專利名稱：膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種體內(nèi)醫(yī)療診斷器械，尤其涉及一種膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，胃腸道疾病是臨床上十分常見的疾病，普通人群中一種以上功能性胃腸病的患病率高達(dá)70%以上，特別是胃腸道炎癥、胃腸道潰瘍、胃腸道癌癥、胃腸道腫瘤等胃腸道疾病已成為嚴(yán)重影響和危害人民健康和生命質(zhì)量的頑癥之一。臨床上胃腸道疾病的診斷主要是依靠?jī)?nèi)窺鏡，但現(xiàn)有普通的內(nèi)窺鏡采用機(jī)械插入式來實(shí)現(xiàn)，不僅在檢測(cè)胃腸道疾病時(shí)存在盲區(qū)，無法檢測(cè)到小腸部分的病變，而且在檢測(cè)過程中給患者帶來不適甚至痛苦。因而，有必要提出一種全新的人體消化道系統(tǒng)的檢查方式。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)，可以對(duì)患者的消化道進(jìn)行全面檢查，同時(shí)避免普通內(nèi)窺鏡插入時(shí)帶來的痛苦。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)，包括膠囊內(nèi)窺鏡、接收盒、天線組合背心、智能終端；所述天線組合背心包括承載有天線的天線載體和用以承載接收盒的接收盒載體， 所述接收盒置于接收盒載體中并與置于天線載體中的天線有線連接；所述膠囊內(nèi)窺鏡與所述天線通過無線方式連接，接收盒與智能終端通過有線或者無線方式連接。其中，所述膠囊內(nèi)窺鏡包括電池，膠囊型外殼，以及置于該膠囊外殼內(nèi)部的數(shù)據(jù)采集模塊、DSP數(shù)據(jù)處理模塊、MCU控制模塊和無線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊、DSP數(shù)據(jù)處理模塊、MCU控制模塊和無線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊依次連接，MCU控制模塊還與數(shù)據(jù)采集模塊連接。其中，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括微型鏡頭、LED光源和傳感器，所述LED光源分布安裝于微型鏡頭的四周。其中，所述無線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊包括相互連接的射頻發(fā)射芯片和發(fā)射天線。其中，所述LED光源的數(shù)量為6個(gè)。其中，所述傳感器采用Cmos (互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體)感光芯片。其中，所述微型鏡頭的直徑< 4_，視角彡160°。其中，所述天線載體設(shè)于天線組合背心上對(duì)應(yīng)于人體腹部的位置，接收盒載體設(shè)于天線組合背心上對(duì)應(yīng)于人體右部胸口的位置。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型在應(yīng)用時(shí)，膠囊內(nèi)窺鏡由患者口服進(jìn)入胃腸道，跟隨胃腸道自身蠕動(dòng)通過全部消化道，根據(jù)控制指令采集胃腸道內(nèi)圖像數(shù)據(jù)或其他數(shù)據(jù)信息并將其傳送到患者體外；放置于天線組合背心上的接收盒通過天線接收到膠囊內(nèi)窺鏡發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，由智能終端綜合處理這些數(shù)據(jù)信息得到初步診斷信息。綜上可知， 本實(shí)用新型可以方便地檢測(cè)到全部消化道，不再會(huì)給患者帶來普通內(nèi)窺鏡插入時(shí)的痛苦，且不會(huì)給患者帶來交叉感染；采用數(shù)字化成像技術(shù)和無線傳輸方式，圖像清晰，便于數(shù)據(jù)處理，抗干擾能力強(qiáng)，具有廣泛應(yīng)用前景和較強(qiáng)的臨床使用價(jià)值；另外，由智能終端來初步確定疑似病變位置，可大大提高醫(yī)生診斷的工作效率、減小工作量，提高準(zhǔn)確度。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的膠囊內(nèi)窺鏡和接收盒的工作流程圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能終端的工作流程圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例中膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)包括以下組成部分膠囊內(nèi)窺鏡，與接收盒無線連接，用以在人體腸道內(nèi)根據(jù)膠囊控制指令拍攝圖像和采集膠囊位置/姿態(tài)數(shù)據(jù)并通過無線方式發(fā)射給接收盒；天線組合背心，包括承載有天線的天線載體和用以承載接收盒的接收盒載體，還可以包括各種微型輔助器件及傳感器等以提高檢查效果；在設(shè)計(jì)時(shí)，天線載體優(yōu)選地設(shè)于天線組合背心上對(duì)應(yīng)于人體腹部的位置，而接收盒載體設(shè)于天線組合背心上對(duì)應(yīng)于人體右部胸口的位置；接收盒，置于天線組合背心上的接收盒載體中，與天線載體中的天線有線連接，通過該天線與膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行無線數(shù)據(jù)通信；該接收盒可以通過SD卡存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息并待檢查完后將數(shù)據(jù)信息一并發(fā)給智能終端，也可實(shí)時(shí)將接收到的數(shù)據(jù)信息通過無線互聯(lián)網(wǎng)發(fā)給智能終端；另一方面，該接收盒還用于處理分析膠囊位置/姿態(tài)數(shù)據(jù)，據(jù)此生成膠囊控制指令并發(fā)送給膠囊內(nèi)窺鏡以對(duì)其采集過程進(jìn)行控制；智能終端，用以在從接收盒獲取到數(shù)據(jù)信息后對(duì)其中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理， 得出初步診斷報(bào)告，以供醫(yī)生進(jìn)行參考診斷；該智能終端的數(shù)量可以為多個(gè)并可置于不同區(qū)域，為聯(lián)合診斷提供了方便。請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)施例中膠囊內(nèi)窺鏡包括以下組成部分微型鏡頭1、LED光源2(包括h、2b)、傳感器3、DSP數(shù)據(jù)處理模塊4、MCU控制模塊5、電池6、RF發(fā)射模塊7、發(fā)射天線 8、膠囊型外殼9 ；其中，微型鏡頭1、LED光源2和傳感器3組成數(shù)據(jù)采集模塊，微型鏡頭1和傳感器3分別用以采集消化道圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等，而LED光源2為微型鏡頭1拍照提供照明以提高照片清晰度，傳感器3可采用Cmos芯片等；DSP數(shù)據(jù)處理模塊4，用以接收微型鏡頭1和/或傳感器3的數(shù)據(jù)信號(hào)并該信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理后發(fā)送給MCU控制模塊5 ；RF發(fā)射模塊7和發(fā)射天線8組成無線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊，用以在MCU控制模塊5的控制作用下將數(shù)據(jù)采集模塊所采集的數(shù)據(jù)信號(hào)通過無線方式發(fā)射至體外的接收盒上，在發(fā)射過程中使用2. 4G無線信號(hào)；MCU控制模塊5，用以根據(jù)預(yù)定的要求對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)采集過程進(jìn)行控制， 使其有效地采集充足的人體腸道內(nèi)的數(shù)據(jù)信息；電池6，由于膠囊內(nèi)窺鏡將要在人體消化道中工作6-8個(gè)小時(shí)，所以在此期間需要電池6來持續(xù)地進(jìn)行供電。在上述結(jié)構(gòu)的膠囊內(nèi)窺鏡中，為滿足微型鏡頭1在腸道內(nèi)拍攝照片時(shí)所需照度， LED光源2可優(yōu)選地采用6個(gè)，均勻設(shè)置于微型鏡頭1的周圍；另外，為了控制膠囊內(nèi)窺鏡的體積，要求微型鏡頭1的直徑不大于4mm、視角不小于160度，傳感器3、DSP數(shù)據(jù)處理模塊4和MCU控制模塊5的直徑均不大于10 mm且這三者中的芯片尺寸均不大于7 X 7mm。本實(shí)施例中膠囊內(nèi)窺鏡由患者口服進(jìn)入胃腸道，跟隨胃腸道自身蠕動(dòng)通過全部消化道，在通過消化道的任意時(shí)刻，膠囊內(nèi)窺鏡和接收盒的工作過程如圖3所示，具體包括301、在腸道內(nèi)，數(shù)據(jù)采集模塊由MCU控制模塊進(jìn)行控制，采集腸道內(nèi)圖像數(shù)據(jù)和膠囊位置/姿態(tài)數(shù)據(jù)信息，并將該數(shù)據(jù)信息發(fā)送給DSP數(shù)據(jù)處理模塊；302、DSP數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)所接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行相應(yīng)處理(如模數(shù)轉(zhuǎn)換等)，之后發(fā)送給MCU控制模塊；303、MCU控制模塊將處理后的數(shù)據(jù)信息通過無線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊發(fā)送給位于患者體外；304、接收盒通過天線接收來自膠囊內(nèi)窺鏡的數(shù)據(jù)信息，一方面，存儲(chǔ)該數(shù)據(jù)信息或者將其通過互聯(lián)網(wǎng)即時(shí)發(fā)送給智能終端；另一方，對(duì)其中的膠囊位置/姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，生成新的膠囊控制指令，通過天線發(fā)送給膠囊內(nèi)窺鏡中的MCU控制模塊，由其據(jù)此指令對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊的采集過程進(jìn)行控制。在實(shí)際應(yīng)用中，完成一次膠囊內(nèi)窺鏡檢查，膠囊內(nèi)窺鏡將會(huì)采集到4萬到6萬張消化道圖片，若由醫(yī)生對(duì)所有的圖像都進(jìn)行診斷，這將是一個(gè)繁瑣耗時(shí)的工作，效率低且浪費(fèi)大量時(shí)間，因而為提高診斷的速度和準(zhǔn)確率，本實(shí)施例由智能終端通過智能識(shí)別算法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行智能識(shí)別，抽取出疑似病變圖像，并結(jié)合膠囊位置/姿態(tài)數(shù)據(jù)初步確定疑似病變位置。請(qǐng)參閱圖4，該圖所示為本實(shí)施例中智能終端的工作流程，具體包括401、讀取接收盒上SD卡存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息，或者接收由接收盒通過互聯(lián)網(wǎng)即時(shí)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息；402、在獲取全部的數(shù)據(jù)信息后，對(duì)其中的圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像處理；403、在進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像處理后，進(jìn)行智能識(shí)別，抽取出其中的疑似病變圖像；404、結(jié)合膠囊位置/姿態(tài)數(shù)據(jù)和抽取的疑似病變圖像，得出初步診斷報(bào)告，并存儲(chǔ)和/或打印該報(bào)告。以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，僅僅參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)，其特征在于，該膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)包括膠囊內(nèi)窺鏡、接收盒、天線組合背心、智能終端；所述天線組合背心包括承載有天線的天線載體和用以承載接收盒的接收盒載體，所述接收盒置于接收盒載體中并與置于天線載體中的天線有線連接；所述膠囊內(nèi)窺鏡與所述天線通過無線方式連接，接收盒與智能終端通過有線或者無線方式連接。
2.如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)，其特征在于，所述膠囊內(nèi)窺鏡包括電池，膠囊型外殼，以及置于該膠囊外殼內(nèi)部的數(shù)據(jù)采集模塊、DSP數(shù)據(jù)處理模塊、MCU控制模塊和無線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊、DSP數(shù)據(jù)處理模塊、MCU控制模塊和無線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊依次連接， MCU控制模塊還與數(shù)據(jù)采集模塊連接。
3.如權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括微型鏡頭、LED光源和傳感器，所述LED光源分布安裝于微型鏡頭的四周。
4.如權(quán)利要求3或4所述的膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)，其特征在于，所述無線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊包括相互連接的射頻發(fā)射芯片和發(fā)射天線。
5.如權(quán)利要求3所述的膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)，其特征在于，所述LED光源的數(shù)量為6個(gè)。
6.如權(quán)利要求3所述的膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器采用Cmos感光芯片。
7.如權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)，其特征在于，所述微型鏡頭的直徑<4mm， 視角彡160°。
8.如權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)，其特征在于，所述天線載體設(shè)于天線組合背心上對(duì)應(yīng)于人體腹部的位置，接收盒載體設(shè)于天線組合背心上對(duì)應(yīng)于人體右部胸口的位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)，該膠囊內(nèi)鏡診療系統(tǒng)包括膠囊內(nèi)窺鏡、接收盒、天線組合背心、智能終端；天線組合背心包括承載有天線的天線載體和用以承載接收盒的接收盒載體，接收盒置于接收盒載體中并與置于天線載體中的天線有線連接；膠囊內(nèi)窺鏡與所述天線通過無線方式連接，接收盒與智能終端通過有線或者無線方式連接。本實(shí)用新型可以方便地檢測(cè)到全部消化道，不再會(huì)給患者帶來普通內(nèi)窺鏡插入時(shí)的痛苦，且不會(huì)給患者帶來交叉感染；采用數(shù)字化成像技術(shù)和無線傳輸方式，圖像清晰，便于數(shù)據(jù)處理，抗干擾能力強(qiáng)；另外，由智能終端來初步確定疑似病變位置，可大大提高醫(yī)生診斷的工作效率、減小工作量，提高準(zhǔn)確度。
文檔編號(hào)A61B5/07GK202060745SQ20112015375
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者孫平, 李奕, 鄧文軍 申請(qǐng)人:深圳市資福技術(shù)有限公司