專利名稱：結合在助行器中的起身支撐件的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種結合在助行器中的起身支撐件。
背景技術：
對于在行走中需要幫助的人來說，不同類型的助行器可供選擇。一種所述種類的助行器被稱作步行臺。步行臺具有在扶手臺上的護墊和在護墊前的手柄。步行臺在四個輪子上具有框架并且扶手臺的高度相對于框架是可調節(jié)的。因此，扶手臺是垂直可調節(jié)的。在很多實施例中，扶手臺的高度的調節(jié)是動力驅動的。在使用中，使用者的前臂放在護墊上， 同時使用者抓住手柄。
很多人不具有使他們自己起身到站立姿勢的腿部力量，即使他們能夠在助行器的支撐下步行。目前存在有多種不同的起身輔助器，用于幫助使用者從坐姿起身到站姿，反之亦然。護理人員或親屬通常在使用或不使用起身輔助器的情況下輔助需要幫助的人起身到站姿。一些人可能能夠通過助行器的動力驅動垂直可調節(jié)部分的支撐使其自己起身。不過， 其它人需要進一步的輔助以便能夠起身到站姿。
存在若干不同類型的步行臺和其它助行器。本發(fā)明能夠被設置在大部分具有垂直可調節(jié)部分的助行器。發(fā)明內容
本發(fā)明的一個目的是利用現有的助行器的高度調節(jié)為使用者提供起身支撐。通過利用助行器的現有功能，給出了相對成本較低的解決方案。此外，在較大程度上免除了對單獨起身輔助器的需要。
根據本發(fā)明，起身支撐件被結合在助行器中，給予在助行器自動輔助使用者從坐姿起身到站姿的裝置。動力驅動高度調節(jié)裝置用于幫助使用者起身到站姿。使用者被置于吊兜或挽具中并且以適當的方式通過設置牽引裝置(例如，金屬線、帶、繩或鏈)，憑借在高度調節(jié)的運動讓使用者自動起身到站姿。
使現有的助行器適于使用本發(fā)明是較容易的。通常，對具有垂直可調節(jié)部分的現有助行器的唯一調整是以合適的方式設置一個或多個牽引裝置。除了助行器的調整外，只需要提供吊兜或挽具和一個或多個牽引裝置。
通過閱讀下文本發(fā)明實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點對于本領域的技術人員來說會是顯而易見的。


本發(fā)明會在下文中進一步通過示例的方式并結合所附的附圖進行描述。在附圖中
圖I是步行臺形式的助行器的一個示例從后面的視圖，
圖2是圖I所示步行臺的側視圖，和3
圖3是示出使用者通過使用本發(fā)明的一個實施例從坐姿起身到站姿的示圖。
具體實施方式
當在本說明書中出現時，術語“上部(upper) ”，“下部(lower) ”，“后部(rear) ”和相似的術語是鑒于通常使用中的助行器并如附圖中所示。
本發(fā)明結合一種類型的步行臺進行描述，但本領域的技術人員會認識到助行器可具有許多不同的設計。不過，助行器應當具有在高度上相對于彼此可調節(jié)的至少兩個部分 (部件)。一般，第一部分是固定的，而第二部分相對于第一部分在高度上可調節(jié)。因此，助行器應當具有垂直可調節(jié)的部分。
所示的步行臺具有包括兩個下部框架柱I的框架。下部框架柱I是管狀。上部框架柱2被容納在管狀下部框架柱I內。上部框架柱2沿縱向方向在下部框架柱I內自由運動。如上文所述，框架柱的形式和數量可以改變。因此，在其它實施例中，框架柱不是圓形的，而具有其它的截面形式。在一些實施例中，僅有一個具有支持高度調節(jié)的下部和上部部分的柱，而在其它實施例中存在多于兩個配合的下部和上部柱。橫桿3被設置在下部框架柱I之間，位于下部框架柱I的上部。在上部框架柱2之上設置有扶手臺4，所述扶手臺具有護墊。護墊的位置是可調節(jié)的。在一個示例中，扶手臺4具有前部部分和在兩側的兩個后部部分。如圖2中的線15所示，扶手臺4的后部部分(即，面向使用步行臺的人的部分) 可以在扶手臺4的水平面向外轉開。通過轉開扶手臺4的后部部分，可便于使用者的起身和坐下。手柄5被設置在扶手臺4的前方，由使用步行臺的人握住手柄。本領域的技術人員會認識到手柄5可相對于扶手臺4被設置在很多不同的位置。
在框架的下部部分設置有兩個輪座6，每個輪座6具有兩個輪子7。輪子7被設置在每個輪座6的相對端并且每個輪座6的后輪通常具有足部操縱閘(剎車)。輪座6被設置成彼此間具有一距離，以允許在輪座6之間有使用者步行空間。在框架的下部部分設置有發(fā)動機和控制單元8。在一些實施例中，通過發(fā)動機和控制單元8可調節(jié)輪座6的位置。
通過發(fā)動機和控制單元8，可控制致動器9的狀態(tài)(位置)。在所示的實施例中， 通過由電池支持的電動機來驅動致動器9。本領域的技術人員會認識到可通過很多不同的方式驅動致動器9，例如氣動、液壓或通過氣體的方式。通常，使用氣瓶形式的致動器。在一些情況，可運動部分的高度可手動調節(jié)。致動器9使扶手臺4相對于框架上升和下降。在扶手臺4的上升和下降中，上部框架柱2在下部框架柱I內部運動。
在橫桿3的下方，膝蓋支撐件10被設置在兩個下部框架柱I之間。膝蓋支撐件10 通常是有護墊的。在一個實施例中，膝蓋支撐件具有兩個不同的膝蓋支撐件的形式，每個膝蓋支撐件設置在一個框架柱I上，當行走時膝蓋支撐件可轉向側面。膝蓋支撐件10的目的將在下文中進一步解釋。在一些實施例中，沒有膝蓋支撐件。
此外，所示的步行臺具有金屬線(金屬絲)11形式的兩個牽引裝置，每個具有緊固在橫桿3上的一端。在其它實施例中，牽引裝置具有繩、帶、鏈等等形式。在所示的實施例中，金屬線11具有彈簧鉤，用于緊固至橫桿3。從橫桿3，金屬線11各自穿過環(huán)狀物12，所述環(huán)狀物12被設置在扶手臺4的下側。在其它實施例中，通過鉤子、環(huán)等來替代環(huán)狀物。環(huán)狀物、鉤子、環(huán)等可被設置在垂直可調節(jié)部分的任意部分。從環(huán)狀物12開始，金屬線11到吊兜或挽具13，在吊兜或挽具13中每個金屬線的一端可釋放地被緊固，例如通過彈簧鉤的方式。本領域的技術人員會認識到金屬線可通過很多不同的方式被分別緊固至橫桿3和吊兜13。此外，牽引裝置可被固定至助行器的固定部分的其它部分而非橫桿?？商鎿Q的，牽引裝置可在橫桿或助行器的可運動部分的類似物之上運行，其中不存在環(huán)狀物、鉤、環(huán)等。即使在附圖中示出了兩根金屬線，但在其它實施例中可使用其它數量的牽引裝置。例如，可能僅使用一個牽引裝置，所述牽引裝置在端部可被分成兩個或更多部分。
在一些實施例中，牽引裝置被連接至傳動裝置，從而可調節(jié)上升運動的力和速度。 傳動裝置包括多個齒輪。
在幫助使用者從坐姿起身到站姿的過程中，通過致動器9使如圖I和2中所示的步行臺的扶手臺4被設置在下部位置并且啟動后輪7的剎車(裝置)。通過扶手臺4在下部位置，待起身的使用者位于吊兜13中并且膝蓋抵靠設置在框架的橫桿3下方的膝蓋支撐件10。如果需要，膝蓋支撐件被轉向合適的位置以幫助使用者起身。隨后，金屬線11被緊固至吊兜13。此外，位于吊兜13中的使用者抓住手柄5，由此使扶手臺4的后部部分轉開， 如果可能的話，避免妨礙起身動作。通過扶手臺4在下部位置，每根金屬線11的大部分被設置在環(huán)狀物12和吊兜13之間。隨著扶手臺4通過致動器9被升起，設置在環(huán)狀物12和吊兜13之間的金屬線11的長度減小。從而，吊兜13被迫使朝向步行臺的方向。當位于吊兜 13中的使用者將他/她的膝蓋抵靠膝蓋支撐件10時，因為吊兜13和步行臺之間的距離減小，使用者被自動抬起。使用者還依靠被升起的扶手臺4在起身動作中被支撐。當使用者處于站姿時，扶手臺4的運動停止。如果合適，扶手臺4的后部部分隨后朝向中心被轉回， 以支撐使用步行臺的使用者的前臂。如果使用兩個不同的膝蓋支撐件，它們被轉開以便不阻礙行走。隨后可釋放剎車以便使用者在步行臺的幫助下開始行走。
對于從站姿到坐姿的運動，上面動作的路線是反向的。因此，首先啟動步行臺的剎車，使步行臺位于適當位置，在椅子或任何其它座位設施前。如果合適，扶手臺4的后部部分被轉開并且膝蓋支撐件轉入就位。隨后，扶手臺4降下，直到吊兜13中的使用者處于坐姿。金屬線隨后與吊兜分離并且讓使用者解除了吊兜13的束縛。
在圖3的示圖中，示意性的示出了圖I和2的步行臺的功能。在圖3的a中，使用者被示出處于坐姿。在該位置，扶手臺4處于較低的位置并且橫桿3和環(huán)狀物12之間的每根金屬線11的長度比環(huán)狀物12和吊兜13之間的長度要小的多。在圖3的b中，所示的使用者處于坐姿和站姿之間的某位置并且在該位置橫桿3和環(huán)狀物12之間的每根金屬線11 的長度增加，同時環(huán)狀物12和吊兜13之間的每根金屬線11的長度減小。如上文所述，這個的實現是因為通過致動器9使扶手臺上升并且使金屬線11穿過扶手臺4中的相應的環(huán)狀物12。在圖3的c中，示出處于起身狀態(tài)的使用者，其中橫桿3和環(huán)狀物12之間的金屬線11的長度進一步增大，而環(huán)狀物12和吊兜13之間的金屬線的長度進一步減小。對于其它實施例，運動可能與圖3中示意性示出的運動不同。另一運動的一個示例是如果將傳動裝置用于金屬線等。
吊兜13可具有任何形式，在使用者從坐姿到站姿起身的運動中提供支撐。步行臺可具有很多設計，只要它具有相對于彼此可運動的部分。權利要求
1.一種助行器，所述助行器具有相對于所述助行器的其余部分在高度上可調節(jié)的部分，其特征在于所述助行器具有例如金屬線(11)、帶、繩或鏈的一個或多個牽引裝置被緊固至吊兜(13)，其中每個牽引裝置的一端被緊固至所述吊兜(13)，每個牽引裝置的另一端被緊固至不受任何抬升運動影響的所述助行器的固定部分，并且每個牽引裝置經由在高度上可調節(jié)的部分運動，并且所述在高度上可調節(jié)的部分包括設置在所述在高度上可調節(jié)的部分之上的扶手臺(4)。
2.根據權利要求I所述的助行器，其中所述一個或多個牽引裝置被設置成可相對于所述在高度上可調節(jié)的部分運動。
3.根據權利要求2所述的助行器，其中所述一個或多個牽引裝置越過并在所述在高度上可調節(jié)的部分的一部分之上滑動。
4.根據權利要求2所述的助行器，其中所述一個或多個牽引裝置通過在所述在高度上可調節(jié)的部分的一部分上的一個或多個鉤子、環(huán)狀物或環(huán)。
5.根據上述權利要求中任一權利要求所述的助行器，其中所述一個或多個牽引裝置被連接至傳動裝置。
6.根據權利要求I所述的助行器，其中每個牽引裝置的一端被緊固至橫桿(3)，作為所述助行器的框架的一部分，其中所述框架具有為管狀的下部框架柱(I)并且其中上部框架柱(2)沿縱向方向可運動地被容納在所述下部框架柱(I)內并且其中所述扶手臺(4)被設置在所述上部框架柱(2)之上。
7.根據權利要求6中所述的助行器，其中所述扶手臺的后部部分可被轉開。
8.根據權利要求6或7中任一權利要求所述的助行器，其中所述一個或多個牽引裝置從橫桿(3)開始通過設置在扶手臺(4)的下側的環(huán)狀物(12)。
9.根據前述權利要求中任一權利要求所述的助行器，其中彈簧鉤被設置在每個牽引裝置的至少一端上。
10.根據前述權利要求中任一權利要求所述的助行器，其中致動器(9)被連接至所述在高度上可調節(jié)的部分。
11.根據前述權利要求中任一權利要求所述的助行器，其中膝蓋支撐件(10)被設置在所述下部框架柱(I)之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及結合在助行器的起身支撐件和將吊兜(13)或挽具連接至助行器的方法。所述助行器具有在高度上相對于助行器的其余部分可調節(jié)的一部分。一個或多個牽引裝置，例如以金屬線(11)的形式，被連接至助行器。每個牽引裝置的一端被緊固至吊兜(13)，而牽引裝置的另一端被緊固至助行器的固定部分。每個牽引裝置通過在高度上可調節(jié)的部分運動。當在高度上可調節(jié)的部分被提起時，位于吊兜(13)中的使用者會被自動抬起，因為牽引裝置被緊固至吊兜(13)和助行器的固定部分并且牽引裝置通過在高度上可調節(jié)的部分。
文檔編號A61G7/10GK102933188SQ201180028699
公開日2013年2月13日 申請日期2011年6月20日 優(yōu)先權日2010年6月23日
發(fā)明者A·阿爾伯茨, J·格拉德 申請人:蓋特瑞哈布開發(fā)公司