專利名稱：出囊機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及制藥機械，具體來說，涉及一種膠囊充填機。
背景技術：
膠囊填充機是集機、電、氣為一體的制藥機械，一般采用自動間歇回轉運動形式，安裝在工作臺中央的轉臺，以每分鐘6-140轉的轉速旋轉，每轉有多次短暫停留時間，轉臺將膠囊輸送到轉臺周圍的各個工作站，在各工作站短暫停留的時間里，播囊、分囊、廢囊剔除、充填、鎖囊、出囊、清潔模具等各種作業(yè)同時自動進行。膠囊填充機通常采用膠囊填充機模塊在膠囊填充過程中承載膠囊，如圖1、圖2、圖3所示，現(xiàn)有的膠囊填充機模塊為單排、兩排或多排(以四排為例)。但是單排和雙排·的膠囊機在出囊機構上沿用單排的播囊方式，在一個工位一次只出一排囊(如圖4所示)，而且當膠囊被成品頂針頂出時，膠囊帽會碰到吹氣塊或者是擋片，這樣就有可能傷到膠囊。此外，這種方式還多占用了一個或多個工位，對于多排出囊造成很大的實施困難。且隨著膠囊填充物的多樣性的發(fā)展，在同一個膠囊里填充幾種不同的物料的要求越來越多，而一種物料就要占用一個工位，顯然目前的膠囊機由于播囊部分占用了部分工位從而限制了物料種類的增加。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種速度快、能耗低的能夠在同一個工位一次性出兩排或多排膠囊的出囊機構。為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案提供一種膠囊出囊機構，包括豎直的成品軸，以及成品軸上端連接的水平推板，水平推板的上側平面上設置有若干豎直推桿，其中，豎直推桿的數(shù)量與膠囊填充機模塊上的膠囊填充孔數(shù)量相同，豎直推桿位于膠囊填充機模塊的正下方并與膠囊填充機模塊上的膠囊填充孔一一對正，成品軸的一側設置有支架，支架上設置有成品出料槽和成品導槽，成品出料槽和成品導槽相互連通，且成品導槽位于膠囊填充機模塊的上方以便于接受排出的膠囊，成品導槽內部一側設置有成品刮板，成品刮板在驅動裝置驅動下在成品導槽內往復運動將成品導槽內的膠囊推出到成品出料槽中。進一步地，成品導槽的通道的寬度比膠囊的囊帽的直徑小。進一步地，成品導槽固定在支架上保持不動。進一步地，豎直推桿的數(shù)量優(yōu)選為3-10個，優(yōu)選4-8個。本發(fā)明具有以下優(yōu)點通過增加一個工位出囊的排數(shù)，增加了單個工位的工作效率，節(jié)省了一個或幾個工位，為機器的其它功能和以后的開發(fā)節(jié)省了空間；而且該技術方案便于觀察膠囊的播排情況，便于人工隨時監(jiān)控播囊情況；通過控制成品導槽的通道的寬度而達到不傷及膠囊外殼。


圖1是現(xiàn)有技術的一種單排孔膠囊填充機模塊的結構示意圖2是現(xiàn)有技術的一種雙排孔膠囊填充機模塊的結構示意圖；圖3是現(xiàn)有技術的一種四排孔膠囊填充機模塊的結構示意圖；圖4是現(xiàn)有技術的一種一個工位出單排膠囊機構剖面示意圖；圖5，圖6，圖7是根據(jù)本發(fā)明一實施方式的處于不同狀態(tài)的出囊機構的結構示意圖，圖5代表了出囊機構把膠囊推出模塊進入成品導槽的狀態(tài)；圖6代表了出囊機構的膠囊進入成品導槽中的狀態(tài)；圖7代表了出囊機構把膠囊推出成品導槽的狀態(tài)。其中，1:成品立軸；2 :模塊；3 :導槽支撐；4 :出料槽；5 :導向支架；6 :曲柄盤；7 連桿；8 :螺釘；9 :連接板；10 :滑動塊；11 :成品刮板；12 :成品導槽13 :推桿；14 :推板15 電機支架；16 :驅動裝置(伺服電機)；17 :大板。圖8是根據(jù)本發(fā)明的出囊機構中傳動機構的示意圖。其中，18為氣缸；19為刮板。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明，但這些僅僅是示例性的，并不旨在對其保護范圍進行任何限定。針對現(xiàn)有技術中存在的一個工位出單排膠囊的機構(參見圖1-4)的效率低下問題，本發(fā)明人通過長期研究，提出了如下的一個工位可排出兩排以上膠囊的出囊機構。根據(jù)本發(fā)明的一實施方式的出囊機構 的結構參見圖5所示(以四排為例進行圖示)，本發(fā)明提供了一種膠囊出囊機構，包括豎直的成品軸，以及成品軸上端連接的水平推板，水平推板的上側平面上設置有若干豎直推桿，其中，豎直推桿的數(shù)量與膠囊填充機模塊上的膠囊填充孔數(shù)量相同，豎直推桿位于膠囊填充機模塊的正下方并與膠囊填充機模塊上的膠囊填充孔一一對正，成品軸的一側設置有支架，支架上設置有成品出料槽和成品導槽，成品出料槽和成品導槽相互連通，且成品導槽位于膠囊填充機模塊的上方以便于接受排出的膠囊，成品導槽內部一側設置有成品刮板，成品刮板在驅動裝置驅動下在成品導槽內往復運動將成品導槽內的膠囊推出到成品出料槽中。但本發(fā)明的機構不限于幾排同時推出，可以為三排或三排以上同時推出膠囊。想同時推出兩排甚至更多排膠囊，膠囊的推出、控制、排出都增加了困難，本發(fā)明設計了通道式的成品導槽、叉狀的刮板，這樣就可以完成膠囊的控制和排出。以下具體說明通過本發(fā)明的膠囊排出機構排出膠囊的過程。在本實施例中，膠囊被成品頂針頂出(圖5)后，會順著通道進入到成品導槽12中(圖6)，而成品導槽12的尺寸控制在一定的可以夾緊而又不傷害膠囊范圍內，當頂針開始下降時，叉狀的刮板開始動作，將全部膠囊推出成品導槽12 (圖7)，完成這系列動作準備進入下個循環(huán)。如圖5-7所示，本實施例的膠囊排出機構包括成品軸1，以及與成品軸I連接的推板14，推板14上設置有推桿13，其中，推桿13的數(shù)量與膠囊填充機模塊2上的膠囊填充孔數(shù)量相同。推桿13位于膠囊填充機模塊2下方，與膠囊填充機模塊2上的膠囊填充孔一一對正。在成品軸I的一側設置有支架3，支架3固定支撐在大板17，支架3上安裝有成品出料槽4和成品導槽12，其中，成品出料槽4和成品導槽12相互連通，成品導槽12位于膠囊填充機模塊2上方。成品導槽12內設置有成品刮板11，成品刮板11固定在滑動塊10上，滑動塊在導向支架5中可以往復直線運動，滑動塊上固定有連接板9，連桿7通過機械固定(例如螺釘8)在連接板9上，連桿7的另一端與曲柄盤6用螺釘連接，曲柄盤與驅動裝置16連接，在驅動裝置16的驅動下，曲柄盤轉動，帶動連桿拉動滑動塊使其上的刮板能夠在成品導槽12內往復運動。本實施例的驅動裝置16采用安裝在電機支架15上的電機帶動曲柄盤6驅動，成品刮板11與氣缸的活塞軸連接，隨氣缸往復運動。成品軸I周期性的上下運動，推板14、推桿13隨著成品軸I上下運動，將膠囊填充機模塊2內的成品膠囊推入到成品導槽12內；成品導槽12是根據(jù)膠囊型號制成的，可以將推車的膠囊夾住，使其不下落；氣缸由編碼器控制，隨著主軸的轉動周期往復運動；成品刮板11安裝在氣缸上，隨氣缸往復運動，可將膠囊刮出成品導槽12，落到成品出料槽4中，從而完成膠囊的排出，有效的解決了隨著模塊孔排數(shù)的增加，膠囊排出困難的問題。其中，導槽始終位于模塊的正上方，導槽的通道和模塊的孔分別對正。傳動機構，其中成品頂針作的是上下的往復運動，本實施例采用的凸輪擺桿加上直線導向機構；刮板的傳動，本實施例(圖8)首先采用的汽缸18直接帶動刮板19，利用汽缸直接來完成往復的直線運動其優(yōu)點是價格優(yōu)廉，結構簡單，但是零件受的都是剛性沖擊，噪聲比較大，零件使用壽命短；技術升級后采用的是伺服電機帶動曲柄盤，將周向運動轉變?yōu)橥鶑偷闹本€運動，其優(yōu)點是零件受沖擊均為柔性沖擊，利于零件保護和整機保護，便于控制，運動精度高，但是整體成本比較高。本發(fā)明的具體實施方式
通過成品導槽夾緊控制膠囊，刮板順勢推出的機構，既保護了膠囊又提高了效率；且采用本發(fā)明節(jié)約了很大的空間，在占用普通機型的一各工位空間的情況下完成了普通機型兩個工位的工作量，這樣計算速度也提高了一倍，空間只使用了相同速度的一半。以上所述僅是本使用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術的原理前提下，還可以作出若干改進和潤飾，例如導槽通道的下側寬度小于膠囊冒直徑，當膠囊完全進入成品導槽后，膠囊冒所在的部分的通道寬度大于等于囊冒直徑，這 樣膠囊如同懸掛在成品導槽中，既不傷害膠囊又減小了推出阻力(本發(fā)明中已有此例子實施)，這些改進和潤飾也都應該在本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種膠囊出囊機構，包括豎直的成品軸，以及成品軸上端連接的水平推板，水平推板的上側平面上設置有若干豎直推桿，其特征在于，豎直推桿的數(shù)量與膠囊填充機模塊上的膠囊填充孔數(shù)量相同，豎直推桿位于膠囊填充機模塊的正下方并與膠囊填充機模塊上的膠囊填充孔一一對正，成品軸的一側設置有支架，支架上設置有成品出料槽和成品導槽，成品出料槽和成品導槽相互連通，且成品導槽位于膠囊填充機模塊的上方以便于接受排出的膠囊，成品導槽內部一側設置有成品刮板，成品刮板在驅動裝置驅動下在成品導槽內往復運動，將成品導槽內的膠囊推出到成品出料槽中。
其特征在于，所述成品導槽的通道的寬度比膠囊的囊帽的直徑小，也可以下部分小，上部分大，總之保證膠囊不會回落到模塊之中且保持豎直狀態(tài)以便于推出。
2.如權利要求1或2所述的膠囊出囊機構，其特征在于，所述成品導槽固定在支架上保持不動。
3.如權利要求1或2所述的膠囊出囊機構，其特征在于，所述豎直推桿的排數(shù)為與模塊孔的排數(shù)相同。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種膠囊出囊機構，包括豎直的成品軸，以及成品軸上端連接的水平推板，水平推板的上側平面上設置有若干豎直推桿，豎直推桿位于膠囊填充機模塊的正下方并與膠囊填充機模塊上的膠囊填充孔一一對正，成品軸的一側設置有支架，支架上設置有成品出料槽和成品導槽，成品出料槽和成品導槽相互連通，且成品導槽位于膠囊填充機模塊的上方以便于接受排出的膠囊，成品導槽內部一側設置有成品刮板，成品刮板在驅動裝置驅動下在成品導槽內往復運動將成品導槽內的膠囊推出到成品出料槽中。本發(fā)明通過增加一個工位出囊的排數(shù)，提高了單個工位的工作效率，為機器的其它功能和以后的開發(fā)節(jié)省了空間，且本發(fā)明便于人工隨時監(jiān)控膠囊的出囊情況，也因控制成品導槽的通道寬度而達到不傷及膠囊外殼的效果。
文檔編號A61J3/07GK103054723SQ20111032590
公開日2013年4月24日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權日2011年10月21日
發(fā)明者李保臣, 朱寶銘, 王慶龍, 鄭欣 申請人:北京翰林航宇科技發(fā)展有限公司