專(zhuān)利名稱(chēng)：腹腔鏡手術(shù)拉鉤、腹腔鏡手術(shù)用的拉鉤頭、拉鉤頭本體及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)中專(zhuān)用于人體內(nèi)組織器官進(jìn)行移動(dòng)和分離的腹腔鏡手術(shù)拉鉤、腹腔鏡手術(shù)用的拉鉤頭、拉鉤頭本體及其制造方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有彈性好的微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)用拉鉤頭的制造方法披露；在腹腔鏡手術(shù)應(yīng)用中如果需要移動(dòng)和分離人體內(nèi)組織器官，通常采用專(zhuān)用的組織器官抓鉗或分離鉗， 造成器械眾多，手術(shù)應(yīng)用麻煩，延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間，不能滿足理想的手術(shù)效果。已有的腹腔鏡手術(shù)拉鉤由于拉鉤彎度大，難以從操作通道進(jìn)入人體腹腔內(nèi)，或者不方便轉(zhuǎn)動(dòng)。例如申請(qǐng)?zhí)枮?00820075177. 8，名稱(chēng)為腹腔鏡膽系手術(shù)拉鉤的實(shí)用新型，其鉤頭呈弧形，長(zhǎng)度為6、厘米，不方便用在腹腔鏡手術(shù)中，也不方便轉(zhuǎn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種腹腔鏡手術(shù)拉鉤、腹腔鏡手術(shù)用的拉鉤頭、拉鉤頭本體及其制造方法。本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該腹腔鏡手術(shù)拉鉤，其特征在于設(shè)有手柄、柄座、螺套、轉(zhuǎn)柄、固定套、螺桿、連接套、密封圈、固定板、拉鉤桿、拉管、拉鉤座、拉鉤頭，拉鉤頭包括拉鉤頭本體和拉鉤頭前部，螺桿上開(kāi)有第四銷(xiāo)釘滑槽、第五銷(xiāo)釘滑槽，螺桿套入柄座，固定套套入螺桿，固定套與柄座之間設(shè)置第五銷(xiāo)釘，螺套與螺桿連接，手柄套入螺套，手柄與柄座固定，固定套、柄座、手柄之間設(shè)置第四銷(xiāo)釘，第四銷(xiāo)釘卡入第四銷(xiāo)釘滑槽，第五銷(xiāo)釘卡入第五銷(xiāo)釘滑槽，轉(zhuǎn)柄與螺套通過(guò)第一銷(xiāo)釘固定，拉管一端套入螺桿固定連接，拉鉤頭本體后端卡入拉管另一端固定連接，拉鉤桿套入連接套擰緊固定，連接套、拉鉤桿均套入拉鉤頭、拉管，密封圈、固定板卡入連接套，連接套與柄座擰緊固定，拉鉤座套入拉鉤桿固定連接，拉鉤頭前部與拉鉤頭本體固定連接，拉鉤頭本體采用形狀記憶超彈性的鎳鈦合金制成。本發(fā)明拉鉤頭本體頭部設(shè)有弧形部分，弧形部分的半徑為20 25毫米，弧形部分的弧形角為140° 160°。本發(fā)明所述拉鉤頭前部開(kāi)有鉤頭孔。本發(fā)明還設(shè)置有沖洗接口，沖洗接口擰入連接套固定，沖洗接口與拉鉤桿連通。本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案還包括一種腹腔鏡手術(shù)用的拉鉤頭，包括拉鉤頭本體和拉鉤頭前部，拉鉤頭前部與拉鉤頭本體固定連接，拉鉤頭本體采用形狀記憶超彈性的鎳鈦合金制成。本發(fā)明所述拉鉤頭前部開(kāi)有鉤頭孔。本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案還包括一種腹腔鏡手術(shù)用的拉鉤頭本體， 其特征在于拉鉤頭本體采用形狀記憶超彈性的鎳鈦合金制成。
本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案還包括一種腹腔鏡手術(shù)用的拉鉤頭本體制造方法，其特征在于依次進(jìn)行以下步驟各占原料總重量50%的鎳、鈦原料放入夾層通水銅坩堝內(nèi)密封真空，經(jīng)1800攝氏度溫度下2小時(shí)的高溫冶煉；經(jīng)過(guò)四次軋制，四次退火，軋制溫度為700°C，退火溫度為5 40°C，軋制成長(zhǎng)5米、寬60毫米、厚0. 7毫米的板材；板材用電火花切割成條形；條形板材通過(guò)打磨、拋光、酸洗精加工后形成坯料；坯料放入定型模具內(nèi)固定，定型模具放入熱處理爐中在480 500攝氏度熱處理18分鐘 22分鐘，開(kāi)爐后將定型模具快速放入23 觀攝氏度的水中，坯料冷卻至25攝氏度 30攝氏度脫模。本發(fā)明上述的拉鉤頭本體可采用該制造方法制成。本發(fā)明所述定型模具內(nèi)對(duì)應(yīng)拉鉤頭本體弧形部分的部位呈半徑為20 25毫米的弧形，弧形角為140° 160°。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，拉鉤頭應(yīng)用超彈性材料制作，具有超強(qiáng)的復(fù)位功能；拉鉤頭可以在器械內(nèi)伸縮，容易轉(zhuǎn)動(dòng)，方便手術(shù)；鉤頭孔方便穿入縫合線。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例拉鉤主體處于拉入狀態(tài)的示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例A-A視圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例拉鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的右視圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施例拉鉤的伸直與彎曲過(guò)程示意圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1 圖6，本發(fā)明實(shí)施例本實(shí)用新型實(shí)施例腹腔鏡手術(shù)拉鉤設(shè)有手柄1、柄座2、螺套3、轉(zhuǎn)柄4、固定套5、螺桿6、第一銷(xiāo)釘7、連接套8、密封圈9、固定板10、沖洗接口 11、拉鉤桿12、拉管13、第二銷(xiāo)釘14、拉鉤座15、第三銷(xiāo)釘16、拉鉤頭本體17、拉鉤頭前部 18、鉤頭孔19、第四銷(xiāo)釘滑槽20、第四銷(xiāo)釘21、第五銷(xiāo)釘22、第六銷(xiāo)釘23和第五銷(xiāo)釘滑槽 M，拉鉤頭包括拉鉤頭本體17和拉鉤頭前部18，螺桿6開(kāi)有第四銷(xiāo)釘滑槽20、第五銷(xiāo)釘滑槽M ；螺桿6套入柄座2，固定套5套入螺桿6，用第五銷(xiāo)釘22將固定套5與柄座2固定， 第五銷(xiāo)釘22頭部位于第五銷(xiāo)釘滑槽M內(nèi)，使得螺桿6在柄座2可以滑動(dòng)；螺套3擰入螺桿 6連接，手柄1套入螺套3后與柄座2擰緊固定，用第四銷(xiāo)釘21將固定套5、柄座2和手柄 1固定，第四銷(xiāo)釘21、第五銷(xiāo)釘22恰好分別卡入第四銷(xiāo)釘滑槽20、第五銷(xiāo)釘滑槽24，使螺桿 6可以滑動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)柄4與螺套3擰緊后用第一銷(xiāo)釘7固定。拉管13的一端套入螺桿 6用第六銷(xiāo)釘23固定，拉鉤頭本體17后端卡入拉管13的另一端用第二銷(xiāo)釘14固定；沖洗接口 11擰入連接套8固定，拉鉤桿12套入連接套8擰緊固定，沖洗接口 11恰好與拉鉤桿 12 (內(nèi)部)連通；連接套8和拉鉤桿12套入拉鉤頭本體17和拉管13，密封圈9和固定板10 卡入連接套8后，連接套8與柄座2擰緊固定；拉鉤座15套入拉鉤桿12用第三銷(xiāo)釘16固定；拉鉤頭前部18上開(kāi)有鉤頭孔19，拉鉤頭前部18通過(guò)焊接與拉鉤頭本體17固定。本發(fā)明實(shí)施例拉鉤頭本體17處于拉入狀態(tài)時(shí)鉤頭孔19恰好位于拉鉤桿12外，方便穿入縫合線，增加手術(shù)功能。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)柄4使螺套3旋轉(zhuǎn)，螺套3帶動(dòng)螺桿6旋轉(zhuǎn)往下拉，螺桿6拉動(dòng)拉管13， 拉管13拉動(dòng)拉鉤頭本體17往下拉，拉鉤頭本體17拉入拉鉤桿12內(nèi)，形成圖2所示的拉鉤頭本體17拉入(拉直)狀態(tài)；反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)柄4使螺套3旋轉(zhuǎn)，螺套3帶動(dòng)螺桿6旋轉(zhuǎn)往上推，螺桿6推動(dòng)拉管13，拉管13推動(dòng)拉鉤頭本體17往上推，拉鉤頭本體17推出拉鉤桿12外，拉鉤頭復(fù)位(圖1)。本發(fā)明設(shè)計(jì)的腹腔鏡手術(shù)拉鉤，所述拉鉤頭本體17應(yīng)用超彈性材料制作，具有超強(qiáng)的復(fù)位功能，其制造方法為
1、拉鉤頭本體17采用形狀記憶超彈性的鎳鈦合金制成，其元素組成為醫(yī)用級(jí)高彈鎳 (Ti)50%、鈦(Ni)50%原料，將原料放入夾層通水銅坩堝內(nèi)密封真空(10_3Pa)，經(jīng)1800攝氏度和2小時(shí)的高溫冶煉；因鎳鈦合金材料硬度高(380-420HB)，在軋制過(guò)程中需經(jīng)過(guò)4次軋制，4次退火，軋制溫度為700°C，退火溫度為5 40°C，軋制成長(zhǎng)5米、寬60毫米、厚0. 7mm 的板材。本發(fā)明實(shí)施例鎳鈦合金的組成為鎳、鈦各占鎳鈦合金重量百分比的50%。2、鎳鈦合金板材加工通過(guò)冶煉和軋制鎳鈦合金形成毛坯板材，板材必須表面光滑無(wú)凹凸和裂痕，由于鎳鈦合金板材硬度高，板材必須用電火花切割成條形，達(dá)到切割精度高，材料不會(huì)損傷；通過(guò)打磨、拋光、酸洗精加工后形成坯料。3、鎳鈦合金板材加工超彈性的成型鎳鈦合金形成坯料后，放入定型模具內(nèi)固定， 定型模具內(nèi)對(duì)應(yīng)拉鉤頭本體17弧形部分的部位呈r為20—25mm的弧形，弧形角為140 160°，將帶坯料的定型模具放入熱處理爐中高溫定型，溫度控制480-50(TC，時(shí)間控制在 18分鐘 22分鐘(特例為20分鐘)；
開(kāi)爐后將坯料及定型模具快速放入23 28V (通常為25攝氏度左右)的水中，坯料冷卻至25 30°C (室溫)脫模，制成記憶超彈性的拉鉤頭本體17。成型后的拉鉤頭本體17 在外力的作用下變形，失去外力復(fù)位到原型記憶彎曲狀態(tài)。形狀記憶超彈性的鎳鈦合金制造方法為現(xiàn)有技術(shù)，但用在制造拉鉤頭本體17為本發(fā)明所獨(dú)創(chuàng)。本實(shí)施例用一種特殊方法來(lái)制造拉鉤頭本體17，制成的拉鉤頭本體17頭部具有弧形部分(參見(jiàn)圖5上部)，弧形部分的半徑為20 25毫米，弧形部分的弧形角為 140° 160°，具有彎曲角度大，精度高，方便操作等特點(diǎn)。鎳鈦合金記憶超彈性拉鉤頭在母相(奧氏體狀態(tài))狀態(tài)下，在外力的作用下導(dǎo)致應(yīng)力誘發(fā)相變發(fā)生，使鎳鈦合金表現(xiàn)出不同于普通金屬材料力學(xué)行為，彈性極限遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通金屬材料，并不遵守在彈性極限內(nèi)物體形變引起形變外力成正比(虎克定律)；受力時(shí)形成滑移形變并變形變化大，一旦外力撤銷(xiāo)，鎳鈦合金記憶超彈性拉鉤頭會(huì)發(fā)生由應(yīng)力誘發(fā)相變攜帶的應(yīng)變將消失形成超彈性(馬氏體相變的逆相變)。本發(fā)明設(shè)計(jì)的腹腔鏡手術(shù)拉鉤，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)拉鉤可以在器械內(nèi)伸縮，在腹腔鏡手術(shù)的應(yīng)用中，拉鉤頭本體17可拉入拉鉤桿12內(nèi)，拉鉤頭及其前端可以通過(guò)器械操作通道進(jìn)入人體腹腔。在人體腹腔內(nèi)，只要反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)柄4使螺套3旋轉(zhuǎn)，螺套3帶動(dòng)螺桿6旋轉(zhuǎn)往上推，螺桿6推動(dòng)拉管13，拉管13推動(dòng)拉鉤頭本體17往上推，拉鉤頭本體17推出拉鉤桿12外，拉鉤頭復(fù)位形成(圖1)；技術(shù)的創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)拉鉤在腹腔鏡手術(shù)人體腹腔內(nèi)應(yīng)用。本發(fā)明設(shè)計(jì)的腹腔鏡手術(shù)拉鉤，在拉鉤頭上開(kāi)有鉤頭孔19，在腹腔鏡手術(shù)的應(yīng)用中，拉鉤在人體腹腔內(nèi)進(jìn)行手術(shù)操作時(shí)，鉤頭孔19的作用是可以穿入縫合線進(jìn)行其他手術(shù)應(yīng)用，增加手術(shù)功能。 凡是本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案和技術(shù)特征的簡(jiǎn)單變形或組合，均應(yīng)認(rèn)為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種腹腔鏡手術(shù)拉鉤，其特征在于設(shè)有手柄、柄座、螺套、轉(zhuǎn)柄、固定套、螺桿、連接套、密封圈、固定板、拉鉤桿、拉管、拉鉤座、拉鉤頭，拉鉤頭包括拉鉤頭本體和拉鉤頭前部， 螺桿上開(kāi)有第四銷(xiāo)釘滑槽、第五銷(xiāo)釘滑槽，螺桿套入柄座，固定套套入螺桿，固定套與柄座之間設(shè)置第五銷(xiāo)釘，螺套與螺桿連接，手柄套入螺套，手柄與柄座固定，固定套、柄座、手柄之間設(shè)置第四銷(xiāo)釘，第四銷(xiāo)釘卡入第四銷(xiāo)釘滑槽，第五銷(xiāo)釘卡入第五銷(xiāo)釘滑槽，轉(zhuǎn)柄與螺套通過(guò)第一銷(xiāo)釘固定，拉管一端套入螺桿固定連接，拉鉤頭本體后端卡入拉管另一端固定連接，拉鉤桿套入連接套擰緊固定，連接套、拉鉤桿均套入拉鉤頭、拉管，密封圈、固定板卡入連接套，連接套與柄座擰緊固定，拉鉤座套入拉鉤桿固定連接，拉鉤頭前部與拉鉤頭本體固定連接，拉鉤頭本體采用形狀記憶超彈性的鎳鈦合金制成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡手術(shù)拉鉤，其特征在于所述拉鉤頭本體頭部設(shè)有弧形部分，弧形部分的半徑為20 25毫米，弧形部分的弧形角為140° 160°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡手術(shù)拉鉤，其特征在于拉鉤頭前部開(kāi)有鉤頭孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的腹腔鏡手術(shù)拉鉤，其特征在于還設(shè)置有沖洗接口， 沖洗接口擰入連接套固定，沖洗接口與拉鉤桿連通。
5.一種腹腔鏡手術(shù)用的拉鉤頭，其特征在于拉鉤頭包括拉鉤頭本體和拉鉤頭前部， 拉鉤頭前部與拉鉤頭本體固定連接，拉鉤頭本體采用形狀記憶超彈性的鎳鈦合金制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉鉤頭，其特征在于所述拉鉤頭前部開(kāi)有鉤頭孔。
7.一種腹腔鏡手術(shù)用的拉鉤頭本體，其特征在于拉鉤頭本體采用形狀記憶超彈性的鎳鈦合金制成。
8.一種腹腔鏡手術(shù)用的拉鉤頭本體制造方法，其特征在于依次進(jìn)行以下步驟各占原料總重量50%的鎳、鈦原料放入夾層通水銅坩堝內(nèi)密封真空，經(jīng)1800°C 2小時(shí)的高溫冶煉； 經(jīng)過(guò)四次軋制，四次退火，軋制溫度為700°C，退火溫度為5 40°C，軋制成長(zhǎng)5米、寬60毫米、厚0. 7毫米的板材；板材用電火花切割成條形；條形板材通過(guò)打磨、拋光、酸洗精加工后形成坯料；坯料放入定型模具內(nèi)固定，定型模具放入熱處理爐中在480 500°C熱處理18 分鐘 22分鐘，開(kāi)爐后將定型模具快速放入23 的水中，坯料冷卻至25 30°C脫模。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拉鉤頭本體制造方法，其特征在于所述定型模具內(nèi)對(duì)應(yīng)拉鉤頭本體弧形部分的部位呈半徑為20 25毫米的弧形，弧形角為140° 160°。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種腹腔鏡手術(shù)拉鉤、腹腔鏡手術(shù)用的拉鉤頭、拉鉤頭本體及其制造方法。腹腔鏡手術(shù)拉鉤設(shè)有手柄、柄座、螺套、轉(zhuǎn)柄、固定套、螺桿、連接套、密封圈、固定板、拉鉤桿、拉管、拉鉤座、拉鉤頭，拉鉤頭本體采用形狀記憶超彈性的鎳鈦合金制成。拉鉤頭包括拉鉤頭本體和拉鉤頭前部。本發(fā)明還包括一種腹腔鏡手術(shù)用的拉鉤頭本體及其制造方法，拉鉤頭本體制造方法包括鎳、鈦原料放入銅坩堝內(nèi)密封真空，經(jīng)1800℃2小時(shí)冶煉；經(jīng)過(guò)四次軋制四次退火軋制成板材；板材用電火花切割成條形；條形板材精加工后形成坯料；坯料放入定型模具內(nèi)在480～500℃熱處理20分鐘，坯料冷卻脫模。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，拉鉤頭具有超強(qiáng)復(fù)位功能，可以在器械內(nèi)伸縮，方便手術(shù)。
文檔編號(hào)A61B17/94GK102499730SQ20111032058
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者申屠銀光, 鐘鳴 申請(qǐng)人:杭州康基醫(yī)療器械有限公司