專利名稱:便攜式控制臺、工作站及x射線成像系統(tǒng)的制作方法
技術領域:
本發(fā)明總體上涉及數字X射線系統(tǒng)領域,更特別地涉及一種用于數字X射線設備的便攜式控制臺和工作站及X射線成像系統(tǒng)。
背景技術:
在當前數字X射線成像產品中,主要包括影像鏈部分和操作控制臺部分(簡稱控制臺)。其中,所述控制臺用于對整個影像鏈部分進行控制,提供用戶交互接口。在現有技術中,控制臺與工作站相集成地部署在固定位置,不可移動。如圖I所示,其描述了現有控制臺的結構示意圖。從該圖I可知,控制臺主要包括用戶交互控制邏輯模塊I、位置控制器控制模塊2、X射線發(fā)生器控制模塊3、探測器控制模塊4和工作流控制模塊5,其中,位置控 制器控制模塊2用于控制位置控制器,諸如球管位置控制器以及胸片架等等;X射線發(fā)生器控制模塊3用于控制X射線發(fā)生器;探測器控制模塊4用于控制圖像探測器;工作流控制模塊5用于控制與影響歸檔和通信系統(tǒng)(PictureArchiving and Communication Systems)、放射科信息管理系統(tǒng)(Radiologylnformation System)、醫(yī)院信息系統(tǒng)(HospitalInformation System)以及打印工作站等的通信過程;用戶交互控制邏輯模塊I用于為這些控制模塊和終端用戶的用戶接口 6提供高級別封裝以便于終端用戶能夠控制整個系統(tǒng)。如圖2所示,其描述了用戶交互控制邏輯模塊I的組成結構圖。從圖2可知,用戶交互控制邏輯模塊I主要包括事件通信管道7、位置控制用戶接口 8、X射線發(fā)生器控制用戶接口 9、探測器控制用戶接口 10、工作流控制用戶接口 11和應用控制用戶接口 12。其中,事件通信管道7用于對用戶交互控制邏輯模塊所包括的其它部件之間的事件進行注冊、傳輸與響應;位置控制器用戶接口 8用于提供用戶接口 6與位置控制器控制模塊2之間的交互控制邏輯;X射線發(fā)生器控制用戶接口 9用于提供用戶接口 6與X射線發(fā)生器控制模塊3之間的交互控制邏輯;探測器控制用戶接口 10用于提供用戶接口 6與探測器控制模塊4之間的交互控制邏輯;工作流控制用戶接口 11用于提供用戶接口 6與工作流控制模塊5之間的交互控制邏輯;應用控制用戶接口 12用于提供系統(tǒng)基本應用管理功能。另外,從圖I還可以看出,用戶接口 6可以是鍵盤、鼠標、顯示器等等。
發(fā)明內容
現有技術的X射線設備的控制臺在設計時沒有考慮網絡控制,不支持遠程控制能力。另外,該控制臺與通常位于檢查室外的工作站集成為一體,體積龐大、笨重,不便于攜帶。X射線技師在通過該控制臺操作X射線設備(諸如病人定位、協(xié)議選擇等)的過程中需要在檢查室和工作站之間往返多次來完成操作。這種重復的往返運動給放射線技師、尤其是每天檢查大量病人的放射線技師帶來沉重的負擔。為了解決上述問題中的一個或多個,根據本發(fā)明的一方面,提供一種便攜式控制臺,其與X射線設備的工作站進行通信以供用戶通過該便攜式控制臺對X射線設備進行控制,所述便攜式控制臺包括
用戶接口表示模塊,其用于提供供用戶輸入用戶請求的用戶操作接口并將工作站返回的結果呈現給用戶;用戶接口服務邏輯模塊,其用于按照預定義的通信協(xié)議將用戶請求進行協(xié)議封裝和轉換并將其發(fā)送給工作站,還用于接收從工作站返回的結果并對其進行協(xié)議轉換后傳送給用戶接口表示模塊。根據本發(fā)明的一個實施例,所述用戶接口表示模塊包括數據采集用戶接口、圖像查看用戶接口、圖像管理用戶接口、系統(tǒng)應用用戶接口和位置控制用戶接口。根據本發(fā)明的一個實施例,所述用戶接口服務邏輯模塊包括接口服務單元、協(xié)議轉換單元、網絡連接與傳輸單元和控制臺基本管理單元,其中 接口服務單元接收用戶接口表示模塊傳送的用戶請求或來自協(xié)議轉換單元的數據,對所述數據進行校驗,并針對不同的用戶請求構造不同的控制分支,以實現用戶接口表示模塊與用戶接口服務邏輯模塊之間的雙向通信;協(xié)議轉換單元為來自接口服務單元和網絡連接與傳輸單元的數據提供數據格式及網絡協(xié)議的轉換功能;網絡連接與傳輸單元為控制臺提供網絡連接、網絡傳輸與網絡鏈路維護功能;以及控制臺基本管理單元為接口服務單元、協(xié)議轉換單元和網絡連接與傳輸單元提供控制臺平臺級基本管理功能。根據本發(fā)明的一個實施例,所述便攜式控制臺還包括讀取器,用于讀取存儲有病人資料的載體上的信息,并將所讀取的信息發(fā)送給所述用戶接口表示模塊。根據本發(fā)明的一個實施例,所述載體為條形碼,所述讀取器為條形碼讀取器。根據本發(fā)明的一個實施例,所述載體為射頻識別標簽,所述讀取器為射頻讀取器。根據本發(fā)明的一個實施例,所述載體為IC卡,所述讀取器為IC卡讀取器。根據本發(fā)明的另一方面,提供一種工作站,其用于與用戶操作的便攜式控制臺進行通信以便對X射線設備進行控制,所述工作站包括控制單元,用于對X射線設備執(zhí)行各種控制;以及用戶交互引擎,所述用戶交互引擎為所述控制單元提供統(tǒng)一的交互接口,以供與便攜式控制臺進行直接交互,其中,便攜式控制臺僅通過與用戶交互引擎進行直接交互而與工作站進行通信,從而通過用戶交互引擎由所述控制單元對X射線設備進行控制。根據本發(fā)明的一個實施例,所述控制單元包括位置控制器控制模塊、X射線發(fā)生器控制模塊、探測器控制模塊和工作流控制模塊。根據本發(fā)明的一個實施例,所述用戶交互引擎包括網絡連接與傳輸單元、協(xié)議轉換單元、工作流控制狀態(tài)機和事件通信管道,其中網絡連接與傳輸單元提供網絡連接、網絡傳輸與網絡鏈路維護功能;協(xié)議轉換單元提供對數據格式及網絡協(xié)議的轉換功能;工作流控制狀態(tài)機控制工作流狀態(tài)轉換、維護狀態(tài)機,并提供簡單的狀態(tài)糾錯功能;以及
事件通信管道用于不同模塊間的事件注冊、傳輸與響應。根據本發(fā)明的又一方面,提供一種X射線成像系統(tǒng),其包括X射線成像設備、如上所述的便攜式控制臺和如上所述的工作站。在現有技術的X射線設備控制臺,用戶交互控制模塊I的各組成部分之間耦合得太緊密,不易于添加和更新各功能模塊。通過根據本發(fā)明的便攜式控制臺及工作站,可以清晰地將用戶接口表示部分和用戶接口控制邏輯部分分開,從而易于添加和更新各功能模塊。另外,本發(fā)明的便攜式控制臺體積較小、重量較輕,可以隨身攜帶。通過本發(fā)明的 便攜式控制臺、工作站和X射線成像系統(tǒng),可以實現遠程控制的能力。
為了對本公開內容更透徹的理解,下面參考結合附圖所進行的下列描述,在附圖中圖I是一種依據現有技術的控制臺的結構示意圖;圖2是圖I中的用戶交互控制邏輯模塊I的組成結構示意圖;圖3是依據本發(fā)明的一個實施例的便攜式控制臺與工作站及部分X射線設備的示意圖;圖4是根據本發(fā)明的實施例的圖3中的用戶接口表示模塊的示意圖;圖5是根據本發(fā)明的實施例的圖3中的用戶接口服務邏輯模塊的示意圖;圖6是依據本發(fā)明的實施例的圖3中的用戶交互引擎的示意圖;以及圖7是根據本發(fā)明的實施例的在曝光過程中便攜式控制臺與工作站的各模塊之間的信號交互示意圖。
具體實施例方式下面將詳細描述本發(fā)明的具體實施例,但本發(fā)明并不限于下述具體實施例。與集成到工作站中的X射線設備控制臺相對照,本發(fā)明提出一種與工作站相分離的便攜式控制臺及與其相配合的工作站。圖3示出了依據本發(fā)明的一個實施例的便攜式控制臺與工作站及部分X射線設備的示意圖。如圖3所示,該便攜式控制臺是獨立于工作站的設備,其通過通信鏈路按照預定義的通信協(xié)議與工作站進行通信。所述通信鏈路包括諸如有線或無線的已知通信鏈路以及將來會被開發(fā)出的可實現信息傳遞和交換的各種通信鏈路。用戶可以通過便攜式控制臺輸入操作指令(用戶請求)和查看工作站返回的結果以實現對X射線設備的控制。便攜式控制臺將操作指令傳送給工作站,工作站通過諸如控制器局域網總線、串行總線、以太網等的鏈路根據該指令對X射線設備的位置控制器、X射線發(fā)生器、探測器以及醫(yī)院管理系統(tǒng)/放射科信息管理系統(tǒng)/打印工作站/影像歸檔和通信系統(tǒng)等進行控制,或者將與該指令相對應的結果返回給便攜式控制臺。由于用戶可以隨身攜帶便攜式控制臺任意走動,因此,在對X射線設備進行操作控制期間,無需像現有技術那樣在檢查室和工作站之間往返多次,只需通過隨身攜帶的控制臺下發(fā)指令即可實現對X射線設備的調節(jié)和控制。從而,大大減輕了放射線技師的負擔。如圖3所示,該便攜式控制臺包括用戶接口表示模塊13和用戶接口服務邏輯模塊14。所述用戶接口表示模塊13為終端用戶提供對各控制模塊的統(tǒng)一操作接口。用戶接口表示模塊13提供供用戶輸入用戶請求的用戶操作接口并將工作站返回的結果呈現給用戶。用戶接口服務邏輯模塊14能夠將終端用戶的指令,按照預定義的規(guī)則進行封裝,并按照預定義的通信協(xié)議傳遞給工作站,從而通過工作站上的各控制模塊對整個X射線設備進行控制。終端用戶可通過用戶接口表示模塊13控制數據采集,查看圖像,管理圖像,位置控制,對系統(tǒng)基本應用設置進行管理。所述用戶接口服務邏輯模塊14提供用戶接口服務、協(xié)議轉換、網絡連接與傳輸及控制臺基本管理功能。用戶接口表示模塊13為終端用戶提供了系統(tǒng)操作接口,終端用戶通過用戶接口 表示模塊13對用戶接口服務邏輯模塊14進行操作。用戶接口服務邏輯模塊14向用戶接口表示模塊13提供相應的服務邏輯。其中,所述用戶接口表示模塊13包括數據采集用戶接口 15、圖像查看用戶接口16、圖像管理用戶接口 17、系統(tǒng)應用用戶接口 18和位置控制用戶接口 19,如圖4所示。數據采集用戶接口 15提供用于數據采集的用戶接口。用戶可以通過該接口設置用于數據采集的各種參數,諸如設置曝光模式(自動增益曝光模式、固定式曝光模式),設置曝光參數(電壓、電流、曝光時間)。然后,數據采集用戶接口 15把用戶設置的參數傳給用戶接口服務邏輯模塊14,由其按照給定協(xié)議對設置的參數進行協(xié)議封裝、轉換,然后傳輸給工作站,從而使工作站完成數據采集控制過程。圖像查看用戶接口 16提供用于圖像查看的用戶接口。用戶可以通過該接口設置用于圖像查看的參數,例如選擇要查看的圖像編號及查看方式。然后,圖像查看用戶接口 16把用戶的設置或選擇傳給用戶接口服務邏輯模塊14,由其按照給定協(xié)議對設置參數進行協(xié)議封裝、轉換,然后傳輸給工作站,從而控制工作站從圖像數據庫中調出并返回相應的圖像數據。該圖像數據被傳給圖像查看用戶接口以完成圖像查看過程。圖像管理用戶接口 17提供用于圖像管理的用戶接口。用戶可以通過該接口輸入用于圖像管理的各種參數,諸如選擇要實施的操作(修改、刪除等)及相應的圖像編號。圖像管理用戶接口 17將用戶的設置參數傳給用戶接口服務邏輯模塊14,由其按照給定協(xié)議對設置參數進行協(xié)議封裝、轉換,然后傳輸給工作站,控制工作站根據用戶選擇的操作對指定對象(即與所選圖像編號相對應的圖像)進行相應的操作,以完成圖像管理過程。系統(tǒng)應用用戶接口 18提供用于系統(tǒng)基本應用管理的用戶接口。用戶可以通過該接口選擇對某種或某幾種系統(tǒng)應用選項實施的操作(諸如選擇、取消等)。系統(tǒng)應用用戶接口 18將用戶選擇傳給用戶接口服務邏輯模塊14,由其按照給定協(xié)議對設置參數進行協(xié)議封裝、轉換,然后傳輸給工作站,控制工作站根據用戶選擇的操作對指定的系統(tǒng)應用選項(例如,是否自動將圖像傳送至遠端圖像管理工作站、是否自動從遠端放射科信息管理系統(tǒng)得到病人列表,等等)進行相應的操作,以完成系統(tǒng)基本應用管理過程。位置控制用戶接口 19提供用于位置控制的用戶接口。用戶可以通過該接口設置位置控制相關的參數,諸如選擇位置控制器三維相對坐標、傾斜角度等。然后,由位置控制用戶接口 19把用戶設置的參數傳給用戶接口服務邏輯模塊14,由其按照給定協(xié)議對設置參數進行協(xié)議封裝、轉換,然后傳輸給工作站,從而使工作站完成位置控制過程。
另外,如圖5所示,用戶接口服務邏輯模塊14進一步包括接口服務單元20、協(xié)議轉換單元21、網絡連接與傳輸單元22和控制臺基本管理單元23。接口服務單元20為用戶接口表示模塊13提供接口服務邏輯。具體地,接口服務單元20接收用戶接口表示模塊13傳輸的用戶設置的參數或協(xié)議轉換單元21傳輸的數據,對數據的有效性進行校驗,并針對不同的用戶請求(數據采集、圖像查看、圖像管理、系統(tǒng)應用和位置控制)構造不同的控制分支,以實現用戶接口表示模塊13與用戶接口服務邏輯模塊14之間的雙向通信。構造不同的控制分支是指接口服務單元20根據特定的用戶請求規(guī)定合適的信號傳輸路徑,以使得信號在與該用戶請求相關的單元或模塊之間進行傳遞,從而實現對X射線設備的特定控制。例如,如果用戶發(fā)出的是數據采集請求,則接口服務單元20構造數據采集控制分支,使得信號在與數據采集相關的單元或模塊之間傳遞,而不是在與數據采集無關的單元或模塊之間傳遞。協(xié)議轉換單元21為來自接口服務單元20和網絡連接與傳輸單元22的數據提供數據格式及網絡協(xié)議的轉換功能。 網絡連接與傳輸單元22為控制臺提供網絡連接、網絡傳輸與網絡鏈路維護功能??刂婆_基本管理單元23為接口服務單元20、協(xié)議轉換單元21和網絡連接與傳輸單元22提供控制臺平臺級基本管理功能。另外,本發(fā)明便攜式控制臺還包括讀取器(未示出),用于讀取存儲有病人資料的卡或其它載體上的信息,并將所讀取的信息發(fā)送給所述用戶接口表示模塊13,以呈現給用戶。所述卡或其它載體的例子包括但不限于條形碼、射頻識別標簽、IC卡等等,所述讀取器的例子包括但不限于條形碼讀取器、RFID讀取器、IC卡讀取器和掃描儀等等。雖然未示出,但本領域技術人員可理解的是,該便攜式控制臺還包括輸入/輸出裝置,諸如按鈕、鍵盤、顯示屏等。這些輸入/輸出裝置與用戶接口表示模塊13相協(xié)作以實現用戶請求的輸入及返回結果的顯示。圖3中還進一步示出了本發(fā)明的一個實施例的工作站的組成示意圖。該工作站與上面所述的便攜式控制臺進行通信以實現對X射線設備的控制。如圖3所示,該工作站包括控制單元和用戶交互引擎28,控制單元包括執(zhí)行不同控制功能的多個控制模塊,例如位置控制器控制模塊2、X射線發(fā)生器控制模塊3、探測器控制模塊4、工作流控制模塊5。用戶交互引擎28為各控制模塊提供統(tǒng)一的交互接口,以供與便攜式控制臺進行交互。用戶交互引擎28為各控制模塊(位置控制器控制模塊2、X射線發(fā)生器控制模塊3、探測器控制模塊4、工作流控制模塊5)提供統(tǒng)一的封裝,用戶或便攜式控制臺僅與用戶交互引擎28進行直接交互,而無需與內部的各控制模塊進行直接交互,這使得能夠隔離開諸如位置控制器控制、X射線發(fā)生器控制、探測器控制和工作流控制的各種控制。用戶交互引擎28屏蔽底層位置控制器控制模塊2、X射線發(fā)生器控制模塊3、探測器控制模塊4和工作流控制模塊5的操作過程細節(jié),對便攜式控制臺提供統(tǒng)一的、預定義的位置控制器控制、X射線發(fā)生器控制、探測器控制和工作流控制操作接口,為便攜式控制臺提供事件響應、數據傳輸、狀態(tài)監(jiān)控、系統(tǒng)管理功能。如圖6所示,用戶交互引擎28進一步包括網絡連接與傳輸單元24、協(xié)議轉換單元25、工作流控制狀態(tài)機26和事件通信管道27。網絡連接與傳輸單元24提供網絡連接、網絡傳輸與網絡鏈路維護功能;協(xié)議轉換單元25提供數據格式及網絡協(xié)議轉換功能;工作流控制狀態(tài)機26控制工作流狀態(tài)轉換、維護狀態(tài)機,并提供簡單的狀態(tài)糾錯功能;事件通信管道27用于不同模塊間的事件注冊、傳輸與響應。下面以一個具體操作為例來說明便攜式控制臺、工作站以及X射線成像設備之間的交互。以曝光過程為例。如圖6所示,首先工作站、便攜式控制臺啟動進行初始化,系統(tǒng)自檢,建立相互間的通信連接。用戶操作便攜式控制臺通過用戶接口表示模塊輸入“獲取病人列表”的請求,用戶接口服務邏輯模塊將該請求按照給定協(xié)議進行協(xié)議封裝、轉換,然后發(fā)送給工作站的用戶交互引擎。用戶交互引擎將該請求進行協(xié)議轉換并將其發(fā)送給工作流控制模塊。經由工作流控制模塊的控制,工作站在數據庫搜尋符合條件的病人列表,用戶交互引擎將病人列表根據指定協(xié)議進行封裝、轉換并將其發(fā)送給便攜式控制臺。便攜式控制臺的用戶接口服務邏輯模塊將該病人列表經過協(xié)議轉換發(fā)送給用戶接口表示模塊。用戶接口表示模塊將病人列表顯示在操作界面上。用戶在該界面上通過用戶接口表示模塊選擇某一病人、相應的檢查協(xié)議、調節(jié)相應的曝光參數,下發(fā)曝光指令。便攜式控制臺的接口服務 邏輯模塊將會把這些信息根據指定協(xié)議封裝,和曝光指令一起發(fā)送給工作站。用戶交互引擎接收到這些信息與曝光指令并將其進行協(xié)議轉換后發(fā)送給相應的控制模塊,以對X射線成像設備的位置控制器、X射線發(fā)生器、探測器及工作流進行控制,從而完成曝光,并獲取相應的病人檢查圖像。之后,工作站將會把獲得的病人檢查圖像發(fā)送給便攜式控制臺,并記錄該曝光過程。便攜式控制臺的用戶接口服務邏輯模塊接收到病人檢查圖像后,將會對其進行協(xié)議轉換,并發(fā)送給用戶接口表示模塊,以將其顯示在操作界面上。至此,就完成了曝光過程。雖然上述已經結合附圖描述了本發(fā)明的具體實施例,但是本領域技術人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,可以對本發(fā)明進行各種改變、修改和等效替代。這些改變、修改和等效替代都意為落入隨附的權利要求所限定的精神和范圍之內。
權利要求
1.一種便攜式控制臺,其與X射線設備的工作站進行通信以供用戶通過該便攜式控制臺對X射線設備進行控制,所述便攜式控制臺包括 用戶接口表示模塊,其用于提供供用戶輸入用戶請求的用戶操作接口并將工作站返回的結果呈現給用戶; 用戶接口服務邏輯模塊,其用于按照預定義的通信協(xié)議將用戶請求進行協(xié)議封裝和轉換并將其發(fā)送給工作站,還用于接收從工作站返回的結果并對其進行協(xié)議轉換后傳送給用戶接口表示模塊。
2.如權利要求I所述的便攜式控制臺,其特征在于,所述用戶接口表示模塊包括數據采集用戶接口、圖像查看用戶接口、圖像管理用戶接口、系統(tǒng)應用用戶接口和位置控制用戶接口。
3.如權利要求I所述的便攜式控制臺,其特征在于,所述用戶接口服務邏輯模塊包括接口服務單元、協(xié)議轉換單元、網絡連接與傳輸單元和控制臺基本管理單元,其中 接口服務單元接收用戶接口表示模塊傳送的用戶請求或來自協(xié)議轉換單元的數據,對所述數據進行校驗,并針對不同的用戶請求構造不同的控制分支,以實現用戶接口表示模塊與用戶接口服務邏輯模塊之間的雙向通信; 協(xié)議轉換單元為來自接口服務單元和網絡連接與傳輸單元的數據提供數據格式及網絡協(xié)議的轉換功能; 網絡連接與傳輸單元為控制臺提供網絡連接、網絡傳輸與網絡鏈路維護功能;以及 控制臺基本管理單元為接口服務單元、協(xié)議轉換單元和網絡連接與傳輸單元提供控制臺平臺級基本管理功能。
4.如權利要求2或者3所述的便攜式控制臺,其特征在于,還包括 讀取器,用于讀取存儲有病人資料的載體上的信息,并將所讀取的信息發(fā)送給所述用戶接口表示模塊。
5.如權利要求4所述的便攜式控制臺,其特征在于,所述載體為條形碼,所述讀取器為條形碼讀取器。
6.如權利要求4所述的便攜式控制臺,其特征在于,所述載體為射頻識別標簽,所述讀取器為射頻讀取器。
7.如權利要求4所述的便攜式控制臺,其特征在于,所述載體為IC卡,所述讀取器為IC卡讀取器。
8.一種工作站,其用于與用戶操作的便攜式控制臺進行通信以便對X射線設備進行控制,所述工作站包括 控制單元,用于對X射線設備執(zhí)行各種控制;以及 用戶交互引擎,所述用戶交互引擎為所述控制單元提供統(tǒng)一的交互接口,以供與便攜式控制臺進行直接交互, 其中,便攜式控制臺僅通過與用戶交互引擎進行直接交互而與工作站進行通信,從而通過用戶交互引擎由所述控制單元對X射線設備進行控制。
9.如權利要求8所述的工作站,其特征在于,所述控制單元包括位置控制器控制模塊、X射線發(fā)生器控制模塊、探測器控制模塊和工作流控制模塊。
10.如權利要求8所述的工作站,其特征在于,所述用戶交互引擎包括網絡連接與傳輸單元、協(xié)議轉換單元、工作流控制狀態(tài)機和事件通信管道,其中 網絡連接與傳輸單元提供網絡連接、網絡傳輸與網絡鏈路維護功能; 協(xié)議轉換單元提供對數據格式及網絡協(xié)議的轉換功能; 工作流控制狀態(tài)機控制工作流狀態(tài)轉換、維護狀態(tài)機,并提供簡單的狀態(tài)糾錯功能;以及 事件通信管道用于不同模塊間的事件注冊、傳輸與響應。
11.一種X射線成像系統(tǒng),其包括X射線成像設備、如權利要求1-7中任一項所述的便攜式控制臺和如權利要求8-10中任一項所述的工作站。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種便攜式控制臺、工作站及X射線成像系統(tǒng)。所述便攜式控制臺與X射線設備的工作站進行通信以供用戶通過該便攜式控制臺對X射線設備進行控制,其包括用戶接口表示模塊,其用于提供供用戶輸入用戶請求的用戶操作接口并將工作站返回的結果呈現給用戶;用戶接口服務邏輯模塊,其用于按照預定義的通信協(xié)議將用戶請求進行協(xié)議封裝和轉換并將其發(fā)送給工作站,還用于接收從工作站返回的結果并對其進行協(xié)議轉換后傳送給用戶接口表示模塊。
文檔編號A61B6/00GK102961155SQ201110289148
公開日2013年3月13日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權日2011年8月31日
發(fā)明者劉旻, 賈磊, 邵莉, 嚴軼, 黃思宇 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術有限公司