專利名稱：床以及床的合體方法和分離方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能將其一部分作為輪椅加以分離的床以及床的合體方法和分離方法。
背景技術(shù)：
例如，在醫(yī)院或護(hù)理設(shè)施中，患者或被護(hù)理者等(以下簡(jiǎn)稱為被護(hù)理者)，一天里有多次需要從躺在病床上的狀態(tài)移向其他場(chǎng)所。此時(shí)，從床向例如輪椅的被護(hù)理者的移乘， 通常通過(guò)護(hù)士或護(hù)理者等(以下簡(jiǎn)稱為護(hù)理者。)人手進(jìn)行。因?yàn)檫@樣的移乘給護(hù)理者造成體力負(fù)擔(dān)。為了減輕被護(hù)理者的移乘所致的護(hù)理者的體力負(fù)擔(dān)，提供分離床的一部分而作為輪椅加以利用的床。圖12示出以往的床1。床1的床面由側(cè)部床板2、中央部床板3、側(cè)部床板4這3 塊構(gòu)成。為了構(gòu)成床面，有必要使臺(tái)車5的中央部床板3向側(cè)部床板2和側(cè)部床板4之間的空間3a移動(dòng)。護(hù)理者以旋轉(zhuǎn)裝置7為旋轉(zhuǎn)中心，使側(cè)部床板4升向床主體6的上方。此外，護(hù)理者在使側(cè)部床板4升到床主體6的上方的狀態(tài)下，使中央部床板3向空間3a移動(dòng)。在使臺(tái)車5向空間3a移動(dòng)之后，使側(cè)部床板4回到原來(lái)的位置，由此構(gòu)成床1 的床面。另外，從床1分離的臺(tái)車5，也可以用作輪椅。此時(shí)，使中央部床板3作為輪椅的座面。圖13是臺(tái)車5的側(cè)視圖。臺(tái)車5具有椅子用的姿勢(shì)變更裝置，所述椅子用的姿勢(shì)變更裝置按照中央部床板3能夠簡(jiǎn)易地從平坦姿勢(shì)變更為座位姿勢(shì)的方式使腿部3c與背面部北的傾斜連動(dòng)地進(jìn)行傾斜。在向上方立起到背面部北大致垂直的狀態(tài)時(shí)，借助第一聯(lián)桿8a和第二聯(lián)桿8b，使腿部3c向下方下降。也就是說(shuō)，只要立起背面部北，腿部3c就向下方下降，從平坦姿勢(shì)變更為座位姿勢(shì)。由此，護(hù)理者可以簡(jiǎn)易地進(jìn)行輪椅的姿勢(shì)變更(例如參照專利文獻(xiàn)1。)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本實(shí)開平5-51330號(hào)公報(bào)在護(hù)理用的床中，需要有使床面平坦的平坦姿勢(shì)、使床面中的后背的部分立起的背部抬高姿勢(shì)、使床面中膝部的部分立起的膝部抬高姿勢(shì)。以往的床1，在平坦姿勢(shì)時(shí)可以構(gòu)成由側(cè)部床板2、中央部床板3和側(cè)部床板4形成的床面。但是，以往的床1的側(cè)部床板 2以及側(cè)部床板4，是無(wú)法抬高其一部分的構(gòu)成。為此，以往的床1中，無(wú)法在整個(gè)床面采取背部抬高姿勢(shì)或膝部抬高姿勢(shì)，成為僅僅是中央部床板3的背部抬高或膝部抬高。S卩，在以往的床1中，無(wú)法進(jìn)行與一般的護(hù)理床相同的背部抬高姿勢(shì)或膝部抬高姿勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是解決這樣的課題的發(fā)明，其目的在于提供一種在輪椅已與床合體時(shí)能與一般的護(hù)理床一樣姿勢(shì)變更為平坦姿勢(shì)和背部抬高姿勢(shì)和膝部抬高姿勢(shì)的床以及床的合體方法和分離方法。用于解決課題的手段本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，構(gòu)成如下。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的床具有支承切換裝置且使輪椅和床主體部以可以分離的方式合體而成，上述輪椅具有將多個(gè)分割構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的座面部、和對(duì)上述座面部進(jìn)行支承的椅子支承構(gòu)件，上述床主體部具有將多個(gè)分割構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的床面部、和對(duì)上述床面部進(jìn)行支承的床面支承構(gòu)件，上述支承切換裝置在上述椅子支承構(gòu)件和上述床面支承構(gòu)件之間切換上述輪椅的上述座面部的支承構(gòu)件。另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的床的合體方法，是具有支承切換裝置且使輪椅和床主體部以可以分離的方式合體的床的合體方法，上述輪椅具有將多個(gè)分割構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的座面部、和對(duì)上述座面部進(jìn)行支承的椅子支承構(gòu)件，上述床主體部具有將多個(gè)分割構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的床面部、和對(duì)上述床面部進(jìn)行支承的床面支承構(gòu)件，上述支承切換裝置，在上述輪椅和上述床主體部已合體的情況下，將對(duì)上述輪椅的上述座面部進(jìn)行支承的支承構(gòu)件從上述椅子支承構(gòu)件切換成上述床面支承構(gòu)件。另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的床的分離方法，是使輪椅和床主體部以可以合體的方式分離的床的分離方法，上述輪椅具有將多個(gè)分割構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的座面部、和對(duì)上述座面部進(jìn)行支承的椅子支承構(gòu)件，上述床主體部具有將多個(gè)分割構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的床面部、和對(duì)上述床面部進(jìn)行支承的床面支承構(gòu)件，在上述輪椅和上述床主體部已分離的情況下，將對(duì)上述輪椅的上述座面部進(jìn)行支承的支承構(gòu)件從上述床面支承構(gòu)件切換成上述椅子支承構(gòu)件。發(fā)明效果本發(fā)明在輪椅已與床合體時(shí)，因?yàn)樯鲜鲚喴蔚纳鲜鲎娌勘簧鲜龃裁嬷С袠?gòu)件支承，所以能夠通過(guò)上述床面支承構(gòu)件，上述輪椅的上述座面部和上述床主體部的上述床面部一體地進(jìn)行姿勢(shì)變更。由此，根據(jù)本發(fā)明，可以提供能進(jìn)行與一般的護(hù)理床相同的姿勢(shì)變更的床以及床的合體方法和分離方法。


本發(fā)明的這些和其它目的和特征，由有關(guān)附圖的優(yōu)選實(shí)施方式的下列記述而明確。其附圖如下所示圖IA是本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的床的分離時(shí)的簡(jiǎn)要立體圖，圖IB是本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的床的合體時(shí)的簡(jiǎn)要立體圖，圖IC是本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的床的控制部等的框圖，
圖2A是第一實(shí)施方式中的座位姿勢(shì)狀態(tài)的輪椅的立體圖，圖2B是平坦姿勢(shì)的狀態(tài)下的第一實(shí)施方式中的輪椅的聯(lián)桿裝置的簡(jiǎn)要側(cè)視圖，圖2C是座位姿勢(shì)的狀態(tài)下的第一實(shí)施方式中的輪椅的聯(lián)桿裝置的簡(jiǎn)要側(cè)視圖，圖3A是第一實(shí)施方式中的輪椅已成為平坦姿勢(shì)的分離時(shí)的床的立體圖，圖;3B是平坦姿勢(shì)的狀態(tài)下的第一實(shí)施方式中的床主體部的聯(lián)桿裝置的簡(jiǎn)要側(cè)視圖，圖3C是座位姿勢(shì)的狀態(tài)下的第一實(shí)施方式中的床主體部的聯(lián)桿裝置的簡(jiǎn)要側(cè)視圖，圖4A是第一實(shí)施方式中的、在椅子支承構(gòu)件支承座面部的狀態(tài)下從前方看姿勢(shì)變更裝置切換中的床得到的正視圖，圖4B是本第一實(shí)施方式中的、在椅子支承構(gòu)件支承座面部的狀態(tài)下床面支承構(gòu)件支承座面部的狀態(tài)的正視圖，圖5是第一實(shí)施方式中的平坦姿勢(shì)狀態(tài)的合體時(shí)的床的立體圖，圖6是第一實(shí)施方式中的背部抬高姿勢(shì)以及膝部抬高姿勢(shì)狀態(tài)的床的立體圖，圖7A是第一實(shí)施方式中的背部抬高姿勢(shì)以及膝部抬高姿勢(shì)狀態(tài)下且床下降狀態(tài)下的床的側(cè)視圖，圖7B是第一實(shí)施方式中的背部抬高姿勢(shì)以及膝部抬高姿勢(shì)狀態(tài)下且床上升狀態(tài)下的床的側(cè)視圖，圖8是第一實(shí)施方式中的床的合體方法的流程圖，圖9是表示第一實(shí)施方式中的操作遙控器的操作面的圖，圖10是第一實(shí)施方式中的床的分離方法的流程圖，圖IlA是本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的床的分離時(shí)的簡(jiǎn)要立體圖，圖IlB是本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的床的合體時(shí)的簡(jiǎn)要立體圖，圖12是將以往的輪椅作為構(gòu)成的一部分的床的立體圖，圖13是以往的輪椅的立體圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，對(duì)相同構(gòu)成要件附加相同符號(hào)，并省略說(shuō)明。另外，為了容易理解附圖，以各構(gòu)成要件為主體示意性地示出。(第一實(shí)施方式)圖IA以及圖IB是本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的床11的簡(jiǎn)要立體圖。本第一實(shí)施方式的床11是將可以分離的輪椅9和床主體部10合體而構(gòu)成。圖IA是輪椅9和床主體部10已分離時(shí)的床11的簡(jiǎn)要立體圖。圖IB是將輪椅9和床主體部10合體時(shí)的床11的簡(jiǎn)要立體圖。床11例如具有通過(guò)電驅(qū)動(dòng)部而其姿勢(shì)被變更的電動(dòng)護(hù)理床的功能。另外，從床主體部10分離的輪椅9，具有手動(dòng)進(jìn)行姿勢(shì)變更的手動(dòng)折疊輪椅的功能。如圖IA所示，輪椅9由座面部15、椅子支承構(gòu)件(椅子引導(dǎo)構(gòu)件)14、椅子基座部 13、行走輪12構(gòu)成。座面部15由連結(jié)部分以自由彎曲的方式連結(jié)多個(gè)板狀的椅子底板構(gòu)件(例如5
7個(gè)椅子底板構(gòu)件15a、15b、15C、15d、15e)而構(gòu)成，是分別接觸患者或被護(hù)理者等(以下簡(jiǎn)稱為被護(hù)理者。)的身體的部分。關(guān)于椅子支承構(gòu)件14，多個(gè)椅子支承構(gòu)件14a、14C、14d、He構(gòu)成椅子用的姿勢(shì)變更裝置114，以可以進(jìn)行姿勢(shì)變更的方式支承座面部15。椅子基座部13在允許椅子支承構(gòu)件14彎曲動(dòng)作的同時(shí)，支承椅子支承構(gòu)件14。行走輪12至少有一對(duì)，在該實(shí)施方式中為4個(gè)，以自由旋轉(zhuǎn)的方式位于椅子基座部13的下部。該行走輪12以自由移動(dòng)的方式支承椅子基座部13，并且例如可以在沿水平方向的地面(或者，輪椅9以及床主體部10的設(shè)置面)44上行走。輪椅9構(gòu)成為通過(guò)椅子支承構(gòu)件14進(jìn)行姿勢(shì)變更時(shí)，座面部15的姿勢(shì)與椅子支承構(gòu)件14的姿勢(shì)變更相一致地進(jìn)行變更。在第一實(shí)施方式中，構(gòu)成輪椅9的座面部15的板狀椅子底板構(gòu)件15a、15b、15c、15d、15e通過(guò)連結(jié)部分而可自由彎曲。為此，座面部15無(wú)法維持恒定的姿勢(shì)。座面部15被作為輪椅9的姿勢(shì)變更裝置114的椅子支承構(gòu)件14支承。 也就是說(shuō)，在第一實(shí)施方式中，座面部15是與椅子支承構(gòu)件14的姿勢(shì)成為一體來(lái)進(jìn)行姿勢(shì)維持或姿勢(shì)變更的結(jié)構(gòu)。另一方面，如圖IB所示，床主體部10由床面部17、床面支承構(gòu)件(床面引導(dǎo)構(gòu)件)18、和床基座部19構(gòu)成。床面部17是由連結(jié)部分以自由彎曲的方式連結(jié)多個(gè)板狀的床底板構(gòu)件(例如4 個(gè)床底板構(gòu)件17a、17b、17c、17d)而構(gòu)成，是分別接觸被護(hù)理者的身體的部分。關(guān)于床面支承構(gòu)件18，多個(gè)床面支承構(gòu)件18a、18c、18d構(gòu)成床用的姿勢(shì)變更裝置 119，以可以進(jìn)行姿勢(shì)變更的方式支承床面部17。床基座部19在允許該床面支承構(gòu)件18的彎曲動(dòng)作的同時(shí)，支承床面支承構(gòu)件18。 在床基座部19的中間部且與作為合體區(qū)域的凹部觀對(duì)應(yīng)的部分，在寬度方向上凹陷，可以插入輪椅9的椅子基座部13。行走輪25在該實(shí)施方式中為4個(gè)，分別以自由旋轉(zhuǎn)的方式位于床基座部19的下部的前后。該行走輪25以自由移動(dòng)的方式支承床基座部19，并且可以在地面(或者輪椅9 以及床主體部10的設(shè)置面)44上行走。然而，在沒(méi)有必要使床主體部10移動(dòng)的情況下，可以沒(méi)有行走輪25。在第一實(shí)施方式中，構(gòu)成床主體部10的床面部17的床底板構(gòu)件17a、17b、17c、17d 通過(guò)連結(jié)部分而自由彎曲。為此，床面部17無(wú)法維持恒定的形狀。由此，床面部17構(gòu)成為與床面支承構(gòu)件18的姿勢(shì)成為一體來(lái)進(jìn)行姿勢(shì)維持或姿勢(shì)變更。此外，朝向在床背面支承構(gòu)件18a和床膝面支承構(gòu)件18c之間的床腰部底板構(gòu)件 17b的側(cè)部空出的、作為合體區(qū)域的凹部觀內(nèi)，使輪椅9的椅子基座部13在寬度方向上移動(dòng)而進(jìn)行定位。通過(guò)該定位，構(gòu)成為輪椅9和床主體部10能夠合體。在本第一實(shí)施方式中， 在如此輪椅9和床主體部10已合體的情況下，構(gòu)成為對(duì)座面部15進(jìn)行支承的構(gòu)件從椅子支承構(gòu)件14切換成床面支承構(gòu)件18 ( S卩，關(guān)于座面部15，構(gòu)成為代替椅子支承構(gòu)件14而僅由床面支承構(gòu)件18加以支承)。將對(duì)座面部15進(jìn)行支承的構(gòu)件從椅子支承構(gòu)件14切換成床面支承構(gòu)件18的動(dòng)作，通過(guò)支承切換裝置來(lái)進(jìn)行。支承切換裝置通過(guò)椅子支承構(gòu)件14 以及床面支承構(gòu)件18的配置關(guān)系、和升降部27來(lái)構(gòu)成。床11構(gòu)成為通過(guò)該支承切換裝置來(lái)切換對(duì)座面部15進(jìn)行支承的支承構(gòu)件，由此在利用床面支承構(gòu)件18進(jìn)行姿勢(shì)變更時(shí)，床面部17以及座面部15成為一體來(lái)進(jìn)行姿勢(shì)變更。此時(shí)，椅子支承構(gòu)件14如圖IB所示為平坦姿勢(shì)，由于是與床主體部10大致接觸的狀態(tài)，不會(huì)影響結(jié)構(gòu)。S卩，在通過(guò)使輪椅9的椅子基座部13在寬度方向上移動(dòng)而從作為合體區(qū)域的凹部 28內(nèi)拔出，由此將輪椅9從床主體部10分離的情況下，僅通過(guò)作為椅子用的姿勢(shì)變更裝置 114的椅子支承構(gòu)件14來(lái)支承輪椅9的座面部15(即，關(guān)于座面部15，代替床面支承構(gòu)件 18而僅由椅子支承構(gòu)件14進(jìn)行支承)，通過(guò)椅子支承構(gòu)件14進(jìn)行輪椅9的座面部15的姿
勢(shì)變更。相反，在輪椅9和床主體部10已合體的情況下，座面部15的姿勢(shì)變更裝置，通過(guò)支承切換裝置從具有椅子支承構(gòu)件14的姿勢(shì)變更裝置114切換成具有床面支承構(gòu)件18的姿勢(shì)變更裝置119(即，關(guān)于座面部15，代替椅子支承構(gòu)件14而僅由床面支承構(gòu)件18進(jìn)行支承)，座面部15以及床面部17，通過(guò)作為床用的姿勢(shì)變更裝置119的床面支承構(gòu)件18進(jìn)行輪椅9的座面部15以及床主體部10的床面部17的姿勢(shì)變更。如此，通過(guò)支承切換裝置在床11的分離時(shí)和合體時(shí)切換座面部15的姿勢(shì)變更裝置，由此可以在分離時(shí)使座面部15的姿勢(shì)為圖IA所示的座位姿勢(shì)(被護(hù)理者坐位的姿勢(shì))，在合體時(shí)使座面部15以及床面部17的姿勢(shì)為圖IB所示的背部抬高姿勢(shì)以及膝部抬高姿勢(shì)。在這里，背部抬高姿勢(shì)是指按照被座面部15以及床面部17支承的被護(hù)理者的脊背相對(duì)于鉛垂方向稍向后傾斜的方式使座面部15以及床面部17傾斜的姿勢(shì)的狀態(tài)。膝部抬高姿勢(shì)是指按照被座面部15以及床面部17支承的被護(hù)理者的膝部彎曲成倒V字形狀的方式將座面部15以及床面部17彎曲成倒V字形狀的姿勢(shì)的狀態(tài)。由此，將輪椅9作為其構(gòu)成的一部分的床11，輪椅9側(cè)不需要特別的控制或動(dòng)力源，可以使折疊輪椅和護(hù)理床的功能并存。也就是說(shuō)，即便將輪椅9作為其構(gòu)成的一部分的床11中，作為護(hù)理床可以采取必要的膝部抬高姿勢(shì)或背部抬高姿勢(shì)。另外，分離后的輪椅9，可以作為通常的輪椅改變座面部15的背面部分的姿勢(shì)。進(jìn)而，在輪椅9和床主體部10的合體時(shí)，座面部15以及床面部17被床面支承構(gòu)件18支承，所以座面部15以及床面部17成為一體來(lái)進(jìn)行姿勢(shì)變更。接著，對(duì)構(gòu)成床11的輪椅9和床主體部10的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。圖2A是座位姿勢(shì)狀態(tài)下的輪椅9的立體圖。椅子基座部13在下部具有4個(gè)行走輪12。通過(guò)這4個(gè)行走輪12，輪椅9進(jìn)行移動(dòng)。在第一實(shí)施方式中，不對(duì)輪椅9施加動(dòng)力，為手推式的輪椅。輪椅9通過(guò)護(hù)士或護(hù)理者等(以下簡(jiǎn)稱為護(hù)理者。)推在椅子支承構(gòu)件14上設(shè)置的把手23進(jìn)行移動(dòng)。另外，座面部15由椅子背部底板構(gòu)件15a、椅子腰部底板構(gòu)件15b、椅子膝部底板構(gòu)件15c、椅子腿部第一底板構(gòu)件15d、和椅子腿部第二底板構(gòu)件1 構(gòu)成。在構(gòu)成座面部的構(gòu)件中，相鄰的構(gòu)件彼此借助薄板部或鉸鏈的連結(jié)部分相互以自由彎曲的方式連結(jié)。作為薄板部的連結(jié)部分，由厚度比從主要構(gòu)成座面部15的椅子背部底板構(gòu)件1 至椅子腿部第二底板構(gòu)件15e的各自的厚度薄的部分形成等，可以自由彎曲。椅子背部底板構(gòu)件15a、 椅子腰部底板構(gòu)件15b、椅子膝部底板構(gòu)件15c、椅子腿部第一底板構(gòu)件15d、椅子腿部第二底板構(gòu)件15e，分別是與被護(hù)理者的脊背、腰、膝、腿、腳跟接觸的部分。椅子背部底板構(gòu)件 15a、椅子腰部底板構(gòu)件15b、椅子膝部底板構(gòu)件15c、椅子腿部第一底板構(gòu)件15d、椅子腿部第二底板構(gòu)件15e，通常具有緩沖功能。需要說(shuō)明的是，椅子腿部第二底板構(gòu)件1 在輪椅 9為座位姿勢(shì)時(shí)，成為腳踏部分。關(guān)于椅子支承構(gòu)件14，如圖2B所示，由方形框形狀的椅子背部支承構(gòu)件(椅子背部引導(dǎo)構(gòu)件)14a、方形框形狀的椅子膝部支承構(gòu)件(椅子膝部引導(dǎo)構(gòu)件)14c、方形框形狀的椅子腿部第一支承構(gòu)件(椅子腿部第一引導(dǎo)構(gòu)件)14d、方形柱形狀的椅子腿部第二支承構(gòu)件(椅子腿部第二引導(dǎo)構(gòu)件)14e、將相鄰的支承構(gòu)件彼此以自由彎曲的方式連結(jié)的4個(gè)椅子用第一 第四彎曲部14j、14k、Hm、Hn構(gòu)成。椅子背部支承構(gòu)件Ha可以支承椅子背部底板構(gòu)件15a。椅子基座部13可以支承椅子腰部底板構(gòu)件15b。椅子膝部支承構(gòu)件14c 可以支承椅子膝部底板構(gòu)件15c。椅子腿部第一支承構(gòu)件14d可以支承椅子腿部第一底板構(gòu)件15d。椅子腿部第二支承構(gòu)件14e可以支承椅子腿部第二底板構(gòu)件15e。椅子背部支承構(gòu)件1 和椅子腰部底板構(gòu)件1 通過(guò)椅子用第一彎曲部14j以自由彎曲的方式連結(jié)。椅子腰部底板構(gòu)件1 和椅子膝部支承構(gòu)件Hc通過(guò)椅子用第二彎曲部14k以自由彎曲的方式連結(jié)。椅子膝部支承構(gòu)件14c和椅子腿部第一支承構(gòu)件14d通過(guò)椅子用第三彎曲部Hm 以自由彎曲的方式連結(jié)。椅子腿部第一支承構(gòu)件14d和椅子腿部第二支承構(gòu)件He通過(guò)椅子用第四彎曲部14η以自由彎曲的方式連結(jié)。另外，在椅子背部支承構(gòu)件14a的背面?zhèn)鹊捻敹瞬抗潭ㄓ邪咽?3。這里，椅子腰部底板構(gòu)件15b、與椅子背部支承構(gòu)件14a以及椅子膝部支承構(gòu)件 14c進(jìn)行連結(jié)，在椅子底板構(gòu)件15和椅子支承構(gòu)件14不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位。該第一實(shí)施方式的輪椅9具有從沿水平方向的平坦姿勢(shì)朝向相對(duì)于鉛垂方向傾斜的座位姿勢(shì)，通常向椅子背部支承構(gòu)件Ha施以作用力的椅子用支承構(gòu)件加力部。作為椅子用支承構(gòu)件加力部的一例，使用氣擋板20，但取而代之地也可以使用直動(dòng)式致動(dòng)器。氣擋板20的手制動(dòng)器20b安裝于把手23旁的椅子背部支承構(gòu)件14a，用制動(dòng)拉索20c連結(jié)手制動(dòng)器20b和氣擋板20。氣擋板20的活塞棒20a，與在椅子背部支承構(gòu)件14a的基端側(cè)的背面分支的分支連結(jié)部14f的頂端連結(jié)。該活塞棒20a可以借助椅子背部支承構(gòu)件14a 和椅子腰部底板部1 之間的第一彎曲部14j，使椅子背部支承構(gòu)件1 在座位姿勢(shì)和平坦姿勢(shì)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。椅子背部支承構(gòu)件14a的分支連結(jié)部14f的中間部，通過(guò)第一連結(jié)用聯(lián)桿構(gòu)件14p與在椅子腿部第一支承構(gòu)件14d的椅子腿部第二底板構(gòu)件側(cè)的端部的背面分支的分支連結(jié)部14g的頂端連結(jié)。由此，本實(shí)施方式的姿勢(shì)變更裝置114，與椅子背部支承構(gòu)件14a的繞椅子用第一彎曲部14j的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作無(wú)關(guān)，構(gòu)成為椅子背部支承構(gòu)件14a的分支連結(jié)部14f的中間部和椅子腿部第一支承構(gòu)件14d的分支連結(jié)部14g的頂端的間隔始終相同。關(guān)于姿勢(shì)變更裝置114，構(gòu)成為按照分支連結(jié)部14f的中間部和分支連結(jié)部14g的頂端的間隔始終相同的方式，從椅子膝部支承構(gòu)件14c向椅子腿部第一支承構(gòu)件14d施加牽引力，或者解除該牽引力。另外，分支連結(jié)部14h的頂端和分支連結(jié)部14j的頂端通過(guò)第二連結(jié)用聯(lián)桿構(gòu)件14q連結(jié)。在這里，分支連結(jié)部14h在椅子膝部支承構(gòu)件14c的椅子腿部第一支承構(gòu)件側(cè)的端部的背面分支。另外，分支連結(jié)部14j在椅子腿部第二支承構(gòu)件14e的椅子腿部第一支承構(gòu)件側(cè)的端部的背面分支。由此，與椅子背部支承構(gòu)件14a的繞椅子用第一彎曲部14j的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作無(wú)關(guān)，構(gòu)成為椅子膝部支承構(gòu)件14c的分支連結(jié)部14h的頂端和椅子腿部第二支承構(gòu)件14e的分支連結(jié)部14j的頂端的間隔始終相同。這些第一連結(jié)用聯(lián)桿構(gòu)件14p和第二連結(jié)用聯(lián)桿構(gòu)件14q，如后述那樣，當(dāng)在平坦姿勢(shì)和座位姿勢(shì)之間對(duì)輪椅9的座面部15的形狀進(jìn)行姿勢(shì)變更時(shí)，為了容易且確實(shí)可靠地構(gòu)成各自的姿勢(shì)而發(fā)揮功能。輪椅9可以將座面部15的形狀從座位姿勢(shì)變更為平坦姿勢(shì)。在這里，圖2A所示， 座位姿勢(shì)是指立起椅子背部底板構(gòu)件1 并使椅子膝部底板構(gòu)件15c與椅子腰部底板構(gòu)件 1 相比稍向上方傾斜并使椅子腿部第一底板構(gòu)件15d以及椅子腿部第二底板構(gòu)件15e向下方下降的姿勢(shì)。另外，圖3A所示，平坦姿勢(shì)是指使整個(gè)座面部15為平坦面的姿勢(shì)。在這里，根據(jù)圖2A詳細(xì)說(shuō)明座位姿勢(shì)。座位姿勢(shì)中，椅子背部底板構(gòu)件15a以及椅子背部支承構(gòu)件Ha按照上端相對(duì)于下端位于后側(cè)的方式在鉛垂方向上傾斜起立。椅子腰部底板構(gòu)件1 位于大致水平方向。椅子膝部底板構(gòu)件15c以及椅子膝部支承構(gòu)件14c， 按照椅子腰部底板構(gòu)件1 側(cè)的端部與椅子腿部第一底板構(gòu)件15d側(cè)的端部相比位于下方的方式位于稍微傾斜的位置。關(guān)于椅子腿部第一底板構(gòu)件15d以及椅子腿部第一支承構(gòu)件 14d的位置，從椅子膝部支承構(gòu)件側(cè)的端部朝向椅子腿部第二底板構(gòu)件側(cè)的端部向下傾斜。 關(guān)于椅子腿部第二底板構(gòu)件15e以及椅子腿部第二支承構(gòu)件14e的位置，在大致水平方向上或者從椅子腿部第一底板構(gòu)件側(cè)的端部朝向椅子腿部第二底板構(gòu)件15e的頂端向上方傾斜。另外，在平坦姿勢(shì)中，椅子背部底板構(gòu)件15a、椅子腰部底板構(gòu)件15b、椅子膝部底板構(gòu)件15c、椅子腿部第一底板構(gòu)件15d、椅子腿部第二底板構(gòu)件15e，構(gòu)成大致沿水平方向的1個(gè)平坦面。換言之，椅子背部支承構(gòu)件14a、椅子膝部支承構(gòu)件14c、椅子腿部第一支承構(gòu)件14d、和椅子腿部第二支承構(gòu)件14e，構(gòu)成大致沿水平方向的1個(gè)平坦面，并且該平坦面、第一連結(jié)用聯(lián)桿構(gòu)件14p的長(zhǎng)度方向、第二連結(jié)用聯(lián)桿構(gòu)件14q的長(zhǎng)度方向和氣擋板20 的活塞棒20a的長(zhǎng)度方向相互平行。S卩，通過(guò)上述的輪椅9的聯(lián)桿裝置的構(gòu)成，護(hù)理者握持氣擋板20的手制動(dòng)器20b 時(shí)，能使氣擋板20的作用力作用于椅子背部支承構(gòu)件14a，能夠使氣擋板20的活塞棒20a 的突出量(長(zhǎng)度)變化。使手離開氣擋板20的手制動(dòng)器20b，氣擋板20的活塞棒20a以此時(shí)的突出量(長(zhǎng)度)被鎖定，保持姿勢(shì)。由此，例如在如圖2B所示的平坦姿勢(shì)中，護(hù)理者握持氣擋板20的手制動(dòng)器20b 時(shí)，解除氣擋板20的活塞棒20a的鎖定，能使氣擋板20的作用力作用于椅子背部支承構(gòu)件 14a。為此，即使被護(hù)理者乘坐輪椅9且通過(guò)椅子背部底板構(gòu)件1 和椅子背部支承構(gòu)件14a 支承被護(hù)理者的脊背，氣擋板20的作用力和被護(hù)理者的體重也會(huì)大致相消，護(hù)理者能容易地進(jìn)行姿勢(shì)變更。即，氣擋板20的作用力和被護(hù)理者的體重會(huì)大致相消，護(hù)理者將椅子背部支承構(gòu)件14a從平坦姿勢(shì)變更為座位姿勢(shì)，以及從座位姿勢(shì)變更為平坦姿勢(shì)。需要說(shuō)明的是，氣擋板20的作用力的強(qiáng)度優(yōu)選按照與被護(hù)理者的體重相消的方式預(yù)先加以調(diào)節(jié)。如此通過(guò)使氣擋板20的作用力作用于椅子背部支承構(gòu)件14a，例如在從平坦姿勢(shì)成為座位姿勢(shì)時(shí)，能夠容易地使椅子背部支承構(gòu)件Ha繞椅子用第一彎曲部14j在圖2B的逆時(shí)針?lè)较蛏线M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，借助第一連結(jié)用聯(lián)桿構(gòu)件14p，椅子腿部第一支承構(gòu)件14d被拉向椅子背部支承構(gòu)件側(cè)，相對(duì)于椅子腰部底板部15b，椅子膝部支承構(gòu)件Hc繞椅子用第二彎曲部 14k在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)。與此順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，椅子腿部第一支承構(gòu)件14d繞椅子用第三彎曲部Hm在逆時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，且借助第二連結(jié)用聯(lián)桿構(gòu)件14q，椅子腿部第二支承構(gòu)件He繞椅子用第四彎曲部Hn在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)。由此，如圖2C所示，可以使輪椅9從平坦姿勢(shì)成為座位姿勢(shì)。相反，在從座位姿勢(shì)向平坦姿勢(shì)進(jìn)行姿勢(shì)變更時(shí)，在輪椅9的座位姿勢(shì)的狀態(tài)下， 護(hù)理者用一只手握持把手23的同時(shí)，用另一只手握持手制動(dòng)器20b時(shí)，解除氣擋板20的活塞棒20a的鎖定，能使氣擋板20的作用力作用于椅子背部支承構(gòu)件14a。此時(shí)，利用被護(hù)理者的體重，手動(dòng)使椅子背部支承構(gòu)件14a向下方放倒。即，能夠使椅子背部支承構(gòu)件14a 繞椅子用第一彎曲部14j在圖2B的順時(shí)針?lè)较蛏先菀浊揖徛D(zhuǎn)動(dòng)。于是，作用于第一連結(jié)用聯(lián)桿構(gòu)件14p的牽引力被解除而松弛，椅子膝部支承構(gòu)件14c以及椅子腿部第一支承構(gòu)件14d，分別從斜向傾斜的姿勢(shì)向平坦姿勢(shì)，繞著椅子用第二彎曲部14k、椅子用第三彎曲部Hm和椅子用第四彎曲部Hn分別相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行姿勢(shì)變更。關(guān)于該姿勢(shì)變更，通過(guò)借助椅子膝部底板構(gòu)件15c作用于椅子膝部支承構(gòu)件14c的被護(hù)理者的膝附近的重量、以及借助椅子腿部第一底板構(gòu)件15d作用于椅子腿部第一支承構(gòu)件14d的被護(hù)理者的腿的重量來(lái)進(jìn)行。即，在椅子膝部支承構(gòu)件14c繞椅子用第二彎曲部14k在逆時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)， 椅子腿部第一支承構(gòu)件14d繞椅子用第三彎曲部Hm在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，且借助第二連結(jié)用聯(lián)桿構(gòu)件14q，椅子腿部第二支承構(gòu)件He繞椅子用第四彎曲部Hn在逆時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)。由此，對(duì)腿面部分的椅子膝部底板構(gòu)件15c進(jìn)行支承的椅子膝部支承構(gòu)件14c、對(duì)椅子腿部第一底板構(gòu)件15d進(jìn)行支承的椅子腿部第一支承構(gòu)件14d、以及對(duì)椅子腿部第二底板構(gòu)件15e進(jìn)行支承的椅子腿部第二支承構(gòu)件14e的姿勢(shì)，按照接近平坦姿勢(shì)的方式進(jìn)行變更。進(jìn)而，放倒椅子背部支承構(gòu)件Ha直至椅子背部底板構(gòu)件1 和椅子腰部底板構(gòu)件 1 成為平坦面時(shí)，椅子腰部底板構(gòu)件15b、椅子膝部底板構(gòu)件15c、椅子腿部第一底板構(gòu)件 15d、以及椅子腿部第二底板構(gòu)件15e也成為1個(gè)平坦面。此外，椅子背部底板構(gòu)件15a、椅子腰部底板構(gòu)件15b、椅子膝部底板構(gòu)件15c、椅子腿部第一底板構(gòu)件15d、以及椅子腿部第二底板構(gòu)件15e成為一連串的1個(gè)平坦面，如圖2B所示，輪椅9從座位姿勢(shì)成為平坦姿勢(shì)。 這是因?yàn)椋巫又С袠?gòu)件14構(gòu)成為支承座面部15，并且與椅子背部支承構(gòu)件14a的傾斜連動(dòng)，借助第一連結(jié)用聯(lián)桿構(gòu)件14p以及第二連結(jié)用聯(lián)桿構(gòu)件14q而椅子膝部支承構(gòu)件14c、 椅子腿部第一支承構(gòu)件14d、以及椅子腿部第二支承構(gòu)件14e的姿勢(shì)發(fā)生變更的聯(lián)桿裝置。需要說(shuō)明的是，椅子腿部第二支承構(gòu)件He借助第二連結(jié)用聯(lián)桿構(gòu)件14q與椅子膝部支承構(gòu)件14c連結(jié)，輪椅9在平坦姿勢(shì)和座位姿勢(shì)時(shí)都可以在上下方向上并行移動(dòng)，僅僅如此就可以始終維持沿水平方向的位置。通過(guò)這樣的構(gòu)成，第一實(shí)施方式的輪椅9只需改變輪椅9的椅子背部底板構(gòu)件15a 的傾斜，就能與其連動(dòng)地進(jìn)行椅子膝部底板構(gòu)件15c、椅子腿部第一底板構(gòu)件15d、以及椅子腿部第二底板構(gòu)件15e的姿勢(shì)變更。即，護(hù)理者只進(jìn)行1個(gè)動(dòng)作，輪椅9就會(huì)同時(shí)進(jìn)行背和腿的姿勢(shì)變更，所以就輪椅9的姿勢(shì)變更而言，即便是手工作業(yè)也可以容易且確實(shí)可靠地進(jìn)行。圖3A是為了將輪椅9和床主體部10合體而使輪椅9的座面部15為平坦姿勢(shì)的、 分離時(shí)的床11的立體圖。此時(shí)，床主體部10的床面部17也是平坦姿勢(shì)。床面部17具有以自由彎曲的方式連結(jié)的床背部底板構(gòu)件17a、床腰部底板構(gòu)件 17b、床膝部底板構(gòu)件17c、和床腿部底板構(gòu)件17d。也就是說(shuō)，床面部17由4個(gè)床底板構(gòu)件17a、17b、17c、17d構(gòu)成，這些構(gòu)件中相鄰的構(gòu)件彼此的3處借助薄板部或鉸鏈的連結(jié)部分相互以自由彎曲的方式連結(jié)。作為薄板部的連結(jié)部分，由厚度比從主要構(gòu)成床面部17的床背部底板構(gòu)件17a至床腿部底板構(gòu)件17d的各自的厚度薄的部分形成等，可以自由彎曲。 床背部底板構(gòu)件17a、床腰部底板構(gòu)件17b、床膝部底板構(gòu)件17c、床腿部底板構(gòu)件17d，分別是與被護(hù)理者的脊背、腰、膝、包括腳跟的腿相接觸的部分，通常具有緩沖功能。需要說(shuō)明的是，座面部15具有5個(gè)分割構(gòu)件15a、15b、15C、15d、15e，在4處發(fā)生彎曲，所以床面部17和座面部15的分割構(gòu)造是不同的。然而，床面部17的3個(gè)分割構(gòu)件 17a、17b、17c，分別與座面部15的3個(gè)分割構(gòu)件15a、15b、15c相對(duì)應(yīng)，床面部17的剩余的 1個(gè)分割構(gòu)件17d與座面部15的剩余的2個(gè)分割構(gòu)件15d、lk相對(duì)應(yīng)。床面支承構(gòu)件18如圖3A所示，由在一對(duì)長(zhǎng)度方向的支承棒構(gòu)件之間在寬度方向上固定有多個(gè)橫檔的梯子狀的床背面支承構(gòu)件18a、與床背面支承構(gòu)件18a相同的梯子狀的床膝面支承構(gòu)件18c、與床背面支承構(gòu)件18a相同的梯子狀的床腿面支承構(gòu)件18d、將相鄰的支承構(gòu)件彼此以自由彎曲的方式連結(jié)的3個(gè)床用第一 第三彎曲部18j、18k、18m構(gòu)成。床背面支承構(gòu)件18a始終支承床背部底板構(gòu)件17a，可以用在寬度方向上比床背部底板構(gòu)件17a突出的突出部118來(lái)支承椅子背部底板構(gòu)件15a。床膝面支承構(gòu)件18c始終支承床膝部底板構(gòu)件17c，可以用在寬度方向上比床膝部底板構(gòu)件17c突出的突出部118來(lái)支承椅子膝部底板構(gòu)件15c。床腿面支承構(gòu)件18d始終支承床腿部底板構(gòu)件17d，可以用在寬度方向上比床腿部底板構(gòu)件17d突出的突出部118來(lái)支承椅子腿部第一底板構(gòu)件15d和椅子腿部第二底板構(gòu)件15e。如此，床背面支承構(gòu)件18a、床膝面支承構(gòu)件18c、床腿面支承構(gòu)件18d，分別構(gòu)成比床背部底板構(gòu)件17a、床腰部底板構(gòu)件17b、床膝部底板構(gòu)件17c、床腿部底板構(gòu)件17d分別向?qū)挾确较虻囊粋?cè)突出并露出的突出部118。關(guān)于這些突出部118，在輪椅9與床主體部10合體之后，可以支承輪椅9的椅子背部底板構(gòu)件15a、椅子腰部底板構(gòu)件 15b、椅子膝部底板構(gòu)件15c、椅子腿部第一底板構(gòu)件15d、和椅子腿部第二底板構(gòu)件15e。即，床背面支承構(gòu)件18a和床腰部底板構(gòu)件17b通過(guò)床用第一彎曲部18 j以自由彎曲的方式連結(jié)。床腰部底板構(gòu)件17b和床膝面支承構(gòu)件18c通過(guò)床用第二彎曲部18k以自由彎曲的方式連結(jié)。床膝面支承構(gòu)件18c和床腿面支承構(gòu)件18d通過(guò)床用第三彎曲部 18m以自由彎曲的方式連結(jié)。在這里，床腰部底板構(gòu)件17b、與床背面支承構(gòu)件18a以及椅子膝面支承構(gòu)件18c 連結(jié)，在床底板構(gòu)件17和床面支承構(gòu)件18不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位。另外，在位于平坦姿勢(shì)下的床背面支承構(gòu)件18a的背面?zhèn)鹊捻敹瞬康南路降拇不?9的背面?zhèn)鹊亩瞬?，配置有第一平坦姿?shì)檢測(cè)用傳感器21。通過(guò)平坦姿勢(shì)下的床背面支承構(gòu)件18a的背面?zhèn)鹊捻敹瞬肯嘟佑|，用第一平坦姿勢(shì)檢測(cè)用傳感器21檢測(cè)出床背面支承構(gòu)件18a已成為平坦姿勢(shì)。另外，在位于床腿面支承構(gòu)件18d的背面?zhèn)鹊捻敹瞬康南路降拇不?9的腿側(cè)的端部，配置有第二平坦姿勢(shì)檢測(cè)用傳感器22。通過(guò)平坦姿勢(shì)下的床腿面支承構(gòu)件18d的背面?zhèn)鹊捻敹瞬肯嘟佑|，用第二平坦姿勢(shì)檢測(cè)用傳感器22檢測(cè)出床腿面支承構(gòu)件18d已成為平坦姿勢(shì)。第一平坦姿勢(shì)檢測(cè)用傳感器21以及第二平坦姿勢(shì)檢測(cè)用傳感器22，例如可以分別由可以分別檢測(cè)出平坦姿勢(shì)下的床背面支承構(gòu)件18a的接觸以及平坦姿勢(shì)下的床腿面支承構(gòu)件18d的接觸的限位開關(guān)構(gòu)成。第一平坦姿勢(shì)檢測(cè)用傳感器21和第二平坦姿勢(shì)檢測(cè)用傳感器22的檢測(cè)信息分別向控制部100輸出，可以通過(guò)控制部100分別判定床背面支承構(gòu)件18a的平坦姿勢(shì)以及床腿面支承構(gòu)件18d的平坦姿勢(shì)。控制部100如圖IC所示，對(duì)床的合體方法以及分離方法的動(dòng)作進(jìn)行控制，根據(jù)傳感器的輸入信息，對(duì)驅(qū)動(dòng)部或驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。另外，在床腿面支承構(gòu)件18d的頂端部配置有自由旋轉(zhuǎn)的輥Μ。在背部抬高姿勢(shì)以及膝部抬高姿勢(shì)中，輥M在床基座部19的平坦的軌道上或槽內(nèi)滾動(dòng)，床腿面支承構(gòu)件 18d相對(duì)于床基座部19在膝部抬高姿勢(shì)和平坦姿勢(shì)之間順暢地進(jìn)行彎曲或彎曲解除動(dòng)作。另外，在第一實(shí)施方式中，按照座面部15和床面部17成為一體后的床面部16的背部抬高動(dòng)作以及膝部抬高動(dòng)作獨(dú)立進(jìn)行的方式，進(jìn)而具有第一電驅(qū)動(dòng)部41a和第二電驅(qū)動(dòng)部41b。第一電驅(qū)動(dòng)部41a可以改變背面支承構(gòu)件18a的傾斜。第二電驅(qū)動(dòng)部41b可以進(jìn)行適當(dāng)變更膝面支承構(gòu)件18c以及腿面支承構(gòu)件18d的姿勢(shì)變更。作為第一電驅(qū)動(dòng)部41a的一例的背部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41a的機(jī)械臂42a，與在床背面支承構(gòu)件18a的基端側(cè)的背面分支的分支連結(jié)部18f的頂端連結(jié)，借助機(jī)械臂42a 使床背面支承構(gòu)件18a立起或放倒。由此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)背部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41a而使活塞棒4 進(jìn)退，則借助床背面支承構(gòu)件18a和床腰部底板構(gòu)件17b之間的第一彎曲部18j， 床背面支承構(gòu)件18a可以在座位姿勢(shì)和平坦姿勢(shì)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，作為其他例，如圖7A以及圖7B所示，代替在床背面支承構(gòu)件18a 的基端側(cè)的背面設(shè)置分支連結(jié)部18f，可以使活塞棒42a的頂端向床背面支承構(gòu)件18a的基端側(cè)彎曲，而與床背面支承構(gòu)件18a的基端側(cè)的背面以可以分離的方式抵接。如此，僅在使床背面支承構(gòu)件18a起立時(shí)，驅(qū)動(dòng)背部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41a，用活塞棒4 推壓床背面支承構(gòu)件18a的基端側(cè)的背面。另一方面，在將床背面支承構(gòu)件18a放倒成平坦姿勢(shì)時(shí)， 不是通過(guò)活塞棒4 牽拉床背面支承構(gòu)件18a，而是僅僅驅(qū)動(dòng)背部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41a 驅(qū)動(dòng)而使活塞棒4 后退，就可以利用被護(hù)理者的體重而放倒床背面支承構(gòu)件18a。由此， 此時(shí)僅僅由床背面支承構(gòu)件18a的背面和活塞棒42a的頂端簡(jiǎn)單抵接，就可以容易地進(jìn)行分離，構(gòu)成對(duì)一種姿勢(shì)變更用的力的傳遞以及阻斷進(jìn)行切換的力傳遞切換裝置90a。另外，作為第二電驅(qū)動(dòng)部的一例的膝部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41b的機(jī)械臂42b，與在床膝面支承構(gòu)件18c的基端側(cè)的背面分支的分支連結(jié)部18g的頂端連結(jié)，借助機(jī)械臂42b 使床膝面支承構(gòu)件18c立起或放倒，或使床膝面支承構(gòu)件18c以及床腿面支承構(gòu)件18d彎曲成倒V字形狀或成為平坦面。由此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)膝部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41b而使活塞棒 42b伸展，相對(duì)于床腰部底板構(gòu)件17b，床膝面支承構(gòu)件18c繞床用第二彎曲部1 在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，床腿面支承構(gòu)件18d繞床用第三彎曲部18m在逆時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)。由此，如圖3C所示，能使床主體部10從平坦姿勢(shì)成為背部抬高姿勢(shì)以及膝部抬高姿勢(shì)。相反， 通過(guò)驅(qū)動(dòng)膝部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41b而使活塞棒42a回縮，相對(duì)于床腰部底板構(gòu)件17b， 床膝面支承構(gòu)件18c繞床用第二彎曲部1 在逆時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，床腿面支承構(gòu)件 18d繞床用第三彎曲部18m在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)。由此，如圖3B所示，可以使床主體部10 從背部抬高姿勢(shì)以及膝部抬高姿勢(shì)成為平坦姿勢(shì)。需要說(shuō)明的是，作為其他例，如圖7A以及圖7B所示，代替在床膝面支承構(gòu)件18c 的基端側(cè)(腿面支承構(gòu)件18d側(cè))的背面設(shè)置分支連結(jié)部18g，可以使活塞棒42b的頂端向床膝面支承構(gòu)件18c的基端側(cè)彎曲而與床膝面支承構(gòu)件18c的基端側(cè)的背面以可以分離的方式抵接。如此，僅在使床膝面支承構(gòu)件18c起立時(shí)，驅(qū)動(dòng)背部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41b，并用活塞棒42b推壓床膝面支承構(gòu)件18c的基端側(cè)的背面。另一方面，在將床膝面支承構(gòu)件18c放倒成平坦姿勢(shì)時(shí)，不是通過(guò)活塞棒42b牽拉床膝面支承構(gòu)件18c，僅僅通過(guò)驅(qū)動(dòng)背部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41b而使活塞棒42b后退，就可以利用被護(hù)理者的體重來(lái)放倒床膝面支承構(gòu)件18c。由此，此時(shí)僅僅通過(guò)床膝面支承構(gòu)件18c的背面和活塞棒42b的頂端簡(jiǎn)單抵接，就可以容易地進(jìn)行分離，構(gòu)成對(duì)一種姿勢(shì)變更用的力的傳遞以及阻斷進(jìn)行切換的力傳遞切換裝置90b。背部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41a和膝部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41b分別獨(dú)立地被驅(qū)動(dòng)，所以能夠獨(dú)立地進(jìn)行背部抬高動(dòng)作/背部下降動(dòng)作、以及膝部抬高動(dòng)作/膝部下降動(dòng)作。另外，如后述那樣用操作遙控器61分別操作背部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41a以及膝部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41b，由此被護(hù)理者能夠按自己的想法自主地進(jìn)行背部抬高動(dòng)作以及膝部抬高動(dòng)作。另外，在床面部17的寬度方向的左右任一方(例如在圖3A中為左側(cè))，作為椅子基座部插入用空間，在床背面支承構(gòu)件18a和床膝面支承構(gòu)件18c之間形成作為合體區(qū)域的凹部觀，可以將輪椅9的椅子基座部13插入到凹部觀內(nèi)。作為床主體部10的升降機(jī)的一例發(fā)揮功能的升降部27，是構(gòu)成床主體部10的構(gòu)件的一部分，配置在床面支承構(gòu)件18和床基座部19之間，具有按照使整個(gè)床面支承構(gòu)件18 在上下方向上平行移動(dòng)的方式可以在上下方向上伸縮的聯(lián)桿裝置、和與聯(lián)桿裝置的聯(lián)桿連結(jié)并通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸的正反旋轉(zhuǎn)使聯(lián)桿裝置伸縮的升降用電機(jī)27m而構(gòu)成。作為使升降用電機(jī) 27m的旋轉(zhuǎn)軸與聯(lián)桿裝置的聯(lián)桿連結(jié)而使聯(lián)桿裝置升降的裝置，例如可以采用使將滾珠絲杠繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而擰入滾珠絲杠后的螺母構(gòu)件在軸方向上進(jìn)退并用縮放形式的聯(lián)桿裝置將該直線運(yùn)動(dòng)變換成上下運(yùn)動(dòng)的裝置等。床腰部底板構(gòu)件17b借助升降部27固定于床基座部19，但床面支承構(gòu)件18a、18c、18d相對(duì)于升降部27以自由彎曲的方式(相對(duì)于升降部 27可在長(zhǎng)度方向上移動(dòng)且可以在上下方向上部分分離)被支承。在控制部100的控制下， 通過(guò)使升降部27的升降用電機(jī)27m被驅(qū)動(dòng)而使其旋轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)，使升降部27在上下方向上伸縮，可以使在升降部27上支承的床面支承構(gòu)件18在合體動(dòng)作用的上端位置和分離動(dòng)作用的下端位置之間、以及合體后的床升降范圍d內(nèi)進(jìn)行上下的平行移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，床升降范圍d的最下端位置是合體動(dòng)作用的上端位置。床面支承構(gòu)件18位于合體動(dòng)作用的上端時(shí)，床面支承構(gòu)件18接觸椅子9的座面部15，用床面支承構(gòu)件18升高座面部15， 座面部15離開椅子支承構(gòu)件14。通過(guò)使座面部15離開椅子支承構(gòu)件14，代替椅子支承構(gòu)件14而僅由床面支承構(gòu)件18支承椅子9的座面部15。另一方面，在床面支承構(gòu)件18位于分離動(dòng)作用的下端位置時(shí)，椅子支承構(gòu)件14接觸椅子9的座面部15而用椅子支承構(gòu)件14 升高座面部15。通過(guò)用椅子支承構(gòu)件14升高座面部15，座面部15離開床面支承構(gòu)件18， 代替床面支承構(gòu)件18而僅由椅子支承構(gòu)件14支承座面部15。通過(guò)這樣的升降部27的升降動(dòng)作，通過(guò)支承切換裝置在椅子支承構(gòu)件14和床面支承構(gòu)件18之間切換座面部15的姿勢(shì)變更裝置。另外，如圖4A所示，床面支承構(gòu)件18具有作為用于探測(cè)床面支承構(gòu)件18已支承座面部15的接觸探測(cè)機(jī)構(gòu)的一例的接觸探測(cè)傳感器45。接觸探測(cè)傳感器45的檢測(cè)信息向控制部100輸出。由此，根據(jù)接觸探測(cè)傳感器45的檢測(cè)信息，能用控制部100判定床面支承構(gòu)件18是否在支承座面部15。圖9是表示操作遙控器61的操作面的圖。操作遙控器61具有升降按鈕62、背部上下按鈕63、膝部上下按鈕64、合體按鈕66、和分離按鈕67。操作遙控器61與床主體部 10的控制部100通過(guò)通信線連接或無(wú)線連接，向控制部100作出操作指示，使背部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41a、膝部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41b以及升降部27的升降用電機(jī)27m工作。需要說(shuō)明的是，操作遙控器61具有用于利用聲音通知各種信息的揚(yáng)聲器。升降按鈕62是對(duì)升降部27的升降用電機(jī)27m進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的開關(guān)，在床升降范圍d 內(nèi)，使合體完成后的床11的床面部16的高度上下改變。即，關(guān)于升降按鈕62，在床面支承構(gòu)件18與座面部15相接觸了的位置以上的高范圍即如圖4B所示的床升降范圍d內(nèi)，用于進(jìn)行床面部16的上升下降的操作。背部上下按鈕63是用于對(duì)背部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的開關(guān)，進(jìn)行床 11的背部抬高動(dòng)作或背部下降動(dòng)作。膝部上下按鈕64是用于對(duì)膝部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的開關(guān)，進(jìn)行床 11的膝部抬高動(dòng)作或膝部下降動(dòng)作。合體按鈕66是為了使分離的床11合體(即，用于將輪椅9和床主體部10合體) 而用于對(duì)升降部27的升降用電機(jī)27m進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的開關(guān)，在按壓合體按鈕66期間，通過(guò)升降用電機(jī)27m的驅(qū)動(dòng)，使床面支承構(gòu)件18上升至合體動(dòng)作用的上端位置。分離按鈕67是為了使合體后的床11分離而用于對(duì)升降部27的升降用電機(jī)27m 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的開關(guān)，在按壓分離按鈕67期間，通過(guò)升降用電機(jī)27m的驅(qū)動(dòng)，使床面支承構(gòu)件18 下降至分離動(dòng)作用的下端位置。需要說(shuō)明的是，也可以通過(guò)僅按壓分離按鈕67，對(duì)升降用電機(jī)27m、背部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41a和膝部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，床11分別進(jìn)行背部下降動(dòng)作、膝部下降動(dòng)作和下降動(dòng)作，變更成平坦姿勢(shì)，且床面部16從合體動(dòng)作用的上端位置下降至分離動(dòng)作用的下端位置，成為能進(jìn)行分離動(dòng)作的狀態(tài)。另外，在位于作為合體區(qū)域的凹部觀的深處的床基座部19，設(shè)置定位傳感器51， 檢測(cè)出椅子基座部13向凹部28移動(dòng)而準(zhǔn)確定位。作為定位傳感器51的一例，由在凹部28 準(zhǔn)確定位了椅子基座部13時(shí)接觸椅子基座部13的限位開關(guān)構(gòu)成。定位傳感器51的檢測(cè)信息向控制部100輸出。由此，當(dāng)在凹部觀椅子基座部13未被準(zhǔn)確定位時(shí)，無(wú)法進(jìn)行由定位傳感器51進(jìn)行檢測(cè)，可以用控制部100判定在凹部28內(nèi)椅子基座部1未被準(zhǔn)確定位。另外，手動(dòng)地使連結(jié)桿39在鎖定位置和鎖定解除位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，將通過(guò)未圖示的卡止構(gòu)件對(duì)座面部15和床面部17進(jìn)行連結(jié)固定或連結(jié)解除的鎖定部40設(shè)置于床基座部 19。通過(guò)該鎖定部40將座面部15和床面部17連結(jié)固定時(shí)，座面部15和床面部17成為一體而可以構(gòu)成床面部16。此時(shí)的床面部16的高度是作為合體時(shí)的床11最低的狀態(tài)。另外，將鎖定傳感器43設(shè)置于床基座部19，所述鎖定傳感器43對(duì)是否已用鎖定部 40鎖定座面部15和床面部17進(jìn)行檢測(cè)。關(guān)于鎖定傳感器43，例如由在已用鎖定部40的卡止構(gòu)件鎖定座面部15和床面部17時(shí)檢測(cè)卡止構(gòu)件的移動(dòng)的限位開關(guān)或無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)構(gòu)成。 鎖定傳感器43的檢測(cè)信息分別向控制部100輸出，通過(guò)控制部100判定鎖定部40是否鎖定。根據(jù)鎖定傳感器43的檢測(cè)信息，用控制部100判定鎖定部40在鎖定(鎖定狀態(tài))時(shí)， 控制部100使操作遙控器61的升降按鈕62、背部上下按鈕63以及膝部上下按鈕64有效。 相反，根據(jù)鎖定傳感器43的檢測(cè)信息，控制部100判定鎖定部40未鎖定(非鎖定狀態(tài))時(shí)， 控制部100使操作遙控器61的升降按鈕62、背部上下按鈕63以及膝部上下按鈕64無(wú)效。用于上述構(gòu)成，為了使輪椅9和床主體部10合體，使平坦姿勢(shì)的輪椅9沿著床主體部10的寬度方向接近平坦姿勢(shì)的床主體部10 (參照?qǐng)D2A)。此外，使輪椅9的椅子基座部13向在床背面支承構(gòu)件18a和床膝面支承構(gòu)件18c之間的床腰部底板構(gòu)件17b的側(cè)部空出的、作為合體區(qū)域的凹部觀內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)行定位。此時(shí)，通過(guò)在位于凹部觀的深處的床基座部19設(shè)置的定位傳感器51，檢測(cè)出椅子基座部13向凹部28移動(dòng)而被準(zhǔn)確定位，用控制部100判定椅子基座部13在凹部28內(nèi)被準(zhǔn)確定位。在椅子基座部13向凹部28內(nèi)移動(dòng)而被定位時(shí)，座面部15和床面部17成為橫向并列的構(gòu)成。椅子基座部13向凹部觀內(nèi)移動(dòng)，在凹部觀對(duì)內(nèi)椅子基座部13進(jìn)行定位，根據(jù)來(lái)自定位傳感器51的信息，用控制部100判定了椅子基座部13在凹部觀內(nèi)被準(zhǔn)確定位之后， 床11通過(guò)支承切換裝置進(jìn)行姿勢(shì)變更裝置的切換動(dòng)作。首先，在控制部100的控制下驅(qū)動(dòng)床主體部10的升降部27的升降用電機(jī)27m，使被升降部27支承的床面支承構(gòu)件18上升， 將床主體部10的床面支承構(gòu)件18的高度升高至合體動(dòng)作用的上端位置。于是，對(duì)座面部 15進(jìn)行支承的支承構(gòu)件，通過(guò)支承切換裝置從椅子支承構(gòu)件14被切換成床面支承構(gòu)件18。 艮口，從僅用椅子支承構(gòu)件14支承座面部15的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)用椅子支承構(gòu)件14和床面支承構(gòu)件18支承座面部15的狀態(tài)，床面支承構(gòu)件18上升至合體動(dòng)作用的上端位置時(shí)，成為僅用座面部15支承床面支承構(gòu)件18的狀態(tài)。其結(jié)果，對(duì)座面部15進(jìn)行支承的支承構(gòu)件，通過(guò)支承切換裝置從椅子支承構(gòu)件14被切換成床面支承構(gòu)件18。接觸探測(cè)傳感器45檢測(cè)出床面支承構(gòu)件18已上升至合體動(dòng)作用的上端位置。圖4A以及圖4B是從前方看姿勢(shì)變更裝置的切換動(dòng)作中的床11的正視圖。圖4A 是僅用椅子支承構(gòu)件14支承座面部15的狀態(tài)的正視圖。圖4B是僅用床面支承構(gòu)件18支承座面部15的狀態(tài)的正視圖。使用圖4A以及圖4B，對(duì)支承座面部15的場(chǎng)所通過(guò)支承切換裝置從椅子支承構(gòu)件14向床面支承構(gòu)件18切換進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。首先，輪椅9和床主體部10通過(guò)支承切換裝置開始姿勢(shì)變更裝置的切換動(dòng)作時(shí)， 座面部15的姿勢(shì)變更裝置從椅子支承構(gòu)件14切換成床面支承構(gòu)件18。換言之，座面部15 僅載于床面支承構(gòu)件18而被床面支承構(gòu)件18支承。此時(shí)，座面部15載于比床面部17在水平方向上向輪椅9側(cè)突出的床面支承構(gòu)件18的突出部118，而被突出部118支承。此外， 按照座面部15和床面部17成為一體而構(gòu)成床面部16的方式，用床面支承構(gòu)件18的突出部118支承座面部15的下面。床面支承構(gòu)件18的突出部118以外的部分對(duì)床面部17的下面進(jìn)行支承。根據(jù)附圖對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，首先，如切換前的圖4A所示，在僅用椅子支承構(gòu)件14 支承座面部15的狀態(tài)下，床面支承構(gòu)件18潛入座面部15的下方。此時(shí)，床面部17低于座面部15，對(duì)床面部17進(jìn)行支承的床面支承構(gòu)件18的上面低于對(duì)座面部15進(jìn)行支承的椅子支承構(gòu)件14的上面。由此，床面支承構(gòu)件18的突出部118和座面部15分離，床面支承構(gòu)件18的突出部118不支承座面部15。此外，通過(guò)按壓合體按鈕66，在控制部100的控制下，對(duì)升降部27進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使床面支承構(gòu)件18從分離動(dòng)作用的下端位置上升至合體動(dòng)作用的上端位置。此外，如圖4B所示，床面支承構(gòu)件18的突出部118上升至接觸座面部15處(合體動(dòng)作用的上端位置)，由此座面部15被床面支承構(gòu)件18的突出部118支承。如此，關(guān)于床基座部19，在控制部100的控制下可以通過(guò)升降部27使床面支承構(gòu)件18在合體動(dòng)作用的上端位置和分離動(dòng)作用的下端位置之間上升下降。通過(guò)支承切換裝
17置而輪椅9和床主體部10開始姿勢(shì)變更裝置的切換動(dòng)作時(shí)，在控制部100的控制下，通過(guò)升降部27使床面支承構(gòu)件18上升，位于座面部15下方的床面支承構(gòu)件18接觸座面部15 的下面。座面部15接觸床面支承構(gòu)件18而被床面支承構(gòu)件18支承，由此座面部15按照床面支承構(gòu)件18進(jìn)行姿勢(shì)變更。此時(shí)，座面部15不與椅子支承構(gòu)件14的動(dòng)作隨動(dòng)，不通過(guò)椅子支承構(gòu)件14進(jìn)行姿勢(shì)變更。然后，通過(guò)用鎖定部40固定座面部15和床面支承構(gòu)件18，使座面部15和床面部 17成為一體，構(gòu)成床面部16。此時(shí)，床面部16的高度是合體時(shí)的床11最低的狀態(tài)。換言之，是作為合體時(shí)的床11使升降部27工作而能升降的床升降范圍d的最下端的狀態(tài)。此時(shí)，輪椅9的4個(gè)行走輪12全部與地面(或者，輪椅9以及床主體部10的設(shè)置面)44相接。 此外，輪椅9和床主體部10經(jīng)合體而成的床11，作為護(hù)理床，座面部15和床面部17成為一體而能夠進(jìn)行姿勢(shì)變更。另外，在控制部100的控制下使升降部27工作，可以提高床面部 16的高度。在圖4B所示的床面部16從最下端的狀態(tài)在控制部100的控制下使升降部27 工作，而使床面部16在床升降范圍d內(nèi)上升的情況下，輪椅9的全部行走輪12升高，成為離開地面(或者，輪椅9以及床主體部10的設(shè)置面)44的狀態(tài)。需要說(shuō)明的是，在通過(guò)支承切換裝置從僅由床面支承構(gòu)件18的突出部118支承圖 4B所示的座面部15的狀態(tài)，切換成僅由椅子支承構(gòu)件14支承圖4A所示的座面部15的狀態(tài)的情況下，通過(guò)按壓分離按鈕67，在控制部100的控制下通過(guò)升降部27降低床面支承構(gòu)件18的高度，對(duì)座面部15進(jìn)行支承的支承構(gòu)件，從僅基于床面支承構(gòu)件18的支承切換成僅基于椅子支承構(gòu)件14的支承。圖5是平坦姿勢(shì)下的合體時(shí)的床11的立體圖。床11是平坦姿勢(shì)的輪椅9與平坦姿勢(shì)的床主體部10合體。為此，被護(hù)理者不用從輪椅9下來(lái)，在被護(hù)理者乘于輪椅9的狀態(tài)下，能夠直接乘于床11上。由此，可以減輕護(hù)理者的體力負(fù)擔(dān)。合體后的床11，使床面部17和座面部15成為一體而構(gòu)成一個(gè)平坦的床面部16， 可以僅通過(guò)床面支承構(gòu)件18進(jìn)行姿勢(shì)變更。通過(guò)圖5所示的平坦姿勢(shì)，使背面支承構(gòu)件 18a椅子背部底板構(gòu)件15a以及床背部底板構(gòu)件17a—體立起而成為背部抬高姿勢(shì)。另外， 使椅子腰部底板構(gòu)件15b以及床腰部底板構(gòu)件17b成為一個(gè)模塊構(gòu)成。進(jìn)而，使椅子膝部底板構(gòu)件15c以及床膝部底板構(gòu)件17c成為一個(gè)模塊構(gòu)成，使椅子腿部第一底板構(gòu)件15d、 椅子腿部第二底板構(gòu)件15e以及床腿部底板構(gòu)件17d成為一個(gè)模塊構(gòu)成，用膝面支承構(gòu)件 18c以及腿面支承構(gòu)件18d構(gòu)成由2個(gè)模塊彎曲成倒V字形狀的膝部抬高姿勢(shì)。圖6是背部抬高姿勢(shì)以及膝部抬高姿勢(shì)狀態(tài)的床11的立體圖。圖7A以及圖7B 是在背部抬高姿勢(shì)以及膝部抬高姿勢(shì)狀態(tài)下且在床下降狀態(tài)和上升狀態(tài)下的床11的側(cè)視圖。如圖6以及圖7A以及圖7B所示，由座面部15以及床面部17構(gòu)成的床面部16， 按照能形成背部抬高姿勢(shì)以及膝部抬高姿勢(shì)的方式，連結(jié)多個(gè)分割構(gòu)件15a、15b、15c、15d、 17a、17b、17c、17d而形成。此外，通過(guò)使作為床面支承構(gòu)件18的一部分的背面支承構(gòu)件18a 立起并使作為床面支承構(gòu)件18的一部分的膝面支承構(gòu)件18c以及腿面支承構(gòu)件18d立起， 而彎曲成倒V字形狀，由此可以進(jìn)行與通常的護(hù)理床相同的背部抬高動(dòng)作以及膝部抬高動(dòng)作。此時(shí)，關(guān)于座面部15和床面部17，通過(guò)使連結(jié)桿39運(yùn)動(dòng)并用鎖定部40連結(jié)座面部15 和床面部17，構(gòu)成為相互沒(méi)有錯(cuò)位。
在輪椅9和床主體部10合體時(shí)，通過(guò)支承切換裝置，輪椅9的座面部15的姿勢(shì)變更裝置從椅子支承構(gòu)件14切換成床面支承構(gòu)件18。由此，在作為床11進(jìn)行電驅(qū)動(dòng)控制的情況下，沒(méi)有必要在輪椅9設(shè)置電驅(qū)動(dòng)部。即便在輪椅9沒(méi)有電驅(qū)動(dòng)部，床11也可以進(jìn)行電驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果，可以使輪椅9為簡(jiǎn)單的構(gòu)成而輕量化。此外，膝面支承構(gòu)件18c以及腿面支承構(gòu)件18d如圖6、圖7A以及圖7B所示彎曲成倒V字形狀時(shí)，在椅子膝部底板構(gòu)件15c和椅子腿部第一底板構(gòu)件15d之間彎曲成倒V 字形，在床膝部底板構(gòu)件17c和床腿部底板構(gòu)件17d之間彎曲成倒V字形。此外，床面部16 進(jìn)行膝部抬高。只要膝面支承構(gòu)件18c以及腿面支承構(gòu)件18d成為平坦面，椅子膝部底板構(gòu)件15c、椅子腿部第一底板構(gòu)件15d、椅子腿部第二底板構(gòu)件15e、床膝部底板構(gòu)件17c、以及床腿部底板構(gòu)件17d也成為平坦面。需要說(shuō)明的是，在床面部16的長(zhǎng)度方向上，椅子背部底板構(gòu)件15a的長(zhǎng)度尺寸與床背部底板構(gòu)件17a的長(zhǎng)度尺寸相等，椅子腰部底板構(gòu)件15b的長(zhǎng)度尺寸與床腰部底板構(gòu)件17b的長(zhǎng)度尺寸相等，椅子膝部底板構(gòu)件15c的長(zhǎng)度尺寸與床膝部底板構(gòu)件17c的長(zhǎng)度尺寸相等，椅子腿部第一底板構(gòu)件15d的長(zhǎng)度尺寸和椅子腿部第二底板構(gòu)件15e的長(zhǎng)度尺寸的總尺寸與床腿部底板構(gòu)件17d的長(zhǎng)度尺寸相等。這樣使長(zhǎng)度一致能夠使床面部17和座面部15成為一體而進(jìn)行姿勢(shì)變更。另外，在床面部16的寬度方向上，椅子背部底板構(gòu)件 15a的寬度尺寸和床背部底板構(gòu)件17a的寬度尺寸的總尺寸、椅子腰部底板構(gòu)件15b的寬度尺寸和床腰部底板構(gòu)件17b的寬度尺寸的總尺寸、椅子膝部底板構(gòu)件15c的寬度尺寸和床膝部底板構(gòu)件17c的寬度尺寸的總尺寸、椅子腿部第一底板構(gòu)件15d的寬度尺寸和床腿部底板構(gòu)件17d的總尺寸或椅子腿部第二底板構(gòu)件15e的寬度尺寸和床腿部底板構(gòu)件17d 的總尺寸，彼此相等。這是因?yàn)?，作為床面?6具有相同寬度尺寸，能作為一個(gè)床面進(jìn)行操作。接著，對(duì)分離后的床的合體方法進(jìn)行說(shuō)明。圖8是床11的合體方法的流程圖。如圖8所示，在床11的合體方法中，首先，進(jìn)行定位步驟S01，所述定位步驟SOl檢測(cè)出平坦姿勢(shì)的輪椅9向床主體部10的作為合體區(qū)域的凹部觀移動(dòng)而被準(zhǔn)確定位。在該定位步驟SOl中，護(hù)理者通過(guò)手動(dòng)使輪椅9的椅子基座部13向床主體部10 的凹部觀內(nèi)移動(dòng)。然后，根據(jù)來(lái)自定位傳感器51的檢測(cè)信息，用控制部100判定是否在凹部觀內(nèi)被準(zhǔn)確定位。根據(jù)來(lái)自定位傳感器51的檢測(cè)信息，用控制部100判定輪椅9的椅子基座部13在凹部觀內(nèi)被準(zhǔn)確定位時(shí)，進(jìn)入合體切換步驟S02。在輪椅9的定位完成時(shí)， 圖9所示的操作遙控器61的合體按鈕66亮燈，基于合體按鈕66的控制變成有效。進(jìn)而， 此時(shí)，也可以從操作遙控器61用聲音促使護(hù)理者或被護(hù)理者按壓操作遙控器61的合體按鈕66。在合體切換步驟S02中，通過(guò)支承切換裝置，輪椅9的座面部15的姿勢(shì)變更裝置從輪椅9所具有的椅子支承構(gòu)件14切換成床主體部10所具有的床面支承構(gòu)件18。S卩，關(guān)于基于支承切換裝置的座面部15的姿勢(shì)變更裝置的切換，是指通過(guò)按壓合體按鈕66，借助控制部100使升降部27驅(qū)動(dòng)而使床面支承構(gòu)件18上升，將座面部15的支承從椅子支承構(gòu)件14切換成床面支承構(gòu)件18。即，在護(hù)理者或被護(hù)理者按壓操作遙控器61的合體按鈕66 時(shí)，首先，僅在按壓合體按鈕66的期間，驅(qū)動(dòng)升降部27的升降用電機(jī)27m而床面支承構(gòu)件18上升。床面支承構(gòu)件18成為接觸座面部15的下面的高度(合體動(dòng)作用的上端位置) 時(shí)，換言之，用接觸探測(cè)傳感器45探測(cè)床面支承構(gòu)件18已支承座面部15時(shí)，用控制部100 停止升降用電機(jī)27m，使床面支承構(gòu)件18的上升動(dòng)作停止。于是，成為僅用床面支承構(gòu)件 18從下方支承座面部15的狀態(tài)。需要說(shuō)明的是，關(guān)于合體按鈕66，考慮安全性，僅在按壓合體按鈕66的期間，床面部16上升，但也可以在按壓一次合體按鈕66時(shí)，床面支承構(gòu)件18 自動(dòng)向接觸座面部15的下面的高度移動(dòng)。此外，接觸探測(cè)傳感器45探測(cè)床面支承構(gòu)件18 已支承座面部15時(shí)，合體按鈕66的亮燈熄滅。此時(shí)，操作遙控器61也可以用聲音促使護(hù)理者或被護(hù)理者使連結(jié)桿39運(yùn)動(dòng)。通過(guò)使連結(jié)桿39運(yùn)動(dòng)，用鎖定部40連結(jié)座面部15和床面部17。進(jìn)而，在合體切換步驟S02之后，進(jìn)行如下的床面部構(gòu)成步驟S03 護(hù)理者或被護(hù)理者使連結(jié)桿39運(yùn)動(dòng)，用鎖定部40結(jié)合座面部15和床主體部10的床面部17，構(gòu)成床面部 16。如此，在進(jìn)行定位之后，通過(guò)支承切換裝置切換進(jìn)行座面部15的姿勢(shì)變更的姿勢(shì)變更裝置，由此床面支承構(gòu)件18可以在沒(méi)有錯(cuò)位的情況下支承座面部15。進(jìn)而，在床面部構(gòu)成步驟S03中構(gòu)成床面部16，用鎖定傳感器43檢測(cè)出鎖定部40 已經(jīng)鎖定，用控制部100判定鎖定部40為鎖定狀態(tài)。然后，通過(guò)控制部100使操作遙控器 61的升降按鈕62、背部上下按鈕63和膝部上下按鈕64的操作有效，使用操作遙控器61的背部上下按鈕63和膝部上下按鈕64，作出用于利用床面支承構(gòu)件18進(jìn)行姿勢(shì)變更的指示。 艮口，通過(guò)控制部100使下述有效用操作遙控器61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)背面支承構(gòu)件18a的背部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41a以及驅(qū)動(dòng)腿面支承構(gòu)件18d的膝部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41b的控制。 通過(guò)這樣的合體方法，輪椅9和床主體部10合體。如此，在基于支承切換裝置進(jìn)行的姿勢(shì)變更裝置的切換動(dòng)作完成后，通過(guò)控制部 100使操作遙控器61對(duì)背部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41a以及膝部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41b的控制成為有效，所以在姿勢(shì)變更裝置的切換動(dòng)作中可以防止操作遙控器61的錯(cuò)誤操作所致的姿勢(shì)變更裝置的切換動(dòng)作的失敗。假如在姿勢(shì)變更裝置的切換動(dòng)作中誤碰到操作遙控器61的背部上下按鈕63或膝部上下按鈕64，則床面支承構(gòu)件18運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行預(yù)料不到的姿勢(shì)變更。此外，會(huì)成為操作者(護(hù)理者或被護(hù)理者)無(wú)法控制的狀況。為了防止成為這樣的狀況，優(yōu)選用上述的控制部100進(jìn)行操作遙控器61的按鈕的控制。接著，對(duì)輪椅9和床主體部10分離的方法即床11的分離方法進(jìn)行說(shuō)明。圖10是床11的分離方法的流程圖。關(guān)于床11的分離方法，具有下述步驟使床 11的床面部16為平坦姿勢(shì)的平坦姿勢(shì)步驟S11、在平坦姿勢(shì)步驟Sll之后相對(duì)于構(gòu)成床面部16的座面部15以及床面部17解除將座面部15以及床面部17結(jié)合的鎖定部40的床解除步驟S12、和在床解除步驟S12之后將對(duì)座面部15進(jìn)行支承的場(chǎng)所從床面支承構(gòu)件18切換成椅子支承構(gòu)件14的分離切換步驟S13。如此，在解除了鎖定部40之后，通過(guò)支承切換裝置將對(duì)座面部15進(jìn)行支承的場(chǎng)所 (換言之，姿勢(shì)變更裝置)從床面支承構(gòu)件18切換成椅子支承構(gòu)件14，由此可以進(jìn)行安全的分離。以下，對(duì)床11的分離方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。首先，在平坦姿勢(shì)步驟Sll中，對(duì)操作遙控器61的背部上下按鈕63以及膝部上下按鈕64進(jìn)行操作，使背部抬高姿勢(shì)以及膝部抬高姿勢(shì)、合體時(shí)的床11變更為平坦姿勢(shì)，并且對(duì)操作遙控器61的升降按鈕62進(jìn)行操作，使上升的床面部16下降至床升降范圍d的最下端。此外，在使床面部16下降至床升降范圍d的最下端的狀態(tài)(換言之，位于合體動(dòng)作用的上端位置的狀態(tài))下，分別按壓圖9所示的操作遙控器61的背部上下按鈕63、膝部上下按鈕64和分離按鈕67時(shí)，僅在分別按壓背部上下按鈕63、膝部上下按鈕64和分離按鈕 67的期間，床11分別進(jìn)行背部下降動(dòng)作、膝部下降動(dòng)作和下降動(dòng)作。如果變更成平坦姿勢(shì)， 且床面部16從合體動(dòng)作用的上端位置下降至分離動(dòng)作用的下端位置，通過(guò)控制部100使動(dòng)作停止(步驟Sll)。需要說(shuō)明的是，也可以代替分別按壓背部上下按鈕63、膝部上下按鈕 64和分離按鈕67，通過(guò)僅按壓分離按鈕67，床11分別進(jìn)行背部下降動(dòng)作、膝部下降動(dòng)作和下降動(dòng)作，變更成平坦姿勢(shì)，且床面部16從合體動(dòng)作用的上端位置下降至分離動(dòng)作用的下端位置。可以用控制部100根據(jù)來(lái)自第一平坦姿勢(shì)檢測(cè)用傳感器21以及第二平坦姿勢(shì)檢測(cè)用傳感器22的檢測(cè)信息來(lái)判定已變更成平坦姿勢(shì)。另外，可以用控制部100根據(jù)來(lái)自在床基座部19設(shè)置的床下限傳感器95的檢測(cè)信息來(lái)判定床面部16已下降至分離動(dòng)作用的下端位置這一情況。分別按壓背部上下按鈕63、膝部上下按鈕64和分離按鈕67，床11成為平坦姿勢(shì)以及床面部16成為床升降范圍d的最下端(換言之，合體動(dòng)作用的上端位置)時(shí)，在控制部100的控制下，操作遙控器61通過(guò)聲音向護(hù)理者或被護(hù)理者報(bào)告使連結(jié)桿39運(yùn)動(dòng)而解除鎖定部40的連結(jié)。此外，護(hù)理者或被護(hù)理者通過(guò)手動(dòng)使連結(jié)桿39運(yùn)動(dòng)，解除基于連結(jié)座面部15和床面部17的鎖定部40的連結(jié)(步驟Si》。此時(shí)，用鎖定傳感器43檢測(cè)出鎖定部40被解除， 向控制部100輸入鎖定傳感器43的檢測(cè)信息，通過(guò)控制部100判定鎖定部40為非鎖定狀態(tài)。接著，護(hù)理者按壓操作遙控器61的分離按鈕67。此時(shí)，用鎖定傳感器43檢測(cè)出鎖定部40被解除，用控制部100判定鎖定部40為非鎖定狀態(tài)。為此，通過(guò)按壓分離按鈕67， 升降部27下降，床面支承構(gòu)件18從合體動(dòng)作用的上端位置向下方下降至分離動(dòng)作用的下端位置。此外，從床面支承構(gòu)件18對(duì)座面部15進(jìn)行支承的狀態(tài)，床面支承構(gòu)件18向下方離開座面部15。此外，座面部15僅被椅子支承構(gòu)件14支承。操作遙控器61通過(guò)聲音向護(hù)理者報(bào)告輪椅9能從床主體部10分開(步驟S13)。需要說(shuō)明的是，如果用控制部100從鎖定傳感器43的檢測(cè)結(jié)果判定出鎖定部40未被解除(鎖定部40為鎖定狀態(tài))，控制部100 也可以利用來(lái)自在操作遙控器61設(shè)置的揚(yáng)聲器的聲音向護(hù)理者等報(bào)告要使連結(jié)桿39運(yùn)動(dòng)而解除鎖定部40的連結(jié)。如此，通過(guò)用升降部27使床面支承構(gòu)件18下降，座面部15的支承通過(guò)支承切換裝置從床面支承構(gòu)件18向椅子支承構(gòu)件14切換。此外，護(hù)理者通過(guò)手動(dòng)將輪椅9從床主體部10拉出，通過(guò)手動(dòng)使輪椅9為座位姿勢(shì)。通過(guò)這樣的分離方法，可以使床11分離。需要說(shuō)明的是，在床解除步驟S12中，優(yōu)選使向床面支承構(gòu)件18的背部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41a以及膝部抬高用直動(dòng)式致動(dòng)器41b作出用于進(jìn)行姿勢(shì)變更的指示的基于操作遙控器61的操作為無(wú)效。如此可以在分離操作中防止由操作遙控器61的錯(cuò)誤操作導(dǎo)致的分離的失敗。(第二實(shí)施方式)
圖IlA以及圖IlB是本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的床71的簡(jiǎn)要立體圖。圖IlA是分離時(shí)的簡(jiǎn)要立體圖。圖IlB是合體時(shí)的簡(jiǎn)要立體圖。第二實(shí)施方式的床71是利用電驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行姿勢(shì)變更的電動(dòng)護(hù)理床，從床71分離出的輪椅72，是用電驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行姿勢(shì)變更的電動(dòng)折疊輪椅。關(guān)于第一實(shí)施方式相同的各種構(gòu)成以及作用，省略說(shuō)明，僅對(duì)不同點(diǎn)作出以下說(shuō)明。如圖IlA以及圖IlB所示，關(guān)于輪椅72，按照背部抬高動(dòng)作以及背部下降動(dòng)作、膝部抬高動(dòng)作以及膝部下降動(dòng)作、腿部抬高動(dòng)作以及腿部下降動(dòng)作分別獨(dú)立地進(jìn)行的方式， 具有第一椅子電驅(qū)動(dòng)部74a、第二椅子電驅(qū)動(dòng)部74b、第三椅子電驅(qū)動(dòng)部74c。第一椅子電驅(qū)動(dòng)部7 配置于輪椅72的椅子支承構(gòu)件73，在控制部100的控制下被驅(qū)動(dòng)，可以改變椅子背部底板構(gòu)件15a的傾斜。第二椅子電驅(qū)動(dòng)部74b配置于輪椅72的椅子支承構(gòu)件73，在控制部100的控制下被驅(qū)動(dòng)，可以改變椅子膝部底板構(gòu)件15c的傾斜。第三椅子電驅(qū)動(dòng)部7 配置于輪椅72的椅子支承構(gòu)件73，在控制部100的控制下被驅(qū)動(dòng)，可以改變椅子腿部第一底板構(gòu)件15d以及椅子腿部第二底板構(gòu)件15e的傾斜。各電驅(qū)動(dòng)部例如與第一實(shí)施方式相同，能由直動(dòng)式致動(dòng)器等構(gòu)成。用輪椅專用的操作遙控器79操作第一椅子電驅(qū)動(dòng)部74a、第二椅子電驅(qū)動(dòng)部74b 和第三椅子電驅(qū)動(dòng)部74c，在控制部100的控制下使其驅(qū)動(dòng)，由此被護(hù)理者可以按照自身的想法進(jìn)行背部抬高動(dòng)作以及背部下降動(dòng)作、膝部抬高動(dòng)作以及膝部下降動(dòng)作、腿部抬高動(dòng)作以及腿部下降動(dòng)作。關(guān)于床71，通過(guò)在一般的電動(dòng)護(hù)理床大多采用的活輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)第一椅子電驅(qū)動(dòng)部74a、第二椅子電驅(qū)動(dòng)部74b和第三椅子電驅(qū)動(dòng)部7 實(shí)現(xiàn)椅子支承構(gòu)件73的姿勢(shì)變更， 由此可以通過(guò)支承切換裝置將座面部15的姿勢(shì)變更從輪椅72所具有的椅子支承構(gòu)件73 切換成床主體部10所具有的床面支承構(gòu)件18。在這里，活輪結(jié)構(gòu)是指不被進(jìn)行電動(dòng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部約束的構(gòu)造。作為活輪結(jié)構(gòu)的具體例，不是以不能分離的方式連結(jié)椅子背部底板構(gòu)件1 或床背部底板構(gòu)件17a和直動(dòng)式致動(dòng)器等的驅(qū)動(dòng)部，相對(duì)于椅子背部底板構(gòu)件15a 的背面或床背部底板構(gòu)件17a的背面，以可以分離的方式抵接被直動(dòng)式致動(dòng)器等的驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)進(jìn)退的機(jī)械臂構(gòu)造(例如，參照?qǐng)D7A的機(jī)械臂4 和床背面支承構(gòu)件18a的關(guān)系、或者機(jī)械臂42b和床膝面支承構(gòu)件18c的關(guān)系)。此外，用機(jī)械臂推壓椅子背部底板構(gòu)件15a 或床背部底板構(gòu)件17a，由此使椅子背部底板構(gòu)件1 或床背部底板構(gòu)件17a從平坦姿勢(shì)變更為座位姿勢(shì)。另一方面，通過(guò)拉出機(jī)械臂，利用椅子背部底板構(gòu)件1 或床背部底板構(gòu)件 17a的自重，使椅子背部底板構(gòu)件1 或床背部底板構(gòu)件17a從座位姿勢(shì)變更為平坦姿勢(shì)。 活輪結(jié)構(gòu)是指這樣的構(gòu)造。該活輪結(jié)構(gòu)，可以相對(duì)于椅子支承構(gòu)件73作為對(duì)姿勢(shì)變更用的力的傳遞以及阻斷進(jìn)行切換的力傳遞切換裝置發(fā)揮功能。此外，在輪椅72和床主體部10分離的情況下，使第一椅子電驅(qū)動(dòng)部74a、第二椅子電驅(qū)動(dòng)部74b和第三椅子電驅(qū)動(dòng)部7 進(jìn)行動(dòng)作，可以將椅子支承構(gòu)件73變更為任意姿勢(shì)。在這里，椅子支承構(gòu)件73是與第一實(shí)施方式的椅子支承構(gòu)件14相同的構(gòu)件，但與椅子支承構(gòu)件14的不同點(diǎn)在于，可以在合體后與座面部15以及床面部17 —體地成為背部抬高姿勢(shì)以及膝部抬高姿勢(shì)。在輪椅72和床主體部10已合體的情況下，通過(guò)活輪結(jié)構(gòu)，改變座面部15的傾斜的椅子支承構(gòu)件73，從第一椅子電驅(qū)動(dòng)部74a、第二椅子電驅(qū)動(dòng)部74b和第三椅子電驅(qū)動(dòng)部 74c分開，可以通過(guò)床面支承構(gòu)件18改變座面部15的傾斜。即，在輪椅72和床主體部10 已合體的狀態(tài)下，輪椅72的椅子支承構(gòu)件73，與輪椅72的座面部15的動(dòng)作隨動(dòng)地進(jìn)行姿勢(shì)變更。通過(guò)作為力傳遞切換裝置的一例的活輪結(jié)構(gòu)，阻斷相對(duì)于椅子支承構(gòu)件73的輪椅 72的座面部15的姿勢(shì)變更用的力的傳遞時(shí)，輪椅72的座面部15不被椅子支承構(gòu)件73支承。在這里的座面部15的姿勢(shì)變更用的力的傳遞是指來(lái)自第一椅子電驅(qū)動(dòng)部74a、第二椅子電驅(qū)動(dòng)部74b和第三椅子電驅(qū)動(dòng)部74c的驅(qū)動(dòng)力的傳遞。如此，借助活輪結(jié)構(gòu)分別用第一椅子電驅(qū)動(dòng)部74a、第二椅子電驅(qū)動(dòng)部74b和第三椅子電驅(qū)動(dòng)部7 使椅子支承構(gòu)件73進(jìn)行動(dòng)作，由此可以通過(guò)支承切換裝置將對(duì)座面部15 進(jìn)行支承的支承構(gòu)件從椅子支承構(gòu)件73切換成床面支承構(gòu)件18。需要說(shuō)明的是，輪椅72可以構(gòu)成為與椅子背部底板構(gòu)件1 的動(dòng)作連動(dòng)地使成為腿面部分的椅子膝部底板構(gòu)件15c、椅子腿部第一底板構(gòu)件15d以及椅子腿部第二底板構(gòu)件15e的姿勢(shì)變更之類的構(gòu)成。此時(shí)，可以通過(guò)1個(gè)椅子電驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行輪椅72的姿勢(shì)變更，可以使輪椅72為簡(jiǎn)單的構(gòu)成，可以輕量化。另外，在上述中，成為通過(guò)活輪結(jié)構(gòu)將椅子支承構(gòu)件73和椅子電驅(qū)動(dòng)部7 7 分開的構(gòu)成，但可以是用離合器等使椅子電驅(qū)動(dòng)部 7 74c自由的構(gòu)成。需要說(shuō)明的是，在第一以及第二實(shí)施方式中，在輪椅9、72具有由一般的輪椅經(jīng)常采用的傾斜裝置的情況下，也可以在利用傾斜裝置傾斜的狀態(tài)下與床主體部10進(jìn)行合體或分離。需要說(shuō)明的是，通過(guò)適當(dāng)組合上述各種實(shí)施方式或者變形例中的任意實(shí)施方式或者變形例，可以發(fā)揮各自具有的效果。工業(yè)上的可利用性關(guān)于本發(fā)明的床，不需要以往的作為必要的床/輪椅間的移乘等相關(guān)動(dòng)作，在護(hù)理者不抱起被護(hù)理者的情況下，就可以從床向輪椅移乘以及可以從輪椅向床移乘。由此，有效用于存在需要護(hù)理的人生活的一般家庭、醫(yī)院設(shè)施以及護(hù)理設(shè)施。本發(fā)明參照附圖對(duì)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了充分記述，但對(duì)于熟悉該技術(shù)的人來(lái)說(shuō)，自然會(huì)進(jìn)行各種變形或修正。這樣的變形或修正只要未超出基于技術(shù)方案的本發(fā)明的范圍就應(yīng)被理解為被本發(fā)明所包含。
權(quán)利要求
1.一種床，其具有支承切換裝置，且使輪椅和床主體部以可以分離的方式合體，其中， 所述輪椅具有將多個(gè)分割構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的座面部、和對(duì)所述座面部進(jìn)行支承的椅子支承構(gòu)件，所述床主體部具有將多個(gè)分割構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的床面部、和對(duì)所述床面部進(jìn)行支承的床面支承構(gòu)件，所述支承切換裝置在所述椅子支承構(gòu)件和所述床面支承構(gòu)件之間切換所述輪椅的所述座面部的支承構(gòu)件。
2.如權(quán)利要求1所述的床，其中，所述支承切換裝置切換支承構(gòu)件，使在所述輪椅和所述床主體部分離了的狀態(tài)下，所述輪椅的所述座面部被所述椅子支承構(gòu)件支承，在所述輪椅和所述床主體部合體了的狀態(tài)下，所述輪椅的所述座面部被所述床面支承構(gòu)件支承。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的床，其中，所述床面支承構(gòu)件具有在所述床主體部的寬度方向上比所述床面部突出的突出部， 所述突出部，在所述輪椅和所述床主體部合體了的狀態(tài)下位于所述輪椅的所述座面部的下方且配置成能夠?qū)λ鲚喴蔚乃鲎娌窟M(jìn)行支承，所述支承切換裝置，在所述輪椅和所述床主體部合體了的狀態(tài)下，所述床面支承構(gòu)件的所述突出部位于所述輪椅的所述座面部的下方，所述輪椅的所述座面部，代替被所述椅子支承構(gòu)件支承而切換成被所述床面支承構(gòu)件支承。
4.如權(quán)利要求1或者2所述的床，其中，所述床主體部具有使所述床面支承構(gòu)件升降的升降機(jī)，在所述床面支承構(gòu)件和所述輪椅的所述座面部相接觸著的狀態(tài)下，所述升降機(jī)使所述床面支承構(gòu)件升降而使所述床面部以及所述座面部雙方升降，在所述床面支承構(gòu)件和所述輪椅的所述座面部分離著的狀態(tài)下，所述升降機(jī)使所述床面支承構(gòu)件升降而僅使所述床面部升降。
5.如權(quán)利要求1或者2所述的床，其中，所述支承切換裝置，在所述輪椅和所述床主體部合體了的狀態(tài)下，切換成所述輪椅的所述座面部?jī)H被所述床面支承構(gòu)件支承且所述輪椅的所述椅子支承構(gòu)件與所述輪椅的所述座面部的動(dòng)作隨動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1或者2所述的床，其中，還具有相對(duì)于所述椅子支承構(gòu)件對(duì)所述輪椅的所述座面部的姿勢(shì)變更用的力的傳遞以及阻斷進(jìn)行切換的力傳遞切換裝置，在所述輪椅和所述床主體部分離了的狀態(tài)下，所述力傳遞切換裝置相對(duì)于所述椅子支承構(gòu)件傳遞所述輪椅的所述座面部的所述姿勢(shì)變更用的力，在所述輪椅和所述床主體部合體了的狀態(tài)下，所述輪椅的所述椅子支承構(gòu)件與所述輪椅的所述座面部的動(dòng)作隨動(dòng)而進(jìn)行姿勢(shì)變更，并且，通過(guò)所述力傳遞切換裝置相對(duì)于所述椅子支承構(gòu)件阻斷所述輪椅的所述座面部的姿勢(shì)變更用的力的傳遞時(shí)，所述輪椅的所述座面部不被所述椅子支承構(gòu)件支承。
7.如權(quán)利要求1或者2所述的床，其中，所述床面支承構(gòu)件具有床背面支承構(gòu)件、床膝面支承構(gòu)件、床腿面支承構(gòu)件，所述床背面支承構(gòu)件、所述床膝面支承構(gòu)件和床腿面支承構(gòu)件分別以可以相互彎曲的方式連結(jié)，所述座面部具有椅子背部底板構(gòu)件、椅子腰部底板構(gòu)件、椅子膝部底板構(gòu)件、椅子第一腿部底板構(gòu)件以及第二腿部底板構(gòu)件，所述椅子背部底板構(gòu)件、所述椅子腰部底板構(gòu)件、所述椅子膝部底板構(gòu)件、所述椅子第一腿部底板構(gòu)件以及第二腿部底板構(gòu)件分別以彼此自由彎曲的方式連結(jié)，所述床面部具有床背部底板構(gòu)件、床腰部底板構(gòu)件、床膝部底板構(gòu)件以及床腿部底板構(gòu)件，所述床背部底板構(gòu)件、所述床腰部底板構(gòu)件、所述床膝部底板構(gòu)件以及床腿部底板構(gòu)件分別以自由彎曲的方式連結(jié)，所述支承切換裝置，在所述輪椅和所述床主體部合體了的狀態(tài)下，切換成所述背面支承構(gòu)件對(duì)所述椅子背部底板構(gòu)件以及所述床背部底板構(gòu)件進(jìn)行支承，所述膝面支承構(gòu)件對(duì)所述椅子膝部底板構(gòu)件以及所述床膝部底板構(gòu)件進(jìn)行支承，所述腿面支承構(gòu)件對(duì)所述椅子第一腿部底板構(gòu)件、所述椅子第二腿部底板構(gòu)件以及所述床腿部底板構(gòu)件進(jìn)行支承。
8.如權(quán)利要求1或者2所述的床，其中，所述椅子支承構(gòu)件具有椅子背部支承構(gòu)件、椅子膝部支承構(gòu)件、椅子第一腿部支承構(gòu)件以及椅子第二腿部支承構(gòu)件，在所述椅子支承構(gòu)件對(duì)所述座面部進(jìn)行支承的狀態(tài)下，所述膝部支承構(gòu)件以及所述第一腿部支承構(gòu)件與所述椅子背部支承構(gòu)件的動(dòng)作連動(dòng)地進(jìn)行動(dòng)作。
9.一種床的合體方法，其是具有支承切換裝置且使輪椅和床主體部以可以分離的方式合體的床的合體方法，其中，所述輪椅具有將多個(gè)分割構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的座面部、和對(duì)所述座面部進(jìn)行支承的椅子支承構(gòu)件，所述床主體部具有將多個(gè)分割構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的床面部、和對(duì)所述床面部進(jìn)行支承的床面支承構(gòu)件，所述支承切換裝置，在所述輪椅和所述床主體部合體了的情況下，將對(duì)所述輪椅的所述座面部進(jìn)行支承的支承構(gòu)件從所述椅子支承構(gòu)件切換成所述床面支承構(gòu)件。
10.如權(quán)利要求9所述的床的合體方法，其中，所述支承切換裝置，在所述輪椅和所述床主體部合體了的狀態(tài)下，在所述床主體部的寬度方向上比所述床面部突出的突出部，位于所述輪椅的所述座面部的下方且配置成能夠?qū)λ鲚喴蔚乃鲎娌窟M(jìn)行支承，在所述輪椅和所述床主體部合體了的狀態(tài)下，所述床面支承構(gòu)件的所述突出部位于所述輪椅的所述座面部的下方，所述輪椅的所述座面部，代替被所述椅子支承構(gòu)件支承而切換成被所述床面支承構(gòu)件支承。
11.如權(quán)利要求9或者10所述的床的合體方法，其中，所述輪椅和所述床主體部的合體的檢測(cè)，通過(guò)用傳感器檢測(cè)所述輪椅的對(duì)椅子支承構(gòu)件進(jìn)行支承的椅子基座部是否位于合體區(qū)域來(lái)進(jìn)行，該合體區(qū)域以空間的形式形成在所述床主體部的中間部。
12.如權(quán)利要求9或者10所述的床的合體方法，其中，在所述床面支承構(gòu)件以及所述床面部上升而所述輪椅和所述床主體部合體了之后，用鎖定部結(jié)合所述輪椅的所述座面部和所述床主體部的所述床面部，構(gòu)成所述座面部和所述床面部成為一體的床面部。
13.如權(quán)利要求9或者10所述的床的合體方法，其中，在將對(duì)所述輪椅的所述座面部進(jìn)行支承的支承構(gòu)件從所述椅子支承構(gòu)件切換成所述床面支承構(gòu)件時(shí)，所述床面支承構(gòu)件上升而從下方支承所述座面部，由此將所述座面部的支承構(gòu)件切換成所述床面支承構(gòu)件。
14.如權(quán)利要求12所述的床的合體方法，其中，在構(gòu)成所述床面部之后，使所述床面支承構(gòu)件的姿勢(shì)變更成為有效。
15.一種床的分離方法，其是使輪椅和床主體部以可以合體的方式分離的床的分離方法，其中，所述輪椅具有將多個(gè)分割構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的座面部、和對(duì)所述座面部進(jìn)行支承的椅子支承構(gòu)件，所述床主體部具有將多個(gè)分割構(gòu)件以可以相互彎曲的方式加以連結(jié)而構(gòu)成的床面部、和對(duì)所述床面部進(jìn)行支承的床面支承構(gòu)件，在所述輪椅和所述床主體部分離了的情況下，將對(duì)所述輪椅的所述座面部進(jìn)行支承的支承構(gòu)件從所述床面支承構(gòu)件切換成所述椅子支承構(gòu)件。
16.如權(quán)利要求15所述的床的分離方法，其中，在將對(duì)所述輪椅的所述座面部進(jìn)行支承的支承構(gòu)件從所述床面支承構(gòu)件切換成所述椅子支承構(gòu)件時(shí)，所述床面支承構(gòu)件下降至分離動(dòng)作用的下端位置，由此將所述座面部的支承構(gòu)件切換成所述椅子支承構(gòu)件。
17.如權(quán)利要求15或者16所述的床的分離方法，其中，在所述床面支承構(gòu)件以及所述床面部下降而所述輪椅和所述床主體部分離了之后，使所述床面支承構(gòu)件的姿勢(shì)變更成為無(wú)效。
全文摘要
一種將輪椅(9)和床主體部(10)合體而成的床(11)，輪椅(9)具有以自由彎曲的方式連結(jié)多個(gè)分割構(gòu)件而構(gòu)成的座面部(15)、對(duì)座面部(15)進(jìn)行支承的椅子支承構(gòu)件(14)、對(duì)椅子支承構(gòu)件(14)進(jìn)行固定的椅子基座部(13)和對(duì)椅子基座部(13)進(jìn)行支承的行走輪(12)，床主體部(10)具有以自由彎曲的方式連結(jié)多個(gè)分割構(gòu)件而構(gòu)成的床面部(17)、對(duì)床面部(17)進(jìn)行支承的床面支承構(gòu)件(18)和對(duì)該床面支承構(gòu)件(18)進(jìn)行固定的床基座部(19)，在輪椅(9)和床主體部(10)合體的情況下，對(duì)座面部(15)進(jìn)行支承的支承構(gòu)件從椅子支承構(gòu)件(14)切換成床面支承構(gòu)件(18)，床面部(17)及座面部(15)成為一體而與床面支承構(gòu)件(18)的姿勢(shì)變更一致地進(jìn)行姿勢(shì)變更。
文檔編號(hào)A61G7/00GK102481223SQ20118000370
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者上田敏秀, 中村徹, 久米洋平, 塚田將平, 河上日出生 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社