專利名稱：膝關(guān)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本新型涉及一種義肢裝置，特別是指一種膝關(guān)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
習(xí)知的膝關(guān)節(jié)裝置為了達(dá)到安全的要求，其改良重點(diǎn)大多在于緩沖避震方式的改良，主要是使彎曲后的膝關(guān)節(jié)裝置仍能具有支撐作用，使肢障病人不會(huì)因?yàn)橄リP(guān)節(jié)裝置在彎曲時(shí)，踩踏于不平整之地面而失去身體重心，發(fā)生跌倒等危險(xiǎn)現(xiàn)象。在解決了膝關(guān)節(jié)裝置彎曲時(shí)可能發(fā)生的危險(xiǎn)后，仔細(xì)觀察現(xiàn)有膝關(guān)節(jié)裝置，仍有其需要改善之處，亦即，肢障病人于每次行進(jìn)時(shí)，亦如同一般人一樣是腳尖先出力后，繼續(xù)帶動(dòng)膝關(guān)節(jié)裝置彎曲，接著再以腳跟著地，使膝關(guān)節(jié)裝置恢復(fù)原先未彎曲的狀態(tài)，如此反復(fù)進(jìn)行，而能邁出步伐向前行走。但是眾所皆知，安全性與靈敏度是天秤的二端，無法二者兼得，一般廠商在膝關(guān)節(jié)出廠時(shí)，皆以安全性為優(yōu)先考慮，因此造成膝關(guān)節(jié)的靈敏度不佳；再者，不同肢障病人的行走習(xí)慣有所不同，以致腳尖出力致使膝關(guān)節(jié)彎曲的力道亦有所不同，如此將造成行走時(shí)姿勢(shì)不自然，實(shí)有加以改進(jìn)的必要。由于每個(gè)肢障病人正常行走的速度都不相同，且每個(gè)病人的體型、體重、走路姿勢(shì)也都各不相同，因此，如何構(gòu)思一種可根據(jù)使用者需求調(diào)整膝關(guān)節(jié)彎曲時(shí)靈敏度，進(jìn)而更能適合每位病人使用的膝關(guān)節(jié)裝置，即為本實(shí)用新型所欲追求的目的。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型之目的，即在提供一種可供使用者調(diào)整靈敏度的膝關(guān)節(jié)裝置。本實(shí)用新型膝關(guān)節(jié)裝置，用以連接一義肢小腿部及一義肢大腿部，包含一向上連接該義肢大腿部的膝蓋座、一向下連接該義肢小腿部的底座、一連桿及一調(diào)整單元。其中該連桿分別與膝蓋座與底座相樞接，使膝蓋座可借助連桿而相對(duì)于底座于一彎曲位置及一固定位置間活動(dòng)。其中該調(diào)整單元設(shè)置于膝蓋座，且透過與連桿相配合而可調(diào)整該膝蓋座相對(duì)于該底座由該固定位置變更至該彎曲位置的靈敏度。其中該膝關(guān)節(jié)裝置還進(jìn)一步包含兩彼此相間隔的弧片，各弧片以相反的兩端分別樞接于膝蓋座及底座，且用以限制膝蓋座于彎曲位置及固定位置間相對(duì)于底座活動(dòng)的幅度。其中該膝關(guān)節(jié)裝置更包含一緩沖單元，其系包括一插設(shè)于底座的緩沖件，及一界定有相反兩端且分別樞設(shè)于膝蓋座與緩沖件的連動(dòng)件，當(dāng)膝蓋座相對(duì)于底座于該彎曲位置與固定位置之間活動(dòng)時(shí)，緩沖單元恒提供一緩沖力給予膝蓋座，并使之回復(fù)至固定位置。其中該底座還包括一殼體，及一設(shè)置于殼體且用以調(diào)整緩沖單元對(duì)膝蓋座所提供之緩沖力大小的阻尼調(diào)整模塊。其中該膝蓋座包括一界定有相反兩面的座本體、兩對(duì)分別由座本體之一面凸伸且彼此相間隔的第一延伸臂與第二延長(zhǎng)臂、一與該等第二延伸臂及座本體相連設(shè)且供義肢大腿部固接的安裝部，及兩分別形成于座本體之兩面且連通座本體呈一通道的開口，該等第一延伸臂共同夾持連桿，且信道供調(diào)整單元可活動(dòng)地設(shè)置于其中。其中該連桿包括一鄰近膝蓋座的受力部；調(diào)整單元包括一可活動(dòng)地設(shè)置于通道內(nèi)的微調(diào)螺絲，及一受微調(diào)螺絲以一端抵頂而以部分凸伸于鄰近連桿之開口的彈性體，彈性體凸伸于開口之一端抵頂于連桿之受力部，并借助彈性體與連桿之受力部相配合，而調(diào)整膝蓋座相對(duì)于底座在彎曲位置及固定位置間活動(dòng)的靈敏度。其中該膝蓋座還包括一形成于安裝部且供義肢大腿部插設(shè)固定的通孔，當(dāng)義肢大腿部插設(shè)于通孔時(shí)，是可相對(duì)于安裝部移動(dòng)后固定。本實(shí)用新型之功效在于，借助調(diào)整單元與連桿相配合，讓膝蓋座相對(duì)于底座在彎曲位置及固定位置間活動(dòng)的靈敏度可根據(jù)使用者需求不同而調(diào)整。


圖1是一側(cè)視圖，說明本實(shí)用新型膝關(guān)節(jié)裝置于固定位置的態(tài)樣；圖2是一立體分解圖，說明本實(shí)用新型膝關(guān)節(jié)裝置的較佳實(shí)施例；圖3是一側(cè)視圖，說明本實(shí)用新型膝關(guān)節(jié)裝置于彎曲位置的態(tài)樣；圖4是一局部放大圖，說明本實(shí)用新型膝關(guān)節(jié)裝置的緩沖單元?jiǎng)幼鞣绞?；圖5是一局部放大圖，說明本實(shí)用新型膝關(guān)節(jié)裝置的緩沖單元?jiǎng)幼鞣绞?；圖6是一局部放大圖，說明本實(shí)用新型膝關(guān)節(jié)裝置的重心可調(diào)機(jī)制；及圖7是一局部放大圖，說明本實(shí)用新型膝關(guān)節(jié)裝置的重心可調(diào)機(jī)制。圖號(hào)說明如下2膝蓋座，21座本體，22第一延伸臂，23第二延伸臂，M安裝部，25開口，251通道，26通孔，3底座，31殼體，32阻尼調(diào)整模塊，4連桿，41受力部，5調(diào)整單元，51微調(diào)螺絲，52彈性體，6弧片，7緩沖單元，71緩沖件，711伸縮彈簧，72連動(dòng)件，8義肢小腿部，9義肢大腿部。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的內(nèi)容、特點(diǎn)與功效請(qǐng)參考以下附圖和較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。參閱圖1及圖2，為本實(shí)用新型膝關(guān)節(jié)裝置100之較佳實(shí)施例，主要用以連接一義肢小腿部8及一義肢大腿部9，包含一向上連接義肢大腿部9的膝蓋座2、一向下連接義肢小腿部8的底座3、一連桿4、兩弧片6及一調(diào)整單元5。請(qǐng)參閱圖2及圖4，膝蓋座2包括一界定有相反兩面的座本體21、兩對(duì)分別由座本體21的一面凸伸且彼此相間隔的第一延伸臂22與第二延長(zhǎng)臂23、一與第二延伸臂23及座本體21相連設(shè)且供義肢大腿部9固接的安裝部對(duì)，及兩分別形成于座本體兩面且連通座本體呈一通道251的開口 25，其中，兩第一延伸臂22共同夾持連桿4，而該通道251供調(diào)整單元5可活動(dòng)地設(shè)置于其中。連桿4分別與膝蓋座2與底座3相樞接，使膝蓋座2可借助連桿4而相對(duì)于底座3于一彎曲位置(見圖3)及一固定位置(見圖1)間活動(dòng)。于本實(shí)施例中，連桿4包括一鄰近膝蓋座2的受力部41，且當(dāng)位于固定位置時(shí)，受力部41抵頂于調(diào)整單元5。兩弧片6彼此相間隔，且各弧片6以相反的兩端分別樞接于膝蓋座2及底座3。于本實(shí)施例中，主要是用以限制膝蓋座2相對(duì)于底座3于彎曲位置及固定位置間活動(dòng)的幅度，并同時(shí)提供固定位置時(shí)的穩(wěn)定效果。請(qǐng)參閱圖4及圖5，調(diào)整單元5設(shè)置于膝蓋座2，包括一可活動(dòng)地設(shè)置于通道251內(nèi)的微調(diào)螺絲51，及一受微調(diào)螺絲51以一端抵頂而以部分凸伸于鄰近連桿4開口 25的彈性體52，其中，彈性體52凸伸于開口 25的一端抵頂于連桿4的受力部41，并借助彈性體52與連桿4的受力部41相配合，而供使用者調(diào)整膝蓋座2相對(duì)于底座2由固定位置變更至彎曲位置的靈敏度。于本實(shí)施例中，位于膝蓋座2的通道251具有一內(nèi)螺紋(圖未示)，而微調(diào)螺絲51具有一配合通道內(nèi)螺紋的外螺紋(圖未示)，如此一來，使用者可透過鄰近第二延伸臂23的開口 25進(jìn)行微調(diào)螺絲51的調(diào)整，當(dāng)使用者轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)螺絲51時(shí)，微調(diào)螺絲51借助內(nèi)、外螺紋相螺合而持續(xù)向前抵頂彈性體52，使得彈性體52將連桿4推離膝蓋座2 —距離，當(dāng)該距離越遠(yuǎn)時(shí)，膝蓋座2就越容易由固定位置變換至彎曲位置，簡(jiǎn)單來說，當(dāng)膝蓋座2相對(duì)于底座3是位于固定位置時(shí)，本實(shí)用新型膝關(guān)節(jié)裝置100借助兩弧片6及連桿4分別連接膝蓋座2與底座3而呈一四連桿機(jī)構(gòu)，以機(jī)械閉鎖的方式達(dá)到一平衡狀態(tài)與固定之目的(見圖1)，此時(shí)，若彈性體52受微調(diào)螺絲51前抵頂，而將連桿4推離膝蓋座2的距離越遠(yuǎn)時(shí)，此固定位置的平衡狀態(tài)較容易被打破，進(jìn)而具備較好的靈敏度，反之，若連桿4推離膝蓋座2的距離越近時(shí)，則固定位置的平衡狀態(tài)較不易被打破，讓靈敏度會(huì)略差于距離遠(yuǎn)時(shí)。請(qǐng)回顧圖2并同時(shí)參閱圖4及圖5，本實(shí)用新型膝關(guān)節(jié)裝置100還包含一緩沖單元7，其包括一插設(shè)于底座3的緩沖件71，及一界定有相反兩端且分別樞設(shè)于膝蓋座2與緩沖件71的連動(dòng)件72，當(dāng)膝蓋座2相對(duì)于底座3于彎曲位置與固定位置之間活動(dòng)時(shí)，緩沖單元7恒提供一緩沖力給予膝蓋座2，并使之回復(fù)至固定位置。于本實(shí)施例中，緩沖件71具有一伸縮彈簧711且借助其彈性回復(fù)力來提供膝蓋座2的緩沖力，換句話說，當(dāng)位于彎曲位置時(shí)，緩沖件71受連動(dòng)件72推動(dòng)，進(jìn)而壓縮伸縮彈簧，讓膝蓋座2得到緩沖的效果，而不易讓用戶因?yàn)橄リP(guān)節(jié)裝置100的彎曲而失去重心，發(fā)生跌倒等危險(xiǎn)現(xiàn)象。另一方面，由于每位用戶行走的速度都不相同，且其體型、體重、走路姿勢(shì)等也都各不相同，因此，本實(shí)施例中所提及的緩沖單元7亦具備調(diào)整其緩沖力的機(jī)制，即是借助底座3的一殼體31，及一設(shè)置于殼體31的阻尼調(diào)整模塊32來達(dá)成，該阻尼調(diào)整模塊32可以調(diào)整活塞缸的流量，來達(dá)成不同的緩沖阻尼，以適應(yīng)不同體重的患者使用，更詳而言之，由于前述中的緩沖件71除了透過伸縮彈簧711的彈性回復(fù)力來進(jìn)行緩沖外，在實(shí)際用上還會(huì)在其周圍搭配油壓或氣壓的方式使用，且無論是利用油壓或氣壓的方式，其流速皆會(huì)影響緩沖效果，藉此，使用者可透過阻尼調(diào)整模塊32的操作來控制其流速進(jìn)而調(diào)整緩沖單元7對(duì)膝蓋座2所提供之緩沖力大小。請(qǐng)參閱圖6及圖7，本實(shí)用新型膝關(guān)節(jié)裝置100為了兼顧用戶站立時(shí)的重心習(xí)慣位置不同，因此還包含一重心可調(diào)機(jī)制，且于本實(shí)施例中透過膝蓋座2還包括一形成于安裝部M的通孔沈來達(dá)成。前述通孔沈在本實(shí)施例中呈一矩形，且供義肢大腿部9插設(shè)固定使用，當(dāng)義肢大腿部9插設(shè)于通孔沈時(shí)，可相對(duì)于安裝部M移動(dòng)后再加以固定，換句話說，當(dāng)用戶習(xí)慣重心位置較偏向前方，即可將義肢大腿部9插設(shè)通孔后相對(duì)安裝部M向前滑動(dòng)固定，反之，若使用者習(xí)慣重心較為偏向后方時(shí)，此時(shí)只要將義肢大腿部9插設(shè)通孔沈后相對(duì)安裝部M向后滑動(dòng)固定，同樣地也能符合使用者之需求。綜上所述，本實(shí)用新型膝關(guān)節(jié)裝置100借助設(shè)置于膝蓋座2的調(diào)整單元5與連桿4的相互配合，而讓膝蓋座2相對(duì)于底座3由固定位置活動(dòng)至彎曲位置的靈敏度能視不同使用者的需求而調(diào)整，如此一來，便能大幅改善現(xiàn)有技術(shù)中使用者僅能習(xí)慣及配合廠商初始設(shè)定的問題，再者，本實(shí)用新型膝關(guān)節(jié)裝置100通過緩沖單元7的設(shè)置，進(jìn)一步讓膝蓋座2在彎曲位置時(shí)具備緩沖的效果，而不易讓用戶因?yàn)橄リP(guān)節(jié)裝置100的彎曲而失去重心，發(fā)生跌倒等危險(xiǎn)現(xiàn)象，故確實(shí)能達(dá)成本實(shí)用新型之目的。
權(quán)利要求1.一種膝關(guān)節(jié)裝置，用以連接一義肢小腿部及一義肢大腿部，其特征在于，包含一膝蓋座，向上連接該義肢大腿部；一底座，向下連接該義肢小腿部；一連桿，分別與該膝蓋座與該底座相樞接，使該膝蓋座可借助該連桿而相對(duì)于該底座于一彎曲位置及一固定位置間活動(dòng)；及一調(diào)整單元，設(shè)置于該膝蓋座，與該連桿相配合而調(diào)整該膝蓋座相對(duì)于該底座由該固定位置變更至該彎曲位置的靈敏度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，還包含兩彼此相間隔的弧片，各弧片以相反的兩端分別樞接于該膝蓋座及該底座，用以限制該膝蓋座相對(duì)于該底座于該彎曲位置及該固定位置間活動(dòng)的幅度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，還包含一緩沖單元，包括一插設(shè)于該底座的緩沖件，及一界定有相反兩端且分別樞設(shè)于該膝蓋座與該緩沖件的連動(dòng)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，該底座還包括一殼體及一設(shè)置于該殼體且用以調(diào)整該緩沖單元對(duì)該膝蓋座所提供之緩沖力大小的阻尼調(diào)整模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，該膝蓋座包括一界定有相反兩面的座本體、兩對(duì)分別由該座本體之一面凸伸且彼此相間隔的第一延伸臂與第二延長(zhǎng)臂、一與該等第二延伸臂及該座本體相連設(shè)且供該義肢大腿部固接的安裝部，及兩分別形成于該座本體之兩面且連通該座本體呈一通道的開口，該第一延伸臂共同夾持該連桿，且該調(diào)整單元可活動(dòng)地設(shè)置于該通道中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，該連桿包括一鄰近該膝蓋座的受力部；該調(diào)整單元包括一可活動(dòng)地設(shè)置于該通道內(nèi)的微調(diào)螺絲，及一受該微調(diào)螺絲以一端抵頂而以部分凸伸于鄰近該連桿之開口的彈性體，該彈性體凸伸于該開口之一端抵頂于該連桿之受力部，并借助該彈性體與該連桿之受力部相配合，而調(diào)整該膝蓋座相對(duì)于該底座在該彎曲位置及該固定位置間活動(dòng)的靈敏度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，該膝蓋座還包括一形成于該安裝部且供該義肢大腿部插設(shè)固定的通孔。
專利摘要一種膝關(guān)節(jié)裝置，包含一膝蓋座、一底座、一連桿及一調(diào)整單元；其中該連桿分別與該膝蓋座與該底座相樞接，使該膝蓋座可借助該連桿而相對(duì)于該底座于一彎曲位置及一固定位置間活動(dòng)；該調(diào)整單元?jiǎng)t設(shè)置于該膝蓋座上，且透過與該連桿相配合而可調(diào)整該膝蓋座相對(duì)于該底座，由固定位置變更至彎曲位置之靈敏度；借助調(diào)整單元的設(shè)置，以期使用者可根據(jù)需求調(diào)整膝關(guān)節(jié)彎曲時(shí)靈敏度，進(jìn)而符合個(gè)人使用習(xí)慣。
文檔編號(hào)A61F2/64GK202154771SQ20112025711
公開日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者陳建成, 陳建文 申請(qǐng)人:陳建成, 陳建文