專利名稱：一種用于移動x射線機的c臂水平移動傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的用于用于移動X射線機的C臂水平移動傳動機構(gòu)，基本是電機帶動齒輪齒 條傳動機構(gòu)。如專利ZL200420080085. 0 (橫向板作左右運動的移動式X射線數(shù)字影像機)、 專利ZL02243^0. 6 (—種C臂可橫向移動的數(shù)字血管造影機)，傳動精度低，噪聲高，不能適 應(yīng)移動X射線機日益要求定位準(zhǔn)確的需要。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的發(fā)明目的是為克服上述存在的缺陷，設(shè)計用于移動X射線機的C臂水平 移動傳動機構(gòu)，傳動精度高，噪聲低，能適應(yīng)移動X射線機日益要求定位準(zhǔn)確的需要。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是其結(jié)構(gòu)由X線系統(tǒng)、C臂、支臂、支撐 座A、螺母座、主軸箱、滾珠絲桿螺母副、直線導(dǎo)軌滑塊副、彈性聯(lián)軸器、支撐座B、伺服減速 電機、帶腳輪的提升機架等部件組成，其技術(shù)特征是X線系統(tǒng)固定安裝于C臂兩端，C臂與 支臂組成沿C臂軌道旋轉(zhuǎn)副，支臂與主軸箱組成旋轉(zhuǎn)副，滾珠絲桿螺母副的絲桿兩端支撐 座A、支撐座B和直線導(dǎo)軌滑塊副的導(dǎo)軌分別固定于主軸箱的底板，螺母座、直線導(dǎo)軌滑塊 副的滑塊分別固定于帶腳輪的提升機架的頂板，滾珠絲桿螺母副的螺母固定于螺母座，伺 服減速電機固定于支撐座B，彈性聯(lián)軸器兩端分別連接伺服減速電機軸和絲桿軸。傳動路線 是伺服減速電機驅(qū)動滾珠絲桿傳動實現(xiàn)C臂水平移動。本發(fā)明的有益效果是使用伺服電機+滾珠絲桿傳動使傳動精度高，噪聲低，能實 現(xiàn)計算機控制的水平直線方向的精確定位控制，

圖1是本發(fā)明的實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.X線系統(tǒng)、2. C臂、3.支臂、4.支撐座A、5.螺母座、6.主軸箱、7.滾珠絲桿 螺母副、8.直線導(dǎo)軌滑塊副、9.彈性聯(lián)軸器、10.支撐座B、ll.伺服減速電機、12.帶腳輪的 提升機架。
具體實施方式
對照附圖，其結(jié)構(gòu)由X線系統(tǒng)(1)、C臂(2)、支臂(3)、支撐座AG)、螺母座(5)、主 軸箱(6)、滾珠絲桿螺母副(7)、直線導(dǎo)軌滑塊副(8)、彈性聯(lián)軸器(9)、支撐座B(IO)、伺服減 速電機(11)、帶腳輪的提升機架(12)等部件組成，其技術(shù)特征是X線系統(tǒng)(1)固定安裝于 C臂(2)兩端，C臂⑵與支臂(3)組成沿C臂⑵軌道旋轉(zhuǎn)副，支臂(3)與主軸箱(6)組 成旋轉(zhuǎn)副，滾珠絲桿螺母副(7)的絲桿兩端支撐座AG)、支撐座B(IO)和直線導(dǎo)軌滑塊副 (7)的導(dǎo)軌分別固定于主軸箱(6)的底板，螺母座(5)、直線導(dǎo)軌滑塊副(8)的滑塊分別固定于帶腳輪的提升機架(11)的頂板，滾珠絲桿螺母副(7)的螺母固定于螺母座(5)，伺服減 速電機(11)同定于支撐座B (10)，彈性聯(lián)軸器(8)兩端分別連接伺服減速電機(10)軸和絲 桿軸。傳動路線是伺服減速電機(11)驅(qū)動滾珠絲桿傳動實現(xiàn)C臂(2)水平移動。本發(fā)明 實施例的移動方向為C臂前后水平移動，也可用于C臂左右橫向水平移動。
權(quán)利要求1. 一種用于移動X射線機的C臂水平移動傳動機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由X線系統(tǒng)(1)、C臂O)、 支臂(3)、支撐座AG)、螺母座(5)、主軸箱(6)、滾珠絲桿螺母副(7)、直線導(dǎo)軌滑塊副(8)、 彈性聯(lián)軸器(9)、支撐座B(IO)、伺服減速電機(11)、帶腳輪的提升機架(1 等部件組成，其 技術(shù)特征是X線系統(tǒng)⑴固定安裝于C臂⑵兩端，C臂⑵與支臂(3)組成沿C臂⑵ 軌道旋轉(zhuǎn)副，支臂C3)與主軸箱(6)組成旋轉(zhuǎn)副，滾珠絲桿螺母副(7)的絲桿兩端支撐座 A(4)、支撐座B(IO)和直線導(dǎo)軌滑塊副(7)的導(dǎo)軌分別固定于主軸箱(6)的底板，螺母座 (5)、直線導(dǎo)軌滑塊副(8)的滑塊分別固定于帶腳輪的提升機架(11)的頂板，滾珠絲桿螺母 副(7)的螺母固定于螺母座(5)，伺服減速電機(11)固定于支撐座B (10)，彈性聯(lián)軸器⑶ 兩端分別連接伺服減速電機(10)軸和絲桿軸；傳動路線是伺服減速電機(11)驅(qū)動滾珠 絲桿傳動實現(xiàn)C臂(2)水平移動。
專利摘要一種用于移動X射線機的C臂水平移動傳動機構(gòu)，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。其結(jié)構(gòu)由X線系統(tǒng)、C臂、支臂、支撐座A、螺母座、主軸箱、滾珠絲桿螺母副、直線導(dǎo)軌滑塊副、彈性聯(lián)軸器、支撐座B、伺服減速電機、提升機架等部件組成，其技術(shù)特征是滾珠絲桿螺母副的絲桿兩端支撐座A、支撐座B和直線導(dǎo)軌滑塊副的導(dǎo)軌分別固定于主軸箱的底板，螺母座、直線導(dǎo)軌滑塊副的滑塊分別固定于提升機架的頂板，滾珠絲桿螺母副的螺母固定于螺母座，伺服減速電機固定于支撐座B，彈性聯(lián)軸器兩端分別連接電機軸和絲桿軸。傳動路線是伺服減速電機驅(qū)動滾珠絲桿傳動實現(xiàn)C臂水平移動。優(yōu)點傳動精度高，噪聲低，能實現(xiàn)計算機控制的水平直線方向的精確定位控制。
文檔編號A61B6/00GK201929967SQ201120027840
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者李勁生, 葛紅梅 申請人:南京普愛射線影像設(shè)備有限公司