專利名稱：具有組織鑒別能力的介入式消融裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種介入式消融裝置，其例如可以用于消融患者體內(nèi)的腫瘤組織。此夕卜，本發(fā)明還涉及一種介入式消融針、一種實(shí)現(xiàn)對(duì)消融流程的控制的計(jì)算機(jī)程序單元以及一種具有這樣的計(jì)算機(jī)程序單元的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
背景技術(shù)：
在腫瘤學(xué)中，腫瘤的消融是一種常用的操作流程，尤其是在腫瘤切除困難或者幾乎不可能完成的情況下。例如，在肝臟內(nèi)，當(dāng)存在多個(gè)腫瘤部位時(shí)，如果這些部位存在于肝臟的不同部分，那么完全去除可能是行不通的。這時(shí)通常的做法是去除肝臟的含有大部分腫瘤部位的部分，同時(shí)通過針消融過程對(duì)肝臟的仍然含有腫瘤部位的其余部分進(jìn)行處置。這里，可以通過采用基于例如先前或同時(shí)采集的超聲圖像或計(jì)算機(jī)斷層攝影圖像的圖像引導(dǎo)來將一個(gè)或多個(gè)針放置在腫瘤組織內(nèi)。 已知若干種類型的消融技術(shù)。例如，可以在介入過程中采用射頻(RF)消融來處置腫瘤組織。通常，RF消融針產(chǎn)生處于IOOkHz與500kHz之間的高頻交變電流。通過感生的電磁場(chǎng)來激勵(lì)離子，并且由于摩擦，這一運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為熱。所述熱繼而誘發(fā)細(xì)胞死亡，并由此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)腫瘤細(xì)胞的破壞。然而，熱傳播難以預(yù)測(cè)，因?yàn)槠淇赡芎艽蟪潭壬先Q于受熱組織的形態(tài)，以及是否存在起著熱沉作用的血管。因此，外科醫(yī)生幾乎不可能判斷是否徹底處理了腫瘤，尤其是因?yàn)檫@樣的消融進(jìn)展在普通的超聲顯像下一般是不可見的。WO 2008/023321A2描述了一種用于在尤其是MR成像系統(tǒng)的RF電場(chǎng)和/或磁場(chǎng)內(nèi)使用的用于RF消融的介入式裝置，其包括消融導(dǎo)管，所述消融導(dǎo)管優(yōu)選是能跟蹤的，或者能夠利用微線圈在MR成像系統(tǒng)生成的圖像內(nèi)對(duì)其加以引導(dǎo)或者使其可視化。然而，采用磁共振成像(MRI)引導(dǎo)消融針的備選方案可能使得介入非常昂貴，并且不切實(shí)際，因?yàn)樵谑中g(shù)介入過程中這樣的手術(shù)設(shè)備必須是可用的。

發(fā)明內(nèi)容
可能需要一種介入式消融裝置和一種計(jì)算機(jī)程序單元，其允許對(duì)消融流程進(jìn)行簡(jiǎn)單而又經(jīng)濟(jì)有效的監(jiān)測(cè)?？梢杂瑟?dú)立權(quán)利要求的主題滿足這樣的需求。在從屬權(quán)利要求中描述了有利實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種介入式消融裝置包括具有伸長主體、消融元件和至少一個(gè)傳感器元件的消融針。這里，所述裝置適于基于由傳感器提供的測(cè)量值來檢測(cè)消融部位周圍的組織的生理信息。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出了一種具有伸長主體、消融元件和至少一個(gè)傳感器元件的消融針。所述傳感器適于提供測(cè)量值，實(shí)現(xiàn)對(duì)消融部位周圍的組織的生理信息的檢測(cè)。優(yōu)選地，所述針包括處于消融元件的相對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)或更多個(gè)傳感器。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，一種計(jì)算機(jī)程序單元，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序單元在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，適于實(shí)現(xiàn)對(duì)消融流程期間的下述過程加以控制采集由布置在介入式消融裝置的伸長主體上的傳感器提供的測(cè)量值；以及基于所采集的測(cè)量值來提供生理信息。優(yōu)選地，基于所述生理信息控制在所述主體上提供的消融元件或者可以將所述生理信息顯示給用戶?？梢栽谶@樣的一種想法中理解本發(fā)明的主旨，即，將一個(gè)或多個(gè)傳感器集成到介入式消融裝置的伸長主體內(nèi)，所述(一個(gè)或多個(gè))傳感器能夠檢測(cè)在例如手術(shù)消融介入過程中采用消融元件進(jìn)行處置的組織的生理信息。然后，可以從所檢測(cè)到的生理信息來鑒別與傳感器相鄰的組織的類型，即，與所述傳感器相鄰的圍繞消融裝置的主體的組織是例如正常的健康組織，腫瘤組織，或者是消融組織。因此，可以將這樣的組織鑒別信息提供給外科醫(yī)生，或者可以將其用于自動(dòng)控制消融流程。例如，在例如通過先前的計(jì)算機(jī)斷層攝影信息采集了解到了健康組織內(nèi)的包裹的腫瘤的體積和幾何結(jié)構(gòu)，并且另外還了解到了消融裝置相對(duì)于腫瘤的精確位置以及傳感器相對(duì)于消融裝置的消融元件的精確位置的情況下，可以精確地控制消融流程，從而在不會(huì)對(duì)相鄰健康組織造成不必要的影響的情況下徹底破壞腫瘤。
所述傳感器例如可以是有可能與光源和光探測(cè)器連接或者包括光源和光探測(cè)器的光傳感器。所述傳感器因而可以適于基于被相鄰組織反射的光來提供測(cè)量值。有利地，所述傳感器可以適于測(cè)量反射光的反射譜?？梢詮倪@樣的反射譜導(dǎo)出組織的類型。采用諸如熒光透視檢測(cè)、雙光子光譜測(cè)定、拉曼(Raman)光譜測(cè)定、差分路徑長度光譜測(cè)定或者擴(kuò)散光斷層攝影的光學(xué)技術(shù)的其他類型的光傳感器也可以被用于檢測(cè)相鄰組織的生理信息。此外，所述傳感器可以適于如采用光纖束方案、掃描光學(xué)相干斷層攝影或掃描光纖技術(shù)實(shí)現(xiàn)顯微感測(cè)。有利地，將至少兩個(gè)傳感器優(yōu)選沿者與伸長主體的縱軸平行的線布置在消融元件的相對(duì)兩側(cè)。可以將這樣的兩個(gè)傳感器布置成與消融元件相鄰并與消融元件相隔預(yù)定距離。使兩個(gè)這樣的傳感器布置在消融元件的相對(duì)兩側(cè)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)背離消融元件并且與伸長主體平行的兩個(gè)相反方向內(nèi)的消融進(jìn)展進(jìn)行監(jiān)測(cè)。有利地，將多個(gè)傳感器布置在消融元件的相對(duì)兩側(cè)?？梢匝卣吲c伸長主體的縱軸平行的的線布置所述傳感器，并且所述傳感器可以彼此相隔預(yù)定距離。通過監(jiān)測(cè)由隔開的傳感器中的每個(gè)提供的測(cè)量值，可以監(jiān)測(cè)消融進(jìn)展，而一旦已經(jīng)消融了全部腫瘤組織就趕在對(duì)過多的健康組織量造成影響之前停止消融過程。在另一實(shí)施例中，所述消融裝置可以額外地包括用于基于所檢測(cè)到的生理信息自動(dòng)控制消融元件的控制器。例如，這樣的控制可以以來自所述多個(gè)傳感器的特定傳感器的測(cè)量值為基礎(chǔ)，所述測(cè)量值指示，在消融流程期間，與傳感器相鄰的組織由于從腫瘤組織轉(zhuǎn)變?yōu)橄诮M織而改變了光學(xué)性質(zhì)，而相鄰傳感器則檢測(cè)健康組織或者健康組織向消融組織的轉(zhuǎn)變。然后可以采用這樣的信息停止消融流程。另外，所述控制器可以考慮在手術(shù)前數(shù)據(jù)采集中獲得的關(guān)于消融部位的組織的額外信息，諸如，通過例如先前的MRI分析獲得的關(guān)于腫瘤組織的幾何結(jié)構(gòu)和體積的信息。此外，所述消融裝置可以包括用于采集由處在傳感器的不同取向中的相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)傳感器提供的多個(gè)測(cè)量值并根據(jù)所述測(cè)量值生成二維圖像的成像裝置。此外，在處于相應(yīng)傳感器的不同位置處生成多幅二維圖像之后，可以采用例如斷層攝影技術(shù)生成三維圖像。應(yīng)當(dāng)指出，文中參考不同的主題描述了本發(fā)明的各個(gè)方面和實(shí)施例。具體而言，一些實(shí)施例是參考介入式消融裝置及其部件，尤其是消融針描述的，而其他特征則是參考這樣的介入式消融裝置的具體使用或控制描述的。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將由上文和下文的說明了解，除了屬于一類主題的特征的任意組合之外，屬于不同主題的特征之間的任意組合也應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為在本申請(qǐng)中得到了公開，除非另行明確說明。


將參考附圖所示的具體實(shí)施例進(jìn)一步描述本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，然而本發(fā)明不應(yīng)受到其限制。圖I示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的介入式消融裝置。圖2到圖4示意性示出了采用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的消融裝置的消融流程的進(jìn) 展。圖5到圖7示出了可以在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的消融裝置中采用的光傳感器測(cè)得的反射譜的范例。附圖所示的特征僅僅是示意性的，并且未按比例繪制。在所有附圖中均采用類似的附圖標(biāo)記表示類似的特征。附圖標(biāo)記列表I 消融裝置3 消融針5 伸長主體7 手柄9 消融元件11 傳感器13 傳感器15 傳感器17 傳感器19 傳感器21 傳感器23 控制臺(tái)25 顯示器27 腫瘤組織29 消融組織31 正常組織33 消融體積35 消融部位37 光源39 光探測(cè)器41 成像裝置
具體實(shí)施例方式圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的介入式消融裝置I。采用消融裝置I可以用于例如消融，即去除或破壞例如被健康組織包圍的諸如腫瘤組織的惡性組織。消融裝置I包括具有伸長主體5和手柄7的消融針3。伸長主體5具有處于例如規(guī)格(gauge)22和11之間的，即O. 72mm和3. 05mm之間的小直徑，并且具有處于例如IOOmm和300mm之間的，或者更優(yōu)選處于120mm和250mm之間的長度。此外，伸長主體5具有處于其遠(yuǎn)端的尖端，并且從而能夠?qū)⑺鱿卺樔菀椎匾氲交颊叩慕M織內(nèi)。將消融元件9布置在主體5上。將消融元件5布置在接近主體5的遠(yuǎn)端的區(qū)域中，但與這一遠(yuǎn)端隔開。例如，可以將所述消融元件布置在與主體5的遠(yuǎn)端相距5mm 到IOOmm之間的距離處。在主體5的相對(duì)兩側(cè)處，在主體5上布置多個(gè)傳感器11、13、15、17、19、21。所述傳感器彼此隔開，并且與消融元件9相隔例如處于Imm到50mm之間，更優(yōu)選處于I到IOmm之間的距離?？梢詫⑾卺?作為一次性用品提供。這樣的一次性針可以與消融裝置的其他部件連接。例如，可以將針3與控制器控制臺(tái)23連接，控制器控制臺(tái)23可以從設(shè)置在所述針上的傳感器采集測(cè)量值，并且可以控制設(shè)置在所述針上的消融元件?？梢栽诿看尾僮髦髵仐壊⒏鼡Q所述針。消融元件9可以是適于通過產(chǎn)生處在IOOkHz到500kHz的范圍內(nèi)的高頻交變電流而發(fā)射能量的射頻消融(RFA)元件。這樣的高頻能量可以被相鄰組織內(nèi)包含的離子吸收，并且由于對(duì)這些離子的激勵(lì)(agitation)的原因，可以對(duì)所述組織有效地加熱。所述熱量可以誘發(fā)細(xì)胞死亡。相應(yīng)地，在將消融針插入到患者組織內(nèi)，從而使消融元件9位于腫瘤組織內(nèi)時(shí)，可以對(duì)這樣的腫瘤組織加熱，因而可以破壞腫瘤細(xì)胞?；蛘?，所述消融元件可以依托諸如冷凍消融的其他消融原理。在冷凍消融中，使相鄰組織冷卻，從而通過冰凍殺死腫瘤細(xì)胞。如圖2到圖4的序列示意性所示，可以將消融針3插入到被正常的健康組織31包圍的腫瘤組織27內(nèi)，從而使消融元件9大約處于腫瘤組織27的中間。可以例如采用外部成像模塊，諸如超聲成像或計(jì)算機(jī)斷層攝影來監(jiān)測(cè)消融針3的正確定位。在開始消融流程之后，消融元件9對(duì)處于消融部位31內(nèi)的相鄰組織加熱或冷卻。包括消融部位33周圍的消融組織29的其內(nèi)部的生物學(xué)細(xì)胞已經(jīng)被殺死的消融體積35隨著消融過程的持續(xù)進(jìn)行而增長。常規(guī)而言，外科醫(yī)生無法監(jiān)測(cè)消融的進(jìn)展，S卩，無法監(jiān)測(cè)消融過程是否已經(jīng)破壞了整個(gè)腫瘤，以及健康組織是否開始受到破壞。熱/冰凍傳播難以預(yù)測(cè)，因?yàn)槠渫ǔ?qiáng)烈地依賴相鄰組織的形態(tài)，以及是否存在例如血管，外科醫(yī)生不得不依賴其經(jīng)驗(yàn)，并且在消融過程中經(jīng)常沒有破壞掉整個(gè)腫瘤，或者反之，使過多的健康組織受到了破壞。為了克服這樣的缺陷，本文提出的消融裝置I包括沿伸長主體5的縱軸方向在消融元件9的兩側(cè)布置的多個(gè)傳感器11、13、15、17、19、21。傳感器11-21中的每個(gè)都可以測(cè)量參數(shù)值，可以采用所述參數(shù)值指示與相鄰組織27、29、相關(guān)的生理信息，諸如指示相鄰的組織是健康組織31、腫瘤組織27還是消融組織29。
出于這一目的，可以提供光傳感器作為傳感器11-21，其適于測(cè)量相鄰組織反射的光的反射譜。所述光傳感器可以包括光纖(出于清晰明了的原因在圖中未示出)。可以將光纖的遠(yuǎn)端布置在主體5的遠(yuǎn)端，從而形成局部傳感器11-21?？梢詫⒐饫w的近端與控制器控制臺(tái)23連接?？梢栽诳刂婆_(tái)23中提供諸如LED的光源37和光探測(cè)器39?？梢詫碜怨庠?7的光耦合到光纖的近端內(nèi)，所述光可以朝向遠(yuǎn)端傳播，其在遠(yuǎn)端離開光纖，并且可以照射相鄰組織?？梢酝ㄟ^光纖俘獲朝向這一光纖背向反射的光，并將其引導(dǎo)至處于光纖遠(yuǎn)端的探測(cè)器39。采用這樣的包括光源37、光纖和光探測(cè)器39的系統(tǒng)，可以采集反射譜。具體而言，可以測(cè)量處于可見光和/或近紅外范圍內(nèi)的反射譜。圖5到圖7示出了可以通過在傳感器11-21之一中包含的探測(cè)器探測(cè)的反射譜。采用反射光譜法采集到的這樣的光譜可以具有取決于組織27、29、31的類型，并且尤其是取決于其生理特性的典型特征。例如，圖5所示的反射譜指示正常的健康肝臟組織31。圖6所示的反射譜表示腫瘤肝臟組織27。圖7所示的反射譜表示受到消融的肝臟組織29。相應(yīng)地，由傳感器11-21提供的測(cè)量結(jié)果和由此獲得的反射譜可以導(dǎo)出消融部位33周圍的組織的生理信息。 重新返回圖2到圖4，可以對(duì)消融控制方案加以解釋。在消融過程的開始，向RF消融元件9提供電能，然后所述電能被轉(zhuǎn)換為RF能量，其對(duì)與消融元件9相鄰的消融部位33周圍的體積35加熱。在這一時(shí)間點(diǎn)上，在消融元件9的兩側(cè)沿主體5等間距布置的傳感器11-21中沒有一個(gè)檢測(cè)到消融組織29。與消融元件9最接近的傳感器15、17處于腫瘤內(nèi)，并且因此其檢測(cè)到表示腫瘤組織27的反射譜。遠(yuǎn)離消融元件9的傳感器11、13、19、21處于腫瘤外，因而檢測(cè)到指示正常健康組織31的反射譜。隨著消融過程的進(jìn)展，消融部位33的體積35增大。如圖3所示，消融體積35不久就抵達(dá)了最內(nèi)側(cè)的傳感器15、17，然而尚未抵達(dá)外側(cè)的傳感器13、19。這表明消融尚不充分。在圖4中，消融體積35還抵達(dá)了傳感器13、19。這些傳感器13、19最初檢測(cè)到指示健康組織31的反射譜，然而現(xiàn)在測(cè)量到指示消融組織29的反射譜?；谶@樣的監(jiān)測(cè)結(jié)果，消融裝置可以檢測(cè)到消融體積29覆蓋了整個(gè)腫瘤，可以停止消融過程。可以通過與介入式消融裝置I的控制臺(tái)23連接的顯示器25將這樣的信息指示給外科醫(yī)生，也可以在控制臺(tái)23內(nèi)對(duì)所述信息進(jìn)行內(nèi)部使用，從而自動(dòng)停止對(duì)消融元件9的能量供應(yīng)，由此停止消融過程。在上述實(shí)施例中，采用沿消融裝置I的主體5布置的傳感器11-21沿腫瘤的一維截面采集生理信息。由于腫瘤可能是不規(guī)則的，即，沿垂直于伸長主體5的縱向的方向較大，因而將消融裝置I提供的信息與在插入消融裝置之前采用諸如CT或MRI的其他成像模態(tài)采集的手術(shù)前數(shù)據(jù)相結(jié)合是有利的。從這樣的手術(shù)前數(shù)據(jù)可以導(dǎo)出沿各個(gè)方向的腫瘤尺寸?？梢圆捎媚[瘤在與插入伸長主體5的縱向平行的方向比在與之垂直的方向小的信息來校正或者調(diào)整對(duì)消融流程的控制。由于伸長主體5的尺寸以及傳感器11-21相對(duì)于消融元件9的位置是已知的，因而可以測(cè)量沿伸長主體5的腫瘤尺寸?？梢圆捎脕碜允中g(shù)前數(shù)據(jù)的垂直于主體5的縱向的尺寸適當(dāng)?shù)乜刂葡谶^程，并且一旦消融體積29抵達(dá)了比腫瘤的最大尺寸大的尺寸就馬上停止消融過程。根據(jù)另一實(shí)施例，消融裝置I還包括有可能包含在控制臺(tái)23內(nèi)的成像裝置41。在消融過程期間，可以關(guān)于主體5的縱軸旋轉(zhuǎn)消融針3。因而，盡管僅沿一維放置傳感器11-21，并且傳感器中的每個(gè)適于僅在空間相鄰的一個(gè)點(diǎn)處采集測(cè)量值，然而可以采用布置在不同取向內(nèi)的傳感器來采集多個(gè)測(cè)量值，由此實(shí)現(xiàn)二維成像。因此，可以從旋轉(zhuǎn)后的傳感器11-21的測(cè)量值采集包含關(guān)于相鄰組織的生理信息的2D圖像。采用斷層攝影算法，例如，采用針對(duì)擴(kuò)散光斷層攝影(DOT)開發(fā)出的那些算法，甚至有可能通過采集在傳感器11-21的不同位置處生成的多幅2D圖像獲得三維成像。最后，應(yīng)當(dāng)注意，除了測(cè)量反射譜之外，或者作為其替代，傳感器11-21可以適于采用例如熒光透視檢測(cè)、雙光子光譜測(cè)定、拉曼光譜測(cè)定、差分路徑長度光譜測(cè)定或者擴(kuò)散光斷層攝影來測(cè)量指示生理學(xué)信息的其他參數(shù)。此外，傳感器可以如采用光纖束方案、掃描光學(xué)相干斷層攝影或掃描光纖技術(shù)來實(shí)現(xiàn)顯微感測(cè)。此外，除了光傳感器之外，還可以沿消融裝置I的伸長主體5布置其他傳感器，例如，溫度傳感器、PH傳感器、剛度傳感器或超聲換能器，從而對(duì)光傳感器11-21做出補(bǔ)充?？梢允钩暭夹g(shù)與光學(xué)方法結(jié)合，例如，光聲檢測(cè)。
應(yīng)當(dāng)指出，“包括”一詞以及類似詞語不排除其他元件或步驟，不定冠詞“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)該指代項(xiàng)。此外，還可以將聯(lián)系不同的實(shí)施例描述的要素結(jié)合起來。此外，還應(yīng)當(dāng)指出，不應(yīng)將權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記解釋為限制權(quán)利要求的范圍。
權(quán)利要求
1.一種介入式消融裝置(1)，包括 消融針(3)，其具有 伸長主體(5)； 消融元件(9)； 至少一個(gè)傳感器(11、13、15、17、19、21)； 其中，所述裝置(I)適于基于由所述傳感器(11、13、15、17、19、21)提供的測(cè)量值來檢測(cè)消融部位(33)周圍的組織(27、29、31)的生理信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中，將所述傳感器(11、13、15、17、19、21)與光源(37)和光探測(cè)器(39)連接，并且其中，所述傳感器(11、13、15、17、19、21)適于基于由所述組織(27、29、31)反射的光來提供測(cè)量值。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中，所述裝置(I)適于測(cè)量由所述組織(27、29、31)反射的所述光的反射譜。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中，所述裝置(I)適于熒光透視檢測(cè)、雙光子光譜測(cè)定、拉曼光譜測(cè)定、差分路徑長度光譜測(cè)定、擴(kuò)散光斷層攝影和顯微感測(cè)中的至少一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，還包括溫度傳感器、PH傳感器、剛度傳感器和超聲傳感器中的至少一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中，所述裝置包括用于基于所檢測(cè)到的生理信息來控制所述消融兀件(9)的控制器控制臺(tái)(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述控制器控制臺(tái)(23)還適于在考慮在手術(shù)前數(shù)據(jù)采集獲得的關(guān)于所述消融部位處的組織的額外信息的情況下控制所述消融元件(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中，所述裝置包括用于采集在傳感器的不同取向內(nèi)由所述傳感器提供的多個(gè)測(cè)量值并根據(jù)所采集到的測(cè)量值生成2D圖像的成像裝置(41)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述成像裝置(41)適于根據(jù)在所述傳感器的不同位置處生成的多幅2D圖像生成3D圖像。
10.一種能夠用于根據(jù)權(quán)利要求I所述的消融裝置的介入式消融針，所述針(3)包括伸長主體(5)、消融元件(9)和被布置成與所述消融元件(9)相鄰的傳感器(11、13、15、17、19、21)，所述傳感器適于提供測(cè)量值，實(shí)現(xiàn)對(duì)消融部位(33)周圍的組織(27、29、31)的生理信息的檢測(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的介入式消融針，包括布置在所述消融元件(9)的相對(duì)兩側(cè)的至少兩個(gè)傳感器(11、13、15、17、19、21)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的介入式消融針，包括處在所述消融元件(9)的相對(duì)兩側(cè)中的每一側(cè)的多個(gè)傳感器(11、13、15、17、19、21)。
13.一種計(jì)算機(jī)程序單元，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序單元在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，對(duì)消融流程期間的如下過程加以控制 采集由布置在介入式消融針(3)的伸長主體(5)上的傳感器(11、13、15、17、19、21)提供的測(cè)量值； 基于所采集到的測(cè)量值來提供消融部位(33)周圍的組織(27、29、31)的生理信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)程序單元，其中，受到控制的過程還包括 -基于所述生理信息來控制在所述主體(5 )上提供的消融元件(9 )。
15. 一種具有根據(jù)權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)程序單元的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
全文摘要
提出了一種介入式消融裝置(1)，其包括具有伸長主體(5)和手柄(7)的消融針(3)。與設(shè)置于主體(5)上的消融元件(9)相鄰提供至少一個(gè)或者優(yōu)選兩個(gè)或更多個(gè)傳感器(11-21)，所述傳感器優(yōu)選在所述消融元件(9)的相對(duì)兩側(cè)上都有。所述消融裝置(1)適于基于傳感器提供的測(cè)量值來檢測(cè)消融部位(33)周圍的組織(27、29、31)的生理信息。例如，可以采用光傳感器測(cè)量指示相鄰組織是健康組織(31)、腫瘤組織(27)或者是消融組織(29)的反射譜。可以采用這樣的信息對(duì)消融過程加以控制。
文檔編號(hào)A61B18/14GK102781357SQ201180010637
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者A·E·德雅爾丹, B·H·W·亨德里克斯, G·W·呂卡森, R·納沙貝, W·C·J·比爾霍夫 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司