專利名稱：單臂輪椅的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輪椅，尤其涉及一種可單手操作的手動輪椅。
背景技術：
目前市場上常見的適用于殘疾人、病患者或老年人使用的手動輪椅通常結(jié)構比較單一，大多是靠使用者雙手操作或由護理人員推動輪椅前進。常見手動輪椅，主要結(jié)構有車架、分別設置在車架上的腳踏板、推把、靠背、坐墊以及一對前萬向輪和一對后輪。所述的后輪直接通過輪軸安裝在車架上。傳統(tǒng)常見的手動輪椅一般適用于那些雙手健全的使用者，對于一些偏癱患者或上肢殘疾的患者卻沒有考慮到他們的特殊體征，其無法通過單手操控輪椅，并且操控較費力。另外，目前市場上也有針對偏癱患者的輪椅，如專利號為 200620119282. 8的專利，它是通過兩根軸，一根主軸一根次軸，然后分別在主軸和次軸上設置軸承與齒輪結(jié)構實現(xiàn)傳動控制，但是該方法結(jié)構復雜制造困難而且傳動效率不高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種結(jié)構簡單、可靠的單邊搖桿驅(qū)動式輪椅，以滿足單側(cè)上肢傷殘人士或偏癱患者的使用要求。為了實現(xiàn)以上技術要求，本實用新型采用如下技術方案一種單臂輪椅，包括一對左右對稱的車架、轉(zhuǎn)動設置在一對所述的車架上的前輪、同步轉(zhuǎn)動設置在一對所述的車架上的后輪，該車架上固定設置有用于固定裝設所述的后輪的后輪安裝座，其中一個所述的車架的后輪安裝座上通過后輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有后輪花鼓和換向鎖定機構，所述的換向鎖定機構包括能夠轉(zhuǎn)動連接在所述的后輪轉(zhuǎn)軸上的安裝底板、活動設置在所述的安裝底板上并能夠繞自身軸心線單方向轉(zhuǎn)動的第一單向齒輪和第二單向齒輪、同軸固定連接在所述的后輪花鼓上的傳動齒輪，所述的第一單向齒輪和第二單向齒輪的轉(zhuǎn)動軸相互平行，且轉(zhuǎn)動方向相反，所述的換向鎖定機構具有至少三個工作狀態(tài)，當所述的換向鎖定機構處于第一工作狀態(tài)時，所述的第二單向齒輪與所述的傳動齒輪相分離，所述的第一單向齒輪與所述的傳動齒輪相嚙合；當所述的換向鎖定機構處于第二工作狀態(tài)時，所述的第一單向齒輪與所述的傳動齒輪相脫離，所述的第二單向齒輪與所述的傳動齒輪相嚙合；當所述的換向機構處于第三工作狀態(tài)時，所述的第一單向齒輪和第二單向齒輪均與所述的傳動齒輪相分離；所述的車架上通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有搖桿，且所述的搖桿上轉(zhuǎn)動連接有連桿的一端部，所述的連桿的另一端部轉(zhuǎn)動連接在所述的安裝底板上。優(yōu)選地，所述的安裝底板上設置有第二轉(zhuǎn)軸，所述的第二轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動連接有換向板，所述的第一單向齒輪和第二單向齒輪分別轉(zhuǎn)動連接在所述的換向板上。優(yōu)選地，所述的換向鎖定機構還包括固定安裝在所述的安裝底板上的罩殼以及與所述的換向板相連接且位于所述的罩殼外側(cè)的換向手柄，所述的罩殼上開設有一對弧形導槽，所述的一對弧形導槽的圓心與所述的第二轉(zhuǎn)軸的軸心重合。優(yōu)選地，所述的第一單向齒輪和第二單向齒輪的中心分別設置有單向軸承。[0008]優(yōu)選地，所述的第一單向齒輪和第二單向齒輪分別既可轉(zhuǎn)動又可滑動地連接在所述的安裝底板上。優(yōu)選地，所述的第一單向齒輪和第二單向齒輪的模數(shù)小于所述的傳動齒輪的模數(shù)。優(yōu)選地，一對所述的后輪之間還可拆卸地設置有可伸縮的傳動軸。優(yōu)選地，所述的前輪中的其中一個與所述的搖桿之間設置有萬向轉(zhuǎn)動關節(jié)。優(yōu)選地，所述的萬向轉(zhuǎn)動關節(jié)包括可繞所述的第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的第一軸套、球鉸鏈、轉(zhuǎn)向連桿、前叉豎管，所述的搖桿能夠繞自身軸心線轉(zhuǎn)動地設置在所述的第一軸套內(nèi)， 所述的球鉸鏈偏心連接在所述的搖桿的下端部，所述的轉(zhuǎn)向連桿的一端部與所述的球鉸鏈萬向連接，另一端部與所述的前叉豎管偏心連接。本實用新型的工作原理是使用者通過換向手柄可以選擇第一單向齒輪或第二單向齒輪與傳動齒輪嚙合，然后通過向一個方向擺動搖桿，使連桿帶動安裝底板轉(zhuǎn)動，由于單向軸承的作用使與傳動齒輪嚙合的單向齒輪止轉(zhuǎn)，進而使該單向齒輪撥動傳動齒輪單向轉(zhuǎn)動，當逆向擺動搖桿時，該單向齒輪繞自身軸心線轉(zhuǎn)動，因此不再為傳動齒輪提供驅(qū)動力， 因此輪椅不會反向行進，當使用者不斷擺動搖桿，就能夠使輪椅向單一方向不斷前進。通過換向手柄使用者可以選擇讓輪椅前進、后退或處于空擋狀態(tài)，輪椅的一對后輪之間通過傳動軸實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，為使輪椅在轉(zhuǎn)彎同樣適于單手控制，將其中一個前輪與搖桿下部通過萬向節(jié)連接，使用者只需要轉(zhuǎn)動搖桿可以控制輪椅的轉(zhuǎn)動方向。由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點和效果本實用新型利用一對單向齒輪分別可選擇性地與傳動齒輪配合，從而實現(xiàn)輪椅的前進、后退、轉(zhuǎn)彎等動作，具有運動平穩(wěn)，結(jié)構可靠，操作簡單的優(yōu)點，而操控部分通過曲柄搖桿機構傳動，延長了施力力臂，因此比傳統(tǒng)的手動式驅(qū)動更省力。

附圖1為本實用新型的側(cè)視圖；附圖2為本實用新型的立體圖(未顯示換向鎖定機構的罩殼)；附圖3為換向鎖定機構的示意圖(未顯示罩殼)；附圖4為換向鎖定機構的立體圖；附圖5為換向鎖定機構的主視圖(未顯示換向板)；其中100、曲柄搖桿機構；101、搖桿；102、連桿；200、萬向轉(zhuǎn)動關節(jié)；201、第一軸套；202、轉(zhuǎn)向連桿；203、球鉸鏈；205、前叉豎管；300、換向鎖定機構；301、換向手柄；302、安裝底板；303、第一單向齒輪；304、第二單向齒輪；306、傳動齒輪；307、換向板；308、第二轉(zhuǎn)軸；310、罩殼；311、弧形導槽；400、前輪；401、后輪；403、后輪花鼓；404、后輪轉(zhuǎn)軸；405、傳動軸；500、車架；501、踏板；502、推把；503、坐墊；504、靠背；505、后輪安裝座；506、第一轉(zhuǎn)軸；
具體實施方式
[0027]
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述，其中，本說明書中所述的“前方”指附圖1中左側(cè)，“后方”指附圖1中所示右側(cè)，本說明書中所述的“上”、“下”位置關系與附圖1中所示上下位置關系相對應一種單臂輪椅，包括一對左右對稱的車架500、轉(zhuǎn)動設置在一對所述的車架500 上的前輪400、能夠同步轉(zhuǎn)動地設置在一對所述的車架500上的后輪401，其中一個前輪402 通過萬向轉(zhuǎn)動關節(jié)200連接在車架上，以幫助輪椅完成轉(zhuǎn)向等動作。該車架500上固定設置有用于固定裝設所述的后輪401的后輪安裝座505。車架500上裝有踏板501、推把502、 坐墊503、靠背504等。其中一個所述的車架500的后輪安裝座505上通過后輪轉(zhuǎn)軸404轉(zhuǎn)動連接有后輪花鼓403和換向鎖定機構300，該換向鎖定機構300與同側(cè)的后輪401傳動連接，通過該換向鎖定機構300能夠使后輪前進或后退鎖定，從而實現(xiàn)輪椅的單向行進。一對后輪401的后輪轉(zhuǎn)軸404均為快拆軸，因此根據(jù)不同使用者左側(cè)或右側(cè)操作的習慣，可以便捷將兩側(cè)后輪對調(diào)，從而將換向鎖定機構換到輪椅的另外一側(cè)。一對后輪401之間可拆卸地設置有傳動軸405，該傳動軸405使一對后輪得以同步轉(zhuǎn)動，同時該傳動軸405具有可伸縮式的結(jié)構，能夠?qū)崿F(xiàn)快速裝卸，在折疊輪椅時，通過收縮該傳動軸405能夠?qū)鲃虞S405 與一對后輪相脫離，從而實現(xiàn)輪椅的收折。所述的車架500上通過第一轉(zhuǎn)軸506轉(zhuǎn)動連接有搖桿101，且所述的搖桿101上轉(zhuǎn)動連接有連桿102的一端部，所述的連桿102的另一端部轉(zhuǎn)動連接在所述的換向鎖定機構 300上。所示的第一轉(zhuǎn)軸506、搖桿101、連桿102、換向鎖定機構300和后輪轉(zhuǎn)軸404組成曲柄搖桿機構100，使用者手握搖桿101前后擺動，可以使換向鎖定機構300驅(qū)動后輪401 轉(zhuǎn)動。通過搖桿101、連桿102能夠延長作用力臂，起到省力的作用效果。所述的換向鎖定機構300包括能夠轉(zhuǎn)動連接在所述的后輪轉(zhuǎn)軸404上的安裝底板302、通過第二轉(zhuǎn)軸308轉(zhuǎn)動設置在安裝底板302上的一對換向板307、同軸固定連接在所述的后輪花鼓403上的傳動齒輪306，所述的一對換向板307之間轉(zhuǎn)動設置有能夠繞自身軸心線單方向轉(zhuǎn)動的第一單向齒輪303和第二單向齒輪304，所述的第一單向齒輪303和第二單向齒輪304的轉(zhuǎn)動軸相互平行，且轉(zhuǎn)動方向相反(附圖3中所示，第一單向齒輪303 的轉(zhuǎn)動方向為逆時針方向，第二單向齒輪304的轉(zhuǎn)動方向為順時針方向)，所述的第一單向齒輪303和第二單向齒輪304的中心分別設置有單向軸承。所述安裝底板302與傳動齒輪 306共用后輪轉(zhuǎn)軸404，當單向齒輪撥動傳動齒輪轉(zhuǎn)動時，傳動齒輪306又帶動后輪401旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)輪椅的前進與后退。在本實用新型的其他實施例中，所述的第一單向齒輪303和第二單向齒輪304還可以通過既轉(zhuǎn)動又滑動地連接在所述的安裝底板302上實現(xiàn)，這樣就不在需要換向板307來安裝單向齒輪了，單向齒輪通過滑動變換工作位置，從而實現(xiàn)與傳動齒輪嚙合或不嚙合。所述的換向鎖定機構300還包括固定安裝在所述的安裝底板302上的罩殼310以及與所述的換向板307相連接且位于所述的罩殼310外側(cè)的換向手柄301，所述的罩殼310 上開設有一對弧形導槽311，所述的一對弧形導槽311的圓心與所述的第二轉(zhuǎn)軸308的軸心重合，所述的換向手柄301上固定有2個螺柱，2個螺柱分別插在在一對弧形導槽311中穿過罩殼310分別與換向板307的兩端連接，因此撥動換向手柄301可以使換向板307轉(zhuǎn)動， 從而使第一單向齒輪303和第二單向齒輪304選擇性地與傳動齒輪306嚙合。所述的換向鎖定機構300具有三個工作狀態(tài)[0033]一、使用者通過撥動換向手柄301，使所述的第二單向齒輪304與所述的傳動齒輪 306相分離，所述的第一單向齒輪303與所述的傳動齒輪306相嚙合時，所述的換向鎖定機構處于第一工作狀態(tài)。參見附圖3 5，這時，當使用者順時針搖動搖桿101，搖桿101帶動安裝底板302順時針轉(zhuǎn)動，而第一單向齒輪303在單向軸承的作用下順時針方向止轉(zhuǎn)，因此第一單向齒輪303隨著安裝底板302的轉(zhuǎn)動撥動傳動齒輪306繞后輪轉(zhuǎn)軸404轉(zhuǎn)動，傳動齒輪306進一步帶動一對后輪401順時針轉(zhuǎn)動，輪椅向后運動；當搖桿101順時針擺動到達極限位置后，使用者開始逆時針反向擺動搖桿101，帶動安裝底板302反向逆時針轉(zhuǎn)動，此時，第一單向齒輪303在繞自身軸線自轉(zhuǎn)的同時又繞傳動齒輪306公轉(zhuǎn)，由于第一單向齒輪 303不再對傳動齒輪306施力，因此傳動齒輪306不會反方向向前運動，如此重復擺動搖桿 101，可使輪椅不斷向后運動；二、使用者通過撥動換向手柄301，使所述的第一單向齒輪303與所述的傳動齒輪 306相脫離，所述的第二單向齒輪304與所述的傳動齒輪306相嚙合時，所述的換向鎖定機構處于第二工作狀態(tài)。這時，當使用者順時針搖動搖桿101，搖桿101帶動安裝底板302順時針轉(zhuǎn)動，第二單向齒輪304既繞傳動齒輪306公轉(zhuǎn)，又繞自身軸心線沿順時針方向自轉(zhuǎn)， 因此第二單向齒輪304不對傳動齒輪306施力，當搖桿101順時針擺動到達極限位置后，使用者將搖桿101逆時針擺動，帶動安裝底板302繞后輪轉(zhuǎn)軸404逆時針轉(zhuǎn)動，第二單向齒輪 304反向轉(zhuǎn)動，由于第二單向齒輪304逆時針方向止轉(zhuǎn)，因此在安裝底板302逆時針轉(zhuǎn)動的過程中，第二單向齒輪304撥動傳動齒輪306逆時針轉(zhuǎn)動，傳動齒輪306帶動一對后輪401 逆時針轉(zhuǎn)動，從而使輪椅前進，反復擺動搖桿101，使輪椅不斷向前運動；三、使用者通過撥動換向手柄301，使所述的第一單向齒輪303和第二單向齒輪 304均與傳動齒輪306分離，在所述的換向鎖定機構處于第三工作狀態(tài)的情況下，此時，傳動齒輪306脫離驅(qū)動，需要通過第三者看護控制輪椅前進或后退。所述的單臂輪椅通過與搖桿101同側(cè)的前輪400來控制輪椅的方向，具體地說，前輪400通過前叉轉(zhuǎn)動連接在車架500上，前叉上部具有前叉豎管205，前叉豎管205與搖桿 101之間通過萬向轉(zhuǎn)動關節(jié)200連接，萬向轉(zhuǎn)動關節(jié)200包括可繞第一轉(zhuǎn)軸506可轉(zhuǎn)動的第一軸套201、偏心連接在所述的第一軸套201內(nèi)的球鉸鏈203、轉(zhuǎn)向連桿202，轉(zhuǎn)向連桿202 的一端部與球鉸鏈203萬向連接，另一端部與前叉豎管205偏心連接。所述的搖桿101繞自身軸心線(垂直于第一轉(zhuǎn)軸506)可轉(zhuǎn)動地設置在所述的第一軸套201內(nèi)，所述第一軸套 201隨搖桿101繞第一轉(zhuǎn)軸506轉(zhuǎn)動，同時由于球鉸鏈203偏心連接在搖桿101的下端部， 因此使用者手握搖桿101繞其自身的軸心線轉(zhuǎn)動時，搖桿101能夠轉(zhuǎn)動并帶動前叉豎管205 轉(zhuǎn)動，從而帶動前輪400轉(zhuǎn)動任意角度。該萬向轉(zhuǎn)動關節(jié)200和搖桿等機構通過快拆結(jié)構連接在車架上，以便于迅速更換輪椅的操作方向。此外，所述的第一單向齒輪303和第二單向齒輪304的模數(shù)小于所述的傳動齒輪 306的模數(shù)。上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。 凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種單臂輪椅，包括一對左右對稱的車架、轉(zhuǎn)動設置在一對所述的車架上的前輪、 同步轉(zhuǎn)動設置在一對所述的車架上的后輪，該車架上固定設置有用于固定裝設所述的后輪的后輪安裝座，其特征是其中一個所述的車架的后輪安裝座上通過后輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有后輪花鼓和換向鎖定機構，所述的換向鎖定機構包括能夠轉(zhuǎn)動連接在所述的后輪轉(zhuǎn)軸上的安裝底板、活動設置在所述的安裝底板上并能夠繞自身軸心線單方向轉(zhuǎn)動的第一單向齒輪和第二單向齒輪、同軸固定連接在所述的后輪花鼓上的傳動齒輪，所述的第一單向齒輪和第二單向齒輪的轉(zhuǎn)動軸相互平行，且轉(zhuǎn)動方向相反，所述的換向鎖定機構具有至少三個工作狀態(tài)，當所述的換向鎖定機構處于第一工作狀態(tài)時，所述的第二單向齒輪與所述的傳動齒輪相分離，所述的第一單向齒輪與所述的傳動齒輪相嚙合；當所述的換向鎖定機構處于第二工作狀態(tài)時，所述的第一單向齒輪與所述的傳動齒輪相脫離，所述的第二單向齒輪與所述的傳動齒輪相嚙合；當所述的換向機構處于第三工作狀態(tài)時，所述的第一單向齒輪和第二單向齒輪均與所述的傳動齒輪相分離；所述的車架上通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有搖桿，且所述的搖桿上轉(zhuǎn)動連接有連桿的一端部，所述的連桿的另一端部轉(zhuǎn)動連接在所述的安裝底板上。
2.根據(jù)權利要求1所述的單臂輪椅，其特征在于所述的安裝底板上設置有第二轉(zhuǎn)軸， 所述的第二轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動連接有換向板，所述的第一單向齒輪和第二單向齒輪分別轉(zhuǎn)動連接在所述的換向板上。
3.根據(jù)權利要求2所述的單臂輪椅，其特征在于所述的換向鎖定機構還包括固定安裝在所述的安裝底板上的罩殼以及與所述的換向板相連接且位于所述的罩殼外側(cè)的換向手柄，所述的罩殼上開設有一對弧形導槽，所述的一對弧形導槽的圓心與所述的第二轉(zhuǎn)軸的軸心重合。
4.根據(jù)權利要求1所述的單臂輪椅，其特征在于所述的第一單向齒輪和第二單向齒輪的中心分別設置有單向軸承。
5.根據(jù)權利要求1所述的單臂輪椅，其特征在于所述的第一單向齒輪和第二單向齒輪分別既可轉(zhuǎn)動又可滑動地連接在所述的安裝底板上。
6.根據(jù)權利要求1所述的單臂輪椅，其特征在于所述的第一單向齒輪和第二單向齒輪的模數(shù)小于所述的傳動齒輪的模數(shù)。
7.根據(jù)權利要求1所述的單臂輪椅，其特征在于一對所述的后輪之間還可拆卸地設置有可伸縮的傳動軸。
8.根據(jù)權利要求1所述的單臂輪椅，其特征在于所述的前輪中的其中一個與所述的搖桿之間設置有萬向轉(zhuǎn)動關節(jié)。
9.根據(jù)權利要求8所述的單臂輪椅，其特征在于所述的萬向轉(zhuǎn)動關節(jié)包括可繞所述的第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的第一軸套、球鉸鏈、轉(zhuǎn)向連桿、前叉豎管，所述的搖桿能夠繞自身軸心線轉(zhuǎn)動地設置在所述的第一軸套內(nèi)，所述的球鉸鏈偏心連接在所述的搖桿的下端部，所述的轉(zhuǎn)向連桿的一端部與所述的球鉸鏈萬向連接，另一端部與所述的前叉豎管偏心連接。
專利摘要一種單臂輪椅，包括一對車架、前輪、一對同步轉(zhuǎn)動的后輪，其中一個車架的后輪安裝座上轉(zhuǎn)動連接有換向鎖定機構，其包括轉(zhuǎn)動連接在后輪轉(zhuǎn)軸上的安裝底板、活動設置在安裝底板上且轉(zhuǎn)軸平行的第一單向齒輪和第二單向齒輪、同軸固定在后輪花鼓上的傳動齒輪，第一單向齒輪和第二單向齒輪的轉(zhuǎn)動方向相反，換向鎖定機構具有三種工作狀態(tài)一、第二單向齒輪與傳動齒輪相分離，第一單向齒輪與傳動齒輪相嚙合；二、第一單向齒輪與傳動齒輪相脫離，第二單向齒輪與傳動齒輪相嚙合；三、第一單向齒輪和第二單向齒輪均與傳動齒輪相分離；車架上轉(zhuǎn)動連接有搖桿，且搖桿上轉(zhuǎn)動連接有連桿的一端部，連桿的另一端部轉(zhuǎn)動連接在安裝底板上。
文檔編號A61G5/02GK202179642SQ20112026330
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月25日 優(yōu)先權日2011年7月25日
發(fā)明者王仰昆 申請人:衛(wèi)美恒(蘇州)醫(yī)療器械有限公司