專利名稱：用于磁共振引導(dǎo)穿刺手術(shù)系統(tǒng)的定位器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種磁共振成像和引導(dǎo)介入手術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于光學(xué)跟蹤定位原理用于磁共振引導(dǎo)穿刺手術(shù)系統(tǒng)的定位器。
背景技術(shù)：
介入治療是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的一大發(fā)展方向，以微創(chuàng)的方式將穿刺針、冷凍針、射頻消融針等手術(shù)器械刺入到人體內(nèi)的病灶部位或者手術(shù)靶點位置上，然后進行取樣或治療。在介入治療過程中，絕大部分涉及到穿刺。由于醫(yī)生無法直接觀察到病人體內(nèi)的組織結(jié)構(gòu)和病灶部位，需要借助醫(yī)學(xué)成像手段。在磁共振引導(dǎo)穿刺手術(shù)時，為了觀察穿刺針和病灶之間的
完整關(guān)系，大多采用光學(xué)定位系統(tǒng)來跟蹤定位器的空間位置，作為磁共振掃描定位的計算依據(jù)。光學(xué)定位系統(tǒng)主要包括控制中心、光學(xué)測量系統(tǒng)、定位器，光學(xué)定位系統(tǒng)具有紅外光發(fā)射器和位置傳感器，紅外光照射在被動標(biāo)識球上后反射回到位置傳感器，控制中心通過軟件計算出被動標(biāo)識球所處的空間位置。所有被光學(xué)測量系統(tǒng)跟蹤的物件都安裝有被動標(biāo)識球組，被動標(biāo)識球組由三個以上被動標(biāo)識球組成，不同的物件上被動標(biāo)識球的排布方式不同，以示區(qū)別。光學(xué)測量系統(tǒng)只要跟蹤到某被動標(biāo)識球組，控制中心能夠計算出光學(xué)測量系統(tǒng)和該被動標(biāo)識球組的空間關(guān)系，并識別該物件。在現(xiàn)有技術(shù)中，不同的穿刺針安裝在不同的定位器上，在更換穿刺針時需要控制中心重新記憶穿刺針和定位器的空間關(guān)系，此更換過程比較繁瑣。在現(xiàn)有技術(shù)中，由于定位器安裝在穿刺針尾部，穿刺針比較細(xì)，穿刺時穩(wěn)定性較差。在現(xiàn)有技術(shù)中，由于穿刺針針尖太鋒利，在體部標(biāo)定和靶向瞄準(zhǔn)時容易傷人。在現(xiàn)有技術(shù)中，也沒有考慮醫(yī)生把持定位器的舒適性。中國專利ZL 200720012127.0公開了ー種用于光學(xué)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的定位器，該專利重點介紹了定位器的組成結(jié)構(gòu)和用途。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的問題是提供ー種用于磁共振引導(dǎo)穿刺手術(shù)系統(tǒng)的定位器，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。本實用新型ー種用于磁共振引導(dǎo)穿刺手術(shù)系統(tǒng)的定位器，包括定位本體，定為本體上設(shè)有多個被動標(biāo)識球，所述定位本體上設(shè)有可拆卸的準(zhǔn)直器，所述準(zhǔn)直器內(nèi)沿其軸線方向設(shè)有供手術(shù)器械穿過的引導(dǎo)孔。本實用新型所述準(zhǔn)直器為圓錐體，并由對稱的兩個半圓錐體構(gòu)成，在半圓錐體的底平面中心線上設(shè)有構(gòu)成所述引導(dǎo)孔的凹槽。本實用新型所述弓I導(dǎo)孔的內(nèi)徑與所述手術(shù)器械的外徑相同。本實用新型所述準(zhǔn)直器由ー壓板固定在定位本體上，壓板的兩端與所述定位本體螺栓連接，所述準(zhǔn)直器的上、下兩面各設(shè)有卡槽，所述上、下兩面的卡槽分別與定位本體、壓板相配合。[0010]本實用新型所述定位本體上設(shè)有四個被動標(biāo)識球。[0011]本實用新型所述定位本體上設(shè)有供手握的把手。通過以上技術(shù)方案，本實用新型的用于磁共振引導(dǎo)穿刺手術(shù)系統(tǒng)的定位器，具有以下優(yōu)點(I)通過在定位本體上設(shè)置可拆卸的準(zhǔn)直器，準(zhǔn)直器內(nèi)設(shè)置引導(dǎo)手術(shù)器械的引導(dǎo)孔，可以使手術(shù)器械的運行更穩(wěn)定。(2)本實用新型只需要將準(zhǔn)直器內(nèi)引導(dǎo)孔的直徑按各種手術(shù)器械的粗細(xì)來設(shè)計，這樣不僅能滿足各種型號的手術(shù)器械適配有相應(yīng)的準(zhǔn)直器，并因為所有準(zhǔn)直器的外形尺寸一致，在更換手術(shù)器械后不需要控制中心重新獲取手術(shù)器械與定位器的相對位置關(guān)系，節(jié)省了時間。(3)本實用新型的定位器可以直接用來作為磁共振掃描的定位基準(zhǔn)，可以直接指引磁共振掃描系統(tǒng)進行定位掃描。(4)定位器的定位本體上設(shè)有可手握的把手，方便操作人員使用。

圖I本實用新型定位器的具體結(jié)構(gòu)圖。圖2本實用新型定位器的仰視圖。圖3為所述準(zhǔn)直器的具體結(jié)構(gòu)圖。圖4為所述準(zhǔn)直器的剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的定位器優(yōu)選實施例作進一步描述。如圖I及圖2所示，本實用新型的一種用于磁共振引導(dǎo)穿刺手術(shù)系統(tǒng)的定位器，包括定位本體1，定為本體I上設(shè)有多個被動標(biāo)識球5，定位本體I上設(shè)有可拆卸的準(zhǔn)直器2，準(zhǔn)直器內(nèi)沿其軸線方向設(shè)有供手術(shù)器械穿過的引導(dǎo)孔6。本實用新型的定位器上設(shè)有可拆卸的準(zhǔn)直器，準(zhǔn)直器內(nèi)引導(dǎo)孔的直徑按照不同手術(shù)器械的粗細(xì)設(shè)計，這樣不僅能滿足各種型號的手術(shù)器械適配有相應(yīng)的準(zhǔn)直器，并因為所有準(zhǔn)直器的外形尺寸一致，在更換手術(shù)器械后不需要控制中心重新獲取手術(shù)器械與定位器的相對位置關(guān)系，節(jié)省時間。而且手術(shù)器械穿設(shè)在準(zhǔn)直器的引導(dǎo)孔內(nèi)能起到很好的穩(wěn)固作用，同時，本實用新型的定位器可以直接用來作為磁共振掃描的定位基準(zhǔn)，可以直接指引磁共振掃描系統(tǒng)進行定位掃描。如圖3及圖4所示，準(zhǔn)直器2優(yōu)選為圓錐體，并由對稱的兩個半圓錐體22卡合而成，在半圓錐體22的底平面中心線上設(shè)有構(gòu)成引導(dǎo)孔I的凹槽23，此結(jié)構(gòu)可以方便手術(shù)器械的穿入，也易于生產(chǎn)。準(zhǔn)直器也可以為其他形狀和結(jié)構(gòu)，只要方便安裝手術(shù)器械，方便準(zhǔn)直器本身與定為本體固定即可。所有準(zhǔn)直器在整體尺寸形狀不變的情況下，只需設(shè)計不同內(nèi)徑的引導(dǎo)孔，使引導(dǎo)孔的內(nèi)徑與手術(shù)器械的外徑相同，這樣可以實現(xiàn)各種型號穿刺針的使用，而且在更換穿刺針時無需控制中心重新記憶。如圖I及圖3所示，準(zhǔn)直器2由一壓板3固定在定位本體I上，壓板的兩端與定位本體I螺栓連接，并準(zhǔn)直器2的上、下兩面各設(shè)有卡槽21，上、下兩面的卡槽分別與定位本體I、壓板3相配合。通過卡槽、壓板配合將準(zhǔn)直器與定位本體實現(xiàn)可拆卸連接，方便更換不同的手術(shù)器械。準(zhǔn)直器與定位本體也可以直接螺栓連接，只要方便拆卸和安裝即可。定位本體上設(shè)有四個被動標(biāo)識球，可以確保定位本體總能被光學(xué)定位系統(tǒng)所捕捉，以此獲知手術(shù)器械的空間位置。為方便工作人員的使用，在定位本體I上設(shè)有供手握的把手4。本實用新型由于采用了具有一致性外形尺寸且可拆卸的準(zhǔn)直器替代穿刺針作為磁共振掃描的定位基準(zhǔn)，每個定位器只需在第一次使用時做一次標(biāo)定，不用對穿刺針逐一標(biāo)定。手術(shù)器械在更換使用時不再需要重新標(biāo)定；由于采用準(zhǔn)直器弓I導(dǎo)手術(shù)器械運動，提高 了手術(shù)器械運動的穩(wěn)定性；本實用新型采用準(zhǔn)直器替代穿刺針確定進針點坐標(biāo)、瞄準(zhǔn)靶點，可以避免操作中誤傷病人。
權(quán)利要求1.ー種用于磁共振引導(dǎo)穿刺手術(shù)系統(tǒng)的定位器，包括定位本體(1)，定位本體上設(shè)有多個被動標(biāo)識球(5)，其特征在于，所述定位本體(I)上設(shè)有可拆卸的準(zhǔn)直器(2)，所述準(zhǔn)直器內(nèi)沿其軸線方向設(shè)有供手術(shù)器械穿過的引導(dǎo)孔(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定位器，其特征在于，所述準(zhǔn)直器(2)為圓錐體，并由對稱的兩個半圓錐體構(gòu)成，在半圓錐體的底平面中心線上設(shè)有構(gòu)成所述引導(dǎo)孔的凹槽(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定位器，其特征在于，所述引導(dǎo)孔(6)的內(nèi)徑與所述手術(shù)器械的外徑相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定位器，其特征在于，所述準(zhǔn)直器(2)由ー壓板(3)固定在定位本體(I)上，壓板的兩端與所述定位本體(I)螺栓連接，所述準(zhǔn)直器(2)的上、下兩面各設(shè)有卡槽(21)，所述上、下兩面的卡槽分別與定位本體(I)、壓板(3)相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定位器，其特征在于，所述定位本體(I)上設(shè)有四個被動標(biāo)識球(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定位器，其特征在于，所述定位本體(I)上設(shè)有供手握的把手⑷。
專利摘要本實用新型一種用于磁共振引導(dǎo)穿刺手術(shù)系統(tǒng)的定位器，包括定位本體，定為本體上設(shè)有多個被動標(biāo)識球，所述定位本體上設(shè)有可拆卸的準(zhǔn)直器，所述準(zhǔn)直器內(nèi)沿其軸線方向設(shè)有供手術(shù)器械穿過的引導(dǎo)孔。本實用新型的定位器上設(shè)有可拆卸的準(zhǔn)直器，準(zhǔn)直器內(nèi)引導(dǎo)孔的直徑按照不同手術(shù)器械的粗細(xì)設(shè)計，這樣不僅能滿足各種型號的手術(shù)器械適配有相應(yīng)的準(zhǔn)直器，并因為所有準(zhǔn)直器的外形尺寸一致，在更換手術(shù)器械后不需要控制中心重新獲取手術(shù)器械與定位器的相對位置關(guān)系，節(jié)省時間。
文檔編號A61B19/00GK202409158SQ20112056934
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者張琦蔚, 方順峰, 焦健 申請人:上海愛立峰醫(yī)療科技有限公司