專利名稱:一種粘膜牽引器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及在內(nèi)窺鏡手術(shù)時所使用的可以控制手術(shù)器械位置或姿態(tài)的一種粘膜牽引器。
背景技術(shù):
內(nèi)窺鏡被用來診斷和治療疾病已經(jīng)50多年的歷史了,大多是單鉗道的內(nèi)窺鏡,但隨著內(nèi)窺鏡手術(shù)技術(shù)的不斷發(fā)展和提高,單一器械已經(jīng)不能滿足醫(yī)生對器械控制的要求, 醫(yī)生迫切希望能夠簡單的利用現(xiàn)有內(nèi)窺鏡實現(xiàn)兩個或兩個以上的器械可以相互配合使用, 以適應復雜和高難度手術(shù),使手術(shù)可以更安全更快速的完成手術(shù)。常用的內(nèi)鏡大多數(shù)只有一個孔道用來通器械,在手術(shù)過程中如同人只使用一只手在勞動,缺少相應的配合,一些稍微復雜的動作需要分解成很多的步驟完成,像粘膜剝離這樣需要復雜動作的手術(shù),就增加了手術(shù)的門檻不易推廣,手術(shù)時間很長給病人增加了痛苦。 目前也有可以同時通兩個器械的雙鉗道內(nèi)窺鏡但其造價較高,醫(yī)院擁有數(shù)量很少,只有少數(shù)大型醫(yī)院具有,中小型醫(yī)院并沒有普及一些高難度和復雜內(nèi)窺鏡手術(shù)難以在中小型醫(yī)院推廣。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題,本實用新型的目的是提供一種粘膜牽引器,不僅可以簡單的組裝到現(xiàn)有內(nèi)窺鏡前端以增加一個可供手術(shù)器械安裝或者通行的通道,而且通過該器械還可以控制其他手術(shù)器械相對于內(nèi)窺鏡的位置或姿態(tài)以便于手術(shù)操作,這樣就可以滿足醫(yī)生對多器械配合使用的需求,手術(shù)可以更加安全、簡便,可以大大縮短手術(shù)用時、減少
病人痛苦。為了達到上述的目的,本實用新型采用了以下的技術(shù)方案一種粘膜牽引器,包括一能夠安裝在內(nèi)窺鏡遠端頭部的內(nèi)鏡固定部;一能夠安裝手術(shù)器械的器械抬舉部;一擺臂,擺臂一端與內(nèi)鏡固定部活動連接,擺臂另一端與器械抬舉部活動連接;一牽引部,牽引部的遠端與器械抬舉部連接。這樣通過牽拉或推送牽引部對器械抬舉部的控制,可以實現(xiàn)將手術(shù)中所需要使用到的器械接近或遠離內(nèi)窺鏡軸線和在沿內(nèi)窺鏡軸線前后的兩個方向或兩個以上方向上位置或姿態(tài)的變化。作為優(yōu)選,所述內(nèi)鏡固定部形成封閉或半封閉的筒狀或箍狀結(jié)構(gòu)套接于內(nèi)窺鏡遠端外側(cè),內(nèi)鏡固定部的前端為光滑的先端。這樣在使用時即可將內(nèi)鏡固定部臨時套接于內(nèi)窺鏡遠端外側(cè),內(nèi)鏡固定部先端為光滑圓潤軟構(gòu)可以防止內(nèi)鏡通入時損傷組織。先端的材質(zhì)可為區(qū)別于固定套座部件的柔軟材質(zhì);還可以與其固定套座部件類似或相同的硬質(zhì)材質(zhì)或在固定套座部件直接帶有光滑圓潤結(jié)構(gòu)。[0013]作為優(yōu)選,所述器械抬舉部上形成有一個允許手術(shù)器械貫穿于其中或伴行于其旁的、封閉或半封閉的通道、槽或環(huán)。這樣可以允許手術(shù)器械貫穿于其中或伴行于器械抬舉部旁并能在一定程度上控制器械的位置和姿態(tài);所述牽引部與器械抬舉部相鉸接或固定鏈接,通過牽拉或推送可控制器械抬舉部的位置或姿態(tài)。作為優(yōu)選,所述內(nèi)鏡固定部、器械抬舉部、擺臂和牽引部均為絕緣材料或者經(jīng)過絕緣處理。其外層基本絕緣,其裸露部件為絕緣材料或非絕緣材料經(jīng)過包覆、涂層等絕緣處理處理。這樣可以防止與高頻電器械共同使用時短路造成危險。作為優(yōu)選,所述牽引部為管狀或線狀,牽引部的近端設置牽引把手。進一步優(yōu)選, 所述牽引部包括牽引護管和牽引把手,牽引護管的遠端與器械抬舉部連接,牽引護管的近端設置牽引把手。作為優(yōu)選,所述擺臂一端與內(nèi)鏡固定部鉸接,擺臂另一端與器械抬舉部鉸接。所述擺臂有一個或一個以上的結(jié)構(gòu)可以與其他部件構(gòu)成鉸鏈連接結(jié)構(gòu)或自身具備一個或一個以上的鉸接結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)在外力作用下一定角度的擺動或轉(zhuǎn)動;所述器械抬舉部有一個或一個以上的結(jié)構(gòu)可以與其他部件構(gòu)成鉸鏈連接結(jié)構(gòu)或自身具備一個或一個以上的鉸接結(jié)構(gòu)可以在外力作用下實現(xiàn)一定角度的擺動或轉(zhuǎn)動;允許手術(shù)中所使用的器械貫穿其中或伴行于器械抬舉部外側(cè),器械的位置或姿態(tài)在一定程度上受到器械抬舉部控制;所述牽引部直接或間接與器械抬舉部相連并在牽拉或推送牽引部時可以改變器械抬舉部的位置或姿態(tài)從而改變器械的位置或姿態(tài)。結(jié)構(gòu)合理、方便制造使用。作為優(yōu)選,所述擺臂為由單根鋼絲彎折形成的兩側(cè)同步回轉(zhuǎn)擺臂結(jié)構(gòu),其中,所述器械抬舉部包括相套接的抬舉套和貫通連接管,抬舉套上設有沿其截面的槽,該槽內(nèi)嵌入單根鋼絲回轉(zhuǎn)擺臂的中段以及用于限位的阻擋環(huán),所述貫通連接管插入抬舉套和阻擋環(huán)并固定;所述內(nèi)鏡固定部包括套接于內(nèi)窺鏡遠端外側(cè)的固定套座,所述單根鋼絲回轉(zhuǎn)擺臂的兩端彎折部插入固定套座上的孔。這樣結(jié)構(gòu)更加簡單合理、制造使用更加方便。作為優(yōu)選,所述擺臂為由雙鋼絲或者雙剛性片形成的兩側(cè)同步回轉(zhuǎn)擺臂結(jié)構(gòu)。這樣結(jié)構(gòu)更加簡單合理、制造使用更加方便。作為優(yōu)選,所述內(nèi)鏡固定部、器械抬舉部和擺臂由同一種非金屬材料一次性成型完成并在三者的連接處形成易于彎曲的可彎折部。這樣結(jié)構(gòu)更加簡單合理、制造使用更加方便。此外,所述擺臂可以本身就是內(nèi)鏡固定部的一部分并且兩者通過一個上述相似的易于彎曲的彎折部連接,再將擺臂與器械抬舉部通過一個鉸鏈結(jié)構(gòu)連接;或者,所述擺臂可以本身就是器械抬舉部的一部分并且兩者通過一個上述相似的易于彎曲的彎折部連接,再將擺臂與內(nèi)鏡固定部通過一個鉸鏈結(jié)構(gòu)連接。本實用新型由于采用了以上的技術(shù)方案,不僅可以簡單的組裝到現(xiàn)有內(nèi)窺鏡前端以增加一個可供手術(shù)器械安裝或者通行的通道,而且通過該器械還可以控制其他手術(shù)器械相對于內(nèi)窺鏡的位置或姿態(tài)以便于手術(shù)操作。本實用新型給內(nèi)窺鏡醫(yī)生提供了一種利用現(xiàn)有內(nèi)窺鏡控制更多器械配合使用的方法,在一定程度上滿足了醫(yī)生對多器械配合操作的需求。對目前遇到的復雜、耗時的手術(shù)如ESD等起到一定的減輕勞動強度、大大縮短手術(shù)時間、提高安全性和可操作性的作用,也有利于一些復雜耗時的手術(shù)向基層醫(yī)院推廣,對目前看病難看病貴的狀況起到一定的緩解作用。
圖1是本實用新型的原理示意圖(復位姿態(tài));圖2是本實用新型的原理示意圖(抬舉姿態(tài));圖3是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是圖1的俯視圖;圖5是實施例1的縱向剖面圖;圖6是實施例1的爆炸圖;圖7是實施例1固定套座的結(jié)構(gòu)示意圖;圖8是實施例1先端的結(jié)構(gòu)示意圖;圖9是實施例1阻擋環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖10是實施例1抬舉套的結(jié)構(gòu)示意圖;圖11是實施例1回轉(zhuǎn)搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖;圖12是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖;圖13是圖12的右視圖;圖14是實施例2的剖面圖;圖15是圖14中的I-I剖面圖;圖16是圖14中的J-J剖面圖;圖17是實施例2的爆炸圖;圖18是實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖;圖19是圖18的右視圖;圖20是實施例3的爆炸圖;圖21是實施例3固定套座的結(jié)構(gòu)示意圖;圖22是實施例3抬舉套的結(jié)構(gòu)示意圖;圖23是實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖(復位姿態(tài));圖M是圖23中的K處局部放大圖;圖25是實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖(抬舉姿態(tài));圖沈是圖25的俯視圖。其中1.內(nèi)鏡固定部;2.擺臂;3.器械抬舉部;4.牽引部;5.牽引把手;6.先端;7.貫通連接管;8.阻擋環(huán);9.固定套座連接管;10固定套座;11.單根鋼絲回轉(zhuǎn)擺臂; 12.牽引護管;13.抬舉套;14.抬舉套連接管;15.雙鋼絲回轉(zhuǎn)擺臂;16.雙回轉(zhuǎn)擺臂片; 17.雙抬舉套鉚釘;18.雙固定套座鉚釘;19.彎折部。
具體實施方式
如圖1、圖2所示的一種粘膜牽引器,包括一能夠安裝在內(nèi)窺鏡A遠端頭部的內(nèi)鏡固定部1 ;一能夠安裝手術(shù)器械B的器械抬舉部3 ;—擺臂2,擺臂2 —端與內(nèi)鏡固定部1 活動連接,擺臂2另一端與器械抬舉部3活動連接;一牽引部4,牽引部4的遠端與器械抬舉部3連接。當牽拉牽引部4時,如圖1所示,牽引部4帶動遠端的器械抬舉部3相對于內(nèi)窺鏡A向后移動并且與內(nèi)窺鏡A的間距擴大,直至如圖2所示;當推送牽引部4時,如圖2所示,牽引部4帶動遠端的器械抬舉部3相對于內(nèi)窺鏡A向前移動并且與內(nèi)窺鏡A的間距縮小,直至如圖1所示;這樣通過牽拉或推送可控制器械抬舉部3的位置或姿態(tài),就可以實施ESD手術(shù)(內(nèi)鏡下粘膜剝離術(shù))或者類似的雙器械配合操作的手術(shù)。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細的說明。實施例1 如圖3、圖4、圖5、圖6所示的一種粘膜牽引器,包括一能夠安裝在內(nèi)窺鏡A遠端頭部的內(nèi)鏡固定部1 ;一能夠安裝手術(shù)器械B的器械抬舉部3 ;—擺臂2,擺臂2 —端與內(nèi)鏡固定部1活動連接,擺臂2另一端與器械抬舉部3活動連接;一牽引部4,牽引部4的遠端與器械抬舉部3連接。本實施例中,所述內(nèi)鏡固定部1形成封閉筒狀結(jié)構(gòu)套接于內(nèi)窺鏡A遠端外側(cè),內(nèi)鏡固定部1的前端為光滑的先端6。所述器械抬舉部3上形成有一個允許手術(shù)器械B貫穿于其中的封閉的通道。所述內(nèi)鏡固定部1、器械抬舉部3、擺臂2和牽引部4均為絕緣材料或者經(jīng)過絕緣處理。所述牽引部4包括牽引護管12和牽引把手5,牽引護管12的遠端與器械抬舉部3連接,牽引護管12的近端設置牽引把手5。所述擺臂2 —端與內(nèi)鏡固定部1鉸接, 擺臂2另一端與器械抬舉部3鉸接。所述擺臂2為由單根鋼絲彎折形成的兩側(cè)同步回轉(zhuǎn)擺臂結(jié)構(gòu),其中,所述器械抬舉部3包括相套接的抬舉套13和貫通連接管7,抬舉套13上設有沿其截面的槽1302,該槽1302內(nèi)嵌入單根鋼絲回轉(zhuǎn)擺臂11的中段以及用于限位的阻擋環(huán) 8,所述貫通連接管7插入抬舉套13和阻擋環(huán)8并固定;所述內(nèi)鏡固定部1包括套接于內(nèi)窺鏡A遠端外側(cè)的固定套座10,所述單根鋼絲回轉(zhuǎn)擺臂11的兩端彎折部插入固定套座10上的孔1003。如圖7所示的固定套座10材質(zhì)為PC或其他高韌性高強度高分子材料制成,其具有中心內(nèi)孔1004用于套接在內(nèi)窺鏡遠端外側(cè),其尾端設有錐度1006以便于順利插套。固定套座10的筒體1001外側(cè)上面是有局部凸起1002并在其側(cè)面設有孔1003用以固定回轉(zhuǎn)擺臂11的兩末端。固定套座10內(nèi)側(cè)設向外的凹槽1005其作用是容納固定套座連接管9,固定套座連接管將回轉(zhuǎn)擺臂11的兩端連接防止脫出并限制相互位置關(guān)系,其聯(lián)接方式可以是焊接或粘接壓接鉚接的方式,本實施例子采用激光焊接方式將固定套座連接管9和回轉(zhuǎn)擺臂11焊接在一起。如圖5所示在固定套座10前端連接有先端6其作用是防止通入內(nèi)鏡時損傷組織并將固定套座10更加牢固的固定在內(nèi)鏡遠端外側(cè),先端材質(zhì)可以采用硅膠或其他柔性高分子材料制成,如圖8所示,先端的筒體601具有內(nèi)孔603用于套裝在固定套座 10前端,筒體601的前端外側(cè)為錐度面602以便于內(nèi)鏡通過人體腔道。如圖10所示抬舉套 13的筒體1301具有中空內(nèi)孔1304用于通入貫通連接管7,抬舉套13中部設有槽1302其作用是方便將回轉(zhuǎn)擺臂U組裝在回轉(zhuǎn)孔1303內(nèi)以便回轉(zhuǎn)擺動。如圖5所示貫通連接管7 貫通整個抬舉套的中空內(nèi)孔1304并以其尾部露出抬舉套13外并與牽引護管12連接。如圖9所示阻擋環(huán)結(jié)構(gòu)其上部801為近似半圓形而下部802為一平面,其安裝位置如圖5所示在抬舉套13中部槽1302內(nèi)并與貫通連接管7連接,本方案采用激光焊接將其與貫通連接管焊接在一起,這樣貫通連接管就可以牢固的與抬舉套13結(jié)合為整體。如圖11所示回轉(zhuǎn)擺臂為單根鋼絲彎折而成的形狀,其兩末端基本對齊最后將要穿入固定套座連接管9內(nèi)并與其激光焊接牢固,如圖5所示回轉(zhuǎn)擺臂11連接了固定套座10和抬舉套13 ;如圖11所示,回轉(zhuǎn)擺臂11的中段1101作為抬舉套回轉(zhuǎn)軸,回轉(zhuǎn)擺臂11的兩彎折部末端1103作為固定套座回轉(zhuǎn)軸,回轉(zhuǎn)擺臂11的兩臂1102作為擺動臂和支撐臂,如果以固定套座為基座在外力作用下抬舉套就會做往復回轉(zhuǎn)擺動運動。如圖5所示牽引護管12連接于貫通連接管外端,在牽引護管12的尾端連接有牽引把手5以方便手部力量作用于牽引護管上。牽引護管 12中空允許器械貫穿其中對器械起保護作用并防止器械與組織或內(nèi)鏡摩擦以方便器械靈活進出。實施例2 如圖12至圖17所示的一種粘膜牽引器,包括一能夠安裝在內(nèi)窺鏡A遠端頭部的內(nèi)鏡固定部1 ;一能夠安裝手術(shù)器械B的器械抬舉部3 ;—擺臂2,擺臂2 —端與內(nèi)鏡固定部 1活動連接,擺臂2另一端與器械抬舉部3活動連接;一牽引部4,牽引部4的遠端與器械抬舉部3連接。本實施例中,所述內(nèi)鏡固定部1形成封閉筒狀結(jié)構(gòu)套接于內(nèi)窺鏡A遠端外側(cè),內(nèi)鏡固定部1的前端為光滑的先端6。所述器械抬舉部3上形成有一個允許手術(shù)器械B貫穿于其中的封閉的通道。所述內(nèi)鏡固定部1、器械抬舉部3、擺臂2和牽引部4均為絕緣材料或者經(jīng)過絕緣處理。所述牽引部4包括牽引護管12和牽引把手5,牽引護管12的遠端與器械抬舉部3連接,牽引護管12的近端設置牽引把手5。所述擺臂2 —端與內(nèi)鏡固定部1鉸接,擺臂2另一端與器械抬舉部3鉸接。所述擺臂2為由雙鋼絲形成的兩側(cè)同步回轉(zhuǎn)擺臂結(jié)構(gòu),所述器械抬舉部3包括相套接的抬舉套13和貫通連接管7,所述內(nèi)鏡固定部1包括套接于內(nèi)窺鏡A遠端外側(cè)的固定套座10。固定套座10材質(zhì)為PC或其他高韌性高強度高分子材料制成,其尾端設有如同實施例1所示類似的錐度結(jié)構(gòu),并設有如同實施例1所示固定套座10外側(cè)上面局部凸起并在其側(cè)面設有孔用以固定雙鋼絲回轉(zhuǎn)擺臂15。如圖16所示,如同實施例1,固定套座10內(nèi)側(cè)設向外的凹槽其作用是容納固定套座連接管9,固定套座連接管將兩個雙鋼絲回轉(zhuǎn)搖臂 15的兩端連接防止脫出并限制相互位置關(guān)系,其聯(lián)接方式可以是焊接或粘接壓接鉚接的方式,本實施例采用激光焊接方式將固定套座連接管9和連個雙鋼絲回轉(zhuǎn)搖臂15焊接在一起。如圖14所示在固定套座10前端連接有先端6其作用是防止通入內(nèi)鏡時損傷組織并將固定套座10更加牢固的固定在內(nèi)鏡遠端外側(cè),先端材質(zhì)可以采用硅膠或其他柔性高分子材料制成。如圖15所示抬舉套13設有中空內(nèi)孔,用于通入貫通連接管7,抬舉套13中部外側(cè)設有凸起,凸起中設有貫穿的孔并在底面開設有通槽以方便將兩個雙鋼絲回轉(zhuǎn)搖臂15 與抬舉套連接管14焊接以便回轉(zhuǎn)擺動。如圖14所示貫通連接管7貫通整個抬舉套13的中空內(nèi)孔并以膠水粘接或焊接方式等方式來連接,其尾部露出抬舉套13外并與牽引護管12 連接。如圖17所示回轉(zhuǎn)擺臂為兩根鋼絲彎折而成的形狀,其相同的兩個末端將通過與相對應的連接管相連,兩個鉸鏈機構(gòu)如圖15和圖16所示焊接最后組裝完成后就會構(gòu)成一個封閉的環(huán)形,如圖14所示雙鋼絲回轉(zhuǎn)搖臂15連接了固定套座10和抬舉套13,將如圖15和圖16所示的抬舉套連接管14和固定套座連接管9構(gòu)成了兩個回轉(zhuǎn)軸,如果將固定套座作為基座在外力作用下抬舉套就會做往復回轉(zhuǎn)擺動運動。如圖14所示牽引護管連接于貫通連接管7外端,在牽引護管12的尾端連接有牽引把手以方便手部力量作用于牽引護管上。 牽引護管12中空允許器械貫穿其中對器械起保護作用并防止器械與組織或內(nèi)鏡摩擦以方便器械靈活進出。實施例3 [0060]如圖18至圖20所示的一種粘膜牽引器,包括一能夠安裝在內(nèi)窺鏡A遠端頭部的內(nèi)鏡固定部1 ;一能夠安裝手術(shù)器械B的器械抬舉部3 ;—擺臂2,擺臂2 —端與內(nèi)鏡固定部 1活動連接,擺臂2另一端與器械抬舉部3活動連接;一牽引部4,牽引部4的遠端與器械抬舉部3連接。本實施例中,所述內(nèi)鏡固定部1形成半封閉的箍狀結(jié)構(gòu)套接于內(nèi)窺鏡A遠端外側(cè), 內(nèi)鏡固定部1的前端為光滑的先端6。所述器械抬舉部3上形成有一個允許手術(shù)器械B貫穿于其中的半封閉的通道。所述內(nèi)鏡固定部1、器械抬舉部3、擺臂2和牽引部4均為絕緣材料或者經(jīng)過絕緣處理。所述牽引部4包括牽引護管12和牽引把手5,牽引護管12的遠端與器械抬舉部3連接,牽引護管12的近端設置牽引把手5。所述擺臂2 —端與內(nèi)鏡固定部1鉸接,擺臂2另一端與器械抬舉部3鉸接。所述擺臂2為由雙剛性片(鋼片)形成的兩側(cè)同步回轉(zhuǎn)擺臂結(jié)構(gòu),所述器械抬舉部3包括抬舉套13,所述內(nèi)鏡固定部1包括套接于內(nèi)窺鏡A遠端外側(cè)的固定套座10。如圖21所示,固定套座10材質(zhì)為PC或其他高韌性高強度高分子材料制成,固定套管本體1010呈半封閉的箍狀,其底部為通槽1014,其尾端設有錐度結(jié)構(gòu)1015可以順利將固定套座10套接并固定在內(nèi)窺鏡上,固定套座10外側(cè)上面設有局部凸起1011并在其側(cè)面設有凸耳1012并在凸耳上設有阻擋帽1013用以轉(zhuǎn)動設置回轉(zhuǎn)擺臂11。在固定套座10前端設有圓角1016其作用是防止通入內(nèi)鏡時損傷組織。如圖22所示抬舉套本體1306為半封閉結(jié)構(gòu)并設有中空內(nèi)孔1309用于通入牽引護管12并將其加持牢固或采用粘接焊接等方式進行牢固連接,其底部為通槽1310,抬舉套13中部外側(cè)設有凸起1308,凸起中設有貫穿的孔1307,該孔1307通過雙抬舉套鉚釘17將兩個回轉(zhuǎn)擺臂片16與抬舉套相連接以便回轉(zhuǎn)擺動。如圖20所示回轉(zhuǎn)擺臂為兩個鋼片彎折而成的形狀,其一端設有圓孔用于通穿入雙抬舉套鉚釘17構(gòu)成一個鉸鏈結(jié)構(gòu),另一端設有半封閉的多半圓的孔用于卡入圖21所示的凸耳1012中構(gòu)成一個鉸鏈結(jié)構(gòu),兩個鉸鏈機構(gòu)如圖20所示回轉(zhuǎn)搖臂片16連接了固定套座 10和抬舉套13,如果將固定套座做為基座在外力作用下抬舉套就會做往復回轉(zhuǎn)擺動運動。 如圖20所示牽引護管連接于抬舉套上,牽引護管12中空允許器械貫穿其中對器械起保護作用并防止器械與組織或內(nèi)鏡摩擦以方便器械靈活進出。實施例4 如圖23至圖沈所示的一種粘膜牽引器,包括一能夠安裝在內(nèi)窺鏡A遠端頭部的內(nèi)鏡固定部1 ;一能夠安裝手術(shù)器械B的器械抬舉部3 ;—擺臂2,擺臂2 —端與內(nèi)鏡固定部 1活動連接,擺臂2另一端與器械抬舉部3活動連接;一牽引部4,牽引部4的遠端與器械抬舉部3連接。本實施例中,所述內(nèi)鏡固定部1形成封閉的筒狀結(jié)構(gòu)套接于內(nèi)窺鏡A遠端外側(cè),內(nèi)鏡固定部1的前端為光滑的先端6。所述器械抬舉部3上形成有一個允許手術(shù)器械B貫穿于其中的封閉的通道。所述內(nèi)鏡固定部1、器械抬舉部3、擺臂2和牽引部4均為絕緣材料或者經(jīng)過絕緣處理。所述牽引部4包括牽引護管12和牽引把手5,牽引護管12的遠端與器械抬舉部3連接,牽引護管12的近端設置牽引把手5。所述內(nèi)鏡固定部1、器械抬舉部3和擺臂2由同一種非金屬材料一次性成型完成并在三者的連接處形成易于彎曲的可彎折部19。由內(nèi)鏡固定部1、器械抬舉部3和擺臂2構(gòu)成的一體抬舉機構(gòu)材質(zhì)為PC、PP或其他高韌性高強度高分子材料制成,其中,內(nèi)鏡固定部1可以套接在內(nèi)鏡外側(cè),器械抬舉部3用于安裝其他手術(shù)器械,還設有可彎折部19可以受到外力作用后產(chǎn)生形變,該彎折區(qū)域取代了轉(zhuǎn)軸的功能使器械抬舉部3變化姿態(tài),復位(彎折)狀態(tài)如圖23、圖對所示,抬舉(展開)狀態(tài)變化為如圖25、圖沈所示。如圖23所示牽引護管連接于一體抬舉機構(gòu)的器械抬舉部3上,牽引護管12中空允許器械貫穿其中對器械起保護作用并防止器械與組織或內(nèi)鏡摩擦以方便器械靈活進出。這樣就構(gòu)成了一個完整的粘膜牽弓丨器結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種粘膜牽引器,其特征在于,包括一能夠安裝在內(nèi)窺鏡(A)遠端頭部的內(nèi)鏡固定部(1);一能夠安裝手術(shù)器械(B)的器械抬舉部(3);一擺臂O),擺臂(2) —端與內(nèi)鏡固定部(1)活動連接,擺臂(2)另一端與器械抬舉部 (3)活動連接;一牽引部G),牽引部的遠端與器械抬舉部C3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粘膜牽引器,其特征在于,所述內(nèi)鏡固定部(1)形成封閉或半封閉的筒狀或箍狀結(jié)構(gòu)套接于內(nèi)窺鏡(A)遠端外側(cè),內(nèi)鏡固定部(1)的前端為光滑的先端(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粘膜牽引器,其特征在于,所述器械抬舉部C3)上形成有一個允許手術(shù)器械(B)貫穿于其中或伴行于其旁的、封閉或半封閉的通道、槽或環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粘膜牽引器,其特征在于,所述內(nèi)鏡固定部(1)、器械抬舉部(3)、擺臂( 和牽引部(4)均為絕緣材料或者經(jīng)過絕緣處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粘膜牽引器,其特征在于,所述牽引部(4)為管狀或線狀,牽引部(4)的近端設置牽引把手(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粘膜牽引器,其特征在于,所述牽引部(4)包括牽引護管 (12)和牽引把手(5),牽引護管(12)的遠端與器械抬舉部(3)連接,牽引護管(12)的近端設置牽引把手(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的一種粘膜牽引器,其特征在于,所述擺臂(2)— 端與內(nèi)鏡固定部(1)鉸接,擺臂( 另一端與器械抬舉部C3)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種粘膜牽引器,其特征在于,所述擺臂(2)為由單根鋼絲彎折形成的兩側(cè)同步回轉(zhuǎn)擺臂結(jié)構(gòu),其中,所述器械抬舉部C3)包括相套接的抬舉套(13)和貫通連接管(7),抬舉套(1 上設有沿其截面的槽(1302),該槽(130 內(nèi)嵌入單根鋼絲回轉(zhuǎn)擺臂(11)的中段以及用于限位的阻擋環(huán)(8),所述貫通連接管(7)插入抬舉套(13)和阻擋環(huán)(8)并固定;所述內(nèi)鏡固定部(1)包括套接于內(nèi)窺鏡(A)遠端外側(cè)的固定套座(10), 所述單根鋼絲回轉(zhuǎn)擺臂(11)的兩端彎折部插入固定套座(10)上的孔(1003)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種粘膜牽引器,其特征在于,所述擺臂(2)為由雙鋼絲或者雙剛性片形成的兩側(cè)同步回轉(zhuǎn)擺臂結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的一種粘膜牽引器,其特征在于,所述內(nèi)鏡固定部(1)、器械抬舉部C3)和擺臂( 由同一種非金屬材料一次性成型完成并在三者的連接處形成易于彎曲的可彎折部(19)。
專利摘要本實用新型公開了一種粘膜牽引器,包括一能夠安裝在內(nèi)窺鏡遠端頭部的內(nèi)鏡固定部;一能夠安裝手術(shù)器械的器械抬舉部;一擺臂,擺臂一端與內(nèi)鏡固定部活動連接,擺臂另一端與器械抬舉部活動連接;一牽引部,牽引部的遠端與器械抬舉部連接。本技術(shù)方案給內(nèi)窺鏡醫(yī)生提供了一種利用現(xiàn)有內(nèi)窺鏡控制更多器械配合使用的方法,在一定程度上滿足了醫(yī)生對多器械配合操作的需求。對目前遇到的復雜、耗時的手術(shù)如ESD等起到一定的減輕勞動強度、大大縮短手術(shù)時間、提高安全性和可操作性的作用,也有利于一些復雜耗時的手術(shù)向基層醫(yī)院推廣,對目前看病難看病貴的狀況起到一定的緩解作用。
文檔編號A61B17/02GK202044337SQ20112008040
公開日2011年11月23日 申請日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者單宏波, 張承, 徐國良, 時百明 申請人:安瑞醫(yī)療器械(杭州)有限公司, 徐國良