專利名稱：全自動義齒雕銑機自動換刀機構的制作方法
全自動義齒雕銑機自動換刀機構技術領域
本發(fā)明屬于口腔修復行業(yè)義齒加工技術領域，涉及全自動義齒雕銑機的自動對刀、自動換刀功能實現，尤其是一種全自動義齒雕銑機自動換刀機構。
背景技術：
傳統義齒加工設備是手動換刀，手動換刀需要人工手動通過專用的工具把刀具從主軸夾頭內取出，然后再更換上新刀具固定緊，手動換刀時夾頭對刀具的夾緊力不容易控制，會對刀具使用壽命造成影響，而且手動換刀時裝夾刀具的偏移量很難控制會對加工精度產生影響。
中國專利200820005675. 5公開了一種數控雕鏡機用的自動換刀裝置，包括刀庫本體，所述刀庫本體上設有直線排列的多個彈簧式刀具夾持器，所述彈簧式刀具夾持器配有與之進行刀具交換的氣動松、夾刀具功能的電主軸，所述刀庫本體的兩側設有直線導軌， 所述直線導軌上設有由采用運動方向相反的由氣缸驅動的左氣動門和右氣動門構成的雙開式氣動門，所述雙開式氣動門配有用于檢測其開合狀態(tài)的各種傳感器，所述刀庫本體的一端還設有用于測量刀具長度的接觸式對刀儀；本實用新型具有換刀可靠性高、穩(wěn)定性好、 換刀速度快、結構簡單、能夠保證加工精度的優(yōu)點。該實用新型為傳統自動換刀機構，刀座排列方式單一，不能節(jié)約運動行程，因此生產效率低，成本高，而且不能應用于全自動義齒雕銑機。發(fā)明內容
根據以上現有技術的不足，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種簡單、可靠、穩(wěn)定、高精度的全自動義齒雕銑機自動換刀機構。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是一種全自動義齒雕銑機自動換刀機構，包括設置在導軌上的電主軸，電主軸的下部設置夾頭，電主軸連接電氣控制系統，其特征在于導軌一側設置與工作臺固定連接的刀庫，刀庫設置對刀儀和若干個刀座，刀座上設置刀具，對刀儀與刀座呈兩排直線布局，并且水平排布，所述的對刀儀連接電氣控制系統， 對刀儀輸出控制信號給電氣控制系統，記錄每次對刀儀與刀具的接觸點位置，然后通過電氣控制系統內部計算、補償處理把實際加工時刀具的偏移量抵消掉。
電氣控制系統的控制程序控制電主軸按照規(guī)劃的刀具運動路徑移動，移動到指定刀座位置后，控制程序給電主軸指令，電主軸夾頭打開，同時電主軸進入到換刀指定高度， 抓刀夾緊，電主軸提起，然后電主軸運動到對刀儀上方，進行對刀動作，對刀儀信號輸出到控制程序，程序判斷對刀完成，整個自動換刀過程完成。
其中優(yōu)選方案是
所述的刀座直接嵌入在刀庫里，用M3X5尖頭內六角頂絲固定。固定緊固，方便組裝、維修和使用，便于電氣工具操作。
所述的對刀儀嵌入在刀庫內用M4X6內六角螺絲固定。固定緊固，方便組裝、維修和使用，便于電氣工具操作。
所述的電氣控制系統設置防漏夾刀具判斷方法，所述的防漏夾刀具判斷方法包括以下步驟計算對刀儀對刀儀過程中電主軸下降高度的0. 1-0. 9倍為指定高度，電主軸在對刀動作中在指定高度內沒有檢測到刀具，則說明夾頭松開了刀具，然后去換刀。防止電主軸沒將刀具夾起來，卻去對刀或者將對刀儀損壞或者認為夾頭是刀頭去加工餅料，將餅料損壞，產生較大損失。
所述的電氣控制系統設置防碰刀判斷方法，所述的防碰刀判斷方法包括以下步驟電主軸首先在刀座執(zhí)行松開夾頭上的刀具動作，然后利用對刀儀執(zhí)行一次對刀動作，如果對刀儀檢測到刀具，則說明沒有松開刀具，繼續(xù)去刀座執(zhí)行松開夾頭上的刀具動作；如果對刀儀在對刀動作中在指定高度內沒有檢測到刀具，則說明松開了刀具，最后再去換刀。為了防止電主軸放下刀的時候，刀具沒有松下來，卻去換刀，損壞刀具，產生設備損耗。
本發(fā)明全自動義齒雕銑機自動換刀機構所具有的有益效果是通過在電主軸的下部設置夾頭，電主軸連接電氣控制系統，導軌一側設置與工作臺固定連接的刀庫，刀庫與工作臺距離近，減少換刀運行行程，提高換刀效率；刀庫設置對刀儀和若干個刀座，刀座上設置刀具，對刀儀與刀座呈兩排直線布局，并且水平排布，兩排布局可以增加刀庫的存刀量， 并且避免一條直線布局所帶來的行程距離遠問題，進一步減少換刀運行行程；對刀儀連接電氣控制系統，對刀儀輸出控制信號給電氣控制系統，記錄每次對刀儀與刀具的接觸點位置，然后通過電氣控制系統內部計算、補償處理把實際加工時刀具的偏移量抵消掉，電氣化計算對刀數據，保證對刀準確精度，并且設置防漏夾刀具判斷和防碰刀判斷，避免產生設備損失，進過整體一體化設計，整體保證全自動義齒雕銑機的加工高精度、簡單、可靠、穩(wěn)定。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖2為本發(fā)明的刀庫的結構示意其中1、導軌2、電主軸3、夾頭4、對刀儀5、刀庫6、刀座7、刀具。
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明的實施例做進一步描述
如圖1、圖2所示，電主軸2的下部設置夾頭3，電主軸2連接電氣控制系統，導軌1 一側設置與工作臺固定連接的刀庫5，刀庫5設置對刀儀4和若干個刀座6，刀座6上設置刀具7，對刀儀4與刀座6呈兩排直線布局，并且水平排布，對刀儀4連接電氣控制系統。
所述刀座6直接嵌入在刀庫5里面用M3X5尖頭內六角頂絲固定，刀具7插在刀座6內，對刀儀4嵌入在刀庫5內用M4X6內六角螺絲固定，刀座6與對刀儀4水平排布在一起。
本發(fā)明中的電氣控制系統以及電主軸2的行進控制方式為普通現有技術，其設置和使用為本行業(yè)技術人員所掌握。
工作過程和原理
電氣控制系統的控制程序控制電主軸2按照規(guī)劃的刀具7運動路徑移動，移動到指定刀座6位置后，控制程序給電主軸2指令，電主軸2夾頭3打開，同時電主軸2進入到換刀指定高度，把刀夾緊，電主軸2提起，然后電主軸2運動到對刀儀4上方，進行對刀動作， 對刀儀4輸出控制信號給電氣控制系統，記錄每次對刀儀4與刀具7的接觸點位置，然后通過電氣控制系統內部計算、補償處理把實際加工時刀具7的偏移量抵消掉，對刀儀4信號輸出到控制程序，程序判斷對刀完成，整個自動換刀過程完成。
防止電主軸2沒將刀具7夾起來，卻去對刀或者將對刀儀4損壞或者認為夾頭3 是刀頭去加工餅料，將餅料損壞，在對刀時候設置一個合適高度，電主軸2下降超過該高度還沒有對到刀，程序認為電主軸2沒有將刀提起。為了防止電主軸2放下刀的時候，刀具7 沒有松下來，卻去換刀，損壞刀具，可以在松開第一把刀具7時，加上一個對刀過程，如果檢測到有刀具7，則說明沒松刀具，繼續(xù)去松開刀具，如果到了指定高度沒檢測到刀具7，說明松刀完成，再去換另一把刀具。
權利要求
1.一種全自動義齒雕銑機自動換刀機構，包括設置在導軌上的電主軸，電主軸的下部設置夾頭，電主軸連接電氣控制系統，其特征在于導軌一側設置與工作臺固定連接的刀庫，刀庫設置對刀儀和若干個刀座，刀座上設置刀具，對刀儀與刀座呈兩排直線布局，并且水平排布，所述的對刀儀連接電氣控制系統，對刀儀輸出控制信號給電氣控制系統，記錄每次對刀儀與刀具的接觸點位置，然后通過電氣控制系統內部計算、補償處理把實際加工時刀具的偏移量抵消掉。
2.根據權利要求1所述的全自動義齒雕銑機自動換刀機構，其特征在于所述的刀座直接嵌入在刀庫里，用M3X5尖頭內六角頂絲固定。
3.根據權利要求1所述的全自動義齒雕銑機自動換刀機構，其特征在于所述的對刀儀嵌入在刀庫內用M4X6內六角螺絲固定。
4.根據權利要求1所述的全自動義齒雕銑機自動換刀機構，其特征在于所述的電氣控制系統設置防漏夾刀具判斷方法，所述的防漏夾刀具判斷方法包括以下步驟計算對刀儀對刀儀過程中電主軸下降高度的0. 1-0. 9倍為指定高度，電主軸在對刀動作中在指定高度內沒有檢測到刀具，則說明夾頭松開了刀具，然后去換刀。
5.根據權利要求1所述的全自動義齒雕銑機自動換刀機構，其特征在于所述的電氣控制系統設置防碰刀判斷方法，所述的防碰刀判斷方法包括以下步驟電主軸首先在刀座執(zhí)行松開夾頭上的刀具動作，然后利用對刀儀執(zhí)行一次對刀動作，如果對刀儀檢測到刀具， 則說明沒有松開刀具，繼續(xù)去刀座執(zhí)行松開夾頭上的刀具動作；如果對刀儀在對刀動作中在指定高度內沒有檢測到刀具，則說明松開了刀具，最后再去換刀。
全文摘要
一種全自動義齒雕銑機自動換刀機構，屬于口腔修復行業(yè)義齒加工技術領域。包括設置在導軌上的電主軸，電主軸的下部設置夾頭，電主軸連接電氣控制系統，其特征在于導軌一側設置與工作臺固定連接的刀庫，刀庫設置對刀儀和若干個刀座，刀座上設置刀具，對刀儀與刀座呈兩排直線布局，并且水平排布，所述的對刀儀連接電氣控制系統，對刀儀輸出控制信號給電氣控制系統，記錄每次對刀儀與刀具的接觸點位置，然后通過電氣控制系統內部計算、補償處理把實際加工時刀具的偏移量抵消掉，電氣化計算對刀數據，保證對刀準確精度，進過整體一體化設計，整體保證全自動義齒雕銑機的加工高精度、簡單、可靠、穩(wěn)定。
文檔編號A61C13/00GK102499774SQ20111033748
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權日2011年10月31日
發(fā)明者時永坤, 李慧福, 王冬冬, 王永波, 榮先軍, 蒲業(yè)飛, 頡宏勇 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司