專利名稱：一種可上下臺階式輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種行動輔助裝置，尤其是涉及一種可上下臺階式輪椅。
背景技術(shù)：
目前市場上的輪椅主要可分為兩類一類是簡單的輔助行走產(chǎn)品，主要依靠監(jiān)護人幫助操控方向并提供前進的動力，這樣雖然能夠幫助行動不便者出行，但使用這種輪椅會使行動不便者的活動范圍受到限制，也給其家屬增加負擔；另一類是高科技含量的智能輪椅，主要通過電機控制或者軟件程序控制，這樣雖然能夠滿足行動不便者自由行動和在不同區(qū)域活動的需求，但因為科技含量高，費用昂貴，普通家庭負擔不起。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種成本低廉、方便實用的既能在平地行走又能憑借個人力量上下臺階的輪椅。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種可上下臺階式輪椅，包括輪椅架和輪子，還設置有履帶裝置和連接裝置，所述的履帶裝置上設置有驅(qū)動裝置，所述的履帶裝置通過所述的連接裝置固定在所述的椅架上，所述的連接裝置中設有用于在平地和上下臺階兩狀態(tài)間切換時升降履帶裝置的伸縮機構(gòu)。所述的履帶裝置包括框架板、主動輪、主動輪軸、前輔助輪、后輔助輪和履帶，所述的伸縮機構(gòu)為伸縮桿，所述的連接裝置還包括加長桿和支撐桿，所述的驅(qū)動裝置包括搖桿、 驅(qū)動齒輪、傳動軸、傳動齒輪、第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪和鏈條，所述的加長桿固定連接在所述的輪椅架上，所述的支撐桿和所述的加長桿之間活動連接，所述的主動輪軸和所述的支撐桿之間活動連接，所述的伸縮桿的一端可旋轉(zhuǎn)連接在所述的輪椅架上，所述的伸縮桿的另一端可旋轉(zhuǎn)連接在所述的履帶的前端，所述的搖桿上固定設置有所述的驅(qū)動齒輪， 所述的傳動軸上同軸固定設置有所述的傳動齒輪和所述的第一傳動鏈輪，所述的第一傳動鏈輪通過所述的鏈條連接有所述的第二傳動鏈輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點主要有四點其一是利用大輪和履帶兩種行進方式，能夠幫助行動不便者在平地和簡單樓梯上自由行進；其二是兩種行進方式切換簡單，當輪椅使用者在平地行駛遇到樓梯時，只需將支撐桿向后旋轉(zhuǎn)就可切換至履帶驅(qū)動模式；其三是齒輪傳動的設計可以使輪椅使用者在遇到簡單的樓梯時無需借助外力就可以上下臺階，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本，給行動不便者的生活帶來便利；其四是輪椅架可以實現(xiàn)抬升并可調(diào)節(jié)傾斜達到四度，從而保證使用者在上下樓梯過程中不前傾，既安全又舒適。

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的履帶裝置結(jié)構(gòu)示意3[0010]圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)、圖4(d)為本實用新型的工作狀態(tài)示意圖；圖中1.輪椅架，2.輪子，3.第一傳動鏈輪，4.支撐桿，5.后輔助輪，6.主動輪軸， 7.主動輪，8.框架板，9.加長桿，10.鏈條，11.驅(qū)動齒輪，12.傳動齒輪，13.傳動軸，14.搖桿，15.伸縮桿，16.履帶，17.前輔助輪，18.第二傳動鏈輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖所示，該輪椅包括輪椅架和輪子，還設置有履帶裝置、連接裝置、傳動裝置和伸縮機構(gòu)。履帶裝置主要由框架板8、主動輪7、前輔助輪17、后輔助輪5、主動輪軸6、和履帶16組成。連接裝置由加長桿9和支撐桿4組成。傳動裝置由搖桿14、驅(qū)動齒輪11，傳動齒輪12，傳動軸13、鏈條10、第一傳動鏈輪3和第二傳動鏈輪18組成。伸縮機構(gòu)為伸縮桿 15。加長桿9固定在輪椅架1上，支撐桿4和加長桿9之間通過活動短軸聯(lián)接；主動輪軸6和支撐桿4之間作活動聯(lián)接，軸可旋轉(zhuǎn)；履帶16前端通過伸縮桿15聯(lián)接到輪椅架1 上，伸縮桿15兩端作可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接。該輪椅的工作過程為平地狀態(tài)時如圖4(a)所示。當使用者需要上樓梯時，將支撐桿4向后旋轉(zhuǎn)，與加長桿9成一定角度后鎖死，狀態(tài)如圖4(b)所示。然后驅(qū)動伸縮桿15， 當其長度伸長為^cm時鎖住，這是輪椅座椅和地面成角傾斜，如圖4(c)所示。最后使用者驅(qū)動搖桿14，驅(qū)動齒輪11便帶動著傳動齒輪12轉(zhuǎn)動，接著通過傳動軸13帶動第一傳動鏈輪3，繼而通過鏈條10帶動第二傳動鏈輪18轉(zhuǎn)動，動力再逐級傳遞給主動輪軸6，主動輪7轉(zhuǎn)動帶動履帶16開始上樓，如圖4(d)所示。
權(quán)利要求1.一種可上下臺階式輪椅，包括輪椅架和輪子，其特征在于還設置有履帶裝置和連接裝置，所述的履帶裝置上設置有驅(qū)動裝置，所述的履帶裝置通過所述的連接裝置固定在所述的椅架上，所述的連接裝置中設有用于在平地和上下臺階兩狀態(tài)間切換時升降履帶裝置的伸縮機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可上下臺階式輪椅，其特征在于所述的履帶裝置包括框架板、主動輪、主動輪軸、前輔助輪、后輔助輪和履帶，所述的伸縮機構(gòu)為伸縮桿，所述的連接裝置還包括加長桿和支撐桿，所述的驅(qū)動裝置包括搖桿、驅(qū)動齒輪、傳動軸、傳動齒輪、第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪和鏈條，所述的加長桿固定連接在所述的輪椅架上，所述的支撐桿和所述的加長桿之間活動連接，所述的主動輪軸和所述的支撐桿之間活動連接，所述的伸縮桿的一端可旋轉(zhuǎn)連接在所述的輪椅架上，所述的伸縮桿的另一端可旋轉(zhuǎn)連接在所述的履帶的前端，所述的搖桿上固定設置有所述的驅(qū)動齒輪，所述的傳動軸上同軸固定設置有所述的傳動齒輪和所述的第一傳動鏈輪，所述的第一傳動鏈輪通過所述的鏈條連接有所述的第二傳動鏈輪。
專利摘要本實用新型公開了一種可上下臺階式輪椅，包括輪椅架和輪子，特點是還設置有履帶裝置和連接裝置，所述的履帶裝置上設置有驅(qū)動裝置，所述的履帶裝置通過所述的連接裝置固定在所述的椅架上，所述的連接裝置中設有用于在平地和上下臺階兩狀態(tài)間切換時升降履帶裝置的伸縮機構(gòu)；優(yōu)點是既能在平地行走，又能憑借個人力量，無需借助外力上下臺階，操作簡單，成本低廉，安全性高，方便實用。
文檔編號A61G5/06GK202198768SQ20112024217
公開日2012年4月25日 申請日期2011年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月11日
發(fā)明者余軍合, 葉雷江, 姚文斌, 林信迪, 莫戰(zhàn)威 申請人:寧波大學