專利名稱：一種多功能輪椅的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輪椅，尤其涉及一種多模態(tài)控制下的多功能輪椅。
背景技術：
較早的輪椅是手動的，座輪椅的人靠用手轉動車輪前進，這需要消耗很多體力，不適合那些體力太弱以及殘障人士使用。后來，即使是有了電動輪椅，這種輪椅一般包括前體、前后輪、驅動電機、操縱桿和電機驅動器，驅動電機由蓄電池供電，驅動后輪前進，坐在輪椅上的人只須按動操縱桿，可實現(xiàn)輪椅的前進、后退以及左右拐彎，但由于操縱桿的位置不方便，而適于老年人和自力能理差的人。
發(fā)明內容為解決已有技術的缺陷，本實用新型提供一種方便操縱的多功能輪椅。本實用新型采取的技術方案是多功能輪椅，包括輪椅座、扶手、扶手蓋、掛鉤、 模態(tài)控制塊、音樂播放器、報警裝置推手，該輪椅的扶手為中空結構，左扶手內裝有模態(tài)控制塊，該扶手蓋上嵌裝電子表和音樂播放器，左扶手的側面有掛鉤；右扶手內裝有模態(tài)控制塊，扶手蓋的內側裝有報警裝置。功能按鍵可安置在左右扶手的扶手蓋上，以方便使用。模態(tài)控制塊和模態(tài)控制塊內部是由超聲測距模塊、環(huán)境感知模塊、控制模塊、人機交換部分、 語音控制部分構成。輪椅本身配有電機控制器，四路模擬電壓通過電機控制器產生直流電機信號來控制直流電機，通過對直流電機的開環(huán)控制來實現(xiàn)輪椅的前進、后退、加速、減速、左轉、右轉、 停止等運動控制。本實用新型的優(yōu)點是由于該種多功能輪椅，能夠自動識別和判斷出行駛的前方是否有行人擋路，并且在出現(xiàn)行駛不通的情況下，自動采取繞行動作，它甚至還能夠提醒擋路的行人讓開道路，其靈敏度高，安全穩(wěn)定。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型模態(tài)控制塊的組成示意圖。圖中所示扶手1、扶手蓋2、電子表3、音樂播放器4、掛鉤5、模態(tài)控制塊6、模態(tài)控制塊7、報警裝置8、推手9。
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步描述。
具體實施方式
如圖1所示，該輪椅主要由輪椅座，左右兩扶手1，扶手蓋2以及左右兩個推手9組成。輪椅的兩扶手為中空結構，里面分別安裝有兩個模態(tài)控制塊6和模態(tài)控制塊7。兩個模態(tài)控制塊固定在扶手中空結構的內側，通過輪椅本身自帶的小型驅動電機來供電控制輪椅的多種功能。在左扶手的表面嵌裝有電子表3和音樂播放器4，左扶手的側邊還固定有掛鉤5，供掛物品使用。右扶手的扶手蓋內設有報警裝置8。為給使用帶來方便，功能按鍵設置在左右扶手的扶手蓋上。輪椅由兩個模態(tài)控制塊分別控制進行相應的操作，并且本身配有電機控制器，四路模擬電壓通過電機控制器產生直流電機信號來控制直流電機，通過對直流電機的開環(huán)控制來實現(xiàn)輪椅的前進、后退、加速、減速、左轉、右轉、停止等運動控制。模態(tài)控制塊由人機交互部分、環(huán)境感知部分、語音控制中可避障部分、驅動部分組成，并設計了語音控制中避障，自主避障，手動控制等富有特色的交互方式。如圖2所示，多功能輪椅的原理為當輪椅遇到障礙物時，超生測距模塊會首先感應到障礙物的存在，然后觸發(fā)環(huán)境感知模塊把信號傳輸?shù)娇刂颇K，控制模塊得到信號后會觸動報警器發(fā)出響聲，由此可以提醒使用者進行相應的操作或通過語音控制模塊自主避障。人機交互部分根據(jù)需要有語音控制中避障、自主避障、手動控制等有特色的交互方式，采用鍵盤控制方式(2x4小鍵盤)。八個按鍵分別設置成按鍵前進，按鍵后退，按鍵左轉，按鍵右轉，程序啟動按鍵，停止按鍵，語音控制中可避障狀態(tài)按鍵，語音重新訓練按鍵?？刂颇K該智能輪椅核心控制器采用凌陽公司的16位微控制器SPCE06IA單片機開發(fā)板SPCEo61A單片機開發(fā)板內置16位硬件乘法器和內積運算，提供數(shù)字信號處理指令和語音控制函數(shù)庫，內置ZKWord (4KB)的SRAM和犯KWOrd (64KB)的FLASH，兩個16位可編程定時器/計時器，14個可軟件獨立控制開關狀態(tài)的中斷源，適用于控制領域和數(shù)字語音識別。語音控制中避陣模塊設計語音控制中避障模塊的硬件設計主要集中在 SPCE061A單片機開發(fā)板上，麥克風把聲音信號轉化為電信號。AD轉換由SPCE061A單片機開發(fā)板片內AD完成。語音播放由SPCE061A單片機開發(fā)板自帶揚聲器和片內DA實現(xiàn)。
權利要求1.一種多功能輪椅，包括輪椅座、扶手、扶手蓋、掛鉤、模態(tài)控制塊、音樂播放器、報警裝置推手，其特征在于該輪椅的扶手(1)為中空結構，左扶手內裝有模態(tài)控制塊(6)，該扶手蓋上嵌裝電子表(3)和音樂播放器(4)，左扶手的側面有掛鉤(5)，;右扶手內裝有模態(tài)控制塊(7)，扶手蓋(2)的內側裝有報警裝置(S)0
2.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能輪椅，其特征在于功能按鍵可安置在左右扶手的扶手蓋上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能輪椅，其特征在于模態(tài)控制塊(6)和模態(tài)控制塊(7)內部是由超聲測距模塊、環(huán)境感知模塊、控制模塊、人機交換部分、語音控制部分構成。
專利摘要多功能輪椅，其扶手為中空結構，左扶手內裝有模態(tài)控制塊，該扶手蓋上嵌裝電子表和音樂播放器，左扶手的側面有掛鉤；右扶手內裝有模態(tài)控制塊，扶手蓋的內側裝有報警裝置。功能按鍵可安置在左右扶手的扶手蓋上，以方便使用。模態(tài)控制塊內部是由超聲測距模塊、環(huán)境感知模塊、控制模塊、人機交換部分、語音控制部分構成。該種多功能輪椅，能夠自動識別和判斷出行駛的前方是否有行人擋路，并且在出現(xiàn)行駛不通的情況下，自動采取繞行動作，還能夠提醒擋路的行人讓開道路，其靈敏度高，安全穩(wěn)定。
文檔編號A61G5/04GK202078474SQ201120158060
公開日2011年12月21日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權日2011年5月18日
發(fā)明者溫家瑞 申請人:溫家瑞