專利名稱：體動檢測裝置以及體動檢測裝置的顯示控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及體動檢測裝置以及體動檢測裝置的顯示控制方法，尤其涉及適合于根據(jù)狀況顯示的體動檢測裝置及體動檢測裝置的顯示控制方法。
背景技術(shù)：
在以往的計步器及活動量計中，不管運(yùn)動狀態(tài)如何，顯示用戶操作按鍵而選擇的指標(biāo)。根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)想觀察的指標(biāo)不同，例如步行時想看步數(shù)和表，而慢跑時想看消耗卡路里和速度等。因此每當(dāng)用戶想切換到與運(yùn)動狀態(tài)相對應(yīng)的顯示的情況下，需要進(jìn)行按鍵操作。
日本特開2006-271893號公報(以下稱為“專利文獻(xiàn)I”)公布了由加速度判斷運(yùn)動內(nèi)容并算出與該運(yùn)動相對應(yīng)的運(yùn)動量的技術(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2006-271893號公報

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題但是，即使在使用了專利文獻(xiàn)I的技術(shù)的情況下，若想切換到與運(yùn)動狀態(tài)相對應(yīng)的顯示，用戶也需要進(jìn)行按鍵操作。本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的之一在于提供能夠根據(jù)動作狀態(tài)來自動地切換顯示的體動檢測裝置以及體動檢測裝置的顯示控制方法。解決問題的手段為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，體動檢測裝置具有本體部，設(shè)置于本體部的顯示部，控制部，用于檢測本體部的加速度的檢測部；控制部包括判別部，其根據(jù)檢測部檢測到的加速度來判別裝戴本體部的用戶的動作狀態(tài)，顯示控制部，其根據(jù)判別部所判別的動作狀態(tài)來切換顯示部的顯示狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，通過體動檢測裝置，根據(jù)檢測到的加速度來判別裝戴本體部的用戶的動作狀態(tài)，根據(jù)所判別的動作狀態(tài)來切換顯示部的顯示狀態(tài)。其結(jié)果，能夠提供能夠根據(jù)動作狀態(tài)來自動地切換顯示的體動檢測裝置。優(yōu)選為，在判別部判別為動作狀態(tài)發(fā)生了變化的情況下，顯示控制部切換顯示部的顯示狀態(tài)。在本發(fā)明的體動檢測裝置中，在判別為動作狀態(tài)發(fā)生了變化的情況下，顯示部的顯示狀態(tài)被切換。其結(jié)果，能夠在動作狀態(tài)發(fā)生了變化時自動地切換顯示。優(yōu)選為，控制部還包括檢測部，該檢測部根據(jù)檢測部檢測到的加速度來檢測用戶為觀察顯示部而做出的向規(guī)定姿勢的變化；在檢測部檢測到向規(guī)定姿勢的變化時，判別部判別為動作狀態(tài)發(fā)生了變化。
在本發(fā)明的體動檢測裝置中，根據(jù)檢測到的加速度來判別裝戴本體部的用戶的動作狀態(tài)，根據(jù)檢測到的加速度來檢測用戶為觀察顯示部而做出的向規(guī)定姿勢的變化，在檢測到向規(guī)定姿勢的變化時，判別為動作狀態(tài)發(fā)生了變化，在判別為動作狀態(tài)發(fā)生了變化的情況下，顯示部的顯示狀態(tài)被切換。其結(jié)果,能夠在用戶要觀察顯示時，自動地切換顯示。更優(yōu)選為，檢測部還根據(jù)檢測部檢測到的加速度來檢測從規(guī)定姿勢到其他姿勢的變化；在檢測部檢測到向其他姿勢的變化時，顯示控制部還將顯示狀態(tài)切換到非顯示狀態(tài)。在本發(fā)明的體動檢測裝置中，根據(jù)檢測到的加速度來檢測從規(guī)定姿勢到其他姿勢的變化，在檢測到向其他姿勢的變化時，顯示狀態(tài)切換到非顯示狀態(tài)。 其結(jié)果，能夠在用戶觀察完顯示時，將顯示狀態(tài)切換到非顯示狀態(tài)。
更優(yōu)選為，在用戶做出規(guī)定姿勢時，檢測部檢測重力加速度的影響比做出其他姿勢時的重力加速度的影響更大的方向上的加速度；在檢測部檢測到的加速度滿足能夠判斷為重力加速度的影響變大的條件時，檢測部檢測向規(guī)定姿勢的變化。在本發(fā)明的體動檢測裝置中，在用戶做出規(guī)定姿勢時，檢測重力加速度的影響比做出其他姿勢時的重力加速度的影響更大的方向上的加速度；在檢測到的加速度滿足能夠判斷為重力加速度的影響變大的條件時，檢測向規(guī)定姿勢的變化；在檢測到向規(guī)定姿勢的變化時，判別為動作狀態(tài)發(fā)生了變化；在判別為動作狀態(tài)發(fā)生了變化的情況下，顯示部的顯示狀態(tài)被切換。因此，能夠通過判斷檢測的加速度受了多少程度的重力加速度影響，來檢測向規(guī)定姿勢的變化。更優(yōu)選為，檢測部檢測二個軸或者三個軸的方向上的加速度，在將檢測部檢測到的二個軸或者三個軸的方向上的加速度進(jìn)行合成所得到的合成加速度的峰值滿足能夠判斷為與規(guī)定值相比變小的條件時，檢測部檢測向規(guī)定姿勢的變化。在本發(fā)明的體動檢測裝置中，檢測二個軸或者三個軸的方向上的加速度，在將檢測到的二個軸或者三個軸的方向上的加速度進(jìn)行合成所得到的合成加速度的代表值滿足能夠判斷為與規(guī)定值相比變小的條件時，檢測向規(guī)定姿勢的變化；在檢測到向規(guī)定姿勢的變化時，判別為動作狀態(tài)發(fā)生了變化；在判別為動作狀態(tài)發(fā)生了變化的情況下，顯示部的顯示狀態(tài)被切換。就檢測的加速度的合成加速度而言，在用戶處于某運(yùn)動狀態(tài)下，用戶為觀察顯示部而做出規(guī)定姿勢時，與用戶沒做出規(guī)定姿勢時相比，由于裝戴體動檢測裝置的本體部的胳膊的移動小，因而合成加速度變小。因此，能夠通過判斷合成加速度的代表值與規(guī)定值相比變小的情況，來檢測向規(guī)定姿勢的變化。優(yōu)選為，顯示控制部將顯示部的顯示狀態(tài)切換到與判別部所判別的動作狀態(tài)相對應(yīng)的顯示狀態(tài)。在本發(fā)明的體動檢測裝置中，根據(jù)檢測到的加速度來判別裝戴本體部的用戶的動作狀態(tài)；根據(jù)所判別的動作狀態(tài)，顯示部的顯示狀態(tài)被切換到與所判別的動作狀態(tài)相對應(yīng)的顯示狀態(tài)。其結(jié)果，能夠根據(jù)動作狀態(tài)來自動地切換到與動作狀態(tài)相對應(yīng)的顯示。更優(yōu)選為,動作狀態(tài)為運(yùn)動狀態(tài)；判別部判別作為運(yùn)動狀態(tài)的跑步狀態(tài)、步行狀態(tài)或者停止?fàn)顟B(tài)；在判別部所判別的運(yùn)動狀態(tài)為跑步狀態(tài)的情況下，顯示控制部切換到適合于跑步時的顯示，在運(yùn)動狀態(tài)為步行狀態(tài)的情況下，顯示控制部切換到適合于步行時的顯示，在運(yùn)動狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)的情況下，顯示控制部切換到適合于停止時的顯示。根據(jù)本發(fā)明，能夠根據(jù)動作狀態(tài)來自動地切換到適合于跑步狀態(tài)、步行狀態(tài)或者停止?fàn)顟B(tài)的顯示。優(yōu)選為，判別部根據(jù)加速度的波形來判別動作狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，隨著動作狀態(tài)，加速度的波形發(fā)生變化。另外，在進(jìn)行激烈的運(yùn)動的情況下，規(guī)定時間附近的加速度的波形的波數(shù)變多，在進(jìn)行緩慢的運(yùn)動的情況下，規(guī)定時間附近的加速度的波形數(shù)變少。因·此能夠根據(jù)加速度的變化或者運(yùn)動的強(qiáng)度來判斷動作狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的其他的實施方式，體動檢測裝置的顯示控制方法，用于切換體動檢測裝置的顯示部的顯示狀態(tài)，其中，體動檢測裝置具有本體部，設(shè)置于本體部的顯示部，控制部以及用于檢測本體部的加速度的檢測部；體動檢測裝置的顯示控制方法包括控制部根據(jù)檢測部檢測到的加速度來判別裝戴本體部的用戶的動作狀態(tài)的步驟，控制部將顯示部的顯示狀態(tài)根據(jù)判別動作狀態(tài)來切換顯示部的顯示狀態(tài)的步驟。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠根據(jù)動作狀態(tài)來自動地切換顯示的體動檢測裝置的顯示控制方法。


圖I是本發(fā)明的實施方式的活動量計的外觀圖。圖2A是示出本實施方式的活動量計的使用狀態(tài)的圖。圖2B是示出本實施方式的活動量計的使用狀態(tài)的圖。圖3是示出本實施方式的活動量計的結(jié)構(gòu)的概況的框圖。圖4是示出第一實施方式的借助活動量計執(zhí)行的顯示處理的順序的流程圖。圖5是示出第一實施方式的借助活動量計執(zhí)行的運(yùn)動狀態(tài)檢測處理的順序的流程圖。圖6是示出第一實施方式的借助活動量計執(zhí)行的姿勢變化檢測處理的順序的流程圖。圖7是示出第一實施方式的活動量計的使用狀態(tài)下的加速度的變化的曲線圖。圖8是示出第二實施方式的借助活動量計執(zhí)行的姿勢變化檢測處理的順序的流程圖。圖9是示出第二實施方式的活動量計的使用狀態(tài)下的合成加速度的變化的曲線圖。圖10是第三實施方式的借助活動量計執(zhí)行的姿勢變化檢測處理的順序的流程圖。其中，附圖標(biāo)記說明如下100活動量計110控制部120存儲器130操作部
131顯示轉(zhuǎn)換/設(shè)定開關(guān)132上操作/存儲器開關(guān)133下操作/刪除開關(guān)140顯示部141顯示器170加速度傳感器190電源191本體部 192帶部
具體實施例方式下面參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方式。此外，對于圖中的相同或者相應(yīng)部分，標(biāo)注相同的標(biāo)記并不反復(fù)說明。在本實施方式中，將體動檢測裝置作為不僅能夠測定步數(shù)、而且能夠測定運(yùn)動或者生活活動(例如用吸塵器清掃、搬運(yùn)輕的東西、做飯等)的活動量的活動量計來說明實施方式。但是并不限定于此，體動檢測裝置也可以是能夠測量步數(shù)的計步器。第一實施方式圖I是本發(fā)明的實施方式的活動量計100的外觀圖。參照圖1，活動量計100主要由本體部191和帶部192構(gòu)成。帶部192用于把活動量計100固定在用戶的胳膊上。在本體部191設(shè)置有構(gòu)成后述的操作部130的一部分的顯示轉(zhuǎn)換/設(shè)定開關(guān)131、上操作/存儲器開關(guān)132、下操作/刪除開關(guān)133以及構(gòu)成后述的顯示部140的一部分的顯示器141。在本實施方式中，顯示器141由液晶顯示器(IXD :Liquid Crystal Display)構(gòu)成，但并不限定于此，也可以是電致發(fā)光(EL Electro Luminescence)顯示器等其他種類的顯示器。圖2A和圖2B是示出本實施方式的活動量計100的使用狀態(tài)的圖。參照圖2A和圖2B，用帶部192來將活動量計100裝戴在用戶的胳膊的手腕上。圖2A是示出用戶擺動著裝戴活動量計100的胳膊慢跑的狀態(tài)的圖。圖2B是示出用戶在慢跑中為了確認(rèn)顯示在活動量計100的顯示器141上的內(nèi)容而彎曲胳膊以使裝戴活動量計100的手腕位于身體的前部的狀態(tài)的圖。圖3是示出本實施方式的活動量計100的結(jié)構(gòu)的概況的框圖。參照圖3,活動量計100包括控制部110、存儲器120、操作部130、顯示部140、加速度傳感器170和電源190。另外，活動量計100也可以包括用于與外部的電腦通信的接口。控制部110、存儲器120、操作部130、顯示部140、加速度傳感器170以及電源190內(nèi)置于在圖I中說明的本體部191中。操作部130包括在圖I中說明的顯示轉(zhuǎn)換/設(shè)定開關(guān)131、上操作/存儲器開關(guān)132以及下操作/刪除開關(guān)133，將表示這些開關(guān)操作的操作信號發(fā)送到控制部110。加速度傳感器170 使用了 MEMS (Micro Electro Mechanical Systems,微機(jī)電系統(tǒng))技術(shù)的半導(dǎo)體式，但并不限定于此，也可以是機(jī)械式或者光學(xué)式等其他方式的東西。在本實施方式中，加速度傳感器170向控制部110輸出分別表示三個軸的方向上的加速度的檢測信號。但是，加速度傳感器170并不限定于三個軸的，也可以是一個軸或者是二個軸的。在此，對于加速度傳感器170的三個軸的方向進(jìn)行說明。在本實施方式中，在手表型的活動量計100中內(nèi)置了加速度傳感器170。在以能夠從左手的甲側(cè)觀察本體部191的顯示器141的方式將活動量計100裝戴在用戶的手腕上的狀態(tài)下(參照圖2A以及圖2B)，加速度傳感器170內(nèi)置成加速度傳感器170的X軸方向為，從本體部191觀察時小指一側(cè)的本體部191和帶部192的連接部的方向(換言之，在假設(shè)顯示器141上有表盤的情況下，為12點的方向)^軸方向為，從本體部191觀察時指尖的方向(換言之，在假設(shè)顯示器141上有表盤的情況下，為3點的方向)3軸方向為，從本體部191觀察時手腕的內(nèi)側(cè)的方向。存儲器120包括ROM (Read Only Memory,只讀存儲器)(例如閃存)等非易失性存儲器以及 RAM (Random Access Memory,隨機(jī)存儲器)(例如 SDRAM (Synchronous Dy namicRandom Access Memory,同步動態(tài)隨機(jī)存儲器))等易失性存儲器。存儲器120儲存用于控制活動量計100的程序數(shù)據(jù)、為了控制活動量計100而使用的數(shù)據(jù)、用于設(shè)定活動量計100的各種功能的設(shè)定數(shù)據(jù)以及步數(shù)或者活動量等在每隔規(guī)定時間(例如每日)的測定結(jié)果的數(shù)據(jù)等。此外，存儲器120作為程序運(yùn)行時的工作存儲器等而使用。控制部110包括CPU (Central Processing Unit,中央處理器)，并按照儲存在存儲器120內(nèi)的用于控制活動量計100的程序，與來自操作部130的操作信號對應(yīng)地，根據(jù)來自加速度傳感器170的檢測信號，來控制存儲器120以及顯示部140。顯示部140包括圖I中說明的顯示器141，將基于來自控制部110的控制信號的規(guī)定信息顯示在顯示器141上。電源190包括可更換的電池，并將來自電池的電力供給到如活動量計100的控制部110等動作時需要電力的各部分。圖4是示出第一實施方式的借助活動量計100執(zhí)行的顯示處理的順序的流程圖。參照圖4，在步驟S110，控制部110執(zhí)行運(yùn)動狀態(tài)檢測處理。圖5是示出第一實施方式的借助活動量計100執(zhí)行的運(yùn)動狀態(tài)檢測處理的順序的流程圖。參照圖5，在步驟S111，控制部110根據(jù)來自加速度傳感器170的檢測值，計算最近的規(guī)定秒(在本實施方式中為5秒)的步數(shù)變化η。具體地講，能夠在最近的規(guī)定秒的加速度的曲線圖的變化中對取最大值的峰的數(shù)量進(jìn)行，來算出步數(shù)變化η。圖7是示出第一實施方式的活動量計100的使用狀態(tài)下的加速度的變化的曲線圖。參照圖7,從O秒至大約7秒之間如上述的圖2Α,是分別表示用戶不確認(rèn)活動量計100的顯示器141的顯示而慢跑時的三個軸的方向上的加速度檢測值的變化的曲線圖；大約7秒之后如上述的圖2Β，是分別表示用戶一邊確認(rèn)活動量計100的顯示器141的顯示一邊慢跑時的三個軸的方向上的加速度檢測值的變化的曲線圖。例如，在從大約2秒至大約7秒之間，取了 9次X軸方向上的加速度檢測值的最大值，此時能夠算出在7秒這一時間點上的最近5秒內(nèi)的步數(shù)變化η=大約9步。然后返回圖5，在步驟SI 12，控制部110判斷最近的規(guī)定秒的步數(shù)變化η是否小于規(guī)定值nl (在本實施方式中是2步)。
在判斷為最近的規(guī)定秒的步數(shù)變化η小于規(guī)定值nl的情況(在步驟S112判斷為“是”的情況)下，在步驟S113，控制部110將運(yùn)動狀態(tài)標(biāo)記設(shè)為表示“停止”的狀態(tài)。運(yùn)動狀態(tài)標(biāo)記是表示用戶當(dāng)前的運(yùn)動狀態(tài)處于何種狀態(tài)的標(biāo)記。在步驟S113之后，控制部結(jié)束該運(yùn)動狀態(tài)檢測處理，并使所要執(zhí)行的處理返回至呼出了該處理的呼出源的顯示處理。另一方面，在判斷為最近的規(guī)定秒的步數(shù)變化不小于規(guī)定值nl的情況(在步驟S112判斷為“否”的情況)下，在步驟S114，控制部110判斷最近的規(guī)定秒的步數(shù)變化η是否小于規(guī)定值η2 (在本實施方式中是15步)。在判斷為最近的規(guī)定秒的步數(shù)變化小于規(guī)定值η2的情況(在步驟S114判斷為“是”的情況)下，在步驟S115，控制部110將運(yùn)動狀態(tài)標(biāo)記設(shè)為表示“步行”的狀態(tài)。步驟S115之后，控制部結(jié)束該運(yùn)動狀態(tài)檢測處理，使所要執(zhí)行的處理返回到該處理的呼出源的顯示處理。另一方面，在判斷為最近的規(guī)定秒的步數(shù)變化η不小于規(guī)定值η2的情況(在步驟 SI 14判斷為“否”的情況)下，在步驟SI 16，控制部110將運(yùn)動狀態(tài)標(biāo)記設(shè)為表示“跑步”的狀態(tài)。步驟S116之后，控制部結(jié)束該運(yùn)動狀態(tài)檢測處理，將執(zhí)行的處理返回到該處理的呼出源的顯示處理。如此，通過執(zhí)行運(yùn)動狀態(tài)檢測處理，若最近的規(guī)定秒(例如5秒)的步數(shù)小于規(guī)定值nl (例如2步),則判斷用戶的運(yùn)動狀態(tài)為“停止”的狀態(tài)；若為規(guī)定值nl以上且小于規(guī)定值n2 (例如15步)，則判斷用戶的運(yùn)動狀態(tài)為“步行”的狀態(tài)；若為規(guī)定值n2以上，則判斷用戶的運(yùn)動狀態(tài)為“跑步”的狀態(tài)。另外，在該運(yùn)動狀態(tài)檢測處理中，用戶的運(yùn)動狀態(tài)是“停止”、“步行”或者“跑步”這三個狀態(tài)之中的一個，但并不限定于此，可以是“停止”或者“步行”這兩個狀態(tài)之中的一個，也可以是四個以上狀態(tài)之中的一個。另外，在該運(yùn)動狀態(tài)檢測處理中，根據(jù)用戶的最近的規(guī)定秒的步數(shù)變化η來判斷運(yùn)動狀態(tài)，但并不限定于此，可以根據(jù)用戶的移動速度來判斷運(yùn)動狀態(tài)，可以根據(jù)加速度變化的程度來判斷運(yùn)動狀態(tài)，可以根據(jù)消耗卡路里的變化程度來判斷運(yùn)動狀態(tài)，也可以根據(jù)作為表示身體活動的強(qiáng)度(活動強(qiáng)度)是相當(dāng)于安靜時的幾倍的單位的METs (梅脫)的數(shù)值來算出運(yùn)動狀態(tài)，也可以根據(jù)作為表示活動強(qiáng)度(METs)乘以時間得到的身體活動量的單位的EX的數(shù)值來算出運(yùn)動狀態(tài)。返回圖4，在步驟SllO之后的步驟S120，控制部110執(zhí)行姿勢變化檢測處理。圖6是示出第一實施方式的借助活動量計100執(zhí)行的姿勢變化檢測處理的順序的流程圖。參照圖6，在步驟S121，控制部110將規(guī)定姿勢開始標(biāo)記以及規(guī)定姿勢結(jié)束標(biāo)記設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)。在此，有關(guān)規(guī)定姿勢開始標(biāo)記，在判斷為用戶為了確認(rèn)活動量計的顯示而開始做出在如圖2Β中說明的規(guī)定姿勢時，成為接通狀態(tài)，否則成為關(guān)閉狀態(tài)。有關(guān)規(guī)定姿勢結(jié)束標(biāo)記，在判斷為用戶結(jié)束了該規(guī)定姿勢時，成為接通狀態(tài)，否則成為關(guān)閉狀態(tài)。在其次的步驟S122，控制部110根據(jù)來自加速度傳感器170的檢測值，來算出最近的Z軸方向上的加速度的絕對值al。如上述的圖2A,在用戶慢跑時不確認(rèn)顯示在活動量計100的顯示器141上的內(nèi)容而擺動胳膊的狀態(tài)下，由于該Z軸方向幾乎與鉛直方向正交，因此Z軸方向上的加速度幾乎不受重力加速度的影響。
另一方面,如上述的圖2B,在用戶慢跑時確認(rèn)顯示在活動量計100的顯示器141上的內(nèi)容的狀態(tài)下，由于該Z軸方向接近與鉛直方向平行的方向，因此Z軸方向上的加速度受重力加速度的影響。因此，在該Z軸方向上的加速度的絕對值為能夠判斷為重力加速度的影響變大的規(guī)定值ap以上的情況下，能夠判斷為用戶如上述的圖2B所示為了觀察活動量計100的顯示器141而做出的向規(guī)定姿勢變化。在步驟125，控制部110判斷最近的Z軸方向上的加速度的絕對值al是否為規(guī)定值ap (在本實施方式中，圖7的曲線圖的縱軸的指標(biāo)的加速度即傳感器170的檢測值的情況下，為200)以上。進(jìn)入圖7可以知道，從O秒至大約7秒之間，在用戶不確認(rèn)活動量計100的顯示器 141的顯示而慢跑時，Z軸方向上的加速度檢測值幾乎為O左右；而在大約7秒之后，在用戶一邊確認(rèn)活動量計100的顯示器141的顯示一邊慢跑時，Z軸方向上的加速度檢測值的絕對值al為規(guī)定值ap (在本實施方式中為200)以上。另外，在圖7中加速度檢測值340與重力加速度g (=9. 80665m/s2)相等。返回圖6，在判斷為Z軸方向上的加速度的絕對值al為規(guī)定值ap以上的情況(在步驟S125判斷為“是”的情況)下，在步驟S126，控制部110將規(guī)定姿勢開始標(biāo)記設(shè)為接通狀態(tài)。之后控制部110使所要執(zhí)行的處理返回到該處理呼出源的顯示處理。在判斷為Z軸方向上的加速度的絕對值al不是規(guī)定值ap以上的情況(在步驟S125判斷為“否”的情況)下，在步驟S127，控制部110將規(guī)定姿勢結(jié)束標(biāo)記設(shè)為接通狀態(tài)。之后控制部110使所要執(zhí)行的處理返回到該處理呼出源的顯示處理。另外，在此，根據(jù)最近的Z軸方向上的加速度的絕對值是否為規(guī)定值以上，來判斷規(guī)定姿勢開始或者結(jié)束。但是并不限定于此，也可以根據(jù)最近的數(shù)周期(例如I周期(I步量)或者是多個周期(多個步量))的Z軸方向上的加速度的平均值的絕對值是否為規(guī)定值以上來判斷。返回圖4，在步驟S120之后，在步驟S131，控制部110判斷在步驟SllO設(shè)定的用戶的運(yùn)動狀態(tài)標(biāo)記是否表示“停止”。在判斷為表示“停止”的情況(在步驟S131判斷為“是”的情況)下，在步驟S132，控制部110判斷在步驟S120是否將規(guī)定姿勢開始標(biāo)記設(shè)定成了接通狀態(tài)，即判斷是否檢測了規(guī)定姿勢的開始。在判斷為未檢測規(guī)定姿勢的開始的情況(在步驟S132判斷為“否”的情況)下，在步驟S133，判斷是否從操作部130向控制部110輸入了表示用戶操作了顯示轉(zhuǎn)換/設(shè)定開關(guān)131的情況的操作信號，從而控制部110判斷是否進(jìn)行了將顯示器141的顯示為接通狀態(tài)的操作。在判斷為檢測了規(guī)定姿勢的開始的情況(在步驟S132判斷為“是”的情況)以及在判斷為進(jìn)行了將顯示器141的顯示為接通狀態(tài)的操作的情況(在步驟S133判斷為“是”的情況)下，在步驟S134，控制部110向顯示部140輸出控制信號，以將停止時的顯示項目顯示在顯示器141上。停止時的顯示項目例如為步數(shù)以及時刻。返回圖I,通過執(zhí)行步驟S134,在活動量計100的顯示器141上例如顯示,作為步數(shù)的“10568步”以及作為時刻的“13 :15”。
進(jìn)入圖4，在判斷為用戶的運(yùn)動狀態(tài)標(biāo)記沒有表示“停止”的情況(在步驟S131判斷為“否”的情況)下，在步驟S141，控制部110判斷在步驟SllO設(shè)定的用戶的運(yùn)動狀態(tài)標(biāo)記是否表示“步行”。在判斷為表示“步行”的情況(在步驟S141判斷為“是”的情況)下，在步驟S142，控制部110判斷在步驟S120是否將規(guī)定姿勢開始標(biāo)記設(shè)定成了接通狀態(tài)，即，判斷是否檢測了規(guī)定姿勢的開始。在判斷為檢測了規(guī)定姿勢的開始的情況(在步驟S142判斷為“是”的情況)下，在步驟S143，控制部110向顯示部140發(fā)送控制信號，以將步行時的顯示項目顯示在顯示器141上。例如為步數(shù)以及消耗卡路里或者步行時間。在判斷為用戶的運(yùn)動狀態(tài)標(biāo)記未表示“步行”的情況(在步驟S141判斷為“否”的情況)下，即，在用戶的運(yùn)動狀態(tài)為“跑步”的情況下，在步驟S151，控制部110判斷在步驟S120是否將規(guī)定姿勢開始標(biāo)記設(shè)定成了接通狀態(tài)，即判斷是否檢測了規(guī)定姿勢的開始。
在判斷為檢測了規(guī)定姿勢的開始的情況(在步驟S151判斷為“是”的情況)下，在步驟S152，控制部110向顯示部140發(fā)送控制信號，以將跑步時的顯示項目顯示在顯示器141上。步行時的顯示項目例如為，平均時速以及消耗卡路里或者是離目標(biāo)值剩余的消耗卡路里。在判斷為未進(jìn)行將顯示器141的顯示為接通狀態(tài)的操作的情況(在步驟S133判斷為“否”的情況)下，以及在步驟S134之后，以及在判斷為未檢測規(guī)定姿勢的開始的情況(在步驟S142以及步驟S151判斷為“否”的情況)下，以及在步驟S143之后，以及在步驟S152之后，控制部110使執(zhí)行的處理進(jìn)入步驟S161。在步驟S161，通過判斷是否從操作部130向控制部110輸入了表示用戶操作了顯示轉(zhuǎn)換/設(shè)定開關(guān)131的情況的操作信號，控制部110判斷是否進(jìn)行了切換顯示器141的顯示內(nèi)容的操作。在判斷為進(jìn)行了切換顯示器141的顯示內(nèi)容的操作的情況(在步驟S161判斷為“是”的情況)下，在步驟S162，控制部110向顯示部140發(fā)送控制信號以顯示切換的顯示項目。例如，每當(dāng)進(jìn)行切換顯示內(nèi)容的操作，依次切換著顯示從開始運(yùn)動的時間、從開始運(yùn)動的距離、從開始運(yùn)動消耗的卡路里、從開始運(yùn)動的平均時速、從開始運(yùn)動的EX量、當(dāng)日的步數(shù)、當(dāng)日的移動距離、當(dāng)日的消耗卡路里以及當(dāng)日的脂肪燃燒量等信息之中的一個或者多個的信息。在判斷為未進(jìn)行切換顯示器141的顯示內(nèi)容的操作的情況(在步驟S161判斷為“否”的情況)下，以及在步驟S162之后的步驟S171，控制部110判斷在步驟S120是否將規(guī)定姿勢結(jié)束標(biāo)記設(shè)定成了接通狀態(tài)，即判斷是否檢測了規(guī)定姿勢的結(jié)束。在判斷為未檢測規(guī)定姿勢的結(jié)束的情況(在步驟S171判斷為“否”的情況)下，在步驟S172，判斷是否從操作部130向控制部110輸入了表示用戶操作了下操作/刪除開關(guān)133的情況的操作信號，從而控制部110判斷是否進(jìn)行了將顯示器141的顯示為關(guān)閉狀態(tài)的操作。在判斷為未進(jìn)行將顯示器141的顯示設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)的操作的情況(在步驟S172判斷為“否”的情況)下，在步驟S173，控制部110判斷在從步驟S134、步驟S143、步驟S152或者是步驟S162的顯示器141的顯示是否從接通狀態(tài)開始經(jīng)過了規(guī)定分鐘(例如I分鐘)。在判斷為檢測了規(guī)定姿勢的結(jié)束的情況(在步驟S171判斷為“是”的情況)，在判斷為進(jìn)行了將顯示器141的顯示設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)的操作的情況(在步驟S172判斷為“是”的情況)以及在判斷為顯示器141的顯示從接通狀態(tài)經(jīng)過了規(guī)定分鐘的情況(在步驟S173判斷為“是”的情況)下，在步驟S174，控制部110向顯示部140發(fā)送控制信號，以將顯示器141顯示為關(guān)閉狀態(tài)。
另一方面，在判斷為未檢測規(guī)定姿勢的結(jié)束，且未進(jìn)行將顯示器141的顯示設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)的操作，且顯示器141的顯示從接通狀態(tài)未經(jīng)過規(guī)定分鐘的情況(在步驟S173判斷為“否”的情況)下，控制部110使所要執(zhí)行的處理返回該顯示處理的呼出源的處理。第二實施方式第二實施方式表示的是對在第一實施方式的圖6中說明的姿勢變化檢測處理的一部分進(jìn)行變更的。由于其他的部分與第一實施方式相同，因此并不進(jìn)行重復(fù)的說明。圖8是示出第二實施方式的借助活動量計執(zhí)行的姿勢變化檢測處理的順序的流程圖。參照圖8，步驟S181與圖6的步驟S131相同。在接著的步驟S182，控制部110根據(jù)來自加速度傳感器170的檢測值，算出最近的三個軸上的合成加速度的峰值al。如上述的圖2A所示的在用戶慢跑時不確認(rèn)顯示在活動量計100的顯示器141上的內(nèi)容而擺動胳膊的狀態(tài)，與如上述的圖2B的在用戶慢跑時確認(rèn)顯示在活動量計100的顯示器141上的內(nèi)容的狀態(tài)相比時，胳膊的移動更大，三個軸的方向上的加速度的合成加速度的值也變大。因此，在胳膊的移動變小，在三個軸的方向上的合成加速度的代表值(例如峰值、I周期的平均值等)為能夠判斷為用戶正在確認(rèn)顯示在活動量計100的顯示器141上的內(nèi)容的規(guī)定值ap以下的情況下，能夠判斷為用戶的姿勢變成了如上述的圖2B所示為了觀察活動量計100的顯示器141的規(guī)定姿勢。在步驟S185，控制部110判斷最近的合成加速度的峰值al是否為規(guī)定值ap (在本實施方式中，圖9的曲線圖的縱軸的指標(biāo)即加速度傳感器170的檢測值的情況下，為750)以下。圖9是示出第二實施方式的活動量計的使用狀態(tài)下的合成加速度的變化的曲線圖。參照圖9，該曲線圖示出對在圖7中說明的曲線圖的三個軸的方向上的加速度進(jìn)行合成所得到的合成加速度的變化。從O秒到大約7秒之間，在用戶不確認(rèn)活動量計100的顯示器141的顯示而慢跑時，合成加速度的峰值al始終為規(guī)定值ap (在本實施方式中為750)以下，但在大約7秒之后，在用戶一邊確認(rèn)活動量計100的顯示器141的顯示一邊慢跑時，合成加速度的峰值al始終小于規(guī)定值ap。返回圖8，在判斷為合成加速度的峰值al為規(guī)定值ap以下的情況(在步驟S185判斷為“是”的情況)下，在步驟S186，控制部110將規(guī)定姿勢開始標(biāo)記設(shè)為接通狀態(tài)。之后控制部110將所要執(zhí)行的處理返回該姿勢變化檢測處理的呼出源的顯示處理。在判斷為合成加速度的峰值al不是規(guī)定值ap以下的情況(在步驟S185判斷為“否”的情況)下，在步驟S187，控制部110將規(guī)定姿勢結(jié)束標(biāo)記設(shè)為接通狀態(tài)。之后控制部110將所要執(zhí)行的處理返回該姿勢變化檢測處理的呼出源的顯示處理。此外，在此，根據(jù)最近的合成加速度的峰值是否為規(guī)定值以下，來判斷了規(guī)定姿勢開始還是結(jié)束。但是并不限定于此，也可以根據(jù)最近的數(shù)周期(例如I周期(I步量)或者是多個周期(多個步量))的合成加速度的平均值是否大于規(guī)定值來判斷。第三實施方式在第三實施方式是對在第一實施方式的圖6中說明的姿勢變化檢測處理的一部分進(jìn)行變更的。由于其他的部分與第一實施方式時相同，因此并不進(jìn)行重復(fù)的說明。圖10是示出第三實施方式的借助活動量計執(zhí)行的姿勢變化檢測處理的順序的流程圖。參照圖10，步驟S191與圖6的步驟S131相同。
在接著的步驟S192，控制部110根據(jù)來自加速度傳感器170的檢測值，算出最近的規(guī)定秒(例如從2秒前到現(xiàn)在為止的2秒之間)的合成加速度的峰值的平均值al。另外，在步驟S193，控制部110根據(jù)來自加速度傳感器170的檢測值，算出之前的規(guī)定秒(例如從4秒前到2秒前為止的2秒之間)的合成加速度的峰值的平均值a2。此外，將最近的規(guī)定秒以及之前規(guī)定秒的加速度的檢測值儲存于存儲器120中。在步驟S194，控制部110判斷合成加速度的峰值的平均值a2和al之差的絕對值是否為規(guī)定值ad以上。即，判斷最近的規(guī)定秒與之前的規(guī)定秒相比時，合成加速度的峰值的平均值是否變大(規(guī)定值ad以上)。能夠想到，合成加速度的峰值的平均值變大的時間是發(fā)生了某些姿勢變化的時間。在判斷為合成加速度的峰值的平均值a2和al之差的絕對值為規(guī)定值ad以上的情況(在步驟S194判斷為“是”的情況)下，在步驟S195，判斷最近的合成加速度的峰值al是否為規(guī)定值ap (在本實施方式中，圖9的曲線圖的縱軸的指標(biāo)即加速度傳感器170的檢測值的情況下，為750)以下。在判斷為合成加速度的峰值al為規(guī)定值ap以下的情況(在步驟S195判斷為“是”的情況)下，在步驟S196，控制部110將規(guī)定姿勢開始標(biāo)記設(shè)為接通狀態(tài)。之后控制部110將報要執(zhí)行的處理返回該姿勢變化檢測處理的呼出源的顯示處理。在判斷為合成加速度的峰值al不是規(guī)定值ap以下的情況(在步驟S195判斷為“否”的情況)下，在步驟S197，控制部110將規(guī)定姿勢結(jié)束標(biāo)記設(shè)為接通狀態(tài)。之后，控制部110將所要執(zhí)行的處理返回該姿勢變化檢測處理的呼出源的顯示處理。S卩，從步驟S194到步驟S197中，在能夠判斷為合成加速度的峰值的平均值變大，且能夠判斷為合成加速度的峰值小的情況下，能夠判斷為開始了規(guī)定姿勢。另一方面，在不能判斷為合成加速度的峰值的平均值變大，且不能判斷為合成加速度的峰值小的情況下，能夠判斷為結(jié)束了規(guī)定姿勢。此外，在圖10的步驟S192以及步驟S193中，分別根據(jù)最近的規(guī)定秒的合成加速度的峰值的平均值以及之前的規(guī)定秒的合成加速度的峰值的平均值，來判斷規(guī)定姿勢是開始還是結(jié)束。但是并不限定于此，也可以根據(jù)最近的2周期的合成加速度的峰值的平均值以及之前的2周期的合成加速度的峰值的平均值來判斷。另外，也可以根據(jù)合成加速度的數(shù)周期(例如I周期(I步量)或者是多個周期(多個步量))的合成加速度的平均值來判斷，來代替根據(jù)合成加速度的峰值的平均值來判斷。
接著說明上述的實施方式的變形例。(I)在上述的實施方式中，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的條件來判斷用戶為觀察活動量計100的顯示器141而做出的向規(guī)定姿勢的變化。但是并不限定于此，也可以將活動量計100構(gòu)成為如下形式在用戶為觀察顯示器141而開始做出規(guī)定姿勢時，以及在維持規(guī)定姿勢時，以及結(jié)束規(guī)定姿勢時，用活動量計100分別實際測定加速度傳感器170的檢測值，從這些檢測值算出基于因用戶而異的加速度的判定值的閾值，用算出的閾值來檢測向規(guī)定姿勢的變化。(2)在上述的實施方式中，控制部110執(zhí)行從圖4至圖6為止的處理、圖8的處理以及圖10的處理，來使活動量計100發(fā)揮規(guī)定的功能。但是并不限定于此，也可以在硬件線路發(fā)揮這些通過執(zhí)行軟件處理發(fā)揮的規(guī)定的功能。(3)在上述的實施方式中，作為活動量計100的裝置對本發(fā)明進(jìn)行了說明。但是并 不限定于此，也可以作為通過活動量計100的裝置執(zhí)行的方法來理解發(fā)明，也可以作為通過活動量計100的裝置執(zhí)行的程序來理解發(fā)明。(4)在上述的實施方式中，采用了三個軸的加速度傳感器170。但是并不限定于此，只要能夠根據(jù)加速度傳感器的檢測值來作出同樣的判斷即可，也可以采用一個軸或者二個軸的加速度傳感器。(5)在上述的實施方式中，為了檢測用戶為觀察顯示器14而做出的向規(guī)定姿勢的變化，活動量計100裝戴在用戶的胳膊上。但是并不限定于此，也可以根據(jù)在其他部分裝戴活動量計100時的、由加速度傳感器170檢測的加速度的變化，來檢測向規(guī)定姿勢的變化。(6)在上述的實施方式中，如圖4中說明，在檢測到用戶為觀察顯示器141而做出的向規(guī)定姿勢的變化時，將顯示器141的顯示狀態(tài)切換到與所判別的運(yùn)動狀態(tài)相對應(yīng)的顯示狀態(tài)。但是并不限定于此，只要能夠根據(jù)由加速度判別的動作狀態(tài)(運(yùn)動狀態(tài)或者姿勢)來切換顯示器141的顯示狀態(tài)即可，也可以是其他的。例如，不管是向規(guī)定姿勢的變化還是運(yùn)動狀態(tài)的變化，可以將顯示器141的顯示狀態(tài)設(shè)為與由加速度判別的運(yùn)動狀態(tài)或者姿勢相對應(yīng)的顯示狀態(tài)。具體地，當(dāng)用戶進(jìn)行了顯示操作時，將顯示器141的顯示狀態(tài)設(shè)為與由加速度判別的運(yùn)動狀態(tài)相對應(yīng)的顯示狀態(tài)。由此能夠自動地切換到與動作狀態(tài)相對應(yīng)的顯示。另外，在由加速度檢測到運(yùn)動狀態(tài)的變化或者姿勢的變化時，也可以不切換到與變化的運(yùn)動狀態(tài)或者姿勢相對應(yīng)的顯示狀態(tài)，而切換到與變化的運(yùn)動狀態(tài)或者姿勢無關(guān)的顯示狀態(tài)。具體地，在由加速度檢測到用戶為觀察顯示器141而做出的向規(guī)定姿勢的變化時，也可以不是顯示與運(yùn)動狀態(tài)或者姿勢相對應(yīng)的步數(shù)等的顯示狀態(tài)，而可以是僅僅顯示與運(yùn)動狀態(tài)或者姿勢無關(guān)的表等的顯示狀態(tài)。如此能夠在動作狀態(tài)發(fā)生了變化時自動地切換顯示。(7)在上述的實施方式中，根據(jù)加速度的波形的規(guī)定時間附近的波的數(shù)量來判別運(yùn)動狀態(tài)。但是并不限定于此，只要根據(jù)加速度的波形來判別運(yùn)動狀態(tài)以及姿勢等動作狀態(tài)即可，例如也可以根據(jù)加速度的峰值、加速度的間距或者由加速度判斷的本體部191的角度來判別。
(8)這次公開的實施方式在所有方面都是例示的，而并不是限定的東西。本發(fā)明的 范圍并不由上述的說明而是由權(quán)利要求范圍來表示，且包括在權(quán)利要求范圍均等的意思及范圍內(nèi)的所有變更。
權(quán)利要求
1.一種體動檢測裝置(100)，其特征在于， 具有: 本體部(191)， 設(shè)置于上述本體部的顯示部(141 )， 控制部(110)， 用于檢測上述本體部的加速度的檢測部(170)； 上述控制部包括 判別單元，其根據(jù)上述檢測部檢測到的上述加速度，來判別裝戴上述本體部的用戶的動作狀態(tài)(步驟 Slio、S120、S131、S132、S141、S142), 顯示控制單元，其根據(jù)上述判別單元所判別的上述動作狀態(tài)，來切換上述顯示部的顯示狀態(tài)(步驟 S134、S143、S152)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的體動檢測裝置，其特征在于，在上述判別單元判別為上述動作狀態(tài)發(fā)生了變化的情況下，上述顯示控制單元切換上述顯示部的顯示狀態(tài)(步驟S134、S143、S152)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的體動檢測裝置，其特征在于，上述控制部還包括檢測單元，其根據(jù)上述檢測部檢測到的上述加速度，來檢測上述用戶為觀察上述顯示部而做出的向規(guī)定姿勢的變化(步驟 S120、S122、S125、S182、S185、S192、S193、S194、S195)； 在上述檢測單元檢測到上述向規(guī)定姿勢的變化時(在步驟S125、S185、S194、S195中為“是”的情況)，上述判別單元判別為上述動作狀態(tài)發(fā)生了變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的體動檢測裝置，其特征在于， 上述檢測單元還根據(jù)上述檢測部檢測到的上述加速度，來檢測從上述規(guī)定姿勢向其他姿勢的變化(步驟 S120、S122、S125、S182、S185、S192、S193、S194、S195)； 在上述檢測單元檢測到上述向其他姿勢的變化時(在步驟S125、S185、S195中為“否”的情況)，上述顯示控制單元還將上述顯示狀態(tài)切換到非顯示狀態(tài)(步驟S174)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的體動檢測裝置，其特征在于， 在上述用戶做出上述規(guī)定姿勢時，上述檢測部檢測重力加速度的影響比做出其他姿勢時的重力加速度的影響更大的方向上的加速度(步驟S122)； 在上述檢測部檢測到的上述加速度滿足能夠判斷為重力加速度的影響變大的條件時(在步驟S125中為“是”的情況)，上述檢測單元檢測上述向規(guī)定姿勢的變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的體動檢測裝置，其特征在于， 上述檢測部檢測二個軸或者三個軸的方向上的加速度(步驟S182、S192)； 在將上述檢測部檢測到的上述二個軸或者三個軸的方向上的加速度進(jìn)行合成所得到的合成加速度的代表值滿足能夠判斷為與規(guī)定值相比變小的條件時(在步驟S185、S195中為“是”的情況)，上述檢測單元檢測上述向規(guī)定姿勢的變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的體動檢測裝置，其特征在于，上述顯示控制單元將上述顯示部的顯示狀態(tài)切換到與上述判別單元所判別的上述動作狀態(tài)相對應(yīng)的顯示狀態(tài)(步驟S131、S134、S141、S143、S152)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的體動檢測裝置，其特征在于， 上述動作狀態(tài)為運(yùn)動狀態(tài)；上述判別單元判別作為上述運(yùn)動狀態(tài)的跑步狀態(tài)、步行狀態(tài)或者停止?fàn)顟B(tài)(步驟SI 10、Slll S116)； 在上述判別單元所判別的上述運(yùn)動狀態(tài)為上述跑步狀態(tài)的情況(在步驟S131中為“否”、在步驟S141中為“否”的情況)下，上述顯示控制單元切換到適合于跑步時的顯示(步驟S152)，在上述運(yùn)動狀態(tài)為上述步行狀態(tài)的情況(在步驟S131中為“否”、在步驟S141中為“是”的情況)下，上述顯示控制單元切換到適合于步行時的顯示(步驟S143)，在上述運(yùn)動狀態(tài)為上述停止?fàn)顟B(tài)的情況(在步驟S131中為“是”的情況)下，上述顯示控制單元切換到適合于停止時的顯示(步驟S134)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的體動檢測裝置，其特征在于，上述判別單元根據(jù)上述加速度的波形來判別上述動作狀態(tài)(步驟Slio、Slll S116、S120、S121 S127、S181 S187、S192 S197)。
10.一種體動檢測裝置的顯示控制方法，用于切換體動檢測裝置(100)的顯示部(141)的顯示狀態(tài)，其中，上述體動檢測裝置(100)具有本體部(191 )、設(shè)置于上述本體部的上述顯示部(141)、控制部(110)以及用于檢測上述本體部的加速度的檢測部(170)，上述體動檢測裝置的顯示控制方法的特征在于， 包括 上述控制部根據(jù)上述檢測部檢測到的上述加速度來判別裝戴上述本體部的用戶的動作狀態(tài)的步驟(步驟 Slio、S120、S131、S132、S141、S142)， 上述控制部根據(jù)所判別的上述動作狀態(tài)來切換上述顯示部的顯示狀態(tài)的步驟(步驟S134、S143、S152)。
全文摘要
體動檢測裝置具有本體部，設(shè)置于本體部的顯示部，控制部，用于檢測本體部的加速度的檢測部；控制部包括判別部，其根據(jù)檢測部檢測到的加速度，來判別裝戴本體部的用戶的動作狀態(tài)(步驟S110、步驟S120、步驟S131、步驟S132、步驟S141、步驟S142)，顯示控制部，其根據(jù)判別部所判別的動作狀態(tài)，來切換顯示部的顯示狀態(tài)(步驟S134、步驟S143、步驟S152)。由此能夠自動地切換到與運(yùn)動狀態(tài)相對應(yīng)的顯示。
文檔編號A61B5/11GK102883654SQ20118000793
公開日2013年1月16日 申請日期2011年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月1日
發(fā)明者木下茂雄, 武石直己 申請人:歐姆龍健康醫(yī)療事業(yè)株式會社