專利名稱：一種三轉(zhuǎn)臂爬樓輪組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種三轉(zhuǎn)臂爬樓輪組，具體是一種能夠減小操作者操作力， 并提高爬樓梯平穩(wěn)性的輪組，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
輪組式爬樓輪椅轉(zhuǎn)向靈活，易損件便于更換，成本低，是目前爬樓輪椅的主要研究型式之一，但輪組式爬樓輪椅由于支承輪的更替而導(dǎo)致操作者操作力過(guò)大與爬樓不平穩(wěn)， 為了改善這些缺點(diǎn)，出現(xiàn)了多種輪組。經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利公開號(hào)為CN 00112914. 7，名稱為“彌合式爬樓車輪”的實(shí)用新型專利公開了一種爬樓車輪，該車輪的輪周為曲線，整個(gè)曲線由數(shù)個(gè)“單元曲線”構(gòu)成。每一“單元曲線”自輪峰始，依次由側(cè)輪周、輪腋及主輪周構(gòu)成。輪峰處裝有輪峰小輪， 主輪周部位裝有主輪周小輪。輪峰小輪和主輪周小輪可被套繞履帶。該專利旨在將上、下樓梯的階梯型曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線型運(yùn)動(dòng)，但該車輪對(duì)樓梯的適應(yīng)性較差，原因是靠近輪峰小輪的主輪周小輪容易卡在樓梯沿上而發(fā)生危險(xiǎn)，且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜；由于所有小輪承受的壓力基本相同，而且很大，致使車輪結(jié)構(gòu)很難實(shí)現(xiàn)。中國(guó)專利號(hào)為ZL 20082016(^67. 7，名稱為“行星式登樓行走兩用輪”的實(shí)用新型專利公開了一種兩用車輪行星輪架在每對(duì)相鄰兩主輪臂之間設(shè)有副輪臂，副行星輪通過(guò)副輪軸動(dòng)配在行星輪架上的副輪臂的端部；主行星輪、副行星輪的軸心在一個(gè)同軸心行星輪的圓周上，副行星輪的軸中心在行星輪圓上的直徑小于主行星輪軸中心在星輪上的直徑；行星輪架上設(shè)有與車架相配的止動(dòng)銷孔。該輪由于在每個(gè)相鄰兩個(gè)主行星輪之間設(shè)有副行星輪，副行星輪能使后一只主行星輪平穩(wěn)過(guò)渡到上一個(gè)臺(tái)階上，起到了很大的緩沖作用可以減輕了坐車者上、下樓梯因凸凹面所引起的震動(dòng)不適感。本輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，便于推廣使用。該兩用輪中的副行受臺(tái)階高度的影響，容易卡到樓梯臺(tái)階沿上而導(dǎo)致爬樓危險(xiǎn)性大大增加；增大主行星輪、減小副行星輪對(duì)“副行星輪卡到樓梯臺(tái)階沿”現(xiàn)象有所改善， 但主行星輪過(guò)大，致使輪組的尺寸過(guò)大，重量增加不少。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，提供一種三轉(zhuǎn)臂爬樓輪組，該輪組不僅能夠減小操作者的操作力，而且能夠改善爬樓輪椅上、下樓的平穩(wěn)性。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，三轉(zhuǎn)臂爬樓輪組主要包括主輪、輪板、 輔輪，其連接方式為輪板有三個(gè)輪換對(duì)稱的轉(zhuǎn)臂，每個(gè)轉(zhuǎn)臂上有兩個(gè)孔，主輪與輪板在轉(zhuǎn)臂一側(cè)的孔處鉸接，輔輪與輪板在轉(zhuǎn)臂另一側(cè)的孔處鉸接；輪板上共鉸接三個(gè)主輪、三個(gè)輔輪，輪板的中心孔是輪組安裝于爬樓輪椅的安裝孔。輪板滿足以下幾個(gè)要求①當(dāng)一個(gè)主輪與某個(gè)臺(tái)階水平面、豎直面同時(shí)相切，且相鄰轉(zhuǎn)臂上輔輪與上一級(jí)臺(tái)階水平面相切時(shí)，相鄰轉(zhuǎn)臂上的主輪在上一級(jí)臺(tái)階水平面以上一定距離；②一個(gè)轉(zhuǎn)臂上兩個(gè)孔的中心距大于主輪與輔輪的半徑之和；③上、下樓時(shí)，轉(zhuǎn)臂不能與樓梯沿相接觸。本實(shí)用新型使用時(shí)，輪組安裝在爬樓輪椅上，當(dāng)以輪板最下端的轉(zhuǎn)臂上的主輪為支撐時(shí)，輪組順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，下一個(gè)轉(zhuǎn)臂上的輔輪與上一級(jí)臺(tái)階面的距離會(huì)越來(lái)越小至二者接觸，此時(shí)輪組以這個(gè)輔輪為新的支撐，輪組繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)爬樓，同轉(zhuǎn)臂上的主輪與臺(tái)階面的距離會(huì)越來(lái)越小至二者接觸，此時(shí)輪組會(huì)以這個(gè)主輪為新的支撐，繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)上樓，開始下一個(gè)臺(tái)階的攀爬，直至爬完整個(gè)臺(tái)階。輪組下樓過(guò)程與下樓原理相同，只是輪組的旋轉(zhuǎn)方向相反。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不僅能夠減小操作者的操作力，而且能夠改善爬樓輪椅上、下樓的平穩(wěn)性。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型爬樓時(shí)輔輪與主輪同時(shí)與臺(tái)階面接觸的狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，三轉(zhuǎn)臂爬樓輪組主要包括主輪1、輪板2、輔輪3，其連接方式為輪板2有三個(gè)輪換對(duì)稱的轉(zhuǎn)臂，每個(gè)轉(zhuǎn)臂上有兩個(gè)孔，輪板2在每個(gè)轉(zhuǎn)臂一側(cè)的孔處與主輪1 鉸接，在每個(gè)轉(zhuǎn)臂另一側(cè)的孔處與輔輪3鉸接；輪板2中心孔是輪組與爬樓輪椅的安裝孔。輪板2的轉(zhuǎn)臂滿足以下幾個(gè)要求①當(dāng)一個(gè)主輪1與某個(gè)臺(tái)階水平面、豎直面同時(shí)相切，且相鄰轉(zhuǎn)臂上輔輪2與上一級(jí)臺(tái)階水平面相切時(shí)，相鄰轉(zhuǎn)臂上的主輪1在上一級(jí)臺(tái)階水平面以上一定距離；②一個(gè)轉(zhuǎn)臂上兩個(gè)孔的中心距大于主輪1與輔輪3的半徑之和；③ 上、下樓時(shí)，轉(zhuǎn)臂不能與樓梯沿相接觸。本實(shí)用新型使用時(shí)，輪組安裝在爬樓輪椅上，如圖1所示狀態(tài)開始爬樓，以輪板2 最下端的轉(zhuǎn)臂上的主輪1為支撐，輪組順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，下一個(gè)轉(zhuǎn)臂上的輔輪3與上一級(jí)臺(tái)階面的距離會(huì)越來(lái)越小至二者接觸，如圖2所示，此時(shí)輪組以這個(gè)輔輪3為新的支撐，輪組繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)爬樓，同轉(zhuǎn)臂上的主輪1與臺(tái)階面的距離會(huì)越來(lái)越小至二者接觸，此時(shí)輪組會(huì)以這個(gè)主輪1為新的支撐，繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)上樓，開始下一個(gè)臺(tái)階的攀爬。輪組下樓過(guò)程與下樓原理相同，只是輪組的旋轉(zhuǎn)方向相反。
權(quán)利要求1.一種三轉(zhuǎn)臂爬樓輪組，主要包括主輪(1)、輪板O)、輔輪(3)，其連接方式為輪板 (2)有三個(gè)輪換對(duì)稱的轉(zhuǎn)臂，每個(gè)轉(zhuǎn)臂上有兩個(gè)孔，輪板( 在每個(gè)轉(zhuǎn)臂一側(cè)的孔處與主輪 ⑴鉸接，在另一側(cè)的孔處與輔輪⑶鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三轉(zhuǎn)臂爬樓輪組，其特征在于輪板( 上共鉸接三個(gè)主輪 (1)、三個(gè)輔輪(3)，輪板O)的中心孔是輪組與爬樓輪椅的安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三轉(zhuǎn)臂爬樓輪組，其特征在于輪板(2)的轉(zhuǎn)臂滿足①當(dāng)一個(gè)主輪(1)與某個(gè)臺(tái)階水平面、豎直面同時(shí)相切，且相鄰轉(zhuǎn)臂上輔輪C3)與上一級(jí)臺(tái)階水平面相切時(shí)，相鄰轉(zhuǎn)臂上的主輪(1)在上一級(jí)臺(tái)階水平面以上一定距離；②轉(zhuǎn)臂上兩個(gè)孔的中心距大于主輪(1)與輔輪(3)的半徑之和；③上、下樓時(shí)，轉(zhuǎn)臂不能與樓梯沿相接觸。
專利摘要一種三轉(zhuǎn)臂爬樓輪組，能夠減小操作者的操作力，并改善爬樓輪椅上、下樓的平穩(wěn)性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，屬于機(jī)械領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括主輪1、輪板2、輔輪3，其連接方式為輪板2有三個(gè)輪換對(duì)稱的轉(zhuǎn)臂，每個(gè)轉(zhuǎn)臂上有兩個(gè)孔，輪板2在每個(gè)轉(zhuǎn)臂一側(cè)的孔處與主輪1鉸接，在另一側(cè)的孔處與輔輪3鉸接；輪板2中心孔是輪組與爬樓輪椅的安裝孔。輪板2的轉(zhuǎn)臂滿足①當(dāng)一個(gè)主輪1與某個(gè)臺(tái)階水平面、豎直面同時(shí)相切，且相鄰轉(zhuǎn)臂上輔輪3與上一級(jí)臺(tái)階水平面相切時(shí)，相鄰轉(zhuǎn)臂上的主輪1在上一級(jí)臺(tái)階水平面以上一定距離；②轉(zhuǎn)臂上兩孔中心距大于主輪1與輔輪3半徑之和；③上、下樓時(shí)，轉(zhuǎn)臂不能與樓梯沿相接觸。
文檔編號(hào)A61G5/10GK202086696SQ201120153659
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月5日
發(fā)明者宮慶偉, 張玲玲, 曹沖振, 梁程, 王鳳芹 申請(qǐng)人:山東科技大學(xué)