專利名稱：床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、病床以及患者成像和傳送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療成像設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、采用該床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)的病床以及具有該病床的患者成像和傳送設(shè)備。
背景技術(shù)：
通常，可利用多種不同的成像技術(shù)對患者掃描成像，以進(jìn)行診斷。這些成像技術(shù)可包括磁共振成像(magnetic resonance imaging, MRI)、計算機(jī)層析檢查(computertomography, CT)、X 射線成像(X_ray imaging)、正電子發(fā)射層析成像(positron emissiontomography, PET)等。采用這些成像技術(shù)的患者成像和傳送設(shè)備一般包括可移動的病床，以實(shí)現(xiàn)對患者的傳送和精確定位。如圖1所示，一種采用磁共振成像技術(shù)的患者成像和傳送設(shè)備一般包括以下三個部分病床21,成像系統(tǒng)22以及后機(jī)架23。在此設(shè)備中，該成像系統(tǒng)22為磁共振成像系統(tǒng)。該病床21是可移動的，以靠近該成像系統(tǒng)22。該病床21也可上下升降，以調(diào)節(jié)患者的高低位置。該病床21包括床板24，且該床板24可相對病床21的床基移動，從而承載患者進(jìn)入該成像系統(tǒng)22的磁體空間。當(dāng)該床板24的前部穿過磁體空間并移出磁體空間時，該成像系統(tǒng)22內(nèi)的橋25可對床板24形成支撐。該后機(jī)架23上有床板牽引部件26和驅(qū)動電機(jī)27。驅(qū)動電機(jī)27帶動該床板牽引部件26。床板牽引部件26穿過并伸出磁體空間和床板24掛接，從而驅(qū)動床板24使之運(yùn)動。這種設(shè)備的結(jié)構(gòu)存在以下問 題由于后機(jī)架23的存在，占據(jù)了較大的空間，并且妨礙醫(yī)生在做成像診斷的同時對患者進(jìn)行手術(shù)等操作。由于該后機(jī)架23的作用是對伸入磁體空間的床板24形成支撐以及驅(qū)動床板24的運(yùn)動，因此，為了去掉后機(jī)架23，必須提出新的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在一種兩層式床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其在病床和床板之間增設(shè)一可移動的中間床板。通常，這種兩層式床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用兩個驅(qū)動電機(jī)來分別驅(qū)動該中間床板和床板，以實(shí)現(xiàn)該床板的大的行進(jìn)范圍。但是，這種機(jī)構(gòu)由于采用了兩個驅(qū)動電機(jī)而使得設(shè)備成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且床板的移動精度較低。日本專利申請公開第2010-57700A號公開了一種改進(jìn)的兩層式床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)。如圖2所示，該床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)5、傳動帶6、輔助床板3和傳動帶2。該驅(qū)動電機(jī)5通過軸桿9和固定在床基4上的兩個帶輪12而驅(qū)動傳動帶6。該輔助床板3通過固定在傳動帶6上的支撐件16支撐，并從而隨該傳動帶6 —起移動。兩個帶輪13固定在輔助床板3上，緊固件14固定在床板I上并且固定在環(huán)形的傳動帶2的一側(cè)上，且緊固件15固定在床基4上并且固定在傳動帶2的另一側(cè)上。從而，當(dāng)輔助床板3移動時，傳動帶2被迫轉(zhuǎn)動且?guī)哟舶錓移動。在該圖2所示的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，該床板I可看作上層床板，該輔助床板3可看作下層床板，從而構(gòu)成兩層式床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在這種兩層式床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，雖然采用了一個驅(qū)動電機(jī)5，但是其采用了兩條傳動帶分別驅(qū)動上層床板和下層床板。由于傳動帶和帶輪之間會存在運(yùn)動不同步的問題，因此使得床板I的移動精度仍然較低。
因此，有必要提供一種可克服上述缺點(diǎn)的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、病床以及患者成像和傳送設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中床板的移動精度較低的問題，本發(fā)明提供一種床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)；中間框架，其具有第一端和與該第一端相對的第二端；螺桿與螺母傳動裝置，其設(shè)置在該驅(qū)動電機(jī)和該中間框架之間，該螺桿與螺母傳動裝置由該驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動以便帶動該中間框架做直線往返運(yùn)動；轉(zhuǎn)軸，其帶有第一傳動輪和齒輪并且安裝在該中間框架的第一端處；傳動帶，其套在該第一傳動輪和安裝在該第二端處的第二傳動輪上；齒條，其與該齒輪嚙合，使得當(dāng)該中間框架做直線往返運(yùn)動時，該齒條迫使該齒輪旋轉(zhuǎn)并進(jìn)而帶動該第一傳動輪旋轉(zhuǎn)，該第一傳動輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該傳動帶轉(zhuǎn)動；以及，床板連接件，其固定在該傳動帶上，該床板連接件用于連接床板并且?guī)哟舶遄鲋本€往返運(yùn)動。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，該螺桿與螺母傳動裝置包括螺桿和螺母，該螺桿安裝在該驅(qū)動電機(jī)上并由該驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，該螺母固定在該中間框架的第一端處并與該螺桿哨合。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，該螺桿與螺母傳動裝置為螺母絲杠結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，該第一傳動輪或第二傳動輪為帶輪。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，該齒輪和該齒條的數(shù)量均為兩個，該兩個齒輪分別固定在該轉(zhuǎn)軸的兩端，該兩個齒條分別位于該中間框架的兩側(cè)，并且該兩個齒條分別與該兩個齒輪嚙合。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，該中間框架上安裝有引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件用于引導(dǎo)該中間框架進(jìn)行直線運(yùn)動。本發(fā)明還提供一種病床，其包括上述的任一種床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、床基和床板。該床板通過該床板連接件連接到該傳動帶上，該驅(qū)動電機(jī)和該齒條設(shè)置在該床基上。本發(fā)明還提供一種患者成像和傳送設(shè)備，其包括成像系統(tǒng)和上述的病床，該床板能夠在該傳動帶的帶動下進(jìn)入該成像系統(tǒng)的空間內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，該成像系統(tǒng)為磁共振成像系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，該成像系統(tǒng)的空間內(nèi)包括床板支撐件，該床板支撐件用于當(dāng)該床板進(jìn)入該成像系統(tǒng)的空間內(nèi)時支撐該床板。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、病床及患者成像和傳送設(shè)備具有如下有益效果。本發(fā)明由于采用了螺桿與螺母傳動裝置取代現(xiàn)有技術(shù)中的一條傳動帶來驅(qū)動中間框架，從而提高了床板的移動精度。在以下對附圖和具體實(shí)施方式
的描述中，將闡述本發(fā)明的一個或多個實(shí)施例的細(xì)節(jié)。從這些描述、附圖以及權(quán)利要求中，可以清楚本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)。


可參考附圖通過實(shí)施例更加具體地描述本發(fā)明，其中附圖并未按照比例繪制，在附圖中圖1是一種現(xiàn)有的采用磁共振成像技術(shù)的患者成像和傳送設(shè)備的平面示意圖。圖2是一種現(xiàn)有的兩層式床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的患者成像和傳送設(shè)備的平面示意圖，其采用圖3所示的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)。圖5是圖3所示的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)的平面示意圖，其中省略了引導(dǎo)件。圖6是圖4所示的患者成像和傳送設(shè)備的工作機(jī)制圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合具體實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施方式僅僅列舉了一些本發(fā)明的具體實(shí)施例，對本發(fā)明及其保護(hù)范圍無任何限制。請參照圖3，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)300。該床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)300包括驅(qū)動電機(jī)31、由螺桿32和螺母33構(gòu)成的螺桿與螺母傳動裝置、中間框架40、傳動帶41、轉(zhuǎn)軸42 、齒條45以及床板連接件46。該轉(zhuǎn)軸42帶有第一傳動輪43和齒輪44。
在組裝時，該螺桿與螺母傳動裝置設(shè)置在該驅(qū)動電機(jī)31和該中間框架40之間，該螺桿與螺母傳動裝置由該驅(qū)動電機(jī)31驅(qū)動以便帶動該中間框架40做直線往返運(yùn)動。具體而言，該螺桿與螺母傳動裝置的螺桿32安裝在該驅(qū)動電機(jī)31上并由該驅(qū)動電機(jī)31驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，該螺母33固定在該中間框架40的第一端處并與該螺桿32嚙合，從而，根據(jù)相對運(yùn)動的原理，該螺桿32的正反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動迫使螺母33和中間框架40做直線往返運(yùn)動。當(dāng)然，該螺桿與螺母傳動裝置的螺桿32和螺母33的安裝位置也可相互替換，其同樣能夠帶動該中間框架40做直線往返運(yùn)動。另外，該螺桿32和螺母33之間還可設(shè)有滾珠，從而構(gòu)成螺母絲杠結(jié)構(gòu)。該轉(zhuǎn)軸42可安裝在該中間框架40的第一端處。該中間框架40還具有與其第一端相對的第二端。該傳動帶41套在該第一傳動輪43和安裝在該第二端處的第二傳動輪48上。該齒條45與該齒輪44嚙合，使得當(dāng)該中間框架40做直線往返運(yùn)動時，該齒條45迫使該齒輪44旋轉(zhuǎn)并進(jìn)而帶動該第一傳動輪43旋轉(zhuǎn)。該第一傳動輪43的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該傳動帶41轉(zhuǎn)動。該床板連接件46固定在該傳動帶41上，該床板連接件46用于連接床板(參見圖4中的床板50)并且?guī)哟舶遄鲋本€往返運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，該驅(qū)動電機(jī)31可為電動機(jī)。該第一傳動輪43可為帶輪，以便和傳動帶41配合傳動。第一傳動輪43優(yōu)選為同步帶輪,傳動帶41優(yōu)選為同步帶。該第二傳動輪48可為帶輪。該齒輪44和該齒條45的數(shù)量優(yōu)選為兩個。該兩個齒輪44分別固定在該轉(zhuǎn)軸42的兩端，該兩個齒條45分別位于該中間框架40的兩側(cè)，并且該兩個齒條45分別與該兩個齒輪44嚙合，以使該中間框架40兩側(cè)所受的驅(qū)動力均勻。該中間框架40上還可安裝引導(dǎo)件47，該引導(dǎo)件47用于引導(dǎo)該中間框架40的直線運(yùn)動。該螺桿32的兩端還可通過軸承34支撐。該轉(zhuǎn)軸42也可通過軸承設(shè)置在中間框架40的第一端處。請參照圖4，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的患者成像和傳送設(shè)備400，該患者成像和傳送設(shè)備400采用圖3所示的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)300并且還包括床板50、床基60和成像系統(tǒng)70。其中，該床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)300與該床基60和床板50構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的病床。該床板50通過上述的床板連接件46連接到該傳動帶41上。該驅(qū)動電機(jī)31和該齒條45可設(shè)置在該床基60上。上述的軸承34可固定在該床基60上。上述的引導(dǎo)件47可與固定在該床基60上的導(dǎo)引通道配合。該床板50能夠在該傳動帶41的帶動下進(jìn)入該成像系統(tǒng)70的空間內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，該成像系統(tǒng)70可為磁共振成像系統(tǒng)。相應(yīng)地，該成像系統(tǒng)70的空間為磁共振成像腔。當(dāng)然，該成像系統(tǒng)70也可為計算機(jī)層析檢查系統(tǒng)、X射線成像系統(tǒng)、正電子發(fā)射層析系統(tǒng)等。另外，該成像系統(tǒng)70的空間內(nèi)也可包括床板支撐件，該床板支撐件用于當(dāng)該床板50進(jìn)入該成像系統(tǒng)70的空間內(nèi)時支撐該床板50。請參照圖5，其是圖3所示的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)300的平面示意圖，其中省略了引導(dǎo)件47。從該圖5中可以看出，該螺桿32已經(jīng)驅(qū)動該中間框架40運(yùn)動到了中間框架40的最遠(yuǎn)距離。相應(yīng)地，當(dāng)床板50固定在該傳動帶41上時，其也應(yīng)運(yùn)動到了最遠(yuǎn)距離。請參照圖6，其是圖4所示的患者成像和傳送設(shè)備400的工作機(jī)制圖。其中，床板50在中間框架40的載送以及傳動帶41的驅(qū)動下，穿過并部分地伸出成像系統(tǒng)70的空間。該床板50的運(yùn)動速度V為中間框架40的速度Vl和傳動帶41相對于中間框架40的速度V2之和。因此，該床板50可被加速運(yùn)動且能夠獲得大的行進(jìn)范圍。另外，該速度Vl和速度V2之比可由齒輪44和第一傳動輪43的直徑?jīng)Q定，從而使得床板50和中間框架40的速度比靈活可調(diào)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、病床及患者成像和傳送設(shè)備具有如下有益效果。本發(fā)明由于采用了螺桿與螺母傳動裝置取代現(xiàn)有技術(shù)中的一條傳動帶來驅(qū)動中間框架，從而提高了床板的移動精度。另外，由于床板的行進(jìn)范圍增大，因此可以適當(dāng)縮短該床板的長度。此外，由于床板是通過床板連接器與傳動帶相連接，因此在緊急情況下能夠快速地解除這種連接。以上所述僅用于示例性地描述本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以對本發(fā)明做出若干改進(jìn)、修改、和變形，但這些改進(jìn)、修改、和變形在不脫離本發(fā)明精神的前提下都應(yīng)視為落在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括 驅(qū)動電機(jī)； 中間框架，其具有第一端和與所述第一端相對的第二端； 螺桿與螺母傳動裝置，其設(shè)置在所述驅(qū)動電機(jī)和所述中間框架之間，所述螺桿與螺母傳動裝置由所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動以便帶動所述中間框架做直線往返運(yùn)動； 轉(zhuǎn)軸，其帶有第一傳動輪和齒輪并且安裝在所述中間框架的第一端處； 傳動帶，其套在所述第一傳動輪和安裝在所述第二端處的第二傳動輪上； 齒條，其與所述齒輪嚙合，使得當(dāng)所述中間框架做直線往返運(yùn)動時，所述齒條迫使所述齒輪旋轉(zhuǎn)并進(jìn)而帶動所述第一傳動輪旋轉(zhuǎn)，所述第一傳動輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述傳動帶轉(zhuǎn)動；以及 床板連接件，其固定在所述傳動帶上，所述床板連接件用于連接床板并且?guī)哟舶遄鲋本€往返運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺桿與螺母傳動裝置包括螺桿和螺母，所述螺桿安裝在所述驅(qū)動電機(jī)上并由所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，所述螺母固定在所述中間框架的第一端處并與所述螺桿嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺桿與螺母傳動裝置為螺母絲杠結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動輪或第二傳動輪為帶輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪和所述齒條的數(shù)量均為兩個，所述兩個齒輪分別固定在所述轉(zhuǎn)軸的兩端，所述兩個齒條分別位于所述中間框架的兩側(cè)，并且所述兩個齒條分別與所述兩個齒輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中間框架上安裝有引導(dǎo)件，所述弓I導(dǎo)件用于引導(dǎo)所述中間框架進(jìn)行直線運(yùn)動。
7.—種病床,其包括床基、床板和根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的床板驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述床板通過所述床板連接件連接到所述傳動帶上，所述驅(qū)動電機(jī)和所述齒條設(shè)置在所述床基上。
8.一種患者成像和傳送設(shè)備,其包括成像系統(tǒng)和根據(jù)權(quán)利要求7所述的病床，所述床板能夠在所述傳動帶的帶動下進(jìn)入所述成像系統(tǒng)的空間內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的患者成像和傳送設(shè)備，其特征在于，所述成像系統(tǒng)為磁共振成像系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的患者成像和傳送設(shè)備，其特征在于，所述成像系統(tǒng)的空間內(nèi)包括床板支撐件，所述床板支撐件用于當(dāng)所述床板進(jìn)入所述成像系統(tǒng)的空間內(nèi)時支撐所述床板。
全文摘要
本申請?zhí)峁┐舶弪?qū)動機(jī)構(gòu)、病床以及患者成像和傳送設(shè)備，以解決現(xiàn)有床板移動精度不高的問題。床板驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)；中間框架；螺桿與螺母傳動裝置，其設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)和中間框架之間并由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動以帶動中間框架做直線往返運(yùn)動；轉(zhuǎn)軸，其帶有第一傳動輪和齒輪并安裝在中間框架的第一端處；傳動帶，其套在第一傳動輪和安裝在中間框架的第二端處的第二傳動輪上；齒條，其與齒輪嚙合使得當(dāng)中間框架做直線運(yùn)動時，齒條迫使齒輪旋轉(zhuǎn)并進(jìn)而帶動第一傳動輪旋轉(zhuǎn)，第一傳動輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動帶轉(zhuǎn)動；床板連接件，其固定在傳動帶上且用于連接床板并帶動床板做直線運(yùn)動。本申請由于采用螺桿與螺母傳動裝置來驅(qū)動中間框架，從而提高床板的移動精度。
文檔編號A61B5/055GK103027817SQ20111031239
公開日2013年4月10日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者方賢法, 張高賢, 胡剛, 楊新 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司