專利名稱：一種顯示設(shè)備支撐裝置及其超聲診斷儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種支撐裝置，尤其涉及一種用于超聲診斷儀的顯示設(shè)備支撐裝置。
技術(shù)背景
醫(yī)護人員在使用帶有顯示設(shè)備(如顯示器)的醫(yī)療儀器時(如超聲診斷儀)，往往基于操作、診斷、治療的需要，要求顯示設(shè)備至少在一定范圍內(nèi)在上下、左右、前后方向均能運動而且能穩(wěn)定停止在運動范圍內(nèi)的任意位置，這就要求顯示設(shè)備的支撐臂能夠在上下、 左右、前后方向均能運動且能在運動范圍內(nèi)的任意位置提供穩(wěn)定支撐。
通常而言，一般的顯示器上均已經(jīng)設(shè)有可以使顯示器左右轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，例如通過一個或多個轉(zhuǎn)動副來實現(xiàn)。因此，現(xiàn)有的超聲診斷儀中實現(xiàn)顯示設(shè)備左右方向的運動通常通過顯示器與支撐臂之間能夠左右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副來實現(xiàn)。
現(xiàn)有的超聲診斷儀中實現(xiàn)顯示設(shè)備在上下方向的運動并在運動范圍內(nèi)的任意位置提供穩(wěn)定支撐通常是通過在支撐臂(該支撐臂通常是平行四連桿結(jié)構(gòu))內(nèi)安裝空氣彈簧實現(xiàn)，該空氣彈簧能伸縮，使其產(chǎn)生的力矩能在一定范圍內(nèi)變化，并與顯示設(shè)備的重力的力矩平衡，顯示設(shè)備就能上下運動并能穩(wěn)定停止在任意位置。但是雖然空氣彈簧在一段時間內(nèi)可以滿足顯示設(shè)備停止在任意位置的要求，但是大多數(shù)空氣彈簧存在著漏氣及力值衰減的風(fēng)險，使用一段時間后支撐裝置就會因不能完全支撐起顯示設(shè)備而失效，這樣就需要更換空氣彈簧，會大大增加維修及售后服務(wù)成本。
現(xiàn)有超聲診斷儀中，大部分沒有設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)顯示設(shè)備的支撐臂前后方向運動并在運動范圍內(nèi)的任意位置提供穩(wěn)定支撐的結(jié)構(gòu)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)顯示設(shè)備在前后方向運動并能夠在轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)的任意位置保持平衡，以穩(wěn)定支撐顯示設(shè)備的顯示設(shè)備支撐裝置及其超聲診斷儀。
本發(fā)明實施例公開的技術(shù)方案包括
提供了一種顯示設(shè)備支撐裝置，包括，底座、第一支撐臂、連接座、第二支撐臂和頂座，其中
所述第一支撐臂一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座上，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座的第一端；所述第二支撐臂的一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座的第二端，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述頂座；其中
所述第一支撐臂包括第一支撐桿、第二支撐桿、第一彈簧阻尼器和第二彈簧阻尼器；所述第一支撐桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座； 所述第二支撐桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座；
所述第一彈簧阻尼器一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述第一支撐桿，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座；所述第二彈簧阻尼器一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述第二支撐桿，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座；其中所述第一彈簧阻尼器的縱軸與所述第一支撐桿的縱軸成一夾角；所述第二彈簧阻尼器的縱軸與所述第二支撐桿的縱軸成一夾角。
本發(fā)明實施例中還提供了一種顯示設(shè)備支撐裝置，包括，底座、第一支撐臂和連接座，其中
所述第一支撐臂一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座上，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座；其中
所述第一支撐臂包括第一支撐桿、第二支撐桿、第一彈簧阻尼器和第二彈簧阻尼器；所述第一支撐桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座； 所述第二支撐桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座；
所述第一彈簧阻尼器一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述第一支撐桿，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座；所述第二彈簧阻尼器一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述第二支撐桿，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座；其中所述第一彈簧阻尼器的縱軸與所述第一支撐桿的縱軸成一夾角；所述第二彈簧阻尼器的縱軸與所述第二支撐桿的縱軸成一夾角。
本發(fā)明實施例中還提供了一種超聲診斷儀，包括主機、控制面板和顯示設(shè)備，所述控制面板設(shè)置在所述主機上，其特征在于還包括前述的顯示設(shè)備支撐裝置，所述顯示設(shè)備支撐裝置一端連接到所述顯示設(shè)備，另一端連接到所述主機或所述控制面板。
本發(fā)明實施例中，第一支撐臂中的兩個彈簧阻尼器在該第一支撐臂向前轉(zhuǎn)動和向后轉(zhuǎn)動時，均能為該第一支撐臂提供相應(yīng)的作用力以平衡其所支撐的元件的重力，且當(dāng)因該第一支撐臂的轉(zhuǎn)動或者彈簧力值衰減等因素導(dǎo)致該第一支撐臂所受的力矩不平衡時，彈簧阻尼器中可以對支撐臂所受的力矩進行自適應(yīng)地補償，從而使支撐臂仍然可以在向前和向后的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)的任意位置保持平衡，以為顯示設(shè)備提供穩(wěn)定支撐。本發(fā)明實施例的支撐裝置，使得顯示器可以前后方向運動范圍內(nèi)任意位置穩(wěn)定支撐，且操作所需力度輕，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，不易失效。


圖1為本發(fā)明一實施例的超聲診斷儀的示意圖；圖2為本發(fā)明一實施例的第二支撐臂的透視圖3為本發(fā)明一實施例的第二支撐臂的部分爆炸透視圖；圖4為本發(fā)明一實施例的第二支撐臂的剖視圖5為本發(fā)明一實施例的第一彈簧阻尼器的透視圖
圖6為本發(fā)明一實施例的第一彈簧阻尼器的爆炸圖
圖7為本發(fā)明一實施例的第一彈簧阻尼器的剖視圖
圖8為本發(fā)明一些實施例的第二支撐臂的各元件的連接關(guān)系的簡化示意圖9為本發(fā)明另一些實施例的第二支撐臂的各元件的連接關(guān)系的簡化示意圖10為本發(fā)明一實施例的第二支撐臂的受力分析示意圖；圖 11為本發(fā)明另一實施例的第二支撐臂的受力分析示意圖；圖12為本發(fā)明一實施例的第一支撐臂的爆炸圖；圖13為本發(fā)明一實施例的第一支撐臂的剖視圖；圖14為本發(fā)明一實施例的第一支撐臂的受力分析示意圖；圖15為本發(fā)明一實施例顯示設(shè)備支撐裝置的部分爆炸圖。
具體實施方式
如圖1所示，本發(fā)明一個實施例的超聲診斷儀包括顯示設(shè)備1、支撐臂2、控制面板3、主機4和腳輪5。支撐臂2—端連接顯示設(shè)備1，另一端連接到控制面板3上。其中該支撐臂2包括第二支撐臂10、頂座14、連接座11、第一支撐臂20和底座21。連接座11包括第一端和第二端；第二支撐臂10 —端通過轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動地連接到頂座14，另一端通過轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動地連接到連接座11的第二端；第一支撐臂20 —端通過轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動地連接在底座21上，另一端通過轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動地連接到連接座11的第一端；底座21固接在控制面板 3上；顯示設(shè)備I連接在頂座14上。在本發(fā)明其它實施例中，該底座21也可以直接設(shè)置在主機上或該超聲診斷儀的其它的合適的位置?？刂泼姘?、主機4和腳輪5之間的連接關(guān)系可以根據(jù)實際需求靈活設(shè)計，其連接結(jié)構(gòu)可以是常用的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
如圖2至圖4所示，第一支撐臂20包括第一支撐桿22、第二支撐桿23、第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25。連接座11的第一端上設(shè)有第一安裝孔114和第二安裝孔 112 (本文中分別稱其所在的位置為連接座11的第一位置和第二位置)，該第二安裝孔112 和第一安裝孔114相距一定距離設(shè)置；底座21上設(shè)有第三安裝孔212和第四安裝孔216(本文中分別稱其所在的位置為底座21的第三位置和 第四位置)，該第三安裝孔212和第四安裝孔216相距一定距離設(shè)置。
第一支撐桿22包括第一端和第二端，其中第一端上設(shè)有安裝孔222，第二端上設(shè)有安裝孔223 ;第二支撐桿23類似地包括第一端和第二端，其中第一端上設(shè)有安裝孔232， 第二端上設(shè)有安裝孔233。軸1101穿過第一支撐桿22第一端的安裝孔222和連接座11 上的第一安裝孔114，將該第一支撐桿22的第一端通過轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動地連接在該連接座 11上；類似地，軸1102穿過第一支撐桿22第二端的安裝孔223和底座21上的第四安裝孔 216，將該第一支撐桿22的第二端通過轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動地連接在該底座21上；軸1103穿過第二支撐桿23第一端的安裝孔232和連接座11上的第二安裝孔112，將該第二支撐桿23的第一端通過轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動地連接在該連接座11上；軸1104穿過第二支撐桿23第二端的安裝孔233和底座21上的第三安裝孔212，將該第二支撐桿23的第二端通過轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動地連接在底座21上。這樣，第一支撐桿22、連接座11、第二支撐桿23和底座21構(gòu)成一個四連桿結(jié)構(gòu)。本發(fā)明實施例中，該四連桿結(jié)構(gòu)可以是各邊不平行的四連桿結(jié)構(gòu)，也可以是平行四連桿結(jié)構(gòu)。本實施例中，可以設(shè)置第一支撐桿22、連接座11、第二支撐桿23和底座21構(gòu)成平行四連桿結(jié)構(gòu)。
請參見圖3和圖4，其中圖4為第一支撐臂20的沿其縱向的剖面圖，在圖4中，不是按照同一個剖面的剖面圖，而是，以圖4中的指示線A為界，指示線A以上的部分是沿第一彈簧阻尼器24的縱軸的剖面，指示線A以下的部分是沿第二彈簧阻尼器25的縱軸的剖面。這里所說的“縱軸”是指沿其長度方向上的軸線。
如圖3所示，第一彈簧阻尼器24包括第一端和第二端，其中第一端設(shè)有安裝孔 241，第二端類似地設(shè)有安裝孔242 (圖3中未示出)；第二彈簧阻尼器25包括第一端和第二端，其中第一端設(shè)有安裝孔251，第二端類似地設(shè)有安裝孔252 (圖3中未示出)。第一彈簧阻尼器24的第二端通過安裝孔242連接到軸1104上，即軸1104穿過第二支撐桿23第二端的安裝孔233、第一彈簧阻尼器24第二端的安裝孔242和底座21的第三安裝孔212，從而將第二支撐桿23的第二端和第一彈簧阻尼器24的第二端可轉(zhuǎn)動地連接到底座21上； 該第一支撐桿22上還設(shè)有安裝孔221，第一銷軸1201穿過第一支撐桿22的安裝孔221和第一彈簧阻尼器24的第一端的安裝孔241，將該第一彈簧阻尼器24的第一端可轉(zhuǎn)動地連接到該第一支撐桿22上。
類似地，第二彈簧阻尼器25的第二端通過安裝孔252連接到軸1102上，即軸1102 穿過第一支撐桿22第二端的安裝孔223、第二彈簧阻尼器25第二端的安裝孔252和底座 21的第四安裝孔216，從而將第一支撐桿22的第二端和第二彈簧阻尼器25的第二端可轉(zhuǎn)動地連接到底座21上；該第二支撐桿23上還設(shè)有安裝孔231，第二銷軸1202穿過第二支撐桿23的安裝孔231和第二彈簧阻尼器25的第一端的安裝孔251，將該第二彈簧阻尼器25 的第一端可轉(zhuǎn)動地連接到該第二支撐桿23上。
當(dāng)然，本發(fā)明實施例中，第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25也可以旋轉(zhuǎn)180 度后安裝，即分別將其第一端安裝在底座上，第二端安裝在第一支撐桿22和第二支撐桿23 上。
可見，本實施例中，第一彈簧阻尼器24的第一端通過轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動地連接到第一支撐桿22，第二端通過轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動地連接到底座21的第三安裝孔212上；第二彈簧阻尼器25的第一端通過轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動地連接到第二支撐桿23，第二端通過轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動地連接到底座21的第四安裝孔216上。因此，本實施例中，第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25在第一支撐桿22和第二支撐桿23之間是相互對稱交叉設(shè)置的。
當(dāng)然，如圖8所示，本發(fā)明其它實施例中，第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25 并不一定設(shè)置為對稱交叉的，第一彈簧阻尼器24的第二端也可以不通過連接第二支撐桿 23和底座21的軸1104與底座21連接，而是通過另外設(shè)置的轉(zhuǎn)動副與底座21連接；類似地，第二彈簧阻尼器25的第二端也可以不通過連接第一支撐桿22和底座21的軸1102與底座21連接，而是通過另外設(shè)置的轉(zhuǎn)動副與底座21連接；而第一彈簧 阻尼器24和第二彈簧阻尼器25的第一端也可以不是連接到第一支撐桿22和第二支撐桿23上，而是直接連接到連接座11上。
實際上，本發(fā)明實施例中，只要第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25不與第一支撐桿22和第二支撐桿23平行(即第一彈簧阻尼器24的縱軸與第一支撐桿22的縱軸成一個夾角，第二彈簧阻尼器25的縱軸與第二支撐桿23的縱軸成一定夾角，而不是相互平行，這里的“縱軸”是指沿長度方向的軸線)即可，這種情況下，無論該第二支撐臂20向前還是向后運動，該第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25中總有一個被壓縮，而另外一個被拉伸；或者更一般地說，總有一個彈簧阻尼器的被壓縮的變形量大于另一個彈簧阻尼器被壓縮的變形量，或者說總有一個彈簧阻尼器的被拉伸的變形量大于另一個彈簧阻尼器的被拉伸的變形量。因此，這兩個彈簧阻尼器中，或者只有其中一個彈簧阻尼器對其該第一支撐臂有作用力，該作用力對第一支撐臂的力矩與重力G對第一支撐臂的力矩方向相反，可以平衡重力G ;或者兩個彈簧阻尼器可以對該第一支撐臂均有作用力，但是其中一個對第一支撐臂的作用力大于另一個對第一支撐臂的作用力，該較大的作用力對第一支撐臂的力矩與重力G對第一支撐臂的力矩方向相反，而較小的作用力對第一支撐臂的力矩與重力G對第一支撐臂的力矩方向相同，因此該較大的作用力可以平衡重力G和較小的作用力的合力。因此，無論彈簧阻尼器中的彈簧是拉簧還是壓簧，總有其中一個彈簧阻尼器能給該第一支撐臂提供平衡重力G(或平衡重力G和另一個彈簧阻尼器對該第一支撐臂的作用力的合力)的作用力(可以參考下文中對本發(fā)明的其中彈簧阻尼器對稱設(shè)置的實施例的受力分析)。
本發(fā)明另外的實施例中，第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25中也可以是其中一個的彈簧是拉簧(稱之為拉簧彈簧阻尼器)，而另外一個的彈簧是壓簧(稱之為壓簧彈簧阻尼器)。這種情況下，也可以實現(xiàn)無論該第二支撐臂20向前還是向后運動，總有其中一個彈簧阻尼器能給其連接的支撐桿或連接座提供平衡重力G的作用力。例如，如圖9所示，第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25中其中一個的彈簧為拉簧，另一個的彈簧為壓簧，即可實現(xiàn)無論該第二支撐臂20向前還是向后運動，總有其中一個彈簧阻尼器能給其連接的支撐桿或連接座提供平衡重力G的作用力。
根據(jù)前述的說明可知，在使得第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25不與第一支撐桿22和第二支撐桿23平行的原則下，通過分別設(shè)置第一彈簧阻尼器24或第二彈簧阻尼器25為拉簧彈簧阻尼器或壓簧彈簧阻尼器，還可以有其它的彈簧阻尼器的連接方式可以達成無論該第二支撐臂20向前還是向后運動，總有其中一個彈簧阻尼器能給其連接的支撐桿或連接座提供平衡重力G的作用力的效果，在此不再一一列舉。
如圖5至圖7所示，本發(fā)明實施例的第一彈簧阻尼器24包括導(dǎo)桿243、導(dǎo)筒244和彈簧245，導(dǎo)筒244包括連接端246和開口端247，連接端246上設(shè)有安裝孔242 ;開口端247 凹設(shè)一收容腔248，收容腔248通過開口端的開口與外部連通。導(dǎo)桿243包括連接端2431、 第一延伸部2432和從第一延伸部一端凸出的第二延伸部2433 ;連接端2431上設(shè)有安裝孔 241。
第一延伸部2432從連接端2431延伸出，其遠離連接端2431的一端凸出延伸出第二延伸部2433。第二延伸部2433通過導(dǎo)筒開口端的開口收容于導(dǎo)筒244的收容腔248中， 并可在收容腔中相對導(dǎo)筒244在縱軸方向移動。第二延伸部2433與收容腔248之間可以產(chǎn)生摩擦力。
第二延伸部2433上可以設(shè)置一摩擦墊2434，第二延伸部2433遠離第一延伸部 2432 —端的端頭位置設(shè)有螺紋 2435，摩擦墊固定螺母2436通過螺紋2435連接在第二延伸部2433上，以固定摩擦墊2434，防止摩擦墊脫落。摩擦墊2434與收容腔248的內(nèi)表面抵壓接觸。旋轉(zhuǎn)該摩擦墊固定螺母2436使其向摩擦墊2434方向運動，從而擠壓摩擦墊2434使其凸出，使得摩擦墊2434與收容腔248的內(nèi)表面更緊密，提高二者之間的壓力；相應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)摩擦墊固定螺母2436使其遠離摩擦墊2434，可以減少摩擦墊2434與收容腔248的內(nèi)表面之間的壓力。這樣，即可調(diào)整摩擦墊2434與收容腔248的內(nèi)表面之間的摩擦力的大小。
本發(fā)明一個實施例中，該彈簧245可以為金屬彈簧，比如壓簧，套設(shè)在導(dǎo)桿243和導(dǎo)筒244外，導(dǎo)桿243和導(dǎo)筒244沿縱軸方向從彈簧245中間穿過。導(dǎo)桿243的連接端122 凸設(shè)有法蘭2439，彈簧245的一端抵在法蘭2439的一側(cè)面上；導(dǎo)筒244的連接端246的外表面上設(shè)有螺紋2438，彈簧調(diào)節(jié)螺母2437通過螺紋2438連接在導(dǎo)筒244上，彈簧245的另一端抵在彈簧調(diào)節(jié)螺母2437的一側(cè)面141上。
本發(fā)明另一實施例中，該彈簧245也可以是拉簧。此時，彈簧一端固接在導(dǎo)筒244 上或彈簧調(diào)節(jié)螺母2437上，另一端固接在導(dǎo)桿243上(例如，固接于其法蘭2439上)，彈簧的拉力分別作用在導(dǎo)筒和導(dǎo)桿上。由于此時彈簧對導(dǎo)筒和導(dǎo)桿作用力為拉力，因此彈簧兩端需要分別與導(dǎo)桿和導(dǎo)筒固接；而當(dāng)彈簧為壓簧時，彈簧一端抵壓在導(dǎo)筒上，一端抵壓在導(dǎo)桿上，彈簧的壓力分別作用在導(dǎo)筒和導(dǎo)桿上，此時彈簧給導(dǎo)筒和導(dǎo)桿作用力是壓力，兩端分別與導(dǎo)筒和導(dǎo)桿抵壓接觸即可，可以不與導(dǎo)筒和導(dǎo)桿固接。本發(fā)明中，用“抵接”一詞表示所有彈簧與導(dǎo)桿和導(dǎo)筒的連接方式，包括拉簧的固定連接、活動連接、壓簧的抵押接觸或任何其它適用的彈簧與導(dǎo)桿和導(dǎo)筒的連接方式。
以彈簧245為壓簧為例，在法蘭2439處，彈簧245對導(dǎo)桿243產(chǎn)生推力Fl。彈簧 245 一端抵在法蘭2439上，一端抵在彈簧調(diào)節(jié)螺母2437上，而彈簧調(diào)節(jié)螺母2437與導(dǎo)筒 244通過螺紋2438連接，因此，轉(zhuǎn)動彈簧調(diào)節(jié)螺母2437，可以調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)螺母2437與法蘭2439的距離，也就是調(diào)節(jié)彈簧245的壓縮量，這樣，就可以調(diào)節(jié)彈簧245對導(dǎo)桿(因而對第一支撐桿22)產(chǎn)生的推力Fl的大小。
當(dāng)然，導(dǎo)桿243的法蘭結(jié)構(gòu)也可以使用與導(dǎo)筒244的螺紋2438和彈簧調(diào)節(jié)螺母 2437類似的結(jié)構(gòu)，即在此位置不用法蘭結(jié)構(gòu)，而是設(shè)置螺紋，并螺紋連接一調(diào)節(jié)螺母，彈簧抵接在調(diào)節(jié)螺母上。通過調(diào)節(jié)此螺母也可以調(diào)節(jié)彈簧對導(dǎo)桿產(chǎn)生的力的大小。
本發(fā)明一個實施例中，第二彈簧阻尼器25的結(jié)構(gòu)可以與第一彈簧阻尼器24相同， 在此不再贅述。其中，本文中，第二彈簧阻尼器25中的彈簧對導(dǎo)桿產(chǎn)生的力記為F2。
如圖10所示，為本發(fā)明一個實施例的第一支撐臂20的受力分析示意圖。其中，在圖10中，(b)圖為第一支撐臂20處于豎直位置時的受力分析示意圖，(a)圖是第一支撐臂 20向后運動到某一位置時的受力分析示意圖，(c)圖是第一支撐臂20向前運動到某一位置時的受力分析示意圖。其中，在進行受力分析時，為方便分析說明，暫時未考慮其中各元件本身的重力?？紤]其中各元件本身重力的情況下，其分析過程類似。
圖10中，11代表連接座，22代表第一支撐桿，23代表第二支撐桿，21代表底座，24 代表第一彈簧阻尼器，25代表第二彈簧阻尼器，標(biāo)號為G的箭頭代表該第一支撐臂20所支撐的元件(顯示器或第一支撐臂等)的重力。
如圖10中(b)所示，當(dāng)?shù)谝恢伪?0處于豎直位置時，此時重力G對第一支撐臂 20的力和力矩都被第一支撐桿22和第二支撐桿23平衡，因此該第一支撐臂20整體處于平衡狀態(tài)。本發(fā)明一個實施例中，第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25可以是成鏡像對稱地設(shè)置。此時，第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25中的彈簧可以處于自然狀態(tài)，即沒有被壓縮的狀態(tài)，因此其彈簧對第一支撐桿22或第二支撐桿23沒有作用力。
當(dāng)然，在其它實施例中，也可以設(shè)置在這種狀態(tài)下第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25分別對第一支撐桿22和第二支撐桿23有一定的初始作用力。由于第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25成鏡像對稱設(shè)置，因此可以設(shè)置使得第一彈簧阻尼器24對第一支撐桿22的初始作用力與第二彈簧阻尼器25對第二支撐桿23的初始作用力相等，這樣即可保持第一支撐臂20的平衡。
如前文所述，在另外的實施例中，第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25也可以不是成鏡像對稱設(shè)置，如圖8所示。此時，第一彈簧阻尼器24對第一支撐桿22的初始作用力與第二彈簧阻尼器25對第二支撐桿23的初始作用力可以不相同。如前文所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例中，第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25中的彈簧對第一支撐桿22和第二支撐桿23的力是可以調(diào)節(jié)的，因此，分別調(diào)節(jié)第一彈簧阻尼器24對第一支撐桿22的初始作用力和第二彈簧阻尼器25對第二支撐桿23的初始作用力，以使得該兩個初始作用力對第一支撐臂20產(chǎn)生的力矩相互平衡，即可保持第一支撐臂20在豎直位置時處于平衡狀態(tài)，因而能夠穩(wěn)定支撐其上的元件。
本發(fā)明一個實施例中，第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25中的彈簧是壓簧。 在彈簧為壓簧的情況下，當(dāng)推動第一支撐臂20使其向后轉(zhuǎn)動到一定位置時，如圖10中(a) 所示，此時第一彈簧阻尼器24被壓縮，其上的壓簧也被壓縮，因此第一彈簧阻尼器24對第一支撐桿22產(chǎn)生推力Fl。而第二彈簧阻尼器25被拉長，壓簧伸長回復(fù)，因此第二彈簧阻尼器25對第二支撐桿23沒有作用力。此時重力G對第一支撐臂20產(chǎn)生的力矩如標(biāo)號為A2 的箭頭所示，而推力Fl對第一支撐臂20產(chǎn)生的力矩如標(biāo)號Al的箭頭所示，這兩個力矩方向是相反的，通過合理設(shè)置重力G和推力Fl的大小以及該重力G和推力Fl的力臂的大小， 可以使得這兩個力矩的大小大致相等。這樣，這兩個力矩可以相互平衡，從而使第一支撐臂 20在該位置處于平衡狀態(tài)，從而為其所支撐的元件提供穩(wěn)定支撐。
另外，在工作過程中，當(dāng)?shù)谝恢伪?0處于向后的不同的位置時，重力G和推力Fl 的力矩的大小可能不能總是保持相等，此時如果沒有另外的力矩補償?shù)脑?，作用在第一支撐?0上的力矩不一定仍然能保持平衡，從而該第一支撐臂20可能無法將支撐于其上的元件支撐在此期望的位置。
或者，當(dāng)使用過程中彈簧因為疲勞或其它因素導(dǎo)致其力值產(chǎn)生了衰減，此時，力Fl 的值會減小，因此，其力矩會減小，如果沒有其它力補償，F(xiàn)l將無法平衡G，此時，第一支撐臂20也無法保持平衡。
本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)可以對這種力矩變化進行自適應(yīng)地補償。如前文所述，本發(fā)明實施例中，導(dǎo)桿243的第二延伸部2433上套設(shè)有摩擦墊2434，摩擦墊2434與導(dǎo)筒244 的收容腔248的內(nèi)表面抵壓接觸。如圖10(a)所示，當(dāng)G的力矩大于Fl的力矩時，第一支撐臂20有向下轉(zhuǎn)動的趨勢，此時，第二支撐臂向下運動的趨勢帶動導(dǎo)桿243有沿導(dǎo)桿243 和導(dǎo)筒244的軸向向?qū)?44運動的趨勢，也就是導(dǎo)桿243有向?qū)?44的收容腔248內(nèi)深入運動的趨勢。此時，由于導(dǎo)桿243的第二延伸部2433處套設(shè)的摩擦墊2434與導(dǎo)筒244 的收容腔的內(nèi)表面抵壓接觸，因此，摩擦墊2434與收容腔248內(nèi)表面將產(chǎn)生靜摩擦力，根據(jù)靜摩擦力的特點可知，此處作用在導(dǎo)桿243上的靜摩擦力F3如圖10(a)所示，其方向與Fl 相同。導(dǎo)桿243與第一支撐桿22連接，因 此此摩擦力F3將作用在第一支撐桿22上，其力矩的方向與Fl的力矩方向相同，與G的力矩方向相反。因此，F(xiàn)3的力矩可以補償Fl的力矩與G的力矩的差，使得作用于第一支撐臂20的力矩仍然保持平衡，總的力矩保持為O。
同樣地，當(dāng)在新的位置，G的力矩小于Fl的力矩時，第一支撐臂20有向上轉(zhuǎn)動的趨勢，此時，第二支撐臂向上運動的趨勢帶動導(dǎo)桿243有沿導(dǎo)桿243和導(dǎo)筒244的軸向遠離導(dǎo)筒244運動的趨勢，也就是導(dǎo)桿243有從導(dǎo)筒244的收容腔248內(nèi)向外運動的趨勢。此時，由于導(dǎo)桿243的第二延伸部2433處套設(shè)的摩擦墊2434與導(dǎo)筒244的收容腔的內(nèi)表面抵壓接觸，因此,摩擦墊2434與收容腔248內(nèi)表面將產(chǎn)生靜摩擦力，根據(jù)靜摩擦力的特點可知，此時作用在導(dǎo)桿243上的靜摩擦力將與圖10(a)所示的F3方向相反。導(dǎo)桿243與第第一支撐桿22連接，因此此摩擦力將作用在第一支撐桿22上，其力矩的方向與Fl的力矩方向相反，與G的力矩方向相同。因此，此靜摩擦力的力矩可以補償G的力矩與Fl的力矩的差，使得作用于第一支撐臂20的力矩仍然保持平衡，總的力矩保持為O。
同樣地，在因彈簧力值衰減導(dǎo)致Fl的力矩?zé)o法與G的力矩平衡的情況下，其分析過程與上述過程類似，在此不再贅述。
根據(jù)靜摩擦力的特點，靜摩擦力的大小隨著導(dǎo)桿243與導(dǎo)筒244之間相對運動趨勢的大小，可以在O和最大靜摩擦力之間變化，且其方向與導(dǎo)桿243和導(dǎo)筒244之間相互運動的趨勢的方向相反，也就靜摩擦力是趨向于阻止導(dǎo)桿243和導(dǎo)筒244之間的相互運動。因此，此靜摩擦力可以在一定范圍內(nèi)自適應(yīng)地補償因支撐臂的轉(zhuǎn)動或者彈簧力值衰減等因素導(dǎo)致的力矩變化，使得第一支撐臂20仍然保持平衡，從而仍然可以穩(wěn)定支撐顯示設(shè)備。本發(fā)明實施例的這種支撐臂結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，不易失效。而且如果摩擦墊失效，更換一片摩擦墊即可，維護簡單，且成本低。
同時，導(dǎo)桿243和導(dǎo)筒244配合在一·起，整體形成了一可伸縮的桿狀結(jié)構(gòu)，此桿狀結(jié)構(gòu)從壓縮彈簧的中空的位置穿過，可以防止壓縮彈簧在受力壓縮過程中向側(cè)面彎曲。
另外，如前文所述，在本發(fā)明一實施例中，導(dǎo)桿243的第二延伸部2433上還設(shè)有螺紋2435和與該螺紋2435螺紋連接的摩擦墊固定螺母2436。轉(zhuǎn)動該摩擦墊固定螺母2436， 可以調(diào)節(jié)摩擦墊2434與收容腔248內(nèi)表面的壓力。根據(jù)靜摩擦力的知識可知，摩擦墊2434 與收容腔248內(nèi)表面之間的最大靜摩擦力的大小與摩擦墊2434與收容腔248內(nèi)表面之間的壓力成正比，因此，調(diào)節(jié)摩擦墊固定螺母2436，可以調(diào)節(jié)摩擦墊2434與收容腔248內(nèi)表面之間的最大靜摩擦力的大小。而由前所述，補償因第一支撐臂20的轉(zhuǎn)動或彈簧力值衰減等導(dǎo)致的力矩的變化的靜摩擦力的范圍是O到最大靜摩擦力，也就是靜摩擦力最大只能等于最大靜摩擦力，如果力矩變化過大，使得靜摩擦力需要超過此范圍，則此時支撐臂將無法保持平衡。因此，調(diào)節(jié)摩擦墊2434與收容腔248內(nèi)表面之間的最大靜摩擦力的大小，即可調(diào)節(jié)本發(fā)明實施例的力矩補償?shù)姆秶?br> 另外，第二支撐臂的轉(zhuǎn)動時，摩擦墊與收容腔內(nèi)表面會有相對運動。如果因摩擦墊與收容腔內(nèi)表面的相對運動的摩擦使得摩擦墊被磨掉一部分，從而降低了摩擦墊與收容腔內(nèi)表面的壓力，導(dǎo)致摩擦墊失效，此時，只需轉(zhuǎn)動摩擦墊固定螺母2436，使其朝向第一延伸部123運動時，擠壓摩擦墊2434，即可使得摩擦墊2434與收容腔248內(nèi)表面之間的壓力恢復(fù)，從而不需要更換摩擦墊，可以大大提高平衡臂的工作壽命。
類似地，當(dāng)推動第一支撐臂20使其向前運動到一定位置時，如圖10(c)所示，此時第二彈簧阻尼器25被壓縮，其上的壓簧也被壓縮，因此第二彈簧阻尼器25對第二支撐桿23 產(chǎn)生推力F2。而第一彈簧阻尼器24被拉長，壓簧伸長回復(fù)，因此第一彈簧阻尼器24對第一支撐桿22沒有作用力。此時重力G對第一支撐臂20產(chǎn)生的力矩如標(biāo)號為A4的箭頭所示， 而推力F2對第一支撐臂20產(chǎn)生的力矩如標(biāo)號A3的箭頭所示，這兩個力矩方向是相反的， 通過合理設(shè)置重力G和推力F2的大小以及該重力G和推力F2的力臂的大小，可以使得這兩個力矩的大小大致相等。這樣，這兩個力矩可以相互平衡，從而使第一支撐臂20在該位置處于平衡狀態(tài)，從而為其所支撐的元件提供穩(wěn)定支撐。
另外，在工作過程中，當(dāng)?shù)谝恢伪?0處于向前的不同的位置時，重力G和推力F2 的力矩的大小可能不能總是保持相等，作用在第一支撐臂20上的力矩不一定仍然能保持平衡；或者，當(dāng)使用過程中彈簧因為疲勞或其它因素導(dǎo)致其力值產(chǎn)生了衰減，此時，力F2的值會減小，因此，其力矩會減小，F(xiàn)l將無法平衡G，此時，第一支撐臂20也無法保持平衡。
因此，與前述第一支撐臂20處于向后的位置時類似，本發(fā)明的實施例的第二彈簧阻尼器25的結(jié)構(gòu)可以與第一彈簧阻尼器24相同，其導(dǎo)桿上也設(shè)有相應(yīng)的摩擦墊、螺紋和連接到螺紋的摩擦墊固定螺母。通過摩擦墊與導(dǎo)筒內(nèi)表面的摩擦力對推力F2和重力G之間的力矩差自適應(yīng)地進行補償從而使得第一支撐臂20穩(wěn)定支撐，并可以通過調(diào)節(jié)導(dǎo)筒上的彈簧調(diào)節(jié)螺母來調(diào)節(jié)對第二支撐桿的作用力F2的大小、通過調(diào)節(jié)摩擦墊固定螺母來調(diào)節(jié)摩擦墊與導(dǎo)筒內(nèi)表面之間的最大靜摩擦力的大小。其結(jié)構(gòu)和補償、調(diào)節(jié)過程與前文所述的第二支撐臂在向后運動狀態(tài)下時第一彈簧阻尼器24的結(jié)構(gòu)和補償、調(diào)節(jié)過程相同或類似， 在此不再贅述。
當(dāng)?shù)谝粡椈勺枘崞?4和第二彈簧阻尼器25中的彈簧是拉簧時，第一支撐臂20的受力分析示意圖如圖11所示?？梢?，當(dāng)?shù)谝恢伪?0向后轉(zhuǎn)動時，第一彈簧阻尼器24被壓縮，其上的拉簧縮短回復(fù)，因此對第一支撐桿22沒有作用力，而第二彈簧阻尼器25被拉長，其上的拉簧被拉長，因此對第二支撐桿23產(chǎn)生拉力Fl，拉力Fl對第一支撐臂20的力矩為Al ;當(dāng)?shù)谝恢伪?0向前轉(zhuǎn)動時，第二彈簧阻尼器25被壓縮，其上的拉簧縮短回復(fù)，因此對第二支撐桿23沒有作用力，而第一彈簧阻尼器24被拉長，其上的拉簧被拉長，因此對第一支撐桿22產(chǎn)生拉力F2，拉力F2對第一支撐臂20的力矩為A3。本實施例中其它的受力分析、彈簧阻尼器對重力G和力Fl或F2的力矩之間的差值的自適應(yīng)補償、彈簧阻尼器對第一支撐桿或第二支撐桿的力的調(diào)節(jié)以及彈簧阻尼器中摩擦墊的調(diào)節(jié)均與彈簧阻尼器中為壓簧時類似，在此不再贅述。
本發(fā)明實施例中，該第一支撐臂20中的第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25 共同作用，即為當(dāng)該第二支撐臂20處于向后的位置時提供了平衡其所支撐的元件的重力的作用力，也為當(dāng)該第二支撐臂20處于向前的位置時提供了平衡其所支撐的元件的重力的作用力，可以使得該第一支撐臂20在前后方向的運動范圍內(nèi)的任意位置所受的力和力矩平衡，從而為其所支撐的元件提供穩(wěn)定支撐，并且當(dāng)用戶操 作時(即推動顯示器或第一支撐臂20使其向前或向后運動時)，由于第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25的作用， 使得只需很輕的力度即可推動該顯示器或第一支撐臂20，很容易操作。
如圖12和圖13所示，本發(fā)明一個實施例中，第二支撐臂10包括第三支撐桿12、第四支撐桿13和第三彈簧阻尼器16。第三支撐桿12 —端通過轉(zhuǎn)動副與連接座11可轉(zhuǎn)動地連接(用來連接的轉(zhuǎn)動副的位置稱為第五位置)，另一端通過轉(zhuǎn)動副與頂座14可轉(zhuǎn)動地連接(用來連接的轉(zhuǎn)動副的位置稱為第六位置)；第四支撐桿13—端通過轉(zhuǎn)動副與連接座11 可轉(zhuǎn)動地連接(用來連接的轉(zhuǎn)動副的位置稱為第七位置)，另一端通過轉(zhuǎn)動副與頂座14可轉(zhuǎn)動地連接(用來連接的轉(zhuǎn)動副的位置稱為第八位置)。第三支撐桿12和第四支撐桿13 分別與連接座11和頂座14連接的轉(zhuǎn)動副的位置大致成一平行四邊形，四個轉(zhuǎn)動副在平行四邊形的四個頂點位置。第三支撐桿12與第四支撐桿13大致平行。顯示設(shè)備4連接在頂座14上。第三彈簧阻尼器16 —端通過轉(zhuǎn)動副連接到連接座11，另一端通過轉(zhuǎn)動副連接到第三支撐桿12，詳細描述如后。
如圖12所示，本發(fā)明一個實施例中，第三支撐桿12和第四支撐桿13分別與連接座11和頂座14連接的轉(zhuǎn)動副可以是由銷軸110和各自對應(yīng)的軸孔構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副。第三支撐桿12 —端設(shè)有軸孔121，連接座11的第二端上對應(yīng)設(shè)有軸孔1105，銷軸110穿過第三支撐桿12的軸孔121和連接座11的軸孔1105，將該第三支撐桿12的一端可轉(zhuǎn)動地連接到連接座11上；第三支撐桿12的另一端設(shè)有軸孔122，頂座14上對應(yīng)地設(shè)有軸孔141，銷軸 110穿過第三支撐桿12上的軸孔122和頂座14上的軸孔141，將該第三支撐桿12的另一端可轉(zhuǎn)動地連接到頂座14上。第四支撐桿13 —端設(shè)有軸孔131，連接座11的第二端上對應(yīng)設(shè)有軸孔1106，銷軸110穿過第四支撐桿13的軸孔131和連接座11的軸孔1106，將該第四支撐桿13的一端可轉(zhuǎn)動地連接到連接座11上；第四支撐桿13的另一端設(shè)有軸孔132， 頂座14上對應(yīng)地設(shè)有軸孔142，銷軸110穿過第四支撐桿13上的軸孔132和頂座14上的軸孔142，將該第四支撐桿13的另一端可轉(zhuǎn)動地連接到頂座14上。
第三彈簧阻尼器16 —端通過轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動地連接到連接座11上，另一端通過轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動地連接到第三支撐桿12上。本發(fā)明一個實施例中，該轉(zhuǎn)動副可以是由銷軸和軸孔構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副。如圖12所示，第三彈簧阻尼器16 —端設(shè)有軸孔161，連接座11上對應(yīng)設(shè)有軸孔1107，銷軸1601穿過連接座11上的該軸孔1107和第三彈簧阻尼器16上的軸孔 161將該第三彈簧阻尼器16的一端可轉(zhuǎn)動地連接到連接座11上；第三彈簧阻尼器16的另一端設(shè)有軸孔162，第三支撐桿12上對應(yīng)設(shè)有軸孔123，銷軸1602穿過第三支撐桿12上的該軸孔123和第三彈簧阻尼器16上的軸孔162，將該第三彈簧阻尼器16的另一端可轉(zhuǎn)動地連接到第二支撐桿12上。
本發(fā)明一個實施例中，第三彈簧阻尼器16的結(jié)構(gòu)與前述實施例中的第一彈簧阻尼器24或第二彈簧阻尼器25相同或類似。如圖13所示，第三彈簧阻尼器16可以包括導(dǎo)桿 163、導(dǎo)筒164和彈簧167,導(dǎo)筒164包括一開口端，導(dǎo)桿163通過該開口端收容在導(dǎo)筒164 中并可以相對導(dǎo)筒164沿軸向運動。導(dǎo)桿163的收容在導(dǎo)筒164中的延伸部上設(shè)有一摩擦墊166和與該延伸部螺紋連接的摩擦墊固定螺母169，以固定摩擦墊166，防止摩擦墊脫落。 且與前述實施例中的第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25相同，調(diào)節(jié)該摩擦墊固定螺母169，可以調(diào)節(jié)摩擦墊166與導(dǎo)筒164之 間的最大靜摩擦力的大小。
彈簧167可以套設(shè)在導(dǎo)桿163和導(dǎo)筒164外，導(dǎo)桿163和導(dǎo)筒164沿軸向從彈簧 167中間穿過。導(dǎo)桿163上凸設(shè)有法蘭1631，彈簧167的一端抵接在法蘭1631上；導(dǎo)筒164 外表面上設(shè)有與該導(dǎo)筒164螺紋連接的彈簧調(diào)節(jié)螺母168，彈簧167的另一端抵接在該彈簧調(diào)節(jié)螺母168上。轉(zhuǎn)動該彈簧調(diào)節(jié)螺母168，可以調(diào)節(jié)彈簧的變形量，從而調(diào)節(jié)該彈簧阻尼器對第三支撐桿12的力的大小。
本發(fā)明實施例中，該彈簧167可以是壓簧，也可以是拉簧。當(dāng)彈簧是拉簧時，該第三彈簧阻尼器16 —端通過轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動地連接到連接座11上，另一端通過轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動地連接到第四支撐桿13上。
第二支撐臂10的受力分析示意圖如圖14所示，其中(a)為第三彈簧阻尼器16中的彈簧為壓簧時的受力分析示意圖，(b)為第三彈簧阻尼器16中的彈簧為拉簧時的受力分析示意圖。
可見，與前述實施例中的第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25類似，第三彈簧阻尼器16對第三支撐桿12或第四支撐桿13產(chǎn)生作用力F5或F7，該力F5或F7對第二支撐臂10產(chǎn)生力矩A6或AS，用來平衡顯示器的重力Gl對第二支撐臂10的力矩A5或A6。當(dāng)然，該力F5或F7本身還可以平衡重力Gl本身。另外，第三彈簧阻尼器16中的導(dǎo)桿163的摩擦墊166與導(dǎo)筒164之間的摩擦力F6或F7也可以補償因第一支撐臂在上下方向上轉(zhuǎn)動到新的位置或因彈簧力值衰減等因素引起的力F5或F7與重力G之間的力矩的差，從而使第二支撐臂10處于平衡狀態(tài)，為顯示器提供穩(wěn)定支撐。
第三彈簧阻尼器16的具體結(jié)構(gòu)以及相關(guān)的工作原理、工作過程、對第三支撐桿12或第四支撐桿13的力的產(chǎn)生及調(diào)節(jié)、其中導(dǎo)桿163的摩擦墊166與導(dǎo)筒164之間的摩擦力的產(chǎn)生以及最大靜摩擦力的調(diào)節(jié)均與前述實施例中的第一彈簧阻尼器24和第二彈簧阻尼器25相同或類似，在此不再贅述。
如圖15所示，本發(fā)明一個實施例中，還可以包括第一支撐臂外殼和第二支撐臂外殼。第一支撐臂外殼包括第一外殼33和第二外殼34,第二支撐臂外殼包括第三外殼31和第四外殼32。第一外殼33和第二外殼34通過一對外殼固定盤30固定在第一支撐臂20上并包覆該第一支撐臂20，第三外殼31和第四外殼32通過另一對外殼固定盤30固定在第二支撐臂10上并包覆該第二支撐臂10。。
這樣，通過該第二支撐臂，能夠?qū)崿F(xiàn)其支撐的顯示器在上下方向的運動并使得該第二支撐臂在運動范圍內(nèi)的任意位置所受的力和力矩保持平衡，從而為顯示器提供穩(wěn)定的支撐。
當(dāng)然，本發(fā)明一個實施例中，也可以不包括該第二支撐臂，顯示器直接可轉(zhuǎn)動地連接到連接座11上或通過頂座14直接可轉(zhuǎn)動地連接到連接座11上。本實施例中，其它結(jié)構(gòu)可以與前述各實施例的相應(yīng)的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
本發(fā)明實施例中，第一支撐臂中的彈簧阻尼器在該第一支撐臂向前轉(zhuǎn)動和向后轉(zhuǎn)動時，均能為該第一支撐臂提供相應(yīng)的作用力以平衡其所支撐的元件的重力，且當(dāng)因該第一支撐臂的轉(zhuǎn)動或者彈簧力值衰減等因素導(dǎo)致該第一支撐臂所受的力矩不平衡時，彈簧阻尼器中的導(dǎo)桿與導(dǎo)筒收容腔之間的靜摩擦力可以對支撐臂所受的力矩進行自適應(yīng)地補償， 從而使支撐臂仍然可以在向前和向后的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)的任意位置保持平衡，對顯示設(shè)備提供穩(wěn)定支撐。通過第二支撐臂，能夠?qū)崿F(xiàn)其支撐的顯示器在上下方向的運動并使得該第二支撐臂在運動范圍內(nèi)的任意位置所受的力和力矩保持平衡，從而為顯示器提供穩(wěn)定的支撐， 且，由于彈簧阻尼器平衡了其所支撐的元件的重力，使得只需很輕的力度即可推動顯示器或該支撐臂移動，操作力度輕。因此， 本發(fā)明實施例的支撐裝置，既能夠?qū)崿F(xiàn)顯示器在前后方向的運動，也能夠?qū)崿F(xiàn)顯示器在上下方向的運動，并能夠在運動范圍內(nèi)的任意位置保持支撐裝置所受的力和力矩的平衡，從而為顯示設(shè)備提供穩(wěn)定支撐，且操作力度輕，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，且不易失效，成本低。
以上通過具體的實施例對本發(fā)明進行了說明，但本發(fā)明并不限于這些具體的實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，還可以對本發(fā)明做各種修改、等同替換、變化等等，這些變換只要未背離本發(fā)明的精神，都應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。此外，以上多處所述的“一個實施例”表示不同的實施例，當(dāng)然也可以將其全部或部分結(jié)合在一個實施例中。
權(quán)利要求
1.一種顯示設(shè)備支撐裝置，包括，底座、第一支撐臂、連接座、第二支撐臂和頂座，其中 所述第一支撐臂一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座上，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座的第一端；所述第二支撐臂的一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座的第二端，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述頂座；其中 所述第一支撐臂包括第一支撐桿、第二支撐桿、第一彈簧阻尼器和第二彈簧阻尼器；所述第一支撐桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座；所述第二支撐桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座； 所述第一彈簧阻尼器一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述第一支撐桿或所述連接座，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座；所述第二彈簧阻尼器一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述第二支撐桿或所述連接座，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座；其中所述第一彈簧阻尼器的縱軸與所述第一支撐桿的縱軸成一夾角；所述第二彈簧阻尼器的縱軸與所述第二支撐桿的縱軸成一夾角。
2.如權(quán)利要求1所述的支撐裝置，其特征在于所述第一彈簧阻尼器包括導(dǎo)筒、導(dǎo)桿和彈簧，所述彈簧一端抵接在所述導(dǎo)筒上，另一端抵接在所述導(dǎo)桿上；所述導(dǎo)筒一端可轉(zhuǎn)動地連接在所述底座上，另一端凹設(shè)一收容腔；所述導(dǎo)桿包括一連接端和從所述連接端延伸出的延伸部，所述連接端可轉(zhuǎn)動地連接在所述第一支撐桿上或所述連接座上，所述延伸部與所述收容腔配合，收容于所述收容腔中，且可相對于導(dǎo)筒在所述收容腔中沿收容腔軸線方向運動；所述延伸部與所述收容腔之間可以產(chǎn)生摩擦力。
3.如權(quán)利要求1所述的支撐裝置，其特征在于所述第二彈簧阻尼器包括導(dǎo)筒、導(dǎo)桿和彈簧，所述彈簧一端抵接在所述導(dǎo)筒上，另一端抵接在所述導(dǎo)桿上；所述導(dǎo)筒一端可轉(zhuǎn)動地連接在所述底座上，另一端凹設(shè)一收容腔；所述導(dǎo)桿包括一連接端和從所述連接端延伸出的延伸部，所述連接端可轉(zhuǎn)動地連接在所述第二支撐桿上或所述連接座上，所述延伸部與所述收容腔配合，收容于所述收容腔中，且可相對于導(dǎo)筒在所述收容腔中沿收容腔軸線方向運動；所述延伸部與所述收容腔之間可以產(chǎn)生摩擦力。
4.如權(quán)利要求2或3所述的支撐裝置，其特征在于所述延伸部上包括摩擦墊，所述摩擦墊與所述收容腔的內(nèi)表面抵壓接觸。
5.如權(quán)利要求4所述的支撐裝置，其特征在于所述延伸部末端設(shè)有螺紋，所述螺紋上螺紋連接有摩擦墊固定螺母，以固定所述摩擦墊。
6.如權(quán)利要求2或3所述的支撐裝置，其特征在于所述導(dǎo)筒外表面設(shè)有螺紋，所述螺紋上螺紋連接有彈簧調(diào)節(jié)螺母，所述彈簧的一端抵接在所述彈簧調(diào)節(jié)螺母上。
7.如權(quán)利要求2或3所述的支撐裝置，其特征在于所述導(dǎo)桿的連接端具有螺紋，所述螺紋上螺紋連接有彈簧調(diào)節(jié)螺母，所述彈簧的一端抵接在所述彈簧調(diào)節(jié)螺母上。
8.如權(quán)利要求1所述的支撐裝置，其特征在于 所述第二支撐臂包括第三支撐桿、第四支撐桿和第三彈簧阻尼器；所述第三支撐桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述頂座；所述第四支撐桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述頂座； 所述第三彈簧阻尼器一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述第三支撐桿或第四支撐桿。
9.如權(quán)利要求8所述的支撐裝置，其特征在于所述第三彈簧阻尼器包括導(dǎo)筒、導(dǎo)桿和彈簧，所述彈簧一端抵接在所述導(dǎo)筒上，另一端抵接在所述導(dǎo)桿上；所述導(dǎo)筒一端可轉(zhuǎn)動地連接在所述連接座上，另一端凹設(shè)一收容腔；所述導(dǎo)桿包括一連接端和從所述連接端延伸出的延伸部，所述連接端可轉(zhuǎn)動地連接在所述第三支撐桿或第四支撐桿上，所述延伸部與所述收容腔配合，收容于所述收容腔中，且可相對于導(dǎo)筒在所述收容腔中沿收容腔軸線方向運動；所述延伸部與所述收容腔之間可以產(chǎn)生摩擦力。
10.一種顯示設(shè)備支撐裝置，包括，底座、第一支撐臂和連接座，其中 所述第一支撐臂一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座上，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座；其中 所述第一支撐臂包括第一支撐桿、第二支撐桿、第一彈簧阻尼器和第二彈簧阻尼器；所述第一支撐桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座；所述第二支撐桿的一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述連接座，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座； 所述第一彈簧阻尼器一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述第一支撐桿，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座；所述第二彈簧阻尼器一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述第二支撐桿，另一端可轉(zhuǎn)動地連接到所述底座；其中所述第一彈簧阻尼器的縱軸與所述第一支撐桿的縱軸成一夾角；所述第二彈簧阻尼器的縱軸與所述第二支撐桿的縱軸成一夾角。
11.一種超聲診斷儀，包括主機、控制面板和顯示設(shè)備，所述控制面板設(shè)置在所述主機上，其特征在于還包括如權(quán)利要求1至10中任意一項所述的顯示設(shè)備支撐裝置，所述顯示設(shè)備支撐裝置一端連接到所述顯示設(shè)備，另一端連接到所述主機或所述控制面板。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種顯示設(shè)備支撐裝置，包括，底座、第一支撐臂、連接座、第二支撐臂和頂座；第一支撐臂包括第一支撐桿、第二支撐桿、第一彈簧阻尼器和第二彈簧阻尼器；第一支撐桿的一端轉(zhuǎn)動連接到連接座，另一端轉(zhuǎn)動連接到底座；第二支撐桿的一端轉(zhuǎn)動連接到連接座，另一端轉(zhuǎn)動連接到底座；第一彈簧阻尼器一端轉(zhuǎn)動連接到第一支撐桿，另一端轉(zhuǎn)動連接到底座；第二彈簧阻尼器一端轉(zhuǎn)動連接到第二支撐桿，另一端轉(zhuǎn)動連接到底座。第一支撐臂中的彈簧阻尼器在其向前和向后轉(zhuǎn)動時，均能為其提供相應(yīng)的作用力以平衡其所受的重力，使得顯示器可以前后方向運動范圍內(nèi)任意位置穩(wěn)定支撐，且操作所需力度輕，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，不易失效。
文檔編號A61B8/00GK103006257SQ201110296590
公開日2013年4月3日 申請日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者趙彥群, 朱大惠, 陳志武, 梁冬生 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司