專利名稱：外科手術(shù)器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及一種醫(yī)療器械，更具體地，涉及一種手動(dòng)操作的外科手術(shù)器械，該器械是用于微創(chuàng)手術(shù)或其他形式的外科或醫(yī)療手術(shù)或技術(shù)。此處描述的器械主要用于腹腔鏡檢查手術(shù)，但是，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的器械能夠被用于多種其他手術(shù)，包括管腔內(nèi)的手術(shù)。
背景技術(shù)：
目前在市場(chǎng)上可用的內(nèi)窺鏡檢查器械和腹腔鏡檢查器械，主要由于在其使用中缺乏靈活度，因此學(xué)習(xí)其操作和使用非常困難。例如，當(dāng)在外科手術(shù)期間使用典型的腹腔鏡檢查器械，所述器械的工具的取向僅通過(guò)目標(biāo)和切口的位置決定。這些器械通常利用支軸效應(yīng)起作用，利用病人本身的切口作為支點(diǎn)。結(jié)果，普通的任務(wù)，例如縫合、打結(jié)和精細(xì)解剖，已經(jīng)變得難以掌握。近年來(lái)已經(jīng)發(fā)展了各種不同的腹腔鏡檢查器械以克服這一不足，這通常通過(guò)提供額外的關(guān)節(jié)而實(shí)現(xiàn)，所述額外的關(guān)節(jié)由用于增加的控制的分開布置的控制構(gòu)件進(jìn)行控制。但是，即便如此，這些器械仍然不能提供足夠的靈活度以允許外科醫(yī)生執(zhí)行普通·的任務(wù)，例如縫合、打結(jié)和精細(xì)解剖。微創(chuàng)手術(shù)(MIS)的目的是在處理人體內(nèi)的組織的同時(shí)使得對(duì)周圍健康的器官的損傷最小化。例如，腹腔鏡檢查使用內(nèi)窺鏡和細(xì)長(zhǎng)器械通過(guò)一些小的(l-2cm)皮膚切口來(lái)執(zhí)行外科手術(shù)。這為病人提供許多優(yōu)于傳統(tǒng)開放切口技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，包括較少的感染、較少的疼痛、較短的住院時(shí)間、較快的康復(fù)和較小的傷疤。這些優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)允許外科醫(yī)生將微創(chuàng)手術(shù)應(yīng)用到各個(gè)外科專業(yè)的手術(shù)。在90年代，微創(chuàng)手術(shù)的增長(zhǎng)速度非常迅速；但是在近幾年，由于可視性、可接近性和可控制性的局限，微創(chuàng)手術(shù)在新手術(shù)上的應(yīng)用已經(jīng)在很大程度上停頓了。外科醫(yī)生普遍認(rèn)為需要新的技術(shù)浪潮以便使微創(chuàng)手術(shù)達(dá)到下一個(gè)高度。具有更高靈活度的能夠靈活地在器官周圍導(dǎo)航的更小的攝像機(jī)和器械將允許外科醫(yī)生執(zhí)行目前不能操作的外科手術(shù)。現(xiàn)有的腹腔鏡檢查和內(nèi)窺鏡檢查器械是用于開放切口手術(shù)的工具的簡(jiǎn)單改造。這些器械在機(jī)械結(jié)構(gòu)上相似，增加了在手柄和端部操作裝置之間的長(zhǎng)的、2-10_的直徑的軸。由于支軸作用，這些器械缺乏開放切口手術(shù)的靈活度。由于工具繞切口樞轉(zhuǎn)，所述器械一般被限制在5個(gè)自由度(DOF):上/下樞轉(zhuǎn)，左/右樞轉(zhuǎn)，滑入/滑出，繞軸線旋轉(zhuǎn)和鉗的致動(dòng)。相比之下，由于外科醫(yī)生的腕關(guān)節(jié)，具有來(lái)自他們的肘和肩的用于避免障礙和優(yōu)化進(jìn)入到組織的額外的自由度，開放切口手術(shù)允許完全的靈活度(7D0F)。更加復(fù)雜的微創(chuàng)手術(shù)，夕卜科醫(yī)生在位于消毒區(qū)域外部的檢測(cè)器中觀察手術(shù)部位。這種眼與手之間的位移一其結(jié)合由支軸作用引起的反向動(dòng)作——使得這些技術(shù)難以學(xué)習(xí)和掌握。這需要一貫高水平地執(zhí)行聞級(jí)微創(chuàng)手術(shù)的有經(jīng)驗(yàn)的外科醫(yī)生的技術(shù)。事實(shí)上目前每個(gè)外科專業(yè)都向著使微創(chuàng)手術(shù)更小化前進(jìn)。這意味利用更小和更少的切口，或最理想地，沒有切口。該技術(shù)已經(jīng)從開口手術(shù)到內(nèi)窺鏡手術(shù)過(guò)渡；現(xiàn)在外科醫(yī)生開始致力于利用病人的自然的孔口作為身體進(jìn)入點(diǎn)的外科手術(shù)技術(shù)。這些方法進(jìn)一步降低了疼痛和康復(fù)時(shí)間，在很多情況下，不產(chǎn)生可看到的傷疤。一個(gè)相當(dāng)新的技術(shù)被稱作單孔入路手術(shù)(或SPA)，這是一種腹腔鏡檢查手術(shù)，其中所有的器械和腹腔鏡通過(guò)一個(gè)切口進(jìn)入腹腔。這些手術(shù)的大部分使用臍部作為進(jìn)入口位置，這是因?yàn)槟毑坑陷^快、在其下面沒有大量肌肉群、并能較好地隱藏任何傷疤。美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?，147，650示出了一種改進(jìn)的器械，其具有改進(jìn)的靈活度，包括具有近端和遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)部分和其他部分。在本發(fā)明的受讓人共同擁有的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?，364，582和美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?，338，513中還示出其他器械。即使這些器械具有改進(jìn)的特征，但仍然需要更加經(jīng)濟(jì)可行的器械，尤其是這樣一種器械，其中，手柄能夠重復(fù)使用而器械的末端是一次性或可靠(reposable)的。現(xiàn)在還要參考另外兩個(gè)與本發(fā)明共同代決和共同擁有的申請(qǐng)，該申請(qǐng)的公開編號(hào)是2009/0069842和2009/0171147。這些申請(qǐng)示出不同的器械結(jié)構(gòu)，其中一些包括一次性或可靠的器械結(jié)構(gòu)。相應(yīng)地，本發(fā)明的目的是提供改進(jìn)的腹腔鏡檢查器械和內(nèi)窺鏡檢查器械，其中器械的一部分可重復(fù)使用，一部分是一次性或可靠的。在此處描述的實(shí)施方式中，器械的手柄 末端是可以重復(fù)使用的，器械的遠(yuǎn)端或末端是一次性或可靠的。通過(guò)能夠重復(fù)使用手柄部分，器械具有更高的經(jīng)濟(jì)可行性。本發(fā)明的另一目的是提供改進(jìn)的腹腔鏡檢查器械和內(nèi)窺鏡檢查器械，其中，器械的一部分可重復(fù)使用，一部分是一次性或可靠的。通過(guò)用這種方式構(gòu)造器械，允許執(zhí)行外科手術(shù)中要用到的不同的端部操作裝置的方便的替換。本發(fā)明的另一目的是提供可靠的器械結(jié)構(gòu)，其中，可替換的軸部分通過(guò)后部進(jìn)入或后部承載的方式接合。本發(fā)明的另一目的是提供改進(jìn)的腹腔鏡檢查和內(nèi)窺鏡檢查器械，其允許外科醫(yī)生以更高的靈活度操縱該外科手術(shù)器械的工具端。本發(fā)明的另一目的是提供改進(jìn)的外科手術(shù)或醫(yī)療器械，其具有通過(guò)切口、通過(guò)自然的身體孔口或管腔的很多種應(yīng)用。本發(fā)明的另一目的是提供鎖緊部分，該鎖緊部分是該器械的其他控制的重要附加部分，使其一旦在希望的位置，能夠使外科醫(yī)生將器械鎖定。這使得外科醫(yī)生在之后更容易地執(zhí)行外科手術(shù)而不必在同時(shí)將器械保持在特定的彎曲構(gòu)型。還有本發(fā)明的另一目的是提供改進(jìn)的醫(yī)療器械，其能夠通過(guò)使用者的單手有效地控制。

發(fā)明內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)前面提到的和其他的本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特性，提供一種外科手術(shù)器械，該器械包括器械軸，所述器械軸具有近端端部和遠(yuǎn)端端部；工具，所述工具從器械軸的遠(yuǎn)端端部布置；控制手柄，所述控制手柄從所述器械軸的近端端部聯(lián)接；遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件，所述遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件用于將所述器械軸的遠(yuǎn)端端部聯(lián)接到所述工具；近端可彎曲構(gòu)件，所述近端可彎曲構(gòu)件用于將所述器械軸的近端端部聯(lián)接到所述控制手柄；致動(dòng)裝置，所述致動(dòng)裝置在所述遠(yuǎn)端和近端可彎曲構(gòu)件之間延伸，用于將所述近端可彎曲構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接到所述遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件，以控制所述工具的定位；鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于將所述工具的位置固定在選定的位置；所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括球-承窩裝置，所述球-承窩裝置被布置在所述近端可彎曲構(gòu)件的周圍；鎖緊構(gòu)件，所述鎖緊構(gòu)件用于鎖緊所述球-承窩裝置，所述鎖緊構(gòu)件具有鎖緊和非鎖緊狀態(tài)。所述球-承窩裝置包括從所述控制手柄支承的壓縮環(huán)，所述壓縮環(huán)具有用于支承所述鎖緊構(gòu)件的外表面，所述壓縮環(huán)具有限定至少部分呈球形的承窩的內(nèi)表面。所述球-承窩裝置還包括空心球構(gòu)件，所述空心球構(gòu)件具有內(nèi)部空腔和外部的至少部分呈球形的表面，所述呈球形外部表面與至少部分呈球形的所述承窩配合。根據(jù)本發(fā)明的其他方面，空心球構(gòu)件可以被支承在所述承窩內(nèi)，并被構(gòu)造并配置成使至少一部分近端可彎曲構(gòu)件被布置在空心球構(gòu)件的內(nèi)部空腔內(nèi)；壓縮環(huán)可以包括環(huán)形彈性基部構(gòu)件和多個(gè)加強(qiáng)段，多個(gè)加強(qiáng)段被布置在環(huán)形彈性基部構(gòu)件的周圍；環(huán)形彈性基部構(gòu)件可以包括多個(gè)間隔設(shè)置的鉸鏈，所述鉸鏈在其間限定多個(gè)支承段；多個(gè)所述加強(qiáng)段可以被分別布置在多個(gè)支承段的上方；每個(gè)所述加強(qiáng)段優(yōu)選地在其頂部表面具有一系列肋；其中所述肋被沿周向隔開和延伸；至少包括用于支承所述壓縮環(huán)的轂；包括用于從所述控制手柄支承所述轂的多個(gè)支桿；其中，每個(gè)鉸鏈包括用于接收相應(yīng)的支桿的通道；包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置被布置在靠近所述控制手柄處并相對(duì)于所述控制手柄旋轉(zhuǎn)，以引起所述器械軸和所述工具的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)裝置可以包括適合使得工具繞遠(yuǎn)端工具輥軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)柄，所述旋轉(zhuǎn)柄被布置在所述控制手柄和所述近端可彎曲構(gòu)件之間；其中·控制手柄可包括手槍式握把，所述手槍式握把具有接合角，以輔助握住手柄；包括從手槍式握把支承的致動(dòng)桿和用于支承所述致動(dòng)桿的多聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；包括從工具延伸到手柄的工具致動(dòng)線纜，用于捕獲工具致動(dòng)線纜的近端端部的滑塊，和被支承在所述手柄上以控制滑塊平移的致動(dòng)桿。根據(jù)本發(fā)明的其他方面和特性，提供一種醫(yī)療器械，包括近端控制手柄和遠(yuǎn)端工具，所述近端控制手柄和遠(yuǎn)端工具通過(guò)長(zhǎng)形的器械軸相互聯(lián)接，所述長(zhǎng)形的器械軸用于從內(nèi)部穿過(guò)解剖體；近端和遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件，所述近端和遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件分別使得所述近端控制手柄和帶有所述器械軸的所述遠(yuǎn)端工具相互聯(lián)接；線纜致動(dòng)裝置，所述線纜致動(dòng)裝置被布置在所述可彎曲構(gòu)件之間，用于控制所述遠(yuǎn)端工具從所述控制手柄的定位；鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于將所述工具的位置固定在選定的位置；所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括在所述控制手柄和所述近端可彎曲構(gòu)件之間聯(lián)接的球-承窩結(jié)構(gòu)，和用于鎖緊所述球-承窩結(jié)構(gòu)的鎖緊構(gòu)件，所述鎖緊構(gòu)件具有鎖緊和非鎖緊狀態(tài)；壓縮環(huán)，所述壓縮環(huán)限定承窩結(jié)構(gòu)和球的部分呈球形的承窩；承窩結(jié)構(gòu)和球的空心球構(gòu)件，所述空心球構(gòu)件具有內(nèi)部空腔和外部的至少部分呈球形的表面，所述外部的至少部分呈球形的表面與至少部分呈球形的承窩配合；所述鎖緊構(gòu)件包括環(huán)形鎖緊環(huán)，所述環(huán)形鎖緊環(huán)布置在所述壓縮環(huán)周圍，在鎖緊狀態(tài)，相對(duì)球構(gòu)件壓縮所述承窩，以便固定所述近端可彎曲構(gòu)件的位置，又固定所述遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件和工具。根據(jù)本發(fā)明的另外一種形式，提供一種外科手術(shù)器械，包括具有近端端部和遠(yuǎn)端端部的器械軸；從器械軸的遠(yuǎn)端端部布置的工具；從所述器械軸的近端端部聯(lián)接的控制手柄；用于將所述器械軸的遠(yuǎn)端端部聯(lián)接到所述工具的遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件；用于將所述器械軸的近端端部聯(lián)接到所述控制手柄的近端可彎曲構(gòu)件；在所述遠(yuǎn)端和近端可彎曲構(gòu)件之間延伸的致動(dòng)裝置，所述致動(dòng)裝置用于將所述近端可彎曲構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接到所述遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件，以控制所述工具的定位；安裝在所述控制手柄并可以從所述控制手柄操作的工具致動(dòng)構(gòu)件。工具致動(dòng)構(gòu)件包括從所述控制手柄延伸以便可以被使用者操作的致動(dòng)桿，和被支承在所述控制手柄并能夠從所述致動(dòng)桿控制的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)單獨(dú)的連桿，其中一個(gè)連桿通過(guò)所述致動(dòng)桿被可樞轉(zhuǎn)地支承。根據(jù)本發(fā)明的其他方面，提供一種醫(yī)療器械，包括工具致動(dòng)纜線和與所述工具致動(dòng)纜線聯(lián)接并從所述致動(dòng)桿控制的滑塊；在手柄內(nèi)包括棘輪-棘爪機(jī)構(gòu)，以允許通過(guò)致動(dòng)桿的棘輪作用；包括在手柄上的釋放按鈕，所述釋放按鈕聯(lián)接到所述棘輪-棘爪機(jī)構(gòu)，以用于釋放所述棘輪-棘爪機(jī)構(gòu)；包括在手柄上的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)用于分離所述述棘輪-棘爪機(jī)構(gòu)；包括支承在致動(dòng)桿和手柄之間的一對(duì)平行布置的連桿，所述一對(duì)連桿的其中一個(gè)具有棘輪表面，所述棘輪表面形成部分所述的棘輪-棘爪機(jī)構(gòu)；可樞轉(zhuǎn)地支承在手柄上的第三連桿，所述第三連桿包括遠(yuǎn)端棘爪，所述遠(yuǎn)端棘爪形成所述棘輪-棘爪機(jī)構(gòu)的一部分；聯(lián)接在所述一對(duì)連桿的其中一個(gè)與所述滑塊之間的第四連桿；其中釋放按鈕具有彈簧臂，所述釋放按鈕與所述第三連桿聯(lián)接；并包括鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于將所述工具的位置固定到選定的位置，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括布置在所述近端可彎曲構(gòu)件周圍的球-承窩裝置，和用于鎖緊所述球-承窩裝置的鎖緊構(gòu)件，所述鎖緊構(gòu)件具有鎖緊狀態(tài)和非鎖緊狀態(tài)，所述球-承窩裝置包括從所述控制手柄支承的壓縮環(huán)，所述壓縮環(huán)具有外表面，所述外表面用于所述鎖緊構(gòu)件周圍的支承，所述壓縮環(huán)具有限定至少部分為呈球形的承窩的內(nèi) 表面，所述球-承窩裝置還包括空心球構(gòu)件，所述空心球構(gòu)件具有內(nèi)部空腔和與至少部分呈球形的承窩配合的至少部分呈球形的外部表面。


本發(fā)明的許多其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)在能夠根據(jù)本發(fā)明通過(guò)參考附圖被認(rèn)識(shí)至IJ，其中圖I是根據(jù)本發(fā)明的原理構(gòu)成的外科手術(shù)器械的優(yōu)選實(shí)施方式的立體視圖；圖2是沿著圖I的線2-2截取的橫向剖視側(cè)視圖，示出了器械的另一些細(xì)節(jié)；圖2A-2C示出如在圖2示出的一系列橫向剖面視圖，但示出了一系列的器械致動(dòng)桿的位置；圖2D是局部的立體視圖，示出了器械手柄的細(xì)節(jié)；圖3是沿著圖2的線3-3截取的橫向剖面視圖；圖3A是沿著圖3的線3A-3A截取的放大的橫向剖面詳圖；圖4是與圖3類似的橫向剖面視圖，但其中所述束環(huán)在釋放位置；圖4A是圖3A所示出的類似的放大的橫向剖面詳圖，但其中所述束環(huán)在釋放位置；圖5是圖2的處于彎曲構(gòu)造的角度鎖緊裝置的示意性的局部橫向剖面視圖；圖6是圖5的橫向剖面視圖示出的角度鎖緊機(jī)構(gòu)的分解視圖；圖7是與在圖I所示出的類似的立體視圖，但是是外科手術(shù)器械的第二實(shí)施方式，示出了只具有棘輪作用的針驅(qū)動(dòng)器；圖8是與圖2所示出的類似的帶有針驅(qū)動(dòng)器工具的外科手術(shù)器械的該第二實(shí)施方式的橫向剖視側(cè)視圖；圖9是與在圖I所示出的類似的外科手術(shù)器械的第三實(shí)施方式的立體視圖，示出了不帶有任何棘輪作用的剪；
圖10是與圖2所示出的類似的帶有剪工具的外科手術(shù)器械的該第三實(shí)施方式的橫向剖視側(cè)視圖；圖11是與圖I所示出的類似的使用燒灼工具的外科手術(shù)器械的第四實(shí)施方式的立體視圖；和圖12是與圖2所示出的類似的帶有燒灼工具的外科手術(shù)器械的該第四實(shí)施方式的橫向剖視側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明在附圖中被示出為外科手術(shù)器械，尤其地具有將角度鎖緊機(jī)構(gòu)保持在牢固鎖緊狀態(tài)的改進(jìn)的鎖緊機(jī)構(gòu)的特征。本發(fā)明的器械可以用于執(zhí)行微創(chuàng)手術(shù)。此處的微創(chuàng)手術(shù)指這樣的外科手術(shù)，其中
外科醫(yī)生通過(guò)小的切割口或切口進(jìn)行手術(shù)，小的切口被用于進(jìn)入到手術(shù)部位。在一種實(shí)施方式中，切口的長(zhǎng)度范圍在直徑從Imm到20mm,優(yōu)選地,直徑從5mm到10mm。這種手術(shù)與那些需要大的切割口以便進(jìn)入到手術(shù)部位的手術(shù)具有差異。因此，優(yōu)選地使用柔性的器械插入通過(guò)這樣的小切口和/或通過(guò)自然的體腔或空腔，以便將器械定位在內(nèi)部的目標(biāo)部位，以用于特定的外科或醫(yī)療手術(shù)。將外科手術(shù)器械引入解剖學(xué)還可以是通過(guò)經(jīng)過(guò)皮膚的或外科手術(shù)的途徑進(jìn)入到體腔、管道或腔，或通過(guò)解剖學(xué)上的自然的孔的引入。除了用在腹腔鏡手術(shù)，本發(fā)明的器械還可以用于多種其他的醫(yī)療和外科手術(shù)，包括但不局限于結(jié)腸鏡手術(shù)、上消化道造影手術(shù)、關(guān)節(jié)鏡手術(shù)、竇手術(shù)、胸部手術(shù)、前列腺手術(shù)、經(jīng)陰道手術(shù)、整形手術(shù)和心臟手術(shù)。跟據(jù)具體的手術(shù)，器械軸可以是剛性的、半剛性的或柔性的。盡管此處涉及的是外科手術(shù)器械，需要補(bǔ)充的是本發(fā)明的原理也應(yīng)用于其他醫(yī)療器械，不一定用于外科手術(shù)，還包括但不局限于其他器械，例如導(dǎo)尿管，以及診斷和治療器械和用具。有一些獨(dú)有的特性體現(xiàn)在此處描述的器械中。例如，提供有鎖緊機(jī)構(gòu)，該鎖緊機(jī)構(gòu)使用球-承窩布置進(jìn)行構(gòu)造，該球-承窩布置被布置在接收彎曲作用的近端移動(dòng)構(gòu)件的周圍，在該器械中環(huán)形束環(huán)被用于將球-承窩布置保持在固定的具體位置，因此也將近端和遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件保持在特定的彎曲狀態(tài)，或者換句話說(shuō)鎖定在該位置。優(yōu)選地，束環(huán)包括鎖緊桿，該鎖緊桿方便地位于靠近器械手柄處，能夠被容易地操縱以便鎖緊或松開束環(huán)，又鎖緊或松開端部操作裝置的位置。優(yōu)選地，束環(huán)可旋轉(zhuǎn)，以使得鎖緊桿能夠被方便地定位或能夠在左手使用者和右手使用者之間轉(zhuǎn)換(旋轉(zhuǎn))。當(dāng)執(zhí)行某些任務(wù)時(shí)該鎖緊控制允許少一個(gè)自由度以便使外科醫(yī)生集中精力。通過(guò)將可彎曲部分鎖緊在特定位置，這使得外科醫(yī)生能夠有更多的手部自由度以用于控制器械的其他自由度，例如對(duì)旋轉(zhuǎn)柄的操縱，又控制端部操作裝置的取向。本發(fā)明的主要特征涉及上文提到的這樣一種鎖緊機(jī)構(gòu)和該鎖緊機(jī)構(gòu)的性能，所述鎖緊機(jī)構(gòu)和性能是具有改進(jìn)的構(gòu)造以便提供角度鎖定機(jī)構(gòu)的角度位置的更牢固的鎖緊。圖I是本發(fā)明的外科手術(shù)器械10的優(yōu)選實(shí)施方式的立體視圖。圖2-6提供圖I的實(shí)施方式的其他細(xì)節(jié)。本發(fā)明的器械的其他形式在圖7-12中示出。圖7是與在圖I所示出的類似的外科手術(shù)器械的第二實(shí)施方式的立體視圖，示出了只具有棘輪作用的針驅(qū)動(dòng)器，而圖8是與圖2所示出的類似的帶有針驅(qū)動(dòng)器工具的外科手術(shù)器械的該第二實(shí)施方式的橫向剖視側(cè)視圖。圖9是與在圖I所示出的類似的外科手術(shù)器械的第三實(shí)施方式的立體視圖，示出了不帶有任何棘輪作用的剪。圖10是與圖2所示出的類似的帶有剪工具的外科手術(shù)器械的該第三實(shí)施方式的橫向剖視側(cè)視圖。圖11是與圖I所示出的類似的使用燒灼工具的外科手術(shù)器械的第四實(shí)施方式的立體視圖，而圖12是與圖2所示出的類似的帶有燒灼工具的外科手術(shù)器械的該第四實(shí)施方式的橫向剖視側(cè)視圖。在圖I的實(shí)施方式中，工具和手柄移動(dòng)構(gòu)件或可彎曲構(gòu)件能夠向任何方向彎曲。它們通過(guò)線纜(優(yōu)選四個(gè)線纜)相互連接，使得在近端構(gòu)件的彎曲作用提供在遠(yuǎn)端構(gòu)件相關(guān)的彎曲。近端的彎曲通過(guò)器械使用者對(duì)控制手柄的移動(dòng)或偏轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。換句話說(shuō)外科醫(yī)生抓住手柄，當(dāng)器械在適當(dāng)位置，在手柄上的任何運(yùn)動(dòng)(偏移)立即控制近端可彎曲構(gòu)件，所述近端可彎曲構(gòu)件又通過(guò)線纜控制遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件的相應(yīng)的彎曲和偏轉(zhuǎn)。該作用又控制遠(yuǎn)端工具的定位。優(yōu)選地，近端構(gòu)件總體大于遠(yuǎn)端構(gòu)件，以便提供增強(qiáng)的人體工程學(xué)控制。在示出的 實(shí)施方式中，近端可彎曲構(gòu)件和遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件的直徑比例可以大約是三比一。在根據(jù)本發(fā)明的一種形式中，可以提供遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件在與近端可彎曲構(gòu)件的彎曲方向相同的方向的彎曲作用。在替代的實(shí)施方式中，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)線纜180度而使可彎曲、可轉(zhuǎn)動(dòng)或柔性的構(gòu)件向相反的方向彎曲，或者根據(jù)線纜的遠(yuǎn)端和近端支承點(diǎn)之間的關(guān)系而受控在任何其他方向的彎曲。如已經(jīng)注意到的，遠(yuǎn)端彎曲構(gòu)件處產(chǎn)生的彎曲運(yùn)動(dòng)量由近端可彎曲構(gòu)件的尺寸與遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件的尺寸相比而確定。在描述的實(shí)施方式中，近端可彎曲構(gòu)件總體上大于遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件，結(jié)果，在遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件處產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)量大于在近端可彎曲構(gòu)件處產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)量。近端可彎曲構(gòu)件能夠在任何方向(大約360度)彎曲，以控制遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件在相同或相反方向彎曲，但同時(shí)處于相同的平面內(nèi)。并且，如圖I所描述的，外科醫(yī)生能夠簡(jiǎn)單地通過(guò)沿圖I中由旋轉(zhuǎn)箭頭Rl標(biāo)示的旋轉(zhuǎn)方向滾轉(zhuǎn)軸向旋轉(zhuǎn)柄24，使器械工具沿著繞其縱向軸彎曲和轉(zhuǎn)動(dòng)到任何取向。另外，也能夠使用其他的工具進(jìn)行控制，這通過(guò)直接旋轉(zhuǎn)整個(gè)器械手柄，以及通過(guò)在手柄處受控的支軸效應(yīng)以便在切口處樞轉(zhuǎn)。在本說(shuō)明書中參照了可彎曲構(gòu)件。這些構(gòu)件也可以被稱作可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件、可彎曲部分或柔性構(gòu)件。在此處開始的描述，例如可彎曲部分、可彎曲段、可彎曲構(gòu)件或可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的術(shù)語(yǔ)指的是相比在接合部樞轉(zhuǎn)的元件能可控制地彎曲的器械的元件。術(shù)語(yǔ)可移動(dòng)構(gòu)件被認(rèn)為是對(duì)可彎曲部分或接合部是通用的。本發(fā)明的可彎曲元件使器械制造成使得所述器械能夠沒有任何異常地在任何方向彎曲，并還具有的特征在于具有可在任何方向彎曲的能力，全部?jī)?yōu)選地具有單一整體的或單體的結(jié)構(gòu)。整體的或單體結(jié)構(gòu)的定義是——只由單一整個(gè)的構(gòu)件構(gòu)成而不是多個(gè)組裝或配合的部件組成的結(jié)構(gòu)——。這些可彎曲構(gòu)件的定義是——器械元件，形成為控制裝置或受控制的裝置，能夠被拉力或壓力約束，以從直線偏離成為彎曲的構(gòu)形而沒有任何尖銳的折斷或尖角產(chǎn)生一。可彎曲構(gòu)件可以是單一結(jié)構(gòu)的形式，例如此處在圖2和圖5示出的近端和遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件的類型，可以由可接合的盤或類似裝置構(gòu)成，可以包括伸縮管裝置，或可以包括可移動(dòng)的環(huán)組件。此處在圖2中單一的可彎曲近端結(jié)構(gòu)包括一系列交替的柔性盤130，在所述柔性盤130之間限定有狹縫132。根據(jù)圖5，類似的結(jié)構(gòu)能夠被用于遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件。整體的或單體的結(jié)構(gòu)可以被限定為以單件形式使用而不需要零部件組裝。連接肋131示出為在臨近的盤130之間延伸。優(yōu)選地，兩個(gè)可彎曲構(gòu)件具有這樣的肋形式，其中，所述肋設(shè)置成從一個(gè)肋到其相鄰的肋具有優(yōu)選為60度的變化。幾種形式的可彎曲構(gòu)件可參考共同待決的申請(qǐng)序列號(hào)No. 11/185，911，其提交日期是2005年7月20日；No. 11/505，003，其提交日期是2006年8月16日，以及No. 11/523，103，其提交日期是2006年9月19日，所有這些文獻(xiàn)作為整體通過(guò)參引合并到本文中。圖I示出本發(fā)明的器械的一種實(shí)施方式。另外的細(xì)節(jié)在圖2到圖6中示出。圖I示出了可以在外科手術(shù)期間用到的外科手術(shù)器械10的立體圖。例如，器械可以被用作通過(guò)腹壁的腹腔鏡手術(shù)。為了這一目的，提供有插入部位(切口)，在所述插入部位布置有套管或套管針。器械10的軸14適合于穿過(guò)套管或套管針，從而將器械的遠(yuǎn)端端部布置在手術(shù)部位。端部操作裝置或工具16在圖I中被示出。圖I示出的該器械的實(shí)施方式是典型的與護(hù)套98 —起使用，所述護(hù)套98覆蓋住遠(yuǎn)端構(gòu)件20以防止體液流入遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件20。另外參考圖5，其示出了不帶護(hù)套98的端部操作裝置或工具16和遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件20。利用本發(fā)明的器械可以執(zhí)行滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)柄24相對(duì)于手柄12繞縱·向軸線的旋轉(zhuǎn)的功能實(shí)現(xiàn)。該旋轉(zhuǎn)在圖I中通過(guò)旋轉(zhuǎn)箭頭Rl表示。當(dāng)旋轉(zhuǎn)柄24沿兩個(gè)方向中的任何一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)引起器械軸14的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。器械軸14的旋轉(zhuǎn)在圖I中通過(guò)旋轉(zhuǎn)箭頭R2表示。同樣的運(yùn)動(dòng)還引起遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件和端部操作裝置16繞對(duì)應(yīng)于器械的末端的軸線旋轉(zhuǎn)，在圖I示出為繞縱向末端或工具軸線P的旋轉(zhuǎn)。在圖I中參考了器械末端的旋轉(zhuǎn)的箭頭R3。在圖5中參考軸線P。 在器械被鎖住(或松開)時(shí)旋轉(zhuǎn)柄24的任何旋轉(zhuǎn)使器械末端保持在相同的角度位置，但將端部(工具)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)特征的其他解釋，參考共同待決的申請(qǐng)序列號(hào)No. 11/302，654，其提交日期是2005年12月14日，尤其是圖25-28，所述參考文獻(xiàn)此處作為整體通過(guò)參引合并到本文中。通過(guò)近端可彎曲構(gòu)件18，手柄12可以向器械軸縱向中心軸線傾斜一角度。該傾斜、偏轉(zhuǎn)或彎曲是三維的。依靠線纜，該作用引起在遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件20處的相應(yīng)的彎曲，所述彎曲是彎曲至其中末端指向沿著軸線并與器械軸縱向中心軸線成相應(yīng)的角度的位置。近端可彎曲構(gòu)件18的彎曲由外科醫(yī)生從手柄12控制，這通過(guò)在包括圖I的紙面內(nèi)和紙面外的基本上任何方向操縱手柄而實(shí)現(xiàn)。該操縱直接控制近端可彎曲構(gòu)件的彎曲。關(guān)于彎曲和鎖定特性的進(jìn)一步描述參考共同待決的申請(qǐng)序列號(hào)No. 11/528，134，其提交日期是2006年9月27日，和No. 11/649，352，其提交日期是2007年7月2日，這兩個(gè)文獻(xiàn)此處都作為整體通過(guò)參引合并到本文中。因此，手柄的控制被用于使器械在近端移動(dòng)構(gòu)件彎曲，進(jìn)而以便控制遠(yuǎn)端移動(dòng)構(gòu)件和工具的定位。工具的位置基本通過(guò)該彎曲或移動(dòng)作用而確定，可以被認(rèn)為遠(yuǎn)端移動(dòng)構(gòu)件的遠(yuǎn)端的坐標(biāo)位置。事實(shí)上，可以考慮在近端端部和遠(yuǎn)端端部移動(dòng)構(gòu)件以及器械末端的坐標(biāo)軸。該定位是三維的。當(dāng)然，器械定位還通過(guò)外科醫(yī)生在切口位置或在套管或套管針處樞轉(zhuǎn)的能力而被控制在一定程度上。在另一方面，工具的取向與工具從近端旋轉(zhuǎn)控制構(gòu)件(柄24)繞示出的遠(yuǎn)端末梢或工具軸線P的旋轉(zhuǎn)定位有關(guān)。在附圖中，一組鉗被示出，但是，其他的工具或器具可以容易地適配成與本發(fā)明的器械一起使用。這些包括但不限制于攝像機(jī)、探測(cè)器、光學(xué)器件、顯示器、液體輸送器具、注射器等。工具可以包括多種樞接的器具，例如鉗、剪、抓緊器、針夾持器、顯微解剖器、主食灌腸器(stapleappliers)、敲平頭釘器、抽吸沖洗工具和結(jié)扎鉗。另外，工具可以包括非樞接的工具，例如切削片、探針、沖洗器、導(dǎo)尿管和吸孔。圖I的外科手術(shù)器械示出了在使用中的根據(jù)本發(fā)明的外科手術(shù)器械10的一種實(shí)施方式，并且所述外科手術(shù)器械可以通過(guò)插管穿過(guò)病人皮膚插入到插入部位。此處示出的許多部件，例如器械軸14、端部操作裝置16、遠(yuǎn)端彎曲構(gòu)件20和近端彎曲構(gòu)件18可以與共同待決的2005年7月20日提交的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào)No. 11/185，911描述的器械部件類似并以同樣的方式相互作用，以上申請(qǐng)此處作為整體通過(guò)參引合并到本文中。此處示出的一些其他部件，尤其在器械的手柄端部的部件可以與共同待決的2006年9月27日提交的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào)No. 11/528，134描述的部件類似，以上申請(qǐng)此處作為整體通過(guò)參引合并到本文中。另外為整體通過(guò)參引合并到本文中的還有2004年4月12日提交的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào)No. 10/822，081 ；2005年10月3日提交的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào)No. 11/242，642和2005年12月14日提交的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào)No. 11/302,654,所有以上申請(qǐng)為本受讓人普通擁有。 例如圖3和圖5示出的，近端彎曲構(gòu)件18和遠(yuǎn)端彎曲構(gòu)件20之間的控制依靠彎曲控制線纜100提供。在示出的實(shí)施方式中，可以提供四個(gè)這樣的控制線纜100以便提供期望的所有方向的彎曲。但是，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中可以使用較少或更少量的彎曲控制線纜。彎曲控制線纜100延伸經(jīng)過(guò)器械軸14并經(jīng)過(guò)近端和遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件。彎曲控制線纜100沿著其基本上的整個(gè)長(zhǎng)度被約束以便促進(jìn)拉和推作用，該作用如在上文提到的共同待決的提交日期2007年I月2日的序列申請(qǐng)?zhí)朜o. 11/649，352所討論的。優(yōu)選地，線纜100在經(jīng)過(guò)近端可彎曲構(gòu)件的圓錐線纜導(dǎo)線部分時(shí)被約束，并穿過(guò)近端可彎曲構(gòu)件本身，如圖5所示。鎖緊機(jī)構(gòu)與球-承窩布置相互作用，以鎖住或松開線纜的定位，所述線纜的定位又控制近端彎曲構(gòu)件的角度，且從而控制遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件和端部操作裝置的角度。此鎖緊控制允許外科醫(yī)生在執(zhí)行特定的任務(wù)時(shí)少專注一個(gè)自由度。通過(guò)將可彎曲部分鎖定在特定位置，其能夠使外科醫(yī)生有更多的手部自由以用于控制器械的其他自由度，例如對(duì)旋轉(zhuǎn)柄24的操縱，進(jìn)而控制端部操縱裝置的取向。在圖I示出的器械被認(rèn)為是手槍式握把類型。但是，本發(fā)明的原理還可以應(yīng)用到其他形式的握柄，例如直線型握柄。在圖I中有示出的鉗夾或致動(dòng)裝置30，其主要包括桿22。致動(dòng)桿22控制端部操縱裝置16的操作。在示出的該器械中，由于近端可彎曲構(gòu)件被構(gòu)造和配置以便優(yōu)選地能夠進(jìn)行整個(gè)360度彎曲，器械的握柄端部可以在任何方向上傾斜或偏轉(zhuǎn)。該握柄相對(duì)于器械軸的運(yùn)動(dòng)在近端可彎曲構(gòu)件18處使器械彎曲。該作用又通過(guò)彎曲控制線纜100使遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件在相同的方向彎曲。如前文提到的，能夠通過(guò)從控制線纜的一端到其另外一端將控制線纜旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)180度而使用相反方向的彎曲。在此處描述的主要的實(shí)施方式中，握柄12是手槍式握把的形式，包括角13以便促進(jìn)外科醫(yī)生手部的動(dòng)作和器械之間的舒適的接合。工具致動(dòng)桿22如圖I所示樞轉(zhuǎn)地附接在握柄的基部。桿22致動(dòng)控制工具致動(dòng)線纜38的連結(jié)機(jī)構(gòu)(見圖2)。線纜38控制鉗的松開和閉合，桿的不同位置控制施加在鉗上的力。器械10具有握柄部分12和軸部分14，如在圖I中所示。器械的許多部件可以類似于2007年I月2日提交的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào)No. 11/649，352，尤其關(guān)于可彎曲構(gòu)件、器械軸、端部操作裝置和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。其包括能夠使軸和近端可彎曲構(gòu)件在支承或支承面208和210內(nèi)旋轉(zhuǎn)的裝置(圖2)。支承面208在適配器26的近端端部和球120之間接合，而支承面210在適配器26的頸部206和遠(yuǎn)端端部之間接合。此處所示的實(shí)施方式的特征之一是握柄沿著角13被構(gòu)造為更加符合人體工程學(xué)并適應(yīng)不同手部的尺寸，尤其是較小的手部尺寸。這包括縮短的角、工具致動(dòng)裝置30的改進(jìn)的形狀和結(jié)構(gòu)，以及握柄12的基部改進(jìn)的形狀和輪廓。如圖I示出的旋轉(zhuǎn)柄24也被制造得更長(zhǎng)，從而提供使用者對(duì)旋轉(zhuǎn)柄的更好地接近和控制。
參考圖I和圖2，示出了醫(yī)療器械10，該器械基本上包括握柄12、近端可彎曲構(gòu)件18、器械軸14、遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件20，和工具或端部操作裝置16。軸14可以被認(rèn)為具有縱向軸線U。類似地,手柄12可以被認(rèn)為具有縱向軸線T,端部操作裝置16可以被認(rèn)為具有遠(yuǎn)端末梢軸線P。在圖I中所有軸線U，T和P成一直線，而圖5示出了當(dāng)器械在彎曲狀態(tài)下的這些相同的軸線的位置。握柄12相對(duì)于軸14的彎曲在圖I中由雙箭頭示出為角度BI。在近端可彎曲構(gòu)件處的該彎曲引起在遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件的相應(yīng)的彎曲，這引起器械軸14和端部操作裝置16之間的通過(guò)雙箭頭表示的角度B2的彎曲。如圖5所示出的，當(dāng)握柄被向下彎曲時(shí)，端部操作裝置向上彎曲。彎曲角度的比例由近端可彎曲構(gòu)件18和遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件20的直徑的比例決定，其又決定每個(gè)線纜100被壓/拉的距離，如圖5所示。另外參考圖1，示出了多個(gè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)的箭頭標(biāo)示的不同的器械運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)箭頭Rl表示旋轉(zhuǎn)柄24繞手柄軸線T的旋轉(zhuǎn)。該作用又引起由旋轉(zhuǎn)箭頭R2示出的軸繞軸線U的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)柄24支承近端可彎曲構(gòu)件18，近端可彎曲構(gòu)件18支承器械軸14。旋轉(zhuǎn)R2經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件20被傳遞到端部操作裝置16繞軸線P的旋轉(zhuǎn)R3。線纜100 —端錨固在端部操作裝置16，相對(duì)端錨固在旋轉(zhuǎn)柄24的卷夾(crimp) 102 (見圖5)。在端部操作裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)，纜線通過(guò)推和拉的方式控制端部操作裝置16以便保持軸線P在其預(yù)先設(shè)置的角度，該預(yù)先設(shè)置的角度被角度鎖定裝置140固定。遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件20的直徑總體小于近端可彎曲構(gòu)件18的直徑，遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件20具有與圖2示出的用于近端可彎曲構(gòu)件的盤130、肋131和狹縫132類似的盤、肋和狹縫。優(yōu)選地，遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件20還具有護(hù)套98，所述護(hù)套98將其包住以防止體液滲透。當(dāng)器械在使用時(shí)，隨著器械通過(guò)病人的開口被操縱，彎曲力被施加到握柄12并相應(yīng)地被施加到軸14。在外科手術(shù)期間被施加的力經(jīng)常會(huì)較大，可能引起在鎖定狀態(tài)下在球120和轂202之間的蠕變或滑動(dòng)。可能的滑動(dòng)在圖I分別由箭頭M和R4表示。雙箭頭M代表震蕩運(yùn)動(dòng)，單箭頭R4代表旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另外參考上文提到的序列號(hào)為No. 11/649，352 (公開號(hào)No. 2008/0065116),以及直接通過(guò)束環(huán)200被夾住的轂202。存在一些被包含在根據(jù)本發(fā)明的原理而構(gòu)造的所公布的器械的改進(jìn)的實(shí)施方式。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供更加牢固的角度鎖定裝置從而避免使角度鎖緊機(jī)構(gòu)140的任何滑動(dòng)或至少使角度鎖緊機(jī)構(gòu)140的任何滑動(dòng)最小化。為實(shí)現(xiàn)這一目的本發(fā)明使用彈性壓縮環(huán)260，該彈性壓縮環(huán)260被鍵接到轂202上并被布置在束環(huán)200和球120之間，這將在下文討論。本發(fā)明的另一特性涉及一種也被實(shí)施在器械中的改進(jìn)的槳形釋放/鎖緊桿220，該槳形釋放/鎖緊桿220安裝有束環(huán)200。另外本發(fā)明的另一個(gè)特性涉及一種新的符合人體工程學(xué)的鉗夾構(gòu)件(桿)22，其被接合至所述器械中，如圖2中最佳示出的。
關(guān)于鉗夾機(jī)構(gòu)，桿22通過(guò)多桿聯(lián)動(dòng)裝置280附接到手柄12上，該多桿聯(lián)動(dòng)裝置280包括連接到相對(duì)的端部樞轉(zhuǎn)件284、286的單個(gè)向前的連桿282 ;和共同地連接到相對(duì)的端部樞轉(zhuǎn)件290、292的一對(duì)向后的連桿288。連桿288彼此基本平行地隔開，并分開大約連桿310的厚度，如圖2D所示出的。連桿288中的至少一個(gè)具有棘輪臂294，該棘輪臂294與在連桿300的低端上形成的棘爪298接合。圖2D示出在兩個(gè)連桿288上的棘輪臂，但只有一個(gè)棘輪臂與棘爪298接合(不必提供兩種不同構(gòu)造的連桿288，制造更簡(jiǎn)單)。連桿288通過(guò)樞銷312聯(lián)接到長(zhǎng)形的連桿310的一端，該長(zhǎng)形的連桿310在其相對(duì)一端在樞銷314處附接到滑塊28。該滑塊28被彈簧82被偏壓到遠(yuǎn)端的靜止位置，在該位置處端部操作裝置鉗可以被受迫處于開啟位置。彈簧82是可選的。當(dāng)桿被完全擠壓以施加完全的壓力并鎖定所述鉗時(shí)，連桿310向近端推動(dòng)滑塊從而將鉗鎖定在針或其它器械上。這使得外科醫(yī)生的手指自由地操作旋轉(zhuǎn)柄24?？朔椈杀?06的壓力而擠壓釋放按鈕92使按鈕92逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)從而釋放桿22和端部操作裝置鉗。如前面提到的，鉗致動(dòng)裝置30主要包括通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置280附接到手柄12上的致動(dòng)桿22。向前的連桿282分別在樞銷284處附接到手柄并在樞銷286處附接到桿22。一 對(duì)連桿288分別在樞銷290處聯(lián)接到手柄12并在樞銷292處聯(lián)接到桿22。連桿288中的至少一個(gè)具有棘輪臂294，該棘輪臂形成有包括多個(gè)齒296的棘輪表面。圖2D示出了可與在連桿300的低端上形成的棘爪298嚙合的齒296，該連桿300在樞銷302處可樞轉(zhuǎn)地附接到手柄12。所述的連桿300在304處鑲嵌模制至釋放按鈕92。手柄的工具致動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括在釋放按鈕92的頂部作為活動(dòng)鉸鏈而形成的彈簧臂306。該彈簧臂306抵靠在滑道84的下側(cè)，該滑道84容納滑塊28。彈簧臂306通常將棘爪298偏壓在棘輪臂294的齒296上。止擋塊308在釋放按鈕92的上表面上形成，以限制釋放按鈕向內(nèi)移動(dòng)。當(dāng)按鈕92被完全壓下時(shí)，止擋塊308接合到滑道84的下側(cè)，如圖2B和圖2C示出的。也靠近釋放按鈕92安裝的是帶有楔塊320的棘輪分離滑塊318，該楔塊320安裝有滑塊318。當(dāng)可能希望分離棘輪和棘爪時(shí)，滑塊318能夠被用于將釋放按鈕92移動(dòng)到圖2C示出的位置，允許桿在使用期間自由浮動(dòng)。連桿288通過(guò)樞銷312被聯(lián)接到連桿310的一端，在通過(guò)滑道84中的狹槽316之后，該連桿310在樞銷314處附接到滑塊28上。圖2示出在非致動(dòng)狀態(tài)下的器械，桿22處于遠(yuǎn)離手柄體部的位置。圖2A示出致動(dòng)桿22，所述致動(dòng)桿22在箭頭322的方向被完全壓下，以便使末端操作裝置的鉗閉合。當(dāng)連桿288朝內(nèi)向手柄擺動(dòng)，連桿310沿箭頭324的方向被推下，滑塊28向彈簧82移動(dòng)靠近，拉動(dòng)線纜38并閉合鉗使之夾住工具(在圖2A中未示出)。在滑塊28的狹縫78內(nèi)的桶管或卷夾66和彈簧76的布置方式能適應(yīng)工具的不同厚度和端部操作裝置的旋轉(zhuǎn)。在這一點(diǎn)上參考在序列號(hào)No. 11/528，134或序列號(hào)No. 11/649，352中示出的類似的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)文獻(xiàn)在此處都作為整體通過(guò)參引合并到本文中。附圖中所示的彈簧76和82可以由其他偏壓裝置，例如彈性可壓縮管構(gòu)件，代替。彈簧76被認(rèn)為是限制力的彈簧。如所描述的，通過(guò)彈簧76提供彈簧壓力，所述彈簧76對(duì)卷夾66作用以適應(yīng)被夾住的目標(biāo)物的不同厚度。桿22能夠被棘輪和棘爪被保持在其最受擠壓的位置。這將鉗有效地鎖定在目標(biāo)物上，使外科醫(yī)生的手指自由，以便操作該器械的其他特征。盡管示出的是桿22被完全壓下，但是桿22可以被保持在圖2和圖2A所示出的位置之間的任何位置。棘輪和棘爪將桿保持在其被壓緊的最遠(yuǎn)的位置，直到釋放按鈕92沿圖2B示出的箭頭326的方向被壓下為止。當(dāng)釋放按鈕92抵抗彈簧臂306的偏壓而被壓下時(shí)，釋放按鈕92移動(dòng)，直到止擋塊308接觸到滑道34的底面為止。該作用將棘爪298拉動(dòng)脫開其與棘輪臂294的齒296的嚙合。釋放按鈕92的壓下實(shí)際上引起釋放按鈕的微小的逆時(shí)針移動(dòng)，以便從而將棘爪298從棘輪齒296分開。同時(shí)，彈簧82將滑塊28向其靜止位置推回，通過(guò)連桿310和多桿聯(lián)動(dòng)裝置280也將致動(dòng)桿22沿箭頭328的方向推回。在一些情況下，希望能夠在沒有棘輪作用下自由地操作端部操作裝置的鉗。要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，棘輪分離滑塊318可以被沿箭頭330的方向推動(dòng)，如圖2C所示。當(dāng)滑塊318朝向釋放按鈕92移動(dòng)時(shí)，斜道320推壓到彈簧臂306上，使釋放按鈕繞樞銷302沿箭頭332的方向逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)。該作用的效果是將楔塊320壓緊到釋放按鈕92上使其沿著箭頭332的方向移動(dòng)，直到止擋塊308接觸到滑道84的下側(cè)為止。由于釋放按鈕和連桿300在聯(lián)合突塊304處被接合在一起，這意味著爪298也繞樞銷302逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)。在該位置，棘爪298從棘輪齒296分離，致動(dòng)桿22沿著雙頭箭頭334沒有任何棘輪作用地自由移動(dòng)。止動(dòng)器(沒有示出)可以被用在處于釋放位置的滑塊318上，直到該止動(dòng)器被手動(dòng)地釋放為止。
圖2示出鉗44、46，所述鉗44、46處于被認(rèn)為其處于桿未被致動(dòng)的靜止位置。圖2A示出桿22沿箭頭322的方向被完全擠壓，導(dǎo)致滑塊28沿箭頭324的方向的移動(dòng)，閉合鉗44、46，棘爪298與棘輪齒296嚙合并保持棘輪齒296。圖2B示出沿箭頭326的方向被擠壓的釋放按鈕92，所述釋放按鈕92將棘爪298從齒296上釋放，從而允許桿22沿箭頭328的方向的釋放，以及鉗通過(guò)彈簧82的偏壓而打開。圖2C示出沿箭頭330的方向滑動(dòng)的棘輪分離滑塊318，所述棘輪分離滑塊318將釋放按鈕92沿箭頭332的方向推進(jìn)，其使棘爪298與齒298脫開嚙合，并允許桿22自由浮動(dòng)(雙頭箭頭334)和鉗打開并抵抗手指抓緊的壓力而關(guān)閉。圖2D是在圖2C示出的位置的鉗致動(dòng)裝置30的局部立體視圖，最佳地示出了多桿聯(lián)動(dòng)裝置280的關(guān)系。盡管有兩個(gè)棘輪臂294，優(yōu)選地只有一個(gè)被用于接合棘爪298和連桿300。如圖I和圖2所示出的，帶有鋸齒31的旋轉(zhuǎn)柄24的手指握緊部分已經(jīng)被加長(zhǎng)以便能更容易地操縱。旋轉(zhuǎn)柄24可旋轉(zhuǎn)地安裝在中心導(dǎo)線管64上，該中心導(dǎo)線管64通過(guò)轂25被安裝在凸起298上并通過(guò)E環(huán)65縱向固定到凸起298上，以便保持間隙232，以防止旋轉(zhuǎn)柄24與手柄殼之間干涉。近端彎曲構(gòu)件18被座置在旋轉(zhuǎn)柄內(nèi)位于旋轉(zhuǎn)柄的遠(yuǎn)端，遠(yuǎn)端錐形端19被座置在適配器26內(nèi)。近端可彎曲構(gòu)件的長(zhǎng)度可以比器械中的構(gòu)件的長(zhǎng)度短，該一些器械例如序列號(hào)No. 11/649，352示出的。因此有更少的盤130，從而使器械稍微簡(jiǎn)化并允許球構(gòu)件204更小。錐形部分19被座置在適配器26內(nèi)，軸14的近端部被安裝到適配器26上。如圖5所示出的，軸14具有外部軸管32、內(nèi)部軸管34和帶有用于纜線38和100的內(nèi)腔或通道的軸填料36。軸14的遠(yuǎn)端支承遠(yuǎn)端彎曲構(gòu)件20，末端操作裝置16附接到該遠(yuǎn)端彎曲構(gòu)件20。適配器26在球120的頸部206內(nèi)在支承面208、210處自由旋轉(zhuǎn)。除了使旋轉(zhuǎn)柄更長(zhǎng)，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)改進(jìn)涉及以兩個(gè)分開的部分的方式提供旋轉(zhuǎn)柄。這簡(jiǎn)化了器械的組裝。旋轉(zhuǎn)柄由內(nèi)柄104和外柄106組成，該內(nèi)柄104和外柄106通過(guò)螺釘108被保持在一起。如圖2和圖5中最佳不出的，近端彎曲構(gòu)件18座直在內(nèi)柄104內(nèi)，纜線100經(jīng)過(guò)內(nèi)柄中的孔并在102處被夾緊。內(nèi)柄104座置在外柄106內(nèi)并與外柄106套在一起，螺釘108穿過(guò)外柄106的間隙孔110并進(jìn)入內(nèi)柄的螺紋孔，以將兩個(gè)柄部分夾緊在一起并將卷夾102夾緊在兩者之間。同樣參考圖5，其示出了通過(guò)旋轉(zhuǎn)柄還有近端可彎曲構(gòu)件18和適配器26截取的剖面視圖。近端可彎曲構(gòu)件18的近端與內(nèi)柄部分104的環(huán)形槽套在一起。近端彎曲構(gòu)件比過(guò)去的器械少兩個(gè)盤130。錐形部分19座置在適配器26內(nèi)，軸部分14的近端安裝在該適配器26上。軸部分14具有外部軸管32、內(nèi)部軸管34和帶有用于纜線38和100的內(nèi)腔或通道的軸填料36，如能夠在圖5看到的。軸部分14的遠(yuǎn)端支承遠(yuǎn)端彎曲構(gòu)件20，端部操作裝置16附接到該遠(yuǎn)端彎曲構(gòu)件20上。在該第一實(shí)施方式中端部操作裝置被描述為抓緊器，但也可以使用端部操作裝置的其他構(gòu)造。適配器26在球120的頸部206內(nèi)在支承面208、210處自由旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在描述改進(jìn)的角度鎖緊機(jī)構(gòu)140。如在圖6中能夠看到的，并非是如同例如文獻(xiàn)序列號(hào)No. 11/649,352中示出的器械的那樣束環(huán)將拼合轂段夾緊到球120上，轂202通過(guò)支桿230連接到手柄12，該支桿230具有呈球形內(nèi)面對(duì)表面234，該內(nèi)面對(duì)表面234與轂 202的內(nèi)面對(duì)表面一起形成用于球120的保持承窩。彈性壓縮環(huán)260座置在轂202和手柄體之間的間隙276內(nèi)。環(huán)260通過(guò)與各自的支桿230接合的導(dǎo)槽270被鍵連接到支桿230上，以便防止環(huán)260與手柄12之間的任何(圓周的)轉(zhuǎn)動(dòng)。彈性壓縮環(huán)260可以被認(rèn)為基本上包括較柔軟的彈性封閉環(huán)形構(gòu)件262和多個(gè)實(shí)心剛硬段264，所述多個(gè)實(shí)心剛硬段264繞著較柔軟的彈性封閉環(huán)形構(gòu)件262的外表面被間隔地分布。柔軟的彈性封閉環(huán)形構(gòu)件262可以被認(rèn)為包括單獨(dú)的環(huán)狀段，該環(huán)狀段通過(guò)相應(yīng)數(shù)量的鉸接部272連接。壓縮環(huán)260的柔軟的彈性橡膠部分262由通過(guò)鉸接部272連接起來(lái)的多個(gè)段(圖6示出六個(gè)這樣的段，但能夠使用多于或少于該數(shù)量的段)的環(huán)形形成。所述鉸接部272限定各自的導(dǎo)槽270，該導(dǎo)槽270與支桿230接合或互鎖。每個(gè)段的內(nèi)表面是呈球形，以配合球120的表面204，如圖5和圖6示出的。彈性鉸接部272具有恢復(fù)能力，該恢復(fù)能力使其用作彈簧抵靠間隔件或支桿230，以便當(dāng)束環(huán)200被釋放時(shí)將段提升離開球120的表面，如圖4和4A示出的。在另一方面，圖3和圖3A示出了在鎖緊位置的鎖緊機(jī)構(gòu)。在壓縮環(huán)260的外表面上附接有分別帶有周向肋266的六個(gè)剛硬塑料段264，每個(gè)所述剛硬塑料段264覆蓋住上文提到的壓縮環(huán)段。剛硬段264在柔軟彈性構(gòu)件262的六個(gè)彈性段的外表面上施加如圖3A中的箭頭274示出的均勻的壓力。當(dāng)束環(huán)200收緊，剛硬塑料段264及其相關(guān)聯(lián)的肋266在束環(huán)沿著其滑動(dòng)時(shí)提供最小的抵抗力。當(dāng)束環(huán)200收緊時(shí)彈性壓縮環(huán)260壓靠球120并對(duì)彈性壓縮環(huán)260與球120之間的任何蠕變或滑動(dòng)提供極好的摩擦鎖定。優(yōu)選地，壓縮環(huán)260通過(guò)轂202，尤其圍繞支桿230相對(duì)較松地固定到手柄12上。導(dǎo)槽270基本與支桿230互鎖。在圖3和圖3A示出的位置，角度鎖定處于鎖緊位置，其中束環(huán)200在壓縮環(huán)260周圍緊固，在角度BI提供鎖緊。當(dāng)束環(huán)200被釋放時(shí)，該束環(huán)200通過(guò)轂202上的肩部203和手柄的遠(yuǎn)端端部的肩部205被保持在間隙276內(nèi)，如能夠在圖4A中看到的。束環(huán)200具有兩個(gè)端部200A和200B。與序列號(hào)No. 11/649，352中示出的器械類似，具有通過(guò)銷222附接到端部200A的槳形形狀的釋放/鎖定桿220。在桿的內(nèi)部有槽226，以接收端部200A。束環(huán)的另外一端200B通過(guò)銷224附接到桿220上。當(dāng)桿被翻轉(zhuǎn)到圖3示出的位置，桿將端部200B繞著銷222的軸線拉動(dòng)，直到銷224處在如圖3示出的過(guò)中心布置，束環(huán)的張力將桿牢固地保持在鎖緊位置。當(dāng)桿被翻轉(zhuǎn)到圖4示出的位置，束環(huán)被釋放成足以允許彈性鉸接部272提起壓縮環(huán)260的六個(gè)段使其離開球的表面，從而允許球在其承窩內(nèi)自由地旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的器械的重要改進(jìn)涉及與在此描述的與球-承窩裝置以及鎖緊束環(huán)相關(guān)的至少部分彈性的構(gòu)件的使用。彈性環(huán)布置實(shí)際上允許彈性環(huán)和球構(gòu)件之間更高程度的摩擦。另外，這通過(guò)施加最小的束環(huán)力來(lái)實(shí)現(xiàn)。這還使得器械的使用更加方便使用者。球構(gòu)件稍微小于早期的類型，減小了表面件的接觸區(qū)域，從而減小了將器械鎖定在適當(dāng)位置所需要的力的值。這也使得球-束環(huán)的布置方 式對(duì)尺寸公差的敏感度較小?，F(xiàn)在參考圖7-12示出的該器械的另外的實(shí)施方式。圖7是與圖I所示出的類似的立體圖，但屬于該外科手術(shù)器械的第二實(shí)施方式，示出了只有棘輪作用的針驅(qū)動(dòng)器，相關(guān)的圖8是帶有針驅(qū)動(dòng)器工具的圖7示出的實(shí)施方式的橫向剖視側(cè)視圖。圖9是與圖I所示出的類似的立體圖，但屬于該外科手術(shù)器械的第三實(shí)施方式，示出了沒有任何棘輪作用的剪，相關(guān)的圖10是帶有剪工具的外科手術(shù)器械的圖9示出的實(shí)施方式的橫向剖視側(cè)視圖。圖11是與圖I所示出的類似的立體圖，但屬于使用燒灼工具的該外科手術(shù)器械的第四實(shí)施方式，相關(guān)的圖12是帶有燒灼工具的該外科手術(shù)器械的圖11示出的實(shí)施方式的橫向剖視側(cè)視圖。在圖7-12示出的三種額外的實(shí)施方式中，相同的附圖標(biāo)記被用在適合描述同樣的部件處。對(duì)于在這些增加的實(shí)施方式中的大部分來(lái)說(shuō)，器械的主要部分保持相同，但根據(jù)要與器械一起使用的具體的端部操作裝置，圖2的第一實(shí)施方式的一些特征已經(jīng)被除去。由于在這些附加的實(shí)施方式中使用了許多相同部件，依靠此處描述的第一實(shí)施方式，附加的細(xì)節(jié)可以被省略。圖7和圖8示出了該外科手術(shù)器械的第二實(shí)施方式10，其中端部操作裝置16被示出為針驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)被用作針驅(qū)動(dòng)器時(shí)，希望只在鉗夾裝置30具有棘輪作用。因此前面關(guān)于圖2的實(shí)施方式示出和描述的棘輪分離滑塊318被從手柄除去，從手柄12的槽中伸出的所述棘輪分離滑塊318現(xiàn)在用塑料封住，如圖8的手柄12的殼體中所示出的。在該實(shí)施方式中，盡管只利用棘輪作用，應(yīng)當(dāng)理解該器械確實(shí)具有通過(guò)前面描述的釋放按鈕92控制的釋放特征。關(guān)于釋放按鈕92參考圖7和圖8。圖9和圖10示出該外科手術(shù)器械的第三實(shí)施方式10，其中端部操作裝置16被示出為剪。當(dāng)被用作剪時(shí)，希望具有自由浮動(dòng)的剪夾裝置30。因此在該實(shí)施方式中棘輪機(jī)構(gòu)和釋放按鈕已經(jīng)被除去，手柄上用于釋放按鈕的相應(yīng)的槽已經(jīng)用塑料封住，如圖10的手柄12所示出的。在該實(shí)施方式中，由于沒有用到棘輪作用，因此致動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置已經(jīng)被簡(jiǎn)化。在該第三實(shí)施方式中，后連桿288已經(jīng)通過(guò)刪除棘輪臂294和連桿300被更改，釋放按鈕92也已經(jīng)被移除。另一形式的器械還可以包括作為端部操作裝置的解剖工具(沒有示出)。剪或解剖器可以通過(guò)增加香蕉插頭連接器354而被另外用作燒灼工具，該香蕉插頭連接器354安裝在手柄基部的承窩352內(nèi)。參考圖10，其示出了香蕉插頭連接器354和相關(guān)的承窩352的位置。連接器可以插到連接電源的插座上，該電源能夠通過(guò)感應(yīng)將端部操作裝置加熱到適合組織燒灼的溫度。香蕉插頭連接器354通過(guò)線纜38和連接線356與端部操作裝置電連接，該連接線356在358纏繞所述導(dǎo)線38并被絕緣套360保護(hù)，如圖10所示出的。絕緣套360可以從香蕉插頭連接器延伸到卷358區(qū)域，其另一段可以從卷358向遠(yuǎn)側(cè)延伸到端部操作裝置。
現(xiàn)在討論圖11和圖12，其示出該外科手術(shù)器械的第四實(shí)施方式10，其中端部操作裝置16被示出為彎曲的金屬絲。當(dāng)只與彎曲的金屬絲一起使用時(shí)，沒有必要使用鉗致動(dòng)裝置，因此用于相同件的對(duì)應(yīng)的槽已經(jīng)用塑料填充，如圖12的手柄12示出的。鉗致動(dòng)裝置
30、滑塊28和相關(guān)的硬件已經(jīng)被除去，線纜38在滑道84的入口終止?，F(xiàn)在已經(jīng)示出了本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言很明顯可以設(shè)想很多其他的實(shí)施方式和更改因?yàn)槁淙肓怂綑?quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如， 盡管一些實(shí)施方式已經(jīng)被示出，尤其用于使用不同類型的工具或端部操作裝置，可以設(shè)想許多其他的實(shí)施方式以提供一些不同的端部操作裝置的任何一種。
權(quán)利要求
1.一種外科手術(shù)器械，包括 器械軸，所述器械軸具有近端端部和遠(yuǎn)端端部； 工具，所述工具從所述器械軸的遠(yuǎn)端端部布置； 控制手柄，所述控制手柄從所述器械軸的近端端部聯(lián)接； 遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件，所述遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件用于將所述器械軸的遠(yuǎn)端端部聯(lián)接到所述工亙.N 9 近端可彎曲構(gòu)件，所述近端可彎曲構(gòu)件用于將所述器械軸的近端端部聯(lián)接到所述控制手柄； 致動(dòng)裝置，所述致動(dòng)裝置在所述遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件和近端可彎曲構(gòu)件之間延伸，用于將所述近端可彎曲構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接到所述遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件，以便控制所述工具的定位；以及鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于將所述工具的位置固定在選定的位置； 所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括球-承窩裝置，所述球-承窩裝置被布置在所述近端可彎曲構(gòu)件的周圍；鎖緊構(gòu)件，所述鎖緊構(gòu)件用于鎖緊所述球-承窩裝置，所述鎖緊構(gòu)件具有鎖緊狀態(tài)和非鎖緊狀態(tài)； 所述球-承窩裝置包括壓縮環(huán)，所述壓縮環(huán)從所述控制手柄支承，具有用于在所述鎖緊構(gòu)件周圍支承所述鎖緊構(gòu)件的外部表面，并具有限定至少部分呈球形的承窩的內(nèi)部表面； 所述球-承窩裝置還包括空心球構(gòu)件，所述空心球構(gòu)件具有內(nèi)部空腔和至少部分呈球形的外部表面，所述空心球構(gòu)件的所述至少部分呈球形的外部表面與所述至少部分呈球形的承窩配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外科手術(shù)器械，其中，所述空心球構(gòu)件被支承在所述承窩內(nèi)，所述空心球構(gòu)件被構(gòu)造并配置成使所述近端可彎曲構(gòu)件的至少一部分被布置在所述空心球構(gòu)件的內(nèi)部空腔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科手術(shù)器械，其中，所述壓縮環(huán)包括環(huán)形彈性基部構(gòu)件和多個(gè)加強(qiáng)段，所述多個(gè)加強(qiáng)段被布置在所述環(huán)形彈性基部構(gòu)件的周圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科手術(shù)器械，其中，所述環(huán)形彈性基部構(gòu)件包括多個(gè)間隔布置的鉸鏈，所述多個(gè)間隔布置的鉸鏈之間限定有多個(gè)支承段。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科手術(shù)器械，其中，所述多個(gè)加強(qiáng)段被布置在相應(yīng)的所述多個(gè)支承段的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科手術(shù)器械，其中，每個(gè)所述加強(qiáng)段在其頂部表面具有一系列的肋。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科手術(shù)器械，其中，所述肋沿周向隔開并延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科手術(shù)器械，至少包括用于支承所述壓縮環(huán)的轂。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科手術(shù)器械，包括用于從所述控制手柄支承所述轂的多個(gè)支桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外科手術(shù)器械，其中，每個(gè)鉸鏈包括用于接收相應(yīng)的支桿的通道。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外科手術(shù)器械，還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置被布置在靠近所述控制手柄處，并能夠相對(duì)于所述控制手柄旋轉(zhuǎn)，以便引起所述器械軸和所述工具的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科手術(shù)器械，其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)柄，所述旋轉(zhuǎn)柄適于使得工具繞遠(yuǎn)端工具輥軸線旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)柄被布置在所述控制手柄和所述近端可彎曲構(gòu)件之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外科手術(shù)器械，其中，所述控制手柄包括手槍式握把，所述手槍式握把具有輔助握住所述手柄的接合角。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外科手術(shù)器械，包括致動(dòng)桿，所述致動(dòng)桿從所述手槍式握把支承；多聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述多聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于支承所述致動(dòng)桿。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外科手術(shù)器械，包括工具致動(dòng)線纜，所述工具致動(dòng)線纜從所述工具延伸到所述手柄；滑塊，所述滑塊用于夾住所述工具致動(dòng)線纜的近端端部；以及致動(dòng)桿，所述致動(dòng)桿被支承在所述手柄上，用于控制所述滑塊的平移。
16.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外科手術(shù)器械，包括旋轉(zhuǎn)柄，所述旋轉(zhuǎn)柄被所述控制手柄支承，所述旋轉(zhuǎn)柄包括內(nèi)部旋轉(zhuǎn)柄部分和外部旋轉(zhuǎn)柄部分。
17.一種醫(yī)療器械，包括近端控制手柄和遠(yuǎn)端工具，所述近端控制手柄和遠(yuǎn)端工具通過(guò)長(zhǎng)形的器械軸相互聯(lián)接，所述長(zhǎng)形的器械軸用于從內(nèi)部穿過(guò)解剖體；近端可彎曲構(gòu)件和遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件，所述近端可彎曲構(gòu)件和遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件分別將所述近端控制手柄和所述遠(yuǎn)端工具與所述器械軸相互聯(lián)接；線纜致動(dòng)裝置，所述線纜致動(dòng)裝置被布置在所述可彎曲構(gòu)件之間，用于控制所述遠(yuǎn)端工具從所述控制手柄的定位；以及鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于將所述工具的位置固定在選定的位置。
所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接在所述控制手柄和所述近端可彎曲構(gòu)件之間的球-承窩結(jié)構(gòu)；以及鎖緊構(gòu)件，所述鎖緊構(gòu)件用于鎖緊所述球-承窩結(jié)構(gòu)，且所述鎖緊構(gòu)件具有鎖緊狀態(tài)和非鎖緊狀態(tài)； 壓縮環(huán)，所述壓縮環(huán)限定所述球-承窩結(jié)構(gòu)的部分呈球形的承窩； 所述球-承窩結(jié)構(gòu)的空心球構(gòu)件，所述空心球構(gòu)件具有內(nèi)部空腔和部分呈球形的外部表面，所述空心球構(gòu)件的所述部分呈球形的外部表面與所述部分呈球形的承窩配合； 所述鎖緊構(gòu)件包括環(huán)形鎖緊環(huán)，所述環(huán)形鎖緊環(huán)布置在所述壓縮環(huán)周圍，且在鎖緊狀態(tài)相對(duì)于所述球構(gòu)件壓縮所述承窩，以便固定所述近端可彎曲構(gòu)件的位置以及依次固定所述遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件和所述工具。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療器械，其中，所述空心球構(gòu)件被支承在所述部分呈球形的承窩內(nèi)，且所述空心球構(gòu)件被構(gòu)造并配置成接觸所述近端可彎曲構(gòu)件，使得所述近端可彎曲構(gòu)件的至少一部分被布置在所述空心球構(gòu)件的內(nèi)部空腔內(nèi)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療器械，其中，所述線纜致動(dòng)裝置包括多個(gè)彎曲控制線纜，所述彎曲控制線纜沿著其基本上整個(gè)長(zhǎng)度被約束。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的醫(yī)療器械，包括在所述線纜周圍布置在所述器械軸內(nèi)的軸填充物。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療器械，其中，所述壓縮環(huán)包括環(huán)形彈性基部構(gòu)件和布置在所述環(huán)形彈性基部構(gòu)件周圍的多個(gè)加強(qiáng)段。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的醫(yī)療器械，其中，所述環(huán)形彈性基部構(gòu)件包括多個(gè)間隔布置的鉸鏈，所述多個(gè)間隔布置的鉸鏈之間限定有多個(gè)支承段。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的醫(yī)療器械，其中，所述多個(gè)加強(qiáng)段被分別布置在相應(yīng)的所述多個(gè)支承段的上方。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的醫(yī)療器械，其中，每個(gè)所述加強(qiáng)段在其頂部表面具有一系列肋。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的醫(yī)療器械，其中，所述肋沿周向隔開并延伸。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的醫(yī)療器械，至少包括用于支承所述壓縮環(huán)的轂。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的醫(yī)療器械，包括用于從所述控制手柄支承所述轂的多個(gè)支桿。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的醫(yī)療器械，其中，每個(gè)鉸鏈包括用于接收相應(yīng)的支桿的通道。
29.根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療器械，還包括旋轉(zhuǎn)柄，所述旋轉(zhuǎn)柄被布置在靠近所述控制手柄處，并能夠相對(duì)于所述控制手柄旋轉(zhuǎn)，以便引起所述器械軸和所述工具的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。
30.根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療器械，其中，所述鎖緊構(gòu)件包括束環(huán)，所述束環(huán)與所述控制手柄的轂互鎖。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的醫(yī)療器械，其中，所述束環(huán)還包括從所述束環(huán)安裝的鎖緊桿。
32.根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療器械，其中，所述控制手柄具有近端端部和遠(yuǎn)端端部，所述控制手柄包括拼合轂，所述控制手柄還包括多個(gè)支桿，所述多個(gè)支桿將所述拼合轂與所述控制手柄的遠(yuǎn)端端部相連。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的醫(yī)療器械，其中，所述拼合轂是環(huán)形形狀，且所述支桿在所述拼合轂的周圍間隔地布置。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的醫(yī)療器械，其中，所述部分呈球形的承窩在所述拼合轂的內(nèi)表面上形成。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的醫(yī)療器械，其中，所述拼合轂具有用于接收所述鎖緊構(gòu)件的外表面。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的醫(yī)療器械，其中，所述鎖緊構(gòu)件包括束環(huán)，所述束環(huán)與所述拼合轂的外表面互鎖，且所述束環(huán)還包括從所述束環(huán)安裝的鎖緊桿。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的醫(yī)療器械，其中，所述鎖緊桿具有鎖緊位置和非鎖緊位置，所述束環(huán)的一端是可拆卸的鉤的形式，當(dāng)所述環(huán)鎖緊時(shí)所述鉤的卡扣配合到銷上并位于所述桿的槽內(nèi)，所述束環(huán)的另一端是兩個(gè)包捆件的形式，所述包捆件卡扣配合到在桿的兩側(cè)上形成的銷上。
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的醫(yī)療器械，當(dāng)所述桿通過(guò)支在所述拼合轂的外周面中的溝槽內(nèi)的花鍵被釋放時(shí)，所述束環(huán)繞著所述拼合轂自由旋轉(zhuǎn)，從而允許對(duì)器械的左手或右手操作。
39.一種外科手術(shù)器械,包括 器械軸，所述器械軸具有近端端部和遠(yuǎn)端端部； 工具，所述工具從所述器械軸的遠(yuǎn)端端部布置； 控制手柄，所述控制手柄從所述器械軸的近端端部聯(lián)接；遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件，所述遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件用于將所述器械軸的所述遠(yuǎn)端端部聯(lián)接到所述工具； 近端可彎曲構(gòu)件，所述近端可彎曲構(gòu)件用于將所述器械軸的近端端部聯(lián)接到所述控制手柄； 致動(dòng)裝置，所述致動(dòng)裝置在所述遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件和近端可彎曲構(gòu)件之間延伸，用于將所述近端可彎曲構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接到所述遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件，以便控制所述工具的定位；以及 工具致動(dòng)構(gòu)件，所述工具致動(dòng)構(gòu)件安裝在所述控制手柄處并能夠從所述控制手柄操作； 所述工具致動(dòng)構(gòu)件包括致動(dòng)桿，所述致動(dòng)桿從所述控制手柄延伸以便能夠由使用者操作；以及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)被支承在所述控制手柄處并能夠從所述致動(dòng)桿操作。
所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)單獨(dú)的連桿，所述連桿中的一個(gè)通過(guò)所述致動(dòng)桿可樞轉(zhuǎn)地支承。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的外科手術(shù)器械，包括工具致動(dòng)纜線和與所述工具致動(dòng)纜線聯(lián)接并從所述致動(dòng)桿控制的滑塊。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的外科手術(shù)器械，在所述手柄內(nèi)包括棘輪-棘爪機(jī)構(gòu)，所述棘輪-棘爪機(jī)構(gòu)允許通過(guò)所述致動(dòng)桿的棘輪作用。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的外科手術(shù)器械，包括在所述手柄上的釋放按鈕，所述釋放按鈕聯(lián)接到所述棘輪-棘爪機(jī)構(gòu)，用于釋放所述棘輪-棘爪機(jī)構(gòu)。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的外科手術(shù)器械，包括在所述手柄上的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所述棘輪-棘爪機(jī)構(gòu)分離。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的外科手術(shù)器械，包括一對(duì)平行布置的連桿，所述一對(duì)平行布置的連桿支承在所述致動(dòng)桿和所述手柄之間，且所述一對(duì)連桿的其中一個(gè)連桿具有棘輪表面，該棘輪表面形成所述的棘輪-棘爪機(jī)構(gòu)的一部分；第三連桿，所述第三連桿可樞轉(zhuǎn)地支承在所述手柄中，且所述第三連桿包括遠(yuǎn)端棘爪，所述遠(yuǎn)端棘爪形成所述棘輪-棘爪機(jī)構(gòu)的一部分；以及第四連桿，所述第四連桿聯(lián)接在所述一對(duì)連桿的其中一個(gè)連桿和所述滑塊之間。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的外科手術(shù)器械，其中，所述釋放按鈕具有彈簧臂，且所述釋放按鈕與所述第三連桿聯(lián)接。
46.根據(jù)權(quán)利要求39所述的外科手術(shù)器械，包括鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于將所述工具的位置固定到選定的位置；所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括球-承窩裝置以及鎖緊構(gòu)件，所述球-承窩裝置被布置在所述近端可彎曲構(gòu)件周圍，所述鎖緊構(gòu)件用于鎖緊所述球-承窩裝置且具有鎖緊狀態(tài)和非鎖緊狀態(tài)；所述球-承窩裝置包括從所述控制手柄支承的壓縮環(huán)，所述壓縮環(huán)具有用于在所述鎖緊構(gòu)件周圍支承所述鎖緊構(gòu)件的外表面，所述壓縮環(huán)具有限定至少部分呈球形的承窩的內(nèi)表面，所述球-承窩裝置還包括空心球構(gòu)件和至少部分呈球形的外部表面，所述空心球構(gòu)件具有內(nèi)部空腔，所述空心球構(gòu)件的所述至少部分呈球形的外部表面與所述至少部分呈球形的承窩配合。
全文摘要
一種外科手術(shù)器械，包括器械軸，所述器械軸具有近端端部和遠(yuǎn)端端部；工具，所述工具從器械軸的遠(yuǎn)端端部布置；控制手柄，所述控制手柄從所述器械軸的近端端部聯(lián)接；遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件，所述遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件用于將所述器械軸的遠(yuǎn)端端部聯(lián)接到所述工具；近端可彎曲構(gòu)件，所述近端可彎曲構(gòu)件用于將所述器械軸的近端端部聯(lián)接到所述控制手柄；致動(dòng)裝置，所述致動(dòng)裝置在所述遠(yuǎn)端和近端可彎曲構(gòu)件之間延伸，以用于將所述近端可彎曲構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接到所述遠(yuǎn)端可彎曲構(gòu)件，以控制所述工具的定位；鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于將所述工具的位置固定在選定的位置。所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括球-承窩裝置，所述球-承窩裝置被布置在所述近端可彎曲構(gòu)件的周圍；以及鎖緊構(gòu)件，所述鎖緊構(gòu)件用于鎖緊所述球-承窩裝置，所述鎖緊構(gòu)件具有鎖緊和非鎖緊狀態(tài)。
文檔編號(hào)A61B17/00GK102905627SQ201180025473
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2011年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者威廉·J·佩內(nèi), 安德烈斯·查莫羅, 李佑鎮(zhèn) 申請(qǐng)人:坎布里奇內(nèi)窺鏡設(shè)備有限公司