線源、該放射線圖像檢測(cè)器、該支架和被檢體的關(guān)注區(qū)域。放射線攝影套件包括上述所有的便攜型放射線圖像檢測(cè)器、便攜型支架和便攜型圖像處理裝置。根據(jù)本發(fā)明的便攜型支架包括支承部和移動(dòng)機(jī)構(gòu)。該支承部支承放射線源。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)將該支承部移動(dòng)到多個(gè)位置，使得放射線源以不同的角度向放射線圖像檢測(cè)器發(fā)出放射線。根據(jù)本發(fā)明，由于使用了小型輕量的放射線源，確保了放射線攝影系統(tǒng)的便攜性。為了更完整地理解本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖進(jìn)行以下說(shuō)明，其中圖1是X射線攝影系統(tǒng)的立體圖；圖2是X射線管的示意截面圖；圖3是圖像取得控制裝置的框圖；圖4是斷層攝影過(guò)程的說(shuō)明圖；圖5A是從患者右邊觀察的示出X射線源支架被X射線屏蔽片覆蓋的狀態(tài)的示意圖；圖5B是從患者頭部觀察的示出支架被X射線屏蔽片覆蓋的狀態(tài)的示意圖；以及圖6是具有電纜卷取部的X射線源支架的立體圖。具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，X射線攝影系統(tǒng)2由以下構(gòu)成X射線源10、暗盒11、圖像取得控制裝置12、控制臺(tái)13以及X射線源支架(以下簡(jiǎn)稱為支架)14。X射線源10向患者P發(fā)出X射線。暗盒11檢測(cè)從X射線源10發(fā)出并透過(guò)患者P的X射線，并輸出圖像數(shù)據(jù)。圖像取得控制裝置12控制X射線源10和暗盒11的攝影操作。控制臺(tái)13對(duì)圖像取得控制裝置12進(jìn)行攝影條件(X射線源10的X射線管18的管電壓、管電流、照射時(shí)間等)的設(shè)置。支架14支承X射線源10。X射線源10、暗盒11、圖像取得控制裝置12、控制臺(tái)13和支架14都是便攜型的。為了進(jìn)行X射線攝影，將所有這些部件帶至需要緊急醫(yī)療處置的場(chǎng)所，比如事故現(xiàn)場(chǎng)或者自然災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，或帶至家中護(hù)理的病人的床邊。圖像取得控制裝置12根據(jù)從控制臺(tái)13的輸入設(shè)備15輸入的攝影條件，向X射線源10和暗盒11發(fā)出操作指令，以使X射線源10和暗盒11的動(dòng)作同步。在從照射開(kāi)關(guān)觀接收到照射指令信號(hào)時(shí)，圖像取得控制裝置12通知暗盒11接收到了信號(hào)，以使X射線源10和暗盒11的動(dòng)作同步。從暗盒11輸出的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)圖像取得控制裝置12被輸入到控制臺(tái)13?？刂婆_(tái)13由個(gè)人計(jì)算機(jī)或工作站構(gòu)成?？刂婆_(tái)13對(duì)接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行各種圖像處理，并將處理后的圖像顯示在監(jiān)視器16上。控制臺(tái)13還將圖像數(shù)據(jù)輸出到外部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，比如圖像存儲(chǔ)服務(wù)器。X射線源10通過(guò)電纜17連接到圖像取得控制裝置12，并從圖像取得控制裝置12接收電力。X射線源10具有X射線管18和準(zhǔn)直器(照射范圍限制單元，未示出)等，X射線管18由于從驅(qū)動(dòng)器41施加的高電壓而發(fā)出X射線，準(zhǔn)直器用于限制從X射線管18發(fā)出的X射線的照射范圍。如圖2所示，X射線管18是不具有靶標(biāo)(陽(yáng)極)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定陽(yáng)極X射線管。X射線管18由冷陰極電子源30、電子加速器31、靶標(biāo)32和管殼33構(gòu)成。冷陰極電子源30發(fā)出電子。通過(guò)電子與靶標(biāo)32的碰撞，從靶標(biāo)32產(chǎn)生X射線。管殼33收容冷陰極電子源30、電子加速器31和靶標(biāo)32。需要注意的是，與熱陰極不同，冷陰極電子源30既不需要燈絲也不需要對(duì)燈絲進(jìn)行加熱的加熱器。由于X射線管18不具有靶標(biāo)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、燈絲和加熱器，所以X射線管18尺寸小且重量輕。另外，X射線管18不需要費(fèi)時(shí)間對(duì)燈絲進(jìn)行預(yù)熱，使得能夠響應(yīng)于照射指令信號(hào)迅速地施加X(jué)射線。因此，X射線管18有助于迅速地開(kāi)始X射線攝影，即便是在緊急情況下。作為X射線管18，例如，可用的有日本特許第3090910號(hào)中說(shuō)明的被容納在直徑為2mm以下的同軸電纜中的超小型X射線發(fā)生器，或者2009年3月19日的NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology(AIST)所干丨J載的"DevelopmentofPortableX-raySourcesUsingCarbonNanostructures"(http://www.aist.go.jp/aist_e/latest_research/2009/20090424/20090424.html)中描述的使用了碳納米結(jié)構(gòu)的X射線管。后一種X射線管是由干電池驅(qū)動(dòng)的。因此，X射線源10可以與圖像取得控制裝置12分開(kāi)，可以通過(guò)無(wú)線電僅傳輸照射指令信號(hào)。如圖1所示，暗盒11大致為矩形形狀。暗盒11通過(guò)電纜19連接到圖像取得控制裝置12，并從圖像取得控制裝置12接收電力。如圖1所示，暗盒11大體位于患者的身體下方與待攝影的身體部位，例如肩部、膝部等對(duì)應(yīng)的位置處，其圖像接收面20對(duì)著X射線源10。在暗盒11的一側(cè)設(shè)有把手21以方便搬運(yùn)。需要注意的是，X射線源10和圖像取得控制裝置12與暗盒11一樣具有搬運(yùn)把手。暗盒11收容有X射線圖像檢測(cè)器44(見(jiàn)圖3)。X射線圖像檢測(cè)器44是具有由二維排列的多個(gè)像素構(gòu)成的矩陣基板的平板檢測(cè)器(FPD)。各個(gè)像素包含薄膜晶體管(TFT)和X射線檢測(cè)元件。當(dāng)TFT截止時(shí)，各個(gè)X射線檢測(cè)元件在接收到X射線時(shí)積蓄電荷。積蓄的電荷量取決于所入射的X射線的強(qiáng)度。此后，TFT導(dǎo)通，以將X射線檢測(cè)元件所積蓄的電荷讀出到外部。所讀出的電荷被信號(hào)處理器45的積分放大器轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。轉(zhuǎn)換后的電壓信號(hào)由信號(hào)處理器45的A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，生成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。支架14具有以預(yù)定角度張開(kāi)而從地板或地面立起的兩對(duì)支承腳22以及圓弧狀的橫梁23。三股接頭M將一對(duì)支承腳22的上端與橫梁23的一端連接起來(lái)。另一個(gè)三股接頭M將另一對(duì)支承腳22的上端與橫梁23的另一端連接起來(lái)，從而組裝好支架14。橫梁23上安裝有連接器25，連接器25建立X射線源10的電連接和機(jī)械連接。連接器25連接到電纜17。因而，連接至連接器25的X射線源10與電纜17電連接，并從橫梁23垂下。X射線源10從橫梁23垂下的狀態(tài)下，在大致鉛直方向上發(fā)出X射線。連接器25與導(dǎo)軌沈嵌合，導(dǎo)軌沈形成為與橫梁23的長(zhǎng)度方向平行的槽的形狀。連接器25可通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)27沿著導(dǎo)軌沈移動(dòng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)27包含按照?qǐng)D像取得控制裝置12的指令驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)等的驅(qū)動(dòng)源48(見(jiàn)圖幻。當(dāng)驅(qū)動(dòng)源48動(dòng)作時(shí)，連接器25和與連接器25連接的X射線源10開(kāi)始沿著導(dǎo)軌沈移動(dòng)。在停止驅(qū)動(dòng)源48時(shí)，X射線源10在橫梁23上的期望位置處停止。圖像取得控制裝置12對(duì)發(fā)給驅(qū)動(dòng)源48的驅(qū)動(dòng)電壓脈沖的數(shù)量(施加給步進(jìn)電機(jī)的脈沖的數(shù)量)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并根據(jù)所計(jì)數(shù)的數(shù)量來(lái)檢測(cè)X射線源10在橫梁23上的位置。圖像取得控制裝置12控制驅(qū)動(dòng)源48的動(dòng)作來(lái)把X射線源10移動(dòng)到橫梁23上的根據(jù)攝影條件預(yù)先確定的多個(gè)位置(例如40至80個(gè)位置)。例如，圖像取得控制裝置12把X射線源10逐步地從橫梁23的左端移動(dòng)到右端。一旦X射線源10到達(dá)了各個(gè)預(yù)定的位置，X射線源10向患者P的身體部位施加X(jué)射線，暗盒11檢測(cè)透過(guò)該身體部位的X射線。因而，暗盒11輸出在X射線源10多次改變其位置并從多個(gè)角度施加X(jué)射線的同時(shí)檢測(cè)到的多個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)。在本實(shí)施方式中，X射線源10沿著弧形橫梁23的導(dǎo)軌沈移動(dòng)，但也可以使用直的橫梁而使X射線源10沿著直線軌跡移動(dòng)而非曲線軌跡。在直線軌跡的情況下，連接器25可以具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使X射線源10對(duì)準(zhǔn)暗盒11。如上所述的曲線軌跡使得無(wú)需該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，因?yàn)閄射線源10本身就面對(duì)暗盒11。在圖3中，圖像取得控制裝置12的X射線源控制器40執(zhí)行X射線源10的集中控制。X射線控制器40通過(guò)驅(qū)動(dòng)器41控制X射線管18的動(dòng)作，以在所規(guī)定的攝影條件下按照所確定的操作定時(shí)操作X射線管18。暗盒控制器42進(jìn)行暗盒11的集中控制。暗盒控制器42通過(guò)驅(qū)動(dòng)器43控制暗盒11的X射線圖像檢測(cè)器44的動(dòng)作，以按照所確定的操作定時(shí)操作X射線圖像檢測(cè)器44。另夕卜，暗盒控制器42從具有積分放大器和A/D轉(zhuǎn)換器的信號(hào)處理器45接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，并將該圖像數(shù)據(jù)傳送到控制臺(tái)13。如圖4中示意性地示出的，控制臺(tái)13根據(jù)在X射線源10多次改變其位置并以不同角度照射X射線的同時(shí)從暗盒11輸出的多個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)，生成患者P的斷層圖像，更具體而言，患者P的身體部位內(nèi)的關(guān)注區(qū)域(ROI)處的平行于暗盒11的圖像接收面20的斷層圖像(也稱為重構(gòu)圖像)。在生成斷層圖像的方法中，例如，對(duì)于在不同位置A至E處拍攝到的圖像進(jìn)行移位處理，使得在圖像之間ROI對(duì)齊。在移位處理之后，對(duì)圖像進(jìn)行相加處理，以得到強(qiáng)調(diào)了ROI的重構(gòu)圖像。作為生成斷層圖像的其它方法，例如也可以采用簡(jiǎn)單逆投影法或?yàn)V波逆投影法。在簡(jiǎn)單逆投影法中，在不將多個(gè)圖像施加于重構(gòu)濾波器的情況下對(duì)它們進(jìn)行逆投影，然后進(jìn)行相加處理以得到重構(gòu)圖像。另一方面，濾波逆投影法包括兩種方式。一種方式是，在將多個(gè)圖像施加于作為卷積濾波器的重構(gòu)濾波器后進(jìn)行逆投影。然后，對(duì)投影后的圖像進(jìn)行相加處理，以得到重構(gòu)圖像。另一種方式是，通過(guò)傅里葉變換將多個(gè)圖像暫時(shí)轉(zhuǎn)換為頻率空間數(shù)據(jù)。對(duì)頻率空間數(shù)據(jù)施加重構(gòu)濾波器，并進(jìn)行逆投影，此后進(jìn)行相加處理以得到重構(gòu)圖像。參照?qǐng)D3，移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器46通過(guò)驅(qū)動(dòng)器47控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)27的驅(qū)動(dòng)源48的動(dòng)作。X射線源控制器40、暗盒控制器42和移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器46協(xié)作地進(jìn)行斷層攝影，由此在X射線源10多次改變其位置并以不同角度照射X射線的同時(shí)得到多個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)，并由該圖像數(shù)據(jù)生成重構(gòu)圖像。如圖5A和圖5B所示，當(dāng)X射線攝影系統(tǒng)2執(zhí)行X射線攝影時(shí)，支架14被X射線屏蔽片陽(yáng)蓋住，以避免不必要的身體部位或人暴露于X射線。圖5A示出了從患者P的右邊觀察的狀態(tài)。圖5B示出了從患者P的上邊觀察的狀態(tài)。X射線屏蔽片55由含有鉛等X射線屏蔽材料的可折疊織物制成。X射線屏蔽片55的尺寸為幾乎蓋住整個(gè)X射線攝影系統(tǒng)2。X射線屏蔽片55連接到接頭M和橫梁23，并垂下至支承腳22的底部。因而，X射線屏蔽片55覆蓋整個(gè)X射線攝影系統(tǒng)2和患者P的待拍攝的身體部位。為了安裝X射線屏蔽片55，可以使用鉤子、夾子、粘扣、夾緊螺釘?shù)?。在X射線屏蔽片55的頂面的中央設(shè)置了電纜固定器56。電纜固定器56在電纜17的位于圖像取得控制裝置12和連接器25之間的中途固定電纜17。電纜17位于X射線屏蔽片陽(yáng)之下，在X射線屏蔽片陽(yáng)的背面與支架14的橫梁23之間松垂。電纜17的松垂程度使得即使連接器25從橫梁23的一端沿著導(dǎo)軌沈移動(dòng)到另一端也不會(huì)被拉緊。電纜17隨著連接器25的移動(dòng)而以電纜固定器56為支點(diǎn)伸縮。接下來(lái)，對(duì)X射線攝影系統(tǒng)2的工作進(jìn)行說(shuō)明。使用X射線攝影系統(tǒng)2的放射線技師將X射線攝影系統(tǒng)2整套地?cái)y帶到需要進(jìn)行放射線攝影的場(chǎng)所。放射線技師如圖1所示組裝支架14，并且將X射線源1連接至連接器25。放射線技師將電纜17連接至連接器25，并將電纜19連接至暗盒11。因而，X射線源10、暗盒11和圖像取得控制裝置12相互連接。在完成了X射線攝影系統(tǒng)2的搭建之后，患者P躺在X射線源10與暗盒11之間的適當(dāng)位置處。把X射線屏蔽片55裝到支架14上，以覆蓋患者P的待拍攝的身體部位以及整個(gè)X射線攝影系統(tǒng)2。電纜固定器56固定電纜17的中途。電纜17位于X射線屏蔽片55之下，在電纜固定器56之外的部分松垂。放射線技師從控制臺(tái)13的輸入設(shè)備15輸入攝影條件等，并通過(guò)按下與圖像取得控制裝置12連接的照射開(kāi)關(guān)觀來(lái)輸入照射開(kāi)始指令。響應(yīng)于該照射開(kāi)始指令，圖像取得控制裝置12啟動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)27的驅(qū)動(dòng)源48，使得X射線源10移動(dòng)到橫梁23上預(yù)先確定的多個(gè)位置處。在圖像取得控制裝置12的控制下，一旦X射線源10到達(dá)各個(gè)預(yù)定位置處，就從X射線源10的X射線管18向患者P的身體部位照射X射線，暗盒11的X射線圖像檢測(cè)器44檢測(cè)透過(guò)該身體部位的X射線。控制臺(tái)13基于如上所述得到的多個(gè)圖像生成重構(gòu)圖像。在監(jiān)視器16上顯示該重構(gòu)圖像。放射線技師進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?，例如通過(guò)觀察監(jiān)視器16上顯示的重構(gòu)圖像來(lái)進(jìn)行診斷，或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把重構(gòu)圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)方的醫(yī)院或醫(yī)療中心的專家以尋求專家的指導(dǎo)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，X射線管小型輕量。因而，X射線管18便于攜帶和組裝，減輕了放射線技師的負(fù)擔(dān)。重量輕的X射線管18使支架14的部件無(wú)需很堅(jiān)固，還可以減輕支架14的重量。小型輕量的X射線管18防止了由于X射線源10的運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的振動(dòng)。這使得無(wú)需使用振動(dòng)傳感器構(gòu)建復(fù)雜的防振動(dòng)措施，比如中斷攝影操作直至振動(dòng)減弱，或者根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)結(jié)果對(duì)圖像進(jìn)行修正。因此，可以順利且快速地進(jìn)行攝影操作。另外，可以減少因振動(dòng)導(dǎo)致的圖像質(zhì)量的劣化和圖像的模糊，得到清晰的圖像。日本專利特許第3090910號(hào)中公開(kāi)的X射線管為了小型輕量而犧牲了X射線的劑量。但是，在本實(shí)施方式中是在X射線源10移動(dòng)的同時(shí)以小劑量的X射線拍攝圖像，所以小劑量的X射線對(duì)于本實(shí)施方式中說(shuō)明的斷層攝影反而是合適的。除了斷層攝影外，本發(fā)明還可應(yīng)用于立體攝影。在立體攝影中，把X射線源10移動(dòng)到不同視點(diǎn)的至少兩個(gè)位置，并在各個(gè)位置處進(jìn)行攝影操作。由不同位置處得到的圖像獲得立體圖像，形成三維視感。X射線屏蔽片55覆蓋患者P的待拍攝的身體部位以及X射線攝影系統(tǒng)2。這防止了所照射的X射線泄漏到外部，并降低了X射線攝影系統(tǒng)2周圍的人受到不必要的X射線照射的風(fēng)險(xiǎn)。因?yàn)榛颊逷將其身體的除待攝影部位之外的包括頭部、腿部在內(nèi)的部位放在X射線屏蔽片55所圍住的空間之外，所以能夠防止患者P的待攝影部位之外的部位受到過(guò)量X射線照射的風(fēng)險(xiǎn)。X射線屏蔽片55使得即使在人多的地方也可以毫不遲疑地使用X射線攝影系統(tǒng)2。X射線屏蔽片55在不使用時(shí)可以折疊或卷起來(lái)。例如，橫梁23是中空的，X射線屏蔽片陽(yáng)可以收納在橫梁23內(nèi)部。電纜17在中途被電纜固定器56固定，并被置于X射線屏蔽片55之下，并且在電纜固定器56之外的部位松垂。因此，電纜17變得緊湊。這使得不會(huì)發(fā)生人被電纜17絆倒的事故，或者電纜17被意外拔出而導(dǎo)致攝影操作中斷的事故。同樣，將暗盒11連接至圖像取得控制裝置12的電纜19可以被松垂地置于X射線屏蔽片55下方。為了防止了電纜17導(dǎo)致的事故并改善電纜17的收容性和便攜性，如圖6所示，電纜17可以具有繞線器60。電纜17在不使用時(shí)由繞線器60卷起來(lái)。在使用時(shí)，按照需要將電纜從繞線器60拉出。如圖6所示，繞線器60可以安裝在支承腳22上。在另一情況下，繞線器可以設(shè)置在圖像取得控制裝置12中，以將電纜17卷入圖像取得控制裝置12中。在再一情況下，上述實(shí)施方式中說(shuō)明的電纜固定器56可以具有卷起從X射線屏蔽片55出來(lái)的電纜17的功能。特別是在家中護(hù)理的患者的床邊使用X射線攝影系統(tǒng)2的情況下，與在醫(yī)院使用的情況不同，電纜可能會(huì)被私人物品等的不可預(yù)見(jiàn)的物體掛住。在這種情況下，會(huì)在電纜把X射線源10牽掛在特定位置的同時(shí)進(jìn)行攝影操作，或者被牽掛住的電纜會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)源48施加過(guò)大的負(fù)荷而導(dǎo)致X射線攝影系統(tǒng)2發(fā)生故障。因此，電纜的牽掛會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的問(wèn)題。為了解決這個(gè)問(wèn)題，在本發(fā)明中將電纜固定住或者卷起來(lái)。限制電纜的可移動(dòng)范圍對(duì)于保證安全性是非常有效的。需要注意的是，根據(jù)本發(fā)明的X射線攝影系統(tǒng)不限于上述實(shí)施方式，在本發(fā)明的范圍之內(nèi)可以變更為各種不同的結(jié)構(gòu)。例如，在上述實(shí)施方式中，X射線圖像檢測(cè)器44響應(yīng)于來(lái)自圖像取得控制裝置12的指令而啟用。但是，X射線圖像檢測(cè)器44可以自己檢測(cè)X射線的照射。在這種情況下，X射線圖像檢測(cè)器44可以無(wú)需來(lái)自圖像取得控制裝置12的指令而啟用。X射線圖像檢測(cè)器44不限于以上實(shí)施方式中所述的直接轉(zhuǎn)換型，而可以是間接轉(zhuǎn)換型。在間接轉(zhuǎn)換型的X射線圖像檢測(cè)器中，入射的X射線被閃爍體暫時(shí)轉(zhuǎn)換為可見(jiàn)光，使用非晶硅(a-Si)等的固態(tài)檢測(cè)元件將該可見(jiàn)光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。暗盒11通過(guò)電纜19連接到圖像取得控制裝置12，不過(guò)也可以通過(guò)無(wú)線電連接。在通過(guò)無(wú)線電連接的情況下，暗盒11具有供電用的電池。暗盒11可以具有暗盒控制器42和驅(qū)動(dòng)器43的功能，移動(dòng)機(jī)構(gòu)27可以具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器46和驅(qū)動(dòng)器47的功能，而不是圖像取得控制裝置12具有暗盒控制器42、移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器46和驅(qū)動(dòng)器43和47的功能。另外，作為高電壓發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)器41可以與圖像取得控制裝置12分開(kāi)?？梢杂蓤D像取得控制裝置12生成重構(gòu)圖像，而非控制臺(tái)13?？梢圆焕抿?qū)動(dòng)源48的驅(qū)動(dòng)力而手動(dòng)地移動(dòng)X射線源10。暗盒11可以具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以在與X射線源10的移動(dòng)方向相反的方向上同步地移動(dòng)暗盒11。支承腳22和橫梁23可以伸縮，使支承腳22之間的寬度以及射線源10與圖像接收面20之間的距離(SID源圖像距離)可調(diào)?？梢允褂谜郫B式接頭將支承腳22和橫梁23折疊成一體。在大多情況下，X射線源10的由準(zhǔn)直器的開(kāi)口確定的最大投射角大約為12°。為了在不改變準(zhǔn)直器的開(kāi)口尺寸的情況下增大或減小X射線照射范圍的尺寸，通過(guò)伸縮支承腳22來(lái)調(diào)節(jié)SID。需要注意的是，最大投射角是指以X射線源18的焦點(diǎn)作為頂點(diǎn)并以連接開(kāi)口的兩端的直線作為底邊時(shí)形成的等腰三角形的頂角。X射線屏蔽片55可以不是以上實(shí)施方式中所述的覆蓋整個(gè)系統(tǒng)的尺寸，而可以是至少收容松垂的電纜17的尺寸。也可以在X射線屏蔽片55之外設(shè)置用于收容電纜17的罩。本發(fā)明可以應(yīng)用于不僅使用X射線還使用Y射線等其它放射線的攝影系統(tǒng)。盡管參照附圖通過(guò)優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了完整的說(shuō)明，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可以有各種變更和改進(jìn)。因此，這些變更和改進(jìn)包含在本發(fā)明內(nèi)，除非它們脫離了本發(fā)明的范圍。權(quán)利要求1.一種便攜型放射線攝影系統(tǒng)，該便攜型放射線攝影系統(tǒng)包括小型輕量的便攜型放射線源，其用于向被檢體發(fā)出放射線；便攜型放射線圖像檢測(cè)器，其接收透過(guò)所述被檢體的放射線而檢測(cè)圖像；便攜型支架，其以能夠相對(duì)于所述放射線圖像檢測(cè)器移動(dòng)的方式支承所述放射線源；以及便攜型圖像處理裝置，其對(duì)從所述放射線圖像檢測(cè)器輸出的多個(gè)圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，其中，每當(dāng)從位于所述支架上的多個(gè)預(yù)定位置中的各個(gè)位置處的所述放射線源以不同的角度向所述放射線圖像檢測(cè)器發(fā)出所述放射線時(shí)，所述放射線圖像檢測(cè)器通過(guò)檢測(cè)所述放射線而生成所述多個(gè)圖像中的各個(gè)圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜型放射線攝影系統(tǒng)，其中，所述放射線源具有固定陽(yáng)極放射線管。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜型放射線攝影系統(tǒng)，其中，所述固定陽(yáng)極放射線管使用冷陰極電子源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜型放射線攝影系統(tǒng)，該便攜型放射線攝影系統(tǒng)還包括電纜固定器，其用于在連接至所述放射線源的電纜的中途固定所述電纜。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜型放射線攝影系統(tǒng)，該便攜型放射線攝影系統(tǒng)還包括電纜罩，其用于在所述電纜固定器與所述放射線源之間，在松垂的狀態(tài)下收納所述電纜的松弛多余的部分。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜型放射線攝影系統(tǒng)，其中，所述電纜固定器卷起并收納所述電纜的松弛多余的部分。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜型放射線攝影系統(tǒng)，該便攜型放射線攝影系統(tǒng)還包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于沿著在所述支架中設(shè)置的導(dǎo)軌將所述放射線源移動(dòng)到所述多個(gè)位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜型放射線攝影系統(tǒng)，其中，通過(guò)將所述多個(gè)圖像的所述數(shù)據(jù)相加來(lái)進(jìn)行斷層攝影，以得到強(qiáng)調(diào)了所述被檢體內(nèi)的關(guān)注區(qū)域的斷層圖像。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜型放射線攝影系統(tǒng)，其中，進(jìn)行提供三維視感的立體攝影，以由所述多個(gè)圖像的所述數(shù)據(jù)生成立體圖像。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜型放射線攝影系統(tǒng)，該便攜型放射線攝影系統(tǒng)還包括附接至所述支架的放射線屏蔽片。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的便攜型放射線攝影系統(tǒng)，其中，所述放射線屏蔽片覆蓋所述放射線源、所述放射線圖像檢測(cè)器、所述支架和所述被檢體的關(guān)注區(qū)域。12.—種放射線攝影套件，該放射線攝影套件包括便攜型放射線圖像檢測(cè)器，其接收透過(guò)被檢體的放射線而檢測(cè)圖像；便攜型支架，其用于以能夠相對(duì)于所述放射線圖像檢測(cè)器移動(dòng)的方式支承小型輕量的放射線源，所述放射線源向所述被檢體發(fā)出所述放射線；以及便攜型圖像處理裝置，其對(duì)從所述放射線圖像檢測(cè)器輸出的多個(gè)圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，其中，每當(dāng)從位于所述支架上的多個(gè)預(yù)定位置中的各個(gè)位置處的所述放射線源以不同的角度向所述放射線圖像檢測(cè)器發(fā)出所述放射線時(shí)，所述放射線圖像檢測(cè)器通過(guò)檢測(cè)所述放射線而生成所述多個(gè)圖像中的各個(gè)圖像。13.一種在便攜型放射線攝影系統(tǒng)中使用的便攜型放射線源支架，所述便攜型放射線攝影系統(tǒng)包括用于向被檢體發(fā)出放射線的小型輕量的便攜型放射線源和用于接收透過(guò)所述被檢體的所述放射線而檢測(cè)圖像的便攜型放射線圖像檢測(cè)器，所述便攜型放射線源支架包括支承部，其用于支承所述放射線源；以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其將所述支承部移動(dòng)到多個(gè)位置，使得所述放射線源以不同的角度向所述放射線圖像檢測(cè)器發(fā)出所述放射線。全文摘要本發(fā)明涉及便攜型放射線攝影系統(tǒng)和放射線源支架以及放射線攝影套件。在X射線攝影系統(tǒng)中，X射線源具有小型輕量的X射線管。X射線管是不具有靶標(biāo)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定陽(yáng)極X射線管。X射線管使用無(wú)需燈絲和加熱器的冷陰極電子源。圖像取得控制裝置通過(guò)控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源，將X射線源移動(dòng)到支架的橫梁上的多個(gè)預(yù)定位置中的各個(gè)位置處。每當(dāng)X射線源到達(dá)各個(gè)位置時(shí)，X射線源向被檢體發(fā)出X射線，并且暗盒檢測(cè)透過(guò)被檢體的X射線以拍攝圖像。基于所拍攝的多個(gè)圖像的數(shù)據(jù)，生成強(qiáng)調(diào)了被檢體內(nèi)的關(guān)注區(qū)域的斷層圖像。文檔編號(hào)A61B6/00GK102551744SQ20111027955公開(kāi)日2012年7月11日申請(qǐng)日期2011年9月20日優(yōu)先權(quán)日2010年9月22日發(fā)明者北川祐介,西納直行申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社