專利名稱：服務(wù)機(jī)器人腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療護(hù)理器械，更具體地說是一種服務(wù)機(jī)器人腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對(duì)于腿部受過損傷、腿部無力等情況的患者來說，如果能夠在患者治療期間，為其腿部提供康復(fù)運(yùn)動(dòng)，增強(qiáng)其腿部肌體活力，這樣會(huì)有利于患者腿部的早日康復(fù)。目前，市面上也有腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)，但一般都是獨(dú)立的康復(fù)裝置，不便患者躺在床上或坐在床上使用，同時(shí)價(jià)格也較昂貴。本實(shí)用新型為腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)，也是床體的一部分，患者在腿部康復(fù)時(shí)更為方便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于為患者提供服務(wù)機(jī)器人腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括大腿部下層板、左、右大腿部上層板、電動(dòng)推桿、電動(dòng)推桿下支座、支撐橫梁、左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元、左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊、左、右連桿、小腿部下層板、左、右小腿部上層板、腳底托
^K O左大腿部上層板與右大腿部上層板通過銷軸鉸接在一起，置于大腿部下層板上； 大腿部下層板一側(cè)與小腿康復(fù)機(jī)構(gòu)相連接，另一側(cè)與接便盒裝置相連接；電動(dòng)推桿上端與電動(dòng)推桿上支座相鉸接，下端與電動(dòng)推桿下支座相鉸接；電動(dòng)推桿上支座通過螺栓固定在大腿部下層板上；電動(dòng)推桿下支座通過螺栓固定于支撐橫梁的中間部位。左、右連桿的一端與對(duì)應(yīng)的抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊相鉸接，另一端與小腿部下層板相鉸接；左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊與對(duì)應(yīng)的抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元通過導(dǎo)軌絲桿副連接在一起；左小腿部上層板與右小腿部上層板通過銷軸鉸接在一起，并固定在小腿部下層板上，左、右小腿部上層板位于小腿部下層板上；腳底托架通過絲桿與固定在小腿部下層板上的電機(jī)相連接，同時(shí)，小腿部下層板兩側(cè)邊框相當(dāng)于導(dǎo)軌引導(dǎo)腳底托架的運(yùn)動(dòng)；左、右小腿部上層板分別與左、右大腿部上層板相鉸接；小腿部下層板與大腿部下層板相鉸接。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧，可以輕便、協(xié)調(diào)地把大腿、小腿抬起、 放下，來實(shí)現(xiàn)腿部的康復(fù)運(yùn)動(dòng)。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.大腿部下層板 2-3.左、右大腿部上層板 4.電動(dòng)推桿5.電動(dòng)推桿下支座 6.支撐橫梁 7-8.左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元9-10.左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊 11-12.左、右連桿13.小腿部下層板 14-15.左、右小腿部上層板 16.腳底托架17-18.行程開關(guān)觸碰塊 19-20.電機(jī)；圖2為小腿部支撐架的結(jié)構(gòu)示意3[0015]圖中21.行程開關(guān) 22.行程開關(guān)觸碰塊 23.絲桿 24.電機(jī)。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說明。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)包括大腿部下層板(1)、左、右大腿部上層板(2)、(3)、電動(dòng)推桿(4)、電動(dòng)推桿下支座(5)、支撐橫梁(6)、左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元(7)、(8)、左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊(9)、(10)、左、右連桿(11)、(12)、小腿部下層板(13)、左、右小腿部上層板
(14)、(15)、腳底托架(16)。左大腿部上層板(2)與右大腿部上層板(3)通過銷軸鉸接在一起，置于大腿部下層板(1)上；大腿部下層板(1) 一側(cè)與小腿康復(fù)機(jī)構(gòu)相連接，另一側(cè)與接便盒裝置相連接； 電動(dòng)推桿(4 )上端與電動(dòng)推桿上支座相鉸接，下端與電動(dòng)推桿下支座(5 )相鉸接；電動(dòng)推桿上支座通過螺栓固定在大腿部下層板(1)上；電動(dòng)推桿下支座(5)通過螺栓固定于支撐橫梁(6)的中間部位。左、右連桿(11)、(12)的一端與對(duì)應(yīng)的抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊(9)、(10)相鉸接， 另一端與小腿部下層板(13)相鉸接；左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊(9)、(10)與對(duì)應(yīng)的抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元(7)、(8)通過導(dǎo)軌絲桿副連接在一起；左小腿部上層板(14)與右小腿部上層板(15)通過銷軸鉸接在一起，并固定在小腿部下層板(13)上，左、右小腿部上層板(14)、
(15)位于小腿部下層板(13)上；腳底托架(16)通過絲桿(23)與固定在小腿部下層板(13) 上的電機(jī)(24)相連接，同時(shí)，小腿部下層板(13)兩側(cè)邊框相當(dāng)于導(dǎo)軌引導(dǎo)腳底托架(16)的運(yùn)動(dòng)；左、右小腿部上層板(14)、(15)分別與左、右大腿部上層板(2)、(3)相鉸接；小腿部下層板(13 )與大腿部下層板(1)相鉸接。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)功能的，腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)有以下幾種狀態(tài)大腿部下層板 (1)和小腿部下層板(13)均水平，腿部處于平躺狀態(tài)；大腿部下層板(1)和小腿部下層板 (13)均上翻35°腿部處于抬腿1狀態(tài)；大腿部下層板(1)上翻35°，小腿部下層板(13)水平腿部處于抬腿2狀態(tài)；大腿部下層板(1)上翻35°，小腿部下層板(13)下翻20°，腿部處于曲腿狀態(tài)；大腿部下層板(1)水平，小腿部下層板(13)下翻61°，腿部處于降小腿狀態(tài)等狀態(tài)，通過這幾個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，來實(shí)現(xiàn)腿部康復(fù)運(yùn)功。特別說明的是，各個(gè)狀態(tài)之間按照一定節(jié)拍連續(xù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到協(xié)調(diào)。
權(quán)利要求1. 一種服務(wù)機(jī)器人腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)構(gòu)包括大腿部下層板、左右大腿部上層板、電動(dòng)推桿、電動(dòng)推桿下支座、支撐橫梁、左右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元、左右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊、左右連桿、小腿部下層板、左右小腿部上層板、腳底托架；左大腿部上層板與右大腿部上層板通過銷軸鉸接在一起，置于大腿部下層板上；大腿部下層板一側(cè)與小腿康復(fù)機(jī)構(gòu)相連接，另一側(cè)與接便盒裝置相連接；電動(dòng)推桿上端與電動(dòng)推桿上支座相鉸接，下端與電動(dòng)推桿下支座相鉸接；電動(dòng)推桿上支座通過螺栓固定在大腿部下層板上；電動(dòng)推桿下支座通過螺栓固定于支撐橫梁的中間部位；左右連桿的一端與對(duì)應(yīng)的抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊相鉸接，另一端與小腿部下層板相鉸接；左右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊與對(duì)應(yīng)的抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元通過導(dǎo)軌絲桿副連接在一起； 左小腿部上層板與右小腿部上層板通過銷軸鉸接在一起，并固定在小腿部下層板上，左右小腿部上層板位于小腿部下層板上；腳底托架通過絲桿與固定在小腿部下層板上的電機(jī)相連接，同時(shí)，小腿部下層板兩側(cè)邊框相當(dāng)于導(dǎo)軌引導(dǎo)腳底托架的運(yùn)動(dòng)；左右小腿部上層板分別與左右大腿部上層板相鉸接；小腿部下層板與大腿部下層板相鉸接。
專利摘要一種服務(wù)機(jī)器人腿部康復(fù)機(jī)構(gòu)，包括大腿部下層板、左、右大腿部上層板、電動(dòng)推桿、電動(dòng)推桿下支座、支撐橫梁、左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元、左、右抬腿線性運(yùn)動(dòng)單元滑塊、左、右連桿、小腿部下層板、左、右小腿部上層板、腳底托架。左大腿部上層板與右大腿部上層板通過銷軸鉸接在一起；左小腿部上層板與右小腿部上層板通過銷軸鉸接在一起；腳底托架通過絲桿與固定在小腿部下層板上的電機(jī)相連接；左、右小腿部上層板分別與左、右大腿部上層板相鉸接；小腿部下層板與大腿部下層板相鉸接。該機(jī)構(gòu)可以輕便、協(xié)調(diào)地實(shí)現(xiàn)每個(gè)康復(fù)動(dòng)作。
文檔編號(hào)A61H1/00GK202211831SQ201120307538
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者劉興, 周祖茗, 張華 申請(qǐng)人:南昌大學(xué)