專(zhuān)利名稱(chēng)：環(huán)境音速取得方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種超聲波診斷裝置中所使用的被檢體的環(huán)境音速的取得方法和裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，提出了使用超聲波取得被檢者的斷層圖像以供醫(yī)療診斷的超聲波診斷裝置。在這樣的超聲波診斷裝置中，為了提高超聲波圖像的方位分辨率，在從超聲波探頭發(fā)送超聲波之時(shí)，對(duì)從超聲波探頭的各元件發(fā)送的各超聲波設(shè)定發(fā)送延遲時(shí)間，即執(zhí)行發(fā)送對(duì)焦，在取得接收信號(hào)之時(shí)，對(duì)由各元件接收到的各接收信號(hào)設(shè)定接收延遲時(shí)間，即執(zhí)行接收 對(duì)焦。而且，在執(zhí)行這樣的發(fā)送對(duì)焦以及接收對(duì)焦之時(shí)，假定成為對(duì)象的診斷部位的代表性音速，并基于該假定音速，來(lái)設(shè)定上述的發(fā)送延遲時(shí)間以及接收延遲時(shí)間。但是，被檢體的環(huán)境音速并不一樣而根據(jù)組織有所不同，當(dāng)假定音速與環(huán)境音速不同時(shí)會(huì)產(chǎn)生圖像質(zhì)量發(fā)生劣化的問(wèn)題。這里，圖像質(zhì)量劣化的原因在于相對(duì)于對(duì)對(duì)象適當(dāng)?shù)匦纬砂l(fā)送焦點(diǎn)的發(fā)送延遲或者從對(duì)象反射的超聲波的各元件接收時(shí)刻，發(fā)送對(duì)焦的發(fā)送延遲時(shí)間或者接收對(duì)焦的接收延遲時(shí)間是不同的。另外，本申請(qǐng)中所說(shuō)的環(huán)境音速是在對(duì)規(guī)定的對(duì)象發(fā)送了超聲波時(shí)，基于從該對(duì)象到各元件的距離和各元件的接收時(shí)刻而決定的音速。而且，當(dāng)前，正在進(jìn)行使該環(huán)境音速與假定音速一致，防止圖像質(zhì)量劣化的嘗試。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，提出了以下方法對(duì)發(fā)送超聲波而接收到的回聲信號(hào)，使用基于多個(gè)設(shè)定音速的接收延遲時(shí)間分別實(shí)施接收對(duì)焦處理來(lái)生成設(shè)定音速不同的多個(gè)超聲波圖像，對(duì)這多個(gè)超聲波圖像的對(duì)比度進(jìn)行比較并顯示最大對(duì)比度的超聲波圖像?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I JP特開(kāi)2009-89940號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題這里，在執(zhí)行超聲波圖像的攝像之時(shí)，盡管按照上述那樣將焦點(diǎn)調(diào)整到規(guī)定的發(fā)送對(duì)焦位置的方式進(jìn)行發(fā)送對(duì)焦來(lái)發(fā)送超聲波，但是如圖6A所示，例如，在發(fā)送對(duì)焦位置的深度為20mm，在比其深的22mm左右的位置處，存在與探頭面平行的內(nèi)臟的表面等邊界部的情況下，在該邊界部中對(duì)超聲波進(jìn)行鏡面反射，因此發(fā)送焦點(diǎn)正下方的元件接收該反射波的時(shí)刻成為到該邊界為止的往返的超聲波傳播時(shí)間，與此相對(duì)，其周?chē)脑M(jìn)行接收的時(shí)刻的延遲與比邊界深的位置的點(diǎn)反射的接收時(shí)刻的延遲相同，也就是，可以看到邊界部的環(huán)境音速比邊界部以外的環(huán)境音速快。此外，如圖6B所示，例如，即使在相對(duì)于與深22mm左右的位置的探頭面平行的邊界部，發(fā)送對(duì)焦位置較深(24_)的情況下，由于同樣地在邊界部對(duì)超聲波進(jìn)行鏡面反射，因此發(fā)送焦點(diǎn)正下方的元件接收該反射波的時(shí)刻成為到邊界為止的往返的超聲波傳播時(shí)間，與此相對(duì)，其周?chē)脑M(jìn)行接收的時(shí)刻的延遲與比邊界淺的位置的點(diǎn)反射的接收時(shí)刻的延遲相同，也就是，可以看到邊界部的環(huán)境音速比邊界部以外的環(huán)境音速慢。此外，在邊界面與探頭面不平行的情況下或發(fā)生彎曲的情況下，示出了更復(fù)雜的反射動(dòng)作，也就是，邊界部的環(huán)境音速與邊界部以外的環(huán)境音速發(fā)生偏離。無(wú)論如何，在邊界面產(chǎn)生鏡面反射的情況下，邊界部的環(huán)境音速與邊界部以外的環(huán)境音速發(fā)生偏離。因此，如同專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的方法那樣，由于在邊界部和邊界部以外不加區(qū)別地設(shè)定設(shè)定音速來(lái)執(zhí)行接收對(duì)焦處理，因此邊界部的對(duì)比度成為噪聲，無(wú)法取得適當(dāng)?shù)膶?duì)比度，且無(wú)法取得被檢體的高精度的環(huán)境音速。本發(fā)明是鑒于上述的問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種能夠高精度地取得被檢體的環(huán)境音速的環(huán)境音速取得方法和裝置。 用于解決課題的手段本發(fā)明的環(huán)境音速取得方法是一種環(huán)境音速取得方法，由超聲波探頭向被檢體內(nèi)發(fā)送超聲波，由超聲波探頭接收由于該超聲波發(fā)送而從被檢體反射的反射波以取得接收信號(hào)，對(duì)該取得的接收信號(hào)使用基于多個(gè)設(shè)定音速的接收延遲時(shí)間實(shí)施接收對(duì)焦處理，從而取得每個(gè)設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)，并且基于該取得的每個(gè)設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)來(lái)取得被檢體的環(huán)境音速，其特征在于，對(duì)每個(gè)設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)中的與被檢體內(nèi)的邊界部對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)和與邊界部以外對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)進(jìn)行區(qū)別，并且基于與邊界部對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)以及與邊界部以外對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)中的至少一個(gè)來(lái)取得指標(biāo)，基于該取得的指標(biāo)來(lái)取得環(huán)境音速。另外，在上述環(huán)境音速取得方法中，可以取得基于與邊界部對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)的指標(biāo)和基于與邊界部以外對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)的指標(biāo)，基于該取得的邊界部的指標(biāo)和邊界部以外的指標(biāo)，來(lái)取得環(huán)境音速。另外，可以對(duì)將焦點(diǎn)調(diào)整到多個(gè)發(fā)送對(duì)焦位置的超聲波的發(fā)送針對(duì)每個(gè)發(fā)送對(duì)焦位置來(lái)執(zhí)行，針對(duì)每個(gè)該發(fā)送對(duì)焦位置，分別取得邊界部的指標(biāo)和邊界部以外的指標(biāo)，針對(duì)每個(gè)發(fā)送對(duì)焦位置，取得基于邊界部的指標(biāo)取得的假定環(huán)境音速與基于邊界部以外的指標(biāo)取得的假定環(huán)境音速的差，將與使該取得的差變?yōu)樽钚〉陌l(fā)送對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的基于邊界部或者邊界部以外的指標(biāo)取得的假定環(huán)境音速作為被檢體的環(huán)境音速來(lái)取得。另外，可以基于使用了在被檢體的深度方向上排列的調(diào)相相加信號(hào)的比或者調(diào)相相加信號(hào)的對(duì)數(shù)的I次微分值或2次微分值來(lái)判定邊界部。本發(fā)明的環(huán)境音速取得裝置是一種環(huán)境音速取得裝置，具備發(fā)送控制部，使得由超聲波探頭向被檢體內(nèi)發(fā)送超聲波；接收控制部，由超聲波探頭接收由于該發(fā)送控制部的超聲波發(fā)送而從被檢體反射的反射波以取得接收信號(hào)，對(duì)該取得的接收信號(hào)使用基于多個(gè)設(shè)定音速的接收延遲時(shí)間實(shí)施接收對(duì)焦處理，從而取得每個(gè)設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)；以及環(huán)境音速取得部，基于由該接收控制部取得的每個(gè)設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)來(lái)取得被檢體的環(huán)境音速，其特征在于，環(huán)境音速取得部對(duì)每個(gè)設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)中的與被檢體內(nèi)的邊界部對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)和與邊界部以外對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)進(jìn)行區(qū)別，并且基于與邊界部對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)以及與邊界部以外對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)中的至少一個(gè)來(lái)取得指標(biāo)，并且基于該取得的指標(biāo)來(lái)取得環(huán)境音速。另外，在上述的環(huán)境音速取得裝置中，環(huán)境音速取得部可以取得基于與邊界部對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)的指標(biāo)和基于與邊界部以外對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)的指標(biāo)，并且基于該取得的邊界部的指標(biāo)和邊界部以外的指標(biāo)，來(lái)取得環(huán)境音速。另外，發(fā)送控制部可以對(duì)將焦點(diǎn)調(diào)整到多個(gè)發(fā)送對(duì)焦位置的超聲波的發(fā)送針對(duì)每個(gè)發(fā)送對(duì)焦位置來(lái)執(zhí)行，環(huán)境音速取得部可以針對(duì)每個(gè)該發(fā)送對(duì)焦位置，分別取得邊界部的指標(biāo)和邊界部以外的指標(biāo)，針對(duì)每個(gè)發(fā)送對(duì)焦位置，取得基于邊界部的指標(biāo)取得的假定環(huán)境音速與基于邊界部以外的指標(biāo)取得的假定環(huán)境音速的差，并且將與使該取得的差變?yōu)樽钚〉陌l(fā)送對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的基于邊界部或者邊界部以外的指標(biāo)取得的假定環(huán)境音速作為被檢體的環(huán)境音速來(lái)取得。 另外，環(huán)境音速取得部可以基于使用了在被檢體的深度方向上排列的調(diào)相相加信號(hào)的比或者調(diào)相相加信號(hào)的對(duì)數(shù)的I次微分值或2次微分值來(lái)判定邊界部。 發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的環(huán)境音速取得方法和裝置，提出了一種對(duì)由超聲波探頭取得的接收信號(hào)，使用基于多個(gè)設(shè)定音速的接收延遲時(shí)間實(shí)施接收對(duì)焦處理，從而取得每個(gè)設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)，并且基于該取得的每個(gè)設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)來(lái)取得被檢體的環(huán)境音速的環(huán)境音速取得方法，其中，對(duì)每個(gè)設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)中的與被檢體內(nèi)的邊界部對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)和與邊界部以外對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)進(jìn)行區(qū)別，基于與邊界部對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)以及與邊界部以外對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)中的至少一個(gè)取得指標(biāo)，并基于該取得的指標(biāo)來(lái)取得環(huán)境音速，由此不會(huì)受到上述那樣的邊界部中的反射的影響，能夠取得高精度的環(huán)境音速。此外，在將發(fā)送對(duì)焦位置設(shè)定在上述那樣的邊界部的情況下，不會(huì)受到邊界部中的反射的影響，邊界部的環(huán)境音速與邊界部以外的環(huán)境音速變得一致。因此，在上述本發(fā)明的環(huán)境音速取得方法和裝置中，在針對(duì)每個(gè)發(fā)送對(duì)焦位置，執(zhí)行將焦點(diǎn)調(diào)整到多個(gè)發(fā)送對(duì)焦位置的超聲波的發(fā)送，針對(duì)每個(gè)該發(fā)送對(duì)焦位置，分別取得邊界部的指標(biāo)和邊界部以外的指標(biāo)，針對(duì)每個(gè)發(fā)送對(duì)焦位置，取得基于邊界部的指標(biāo)取得的假定環(huán)境音速與基于邊界部以外的指標(biāo)取得的假定環(huán)境音速的差，將與使該取得的差變?yōu)樽钚〉陌l(fā)送對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的基于邊界部以外的指標(biāo)取得的假定環(huán)境音速作為被檢體的環(huán)境音速來(lái)取得的情況下，能夠容易地取得將發(fā)送對(duì)焦位置設(shè)定在邊界部時(shí)的環(huán)境音速，并且能夠不受邊界部的反射的影響而取得高精度的環(huán)境音速。


圖I是示出了使用了本發(fā)明的環(huán)境音速取得裝置的一個(gè)實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的概略構(gòu)成的框圖。圖2A是用于說(shuō)明本發(fā)明的環(huán)境音速取得方法的第I實(shí)施方式的流程圖。圖2B是用于說(shuō)明本發(fā)明的環(huán)境音速取得方法的第I實(shí)施方式的流程圖。圖3是用于說(shuō)明針對(duì)每個(gè)設(shè)定音速取得的調(diào)相相加信號(hào)的說(shuō)明圖。圖4是用于說(shuō)明邊界標(biāo)志的設(shè)定方法的說(shuō)明圖。
圖5A是用于說(shuō)明本發(fā)明的環(huán)境音速取得方法的第I實(shí)施方式的流程圖。圖5B是用于說(shuō)明本發(fā)明的環(huán)境音速取得方法的第I實(shí)施方式的流程圖。圖6A是用于說(shuō)明被檢體內(nèi)的邊界部處于比發(fā)送對(duì)焦位置深的位置的情況下的反射的影響的圖。圖6B是用于說(shuō)明發(fā)送對(duì)焦位置處于比被檢體內(nèi)的邊界部深的位置的情況下的反射的影響的圖
具體實(shí)施方式

以下，參考附圖來(lái)詳細(xì)地說(shuō)明使用了本發(fā)明的環(huán)境音速取得裝置的一個(gè)實(shí)施方式的超聲波診斷裝置。圖I是示出了本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的概略構(gòu)成的框圖。本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置I如圖I所示，具備超聲波探頭10、接收信號(hào)處理部12、發(fā)送控制部14、掃描控制部16、接收控制部18、圖像生成部20、顯示圖像生成部22、監(jiān)視器24、以及環(huán)境音速取得部26。超聲波探頭10用于向被檢者的體內(nèi)的診斷部位發(fā)送超聲波，并且接收由體內(nèi)反射來(lái)的超聲波。本實(shí)施方式的超聲波探頭10具備構(gòu)成一維的超聲波換能器陣列的多個(gè)超聲波換能器，各超聲波換能器由在諸如PZT等壓電元件的兩端形成了電極的振子構(gòu)成。該電極通過(guò)信號(hào)線與接收信號(hào)處理部12和發(fā)送控制部14連接。而且，對(duì)該電極施加與從發(fā)送控制部14輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)相應(yīng)的電壓，振子根據(jù)該電壓施加來(lái)產(chǎn)生超聲波。此夕卜，振子在接收反射來(lái)的超聲波時(shí)產(chǎn)生電信號(hào)，并且將該電信號(hào)作為接收信號(hào)輸出到接收信號(hào)處理部12。發(fā)送控制部14基于從掃描控制部16輸出的發(fā)送延遲時(shí)間，對(duì)超聲波探頭10的各超聲波換能器輸出驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)，并且從各超聲波換能器的振子發(fā)送與上述發(fā)送延遲時(shí)間相應(yīng)的超聲波，以使得從超聲波探頭10發(fā)送收斂于規(guī)定的焦點(diǎn)的超聲波。接收信號(hào)處理部12具備與超聲波探頭10的各超聲波換能器對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)放大器和多個(gè)A/D變換器。從各超聲波換能器輸出的接收信號(hào)在放大器中被放大，將從放大器輸出的模擬的接收信號(hào)通過(guò)A/D變換器變換為數(shù)字信號(hào)的接收信號(hào)，并將該數(shù)字的接收信號(hào)輸出到接收控制部18。接收控制部18對(duì)從超聲波探頭10的多個(gè)超聲波換能器輸出的多個(gè)接收信號(hào)，基于從掃描控制部16輸出的接收延遲時(shí)間實(shí)施接收對(duì)焦處理，從而生成縮小了超聲波回聲的焦點(diǎn)的調(diào)相相加信號(hào)。掃描控制部16對(duì)發(fā)送控制部14和接收控制部18，輸出發(fā)送延遲時(shí)間或接收延遲時(shí)間，控制發(fā)送對(duì)焦處理和接收對(duì)焦處理。圖像生成部20基于從接收控制部18輸出的調(diào)相相加信號(hào)，生成表示與被檢體內(nèi)的組織有關(guān)的斷層圖像信息的超聲波圖像信號(hào)。顯示圖像生成部22基于從圖像生成部20輸出的超聲波圖像信號(hào)生成顯示控制信號(hào)，并且將該顯示控制信號(hào)輸出到監(jiān)視器24。監(jiān)視器24基于輸入的顯示控制信號(hào)，顯示被檢體的超聲波圖像，并且將在環(huán)境音速取得部26中取得的環(huán)境音速作為數(shù)值進(jìn)行顯示。環(huán)境音速取得部26基于與被檢體內(nèi)的邊界部對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)以外的調(diào)相相加信號(hào)來(lái)取得邊界部以外的對(duì)焦指標(biāo)，基于該取得的邊界部以外的對(duì)焦指標(biāo)來(lái)取得被檢體的環(huán)境音速。另外，環(huán)境音速的取得方法將在后面詳細(xì)描述。接下來(lái)，將說(shuō)明本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的作用。本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置盡管在取得被檢體的環(huán)境音速的方法上具有特征，但是首先，對(duì)被檢體內(nèi)的超聲波圖像的顯示的作用進(jìn)行說(shuō)明。首先，基于與從掃描控制部16輸出的發(fā)送延遲時(shí)間相應(yīng)的控制信號(hào)，從發(fā)送控制部14對(duì)超聲波探頭10的各超聲波換能器分別輸出驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)。此時(shí)，按照從各超聲波換能器發(fā)送的超聲波收斂于預(yù)先設(shè)定的焦點(diǎn)的方式，對(duì)各驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)分別設(shè)定不同的發(fā)送延遲時(shí)間。另外，此時(shí)所使用的發(fā)送延遲時(shí)間是基于預(yù)先假定被檢體內(nèi)的環(huán)境音速而設(shè)定的假定設(shè)定音速算出的值。 而且，超聲波探頭10的各超聲波換能器的振子接受上述的驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)而機(jī)械地振動(dòng)，由此產(chǎn)生超聲波,并發(fā)送到被檢體。而且，從各超聲波換能器發(fā)送的超聲波在被檢體內(nèi)傳播，由處于其途中的聲阻抗的不連續(xù)面逐一反射，由該反射所引起的回聲由各超聲波換能器檢測(cè)，由此振子發(fā)生振動(dòng)。通過(guò)該振動(dòng)從各超聲波換能器的振子產(chǎn)生了微弱的電信號(hào)，將該電信號(hào)作為接收信號(hào)輸出到接收信號(hào)處理部12。而且，在接收信號(hào)處理部12中，將從各超聲波換能器輸出的接收信號(hào)通過(guò)放大器進(jìn)行放大，將該放大的模擬信號(hào)通過(guò)A/D變換器變換為數(shù)字信號(hào)的接收信號(hào)并輸出到接收控制部18。在接收控制部18中，對(duì)從多個(gè)超聲波換能器輸出的多個(gè)接收信號(hào)，基于從掃描控制部16輸出的規(guī)定的接收延遲時(shí)間，實(shí)施接收對(duì)焦處理，生成調(diào)相相加信號(hào)。此時(shí)從掃描控制部16輸出的接收延遲時(shí)間是基于預(yù)先假定被檢體內(nèi)的環(huán)境音速而設(shè)定的假定設(shè)定音速算出的值，調(diào)相相加信號(hào)是按照使其成為處于被檢體內(nèi)的規(guī)定的焦點(diǎn)的信號(hào)的方式而設(shè)定的。而且，通過(guò)控制從掃描控制部16輸出的接收延遲時(shí)間，由接收控制部18取得被檢體內(nèi)的攝像范圍的各焦點(diǎn)的調(diào)相相加信號(hào)，并將該調(diào)相相加信號(hào)依次輸出到圖像生成部20。圖像生成部20對(duì)輸入的調(diào)相相加信號(hào)進(jìn)行依次保存，生成表示被檢體的斷層圖像信息的超聲波圖像信號(hào)，并將該超聲波圖像信號(hào)輸出到顯示圖像生成部22。而且，在顯示圖像生成部22中，基于輸入的超聲波圖像信號(hào)生成顯示控制信號(hào)，并且將該顯示控制信號(hào)輸出到監(jiān)視器24。監(jiān)視器24基于輸入的顯示控制信號(hào)，顯示被檢體的超聲波圖像。而且，根據(jù)規(guī)定的幀速率來(lái)執(zhí)行來(lái)自超聲波探頭10的各超聲波換能器的發(fā)送，并且反復(fù)執(zhí)行上述的作用，從而將超聲波圖像以規(guī)定的幀速率連續(xù)地顯示。以上，說(shuō)明了在本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置中顯示超聲波圖像的作用。接下來(lái)，說(shuō)明由上述那樣的超聲波診斷裝置I取得被檢體的環(huán)境音速的方法。盡管作為環(huán)境音速的取得方法存在第I實(shí)施方式和第2實(shí)施方式，但是首先，參考圖2A以及圖2B所示的流程圖來(lái)說(shuō)明第I實(shí)施方式的環(huán)境音速取得方法。首先，在上述那樣的超聲波圖像的攝像中，設(shè)定用于取得環(huán)境音速的超聲波圖像內(nèi)的范圍(SlO)。該范圍的設(shè)定可以在超聲波圖像的攝像前預(yù)先設(shè)定，也可以在超聲波圖像的攝像中由操作者通過(guò)規(guī)定的輸入設(shè)備等來(lái)指定。在由操作者進(jìn)行指定的情況下，在監(jiān)視器24中顯示的超聲波圖像內(nèi)，可以由操作者指定任意的范圍。對(duì)于上述范圍的大小，在本實(shí)施方式中，如后述那樣，16線X深3mm 4mm。而且，首先，基于預(yù)先設(shè)定的發(fā)送對(duì)焦位置，從發(fā)送控制部14輸出驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)，從超聲波探頭10的各超聲波換能器發(fā)送超聲波。另外，這里的發(fā)送延遲時(shí)間是基于預(yù)先假定被檢體內(nèi)的環(huán)境音速而設(shè)定的假定設(shè)定音速算出的值。而且，由各超聲波換能器檢測(cè)由從各超聲波換能器發(fā)送的超聲波的反射所引起的回聲，并將該接收信號(hào)輸出到接收信號(hào)處理部12，在進(jìn)行放大、A/D變換之后，由接收控制部18取得。
而且，接收控制部18使用基于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定音速No. I而算出的接收延遲時(shí)間，對(duì)接收信號(hào)實(shí)施接收對(duì)焦處理，計(jì)算線No. I的調(diào)相相加信號(hào)，并輸出到環(huán)境音速取得部26(S12)。另外，在本實(shí)施方式中，作為用于計(jì)算接收延遲時(shí)間的設(shè)定音速Noi,將No. I No. 251預(yù)先設(shè)定在掃描控制部16中，具體地，設(shè)定音速No. I No. 251為1400m/s 1650m/s,并且各設(shè)定音速以lm/s間隔來(lái)設(shè)定。而且，掃描控制部16基于該設(shè)定音速計(jì)算接收延遲時(shí)間，并輸出到接收控制部18。此外，線Noj由在被檢體的深度方向上延伸的I列的調(diào)相相加信號(hào)形成，是為了取得環(huán)境音速而設(shè)定的范圍內(nèi)的線，在本實(shí)施方式中，如圖3所示，使用了 16列的線No. I No. 16。而且，接下來(lái)，在接收對(duì)焦處理中所使用的設(shè)定音速為No. I的情況下，也就是，在為設(shè)定為第一的設(shè)定音速的情況下(S16)，判定線No. I的各調(diào)相相加信號(hào)SI (k)是否為屬于被檢體內(nèi)的邊界部的調(diào)相相加信號(hào)，并設(shè)定邊界標(biāo)志(S18)。另外，k表示為了取得被檢體的環(huán)境音速而設(shè)定的范圍內(nèi)的深度。具體地，圖4所示，計(jì)算相鄰的調(diào)相相加信號(hào)SI (k)和Sl(k+1)的比的對(duì)數(shù)，判定該對(duì)數(shù)的絕對(duì)值是否大于規(guī)定的閾值。而且，在上述絕對(duì)值大于規(guī)定的閾值的情況下，判定為調(diào)相相加信號(hào)SI (k)屬于邊界部，對(duì)該SI (k)的深度k，設(shè)定邊界標(biāo)志=1(S20)。另外，盡管在本實(shí)施方式中，如上述那樣，使用相鄰的調(diào)相相加信號(hào)的比的對(duì)數(shù)來(lái)判定是否屬于邊界部，但是不限于此，例如，可以計(jì)算深度方向上排列的調(diào)相相加信號(hào)的對(duì)數(shù)的I次微分值或2次微分值，使用其來(lái)判定是否屬于邊界部。此外，盡管可以計(jì)算相鄰的調(diào)相相加信號(hào)的絕對(duì)值的差，并且使用該差來(lái)進(jìn)行判定，但是由于調(diào)相相加信號(hào)的絕對(duì)值易受發(fā)送對(duì)焦的位置、散射或衰減等的影響，存在使用調(diào)相相加信號(hào)的絕對(duì)值的差來(lái)進(jìn)行判定無(wú)法執(zhí)行正確的判定的情況，由此，優(yōu)選地，使用上述那樣的相鄰的調(diào)相相加信號(hào)的比、調(diào)相相加信號(hào)的對(duì)數(shù)的I次微分值或2次微分值等。而且，對(duì)于在S20中未設(shè)定為邊界標(biāo)志=I的深度k的調(diào)相相加信號(hào)，相加為用于取得被檢體的環(huán)境音速的對(duì)焦指標(biāo)(S22、S24)。另一方面，對(duì)于在S20中設(shè)定了邊界標(biāo)志=I的深度k的調(diào)相相加信號(hào)，不相加到用于取得被檢體的環(huán)境音速的對(duì)焦指標(biāo)。如上述那樣，判定線No. I的全部的調(diào)相相加信號(hào)SI (k)是否為屬于被檢體內(nèi)的邊界部的調(diào)相相加信號(hào)，在其為不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)的情況下，依次相加到對(duì)焦指標(biāo)(S26)。而且，接下來(lái)，由接收控制部18將接收對(duì)焦處理對(duì)象的線依次變更為線No. 2 No. 16，對(duì)各線的調(diào)相相加信號(hào)，反復(fù)進(jìn)行S14 S26之前的處理，僅將各線的調(diào)相相加信號(hào)Sj (k)中，不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)依次相加到對(duì)焦指標(biāo)(S28)。如上述那樣，對(duì)于使用基于設(shè)定音速No. I的接收延遲時(shí)間實(shí)施了接收對(duì)焦處理的線No. I No. 16的調(diào)相相加信號(hào)，執(zhí)行是否屬于邊界部的判定，并設(shè)定邊界標(biāo)志，僅對(duì)不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)執(zhí)行相加，從而計(jì)算第I對(duì)焦指標(biāo)。接下來(lái)，接收控制部18將接收延遲時(shí)間變更為基于設(shè)定音速No. 2算出的接收延遲時(shí)間(S30、S12)，使用該變更后的接收延遲時(shí)間對(duì)接收信號(hào)實(shí)施接收對(duì)焦處理，計(jì)算線No. I的調(diào)相相加信號(hào)，并輸出到環(huán)境音速取得部26(S14)。而且，接下來(lái)，在接收對(duì)焦處理中所使用的設(shè)定音速為No. 2的情況下，也就是，在并非設(shè)定為第一的設(shè)定音速的情況下(S16)，不執(zhí)行邊界標(biāo)志的新設(shè)定。 而且，使用在設(shè)定音速為No. I時(shí)設(shè)定在線No. I的坐標(biāo)值的邊界標(biāo)志相同的邊界標(biāo)志，來(lái)判定設(shè)定音速為No. 2時(shí)的線No. I的各調(diào)相相加信號(hào)是否屬于邊界部(S22)。也就是，設(shè)定音速為No. I時(shí)的設(shè)定在各線Noj的坐標(biāo)值的邊界標(biāo)志與設(shè)定音速為No. 2時(shí)的設(shè)定在各線Noj的坐標(biāo)值的邊界標(biāo)志相同。而且，在S22中，對(duì)于未設(shè)定邊界標(biāo)志=I的坐標(biāo)值的調(diào)相相加信號(hào)，即，不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)，相加為用于取得被檢體的環(huán)境音速的第2對(duì)焦指標(biāo)(S22、S24)。如上述那樣，判定線No. I的全部的調(diào)相相加信號(hào)SI (k)是否為屬于被檢體內(nèi)的邊界部的調(diào)相相加信號(hào)，在其為不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)的情況下，依次相加到第2對(duì)焦指標(biāo)(S26) ο而且，接下來(lái)，由接收控制部18將接收對(duì)焦處理對(duì)象的線依次變更為線No. 2 No. 16，對(duì)各線的調(diào)相相加信號(hào)，反復(fù)執(zhí)行S14 S26之前的處理，僅將各線的調(diào)相相加信號(hào)Sj (k)中，不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)依次相加到第2對(duì)焦指標(biāo)(S28)。如上述那樣，對(duì)于使用基于設(shè)定音速No. 2的接收延遲時(shí)間實(shí)施了接收對(duì)焦處理的線No. I No. 16的調(diào)相相加信號(hào)，不執(zhí)行邊界標(biāo)志的新設(shè)定，并僅執(zhí)行僅對(duì)不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)進(jìn)行了相加的第2對(duì)焦指標(biāo)的計(jì)算。而且，接下來(lái)，由接收控制部18將設(shè)定音速依次變更為設(shè)定音速No. 3 No. 251，并依次計(jì)算使用基于該設(shè)定音速No. 3 No. 251算出的接收延遲時(shí)間對(duì)接收信號(hào)實(shí)施了接收對(duì)焦處理的線No. I No. 16的調(diào)相相加信號(hào)，并且對(duì)于與各設(shè)定音速No. 3 No. 251對(duì)應(yīng)的線No. I No. 16的調(diào)相相加信號(hào)，計(jì)算僅對(duì)不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)進(jìn)行了相加的第3 第251的對(duì)焦指標(biāo)。也就是，最終，如圖3所示，對(duì)于與各設(shè)定音速No. I No. 251對(duì)應(yīng)的線No. I No. 16的調(diào)相相加信號(hào)，分別計(jì)算第I 第251的對(duì)焦指標(biāo)。而且，在如上述那樣取得的第I 第251的對(duì)焦指標(biāo)中選擇最大的對(duì)焦指標(biāo)，將與該最大的對(duì)焦指標(biāo)對(duì)應(yīng)的設(shè)定音速作為被檢體的環(huán)境音速來(lái)取得(S32)。以上說(shuō)明了第I實(shí)施方式的環(huán)境音速的取得方法。另外，盡管在上述第I實(shí)施方式的環(huán)境音速的取得方法中，作為對(duì)焦指標(biāo)可以使用調(diào)相相加信號(hào)的相加值，但是不限于此，例如，可以基于平方的相加值等基于圖像強(qiáng)度的其他的對(duì)焦指標(biāo)。此外，可以僅預(yù)先保存針對(duì)各設(shè)定音速取得的線No. I No. 16的調(diào)相相加信號(hào)中不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)，并根據(jù)該保存的調(diào)相相加信號(hào)來(lái)計(jì)算每個(gè)設(shè)定音速的空間頻率譜，并將該半值幅度用作對(duì)焦指標(biāo)。此外，并不局限于空間頻率譜半值幅度，可以使用基于空間頻率的其他的對(duì)焦指標(biāo)。此外，可以使用對(duì)比度等基于圖像強(qiáng)度和空間頻率這兩者的對(duì)焦指標(biāo)。另外，盡管根據(jù)上述第I實(shí)施方式，可以僅使用邊界部以外的對(duì)焦指標(biāo)來(lái)取得真正的環(huán)境音速，但是，優(yōu)選地，在發(fā)送對(duì)焦被固定而僅能夠調(diào)整接收對(duì)焦的構(gòu)成中生成超聲波圖像的情況下，不僅僅使用在第I實(shí)施方式中取得的環(huán)境音速，而求得邊界部和邊界部以外的各自的環(huán)境音速，邊界部以基于邊界部的環(huán)境音速的延遲，邊界部以外以基于邊界部以外的環(huán)境音速的延遲來(lái)執(zhí)行接收對(duì)焦。接下來(lái)，參考圖5A和圖5B所示的流程圖，對(duì)第2實(shí)施方式的環(huán)境音速的取得方法進(jìn)行說(shuō)明。盡管在上述第I實(shí)施方式的環(huán)境音速的取得方法中，僅使用基于不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)的對(duì)焦指標(biāo)，但是在第2實(shí)施方式的環(huán)境音速的取得方法中，存在還使用基于屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)的對(duì)焦指標(biāo)，取得在發(fā)送對(duì)焦位置設(shè)定在邊界部時(shí)的環(huán)境音速的方法。 具體地，首先，在上述那樣的超聲波圖像的攝像中，將從超聲波探頭10發(fā)送的超聲波的發(fā)送對(duì)焦設(shè)定在預(yù)先設(shè)定的No. I的位置，從發(fā)送控制部14輸出基于與該No. I的位置相應(yīng)的發(fā)送延遲時(shí)間的驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)，并從超聲波探頭10的各超聲波換能器發(fā)送超聲波(S40)。另外，這里的發(fā)送延遲時(shí)間是基于預(yù)先假定被檢體內(nèi)的環(huán)境音速而設(shè)定的假定設(shè)定音速算出的值。此外，在本實(shí)施方式中，作為發(fā)送對(duì)焦NoiJfNo. I No. 8預(yù)先設(shè)定于掃描控制部16,具體地，設(shè)定為 No. I = 12mm、No. 2 = 16mm、No. 3 = 20mm、No. 4 = 24mm、No. 5 = 28mm、No. 6 = 32mm、No. 7 = 36mm、以及 No. 8 = 40mm 的深度。而且，此時(shí)對(duì)后述的邊界部和邊界部以外的對(duì)焦指標(biāo)進(jìn)行初始化(S42)，但是在發(fā)送對(duì)焦No. I時(shí)作為對(duì)焦指標(biāo)還未保存任何內(nèi)容,不執(zhí)行該初始化。而且，由各超聲波換能器檢測(cè)由從各超聲波換能器發(fā)送的超聲波的反射引起的回聲，將該接收信號(hào)輸出到接收信號(hào)處理部12，在進(jìn)行放大、A/D變換之后，由接收控制部18來(lái)進(jìn)行取得。而且，接收控制部18使用基于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定音速No. I算出的接收延遲時(shí)間對(duì)接收信號(hào)實(shí)施接收對(duì)焦處理，計(jì)算線No. I的調(diào)相相加信號(hào)，并輸出到環(huán)境音速取得部26(S44、S46)。另外，作為設(shè)定音速Noj,與第I實(shí)施方式同樣，將1400m/s 1650m/s的No. I No. 251預(yù)先設(shè)定于掃描控制部16。此外，線Nok由在被檢體的深度方向上延伸的I列的調(diào)相相加信號(hào)形成，并且是為了取得環(huán)境音速而設(shè)定的范圍內(nèi)的線，在本實(shí)施方式中，如圖3所示，使用16列的線
No. I No. 16。而且，接下來(lái)，在接收對(duì)焦處理中所使用的設(shè)定音速為No. I的情況下，也就是，在其為設(shè)定為第一的設(shè)定音速的情況下(S48),與第I實(shí)施方式同樣，判定線No. I的各調(diào)相相加信號(hào)SI (I)是否為屬于被檢體內(nèi)的邊界部的調(diào)相相加信號(hào)，并對(duì)線No. I的各調(diào)相相加信號(hào)的坐標(biāo)值設(shè)定邊界標(biāo)志(S50)。另外，I表示為了取得被檢體的環(huán)境音速而設(shè)定的范圍內(nèi)的深度。而且，對(duì)于在S50中設(shè)定了邊界標(biāo)志=I的深度I的調(diào)相相加信號(hào)，相加為用于取得被檢體的邊界部的環(huán)境音速的對(duì)焦指標(biāo)(S52、S54)。另一方面,對(duì)于在S50中未設(shè)定邊界標(biāo)志=I的深度I的調(diào)相相加信號(hào)，相加為用于取得被檢體的邊界部以外的環(huán)境音速的對(duì)焦指標(biāo)(S52、S56)。如上述那樣，判定線No. I的全部的調(diào)相相加信號(hào)SI⑴是屬于被檢體內(nèi)的邊界部的調(diào)相相加信號(hào)還是屬于邊界部以外的調(diào)相相加信號(hào)，在其為屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)的情況下，將其依次相加到與邊界部對(duì)應(yīng)的對(duì)焦指標(biāo)，在其為屬于邊界部以外的調(diào)相相加信號(hào)的情況下，將其依次相加到與邊界部以外對(duì)應(yīng)的對(duì)焦指標(biāo)(S58)。而且，接下來(lái)，由接收控制部18將接收對(duì)焦處理對(duì)象的線依次變更為線No. 2 No. 16,對(duì)各線的調(diào)相相加信號(hào)，反復(fù)執(zhí)行S46 S56之前的處理,將各線的調(diào)相相加信號(hào) Sk(I)中，屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)依次相加到與邊界部對(duì)應(yīng)的對(duì)焦指標(biāo)，而將不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)依次相加到與邊界部以外對(duì)應(yīng)的對(duì)焦指標(biāo)(S60、S46 S56)。如上述那樣，對(duì)于使用基于設(shè)定音速No. I的接收延遲時(shí)間實(shí)施了接收對(duì)焦處理的線No. I No. 16的調(diào)相相加信號(hào)，執(zhí)行是否屬于邊界部的判定，并設(shè)定邊界標(biāo)志，對(duì)屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)進(jìn)行相加，來(lái)計(jì)算與邊界部對(duì)應(yīng)的第I對(duì)焦指標(biāo)，對(duì)不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)執(zhí)行相加，來(lái)計(jì)算與邊界部以外對(duì)應(yīng)的第I對(duì)焦指標(biāo)。接下來(lái)，接收控制部18將接收延遲時(shí)間變更為基于設(shè)定音速No. 2算出的接收延遲時(shí)間(S62、S44)，使用該變更后的接收延遲時(shí)間對(duì)接收信號(hào)實(shí)施接收對(duì)焦處理，計(jì)算線No. I的調(diào)相相加信號(hào)，并輸出到環(huán)境音速取得部26(S46)。而且，接下來(lái)，在接收對(duì)焦處理中所使用的設(shè)定音速為No. 2的情況下，也就是，在并非設(shè)定為第一的設(shè)定音速的情況下(S48)，與第I實(shí)施方式同樣，不執(zhí)行邊界標(biāo)志的新設(shè)定。而且，使用與在設(shè)定音速為No. I時(shí)設(shè)定在線No. I的坐標(biāo)值的邊界標(biāo)志相同的邊界標(biāo)志，判定設(shè)定音速為No. 2時(shí)的線No. I的各調(diào)相相加信號(hào)是否屬于邊界部(S52)。也就是，設(shè)定音速為No. I時(shí)的設(shè)定在各線Noj的坐標(biāo)值的邊界標(biāo)志與設(shè)定音速為No. 2時(shí)的設(shè)定在各線Noj的坐標(biāo)值的邊界標(biāo)志相同。而且，對(duì)于在S52判定為屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)的調(diào)相相加信號(hào)，相加為用于取得被檢體的邊界部的環(huán)境音速的對(duì)焦指標(biāo)(S54)。另一方面,對(duì)于在S52判定為不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)的調(diào)相相加信號(hào)，相加為用于取得被檢體的邊界部以外的環(huán)境音速的對(duì)焦指標(biāo)(S56)。如上述那樣那樣，判定線No. I的全部的調(diào)相相加信號(hào)SI (I)是屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)還是屬于邊界部以外的調(diào)相相加信號(hào)，在其為屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)的情況下，將其依次相加到與邊界部對(duì)應(yīng)的對(duì)焦指標(biāo)，在其為不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)的情況下，將其依次相加到與邊界部以外對(duì)應(yīng)的對(duì)焦指標(biāo)(S54、S56)。而且，接下來(lái)，由接收控制部18將接收對(duì)焦處理對(duì)象的線依次變更為線No. 2 No. 16，對(duì)各線的調(diào)相相加信號(hào)反復(fù)進(jìn)行S46 S56之前的處理，并且將各線的調(diào)相相加信號(hào)Sk(I)中，屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)依次相加到與邊界部對(duì)應(yīng)的對(duì)焦指標(biāo)，而將不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)依次相加到與邊界部以外對(duì)應(yīng)的對(duì)焦指標(biāo)(S54、S56)。
如上述那樣，對(duì)于使用基于設(shè)定音速No. 2的接收延遲時(shí)間實(shí)施了接收對(duì)焦處理的線No. I No. 16的調(diào)相相加信號(hào)，不執(zhí)行邊界標(biāo)志的新設(shè)定，而僅執(zhí)行僅對(duì)屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)進(jìn)行了相加的與邊界部對(duì)應(yīng)的第2對(duì)焦指標(biāo)的計(jì)算、以及僅對(duì)不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)進(jìn)行了相加的與邊界部以外對(duì)應(yīng)的第2對(duì)焦指標(biāo)的計(jì)算。而且，接下來(lái)，由接收控制部18將設(shè)定音速依次變更到設(shè)定音速No. 3 No. 251，依次計(jì)算使用基于該設(shè)定音速No. 3 No. 251算出的接收延遲時(shí)間對(duì)接收信號(hào)實(shí)施了接收對(duì)焦處理的線No. I No. 16的調(diào)相相加信號(hào)，對(duì)于與各設(shè)定音速No. 3 No. 251對(duì)應(yīng)的線No. I No. 16的調(diào)相相加信號(hào)，僅對(duì)屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)進(jìn)行相加，來(lái)計(jì)算與邊界部對(duì)應(yīng)的第3 第251的對(duì)焦指標(biāo)，并且僅對(duì)不屬于邊界部的調(diào)相相加信號(hào)進(jìn)行相加，來(lái)計(jì)算與邊界部以外對(duì)應(yīng)的第3 第251的對(duì)焦指標(biāo)(S62、S44 S56)。也就是，最終，對(duì)于與各設(shè)定音速No. I No. 251對(duì)應(yīng)的線No. I No. 16的調(diào)相 相加信號(hào)，分別計(jì)算與邊界部對(duì)應(yīng)的第I 第251的對(duì)焦指標(biāo)，并且計(jì)算與邊界部以外對(duì)應(yīng)的第I 第251的對(duì)焦指標(biāo)。而且，在如上述那樣取得的與第I 第251的邊界部對(duì)應(yīng)的對(duì)焦指標(biāo)中，選擇最大的對(duì)焦指標(biāo)，將與該最大的對(duì)焦指標(biāo)對(duì)應(yīng)的設(shè)定音速作為邊界部的假定環(huán)境音速來(lái)取得，并且在與第I 第251的邊界部以外對(duì)應(yīng)的對(duì)焦指標(biāo)中選擇最大的對(duì)焦指標(biāo)，并且將與該最大的對(duì)焦指標(biāo)對(duì)應(yīng)的設(shè)定音速作為邊界部以外的假定環(huán)境音速來(lái)取得，計(jì)算這些假定環(huán)境音速的差并進(jìn)行保存(S64)。將此時(shí)保存的差設(shè)為與發(fā)送對(duì)焦No. I對(duì)應(yīng)的假定環(huán)境音速的差。接下來(lái)，將從超聲波探頭10發(fā)送超聲波的發(fā)送對(duì)焦從No. I的位置變更為No. 2的位置(S66、S40)。而且,將基于與該No. 2的位置相應(yīng)的發(fā)送延遲時(shí)間的驅(qū)動(dòng)脈沖電壓信號(hào)從發(fā)送控制部14輸出，并且從超聲波探頭10的各超聲波換能器發(fā)送超聲波。而且，此時(shí)，對(duì)上述的發(fā)送對(duì)焦No. I時(shí)取得的與邊界部對(duì)應(yīng)的第I 第251的對(duì)焦指標(biāo)和與邊界部以外對(duì)應(yīng)的第I 第251的對(duì)焦指標(biāo)進(jìn)行初始化(S42)。而且，對(duì)于發(fā)送對(duì)焦No. 2，也執(zhí)行上述的S44 S62的處理，計(jì)算與邊界部對(duì)應(yīng)的第I 第251的對(duì)焦指標(biāo)，并且計(jì)算與邊界部以外對(duì)應(yīng)的第I 第251的對(duì)焦指標(biāo)。而且，在與第I 第251的邊界部對(duì)應(yīng)的對(duì)焦指標(biāo)中選擇最大的對(duì)焦指標(biāo)，并且將與該最大的對(duì)焦指標(biāo)對(duì)應(yīng)的設(shè)定音速作為邊界部的假定環(huán)境音速來(lái)取得，并且在與第I 第251的邊界部以外對(duì)應(yīng)的對(duì)焦指標(biāo)中選擇最大的對(duì)焦指標(biāo)，并將與該最大的對(duì)焦指標(biāo)對(duì)應(yīng)的設(shè)定音速作為邊界部以外的假定環(huán)境音速來(lái)取得。而且，將這些假定環(huán)境音速的差作為與發(fā)送對(duì)焦No. 2對(duì)應(yīng)的假定環(huán)境音速的差進(jìn)行保存。接下來(lái)，將發(fā)送對(duì)焦位置依次變更到發(fā)送對(duì)焦No. 3 No. 8，與上述同樣，依次計(jì)算與發(fā)送對(duì)焦No. 3 No. 8對(duì)應(yīng)的假定環(huán)境音速的差并進(jìn)行保存(S66、S40 S64)。而且，對(duì)上述那樣保存的與發(fā)送對(duì)焦No. I No. 8對(duì)應(yīng)的假定環(huán)境音速的差的大小進(jìn)行比較，選擇與這些差中最小的差對(duì)應(yīng)的發(fā)送對(duì)焦位置。而且，將該假定環(huán)境音速的差最小的發(fā)送對(duì)焦位置，即，邊界部的假定環(huán)境音速與邊界部以外的假定環(huán)境音速最接近的發(fā)送對(duì)焦位置時(shí)的邊界部以外的假定環(huán)境音速作為被檢體的真正的環(huán)境音速來(lái)取得(S68)。以上說(shuō)明了第2實(shí)施方式的環(huán)境音速的取得方法。
而且，對(duì)于由上述第I和第2實(shí)施方式的環(huán)境音速取得方法取得的被檢體的環(huán)境音速，例如，可以接受來(lái)自操作者的指示，作為數(shù)值信息顯示在監(jiān)視器24上，也可以計(jì)算基于所取得的環(huán)境音速的發(fā)送延遲時(shí)間和接收延遲時(shí)間，執(zhí)行基于該發(fā)送延遲時(shí)間的發(fā)送對(duì)焦，并且使用接收延遲時(shí)間對(duì)接收信號(hào)實(shí)施接收對(duì)焦處理來(lái)生成超聲波圖像信號(hào)，將基于該超聲波圖像信號(hào)的超聲波圖像顯示在監(jiān)視器24上。另外，盡管在上述第2實(shí)施方式的說(shuō)明中，將假定環(huán)境音速的差最小的發(fā)送對(duì)焦位置，即邊界部的假定環(huán)境音速與邊界部以外的假定環(huán)境音速最接近的發(fā)送對(duì)焦位置時(shí)的邊界部以外的假定環(huán)境音速作為被檢體的真正的環(huán)境音速來(lái)取得，但是也可以將邊界部的 假定環(huán)境音速與邊界部以外的假定環(huán)境音速最接近的發(fā)送對(duì)焦位置時(shí)的邊界部的假定環(huán)境音速作為被檢體的真正的環(huán)境音速來(lái)取得。
權(quán)利要求
1.一種環(huán)境音速取得方法，由超聲波探頭向被檢體內(nèi)發(fā)送超聲波，由所述超聲波探頭接收由于該超聲波發(fā)送而從被檢體反射的反射波以取得接收信號(hào)，對(duì)該取得的接收信號(hào)使用基于多個(gè)設(shè)定音速的接收延遲時(shí)間實(shí)施接收對(duì)焦處理，從而取得每個(gè)所述設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)，并且基于該取得的每個(gè)設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)來(lái)取得所述被檢體的環(huán)境音速，其特征在于， 對(duì)每個(gè)所述設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)中的與所述被檢體內(nèi)的邊界部對(duì)應(yīng)的所述調(diào)相相加信號(hào)和與所述邊界部以外對(duì)應(yīng)的所述調(diào)相相加信號(hào)進(jìn)行區(qū)別，并且基于與所述邊界部對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)以及與所述邊界部以外對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)中的至少一個(gè)來(lái)取得指標(biāo)， 基于該取得的指標(biāo)來(lái)取得所述環(huán)境音速。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的環(huán)境音速取得方法，其特征在于， 取得基于與所述邊界部對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)的指標(biāo)和基于與所述邊界部以外對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)的指標(biāo)， 基于該取得的邊界部的指標(biāo)和所述邊界部以外的指標(biāo)，來(lái)取得所述環(huán)境音速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)境音速取得方法，其特征在于， 針對(duì)每個(gè)發(fā)送對(duì)焦位置，執(zhí)行將焦點(diǎn)調(diào)整到多個(gè)所述發(fā)送對(duì)焦位置的所述超聲波的發(fā)送， 針對(duì)每個(gè)該發(fā)送對(duì)焦位置，分別取得所述邊界部的指標(biāo)和所述邊界部以外的指標(biāo)， 針對(duì)每個(gè)所述發(fā)送對(duì)焦位置，取得基于所述邊界部的指標(biāo)而取得的假定環(huán)境音速與基于所述邊界部以外的指標(biāo)而取得的假定環(huán)境音速的差， 取得與使該取得的差變?yōu)樽钚〉乃霭l(fā)送對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的基于所述邊界部或者所述邊界部以外的指標(biāo)而取得的假定環(huán)境音速作為所述被檢體的環(huán)境音速。
4.根據(jù)權(quán)利要求I到3任一項(xiàng)所述的環(huán)境音速取得方法，其特征在于， 基于使用了在所述被檢體的深度方向上排列的所述調(diào)相相加信號(hào)的比或者所述調(diào)相相加信號(hào)的對(duì)數(shù)的I次微分值或2次微分值來(lái)判定所述邊界部。
5.一種環(huán)境音速取得裝置，具備發(fā)送控制部，使得由超聲波探頭向被檢體內(nèi)發(fā)送超聲波；接收控制部，由所述超聲波探頭接收由于該發(fā)送控制部的超聲波發(fā)送而從被檢體反射的反射波以取得接收信號(hào)，對(duì)該取得的接收信號(hào)使用基于多個(gè)設(shè)定音速的接收延遲時(shí)間實(shí)施接收對(duì)焦處理，從而取得每個(gè)所述設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)；以及環(huán)境音速取得部，基于由該接收控制部取得的每個(gè)設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)來(lái)取得所述被檢體的環(huán)境音速，其特征在于， 所述環(huán)境音速取得部對(duì)每個(gè)所述設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)中的與所述被檢體內(nèi)的邊界部對(duì)應(yīng)的所述調(diào)相相加信號(hào)和與所述邊界部以外對(duì)應(yīng)的所述調(diào)相相加信號(hào)進(jìn)行區(qū)別，并且基于與所述邊界部對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)以及與所述邊界部以外對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)中的至少一個(gè)來(lái)取得指標(biāo)，并且基于該取得的指標(biāo)來(lái)取得所述環(huán)境音速。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)境音速取得裝置，其特征在于， 所述環(huán)境音速取得部取得基于與所述邊界部對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)的指標(biāo)和基于與所述邊界部以外對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)的指標(biāo)，并且基于該取得的邊界部的指標(biāo)和所述邊界部以外的指標(biāo)，來(lái)取得所述環(huán)境音速。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的環(huán)境音速取得裝置，其特征在于， 所述發(fā)送控制部針對(duì)每個(gè)發(fā)送對(duì)焦位置，執(zhí)行將焦點(diǎn)調(diào)整到多個(gè)所述發(fā)送對(duì)焦位置的所述超聲波的發(fā)送， 所述環(huán)境音速取得部針對(duì)每個(gè)所述發(fā)送對(duì)焦位置，分別取得所述邊界部的指標(biāo)和所述邊界部以外的指標(biāo)，針對(duì)每個(gè)所述發(fā)送對(duì)焦位置，取得基于所述邊界部的指標(biāo)而取得的假定環(huán)境音速與基于所述邊界部以外的指標(biāo)而取得的假定環(huán)境音速的差，并且取得與使該取得的差變?yōu)樽钚〉乃霭l(fā)送對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的基于所述邊界部或者所述邊界部以外的指標(biāo)而取得的假定環(huán)境音速作為所述被檢體的環(huán)境音速。
8.根據(jù)權(quán)利要求5到7任一項(xiàng)所述的環(huán)境音速取得裝置，其特征在于， 所述環(huán)境音速取得部基于使用了在所述被檢體的深度方向上排列的所述調(diào)相相加信號(hào)的比或者所述調(diào)相相加信號(hào)的對(duì)數(shù)的I次微分值或2次微分值來(lái)判定所述邊界部。
全文摘要
本發(fā)明能夠高精度地取得超聲波診斷裝置中所使用的被檢體的環(huán)境音速。本發(fā)明提出了一種環(huán)境音速取得方法，由超聲波探頭向被檢體內(nèi)發(fā)送超聲波，由超聲波探頭接收由于該超聲波發(fā)送而從被檢體反射的反射波以取得接收信號(hào)，對(duì)該取得的接收信號(hào)使用基于多個(gè)設(shè)定音速的接收延遲時(shí)間實(shí)施接收對(duì)焦處理，從而取得每個(gè)設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)，并且基于該取得的每個(gè)設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)來(lái)取得被檢體的環(huán)境音速，其特征在于，對(duì)每個(gè)設(shè)定音速的調(diào)相相加信號(hào)中的與被檢體內(nèi)的邊界部對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)和與邊界部以外對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)進(jìn)行區(qū)別，并且基于與邊界部對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)以及與邊界部以外對(duì)應(yīng)的調(diào)相相加信號(hào)中的至少一個(gè)來(lái)取得指標(biāo)，基于該取得的指標(biāo)來(lái)取得環(huán)境音速。
文檔編號(hào)A61B8/08GK102811667SQ20118001513
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
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