專利名稱：脊柱滑脫復位裝置及其復位器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種用于脊柱滑脫復位裝置的復位器。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述復位器的脊柱滑脫復位裝置。
背景技術(shù)：
腰椎滑脫和腰椎崩解是臨床常見病，占腰痛病人總數(shù)的5%。可并發(fā)椎間盤突出， 椎管狹窄，以至不全截癱。自從1911年HilA創(chuàng)用后路椎板植骨融合術(shù)治療腰椎滑脫后， 1952年Bosworth改進用“H”形植骨融合，1953年Watkins創(chuàng)用后外側(cè)途徑橫突間融合，植骨愈合率達96 %，但假關(guān)節(jié)發(fā)生率高達15 % 40 %。1971年Freebody創(chuàng)面前路椎體間融合術(shù)，直接融合滑脫椎體，但不愈合率仍不能降低，療效不能滿意。1970年Buck采用峽部不連處切斷、植骨、螺釘內(nèi)固定，但適應(yīng)癥太少。以上是長期來的傳統(tǒng)治療原則解除神經(jīng)根或馬尾壓迫，防止繼續(xù)滑脫，對畸形矯正則束手無策。也正是由于滑脫未被復位，腰骶角過大， 仍將形成巨大的滑脫椎體的滑移剪力，使植骨不足以對抗，才逐漸發(fā)生疲勞骨折、假關(guān)節(jié)形成而繼續(xù)滑脫。說明腰骶角的矯正和滑脫椎體的復位在治療上有不可忽視的重要意義。目前，實現(xiàn)椎體的滑脫復位，都是通過內(nèi)植入物和配套工具進行復位操作，其手術(shù)操作繁瑣、連接復雜；配套手術(shù)器械操作復雜，手術(shù)操作困難，對醫(yī)生要求高；而且易造成復位丟失，使手術(shù)的風險很大，安全可靠性難以得到保障。因此，如何提高椎體滑脫復位手術(shù)的安全可靠性，降低手術(shù)難度和風險，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于脊柱滑脫復位裝置的復位器，該復位器可以有效提高椎體滑脫復位手術(shù)的安全可靠性，降低手術(shù)難度和風險。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述復位器的脊柱滑脫復位裝置。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種用于脊柱滑脫復位裝置的復位器，包括固定臂、復位臂、調(diào)節(jié)臂和驅(qū)動所述調(diào)節(jié)臂運動的驅(qū)動裝置，所述固定臂的第一端與所述復位臂的第一端鉸接；所述調(diào)節(jié)臂的第一端與所述固定臂的中部鉸接，第二端與所述復位臂的中部沿其延伸方向滑動連接，中部與所述驅(qū)動裝置連接。優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置具體包括螺桿和與所述螺桿配合的螺母，所述固定臂具有通孔，所述螺桿的一端與所述調(diào)節(jié)臂滑動連接，另一端穿透所述通孔。優(yōu)選地，還包括連接所述螺桿和所述調(diào)節(jié)臂的第一調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)臂與其延伸方向相同的第一滑槽，所述螺桿具有連接孔，所述第一調(diào)節(jié)軸同時設(shè)于所述第一滑槽與所述連接孔中。優(yōu)選地，所述復位臂的中部設(shè)有與其延伸方向相同的第二滑槽，所述調(diào)節(jié)臂的第二端固定連接有第二調(diào)節(jié)軸，所述第二調(diào)節(jié)軸沿所述第二滑槽滑動。優(yōu)選地，還包括與所述復位臂固定連接的手柄。
優(yōu)選地，所述手柄的固接位置靠近所述復位臂的第二端。本發(fā)明還提供一種脊柱滑脫復位裝置，包括與植入脊柱內(nèi)的植入物固定連接的配套器械，包括如權(quán)上述任一項所述的復位器。優(yōu)選地，所述配套器械包括第一橫梁和第二橫梁，所述復位器的固定臂與所述第一橫梁鉸接，所述復位器的復位臂的第二端與所述第二橫梁卡接。優(yōu)選地，所述復位臂的第二端具有與所述第二橫梁配合的復位槽口，所述第二橫梁卡設(shè)于所述復位槽口中。本發(fā)明所提供的復位器，用于脊柱滑脫復位手術(shù)中對滑脫的脊柱進行復位。該復位器包括固定臂、復位臂、調(diào)節(jié)臂和驅(qū)動裝置，其中，復位臂的第一端與所述固定臂的第一端鉸接，調(diào)節(jié)臂的第一端與所述固定臂的中部鉸接，第二端與所述復位臂的中部沿其延伸方向滑動連接；驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述調(diào)節(jié)臂運動，使調(diào)節(jié)臂的第一端相對固定臂旋轉(zhuǎn)，第二端沿復位臂的延伸方向滑動，從而相互鉸接的固定臂和復位臂第二端之間的相互距離和角度發(fā)生變化。在脊柱滑脫復位手術(shù)中，可能會在脊柱中植入釘子類的植入物，再將配套器械與植入物固定連接，植入物至少會有兩個，配套器械有第一橫梁和第二橫梁，第一橫梁和第二橫梁分別與兩個植入物中的一個固定連接?；搹臀粫r，將固定臂與第一橫梁鉸接，復位臂與第二橫梁配合連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動調(diào)節(jié)臂運動，使調(diào)節(jié)臂的兩端分別作用于固定臂與復位臂，使復位臂帶動第二橫梁遠離第一橫梁，進而使兩個植入物間距離和角度發(fā)生變化，達到滑脫復位的目的。上述的復位器結(jié)構(gòu)簡單，復位操作簡單易行，可以有效降低手術(shù)的風險和難度，提高手術(shù)的安全可靠性。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述驅(qū)動裝置具體包括螺桿和與所述螺桿配合的螺母，所述固定臂具有通孔，所述螺桿的一端與所述調(diào)節(jié)臂滑動連接，另一端穿透所述通孔。 手術(shù)中，只要手動旋轉(zhuǎn)螺母，就可以驅(qū)動螺桿向上或向下運動，進而帶動調(diào)節(jié)臂的第一端相對于固定臂轉(zhuǎn)動，第二端沿復位臂滑動。螺桿與螺母的結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，使復位器的整體成本較低。而且，手動控制螺母可以使調(diào)節(jié)臂的運動量得到有效控制，進而控制好第二橫梁遠離第一橫梁的距離和角度，使滑脫復位的距離和角度控制在理想范圍內(nèi)，從而提高手術(shù)精度，降低手術(shù)風險。在另一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的復位器還包括與所述復位臂固定連接的手柄。手術(shù)中，可以把持手柄，防止復位臂與第二橫梁在復位過程中卡接不牢固，出現(xiàn)偏移，進一步提高手術(shù)的安全可靠性，降低手術(shù)風險。在提供上述復位器的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種包括上述復位器的脊柱滑脫復位裝置；由于復位器具有上述技術(shù)效果，具有該復位器的脊柱滑脫復位裝置也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。


圖1為本發(fā)明所提供復位器一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示復位器立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示復位器的爆炸視圖。
具體實施方式
本發(fā)明的核心是提供一種用于脊柱滑脫復位裝置的復位器，該復位器可以有效提高椎體滑脫復位手術(shù)的安全可靠性，降低手術(shù)難度和風險。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述復位器的脊柱滑脫復位裝置。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參考圖1至圖3，圖1為本發(fā)明所提供復位器一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1所示復位器立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示復位器的爆炸視圖。本發(fā)明所提供的復位器，用于脊柱滑脫復位手術(shù)中，用于對滑脫的脊柱進行復位。 該復位器包括固定臂1、復位臂2、調(diào)節(jié)臂3和驅(qū)動裝置4，其中，復位臂2的第一端與固定臂 1的第一端鉸接，調(diào)節(jié)臂3的第一端與固定臂1的中部鉸接，第二端與復位臂2的中部沿其延伸方向滑動連接；驅(qū)動裝置4用于驅(qū)動調(diào)節(jié)臂3運動，使調(diào)節(jié)臂3的第一端相對固定臂1 旋轉(zhuǎn)，第二端沿復位臂2的延伸方向滑動，從而相互鉸接的固定臂1和復位臂2的第二端之間的相互距離和角度發(fā)生變化，達到復位的目的。在脊柱滑脫復位手術(shù)中，可能會在脊柱中植入釘子類的植入物，再將配套器械與植入物固定連接，植入物至少會有兩個，配套器械有第一橫梁和第二橫梁，第一橫梁和第二橫梁分別與兩個植入物中的一個固定連接?；搹臀粫r，將固定臂1的第二端與第一橫梁鉸接(也可以直接鉸接在骨頭上，以骨頭為支點)，復位臂2的第二端與第二橫梁配合連接， 驅(qū)動裝置4驅(qū)動調(diào)節(jié)臂3運動，使調(diào)節(jié)臂3的兩端分別作用于固定臂1與復位臂2，使復位臂2帶動第二橫梁遠離第一橫梁，進而使兩個植入物間距離和角度發(fā)生變化，達到滑脫復位的目的。上述的復位器結(jié)構(gòu)簡單，復位操作簡單易行，可以有效降低手術(shù)的風險和難度， 提高手術(shù)的安全可靠性。顯然，上文所述的中部，均是相對于端部所說的，只要不在兩端，均可以理解為中部。在一種具體的實施方式中，驅(qū)動裝置4具體可以包括螺桿41和與螺桿41配合的螺母42，固定臂1具有通孔，螺桿41的一端與調(diào)節(jié)臂3滑動連接，另一端穿透通孔。手術(shù)中， 只要手動旋轉(zhuǎn)螺母42，就可以驅(qū)動螺桿41向上或向下運動，進而帶動調(diào)節(jié)臂3的第一端相對于固定臂1轉(zhuǎn)動，第二端沿復位臂2滑動。螺桿41與螺母42的結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，使復位器的整體成本較低。而且，手動控制螺母42可以使調(diào)節(jié)臂3的運動量得到有效控制， 進而控制好第二橫梁遠離第一橫梁的距離和角度，使滑脫復位的距離和角度控制在理想范圍內(nèi)，從而提高手術(shù)精度，降低手術(shù)風險。除了上述的螺桿41與螺母42的結(jié)構(gòu)外，能驅(qū)動調(diào)節(jié)臂3的結(jié)構(gòu)還有很多，例如可以在螺桿41上配合安裝一個手輪，通過手輪旋轉(zhuǎn)帶動與之配合的螺桿41，這樣的結(jié)構(gòu)也能實現(xiàn)本發(fā)明的目的。從數(shù)學的角度理解，本發(fā)明所提供的固定臂1、復位臂2和調(diào)節(jié)臂3形成了一個可變的三角形，以調(diào)節(jié)臂3所在的位置為三角形的一個邊，改變此邊上的高度就可以改變?nèi)切蔚男螤睿M而改變固定臂1與復位臂2之間的夾角，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)固定臂1 的端部與復位臂2的第二端之間的距離和角度調(diào)整。能實現(xiàn)這樣的位置調(diào)整的機械方式有很多種，在此不再一一贅述。進一步的，本發(fā)明所提供的復位器還可以包括連接螺桿41和調(diào)節(jié)臂3的第一調(diào)節(jié)軸5，調(diào)節(jié)臂3與其延伸方向相同的第一滑槽31，螺桿41具有連接孔，第一調(diào)節(jié)軸5同時設(shè)于第一滑槽31與連接孔中。調(diào)節(jié)螺母42時，第一調(diào)節(jié)軸5在第一滑槽31中滑動，減小螺桿41與調(diào)節(jié)臂3之間的相互作用力，更省力地驅(qū)動調(diào)節(jié)臂3的第二端繞第一端轉(zhuǎn)動。同時， 利用第一調(diào)節(jié)軸5連接調(diào)節(jié)臂3和螺桿41，其連接方式簡單，容易生產(chǎn)制造，可以降低復位器的生產(chǎn)成本。同樣的道理，復位臂2的中部也可以設(shè)有與其延伸方向相同的第二滑槽21，調(diào)節(jié)臂3的第二端固定連接有第二調(diào)節(jié)軸6，第二調(diào)節(jié)軸6沿第二滑槽21滑動。第二調(diào)節(jié)軸6 與第二滑槽21的配合既可以滿足發(fā)明需要，又可以簡化復位器的結(jié)構(gòu)，可以進一步降低復位器的生產(chǎn)成本。需要說明的是，上述的第一調(diào)節(jié)軸5和第二調(diào)節(jié)軸6均可以是螺栓或其它易拆卸的結(jié)構(gòu)，以降低復位器的組裝難度。同時，第一調(diào)節(jié)軸5和第二調(diào)節(jié)軸6也可以是分別焊接在螺桿41和調(diào)節(jié)臂3上的銷子，其具體結(jié)構(gòu)可以為多種，包括但不限于上述的具體實施方式
。在一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的復位器還包括與復位臂2固定連接的手柄7。手術(shù)中，可以把持手柄7，防止復位臂2與第二橫梁在復位過程中卡接不牢固，出現(xiàn)失穩(wěn)或偏移，進一步提高手術(shù)的安全可靠性，降低手術(shù)風險。具體地，手柄7的固接位置靠近復位臂2的第二端，手術(shù)中，第二端最靠近第二橫梁，其受力最大，將手柄7安裝在靠近第二端的位置，可以最省力地防止復位臂2偏移，進一步減小手術(shù)的難度，提高手術(shù)的安全可靠性。除了上述復位器，本發(fā)明還提供一種包括上述復位器的脊柱滑脫復位裝置，該脊柱滑脫復位裝置包括復位器和與復位器配套的配套器械。在滑脫復位手術(shù)中，需要在脊椎中植入至少兩個釘子類的植入物，兩植入物相互獨立，配套器械可以包括第一橫梁和第二橫梁，且第一橫梁和第二橫梁可以分別與兩植入物中的一個固定連接。在手術(shù)中，將復位器的固定臂1與第一橫梁連接在一起(固定臂也可以直接連接骨頭上，以骨頭為支點)，復位臂2與第二橫梁卡接，通過調(diào)節(jié)臂3調(diào)節(jié)固定臂1與復位臂2的張角，調(diào)節(jié)第一橫梁與第二橫梁間的距離和角度，進而調(diào)節(jié)兩植入物間的距離和角度，達到滑脫復位的目的。需要說明的是，本文所述的配套器械，是指完成脊柱滑脫復位手術(shù)時，除復位器之外的設(shè)備的總稱。由于本申請僅對脊柱滑脫復位裝置的復位器做出改進，對其它設(shè)備并未變動，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)備配上本發(fā)明所提供的復位器，即可以高效地完成手術(shù)，實現(xiàn)本發(fā)明的目的，因此，本發(fā)明并未對配套器械作進一步地深入介紹，讀者可參考相關(guān)技術(shù)文獻，在此不再贅述。同時，由于配套器械是總稱，不能理解為配套器械為一個器件或裝置，例如本發(fā)明中所提的第一橫梁和第二橫梁，兩者雖都屬于配套器械的一部分，但卻可以是分體的，分別與兩個植入物固定連接。具體地，復位臂2的第二端具有與第二橫梁配合的復位槽口，第二橫梁卡設(shè)于復位槽口中。復位槽口的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)第二橫梁的實際結(jié)構(gòu)設(shè)計，以能在手術(shù)中將第二橫梁與復位臂2連接在一起為基本要求，以便復位臂2能有效推動第二橫梁帶動植入物移動，實現(xiàn)滑脫復位。以上對本發(fā)明所提供的脊柱滑脫復位裝置及其復位器進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于脊柱滑脫復位裝置的復位器，其特征在于，包括固定臂、復位臂、調(diào)節(jié)臂和驅(qū)動所述調(diào)節(jié)臂運動的驅(qū)動裝置，所述固定臂的第一端與所述復位臂的第一端鉸接；所述調(diào)節(jié)臂的第一端與所述固定臂的中部鉸接，第二端與所述復位臂的中部沿其延伸方向滑動連接，中部與所述驅(qū)動裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于脊柱滑脫復位裝置的復位器，其特征在于，所述驅(qū)動裝置具體包括螺桿和與所述螺桿配合的螺母，所述固定臂具有通孔，所述螺桿的一端與所述調(diào)節(jié)臂滑動連接，另一端穿透所述通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于脊柱滑脫復位裝置的復位器，其特征在于，還包括連接所述螺桿和所述調(diào)節(jié)臂的第一調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)臂與其延伸方向相同的第一滑槽，所述螺桿具有連接孔，所述第一調(diào)節(jié)軸同時設(shè)于所述第一滑槽與所述連接孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于脊柱滑脫復位裝置的復位器，其特征在于，所述復位臂的中部設(shè)有與其延伸方向相同的第二滑槽，所述調(diào)節(jié)臂的第二端固定連接有第二調(diào)節(jié)軸， 所述第二調(diào)節(jié)軸沿所述第二滑槽滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的用于脊柱滑脫復位裝置的復位器，其特征在于，還包括與所述復位臂固定連接的手柄。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于脊柱滑脫復位裝置的復位器，其特征在于，所述手柄的固接位置靠近所述復位臂的第二端。
7.一種脊柱滑脫復位裝置，包括與植入脊柱內(nèi)的植入物固定連接的配套器械，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6任一項所述的復位器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的脊柱滑脫復位裝置，其特征在于，所述配套器械包括第一橫梁和第二橫梁，所述復位器的固定臂的第二端與所述第一橫梁鉸接，所述復位器的復位臂的第二端與所述第二橫梁卡接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的脊柱滑脫復位裝置，其特征在于，所述復位臂的第二端具有與所述第二橫梁配合的復位槽口，所述第二橫梁卡設(shè)于所述復位槽口中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種脊柱滑脫復位裝置及其復位器，公開的復位器用于脊柱滑脫復位手術(shù)中對滑脫的脊柱進行復位。該復位器包括固定臂、復位臂、調(diào)節(jié)臂和驅(qū)動裝置，其中，固定臂的第一端與所述復位臂的第一端鉸接；所述調(diào)節(jié)臂的第一端與所述固定臂的中部鉸接，第二端與所述復位臂的中部沿其延伸方向滑動連接，中部與所述驅(qū)動裝置連接。驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述調(diào)節(jié)臂運動，使調(diào)節(jié)臂的第一端相對固定臂旋轉(zhuǎn)，第二端沿復位臂的延伸方向滑動，從而使固定臂和復位臂的第二段之間的距離和角度發(fā)生變化，達到滑脫復位的目的。該復位器結(jié)構(gòu)簡單，復位操作簡單易行，可以有效降低手術(shù)的難度和風險，提高手術(shù)的安全可靠性。
文檔編號A61B17/56GK102429712SQ20111038692
公開日2012年5月2日 申請日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者張文橋, 錢邦平 申請人:上海拓騰醫(yī)療器械有限公司