專利名稱：用于骨接近和骨腔準(zhǔn)備的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開的方面涉及提供用于修復(fù)骨折的裝置及方法。具體地，本公開涉及用于利用插入骨內(nèi)的器械修復(fù)骨折的裝置及方法。
背景技術(shù)：
骨折固定術(shù)可以涉及使用結(jié)構(gòu)以抵消或部分地抵消作用在裂骨或關(guān)聯(lián)的骨裂紋上的力。通常，骨折固定術(shù)可以提供縱向的(沿著骨的長軸線)、橫向的(橫跨骨的長軸線)、 和旋轉(zhuǎn)的(繞骨的長軸線)穩(wěn)定性。骨折固定術(shù)還可以維護(hù)正常的生物功能和愈合功能。骨折固定術(shù)往往涉及解決載荷條件、骨折模式、對準(zhǔn)、壓縮力和其他因素，這些因素對于不同類型的骨折可能不同。例如，中段骨折可能具有在骨裂塊的任一側(cè)上的、錨固器可以被驅(qū)動(dòng)到其中的充足的骨材料。端部骨折、尤其在關(guān)節(jié)表面上的骨折可能具有薄的皮質(zhì)骨、軟的松質(zhì)骨以及相對較少的可能錨固位置。典型的骨折固定方法可以涉及下述中的一個(gè)或兩個(gè)(I)在皮膚內(nèi)的器械(內(nèi)固定)；和(2 )延伸出皮膚的器械(外固定)。內(nèi)固定方法典型地涉及下述中的一個(gè)或兩個(gè)(a)旋擰到骨的外側(cè)上的板jP(b)插入骨的內(nèi)側(cè)的植入物。板常常特征在于較微創(chuàng)的手術(shù)、從骨的外側(cè)的一側(cè)支承裂骨部段、以及錨固到板和骨內(nèi)的螺釘。植入物可以包括髓內(nèi)桿或釘，例如在中段治療中使用的那些。典型的髓內(nèi)桿或釘直徑固定并且通過切口弓I入髓腔內(nèi)。柔性髓內(nèi)桿狀解決方案利用能夠通過接入部位被插入髓腔內(nèi)且隨后變?yōu)閯傂缘慕Y(jié)構(gòu)。柔性結(jié)構(gòu)可以使用聚合物或接合劑增強(qiáng)。中段骨或端部骨的多部段骨折可能需要以沿多個(gè)方向生成充分固定的方式的對準(zhǔn)和穩(wěn)定性。植入物可以用來治療中段骨折和端部骨折?；谥踩胛锏闹委熆赡苌婕皩⒐墙M織從骨內(nèi)部中移除以使內(nèi)部準(zhǔn)備用于植入物。用于植入物的準(zhǔn)備可以涉及在骨內(nèi)部中設(shè)置用于接收植入物的空間。適當(dāng)?shù)奈恢?、尺寸、形狀、方向以及對于骨裂紋和解剖結(jié)構(gòu)的接近等可以增加植入物的治療效果。由此，期望的是提供用于準(zhǔn)備骨內(nèi)部的裝置及方法。


當(dāng)結(jié)合附圖考慮下面的詳細(xì)描述時(shí)，本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相似的構(gòu)件，并且其中
圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的示例性裝置。圖2示出了可以結(jié)合其實(shí)施本發(fā)明的示例性解剖結(jié)構(gòu)。圖3示出了沿著線3-3 (圖I中所示)截取的、圖I中所示的裝置的一部分的視圖。圖4示出了沿著線4_4(圖I中所示)截取的、圖I中所示的裝置的一部分的視圖。圖5示出了沿著線5-5 (圖I中所示)截取的、圖I中所示的裝置的一部分的視圖。圖6示出了隨同根據(jù)本發(fā)明的原理的另一裝置一起的、圖I中所示的裝置的一部分。圖7示出了處于與圖I中所示的狀態(tài)不同的狀態(tài)中的、圖I中所示的裝置的一部分。 圖8示出了圖I中所示的裝置的一部分。圖9示出了隨同根據(jù)本發(fā)明的原理的另一裝置一起的、圖I中所示的裝置的一部分。圖10示出了圖I中所示的裝置的一部分。圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的另一示例性裝置。圖12示出了沿著線12-12 (圖11中所示)截取的、圖11中所示的裝置的局部截面圖。圖13示出了沿著線13-13 (圖11中所示)截取的、圖11中所示的裝置的局部截面圖。圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的另一示例性裝置。圖15示出了圖14中所示的裝置的一部分。圖16示出了圖11中所示的裝置的一部分(標(biāo)記為“16”)。圖17示出了沿著線17-17 (圖16中所示)截取的、圖16中所示的裝置的一部分的視圖。圖18示出了沿著線18-18 (圖17中所示)截取的、圖17中所示的裝置的視圖。圖19示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的另一示例性裝置。圖20示出了沿著線20-20 (圖7中所示)截取的、圖7中所示的裝置的局部截面圖。圖21示出了沿著線21-21 (圖8中所示)截取的、圖8中所示的裝置的局部截面圖。圖22示出了沿著線22-22 (圖21中所示)截取的、圖21中所示的裝置的局部截面圖。圖22A示出了隨同可以結(jié)合其實(shí)施本發(fā)明的示例性解剖結(jié)構(gòu)一起的、圖22中所示的裝置。圖23示出了沿著線23-23 (圖20中所示)截取的、圖20中所示的裝置的視圖。圖24示出了沿著線24-24 (圖8中所示)截取的、圖8中所示的裝置的局部截面圖。圖25示出了隨同另一裝置一起的、圖9中所示的裝置的一部分。圖26示出了沿著線26-26 (圖25中所示)截取的、圖25中所示的裝置的局部截面圖。
圖27示出了可以用來制造根據(jù)本發(fā)明的原理的裝置的信息。圖28示出了沿著線28-28 (圖21中所示)截取的、圖25中所示的裝置的局部截面圖。圖29示出了沿著線29-29 (圖25中所示)截取的、圖25中所示的裝置的局部截面圖。圖30示出了處于與圖25中所示的狀態(tài)不同的狀態(tài)中的、圖25中所示的裝置。圖31示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的又一裝置。圖32示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的又一裝置。 圖33示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的又一裝置。圖34示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的又一裝置。圖35示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的又一裝置。圖36示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的又一裝置。圖37示出了圖36中所示的裝置的一部分。圖38示出了沿著線38-38 (圖37中所示)截取的、圖37中所示的裝置的局部截面圖。圖39示出了沿著線39-39 (圖37中所示)截取的、圖37中所示的裝置的局部截面圖。圖40示出了沿著線40-40 (圖37中所示)截取的、圖37中所示的裝置的局部截面圖。圖41示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的又一裝置。圖42示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的又一裝置。
具體實(shí)施例方式提供了用于將骨內(nèi)部準(zhǔn)備用于治療的裝置及方法。所述治療可以包括用于骨折的治療。所述裝置及方法可以涉及使手術(shù)器具定向以用于在所述骨內(nèi)部的適當(dāng)部署。所述手術(shù)器具可以提供從所述骨的外側(cè)接近所述骨內(nèi)部。所述手術(shù)器具可以使所述內(nèi)部準(zhǔn)備好接收治療器械。所述手術(shù)器具可以包括治療器械。提供了用于將手術(shù)器具相對于骨的外部結(jié)構(gòu)定位的裝置及方法。所述裝置可以為手術(shù)器具導(dǎo)向件。所述手術(shù)器具可以為用于修復(fù)所述骨的器械。所述手術(shù)器具可以為假體器械。例如，所述手術(shù)器具可以包括在美國專利申請公布No. 2009/0182336A1中示出和描述的器械的一個(gè)或多個(gè)特征，所述申請公布的全部內(nèi)容通過參引的方式并入本文。所述手術(shù)器具可以用于接近所述骨的內(nèi)部區(qū)域。例如，所述手術(shù)器具可以為骨鋸。所述手術(shù)器具可以為鉆具。所述手術(shù)器具可以用于準(zhǔn)備所述骨的所述內(nèi)部區(qū)域以接收治療器械。例如，所述手術(shù)器具可以為拉刀(broach)。所述手術(shù)器具可以具有配置為定位在骨內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域中的部分。所述骨可以具有表面。所述表面可以具有法向軸線。所述法向軸線可以基本垂直于所述表面。所述表面可以具有前-后軸線。所述前-后軸線可以沿基本垂直于所述骨的前側(cè)和后側(cè)的方向延伸。所述表面可以具有近端-遠(yuǎn)端軸線。所述近端-遠(yuǎn)端軸線可以基本沿著所述骨的方向延伸。所述骨表面可以具有彎曲部分。所述彎曲部分可以限定彎曲部分軸線。所述彎曲部分可以是繞所述骨的周向。所述彎曲部分軸線可以平行于或幾乎平行于所述近端-遠(yuǎn)端軸線。 所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括底部標(biāo)記。所述底部標(biāo)記可以設(shè)置用于將所述器械在沿著所述表面法向軸線的位置處對準(zhǔn)。所述位置可以與所述表面平齊。所述底部標(biāo)記可以為所述器械的底表面。所述底部標(biāo)記可以為從所述器械的所述底表面伸出的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括第一橫向延伸部和第二橫向延伸部。所述第一橫向延伸部可以配置為對應(yīng)于所述骨的前輪廓。所述前輪廓可以為所述骨的前側(cè)上的輪廓。所述第二橫向延伸部可以配置為對應(yīng)于所述骨的后輪廓。所述后輪廓可以為所述骨的后側(cè)上的輪廓。所述第一橫向延伸部和第二橫向延伸部可以設(shè)置用于將所述器械沿著所述前-后 軸線對準(zhǔn)。所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括遠(yuǎn)端標(biāo)記。所述遠(yuǎn)端標(biāo)記可以配置為提供沿著所述近端-遠(yuǎn)端軸的視覺對準(zhǔn)。在一些實(shí)施例中，所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括第一骨接觸器。所述第一骨接觸器可以配置為與所述表面相接合。所述裝置可以包括第二骨接觸器。所述第二骨接觸器可以配置為與所述表面接合。當(dāng)所述第一和第二骨接觸器與所述表面相接合時(shí)，所述第一和第二接觸器抵抗繞所述表面法向軸線的旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，所述第一和第二骨接觸器可以配置為穿透所述表面。在一些實(shí)施例中，所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括第一和第二橫向夾板。所述第一橫向夾板可以配置為與所述骨的前部分相接合。所述第二橫向夾板可以配置為與所述骨的后部分相接合。當(dāng)所述第一和第二橫向夾板接合在所述骨中時(shí)，所述第一和第二橫向夾板可以抵抗繞所述骨的所述近端-遠(yuǎn)端軸線的旋轉(zhuǎn)。所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括器具導(dǎo)向構(gòu)件。所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括對準(zhǔn)構(gòu)件。所述對準(zhǔn)構(gòu)件可以配置為使所述導(dǎo)向構(gòu)件與所述骨對準(zhǔn)。所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括基部構(gòu)件。所述基部構(gòu)件可以支承所述對準(zhǔn)構(gòu)件。在一些實(shí)施例中，所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括橫向夾板。所述橫向夾板可以配置為抵抗所述基部構(gòu)件在沿著細(xì)長骨的周向的方向上的運(yùn)動(dòng)。所述橫向夾板可以包括直接固定到所述基部上的桿柄。在一些實(shí)施例中，所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括骨接觸器。所述骨接觸器可以配置為抵抗所述基部繞基本垂直于所述表面的軸線的旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，所述骨接觸器可以為第一骨接觸器并且所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括第二骨接觸器。所述第一和第二骨接觸器可以從所述基部的表面延伸。所述第一和第二骨接觸器可以配置為沿著所述骨表面的所述彎曲部分軸線與所述骨表面相接觸。在一些實(shí)施例中，所述手術(shù)器具可以包括手柄支承件和把手。當(dāng)大于閾值扭矩的扭矩被施加到所述把手上時(shí)，所述把手可以相對于所述手柄支承件旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括對準(zhǔn)導(dǎo)板。所述對準(zhǔn)導(dǎo)板可以配置為使所述器具導(dǎo)向構(gòu)件與位于所述骨的內(nèi)側(cè)的目標(biāo)區(qū)域?qū)R。在一些實(shí)施例中，所述器具導(dǎo)板可以這樣的尺寸該尺寸與配置為通過所述手術(shù)器具導(dǎo)構(gòu)件部署在所述骨內(nèi)部中的手術(shù)器具的尺寸相對應(yīng)。在一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)板可以包括熒光可檢測材料。在一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)板可以固定到所述基部上。所述導(dǎo)板可以映射到位于所述骨腔中的橫向視平面上。在一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)板可以映射到位于所述骨腔中的前-后視平面上。在一些實(shí)施例中，所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括映射到所述橫向視平面上的第一導(dǎo)板和映射到所述前-后視平面上的第二導(dǎo)板。在一些實(shí)施例中，所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括槽道。所述槽道可以配置為將細(xì)長固定構(gòu)件導(dǎo)引到所述骨內(nèi)。所述細(xì)長固定構(gòu)件可以為絲線。所述絲線可以為基氏鋼絲(k-wire)。所述細(xì)長固定構(gòu)件可以為桿。所述桿可以為螺紋桿。
在一些實(shí)施例中，所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括第一槽道和第二槽道。所述第一和第二槽道可以配置為將所述第一和第二細(xì)長固定構(gòu)件導(dǎo)引到所述骨內(nèi)。在一些實(shí)施例中，所述第一和第二槽道可以彼此傾斜。所述方法可以包括用于執(zhí)行在骨內(nèi)部中的手術(shù)的方法。所述方法可以包括將位于所述骨內(nèi)部的外側(cè)的器具導(dǎo)板定位在與位于所述骨的內(nèi)側(cè)的目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的位置處。所述方法可以包括生成示出所述器具導(dǎo)板和所述目標(biāo)區(qū)域的電子圖像。所述方法可以包括將所述器具輸送至所述目標(biāo)區(qū)域。在一些實(shí)施例中，所述輸送可以包括布置導(dǎo)向構(gòu)件以將所述器具導(dǎo)引至所述目標(biāo)區(qū)域。所述導(dǎo)向構(gòu)件可以具有相對于所述器具導(dǎo)板的固定方向。在一些實(shí)施例中，所述定位可以包括定位取芯鋸輪廓。在一些實(shí)施例中，所述定位可以包括定位拉刀輪廓。在一些實(shí)施例中，所述定位可以包括定位假體輪廓。在一些實(shí)施例中，所述定位可以包括定位骨植入物輪廓。在一些實(shí)施例中，所述生成可以包括使用熒光透視法接收圖像。在一些實(shí)施例中，所述器具導(dǎo)板可以為第一器具導(dǎo)板并且所述方法可以包括將位于所述骨內(nèi)部的外側(cè)的第二器具導(dǎo)板定位在與所述目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的位置處；并且生成示出所述第二器具導(dǎo)板和所述目標(biāo)區(qū)域的電子圖像。在一些實(shí)施例中，所述第二器具導(dǎo)板的所述定位可以包括將所述第二器具導(dǎo)板布置在相對于包括所述第一器具導(dǎo)板的平面傾斜的平面中。在一些實(shí)施例中，所述第二器具導(dǎo)板的所述定位包括將所述第二器具導(dǎo)板布置在基本垂直于包括所述第一器具導(dǎo)板的平面的平面中。 在一些實(shí)施例中，所述輸送可以包括輸送取芯鋸。在一些實(shí)施例中，所述輸送可以包括輸送骨內(nèi)部拉刀。在一些實(shí)施例中，所述輸送可以包括輸送假體。所述方法可以包括用于將器具引導(dǎo)到骨內(nèi)部內(nèi)的方法。所述方法可以包括將器具導(dǎo)向件與骨相鄰地定位。所述器具導(dǎo)向件可以包括第一固定元件和第二固定元件。所述方法可以包括使第一固定構(gòu)件穿過所述骨，使得所述第一固定構(gòu)件與所述第一固定元件相接觸。所述方法可以包括使第二固定構(gòu)件穿過所述骨，使得所述第二固定構(gòu)件與所述第二固定元件相接觸。
在一些實(shí)施例中，所述第二固定構(gòu)件的所述穿過可以包括將所述第二固定構(gòu)件關(guān)于所述第一固定構(gòu)件基本傾斜地定向。在一些實(shí)施例中，所述第二固定構(gòu)件的所述穿過可以包括包圍位于由所述第一固定構(gòu)件、所述第二固定構(gòu)件和所述器具導(dǎo)向件限定的區(qū)域中的人體組織，使得所述器具導(dǎo)向件由所述人體組織保持為與所述骨相鄰。提供了用于將器具相對于細(xì)長骨進(jìn)行引導(dǎo)的裝置及方法。所述裝置可以為手術(shù)器具導(dǎo)向件。所述骨可以具有縱向軸線。所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括器具導(dǎo)向構(gòu)件和基部構(gòu)件。所述基部構(gòu)件可以支承所述導(dǎo)向構(gòu)件。所述器具導(dǎo)向構(gòu)件可以配置為相對于所述基部構(gòu)件從第一位置樞轉(zhuǎn)至第二位置。所述第一位置可以限定相對于所述骨縱向軸線的第一角度。所述第二位置可以限定相對于所述骨縱向軸線的第二角度。 在一些實(shí)施例中，所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括對準(zhǔn)導(dǎo)板。當(dāng)所述導(dǎo)向構(gòu)件位于所述第一位置時(shí)，所述對準(zhǔn)導(dǎo)板可以使所述器具導(dǎo)向構(gòu)件與位于所述骨的內(nèi)側(cè)的第一目標(biāo)區(qū)域?qū)R。當(dāng)所述導(dǎo)向構(gòu)件位于所述第二位置時(shí)，所述對準(zhǔn)導(dǎo)板可以使所述器具導(dǎo)向構(gòu)件與位于所述骨的內(nèi)側(cè)的第二目標(biāo)區(qū)域?qū)R。在一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)板可以具有這樣的尺寸該尺寸與配置為通過所述器具導(dǎo)向構(gòu)件部署在所述骨內(nèi)部中的手術(shù)器具的尺寸相對應(yīng)。在一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)板可以包括熒光可檢測材料。在一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)板可以固定到所述導(dǎo)向構(gòu)件上。所述導(dǎo)板可以映射到位于所述骨內(nèi)部中的橫向平面上。所述導(dǎo)板可以映射到位于所述骨腔中的前平面上。所述導(dǎo)板可以映射到位于所述骨腔中的后平面上。在一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)板可以為第一導(dǎo)板并且所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括第二導(dǎo)板。所述第二導(dǎo)板可以固定到所述導(dǎo)向構(gòu)件上。所述第二導(dǎo)板可以映射到位于所述骨腔中的橫向平面上。在一些實(shí)施例中，所述手術(shù)器具導(dǎo)向件可以包括導(dǎo)向構(gòu)件止擋部。所述導(dǎo)向構(gòu)件止擋部可以配置為固定所述導(dǎo)向構(gòu)件相對于所述基部構(gòu)件的位置。在一些實(shí)施例中，所述止擋部可以引致所述導(dǎo)向構(gòu)件上的第一表面與所述基部構(gòu)件上的第二表面之間的摩擦力。在一些實(shí)施例中，所述止擋部可以包括干擾所述導(dǎo)向構(gòu)件與所述基部之間的相對運(yùn)動(dòng)的突出部。所述方法可以包括用于將器具引入骨內(nèi)部內(nèi)的方法。所述方法可以包括將所述器具引入可樞轉(zhuǎn)地安裝在基部上的導(dǎo)向構(gòu)件內(nèi)。所述基部可以與骨相鄰地定位。所述方法可以包括使所述導(dǎo)向構(gòu)件相對于所述基部樞轉(zhuǎn)以改變所述導(dǎo)向構(gòu)件與所述基部之間的角度。所述方法可以包括使所述器具通過所述導(dǎo)向構(gòu)件推進(jìn)。在一些實(shí)施例中，所述樞轉(zhuǎn)可以包括調(diào)節(jié)所述角度以使器具導(dǎo)板與位于所述骨內(nèi)部的內(nèi)側(cè)的目標(biāo)區(qū)域?qū)?zhǔn)。在一些實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)可以包括觀察示出所述器具導(dǎo)板和所述目標(biāo)區(qū)域的電子圖像。
在一些實(shí)施例中，所述方法可以包括固定所述導(dǎo)向構(gòu)件與所述基部之間的角度。提供了用于拉削(broach)骨的內(nèi)部區(qū)域的裝置及方法。所述骨可以包括第一骨材料。所述第一骨材料可以包括松質(zhì)骨。所述骨可以包括第二骨材料。所述第二骨材料可以包括皮質(zhì)骨。所述第二骨材料可以具有比所述第一骨材料的密度高的密度。所述裝置可以包括旋轉(zhuǎn)器。所述裝置可以包括拉削構(gòu)件。
所述拉削構(gòu)件可以在所述骨內(nèi)部中移動(dòng)以使骨材料移位、分開、瓦解、脫位、挖出、研磨、切削或拉削。所述拉削構(gòu)件可以在所述骨內(nèi)部中旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)可以為連續(xù)的。所述旋轉(zhuǎn)可以為脈沖的。所述旋轉(zhuǎn)可以為單向的。所述旋轉(zhuǎn)可以在第一旋轉(zhuǎn)方向與第二旋轉(zhuǎn)方向之間交替。所述拉削構(gòu)件可以固定到所述旋轉(zhuǎn)器上。所述拉削構(gòu)件可以配置為相對于所述旋轉(zhuǎn)器移動(dòng)以使徑向遠(yuǎn)離于所述旋轉(zhuǎn)器的骨材料移位。在一些實(shí)施例中，所述拉削構(gòu)件可以配置為繞所述第二骨材料顯著偏轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，所述拉削構(gòu)件可以配置為在所述骨中形成具有與所述拉削構(gòu)件的形狀相對應(yīng)的第一輪廓的空間。所述拉削構(gòu)件可以配置為在所述骨中形成具有與包括所述第二骨材料的解剖結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的第二輪廓的空間。所述拉削構(gòu)件可以為第一拉削構(gòu)件并且所述裝置可以包括第二拉削構(gòu)件。所述第二拉削構(gòu)件可以與所述第一拉削構(gòu)件相對地定位。在一些實(shí)施例中，所述拉削構(gòu)件可以包括切削刃。在一些實(shí)施例中，所述拉削構(gòu)件可以包括柔性絲線部段。所述絲線部段可以包括編織絲線。在一些實(shí)施例中，所述裝置可以包括支承所述拉削構(gòu)件的增強(qiáng)部。所述增強(qiáng)部可以支承切削刃。在一些實(shí)施例中，所述拉削構(gòu)件可以具有固定到所述旋轉(zhuǎn)器上的近端部和固定到所述旋轉(zhuǎn)器上的遠(yuǎn)端部。在一些實(shí)施例中，所述拉削構(gòu)件可以具有固定到所述旋轉(zhuǎn)器上的近端部和自由的遠(yuǎn)端部。在一些實(shí)施例中，所述拉削構(gòu)件可以包括位于網(wǎng)中的開口單元的邊緣。所述拉削構(gòu)件可以包括具有任意合適形式的部段。例如，所述部段可以為直線的、圓形的、菱形的、正方形的、三角形的、卵形的、橢圓形的、螺旋形的、環(huán)圈形的、箍圈形的、淚珠形的、打蛋器形的、橄欖球形的、或任意其他合適的形狀。所述部段可以為閉合環(huán)圈。所述環(huán)圈可以是不對稱的。所述部段可以具有多種橫向截面中的一種或多種，例如正方形的、矩形的、八邊形的、具有鋒利邊緣的輪廓、股絞線纜、或其他合適的構(gòu)型以促進(jìn)骨移位。所述部段可以具有前刃。所述前刃可以以合適的角度(包括從大約5°至大約75°的角度)傾斜。所述角度可以導(dǎo)致所述前刃2202為整體鋒利的或者刀狀的。所述部段可以為剛性的。所述部段可以為彈性的。所述拉削構(gòu)件可以具有附接到裝置(例如驅(qū)動(dòng)軸)或合適的支承件(例如接口)上的一個(gè)或多個(gè)端部。所述拉削構(gòu)件可以具有自由端部。具有自由遠(yuǎn)端部的拉削構(gòu)件可以在尖齒遠(yuǎn)端部處具有任意合適的形狀，例如尖的、分叉的、圓形的、鈍的或截頭的。
所述拉削構(gòu)件可以具有通過卷壓、焊接、固定螺釘、卡扣配合或任意其他合適的緊固件附接到裝置上的端部。所述拉削構(gòu)件可以具有與所述裝置成整體構(gòu)造的一個(gè)或多個(gè)端部。所述拉削構(gòu)件可以包括尖齒。所述尖齒可以為彈性的或堅(jiān)硬的。所述尖齒可以具有附接到驅(qū)動(dòng)軸上的端部。所述尖齒可以具有自由端部。所述拉削構(gòu)件可以包括刀片。所述拉削構(gòu)件可以包括多個(gè)互連單元。所述單元可以布置為網(wǎng)絡(luò)。所述單元可以連接為使得當(dāng)所述結(jié)構(gòu)在一點(diǎn)受到應(yīng)力(例如，壓縮)時(shí)，所述應(yīng)力分布到附近的單元。所述單元可以由擴(kuò)展為合適形狀的激光切削管材構(gòu)成。所述拉削構(gòu)件可以為位于拉削頭中的多個(gè)拉削構(gòu)件中的一個(gè)。例如，所述拉削頭可以具有一個(gè)拉削構(gòu)件、2個(gè)-6個(gè)拉削構(gòu)件、7個(gè)-20個(gè)拉削構(gòu)件、超過20個(gè)拉削構(gòu)件、100個(gè)拉削構(gòu)件或任意合適數(shù)量的拉削構(gòu)件。 當(dāng)在拉削頭的旋轉(zhuǎn)期間存在多個(gè)拉削構(gòu)件時(shí)(S卩，當(dāng)拉削構(gòu)件的周向密度較高時(shí))，可以需要較低的扭矩以驅(qū)動(dòng)所述拉削頭。拉削構(gòu)件可以在具有不規(guī)則形狀(例如非圓形的、矩圓形的或傾斜的)骨腔中旋轉(zhuǎn)。所述骨腔可以小于所述拉削構(gòu)件的直徑。拉削構(gòu)件可以包括任意合適的結(jié)構(gòu)形式，例如絲線、絲帶、纜線、股絞線、編織線、編織帶、或任意其他合適的結(jié)構(gòu)形式。拉削構(gòu)件可以包括任意合適的材料，例如聚合物、金屬、復(fù)合材料、不銹鋼、鎳鈦諾(定形的、超彈性的或其他鎳鈦諾)、其他合金或任意其他合適的材料。所述拉削構(gòu)件可以由一個(gè)或多個(gè)增強(qiáng)部支承。所述增強(qiáng)部可以定尺寸為且定位為支承具有期望輪廓的拉削構(gòu)件的部段。所述增強(qiáng)部可以提供骨拉削磨損性、動(dòng)量或這兩者。所述增強(qiáng)部可以為管。所述增強(qiáng)部可以為支架。所述支架可以例如通過卷壓、焊接或壓配合固定到所述拉削構(gòu)件上。所述支架可以包括用于使骨材料移位的拉削刃。所述拉削刃可以具有任意合適的形式，例如齒狀的、鋸齒、刀刃、直線刃或任意其他合適的形式。所述增強(qiáng)部可以由聚合物、金屬、合金或任意其他合適的材料形成。所述增強(qiáng)部可以由在金屬管內(nèi)切成的樣式形成。在一些實(shí)施例中，所述裝置可以包括遠(yuǎn)端接口。所述拉削構(gòu)件可以具有固定到所述遠(yuǎn)端接口上的遠(yuǎn)端部。所述遠(yuǎn)端接口可以配置為在第一位置與第二位置之間移動(dòng)。所述第一和第二位置可以沿著所述旋轉(zhuǎn)器的縱向軸線設(shè)定。所述遠(yuǎn)端接口可以由金屬、不銹鋼、激光切削管、聚合物、陶瓷或任意其他合適的材料構(gòu)成。所述遠(yuǎn)端接口可以包括凹槽。所述遠(yuǎn)端接口可以包括拉削刃。所述方法可以包括用于拉削骨的內(nèi)部區(qū)域的方法。所述內(nèi)部區(qū)域可以包括底表面。所述底表面可以為所述骨的與所述骨中的接近孔相對的部分的表面。所述方法可以包括使骨拉削構(gòu)件在所述內(nèi)部區(qū)域中擴(kuò)展。所述方法可以包括使用所述構(gòu)件使在所述骨內(nèi)側(cè)的相對較低密度材料分開。所述方法可以包括使所述拉削構(gòu)件遠(yuǎn)離于在所述骨內(nèi)側(cè)的相對較高密度材料偏轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，所述方法可以包括使用柔性驅(qū)動(dòng)軸使所述骨拉削構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，所述方法可以包括改變所述骨拉削構(gòu)件相對于所述底表面的高度。在一些實(shí)施例中，所述分開可以包括切削所述相對較低密度材料。在一些實(shí)施例中，所述分開可以包括使所述相對較低密度材料移位。在一些實(shí)施例中，所述方法可以包括將外部器具導(dǎo)向件與所述骨拉削構(gòu)件對齊；將所述外部器具視覺映射到所述內(nèi)部區(qū)域上；并且基于所述外部器具導(dǎo)向件將所述骨拉削構(gòu)件部署到所述內(nèi)部區(qū)域上。所述外部器具導(dǎo)向件可以在所述骨的外部。
提供了用于治療骨內(nèi)部的裝置及方法。所述裝置可以包括柔性鞘套。所述柔性鞘套可以包括容許在張緊和壓縮的作用下彎曲的應(yīng)力松弛結(jié)構(gòu)。所述應(yīng)力松弛結(jié)構(gòu)可以包括狹槽或狹槽樣式。所述應(yīng)力松弛結(jié)構(gòu)可以使用激光切削定位。所述應(yīng)力松弛結(jié)構(gòu)可以包括燒結(jié)顆粒。所述顆粒可以包括金屬、聚合物、復(fù)合材料或任意其他合適的材料。所述柔性鞘套可以具有第一構(gòu)型和第二構(gòu)型。所述第二構(gòu)型可以具有比所述第一構(gòu)型小的曲率半徑。所述裝置可以包括可旋轉(zhuǎn)軸。所述可旋轉(zhuǎn)軸可以延伸穿過所述鞘套。所述裝置可以包括細(xì)長轉(zhuǎn)向構(gòu)件。所述細(xì)長轉(zhuǎn)向構(gòu)件可以配置為使所述柔性鞘套從所述第一構(gòu)型偏轉(zhuǎn)至所述第二構(gòu)型。在一些實(shí)施例中，所述細(xì)長轉(zhuǎn)向構(gòu)件可以配置為當(dāng)所述細(xì)長轉(zhuǎn)向構(gòu)件使所述柔性鞘套從所述第一構(gòu)型偏轉(zhuǎn)至所述第二構(gòu)型時(shí)彈性變形。在一些實(shí)施例中，所述細(xì)長轉(zhuǎn)向構(gòu)件可以包括第一部分。所述第一部分可以沿著所述鞘套的縱向方向平移。所述細(xì)長轉(zhuǎn)向構(gòu)件可以包括第二部分。所述第二部分可以配置為當(dāng)所述細(xì)長轉(zhuǎn)向構(gòu)件使所述柔性鞘套從所述第一構(gòu)型偏轉(zhuǎn)至所述第二構(gòu)型時(shí)通過所述鞘套中的通道徑向向外延伸。在一些實(shí)施例中，所述可旋轉(zhuǎn)軸可以具有遠(yuǎn)端部并且所述裝置可以包括從所述遠(yuǎn)端部延伸的可擴(kuò)展頭。所述可擴(kuò)展頭可以包括壓縮構(gòu)型以用于在所述鞘套內(nèi)平移。當(dāng)所述可擴(kuò)展頭部署在所述鞘套的外側(cè)時(shí)，所述可擴(kuò)展頭可以包括擴(kuò)展構(gòu)型。在一些實(shí)施例中，所述可擴(kuò)展頭可以配置為使松質(zhì)骨而非皮質(zhì)骨移位。提供了用于骨內(nèi)部的準(zhǔn)備的裝置及方法。所述裝置可以包括細(xì)長構(gòu)件。所述細(xì)長構(gòu)件可以具有縱向軸線。所述細(xì)長構(gòu)件可以繞所述縱向軸線彎曲。所述細(xì)長構(gòu)件可以配置為繞所述縱向軸線在所述骨的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，所述細(xì)長構(gòu)件可以包括大致螺旋形部段。所述螺旋形部段可以包括近端部和遠(yuǎn)端部。所述近端部可以定位在所述縱向軸線的第一半徑處。所述遠(yuǎn)端部可以定位在所述縱向軸線的第二半徑處。所述第二半徑可以至少與所述第一半徑一樣大。所述第二半徑可以大于所述第一半徑。在一些實(shí)施例中，所述細(xì)長構(gòu)件可以為第一細(xì)長構(gòu)件并且所述裝置可以包括第二細(xì)長構(gòu)件。所述第二細(xì)長構(gòu)件可以繞所述縱向軸線彎曲。所述第二細(xì)長構(gòu)件可以配置為繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
在一些實(shí)施例中，所述第二細(xì)長構(gòu)件可以包括大致螺旋形的第二部段。在一些實(shí)施例中，所述近端部可以為第一近端部并且所述遠(yuǎn)端部可以為第一遠(yuǎn)端部。所述螺旋形第二部段可以包括第二近端部和第二遠(yuǎn)端部。所述第二近端部可以定位在所述縱向軸線的第三半徑處。所述第二遠(yuǎn)端部可以定位在所述縱向軸線的第四半徑處。所述第四半徑可以至少與所述第三半徑一樣大。所述第四半徑可以大于所述第三半徑。在一些實(shí)施例中，所述第三半徑可以與所述第一半徑基本相同；并且所述第四半徑可以與所述第二半徑基本相同。在一些實(shí)施例中，所述裝置可以包括周向偏移。所述周向偏移可以為沿著繞所述縱向軸線的周向方向。所述周向偏移可以介于所述第二近端部與所述第一近端部之間。所述周向偏移可以介于所述第二遠(yuǎn)端部與所述第一遠(yuǎn)端部之間。在一些實(shí)施例中，所述裝置可以包含支承件。所述支承件可以包括近端支承端。所述近端支承端可以固定到軸上。所述裝置可以包括支承件段。所述支承件段可以固定到所 述第一和第二螺旋形部段中的至少一個(gè)上。所述支承件段可以與所述螺旋形部段的輪廓一致。所述方法可以包括用于準(zhǔn)備骨內(nèi)部的方法。所述方法可以包括定位進(jìn)入骨的髓內(nèi)空間的接近口。所述方法可以包括將細(xì)長構(gòu)件引入髓內(nèi)空間內(nèi)。所述細(xì)長構(gòu)件可以具有大致螺旋形部段。所述螺旋形部段可以具有縱向軸線。所述方法可以包括使所述大致螺旋形部段繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)以使松質(zhì)骨物質(zhì)移位。在一些實(shí)施例中，所述細(xì)長構(gòu)件可以為第一細(xì)長構(gòu)件，所述大致螺旋形部段可以為第一大致螺旋形部段，并且所述方法可以包括將第二細(xì)長構(gòu)件引入髓內(nèi)空間內(nèi)。所述第二細(xì)長構(gòu)件可以具有大致螺旋形第二部段。所述大致螺旋形第二部段可以與所述第一大致螺旋形部段共用所述縱向軸線。所述方法可以包括使所述大致螺旋形第二部段繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，所述第一螺旋形部段可以具有第一周期性旋轉(zhuǎn)周期。所述第二螺旋形部段可以具有第二周期性旋轉(zhuǎn)周期。所述第二周期性旋轉(zhuǎn)周期可以通過相位滯后而滯后于所述第一周期性旋轉(zhuǎn)周期。所述相位滯后可以為大約Pi弧度。提供了用于在骨中鋸孔的裝置及方法。所述骨可以具有縱向骨軸線。所述裝置可以包括骨取芯鋸。所述骨取芯鋸可以包括齒。所述齒可以包括第一切削構(gòu)件和第二切削構(gòu)件。所述第一切削構(gòu)件可以配置為當(dāng)所述取芯鋸沿第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)切削骨。所述第二切削構(gòu)件可以配置為當(dāng)所述取芯鋸沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)切削骨。所述第二方向可以與所述第一方向旋轉(zhuǎn)相反。所述骨取芯鋸可以包括圓筒形管。所述圓筒形管可以限定管縱向方向和管徑向方向。所述骨取芯鋸可以包括鋸齒。所述鋸齒可以從所述圓筒形管的端部縱向延伸。所述鋸齒可以包括相對于所述管徑向方向傾斜的切削表面。所述方法可以包括用于在所述骨中鋸孔的方法。所述方法可以包括形成到骨的髓內(nèi)空間內(nèi)的大致圓筒形通道。所述大致圓筒形通道可以沿著與所述縱向骨軸線成銳角的方向延伸。所述方法可以包括將與所述通道基本共軸的大致圓筒形塞從所述骨中移除。在一些實(shí)施例中，所述形成可以包括使用基氏鋼絲形成穿過所述骨的隧道。在一些實(shí)施例中，所述移除可以包括使用旋轉(zhuǎn)取芯鋸鋸孔。
在一些實(shí)施例中，所述方法可以包括使所述旋轉(zhuǎn)取芯鋸繞所述基氏鋼絲的一部分旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，所述方法可以包括維持所述基氏鋼絲與所述旋轉(zhuǎn)取芯鋸之間的共軸關(guān)系。所述維持可以包括使所述旋轉(zhuǎn)取芯鋸繞套筒旋轉(zhuǎn)。所述基氏鋼絲、所述套筒和所述旋轉(zhuǎn)取芯鋸可以為基本共軸的。在一些實(shí)施例中，所述方法可以包括使所述基氏鋼絲相對于所述旋轉(zhuǎn)取芯鋸平移以將所述圓筒形塞從所述取芯鋸中移除。所述方法可以包括用于定位對于骨的髓內(nèi)空間內(nèi)的接近口的方法。所述方法可以包括以與所述骨的表面成銳角的關(guān)系支承旋轉(zhuǎn)鋸的圓筒形本體；并且使所述旋轉(zhuǎn)鋸的齒與所述表面嚙合。提供了用于接近骨的內(nèi)側(cè)的裝置及方法。 所述裝置可以包括可旋轉(zhuǎn)鋸，所述可旋轉(zhuǎn)鋸包括套管。所述裝置可以包括定位在所述套管中的套筒。所述裝置可以包括與所述可旋轉(zhuǎn)鋸基本共軸定位在所述套筒中的絲線。在一些實(shí)施例中，所述絲線可以包括配置為穿透所述骨的遠(yuǎn)端部。所述絲線可以包括配置為接收扭矩的近端部。在一些實(shí)施例中，所述絲線可以配置為在所述骨中鉆出導(dǎo)孔。所述導(dǎo)孔可以具有在所述導(dǎo)孔的開口處與所述骨的表面形成銳角的軸線。所述鋸可以包括齒。所述齒可以與所述套管的遠(yuǎn)端部相鄰地布置。所述套筒可以配置為當(dāng)所述齒與所述骨相接觸時(shí)使所述可旋轉(zhuǎn)鋸與所述軸線共軸對準(zhǔn)。在一些實(shí)施例中，所述裝置可以包括靠近所述套筒的偏置構(gòu)件。所述偏置構(gòu)件可以偏置為當(dāng)所述齒已經(jīng)穿入所述骨內(nèi)時(shí)將所述套筒的遠(yuǎn)端部朝向所述骨迫壓。在一些實(shí)施例中，所述套筒可以裝配到所述套管內(nèi)而具有提供所述套筒與所述可旋轉(zhuǎn)鋸之間的摩擦的公差。當(dāng)所述齒切削到所述骨內(nèi)時(shí)，所述摩擦可以抵抗來自所述套管中的骨芯的朝向近端的力。在一些實(shí)施例中，所述可旋轉(zhuǎn)鋸可以包括圓筒形本體，所述圓筒形本體具有由排放口貫穿的壁厚度。所述排放口可以配置為排放骨物質(zhì)。在一些實(shí)施例中，所述絲線可以包括遠(yuǎn)端直徑和近端直徑。所述近端直徑可以大于所述遠(yuǎn)端直徑。所述絲線可以包括其中所述遠(yuǎn)端直徑鄰接所述近端直徑的肩部。所述肩部可以配置為相對于所述可旋轉(zhuǎn)鋸向近端平移以將骨芯從所述套管中排出。所述裝置可以包括用于接近骨的內(nèi)側(cè)的組件。所述組件可以包括被布置的齒。所述齒可以被支承在可旋轉(zhuǎn)框架的端部處。所述框架可以限定一個(gè)或多個(gè)通路。所述通路可以從位于所述框架的內(nèi)側(cè)的套管延伸至位于所述框架的外側(cè)的區(qū)域。在一些實(shí)施例中，所述組件可以包括套筒。所述套筒可以定位在所述套管中。所述組件可以包括絲線。所述絲線可以與所述可旋轉(zhuǎn)鋸基本共軸地定位在所述套筒中。在一些實(shí)施例中，所述絲線可以配置為在所述骨中鉆出導(dǎo)孔。所述導(dǎo)孔可以具有在所述導(dǎo)孔的開口處與所述骨的表面形成銳角的軸線。所述套筒可以配置為當(dāng)所述齒與所述骨相接觸時(shí)使所述可旋轉(zhuǎn)鋸與所述軸線共軸對準(zhǔn)。
提供了用于準(zhǔn)備骨內(nèi)部的裝置及方法。所述裝置可以具有縱向裝置軸線。所述裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)拉削構(gòu)件。所述拉削構(gòu)件可以為刀片。第一刀片可以通過聯(lián)動(dòng)件連接到第二刀片上。所述聯(lián)動(dòng)件可以配置為繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)。所述聯(lián)動(dòng)件可以配置為從所述縱向裝置軸線徑向移位。在一些實(shí)施例中，所述第一和第二刀片中的至少一個(gè)可以為剛性的。在一些實(shí)施例中，所述第一和第二刀片中的至少一個(gè)可以包括不銹鋼。在一些實(shí)施例中，所述第一和第二刀片中的至少一個(gè)可以包括鎳鈦諾。在一些實(shí)施例中，所述聯(lián)動(dòng)件可以包括銷。 在一些實(shí)施例中，所述聯(lián)動(dòng)件可以為第一聯(lián)動(dòng)件。所述裝置可以包括致動(dòng)器。所述致動(dòng)器通過第二聯(lián)動(dòng)件連接到所述所述第一刀片上。所述致動(dòng)器可以通過第三聯(lián)動(dòng)件連接到所述第二刀片上。所述致動(dòng)器可以包括主體。所述主體可以包括配置為相對于彼此移位的構(gòu)件。所述構(gòu)件中的一個(gè)可以相對于所述主體固定。在一些實(shí)施例中，所述第二和第三聯(lián)動(dòng)件中的至少一個(gè)可以包括銷。在一些實(shí)施例中，所述第三聯(lián)動(dòng)件遠(yuǎn)離于所述第二聯(lián)動(dòng)件。在一些實(shí)施例中，所述致動(dòng)器可以配置為通過改變所述第二聯(lián)動(dòng)件與所述第三聯(lián)動(dòng)件之間的距離使所述第一聯(lián)動(dòng)件徑向移位。在一些實(shí)施例中，所述致動(dòng)器可以包括第一細(xì)長致動(dòng)器構(gòu)件。所述第一細(xì)長致動(dòng)器構(gòu)件可以連接到所述第二聯(lián)動(dòng)件上。所述致動(dòng)器可以包括第二細(xì)長致動(dòng)器構(gòu)件。所述第二細(xì)長致動(dòng)器構(gòu)件可以連接到所述第三聯(lián)動(dòng)件上。所述第二細(xì)長致動(dòng)器構(gòu)件可以配置為通過改變所述第一與第二細(xì)長構(gòu)件之間的縱向偏移而使所述第一聯(lián)動(dòng)件縱向移位。在一些實(shí)施例中，所述裝置可以配置為穿過位于所述骨內(nèi)部中的路徑。所述裝置可以包括第四聯(lián)動(dòng)件，所述第四聯(lián)動(dòng)件基于所述裝置沿著所述路徑的位置限制所述縱向偏移。在一些實(shí)施例中，所述第四聯(lián)動(dòng)件可以為手動(dòng)聯(lián)動(dòng)件。在一些實(shí)施例中，所述縱向偏移可以包括一個(gè)范圍的數(shù)值。所述數(shù)值范圍可以包括第一值。所述第一值可以對應(yīng)于第一聯(lián)動(dòng)件的第一徑向位移。所述數(shù)值范圍可以包括第二值。所述第二值可以對應(yīng)于第一聯(lián)動(dòng)件的第二徑向位移。所述第二徑向位移可以大于所述第一徑向位移。 在一些實(shí)施例中，所述范圍可以包括第三值。所述第三值可以對應(yīng)于第一聯(lián)動(dòng)件的第三徑向位移。所述第一聯(lián)動(dòng)件的第三徑向位移可以小于所述第二徑向位移。在一些實(shí)施例中，所述裝置可以包括切削表面。所述切削表面可以定位在所述第一和第二刀片中的一個(gè)上。在所述第一和第三徑向位移，所述切削表面可以與所述骨脫離。在一些實(shí)施例中，在所述第二徑向位移，所述切削表面可以與所述骨相接合。在一些實(shí)施例中，所述第一刀片可以具有第一結(jié)合部分。所述第一結(jié)合部分可以介于所述第一與第二聯(lián)動(dòng)件之間。所述第一刀片可以具有第一自由部分。所述第一自由部分可以沿遠(yuǎn)離所述第二聯(lián)動(dòng)件的方向延伸超出所述第一聯(lián)動(dòng)件。在一些實(shí)施例中，所述第二刀片可以具有第二結(jié)合部分。所述第二結(jié)合部分可以介于所述第一與第三聯(lián)動(dòng)件之間。所述第二刀片可以具有第二自由部分。所述第二自由部分可以沿遠(yuǎn)離所述第三聯(lián)動(dòng)件的方向延伸超出所述第一聯(lián)動(dòng)件。
在一些實(shí)施例中，所述第一結(jié)合部分可以長于所述第二結(jié)合部分。在一些實(shí)施例中，所述第二結(jié)合部分可以長于所述第一結(jié)合部分。在一些實(shí)施例中，所述第一自由部分可以長于所述第二自由部分。在一些實(shí)施例中，所述第二自由部分可以長于所述第一自由部分。在一些實(shí)施例中，所述裝置可以包括切削表面。所述切削表面可以定位在所述第一和第二刀片中的至少一個(gè)上。所述第四聯(lián)動(dòng)件可以設(shè)計(jì)為將所述切削表面定位在沿著所述路徑的不同徑向位移處。所述徑向位移中的每一個(gè)可以對應(yīng)于所述路徑上的縱向位置。在一些實(shí)施例中，所述第四聯(lián)動(dòng)件可以基于電子信號(hào)控制所述縱向偏移。所述電子信號(hào)可以基于一組數(shù)字指令。所述數(shù)字指令可以基于所述骨內(nèi)部的數(shù)字化圖像。在一些實(shí)施例中，所述裝置可以包括第三刀片。所述裝置可以包括第四刀片。所 述第三刀片可以通過第四聯(lián)動(dòng)件連接到所述第四刀片上。所述第四聯(lián)動(dòng)件可以配置為繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)。所述第四聯(lián)動(dòng)件可以配置為從所述縱向軸線徑向移位。所述致動(dòng)器可以配置為通過改變所述第一與第二細(xì)長構(gòu)件之間的縱向偏移而使所述第四聯(lián)動(dòng)件徑向移位。所述方法可以包括用于準(zhǔn)備所述骨內(nèi)部的方法。所述方法可以包括使切削表面在骨的內(nèi)側(cè)繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。所述方法可以包括使控制構(gòu)件從第一控制位置移動(dòng)至第二控制位置。所述切削表面可以配置為占據(jù)與所述第一控制位置相對應(yīng)的第一徑向位置。所述切削表面可以配置為占據(jù)與所述第二控制位置相對應(yīng)的第二徑向位置。所述切削表面可以配置為占據(jù)與中間控制位置相對應(yīng)的第三徑向位置。所述中間控制位置可以介于所述第一與第二控制位置之間。所述第三徑向位置可以位于比所述第一徑向位置和第二徑向位置距所述縱向軸線更大的徑向距離處。在一些實(shí)施例中，所述第一徑向位置和第二徑向位置可以位于距所述縱向軸線大致相同的距離處。在一些實(shí)施例中，當(dāng)所述切削表面位于所述第一徑向位置和第二徑向位置中的一個(gè)或兩個(gè)處時(shí)，所述切削表面可以與所述骨脫離。當(dāng)所述切削表面位于所述第三徑向位置時(shí)，所述切削表面可以與所述骨相接合。提供了用于定位骨裂紋的裝置及方法。所述裝置可以包括探頭支承件。所述探頭支承件可以具有近端部和遠(yuǎn)端部。所述裝置可以包括手柄。所述手柄可以附接到所述近端部上。所述裝置可以包括探頭。所述探頭可以附接到所述遠(yuǎn)端部上。所述探頭支承件可以配置為穿過位于干骺端骨表面中的傾斜的接近孔。所述探頭支承件可以配置為當(dāng)所述手柄位于骨內(nèi)部的外側(cè)而所述探頭位于所述骨內(nèi)部的內(nèi)側(cè)時(shí)提供所述手柄與所述探頭之間的機(jī)械連通。在一些實(shí)施例中，所述探頭可以具有錐形頂端。在一些實(shí)施例中，所述探頭可以具有圓形頂端。在一些實(shí)施例中，所述探頭支承件可以包括近端部段和遠(yuǎn)端部段。所述近端部段可以從所述手柄延伸。所述遠(yuǎn)端部段可以支承所述探頭。在一些實(shí)施例中，所述近端部段和所述遠(yuǎn)端部段可以限定鈍角。在一些實(shí)施例中，所述近端部段可以具有第一柔性。所述遠(yuǎn)端部段可以具有第二柔性。所述第二柔性可以大于所述第一柔性。
在一些實(shí)施例中，所述裝置可以包括中間部段。所述中間部段可以介于所述近端部段與所述遠(yuǎn)端部段之間。所述中間部段可以包括彎曲部分。在一些實(shí)施例中，所述近端部段可以具有第一柔性。所述中間部段可以具有第二柔性。所述遠(yuǎn)端部段可以具有第三柔性。所述第二柔性可以大于所述第三柔性。所述方法可以包括用于治療骨的方法。所述骨可以具有縱向骨軸線。所述方法可以包括在所述骨中定位孔。所述孔可以與所述縱向骨軸線成角度。所述孔可以提供對于骨內(nèi)部區(qū)域的接近。所述方法可以包括使探頭推進(jìn)穿過所述孔且推進(jìn)到所述內(nèi)部區(qū)域內(nèi)。所述方法可以包括使用所述探頭使松質(zhì)骨移位。
在一些實(shí)施例中，所述移位可以包括識(shí)別低密度物質(zhì)在所述內(nèi)部區(qū)域中的空間分布。在一些實(shí)施例中，所述方法可以包括當(dāng)所述探頭位于所述內(nèi)部區(qū)域的內(nèi)側(cè)時(shí)顯示所述內(nèi)部區(qū)域和所述探頭的圖像。所述方法可以包括用于治療骨的另一方法。所述方法可以包括在所述骨中設(shè)置孔。所述孔可以與所述縱向骨軸線成角度。所述孔可以提供對于骨內(nèi)部區(qū)域的接近。所述方法可以包括使探頭推進(jìn)穿過所述孔且推進(jìn)到所述內(nèi)部區(qū)域內(nèi)。所述方法可以包括使用所述探頭使骨物質(zhì)移位。在一些實(shí)施例中，所述移位可以包括識(shí)別松質(zhì)骨在所述內(nèi)部區(qū)域中的空間分布。在一些實(shí)施例中，所述方法可以包括當(dāng)所述探頭位于所述內(nèi)部區(qū)域的內(nèi)側(cè)時(shí)顯示所述內(nèi)部區(qū)域和所述探頭的圖像。在一些實(shí)施例中，所述移位可以包括使第一皮質(zhì)骨裂紋相對于第二皮質(zhì)骨裂紋定位。在一些實(shí)施例中，所述方法可以包括當(dāng)所述探頭位于所述內(nèi)部區(qū)域的內(nèi)側(cè)時(shí)顯示所述內(nèi)部區(qū)域和所述探頭的圖像。將結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明的裝置及方法。所述附圖示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的裝置的特征和方法。所述特征將在選取實(shí)施例的內(nèi)容中進(jìn)行說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，結(jié)合實(shí)施例中的一個(gè)示出的特征可以與結(jié)合實(shí)施例中的另一個(gè)示出的特征一起根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行實(shí)施。本文所述的裝置及方法是示例性的。本發(fā)明的裝置及方法可以涉及示例性裝置的結(jié)構(gòu)中的一些或全部和/或示例性方法的步驟中的一些或全部。所述方法的步驟可以以除了本文示出或描述的順序以外的順序執(zhí)行。一些實(shí)施例可以省略結(jié)合示例性方法示出或描述的步驟。一些實(shí)施例可以包括結(jié)合示例性方法未示出或未描述的步驟?，F(xiàn)在將參照附圖描述示例性實(shí)施例，這些附圖構(gòu)成了示例性實(shí)施例的一部分。將結(jié)合示例性骨修復(fù)裝置以及關(guān)聯(lián)硬件和器具描述本發(fā)明的裝置和方法?，F(xiàn)在將參照附圖描述所述裝置以及關(guān)聯(lián)的硬件和器具。應(yīng)當(dāng)理解的是，可以利用其他實(shí)施例，并且可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)的、功能的和手術(shù)過程的改變而不偏離于本發(fā)明的范圍和精神。圖I示出了定位在骨B上的部位!T處的示例性器具導(dǎo)向件100?？梢酝ㄟ^導(dǎo)向件100將拉刀頭124輸送至髓內(nèi)空間IS的目標(biāo)區(qū)域Rt。目標(biāo)區(qū)域Rt圖示為位于松質(zhì)骨Bca內(nèi)，但是可以位于松質(zhì)骨Bca和皮質(zhì)骨Bcm中的任一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)。側(cè)部導(dǎo)板130和頂部導(dǎo)板132與導(dǎo)向管120對齊。臂131可以支承導(dǎo)板130。實(shí)施者可以定位導(dǎo)板130和132，使得導(dǎo)板130和132 “伸出”到目標(biāo)區(qū)域Rt上，使得導(dǎo)向件100將拉刀頭124引導(dǎo)至目標(biāo)區(qū)域Rt。導(dǎo)板130可以包括葉狀輪廓134和軸輪廓136以用于分別實(shí)現(xiàn)拉刀頭124的“掃過”區(qū)域和軸狀結(jié)構(gòu)125的定位。導(dǎo)板132可以包括葉狀輪廓138和軸輪廓140以用于分別實(shí)現(xiàn)拉刀頭124的目標(biāo)“掃過”區(qū)域和軸狀結(jié)構(gòu)125的定位。導(dǎo)板130和132可以配置為實(shí)現(xiàn)可被部署的任意合適器具例如鉆具、取芯鋸、假體器械或任意其他合適器具的形狀。熒光成像可以用來使導(dǎo)板130和132相對于目標(biāo)區(qū)域Rt定位。拉刀頭124可以在髓內(nèi)空間IS中旋轉(zhuǎn)以清除髓內(nèi)骨物質(zhì)，使得假體裝置可以被植入。拉刀頭124可以由拉刀控制部126和拉刀鞘套127驅(qū)動(dòng)和支承。
導(dǎo)向件100可以包括基部102。對準(zhǔn)構(gòu)件104和106 (圖10中所示)可以從基部102延伸以使導(dǎo)向件100的導(dǎo)向件中心線CLe與骨B的頂表面的骨中心線CLbs對準(zhǔn)。對準(zhǔn)構(gòu)件104和106中的一個(gè)或兩個(gè)可以為彈性的。對準(zhǔn)構(gòu)件104和106中的一個(gè)或兩個(gè)可以為堅(jiān)硬的。對準(zhǔn)構(gòu)件104和106可以是相對自由的以沿著骨B的表面滑動(dòng)。導(dǎo)向件100可以包括能夠沿著中心線CLbs與骨B相接合的接觸部108和110 (圖10中所示)。接觸部108和110可以從導(dǎo)向件100的底表面(圖10中所示)延伸。接觸部108和110可以防止導(dǎo)向件中心線CLe從與骨中心線CLbs的對準(zhǔn)中旋出。接觸部108和110可以確保導(dǎo)向件100與骨B的表面的對準(zhǔn)，這是由于兩個(gè)接觸點(diǎn)可以在不平坦的表面上穩(wěn)定，即使在3個(gè)、4個(gè)或更多個(gè)接觸點(diǎn)為不穩(wěn)定的情況下也如此。導(dǎo)向件100可以包括橫向夾板112和114 (圖10中所示)。橫向夾板112和114可以與骨B的表面相接合以防止導(dǎo)向件100沿方向Θ繞導(dǎo)向件中心線CLe旋轉(zhuǎn)。橫向夾板112和114可以為彈性的以容許在骨B上的一些滑動(dòng)。當(dāng)實(shí)施者將導(dǎo)向件100定位在骨B上時(shí)，對準(zhǔn)構(gòu)件104和106可以為導(dǎo)向件100的第一部件以與骨B相接合。在接觸部108和110以及夾板112和114與骨B相接觸之前，對準(zhǔn)構(gòu)件104和106可以將導(dǎo)向件中心線CLe帶至與骨中心線CLbs對準(zhǔn)。隨后，在一些實(shí)施例中，夾板112和114可以與骨B相接合以抑制沿方向Θ的旋轉(zhuǎn)。隨后，在一些實(shí)施例中，接觸部108和110可以沿著骨中心線CLbs與骨B相接合。接觸部108和110可以具有鋒利點(diǎn)以提供對導(dǎo)向件中性線CLe與骨中心線CLbs的失準(zhǔn)的進(jìn)一步抵抗。在一些實(shí)施例中，可以存在不多于兩個(gè)接觸部(例如，108和110)以確保接觸部與骨中心線CLbs成一直線。導(dǎo)向件100可以包括桿柄116和把手118。實(shí)施者可以手動(dòng)地抓握把手118。在一些實(shí)施例中，扭矩限制器(未示出)可以被定位以限制實(shí)施者能夠經(jīng)由把手118施加到接觸部108和110上的扭矩。導(dǎo)向管120可以接收和引導(dǎo)任意合適的器具。導(dǎo)向管120可以定向?yàn)橄鄬τ诎咽?16成角度α。在一些實(shí)施例中，角度α可以為固定的。在一些實(shí)施例中，角度α可以為可調(diào)節(jié)的。在一些實(shí)施例中，導(dǎo)板130和132可以是相對于導(dǎo)向管120固定的。在包括其中α為可調(diào)節(jié)的一些實(shí)施例和其中α為不可調(diào)節(jié)的一些實(shí)施例的實(shí)施例中，導(dǎo)向管120可以定向?yàn)槭沟脤?dǎo)向管120的軸線Lct在與桿柄116的軸線Lh基本相同的位置與骨B相交。把手118由此將直接定位在孔部位H'的中心上。導(dǎo)向件100可以包括通道142和144 (圖5中所示)。桿146和148可以分別通過通道142和144插入穿過皮質(zhì)骨Bro。桿146和148可以將導(dǎo)向件100穩(wěn)定在骨B上。桿146和148可以為基氏鋼絲。可以使用絲線鉆具插入桿146和148。圖2圖示了裂骨的解剖結(jié)構(gòu)特征。參考框架200示出了骨B的視圖基本位于前/后平面200中。橫向平面204包括掌側(cè)半面VOL和背部半面D0R。骨B圖示為在裂紋F1^P Fa裂開的橈骨。骨B包括骨部分Pb、Ph和位于遠(yuǎn)端部D中的Pa。骨部段Pb是骨B的最大部分。骨部段Ph是骨B的頭部分。骨部段Ph和Pa包括關(guān)節(jié)表面AS。骨部分Pb、Ph和Pa沿著裂紋Fa和Fh分開或部分地分開。裂紋Fa橫切過關(guān)節(jié)表面AS。裂紋Fh橫切過骨B的頭部。以包括大致縱向軸線Lb的截面所示的骨B包括皮質(zhì)骨Bro和松質(zhì)骨BeA。植入物在骨B的遠(yuǎn)端部D內(nèi)的部署可能需要位于部位H'處的接近孔。植入物的部署可能需要松質(zhì)骨BeA移位。位于松質(zhì)骨BeA中的示例性輪廓Cp C2和C3是松質(zhì)骨BeA可以在其內(nèi)移位的不 同輪廓。輪廓C4 (其是輪廓C3在關(guān)節(jié)表面AS上的投影)示出了輪廓C4例如可以是不對稱的。例如，輪廓C4可以具有長軸線A1和短軸線A2 (示出為一半)。其他輪廓也可以是不對稱的。本文提供的裝置和方法可以設(shè)置位于部位H'處的接近孔H。在部位H'處插入穿過接近孔H的裝置可以穿過髓內(nèi)空間IS平移距離xH以抵達(dá)骨B的頭部分。在部位Γ處插入穿過接近孔I的裝置可以穿過髓內(nèi)空間IS平移距離X1以抵達(dá)骨B的頭部分。在H'處插入的裝置可能需要“彎曲”以穿過髓內(nèi)空間IS平移以抵達(dá)骨B的頭部分。在I'處插入的裝置可能不需要“彎曲”以抵達(dá)骨B的頭部分。本文提供的裝置和方法可以使松質(zhì)骨Bca在輪廓(例如C1' C2或C3)內(nèi)移位。圖3從側(cè)面示出了定位在設(shè)置接近孔的部位W處的導(dǎo)向件100。導(dǎo)板130定位為使拉刀(具有輪廓134)和鉆具(具有輪廓136)與目標(biāo)區(qū)域Rt對齊。導(dǎo)板132垂直于圖3的平面延伸。熒光透視法可以用來基于骨B中的松質(zhì)骨和皮質(zhì)骨仏^(圖2中所示)的輪廓選取目標(biāo)區(qū)域。諸如基氏鋼絲之類的桿可以被插入穿過孔302和骨B以固定導(dǎo)向件100相對于骨B的位置。圖4從頂部示出了定位在部位!T (未示出)處的導(dǎo)向件100。導(dǎo)板132定位為使拉刀(具有輪廓138)和鉆具(具有輪廓140)與目標(biāo)區(qū)域Rt對齊。導(dǎo)板132從把手118的基部延伸。臂404支承導(dǎo)板130，導(dǎo)板130垂直于圖3的平面延伸。熒光透視法可以用來基于骨B中的松質(zhì)骨Ba (圖2中所示)和皮質(zhì)骨Bra (圖2中所示)的輪廓選取目標(biāo)區(qū)域。諸如基氏鋼絲之類的桿可以被插入穿過孔402和骨B以固定導(dǎo)向件100相對于骨B的位置.套管406定位在導(dǎo)向管120中以用于將器具輸送至骨B的髓內(nèi)空間IS(圖2中所示)。圖5從上方和后方示出了定位在部位H'處的導(dǎo)向件100。H'大致沿著導(dǎo)向管120的軸線Lct居中。桿146和148的遠(yuǎn)端部穿透骨B以維持導(dǎo)向件100的位置。桿146和148可以彼此傾斜。桿146和148可以相對于彼此偏轉(zhuǎn)。圖6示出了被插入到導(dǎo)向管120中且穿透骨B的鉆具600。鉆具600可以穿透皮質(zhì)骨Baj (圖2中所示)和松質(zhì)骨Ba (圖2中所示)。鉆具600可以包括齒602、凹槽604、軸606、扭矩適配器608和任意其他合適的結(jié)構(gòu)。扭矩適配器608可以為A-O型扭矩適配器或任意其他合適的扭矩適配器。可以具有止擋部610以限制鉆具600的穿透深度dP。止擋部610可以為限制構(gòu)件600的向前軸向運(yùn)動(dòng)的任意合適的結(jié)構(gòu)。止擋部610可以包括環(huán)形遠(yuǎn)端表面612，環(huán)形遠(yuǎn)端表面612可以在抵達(dá)dP時(shí)抵接導(dǎo)向管120的凸緣614?？梢詾楣潭葆?shù)木o固件616可以用來固定止擋部610沿著軸606的位置以固定dP的大小。圖7示出了示例性髓內(nèi)拉刀700。拉刀700可以包括拉刀頭702。拉刀頭702可以包括示例性拉削構(gòu)件704。拉削構(gòu)件704可以為足夠剛性的以使松質(zhì)骨Bca移位。拉削構(gòu)件704可以為足夠柔性的以被皮質(zhì)骨Baj變形。在一些實(shí)施例中，拉削構(gòu)件704可以為可擴(kuò)展的。拉刀頭702可以由軸組件714支承和旋轉(zhuǎn)。拉刀控制部706可以包括用于使拉刀頭702旋轉(zhuǎn)和平移的驅(qū)動(dòng)手柄708。拉刀控制部706可以包括擴(kuò)展控制接口 710。擴(kuò)展控制接口 710可以沿著控制軸移位以使拉削構(gòu)件704擴(kuò)展或收縮。拉刀頭702可以包括遠(yuǎn)端部780。擴(kuò)展控制接口 710示出為處于“收縮”位置中。 圖8示出了通過孔H部署在骨B中的拉刀700。當(dāng)拉削構(gòu)件704收縮時(shí)，拉刀700可以被部署。拉刀頭702可以通過髓內(nèi)空間IS推進(jìn)到骨B的骨干骺區(qū)域M內(nèi)。拉刀頭702可以定位在髓內(nèi)空間IS的任意部分例如骨端中。接近孔H可以為足夠小的，這減少了在部位H'處誘使應(yīng)力梯度(riser)出現(xiàn)。擴(kuò)展控制接口 710示出為處于“擴(kuò)展”位置中而拉削構(gòu)件704示出為在骨B中擴(kuò)展。拉削構(gòu)件704可以在部署期間或之后擴(kuò)展。標(biāo)準(zhǔn)骨科鉆孔器具(未示出)可以用來在骨B的部位H'處打開位于皮質(zhì)骨Βω (圖2中所示)中的接近孔H。鉆孔器具可以由裝置(例如導(dǎo)向件100 (圖I中所示))引導(dǎo)?？梢匝刂遁S線LC鉆出軸向孔H。拉刀軸線LC可以與骨軸線LB形成角度β。拉刀700可以定位為使得拉刀軸線L。與導(dǎo)向管軸線LGT (圖I中所示)基本一致。角度β可以為銳角。角度β可以與角度α (圖I中所示)互余。圖9示出了位于骨B上的部位H'處的示例性器具導(dǎo)向件900。器具導(dǎo)向件900可以具有與器具導(dǎo)向件100 (圖I中所示)一樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。器具導(dǎo)向件900可以包括器具導(dǎo)板930和932以用于定位器具導(dǎo)向件900而使得器具能夠定位在目標(biāo)區(qū)域Stl處。示例性可轉(zhuǎn)向拉刀950可以通過插入穿過位于部位H'處的導(dǎo)向件900而部署在位于髓內(nèi)空間IS中的目標(biāo)區(qū)域Stl處。拉刀950可以包括拉刀頭925。拉刀頭925可以具有與拉刀頭125 (圖I中所示)一樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)或?qū)傩?。拉刀頭925可以由拉刀鞘套927支承。拉刀頭925可以由驅(qū)動(dòng)軸940旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸940可以在拉刀鞘套927的內(nèi)側(cè)延伸且接收來自扭矩適配器908的扭矩。扭矩適配器908可以提供來自任意合適的旋轉(zhuǎn)源驅(qū)動(dòng)軸940的旋轉(zhuǎn)。拉刀鞘套927可以為柔性的。拉刀鞘套927可以在區(qū)域928中為柔性的，使得由升降器帶952施加的離軸張力可以將拉刀頭925相對于骨軸線Lb定位在距離y或_y處。示例性升降器控制本體960可以向升降器帶952施加軸向壓縮力以導(dǎo)致拉刀鞘套927彎曲。拉刀鞘套927可以配置為在多于一個(gè)平面中彎曲。拉刀鞘套927可以配置為基本僅在一個(gè)平面中彎曲。
目標(biāo)區(qū)域Stl能夠位于松質(zhì)骨Boi和皮質(zhì)骨仏^(圖2中所示)中的任一個(gè)或兩個(gè)中。側(cè)部導(dǎo)板930和頂部導(dǎo)板932與導(dǎo)向管920對齊。實(shí)施者可以定位導(dǎo)板930和932，使得導(dǎo)板930和932 “投影”到目標(biāo)區(qū)域Stl上，使得導(dǎo)向件900將將拉刀頭925引導(dǎo)到目標(biāo)區(qū)域
Stl °側(cè)部導(dǎo)板930可以在臂942處旋轉(zhuǎn)以改變側(cè)部導(dǎo)板930的軸線Lt與導(dǎo)向件900的中心線CLct之間的角度Y。Y可以選取為對應(yīng)于沿拉刀頭925的方向y或-y的方向升降的程度。Y可以選取為對應(yīng)于控制本體960的控制部962的致動(dòng)程度。例如，Y可以選取為使得側(cè)部導(dǎo)板930 “投影”到目標(biāo)區(qū)域St2上。熒光透視法可以用來將導(dǎo)板930和932相對于目標(biāo)區(qū)域Stl定位。 實(shí)施者能夠選擇H'的位置(圖2中所示的距離xH)、孔H相對于骨軸線LB的角度(圖2中所示)、區(qū)域928中彎曲的程度和分布、拉刀鞘套927的穿透、拉刀頭925的尺寸、拉削構(gòu)件924的掃過輪廓、以及任意其他合適的參數(shù)，以確定將由拉削構(gòu)件924掃過的骨腔的尺寸、形狀、方向和位置。例如，前述參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)可以選取為將拉刀頭925定位在目標(biāo)區(qū)域St2中。圖10從下方示出了位于遠(yuǎn)端側(cè)上的導(dǎo)向基部102。桿柄116從基部102的頂部延伸。導(dǎo)向管120從基部102的遠(yuǎn)端部分延伸。臂131從基部102的側(cè)部延伸。孔H (圖2中所示)的部位H'示出為投影到導(dǎo)向管120的開口 1002上且繞軸線LH和LGT定心。示例性接觸部108和110從基部102向下延伸以與骨B (圖2中所示)相接合并且抵抗繞豎直軸線Lh和Ltk的旋轉(zhuǎn)和沿著導(dǎo)向件中心線CLe的平移。接觸部108和110可以是足夠銳利的以穿透或部分穿透骨B。夾板112和114可以與骨B的表面相接合并且抵抗繞導(dǎo)向件中心線CLe的旋轉(zhuǎn)。基部102可以支承任意合適數(shù)量的任意合適模式或位置的接觸部。基部102可以支承沿基本傾斜于或橫向于導(dǎo)向件中心線CLe的方向延伸的接觸布置。在一些實(shí)施例中，基部102可以包括承受骨B的凸緣(未示出)。凸緣可以包括任意合適模式的任意合適數(shù)量的接觸部，包括沿基本傾斜于或橫向于導(dǎo)向件中心線CLe的方向延伸的接觸布置。對準(zhǔn)構(gòu)件104和106可以從基部102延伸以使導(dǎo)向件100的導(dǎo)向件中心線CLG與骨B(圖2中所示)的頂表面的骨中心線CLbs對齊。對準(zhǔn)構(gòu)件104和106中的每一個(gè)包括連續(xù)的對準(zhǔn)邊緣1004和1006。邊緣1004由大致豎直的支柱1007和1008支承。邊緣1006由大致豎直的支柱1010和1012支承。邊緣1004和1006基本平行于中心線CLG。在一些實(shí)施例中，對準(zhǔn)構(gòu)件可以為尖齒或可以包括尖齒，所述尖齒對應(yīng)于支柱1007、1008、1010和1012。尖齒中的一個(gè)或多個(gè)可以從基部102垂直向下延伸。尖齒中的一個(gè)或多個(gè)可以相對于基部102向下且向近端方向延伸。尖齒中的一個(gè)或多個(gè)可以相對于基部102向下且向遠(yuǎn)端方向延伸。在包括一個(gè)或多個(gè)尖齒(未示出)的實(shí)施例中，可以沒有邊緣1004和1006。在這些實(shí)施例中，尖齒可以獨(dú)立于彼此彎曲。尖齒中的一個(gè)或多個(gè)可以被偏置遠(yuǎn)離于導(dǎo)向件中心線CLG。尖齒中的一個(gè)或多個(gè)可以被偏置朝向?qū)蚣行木€CLG。尖齒中的一個(gè)或多個(gè)可以為彎曲的或弧形的。一些實(shí)施例可以包括位于導(dǎo)向管120中的套筒(未示出)。套筒可以在基氏鋼絲用作鉆具以提供對骨的內(nèi)側(cè)的初步接近的手術(shù)中向基氏鋼絲提供穩(wěn)定性。圖11示出了示例性鋸1100。鋸1100可以用來在部位!T或部位Γ (圖2中所示)處切出接近孔或任意其他合適的孔。鋸1100可以由導(dǎo)向件100 (圖I中所示)、導(dǎo)向件900 (圖9中所示)、導(dǎo)向件1900 (圖19中所示)或任意其他合適的導(dǎo)向件引導(dǎo)。鋸1100可以包括絲線1102。絲線1102可以為基氏鋼絲或任意其他合適的絲線。鋸1100可以包括定心套管1104。定心套管1104可以由聚合物、合金或任意其他合適的材料制成。鋸1100可以包括切削構(gòu)件1106。切削構(gòu)件1106可以包括齒1108、排放口 1110和圓筒形構(gòu)件1112。排放口 1110可以提供碎屑清除、側(cè)部切削、減小的加熱或其他特性等。鋸1100可以包括扭矩適配器1114。扭矩適配器1114可以將旋轉(zhuǎn)從旋轉(zhuǎn)源1102傳遞給基氏鋼絲1102和切削構(gòu)件1106中的一個(gè)或兩個(gè)。 絲線1102可以在骨B中形成傾斜導(dǎo)孔?？卓梢栽阡忀S線Ls與骨軸線Lb之間以角度δ形成。在絲線1102穿透骨B之后，鋸110可以向遠(yuǎn)端推進(jìn)直到齒1108與骨B相接合為止并且將進(jìn)行切削。齒1108將首先在絲線1102與骨B之間的分叉處在點(diǎn)P處與骨B相接合。齒1108由此可能經(jīng)受來自骨B的接觸力，該力傾斜于由齒1108限定的平面。定心套管1104可以在接近孔的形成期間抵抗傾斜力支承齒1108并且將齒1108維持在距軸線Ls的基本恒定的半徑處。彈簧1116 (圖13中所示)可以將定心套管1104向遠(yuǎn)端迫壓以在齒1108穿入骨B內(nèi)時(shí)將定心套管1104保持在骨B處或骨B的附近。圖12示出了定心套管1104可以共軸地布置在切削構(gòu)件1106內(nèi)。絲線1102可以共軸地布置在定心套管1104內(nèi)。定心套管1104的套環(huán)1202可以定位在定心套管1104的遠(yuǎn)端部處以提供絲線1102與定心套管1104之間的緊密公差。圖13示出了被壓縮在定心套管1104的近端面1302與扭矩適配器1114的遠(yuǎn)端面1304之間的彈簧1116。在一些實(shí)施例中，絲線1102可以用來在沒有諸如定心套管1104和切削構(gòu)件1106的情況下在骨B中鉆出導(dǎo)孔。在這種實(shí)施例中，套筒(未示出)可以定位在導(dǎo)向管(例如導(dǎo)向管120 (圖I中所示))中。絲線1102可以布置為穿過套筒且由扭矩適配器(例如1114)驅(qū)動(dòng)。套筒可以具有這樣的鉆孔，所述鉆孔具有使由手術(shù)鉆具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的基氏鋼絲穩(wěn)定的尺寸。隨后可能期望的是在骨中切出與基氏鋼絲基本共軸的孔。在這種實(shí)施例中，在基氏鋼絲鉆入骨內(nèi)之后，套筒(未示出)可以被從導(dǎo)向管中移除以容許取芯鋸?fù)七M(jìn)穿過導(dǎo)向管。圖14示出了用于在骨B中切出與絲線1402基本共軸的孔的示例性裝置1400。圖14示出了取芯鋸導(dǎo)向件1450的相關(guān)部分。取芯鋸導(dǎo)向件1450可以包括用于與骨B(圖2中所示)的表面相接合的接觸部1452。取芯鋸導(dǎo)向件1450可以包括手柄安裝凹部例如1454。定心套管(未示出)可以共軸地設(shè)置在絲線1402與切削構(gòu)件1406之間。在一些實(shí)施例中，切削構(gòu)件(例如1406)可以由配置為傳輸扭矩的套環(huán)(未示出)接合。絲線1402的近端部在其向遠(yuǎn)端推進(jìn)穿過鋸導(dǎo)向件1450時(shí)可以接合在手動(dòng)鉆孔接頭中且被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)到骨內(nèi)。圖15示出了絲線1402。絲線1402的遠(yuǎn)端部1502可以具有第一直徑。絲線1402的近端部1504可以具有比第一直徑大的第二直徑。第一直徑與第二直徑之間的臺(tái)階1506可以用作止擋部以限制絲線1402可以被驅(qū)動(dòng)到骨B內(nèi)的程度。絲線(例如1402)的近端部1504可以在適配器將切削構(gòu)件(例如1408)向遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)到骨內(nèi)時(shí)沿著A-O型適配器中的套管延伸且延伸穿過該套管。在一些實(shí)施例中，在孔被切出且將切削構(gòu)件1406從管中抽出之后，臺(tái)階1506可以用來將骨栓從切削構(gòu)件1406的遠(yuǎn)端部1405的內(nèi)部中向遠(yuǎn)端排出。在一些實(shí)施例中，軟組織防護(hù)器(未示出)可以被設(shè)置以將靠近接近孔的軟組織保持為不會(huì)與旋轉(zhuǎn)裝置相接合。防護(hù)器可以包括用于將旋轉(zhuǎn)裝置引導(dǎo)到孔內(nèi)的套管。防護(hù)器可以包括凸緣，所述凸緣將裝置“漏斗引入”套管內(nèi)且阻止軟組織接近所述裝置。圖16示出了來自于圖11的區(qū)域16中的示例性切削構(gòu)件1106的一部分。周向齒1602可以延伸到排出口 1110中的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)以將骨接合到切削器的內(nèi)側(cè)上。
齒1602可以提供切削構(gòu)件1106與骨栓之間的摩擦并且可以在將切削構(gòu)件1106從接近孔中抽出時(shí)促進(jìn)骨栓的移除。骨栓的遠(yuǎn)端部可以不會(huì)由切削構(gòu)件1106從骨B的原生組織中切斷。齒1602可以提供扭轉(zhuǎn)力和軸向力中的一種或兩種以將骨栓從骨B中切斷。排出口 1110可以包括排出口邊緣1604。排出口邊緣1604可以切削接近孔的壁。齒1602可以提供切削構(gòu)件1106與定心套管1104之間的摩擦。所述摩擦可以抵抗定心套管1104的向近端的運(yùn)動(dòng)。圖17示出了切削構(gòu)件1106(圖11中所示)的示例性齒1108。示例性齒1702可以包括切削刃1704、切削面1706和切削背1708。切削面1706和切削背1708可以部分地限定相鄰齒槽1710和1712，相鄰齒槽1710和1712分別介于齒1702與相鄰齒1714和1716之間。齒1702可以具有厚度t。齒1702可以周向設(shè)定為與相鄰齒1716間隔開齒距Pt。切削刃1704可以相對于鋸的徑向方向Rs以傾斜角Φ (在不同的齒上所示)傾斜。切削刃1704示出為具有Φ=0°，但是可以使用任意合適的Φ。切削面1706可以具有縱向前角(rakeangle) P 。較大的前角(例如，正)可以產(chǎn)生較低的力，但產(chǎn)生較小的齒角以及由此較低的熱容量。較小的前角(例如，負(fù))可以增大熱容量并且增大在剪切時(shí)產(chǎn)生的熱量但是增大切削力。切削面1706示出為具有P=0°，但是可以使用任意合適的P。齒槽1710可以具
有齒槽深度Dg。在一些實(shí)施例中，齒1702可以包括小面1718(以虛線示出)。當(dāng)存在小面1718時(shí)，齒面1706可以縮短距離h。小面1718可以具有法線(未示出)，法線相對于軸線Ls和半徑Rs以任意合適的角度定向。圖18示出了當(dāng)沿著線18-18 (圖17中所示)觀察時(shí)的齒1108 (圖11中所示)。切削刃1704與鋸?fù)獗?802形成角度Θ。切削刃1704示出為具有Θ 90°，但是可以使用任意合適的Θ。例如，由沿著弦線Ch1的切削形成的齒可以生成具有θ>90°的切削刃。由沿著弦線Ch2的切削形成的齒可以生成具有θ〈90°的切削刃。在一些實(shí)施例中，切削構(gòu)件可以具有雙向切削齒。這種齒中的每個(gè)齒可以具有右切削刃和左切削刃。當(dāng)取芯鋸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，右刃進(jìn)行切削。當(dāng)取芯鋸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，左刃進(jìn)行切削。
圖19示出了示例性器具導(dǎo)向件1900。示例性器具導(dǎo)向件1900可以具有與導(dǎo)向件100 (圖I中所示)和導(dǎo)向件900 (圖9中所示)一樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向件1900可以用來在部位例如H'或I'(圖2中所示)處將器具引導(dǎo)到骨B內(nèi)。導(dǎo)向件1900可以包括基部1902?；?902可以布置為在部位H'處抵靠骨B(圖2中所示)。基部1902可以包括接觸部(未示出)、對準(zhǔn)構(gòu)件(未示出)、夾板(未示出)或任意其他合適的結(jié)構(gòu)。把手1918可以從基部1902延伸?；?902可以包括樞轉(zhuǎn)部1904。樞轉(zhuǎn)部1904可以可樞轉(zhuǎn)地支承導(dǎo)向管1920。導(dǎo)向管1920的中心線CLeT,可以定位為相對于軸線Lh,成任意合適的角度α '，使得鋸1950可以以角度α '推進(jìn)穿過骨Β(未示出)。對于不同的α'值，軸線Lh,和CLeT,的交點(diǎn)可以與部位H'或部位Γ基本相同。實(shí)施者可以在鋸1950穿透骨B之前或期間改變角度α，。例如，實(shí)施者可以以α ' 0°的導(dǎo)孔開始，并且隨后改變?chǔ)?以獲得用于接近孔的期望角度。鋸1950可以包括齒1952、凹槽1954、套管1956或任意其他合適的結(jié)構(gòu)，包括本文結(jié)合其他鋸描述和示出的結(jié)構(gòu)。
圖20示出了沿著線20-20 (圖7中所示)截取的拉刀700的遠(yuǎn)端部分的視圖。銷703可以定位在支架720的遠(yuǎn)端部的附近。銷703可以固定拉削構(gòu)件704的遠(yuǎn)端部的位置。銷703可以支承圓筒形成型件705。圓筒形成型件705可以共軸地安裝在銷703上。圓筒形成型件705可以支承拉削構(gòu)件704的螺旋形部段。拉削構(gòu)件704的一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)端部分可以焊接或適當(dāng)?shù)毓潭ǖ綀A筒形成型件705上。圓筒形成型件705可以限制或部分地限制拉削構(gòu)件704的遠(yuǎn)端部分的方向。圓筒形成型件705可以相對于支架720固定。圓筒形成型件705可以相對于支架720旋轉(zhuǎn)。拉刀頭702可以包括端蓋701。拉削構(gòu)件704可以將大致靠近端蓋701的組織移除。在一些實(shí)施例中，構(gòu)件704可以擴(kuò)展為從端蓋701向遠(yuǎn)端延伸。在這種實(shí)施例中，拉削構(gòu)件可以將遠(yuǎn)離于端蓋701的組織移除。減少或減小拉削構(gòu)件704的遠(yuǎn)端部與端蓋701之間的距離使拉削構(gòu)件704能夠?qū)⒏拷松w701的組織移除。端蓋701可以定位在支架720的遠(yuǎn)端部處。端蓋701可以配置為具有平滑的且無創(chuàng)傷表面。支架720可以附接到驅(qū)動(dòng)軸730上。軸組件714可以包括驅(qū)動(dòng)軸730。驅(qū)動(dòng)軸730可以在接合部732處支承托架720。驅(qū)動(dòng)軸730可以通過銷734固定到支架720上。驅(qū)動(dòng)軸730可以向拉刀頭702提供旋轉(zhuǎn)。拉削構(gòu)件704的近端部736和738可以固定到滑動(dòng)件740上，滑動(dòng)件740可以為管。近端部738可以螺紋穿過或鍵合到滑動(dòng)件740中的窗口 742和744內(nèi)。近端部736可以螺紋穿過或鍵合到滑動(dòng)件740中的狹槽746和748內(nèi)?；瑒?dòng)件740可以相對于驅(qū)動(dòng)軸730滑動(dòng)以使拉削構(gòu)件704擴(kuò)展和收縮?；瑒?dòng)件740示出為處于“收縮”狀態(tài)中，其中拉削構(gòu)件704被拉動(dòng)靠近支架720?；w750可以與滑動(dòng)件740 —起滑動(dòng)。滑動(dòng)件740和滑蓋750中的一個(gè)或兩個(gè)可以通過控制接口 710 (圖7中所示)或任意其他合適的定位控制器沿著軸線L。平移。當(dāng)滑動(dòng)件740相對于驅(qū)動(dòng)軸730滑動(dòng)時(shí)，滑蓋750可以相對于驅(qū)動(dòng)軸730保持靜止。在其中滑蓋750在滑動(dòng)件740移動(dòng)時(shí)保持靜止的實(shí)施例中，滑蓋750的遠(yuǎn)端部752可以將拉削構(gòu)件704的徑向位置限定在沿著驅(qū)動(dòng)軸730的固定距離處并且由此影響拉削構(gòu)件704在擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)下的變形。
拉削構(gòu)件704可以經(jīng)受彈性變形和塑性變形中的一個(gè)或兩個(gè)。圖21示出了當(dāng)拉削構(gòu)件704處于擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)中時(shí)沿著線20_20 (圖7中所示)截取的拉刀700的遠(yuǎn)端部分的視圖。拉削構(gòu)件704示出為主要為圓形的。但是，在擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)中能夠賦予任意期望的形狀，例如但不限于正方形的、三角形的、卵形的、橢圓形的、淚珠形的、橄欖球形的或任意其他合適的形狀?？梢允褂萌舾煞椒ǐ@得不同的形狀，例如利用形狀記憶合金的預(yù)定形狀；改變構(gòu)件截面(沿著構(gòu)件長度)的幾何結(jié)構(gòu)使得其優(yōu)選地以期望方式彎曲；以迫使擴(kuò)展的方式限制拉削構(gòu)件704 (例如，通過力、剪應(yīng)力或力矩)以便獲得期望的形狀；使最終形狀為擴(kuò)展幾何結(jié)構(gòu)的形狀而減小或收縮的幾何結(jié)構(gòu)為較高應(yīng)力構(gòu)型的形狀；和/或形成期望形狀的任意其他合適的方法。例如，很大程度或基本上防止拉削構(gòu)件的近端部736和738的徑向運(yùn)動(dòng)以及在使拉削構(gòu)件的近端部736和738彈性變形的同時(shí)容許拉削構(gòu)件704的遠(yuǎn)端部的大致繞銷703的運(yùn)動(dòng)(由于減小介于拉削構(gòu)件704的遠(yuǎn)端部與近端部736和738之間的距離)可以將拉削 構(gòu)件704的幾何結(jié)構(gòu)從大致直線構(gòu)型改變?yōu)榇笾麓虻捌鞯男螤?。所述變形可以相對增大介?a)部段760和762與(b)支架720之間的距離。當(dāng)該距離增大時(shí)，拉削構(gòu)件704的掃過容積(當(dāng)拉削構(gòu)件704大致繞軸線例如L。(圖8中所示)旋轉(zhuǎn)時(shí))增大。在一些實(shí)施例中，拉刀可以包括拉削構(gòu)件，拉削構(gòu)件包括接合到驅(qū)動(dòng)軸上的一個(gè)或多個(gè)銳利尖齒(未示出)。驅(qū)動(dòng)軸可以具有縱向軸線。尖齒可以在尖齒的近端部處接合到徑向靠近軸線的驅(qū)動(dòng)軸上。尖齒可以具有與軸線徑向間隔開的遠(yuǎn)端部。尖齒的遠(yuǎn)端部可以遠(yuǎn)離于驅(qū)動(dòng)軸的遠(yuǎn)端部。在驅(qū)動(dòng)軸上可以設(shè)有多個(gè)尖齒。這種實(shí)施例可以使用低轉(zhuǎn)速高扭矩而適于在骨B (圖2中所示)的髓內(nèi)空間IS中的旋轉(zhuǎn)。圖22以局部截面示出了從線22-22 (圖21中所示)看去時(shí)的拉削構(gòu)件704。拉削構(gòu)件704可以具有前刃2202和2204，前刃2202和2204可以通過驅(qū)動(dòng)軸730 (圖21中所示)沿方向旋轉(zhuǎn)。拉削構(gòu)件704可以在骨B (圖2中所示)掃出基于半徑R。的空間，半徑R。對應(yīng)于部段760和762 (圖21中所示)。前刃2202可以以角度α el傾斜。角度a el可以為任意合適的角度，包括從大約5°至大約75°的角度。角度a el可以導(dǎo)致前刃2202為整體銳利的或刀狀的。這可以輔助拉削構(gòu)件移除組織的能力。前刃2204可以以角度α。2傾斜。角度α。2可以為任意合適的角度，包括從大約5°至大約75°的角度。角度α。2可以導(dǎo)致前刃2204為整體銳利的或刀狀的。這可以輔助拉削構(gòu)件移除組織的能力。當(dāng)拉削構(gòu)件704大致繞軸線Lc順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，前刃2202和2204可以大致為部段760和762的第一部分以與組織(例如較小密度的松質(zhì)骨BeA (圖2中所示))相接觸。部段760和762可以配置為足夠柔性的，使得如果部段760和762中的任一個(gè)接觸較大密度材料(例如骨干、干骺端和骨骺骨時(shí))，部段760和762可以在沿著部段760和762的長度的任意位置或拉削構(gòu)件704的任意其他部分處沿著繞軸線L。的方向大致徑向地偏轉(zhuǎn)和/或沿線性方向朝向軸線L。偏轉(zhuǎn)。部段760和762的偏轉(zhuǎn)或變形可以具有不干擾較大密度組織的效果。
前刃2202和2204可以從軸線Lc分別偏尚Δ ^ Δ2的偏移量?？梢赃x取偏移量八1和A2的適當(dāng)大小。在一些實(shí)施例中，偏移量八1和八2可以由收縮的構(gòu)型直徑(當(dāng)拉削構(gòu)件704收縮(例如用于部署)時(shí)，拉刀頭702在橫向于軸線L。的平面中的總直徑)和拉削構(gòu)件704與組織的的期望擴(kuò)展接合(半徑R。)限制。偏移量八1和A2可以有利于拉削構(gòu)件使組織移位的效率。圖22Α示出了位于骨B的髓內(nèi)空間IS中的拉刀頭704并且圖示了柔性拉削構(gòu)件如何能夠拉削相對較低密度的骨并且如何由較高密度的骨偏轉(zhuǎn)。部段760和762已經(jīng)通過沿方向ω。繞軸線L。的旋轉(zhuǎn)而使松質(zhì)骨Ba中的一些從骨B移位或被移除。部段760和762可以為足夠堅(jiān)硬的以將松質(zhì)骨從軸線L。移除到位于骨B的“頂部”部分中的半徑R。處。由于軸線L。相對于骨B的底部分的移位，因此部段760和762在骨B的底部處接觸皮質(zhì)骨BCO0部段760和762可以為足夠柔性的以由皮質(zhì)骨BCO偏轉(zhuǎn)。部段760示出為由骨BCO沿方向_ω。偏轉(zhuǎn)。部段760和762由此將骨移除僅到位于骨B的“底”部分中的半徑RcZ 處。由拉刀700生成的骨腔可以由此部分地由松質(zhì)骨BCA限界并且部分地由皮質(zhì)骨BCO限界。由松質(zhì)骨BCA限界的骨腔部分的形狀可以基本由拉刀700的幾何結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能控制。由皮質(zhì)骨BCO限界的骨腔部分的形狀可以基本由骨B的原生解剖結(jié)構(gòu)控制。圖23示出了沿著線23-23 (圖20中所示)的拉刀700的視圖。拉刀700位于收縮狀態(tài)中?；w750已被移除?；瑒?dòng)件740中的狹槽746、748和2302可以配置為與拉削構(gòu)件704的近端部736 (圖21所示)上的結(jié)構(gòu)一致。當(dāng)近端部736與狹槽746、748和2302相接合時(shí)，狹槽746、748和2302可以限制近端部736在基本沿著軸線Lc的任一方向上的運(yùn)動(dòng)。狹槽746、748和2302可以具有容許近端部736的接合和軸向平移的任意合適的幾何結(jié)構(gòu)。狹槽746、748和2302可以為足夠的深度，使得當(dāng)近端部736接合到狹槽746、748和2302中時(shí)，滑蓋750 (圖20中所示)具有相對于近端部736和滑動(dòng)件740的足夠的徑向間隙以在滑動(dòng)件740和狹槽746、748和2302上滑動(dòng)?；w750的內(nèi)表面可以阻止近端部736沿大致遠(yuǎn)離于軸線L。的方向運(yùn)動(dòng)。滑動(dòng)件740可以包括狹槽(未示出)，狹槽與近端部738 (圖20中所示)相對應(yīng)且具有與狹槽746、748和2302 —樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。拉刀頭720可以包括拉削構(gòu)件纏繞部段2304。銷703可以與纏繞部段2304成一體。纏繞部段2304可以與銷703分離。纏繞部段2304可以配置為容許大致繞纏繞部段2304纏繞拉削構(gòu)件704。拉削構(gòu)件704可以在纏繞部段2304中形成環(huán)圈。拉削構(gòu)件704可以在纏繞部段2304中纏繞(如圖23中所示)至少一個(gè)完整圈。繞纏繞部段2304的纏繞可以將部段760和762 (圖21中所示)遠(yuǎn)離于軸線LC偏置。圖24示出了沿著線24-24 (圖8中所示)觀察的、拉刀控制部706 (圖7中所示)的一部分的截面。擴(kuò)展控制接口 710示出為具有位于位置pe處的基部2402。這可以對應(yīng)于如圖8中所示的拉削構(gòu)件704的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)。基部2402可以向遠(yuǎn)端移動(dòng)至位置P。。這可以對應(yīng)于如圖7中所示的拉削構(gòu)件704的收縮狀態(tài)。擴(kuò)展控制接口 710可以結(jié)合本體2408進(jìn)行操作。本體2408可以包括控制軸712和遠(yuǎn)端止擋部2410?？刂戚S712可以包括螺紋部 2418。
擴(kuò)展控制接口 710可以包括外構(gòu)件2412和內(nèi)構(gòu)件2414。外構(gòu)件2412和內(nèi)構(gòu)件2414可以彼此固定?；瑒?dòng)銷2404可以被捕獲在外構(gòu)件2412與內(nèi)構(gòu)件2414之間。內(nèi)構(gòu)件2414可以包括用于與控制軸712上的螺紋部2418相嚙合的螺紋部2416?；瑒?dòng)銷2404可以在本體2408中的狹槽2405和2407中平移。擴(kuò)展控制接口 710可以通過向擴(kuò)展控制接口 710施加力而沿著軸線L。移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，擴(kuò)展控制接口 710可以通過向擴(kuò)展控制接口 710施加大致繞軸線Lc的旋轉(zhuǎn)力而大致沿著軸線L。軸向推進(jìn)，使得螺紋部2416通過螺紋部2418前進(jìn)或后退。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸730通過銷2406保持軸向固定到本體2408上的同時(shí)，可以將擴(kuò)展控制接口 710相對于本體2408的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)移到滑動(dòng)件740和滑蓋750上?；瑒?dòng)件740可以包括切除部2430和2432?；w750可以包括切除部2434和2436。當(dāng)滑動(dòng)件740和滑蓋750軸向移動(dòng)時(shí)，切除部2430、2432、2434和2436可以提供銷2406的間隙。當(dāng)擴(kuò)展控制接口 710軸向移動(dòng)時(shí)，拉削構(gòu)件704的近端部736和738 (圖20中所示)由此軸向移動(dòng)。拉削構(gòu)件704的遠(yuǎn)端部780 (圖7中所示)可以軸向固定到驅(qū)動(dòng)軸730 上，驅(qū)動(dòng)軸730可以固定到本體2408上。由此，當(dāng)擴(kuò)展控制接口 710向遠(yuǎn)端移動(dòng)時(shí)，介于(a)近端部736和738與(b)遠(yuǎn)端部780之間的距離減小并且拉削構(gòu)件704擴(kuò)展。當(dāng)擴(kuò)展控制接口 710向近端移動(dòng)時(shí)，介于(a)近端部736和738與(b)遠(yuǎn)端部780之間的距離增大并且拉削構(gòu)件704收縮。遠(yuǎn)端止擋部2410和近端止擋部2420可以限制擴(kuò)展控制接口 710的軸向運(yùn)動(dòng)。盡管近端止擋部2420示出為作為把手708的一部分，但是近端止擋部2420可以與把手708分離。把手708可以將大致繞軸線Lc的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給控制軸712。控制軸712可以將旋轉(zhuǎn)傳遞給滑動(dòng)銷2404和驅(qū)動(dòng)軸2406。滑動(dòng)銷2404可以將旋轉(zhuǎn)傳遞給滑動(dòng)件740和滑蓋750。驅(qū)動(dòng)軸銷2406可以將旋轉(zhuǎn)傳遞給驅(qū)動(dòng)軸730，驅(qū)動(dòng)軸730可以驅(qū)動(dòng)拉削構(gòu)件704 (圖21中所示)。遠(yuǎn)端止擋部2410示出為與本體2408成一體，但是遠(yuǎn)端止擋部可以為附接到控制軸712上或本體2408的不同部分上的單獨(dú)的元件。銷2406可以延伸到凹部結(jié)構(gòu)2422內(nèi)。凹部結(jié)構(gòu)2422可以為通孔。銷2406可以延伸穿過該通孔到本體2408的外部的位置。銷2404可以延伸到凹部結(jié)構(gòu)2424內(nèi)。凹部結(jié)構(gòu)2424可以為通孔。銷2404可以延伸穿過該通孔到本體外構(gòu)件2412的外部的位置。凹部結(jié)構(gòu)可以繞軸線Lc周向延伸。如果凹部結(jié)構(gòu)2424繞軸線Lc周向延伸，則擴(kuò)展控制接口 710可以基本不受限制或受銷2404的限制繞軸線L。旋轉(zhuǎn)。本體2408可以包括周向凹部2426。凹部2426可以定尺寸為與O形環(huán)2428相接合。凹部2426可以防止本體2408與O形環(huán)2428之間的基本沿著軸線Lc的軸向運(yùn)動(dòng)。O形環(huán)2428可以定尺寸為提供與外構(gòu)件2412的過盈配合。過盈配合可以在O形環(huán)2428與擴(kuò)展控制接口 710之間產(chǎn)生摩擦。摩擦可以容許將擴(kuò)展控制接口 710輕微地鎖定在相對于本體2408的、大致繞軸線L。的任意旋轉(zhuǎn)位置。圖25示出了骨腔準(zhǔn)備裝置2500。裝置2500可以包括拉刀2550。拉刀2550可以具有與拉刀950(圖9中所示)一樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。拉刀2550可以包括拉刀頭2525、升降器帶2552和控制本體2560中的一個(gè)或多個(gè)。裝置2500可以包括導(dǎo)向件2502。導(dǎo)向件2502可以通過接近孔例如H或I (圖2中所示)引導(dǎo)拉刀2550或任意其他合適的裝置。導(dǎo)向件2502可以將軟組織保留在距接近孔的一段距離處以阻止軟組織與定位在導(dǎo)向件2502中的器具相接合。圖26-圖29示出了裝置2500的不同部分的結(jié)構(gòu)。圖26以局部截面示出了示例性拉刀頭2525和示例性升降器帶2552。拉刀頭2525可以由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸2540繞軸線Le驅(qū)動(dòng)。拉刀頭2525可以包括拉削構(gòu)件2524，拉削構(gòu)件2524可以具有與拉削構(gòu)件704 (圖7中所示)一樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。拉刀頭2525可以包括遠(yuǎn)端接口 2526和近端接口 2528。遠(yuǎn)端接口 2526和近端接口 2528中的一個(gè)或兩個(gè)可以將旋轉(zhuǎn)傳遞給拉削構(gòu)件2524。遠(yuǎn)端接口 2526和近端接口 2528中的一個(gè)或兩個(gè)可以支承拉削構(gòu)件2524。 驅(qū)動(dòng)軸2540可以在拉刀鞘套2527內(nèi)延伸。驅(qū)動(dòng)軸2540可以由位于拉刀鞘套2527的端部處的套管2530可旋轉(zhuǎn)地支承。示例性升降器帶2552可以在固定件2532處錨固到拉刀鞘套2527上。當(dāng)大致沿著軸線Le向升降器帶2552施加軸向壓縮力時(shí)，升降器帶2552可以沿著其長度扣住。例如，升降器帶2552可以在部段2534處或附近扣住。部段2536可以用來將拉刀鞘套2537支承在相對于骨B (圖2中所示)中的松質(zhì)骨Ba或皮質(zhì)骨Baj的升高位置處。升降器帶2552的部分可以在拉刀鞘套2527的內(nèi)側(cè)延伸并且穿過狹槽2542和2544到達(dá)部段2534。在一些實(shí)施例中，在驅(qū)動(dòng)軸2540與升降器帶2552之間可能存在接觸。在一些實(shí)施例中，在驅(qū)動(dòng)軸2540與升降器帶2552之間可能沒有接觸。升降器帶2552在被壓縮時(shí)可以向拉刀鞘套2527的相鄰部分2538施加張力并且向拉刀鞘套2527的相對部分2540施加壓縮力。相鄰部分2538的張力和相對部分2540的壓縮力中的一個(gè)或兩個(gè)可以導(dǎo)致拉刀鞘套2527基本繞軸線例如Lf彎曲。相鄰部分2538和相對部分2540中的一個(gè)或兩個(gè)可以包括容許在張力和壓縮力的作用下彎曲的應(yīng)力松弛結(jié)構(gòu)。應(yīng)力松弛結(jié)構(gòu)可以包括狹槽或狹槽模式。應(yīng)力松弛結(jié)構(gòu)可以使用激光切削定位。應(yīng)力松弛可以提供平衡的彎曲部分，使得拉刀鞘套2527在停放時(shí)彎曲。應(yīng)力松弛結(jié)構(gòu)可以包括燒結(jié)顆粒。顆?？梢园ń饘?、聚合物、復(fù)合材料或任意其他合適的材料。圖27示出了用于拉刀鞘套例如927 (圖9中所示)或2527 (圖26中所示)的示例性激光切削模式2700。模式2700 (其為了說明而示出為平坦的)可以在圓筒形管中切成以釋松在管的一側(cè)上的壓縮力并且釋松在管的另一側(cè)上的張力。例如，壓縮松弛模式2740可以沿著拉刀鞘套2527的相對部分2540定位。張力松弛模式2738可以沿著拉刀鞘套2527的相鄰部分2538定位。張力和壓縮松弛可以通過分別加長長度Lpl和Lp2而增大。彎曲剛度可以通過增大模式寬度W1和W2而減小。增大鋸口和減小切削間距也可以減少彎曲剛度。在一些實(shí)施例中，管可以具有O. 108英寸的外徑。在一些實(shí)施例中，管可以具有O. 125英寸的直徑?？梢允褂萌我夂线m的外徑。圖28示出了示例性升降器控制本體2860。升降器控制本體2860可以支承拉刀鞘套2527的近端部。驅(qū)動(dòng)軸2540可以延伸穿通過控制本體2860到達(dá)扭矩適配器2808。扭矩適配器2808可以為空心的。扭矩適配器2808可以為空心的A-O型適配器。扭矩適配器2808可以具有用于與D形夾具相接合的“D”形延伸部。扭矩適配器2808可以由任意合適的旋轉(zhuǎn)能量源被扭轉(zhuǎn)?？刂票倔w2860可以包括殼體2862和致動(dòng)器2866。把手2864可以用來使致動(dòng)器2866相對于殼體2862繞軸線Lte旋轉(zhuǎn)角度δ Ε。當(dāng)致動(dòng)器移動(dòng)角度δ Ε時(shí)，軸2868可以在狹槽2872中驅(qū)動(dòng)梭狀部2870。升降器帶2552的遠(yuǎn)端部可以例如通過螺釘2874固定到梭狀部上。當(dāng)梭狀部位于遠(yuǎn)端位置時(shí)，升降器帶2552擴(kuò)展(如圖26中所示)。當(dāng)梭狀部位于近端位置時(shí)，升降器帶2552朝向軸線LE收縮。致動(dòng)器2866可以包括面構(gòu)件2890。面構(gòu)件2890可以相對于殼體2862固定。面構(gòu)件2890可以包括凹部2892。凹部2892可以“抓住”突出部(例如2894)以作為鎖鍵(detent)。突出部2894可以為提供鎖鍵位置的若干突出部中的一個(gè)。例如，可以定位三個(gè)鎖鍵位置向前、空置和向后。在向前位置中，升降器帶2552延伸。在向后位置中，升降器 帶2552被壓縮。在空置位置中，升降器帶2552位于部分壓縮狀態(tài)中。殼體2862可以配置為容置扭矩限制器(未示出)。扭矩限制器可以將扭矩適配器2808聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)軸2540上并且可以用來限制向拉刀頭2525 (圖25中所示)施加的扭矩。如果拉刀頭2525卡在骨B (圖2中所示)中，則扭矩限制器可以限制或減小施加在拉刀頭2525上的扭矩以防止損壞拉刀頭2525、裝置2500的其他元件、其他涉及的裝置或骨B。圖29示出了導(dǎo)向件2502。導(dǎo)向件2502可以包括套管2904和漏斗2906。漏斗2906可以有利于將拉刀頭例如2525 (圖25中所示)插入孔例如H (圖2中所示)內(nèi)。導(dǎo)向件2502可以“預(yù)加載”到拉刀鞘套2527上。實(shí)施者可以將拉刀頭插入孔H(圖2中所示)內(nèi)并且隨后將導(dǎo)向件2502定位在孔H中。漏斗2906可以保護(hù)位于骨B的外側(cè)的軟組織。當(dāng)將拉刀頭從孔H中抽出時(shí)(例如，在完成骨腔準(zhǔn)備過程時(shí))，套管2904可以將拉刀頭引導(dǎo)穿過孔H，。套管2904的外壁2908可以為合適的直徑以基本填滿孔H。漏斗2906可以包括壁架2910。壁架2910可以限制套管2904可以延伸到髓內(nèi)空間IS內(nèi)的程度。套管2904可以支承鎖鍵2910。鎖鍵2912可以定位為捕獲在皮質(zhì)骨Βω的壁W的內(nèi)側(cè)上以將套管2904保持在孔H中的位置中。鎖鍵2912可以具有錐形輪廓，使得其能夠與不同厚度的壁W相接合。在一些實(shí)施例中，鎖鍵2912可以為被動(dòng)的。在被動(dòng)實(shí)施例中，鎖鍵2912可以為彈性的、被偏置的或剛性的。在一些實(shí)施例中，鎖鍵2912可以為主動(dòng)的。在主動(dòng)實(shí)施例中，鎖鍵2912可以被致動(dòng)。例如，鎖鍵2912可以通過手動(dòng)控制部致動(dòng)，手動(dòng)控制部導(dǎo)致鎖鍵2912遠(yuǎn)離于管套管2904延伸期望的距離或預(yù)定的距離。套管2904可以包括多于一個(gè)鎖鍵。漏斗2906的口 2914可以具有橫向于軸線Le的任意合適的形狀。所述形狀可以為矩形的、三角形的、橢圓形的、淚珠形的、喇叭口狀的、圓形的和任意其他合適的形狀。漏斗2906可以包括削薄的彎曲部段(未示出)。削薄的彎曲部段可以位于漏斗2906的遠(yuǎn)端部處。用于可旋轉(zhuǎn)拉刀的導(dǎo)向件可以包括具有套管的本體。本體可以將拉刀鞘套支承為與套管對準(zhǔn)。驅(qū)動(dòng)軸可以穿過套管并且向遠(yuǎn)端延伸穿過拉刀鞘套。旋轉(zhuǎn)源可以在本體附近連接到驅(qū)動(dòng)軸上。本體可以為手持式的。本體可以不適于與孔例如H (圖2中所示)相配合。圖30示出了裝置2500(圖25中所示)，具有更大角度δ E的控制部2864和處于靠近拉刀鞘套2527的收縮狀態(tài)中的升降器帶2552。應(yīng)力松弛結(jié)構(gòu)例如在平直模型2700 (圖27中所示)中所示的那些示出為位于拉刀鞘套2527的部分2538和2540中。圖31示出了示例性拉削構(gòu)件3102。拉削構(gòu)件3102可以在拉刀軸3108的遠(yuǎn)端部處由固定件3104安裝到接口 3106上。拉刀軸3108可以具有與拉刀軸2527 (圖26中所示)或者本文討論或示出的任意其他拉刀軸一樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。例如，拉刀軸3108可以包括應(yīng)力松弛結(jié)構(gòu)3110和3112。接口 3106可以具有與結(jié)構(gòu)2528 (圖26中所示)一樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。拉削構(gòu)件3102可以為自擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。拉削構(gòu)件3102可以由擴(kuò)展為合適形狀(例如所 示形狀)的激光切削管構(gòu)成。拉削構(gòu)件3102可以包括拉削構(gòu)件例如3114。拉削構(gòu)件3102可以包括多個(gè)互連單元例如單元3116。單元可以由一個(gè)或多個(gè)拉削構(gòu)件限定。一些單元可以由除了拉削構(gòu)件以外的結(jié)構(gòu)限定。單元可以布置為網(wǎng)。單元可以連接為使得當(dāng)結(jié)構(gòu)在一點(diǎn)受到應(yīng)力(例如，壓縮)時(shí)，應(yīng)力被分布到附近的單元上。拉削構(gòu)件3102由此可以在具有不規(guī)則形狀例如非圓形的、矩橢圓的、或角度的骨腔中旋轉(zhuǎn)。骨腔可以小于拉削構(gòu)件3102的直徑，例如擴(kuò)展直徑De。拉削構(gòu)件3102可以包括其包括編織絲線(未示出)的拉削構(gòu)件。拉削構(gòu)件3102可以包括其包括編織絲帶(未示出)的拉削構(gòu)件。在一些實(shí)施例中，每個(gè)單元臂可以為拉削構(gòu)件。當(dāng)在拉刀頭的旋轉(zhuǎn)期間設(shè)有大量拉削構(gòu)件(即，當(dāng)拉削構(gòu)件的周向密度為高時(shí))時(shí)，需要較小的扭矩以驅(qū)動(dòng)拉刀頭。圖32示出了插入骨B中的示例性拉刀3200。拉刀3200可以包括拉刀頭3202。柔性旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸3204可以沿方向P '和-P '旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)拉刀頭3202。驅(qū)動(dòng)軸3204可以由旋轉(zhuǎn)源例如手柄3206驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)源可以包括手術(shù)手持式鉆具、DREMEL電機(jī)或任意其他合適的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源。驅(qū)動(dòng)軸3204可以包封在柔性套管中(與拉刀鞘套3210間隔開，這將在下文描述)?？刂票倔w3208可以用來將拉刀頭3202插入穿過位于部位H'處的孔。在插入期間，可以將拉刀頭3202收回到柔性拉刀鞘套3210內(nèi)。柔性拉刀鞘套3210的近端部3212可以固定到控制本體3208的遠(yuǎn)端部3214上。致動(dòng)器3216可以與驅(qū)動(dòng)軸3204相接合并且可以相對于控制本體3208滑動(dòng)。致動(dòng)器3216由此可以使驅(qū)動(dòng)軸3204沿著軸線Lm在導(dǎo)向件鞘套3210內(nèi)平移。在一些實(shí)施例中，拉削頭3202可以為可壓縮的和可擴(kuò)展的。拉削頭3202可以被壓縮在導(dǎo)向件鞘套3210內(nèi)。拉削頭3202可以在導(dǎo)向件鞘套3210的外側(cè)擴(kuò)展。在一些實(shí)施例中，拉削頭3202可以在通過驅(qū)動(dòng)軸3204從導(dǎo)向件鞘套3210中推出之后在骨B中自擴(kuò)展。在一些實(shí)施例中，當(dāng)將拉削頭3202輸送到骨B內(nèi)時(shí)，拉削頭3202可以位于導(dǎo)向件鞘套3210的外側(cè)。拉削頭3202可以包括一個(gè)或多個(gè)拉削構(gòu)件3218，一個(gè)或多個(gè)拉削構(gòu)件3218具有足夠的剛性以使松質(zhì)骨移位但是足夠彈性以在與皮質(zhì)骨相接觸時(shí)變形并且由此將皮質(zhì)骨基本保持在位置中。拉削構(gòu)件3218可以由環(huán)圈形成。環(huán)圈可以固定到遠(yuǎn)端接口 3220上。環(huán)圈可以固定到近端接口 3222上。遠(yuǎn)端接口 3220和近端接口 3222中的一個(gè)或兩個(gè)可以軸向固定到驅(qū)動(dòng)軸3204上。遠(yuǎn)端接口 3220和近端接口 3222中的一個(gè)或兩個(gè)可以可旋轉(zhuǎn)地固定到驅(qū)動(dòng)軸3204上。拉削頭3202可以包括任意合適數(shù)量的環(huán)圈。拉削構(gòu)件3218可以具有與拉削構(gòu)件704 (圖7中所示)或者本文描述或示出的任意其他拉削構(gòu)件一樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。圖33示出了示例性拉削頭3300。拉削頭3300可以包括拉削構(gòu)件3302。拉削構(gòu)件3302中的每一個(gè)可以具有與拉削構(gòu)件704 (圖7中所示)或者本文描述或示出的任意其他拉削構(gòu)件一樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。拉削頭3300可以具有任意合適數(shù)量的拉削構(gòu)件3302。例如，拉削頭3300可以具有一個(gè)拉削構(gòu)件、2個(gè)-6個(gè)拉削構(gòu)件、7個(gè)-20個(gè)拉削構(gòu)件、多于20個(gè)拉削構(gòu)件或任意適當(dāng)數(shù)量的拉削構(gòu)件。拉削頭3300可以朝向驅(qū)動(dòng)軸3310收縮并且可以收回到外鞘套(未示出)內(nèi)。外鞘套可以被插入孔例如H (圖2中所示)中。拉削頭3300隨后可以通過收回鞘套而被部署。拉削構(gòu)件3302可以為足夠彈性的以收縮并且當(dāng)鞘套縮回時(shí)可以遠(yuǎn)離于驅(qū)動(dòng)軸3310擴(kuò)展。拉削構(gòu)件3302可以由遠(yuǎn)端接口 3304支承。遠(yuǎn)端接口 3304可以沒有并且拉削構(gòu)件3302可以具有自由遠(yuǎn)端部。具有自由遠(yuǎn)端部的拉削構(gòu)件可以在拉削頭3300的中心軸線附近支承在它們的近端部處。拉削構(gòu)件可以成角度地徑向遠(yuǎn)離于拉削頭3300的中心軸線。具有自由遠(yuǎn)端部的拉削構(gòu)件可以在遠(yuǎn)端部處具有合適的形狀，例如尖的、分叉的、圓形的、鈍的或截頭的。拉削構(gòu)件3302可以由近端接口 3306支承。近端接口 3306可以由拉刀鞘套3308支承。拉刀鞘套3308可以具有與拉刀鞘套127 (圖I中所示)一樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)軸3310可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)拉削頭3300。驅(qū)動(dòng)軸3310可以向遠(yuǎn)端延伸到遠(yuǎn)端接口 3304。驅(qū)動(dòng)軸3310可以延伸穿過拉刀鞘套3308到達(dá)近端旋轉(zhuǎn)源(未示出)。遠(yuǎn)端接口 3304和近端接口 3306中的一個(gè)或兩個(gè)可以軸向固定到驅(qū)動(dòng)軸3310上。遠(yuǎn)端接口 3304和近端接口 3306中的一個(gè)或兩個(gè)可以可旋轉(zhuǎn)地固定到驅(qū)動(dòng)軸3310上。拉削構(gòu)件3302中的一個(gè)或多個(gè)可以包括箍圈部段例如3312。部段3312可以支承一個(gè)或多個(gè)增強(qiáng)部例如3314。部段3312可以為剛性的。部段3312可以為彈性的。部段3312可以具有任意合適的預(yù)定彎曲部分或基本為線性的。部段3312可以為閉合環(huán)圈。環(huán)圈可以是不對稱的。部段3312可以包括一段絲線、絲帶、線纜、股絞線、或任意其他合適的形式或結(jié)構(gòu)。部段3312可以包括聚合物、金屬、合金或任意其他合適的材料。部段3312可以由金屬管切成的網(wǎng)構(gòu)成。增強(qiáng)部3314可以為管。增強(qiáng)部3314可以由聚合物、金屬、合金或任意其他合適的材料制成。一個(gè)或多個(gè)增強(qiáng)部例如3314可以定尺寸為且定位為支承期望輪廓的部段3312。一個(gè)或多個(gè)增強(qiáng)部例如3314可以提供骨拉削磨損性、動(dòng)力或這兩者。圖34示出了示例性拉削頭3400。拉削頭3400可以包括拉削構(gòu)件3402。拉削構(gòu)件3402中的每一個(gè)可以具有與拉削構(gòu)件704 (圖7中所示)或者本文示出或描述的任意其他拉削構(gòu)件一樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。例如，拉削頭3400可以具有一個(gè)拉削構(gòu)件、2個(gè)-6個(gè)拉削構(gòu)件、7個(gè)-20個(gè)拉削構(gòu)件、多于20個(gè)拉削構(gòu)件或任意合適數(shù)量的拉削構(gòu)件。拉削構(gòu)件3402可以由遠(yuǎn)端接口 3404支承。拉削構(gòu)件3402可以由近端接口 3406支承。近端接口 3406可以由驅(qū)動(dòng)軸3410支承。驅(qū)動(dòng)軸3410可以具有與驅(qū)動(dòng)軸730(圖20中所示)或本文示出或描述的任意其他驅(qū)動(dòng)軸一樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)軸3410可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)拉削頭3400。驅(qū)動(dòng)軸3410可以向遠(yuǎn)端延伸到遠(yuǎn)端接口 3404。驅(qū)動(dòng)軸3410可以延伸到近端旋轉(zhuǎn)源(未示出)。遠(yuǎn)端接口 3404和近端接口 3406中的一個(gè)或兩個(gè)可以軸向固定到驅(qū)動(dòng)軸3410上。遠(yuǎn)端接口 3404和近端接口 3406中的一個(gè)或兩個(gè)可以可旋轉(zhuǎn)地固定到驅(qū)動(dòng)軸3410上。拉削構(gòu)件3402中的一個(gè)或多個(gè)可以包括箍圈部段例如3412。增強(qiáng)部3414可以支承一個(gè)或多個(gè)部段例如3412。部段3412可以為剛性的。部段3412可以為彈性的。部段3412可以包括一段絲線、絲帶、線纜、股絞線或任意其他合適的形式或結(jié)構(gòu)。部段3412可以包括聚合物、金屬、合金或任意其他合適的材料。

增強(qiáng)部3414可以為支架。增強(qiáng)部3414可以由聚合物、金屬、合金或任意其他合適的材料制成。一個(gè)或多個(gè)增強(qiáng)部例如3414可以定尺寸為且定位為支承期望輪廓的部段3412。一個(gè)或多個(gè)增強(qiáng)部例如3414可以提供骨拉削磨損性、動(dòng)力或這兩者。支架可以減小部段3412中的材料疲勞。支架可以有助于部段3412在旋轉(zhuǎn)力和拉削阻力的作用下保持其形狀。支架可以包括環(huán)圈3418和3416。環(huán)圈可以繞部段3412的周緣行進(jìn)。在一些實(shí)施例中，環(huán)圈3418和3416可以包圍周緣的僅一部分。在一些實(shí)施例中，支柱可以例如通過卷壓、焊接或壓配合固定到部段3412上。支架可以支承拉削刃以用于使骨B (圖2中所示)中的骨材料移位。拉削刃可以具有任意合適的形式，例如齒狀、鋸齒狀、刀刃、線性刃或任意其他合適的形式。支架可以由在金屬管內(nèi)切成的模式形成。圖35示出了示例性拉削頭3500。拉削頭3500可以包括拉削構(gòu)件3502。拉削構(gòu)件3502可以具有與拉削構(gòu)件704 (圖7中所示)或者本文示出或描述的任意其他拉削構(gòu)件一樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。拉削頭3500可以具有任意合適數(shù)量的拉削構(gòu)件例如拉削構(gòu)件3502。例如，拉削頭3400可以具有一個(gè)拉削構(gòu)件、2個(gè)-6個(gè)拉削構(gòu)件、7個(gè)-20個(gè)拉削構(gòu)件、多于20個(gè)拉削構(gòu)件或任意合適數(shù)量的拉削構(gòu)件。當(dāng)包括多于一個(gè)的拉削構(gòu)件時(shí)，拉削構(gòu)件可以具有不同的尺寸或其他結(jié)構(gòu)。拉削構(gòu)件3502圖示為單個(gè)實(shí)心箍圈。拉削構(gòu)件3502可以包括絞股的或編織的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件。拉削構(gòu)件3502可以包括線材、帶材、板材、絞股材、絲帶、聚合物、復(fù)合材料、陶瓷、燒結(jié)材料或任意其他合適的材料。拉削構(gòu)件3502可以具有不同截面中的一種或多種，例如正方形、矩形、八邊形、具有銳利邊緣的輪廓、絞股線、或其他合適的構(gòu)型以有利于骨移位。拉削構(gòu)件3502可以包括不銹鋼、鎳鈦諾合金(定形的、超彈性的或其他鎳鈦諾)或任意其他合適的物質(zhì)。拉削構(gòu)件3502可以為基本連續(xù)的結(jié)構(gòu)。拉削構(gòu)件3502可以穿過位于遠(yuǎn)端接口3504中的通道3512。拉削構(gòu)件3502可以在通道3512中緊固到遠(yuǎn)端接口 3504上。拉削構(gòu)件3502可以由遠(yuǎn)端接口 3504支承。拉削構(gòu)件3502可以由近端接口 3506支承。近端接口 3506可以由拉刀鞘套3508支承。拉刀鞘套3508可以具有與拉刀鞘套127(圖I中所示)或者本文示出或描述的任意其他拉刀鞘套一樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)軸3510可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)拉削頭3500。驅(qū)動(dòng)軸3510可以向遠(yuǎn)端延伸到遠(yuǎn)端接口 3504。驅(qū)動(dòng)軸3510可以延伸到近端旋轉(zhuǎn)源(未示出)。遠(yuǎn)端接口 3504和近端接口 3506中的一個(gè)或兩個(gè)可以軸向固定到驅(qū)動(dòng)軸3510上。遠(yuǎn)端接口 3504和近端接口 3506中的一個(gè)或兩個(gè)可以可旋轉(zhuǎn)地固定到驅(qū)動(dòng)軸3510上。遠(yuǎn)端接口 3504可以由金屬、不銹鋼、激光切削管、聚合物、陶瓷或任意其他合適的材料構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)軸3510的遠(yuǎn)端部可以延伸到位于遠(yuǎn)端接口 3504中的通道(未示出)內(nèi)。遠(yuǎn)端接口 3504可以關(guān)于驅(qū)動(dòng)軸3510自由地軸向移動(dòng)。遠(yuǎn)端接口 3504中的通道可以為帶鍵的以用于接收驅(qū)動(dòng)軸3510的互補(bǔ)帶鍵的遠(yuǎn)端部。驅(qū)動(dòng)軸3510由此可以驅(qū)動(dòng)拉削構(gòu)件3502的遠(yuǎn)端部分3518和3520。
在旋轉(zhuǎn)期間，拉削構(gòu)件3502可以沿著軸線Le軸向伸長，并且將遠(yuǎn)端接口 3504相對于驅(qū)動(dòng)軸3510向遠(yuǎn)端推動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)可以使拉削構(gòu)件3502收縮。在旋轉(zhuǎn)期間，拉削構(gòu)件3502可以沿著軸線Le軸向擴(kuò)展并且將遠(yuǎn)端接口 3504相對于驅(qū)動(dòng)軸3510向近端拉動(dòng)。例如，當(dāng)遠(yuǎn)端接口 3504遇到抵抗材料時(shí)，收縮可以發(fā)生。遠(yuǎn)端接口 3504可以固定到驅(qū)動(dòng)軸3510上。拉削構(gòu)件3502可以通過向拉削構(gòu)件3502的近端部3514和3516施加扭矩而被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。拉削構(gòu)件3502可以通過向拉削構(gòu)件3502的遠(yuǎn)端部分3518和3520施加扭矩而被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。拉削構(gòu)件3502的近端部3514和3516可以通過近端接口 3506附接到驅(qū)動(dòng)軸3510上。近端接口 3506可以通過卷壓、焊接、固定螺釘、卡扣配合或任意其他合適的緊固件與近端部3514和3516相接合。近端接口 3506可以包括軸承(未示出)或關(guān)于軸承(未示出)旋轉(zhuǎn)。軸承可以安置在拉刀鞘套3508的遠(yuǎn)端部中。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸3510使拉削構(gòu)件3502旋轉(zhuǎn)時(shí)，拉刀鞘套3508和軸承不旋轉(zhuǎn)。其中拉削構(gòu)件3502的近端部3514和3516固定到近端接口 3506上的方向可以提供或保持拉削構(gòu)件3502的形狀。遠(yuǎn)端接口 3504可以沿遠(yuǎn)離于拉削構(gòu)件3502的遠(yuǎn)端部分3518和3520的遠(yuǎn)端方向延伸距離E。遠(yuǎn)端接口 3504由此可以在遠(yuǎn)端部分3518和3520與骨B (圖2中所示)中的骨材料相接觸之前接觸該材料。如果材料為密度高的例如皮質(zhì)骨，則材料可以抵抗遠(yuǎn)端接口 3504的向遠(yuǎn)端推進(jìn)。由此可以防止拉削構(gòu)件3502拉削該材料或與該材料相互作用。遠(yuǎn)端接口3504 可以包括凹槽 3522 和 3524。拉削刃 3526、3528、3530、3532、3534和3536可以使骨B的內(nèi)側(cè)的材料移位。凹槽3522和3524可以彼此在遠(yuǎn)端接口 3504的遠(yuǎn)端部處相互作用。遠(yuǎn)端接口 3504可以具有鈍的遠(yuǎn)端部而沒有凹槽。這可以阻止拉削構(gòu)件3502與抵抗遠(yuǎn)端接口 3504的向遠(yuǎn)端推進(jìn)的材料相互作用。遠(yuǎn)端接口 3504的遠(yuǎn)端部可以為任意合適的形狀。遠(yuǎn)端接口 3504可以沒有拉削頭3500。圖36示出了示例性拉刀3600。拉刀3600可以包括拉削頭3602、控制軸組件3604和致動(dòng)器3606。拉削頭3602可以包含聯(lián)動(dòng)刀片3608、3610、3612和3613。聯(lián)動(dòng)刀片3608和3610可以分別具有拉削刃3630和3632。當(dāng)拉刀頭3602繞軸線L1旋轉(zhuǎn)時(shí)，拉削刃可以在骨B(圖2中所示)的內(nèi)側(cè)拉削骨。刀片可以由鎖定機(jī)構(gòu)徑向定位。刀片可以由彈性機(jī)構(gòu)徑向定位，使得刀片可以與骨組織相互作用而具有足夠的壓力以使特定密度的骨組織移位，但具有不夠的壓力以基本不使較高密度的骨移位。聯(lián)動(dòng)刀片3608、3610、3612和3613可以由一個(gè)或多個(gè)聯(lián)動(dòng)件例如聯(lián)動(dòng)件3614、3616、3618和3620連接。聯(lián)動(dòng)件3618 (以及相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)件3619 (未示出))可以由細(xì)長構(gòu)件例如固定支柱3622和3624支承。固定支柱3622和3624可以關(guān)于軸線L1固定。固定支柱3622和3624可以由遠(yuǎn)端頂端3634接合。聯(lián)動(dòng)件3614可以由一個(gè)或多個(gè)細(xì)長構(gòu)件例如在控制軸組件3604內(nèi)軸向延伸 的牽桿支柱(未示出)支承。牽桿支柱可以通過改變介于(a)聯(lián)動(dòng)件3614與(b)聯(lián)動(dòng)件3618和3619 (未示出)之間的軸向距離而導(dǎo)致刀片的徑向伸長和收縮?？刂戚S組件3604可以包括固定支柱3622和3624、所述一個(gè)或多個(gè)牽桿支柱(未示出)、殼體構(gòu)件3626和3628、一個(gè)或多個(gè)填充構(gòu)件(未不出)和其他合適的構(gòu)件(未不出)。致動(dòng)器3606可以包括用于在細(xì)長構(gòu)件例如固定支柱與牽桿支柱之間產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)的元件。致動(dòng)器3606可以包括用于使拉削頭3602繞軸線L1旋轉(zhuǎn)的元件。圖37示出了控制軸組件3604的一部分和拉削頭3602而殼體構(gòu)件3626和3628被移除。牽桿3702和3704可以定位在控制軸組件3604中以使聯(lián)動(dòng)件3614相對于聯(lián)動(dòng)件3618和3619軸向移動(dòng)。圖38示出了聯(lián)動(dòng)件3614的示例性部分3800。部分3800可以為橫跨牽桿支柱3702和3704以及刀片3608和3610的銷通道。銷(未示出)可以橫過銷通道以到達(dá)分別為支柱牽桿3702、支柱3704、刀片3608和刀片3610的軸向?qū)R孔3802、3804、3808和3810。圖39示出了聯(lián)動(dòng)件3618的銷通道3902和聯(lián)動(dòng)件3619的銷通道3904。銷通道3902橫過刀片3612、殼體構(gòu)件3622和銷緊固件3906。銷通道3904橫過刀片3613、殼體構(gòu)件3624和銷緊固件3908。銷(未示出)可以設(shè)置在通道3902中以將聯(lián)動(dòng)件3618軸向固定到殼體構(gòu)件3622上。銷(未示出)可以設(shè)置在通道3904中以將聯(lián)動(dòng)件3619軸向固定到殼體構(gòu)件3624上。聯(lián)動(dòng)件3619和3618可以與軸向LI以偏移量A3和A4偏轉(zhuǎn)。當(dāng)拉刀頭3602在骨B中沿ω工或-ω工方向旋轉(zhuǎn)而刀片3608和3610如所示地定位時(shí)，拉削刃3630和3632 (圖36中所示)將掃出半徑Rimax的空間，該半徑是用于拉刀頭3602的最大半徑。如果聯(lián)動(dòng)件3614(圖36中所示)從所示的軸向位置移動(dòng)，則拉削刃3630和3632將掃出R1的空間。圖40示出了用于聯(lián)動(dòng)件3614的不同軸向位置的刀片3610的尖端4002的徑向范圍。當(dāng)聯(lián)動(dòng)件3614位于最近端位置時(shí)，頂端4002可以位于R1=Rltl處。在Rltl，拉削刃3622可以與骨B (圖2中所示)脫離。當(dāng)聯(lián)動(dòng)件3614位于居中軸向位置時(shí)，頂端4002可以位于R1=R11處。在R11,拉削刃3622可以與骨B相接合。在Ri=Rimax,拉削刃3622可以在距軸線L1的最大半徑處與骨B相接合。填充構(gòu)件例如填充件4004可以被置于牽桿支柱之間的空間中。填充構(gòu)件可以布置為靠近由牽桿支柱致動(dòng)的刀片。填充構(gòu)件可以向牽桿支柱提供橫向穩(wěn)定性。
圖41示出了示例性拉削頭4100。拉削頭4100可以包括拉削構(gòu)件4102。拉削構(gòu)件4102中的每一個(gè)可以具有與拉削構(gòu)件704 (圖7中所示)或者本文示出或描述的任意其他拉削構(gòu)件一樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。例如，拉削頭4100可以具有一個(gè)拉削構(gòu)件、2個(gè)-6個(gè)拉削構(gòu)件、7個(gè)-20個(gè)拉削構(gòu)件、多于20個(gè)拉削構(gòu)件或任意合適數(shù)量的拉削構(gòu)件。拉削頭4100可以朝向驅(qū)動(dòng)軸4110收縮并且收回到拉刀鞘套(未示出)內(nèi)。拉刀鞘套可以被插入孔例如H (圖2中所示)中。拉削頭4100隨后可以通過使拉刀鞘套收縮而被部署。拉削構(gòu)件4102可以是足夠彈性的以收縮并且當(dāng)拉刀鞘套縮回時(shí)可以遠(yuǎn)離于驅(qū)動(dòng)軸4110擴(kuò)展。拉削構(gòu)件4102可以包括自由遠(yuǎn)端部例如遠(yuǎn)端部4104。具有自由遠(yuǎn)端部的拉削構(gòu)件可以在拉削頭4100的中心軸線的附近支承在它們的近端部處。遠(yuǎn)端部4104可以具有任意合適的形狀，例如尖的、分叉的、圓形的、鈍的或截頭的。
拉削構(gòu)件4102可以由驅(qū)動(dòng)軸4110、近端接口(未示出)和拉刀鞘套中的一個(gè)或多個(gè)向近端支承。拉刀鞘套可以具有與拉刀鞘套127 (圖I中所示)一樣的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)軸4110可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)拉削頭4100。旋轉(zhuǎn)可以為沿方向《s。旋轉(zhuǎn)可以為沿方向-cos。驅(qū)動(dòng)軸4110可以延伸穿過拉刀鞘套(未示出)以到達(dá)近端旋轉(zhuǎn)源(未示出)。拉削構(gòu)件4102可以以高的角速度旋轉(zhuǎn)以碎裂松質(zhì)骨例如骨Bca(圖2中所示)。拉削構(gòu)件4102的剛度和角速度中的一個(gè)或兩個(gè)可以被選取以選擇骨密度閾值，當(dāng)高于該閾值時(shí)，拉削構(gòu)件4102將具有減小的影響或基本沒有影響，而當(dāng)?shù)陀谠撻撝禃r(shí)，拉削構(gòu)件4102將碎裂松質(zhì)骨。拉削構(gòu)件4102中的一個(gè)或多個(gè)可以包括螺旋形部段例如4106。段部4106可以由一個(gè)或多個(gè)增強(qiáng)部例如4108支承。部段4106可以為剛性的。部段4106可以為彈性的。部段4106可以具有任意合適的預(yù)設(shè)定彎曲部分。部段4106可以包括大致線性的部分(未示出)。部段4106可以包括一段絲線、絲帶、線纜、股絞線、或任意其他合適的形式或結(jié)構(gòu)。部段4106可以包括聚合物、金屬、合金或任意其他合適的材料。部段4106可以由金屬管切成的網(wǎng)構(gòu)成。增強(qiáng)部4108可以為管。增強(qiáng)部4108可以由聚合物、金屬、合金或任意其他合適的材料制成。一個(gè)或多個(gè)增強(qiáng)部例如4108可以定尺寸為且定位為以期望輪廓支承部段4106。一個(gè)或多個(gè)增強(qiáng)部例如4108可以提供骨拉削磨損性、動(dòng)力或這兩者。增強(qiáng)部4108可以為支架。螺旋形部段4112可以沿與螺旋形部段4106相同的方向成“螺旋形”。螺旋形部段4112可以沿與螺旋形部段4106相反的方向成“螺旋形”，使得遠(yuǎn)端尖端4104和4114 “面對”相反的周向方向。拉削構(gòu)件4102可以沒有拉削頭4100。增強(qiáng)部例如4108可以定位在拉削頭4100中以作為拉削構(gòu)件。圖42示出了示例性髓內(nèi)工具4200。工具4200可以包括手柄4202、細(xì)長支承件4204和探頭4206。實(shí)施者可以使用手柄4202將探頭4206插入骨B (圖2中所示)的髓內(nèi)空間IS內(nèi)。探頭4206可以用來確定松質(zhì)骨Bca (圖2中所示)的空間分布。探頭4206可以用來向骨碎片例如碎片Ph和Pa (圖2中所示)施加力以定位骨裂紋以用于臨時(shí)減小裂紋例如Fh和Fa(圖2中所示)。探頭4206可以在工具4200的操作期間經(jīng)由熒光成像或任意其他合適類型的成像方式原位觀察。探頭4206可以包括遠(yuǎn)端面4208。遠(yuǎn)端面4208可以是圓形的、錐形的、有刻面的或任意其他合適的形狀。探頭4206可以包括絲線環(huán)圈。探頭4206可以包括聚合物、合金或任意其他合適的材料。細(xì)長支承件4204可以包括一個(gè)或多個(gè)直線部分例如部分4208。細(xì)長支承件4204可以包括一個(gè)或多個(gè)彎曲部分例如部分4210。細(xì)長支承件4204可以定形為使得探頭4206可以被插入角度凹孔例如H或I (圖2中所示)內(nèi)并且基本沿著骨軸線LB朝向骨B (圖2中所示)的遠(yuǎn)端部D推進(jìn)。
細(xì)長支承件4204可以包括一個(gè)或多個(gè)剛性部段。細(xì)長支承件4204可以包括一個(gè)或多個(gè)柔性部段。柔性部段可以有助于探頭4206成功完成從角度凹孔向髓內(nèi)空間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。柔性部段可以有助于使探頭4206在基本沿著骨軸線Lb (圖2中所示)的推進(jìn)期間遠(yuǎn)離于高密度骨例如高密度松質(zhì)骨或皮質(zhì)骨偏轉(zhuǎn)。細(xì)長支承件4204可以具有一個(gè)或多個(gè)實(shí)心部分。細(xì)長支承件4204可以具有一個(gè)或多個(gè)空心部分。細(xì)長支承件4204可以包括聚合物、合金或任意其他合適的材料。由此，已經(jīng)提供了用于骨折修復(fù)的裝置及方法。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解，本發(fā)明能夠由除了所述實(shí)施例以外的其他實(shí)施例實(shí)施，本文所述的實(shí)施例展示用于說明性的目的而非限制性的目的。本發(fā)明僅由下面的權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.用于將器械相對于骨的外部結(jié)構(gòu)定位的裝置，所述器械具有配置為定位在所述骨的內(nèi)側(cè)的目標(biāo)區(qū)域中的部分，所述骨具有表面、表面法向軸線、前-后軸線和近端-遠(yuǎn)端軸線，所述器械包括 底部標(biāo)記，所述底部標(biāo)記提供相對于所述表面法向軸線的對準(zhǔn)； 第一橫向延伸部和第二橫向延伸部， 所述第一橫向延伸部配置為對應(yīng)于所述骨的前輪廓，所述第二橫向延伸部配置為對應(yīng)于所述骨的后輪廓，所述第一橫向延伸部和第二橫向延伸部提供相對于所述前-后軸線的對準(zhǔn)；以及 正面標(biāo)記，所述正面標(biāo)記具有配置為提供沿著所述近端-遠(yuǎn)端軸線的視覺對準(zhǔn)的遠(yuǎn)端部。
2.一種用于將手術(shù)器具相對于骨進(jìn)行引導(dǎo)的手術(shù)器具導(dǎo)向件，所述手術(shù)器具導(dǎo)向件包括在所述骨的外部進(jìn)行操作以將所述手術(shù)器具定位在所述骨的內(nèi)側(cè)的位置處的一組構(gòu)件，其中，所述一組構(gòu)件包括 定位構(gòu)件，針對沿著三個(gè)正交直線軸線的移位并針對繞所述軸線的旋轉(zhuǎn)，所述定位構(gòu)件將所述導(dǎo)向件定位在所述骨上；以及 控制構(gòu)件，針對沿著所述軸線的移位并針對繞所述軸線的旋轉(zhuǎn)，所述控制構(gòu)件保持所述導(dǎo)向件。
3.一種用于執(zhí)行在骨內(nèi)部中的手術(shù)的方法，所述方法包括 將器具導(dǎo)板在與所述骨的內(nèi)側(cè)的目標(biāo)區(qū)域相對應(yīng)的位置定位在所述骨內(nèi)部的外側(cè)； 生成示出所述器具導(dǎo)板和所述目標(biāo)區(qū)域的電子圖像；以及 將器具輸送到所述目標(biāo)區(qū)域。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述輸送包括布置導(dǎo)向構(gòu)件以將所述器具引導(dǎo)到所述目標(biāo)區(qū)域，所述導(dǎo)向構(gòu)件具有相對于所述器具導(dǎo)板的固定方向。
5.一種用于將器具相對于具有縱向軸線的細(xì)長骨進(jìn)行引導(dǎo)的裝置，所述裝置包括 器具導(dǎo)向構(gòu)件；以及 基部構(gòu)件，所述基部構(gòu)件支承所述導(dǎo)向構(gòu)件；其中，所述器具導(dǎo)向構(gòu)件配置為相對于所述基部從限定相對于所述縱向軸線的第一角度的第一位置樞轉(zhuǎn)到限定相對于所述縱向軸線的第二角度的第二位置。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，還包括對準(zhǔn)導(dǎo)板，所述對準(zhǔn)導(dǎo)板在所述導(dǎo)向構(gòu)件位于所述第一位置時(shí)使所述器具導(dǎo)向構(gòu)件與位于所述骨的內(nèi)側(cè)的第一目標(biāo)區(qū)域?qū)R，而在所述導(dǎo)向構(gòu)件位于所述第二位置時(shí)與位于所述骨的內(nèi)側(cè)的第二目標(biāo)區(qū)域?qū)R。
7.一種用于拉削骨的內(nèi)部區(qū)域的方法，所述方法包括 擴(kuò)展位于所述內(nèi)部區(qū)域中的骨拉削構(gòu)件； 使用所述骨拉削構(gòu)件將位于所述骨的內(nèi)側(cè)的相對較低密度材料分開；以及 使所述骨拉削構(gòu)件遠(yuǎn)離于位于所述骨的內(nèi)側(cè)的相對較高密度材料偏轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括使用柔性驅(qū)動(dòng)軸使所述骨拉削構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，拉刀位置是可引導(dǎo)的。
10.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述分開包括切削所述相對較低密度材料。
11.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述分開包括使所述相對較低密度材料移位。
12.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括使外部器具導(dǎo)向件與所述骨拉削構(gòu)件對齊； 將所述外部器具導(dǎo)向件視覺映射至所述內(nèi)部區(qū)域；以及 基于所述外部器具導(dǎo)向件將所述骨拉削構(gòu)件部署至所述內(nèi)部區(qū)域。
13.用于拉削骨的裝置，所述裝置包括 旋轉(zhuǎn)器；以及 拉削構(gòu)件，所述拉削構(gòu)件固定到所述旋轉(zhuǎn)器上且配置為相對于所述旋轉(zhuǎn)器移動(dòng)以使徑向遠(yuǎn)離于所述旋轉(zhuǎn)器的骨材料移位。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中，當(dāng)所述骨材料為第一骨材料時(shí)，所述拉削構(gòu)件還配置為基本繞第二骨材料偏轉(zhuǎn)，所述第二骨材料具有比所述第一骨材料高的密度。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其中，所述拉削構(gòu)件配置為在所述骨中形成空間，所述空間具有與所述拉削構(gòu)件的形狀相對應(yīng)的第一輪廓和與包括所述第二骨材料的解剖結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的第二輪廓。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，當(dāng)所述拉削構(gòu)件為第一拉削構(gòu)件時(shí)，還包括第二拉削構(gòu)件，所述第二拉削構(gòu)件與所述第一拉削構(gòu)件相對地定位。
17.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中，所述拉削構(gòu)件包括切削刃。
18.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中，所述拉削構(gòu)件包括柔性絲線部段。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其中，所述絲線部段包括編織絲線。
20.一種用于治療骨內(nèi)部的裝置，所述裝置包括 柔性鞘套，所述柔性鞘套具有第一構(gòu)型和第二構(gòu)型，所述第二構(gòu)型具有比所述第一構(gòu)型小的曲率半徑； 可旋轉(zhuǎn)軸，所述可旋轉(zhuǎn)軸延伸穿過所述鞘套；以及 細(xì)長轉(zhuǎn)向構(gòu)件，所述細(xì)長轉(zhuǎn)向構(gòu)件配置為使所述柔性鞘套從所述第一構(gòu)型偏轉(zhuǎn)至所述第二構(gòu)型。
21.一種骨內(nèi)部準(zhǔn)備裝置，包括細(xì)長構(gòu)件，所述細(xì)長構(gòu)件繞縱向軸線彎曲且配置為繞所述軸線在骨的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。
22.一種用于準(zhǔn)備骨內(nèi)部的方法，所述方法包括 設(shè)置進(jìn)入骨的髓內(nèi)空間的接近口； 將細(xì)長構(gòu)件引入所述髓內(nèi)空間內(nèi)，所述細(xì)長構(gòu)件具有大致螺旋形部段，所述大致螺旋形部段具有縱向軸線；以及 使所述大致螺旋形部段繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)以使松質(zhì)骨物質(zhì)移位。
23.一種用于在骨中鋸孔的方法，所述骨具有縱向軸線，所述方法包括 沿著與所述縱向軸線成銳角的方向形成到所述骨的髓內(nèi)空間內(nèi)的大致圓筒形通道；以及 將與所述通道基本共軸的大致圓筒形塞從所述骨中移除；以及 使旋轉(zhuǎn)取芯鋸或鉆具繞基氏鋼絲的一部分旋轉(zhuǎn)； 其中 所述形成包括使用基氏鋼絲形成穿過所述骨的隧道；并且 所述移除包括使用旋轉(zhuǎn)取芯鋸鋸孔。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，還包括維持所述基氏鋼絲與所述旋轉(zhuǎn)取芯鋸之間的共軸關(guān)系。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，其中，所述維持包括使所述旋轉(zhuǎn)取芯鋸或鉆具繞套筒旋轉(zhuǎn)，其中，所述基氏鋼絲、所述套筒和所述旋轉(zhuǎn)取芯鋸或鉆具是基本共軸的。
26.如權(quán)利要求23所述的方法，還包括使所述基氏鋼絲相對于所述旋轉(zhuǎn)取芯鋸或鉆具平移以將所述圓筒形塞從所述取芯鋸或鉆具中移除。
27.用于接近骨的內(nèi)側(cè)的裝置，所述裝置包括 包括套管的可旋轉(zhuǎn)鋸或鉆具； 設(shè)置在所述套管中的套筒；以及 設(shè)置為在所述套筒中與所述可旋轉(zhuǎn)鋸或鉆具基本共軸的絲線。
28.一種用于接近骨的內(nèi)側(cè)的組件，所述組件包括鋸或鉆具，所述鋸或鉆具具有縱向軸線和沿著所述軸線的大窗口或開口區(qū)域，所述窗口有助于促進(jìn)碎屑清除、側(cè)切削和降低溫度。
29.用于準(zhǔn)備骨內(nèi)部的裝置，所述裝置具有縱向軸線并且包括通過聯(lián)動(dòng)件連接到第二刀片上的第一刀片，所述聯(lián)動(dòng)件配置為繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)且從所述縱向軸線徑向移位。
30.如權(quán)利要求29所述的裝置，其中，機(jī)構(gòu)以限制所述機(jī)構(gòu)能夠施加到所述骨組織上的徑向力的大小的可變方式被致動(dòng)。
31.一種用于準(zhǔn)備骨內(nèi)部的方法，所述方法包括 使切削表面在骨的內(nèi)側(cè)繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；以及 使控制構(gòu)件從第一控制位置移動(dòng)至第二控制位置； 其中 所述切削表面配置為占據(jù)以下位置 與所述第一控制位置相對應(yīng)的第一徑向位置； 與所述第二控制位置相對應(yīng)的第二徑向位置；以及 與介于所述第一與第二控制位置之間的中間控制位置相對應(yīng)的第三徑向位置；并且所述第三徑向位置位于比所述第一徑向位置和第二徑向位置距所述旋轉(zhuǎn)軸線更大的徑向距離處。
32.—種骨折定位裝置，包括 具有近端部和遠(yuǎn)端部的探頭支承件； 附接到所述近端部上的手柄；以及 附接到所述遠(yuǎn)端部上的探頭； 其中，所述探頭支承件配置為 穿過位于干骺端骨表面中的傾斜的接近孔；以及 當(dāng)所述手柄位于骨內(nèi)部的外側(cè)而所述探頭位于所述骨內(nèi)部的內(nèi)側(cè)時(shí)提供所述手柄與所述探頭之間的機(jī)械連通。
33.一種用于治療骨的方法，所述骨具有縱向軸線，所述方法包括 在所述骨中設(shè)置與所述縱向軸線成角度的孔，所述孔提供進(jìn)入骨內(nèi)部區(qū)域的通路； 使探頭推進(jìn)穿過所述孔且推進(jìn)到所述內(nèi)部區(qū)域內(nèi)；以及 使用所述探頭使松質(zhì)骨移位。
34.一種用于治療骨的方法，所述骨具有縱向軸線，所述方法包括在所述骨中設(shè)置與所述縱向軸線成角度的孔，所述孔提供進(jìn)入骨內(nèi)部區(qū)域的通路； 使探頭推進(jìn)穿過所述孔且推進(jìn)到所述內(nèi)部區(qū)域內(nèi)；以及使用所述探頭使骨物質(zhì)移位。
全文摘要
用于將骨內(nèi)部準(zhǔn)備用于治療的裝置及方法。所述治療可以包括用于骨折的治療。所述裝置及方法可以涉及將手術(shù)器具定向以用于在所述骨內(nèi)部的正確部署。器具導(dǎo)向件可以定位為且保持為抵抗沿著三個(gè)基本正交軸線中的一個(gè)或多個(gè)的平移并且抵抗繞三個(gè)基本正交軸線中的一個(gè)或多個(gè)的旋轉(zhuǎn)。布置在所述骨的外部的裝置可以使所述導(dǎo)向件與位于所述骨的內(nèi)側(cè)的、指定用于準(zhǔn)備或治療的區(qū)域?qū)R。一個(gè)或多個(gè)拉削構(gòu)件可以用來使所述區(qū)域準(zhǔn)備用于治療。拉削構(gòu)件可以為柔性的，使得其拉削具有較低密度的骨并且其將具有較高密度的骨保持原樣。
文檔編號(hào)A61B17/62GK102821707SQ201180013862
公開日2012年12月12日 申請日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月20日
發(fā)明者K·泰勒, S·J·赫特爾, A·A·彼得森, M·P·布倫澤爾, S·D·克魯澤, T·A·克林克, P·欣德里希斯 申請人:康文圖斯整形外科公司