專利名稱：管狀柔性驅(qū)動軸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于執(zhí)行外科手術(shù)(例如是關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡檢查或者整形外科手木)的エ具，更具體地，本發(fā)明涉及ー種管狀柔性驅(qū)動軸，所述管狀柔性驅(qū)動軸具有沿著所述軸的多個互鎖部段，優(yōu)選由多個傾斜燕尾槽鎖定在一起，使得在承受沿順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的同時遠(yuǎn)端部是柔性的，藉此防止燕尾槽分離和失效。
背景技術(shù)：
關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡手術(shù)所必須的可操作性的限制意味著傳統(tǒng)的直驅(qū)動軸不能很好地適合這些手木。因此，各種關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡外科手術(shù)使用柔性驅(qū)動軸以便鉆進(jìn)骨骼中，鉸削骨骼，在骨骼中沖孔，將錨件或螺釘推到骨骼中，將錨件或螺釘攻絲(tap)到骨骼中，將錨件或螺釘旋擰到骨骼中并且將縫線緊固到骨骼、肌腱等。傳統(tǒng)的柔性驅(qū)動軸具有沿著整個驅(qū)動軸或沿著所述驅(qū)動軸的遠(yuǎn)端部的一部分定位的螺旋線圈。所述螺旋線圈允許使用者將所述驅(qū)動軸穿過彎曲的導(dǎo)向件。然而，根據(jù)螺旋形結(jié)構(gòu)的定向，所述線圈將在沿順時針方向轉(zhuǎn)動時收緊在一起，并且在沿逆時針方向轉(zhuǎn)動時分離或拉開，或者對于具有反向取向的螺旋形結(jié)構(gòu)而言，反之亦然。因此，目前，外科醫(yī)生需要兩個柔性驅(qū)動軸。ー個柔性驅(qū)動軸將沿順時針方向傳遞轉(zhuǎn)矩，一個柔性驅(qū)動軸將沿逆時針方向傳遞轉(zhuǎn)矩。

因此，存在對既沿順時針方向傳遞轉(zhuǎn)矩又沿逆時針方向傳遞轉(zhuǎn)矩而驅(qū)動軸沒有被拉開的管狀柔性驅(qū)動軸的需求。令利/序號發(fā)明人公布/公開丨11-1-丨期 美國專利文獻(xiàn)
7，604，643C Iccone 等10-20-2009
2009/0182288Spcnclner07-16-2009
2008/0221392Jorgonsen09-11-2008
2005/0033365Courage02-10-2005
6,447,518K raUse 等09-10-2002
6, 214,012Karpman 等0-4-10-2001
6,053，922Krauso 等04-25-2000
6, OlOs507Rudloff01-04-2000
5,681,333Burkhart 等10-28-1997
5, 584,839Gieringer12-17-1996
5, 562,667Shuler f10-08-1996`
5, 464 407McGuire11-07-1995 外國專利文獻(xiàn)
1<P2140824Biederman 等06-01-2010
CN2642256Wang09-22-2004其它文獻(xiàn)“Percutaneous Closed Reduction of Fracture Dislocation oftheShoulder，，，Silver 等；“Endius launches NorthStar Cannulated Screw DeliverySystem”，BiotechWeek October, 2006;“Strategic Orthopaedics”，Jackie Orsagh，Business PeopleSeptemberj 2006.

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種柔性驅(qū)動軸，所述柔性驅(qū)動軸將沿順時針方向和逆時針方向傳遞轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明的又一目的是提供一種柔性驅(qū)動軸，所述柔性驅(qū)動軸足夠堅(jiān)固從而在使用時能夠承受施加于其上的轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明通過提供一種柔性管狀驅(qū)動軸滿足上述和其他目的，所述柔性管狀驅(qū)動軸包括多個互鎖部段，所述互鎖部段具有切入到所述驅(qū)動軸中的傾斜的燕尾槽結(jié)構(gòu)。每個互鎖部段具有近端部、遠(yuǎn)端部和燕尾槽結(jié)構(gòu)，所述燕尾槽結(jié)構(gòu)包括大致三角形的銷和大致三角形的插ロ，所述銷和插ロ圍繞每個互鎖部段的近端部和/或遠(yuǎn)端部的周緣交替。ー個互鎖部段的銷可移動地接合第二個互鎖部段的插ロ，反之亦然。所述大致三角形的銷和大致三角形的插ロ將所述互鎖部段緊固在一起，同時使得所述驅(qū)動軸是柔性的。所述互鎖部段的額外的益處是每個部段之間的距離可以被切割得更大或更小以便實(shí)現(xiàn)更大或更小柔性的驅(qū)動軸。而且，無論所述驅(qū)動軸是否沿順時針方向或沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，所述大致三角形的銷和大致三角形的插ロ都保持鎖定在一起。所述驅(qū)動軸可以用作手動工具，例如螺絲刀，或者附加到旋轉(zhuǎn)工具，例如鉆頭上。導(dǎo)向件允許使用者在操作中控制所述驅(qū)動軸遠(yuǎn)端部的位置和深度。對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，通過結(jié)合附圖，閱讀下面的詳細(xì)說明，其中顯示和描述了本發(fā)明的說明性實(shí)施例，本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更顯而易見。


在下面的詳細(xì)說明中將參考附圖，其中圖1是本發(fā)明的柔性管狀驅(qū)動軸的等角透視圖；圖2是本發(fā)明的柔性管狀驅(qū)動軸的燕尾槽部段的側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明的一平放的互鎖部段燕尾槽結(jié)構(gòu)的分解俯視平面圖和一平放的相反方向的互鎖部段燕尾槽結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖4是沿圖3的線4-4的互鎖部段的剖面圖；圖5是沿圖3的線5-5的互鎖部段的剖面圖；圖6是沿圖3的線6-6的互鎖部段的剖面圖；圖7是沿圖3 的線7-7的互鎖部段的剖面圖；圖8是沿圖3的線8-8的互鎖部段的剖面圖；圖9是沿圖3的線9-9的互鎖部段的剖面圖；圖10是其中具有本發(fā)明的柔性管狀驅(qū)動軸的螺旋驅(qū)動工具的側(cè)視平面圖；圖11是本發(fā)明的外導(dǎo)向件的平面?zhèn)纫晥D；圖12是本發(fā)明的內(nèi)導(dǎo)向件的側(cè)視圖；圖13是本發(fā)明的柔性管狀驅(qū)動軸的側(cè)視透視圖，所述柔性管狀驅(qū)動軸包括具有大致圓形的銷和大致圓形的插ロ的燕尾槽結(jié)構(gòu)；以及圖14是本發(fā)明的保護(hù)鞘。
具體實(shí)施例方式為了說明優(yōu)選實(shí)施例，參照附圖中已編號的部件所使用的術(shù)語如下I驅(qū)動軸2外表面3內(nèi)表面4近端部5遠(yuǎn)端部6互鎖部段7 銷8 插ロ9 樣板10管狀軸
11 切 ロ12 邊緣13螺旋驅(qū)動工具14縫線錨件15 手柄16中空部分17外導(dǎo)向件18 止擋19 頭部20 縫線21向內(nèi)斜角表面22向外斜角表面23插ロ的內(nèi)部部分24銷的側(cè)面部分25銷的外部部分26內(nèi)導(dǎo)向件27 手柄28保護(hù)鞘參照圖1和2，圖1和2分別顯示本發(fā)明的柔性管狀驅(qū)動軸I的側(cè)視透視圖和本發(fā)明的互鎖部段6的側(cè)視圖。驅(qū)動軸I優(yōu)選是管狀的，并且包括外表面2、內(nèi)表面3、近端部4和遠(yuǎn)端部5。多個互鎖部段6沿著驅(qū)動軸I定位。如圖2所示，每個互鎖部段6具有近端部4、遠(yuǎn)端部5和燕尾槽結(jié)構(gòu)9，燕尾槽結(jié)構(gòu)9包括大致三角形的銷7和大致三角形的插ロ 8，銷7和插ロ 8圍繞每個互鎖部段6的近端部4和/或遠(yuǎn)端部5的周緣交替。銷7和插ロ 8的優(yōu)選形狀是大致三角形的，然而，銷7和插ロ 8還可以是大致圓形的。一個互鎖部段6的銷7可移動地接合第二互鎖部段8的插ロ 8，反之亦然。大致三角形的銷7和大致三角形的插ロ 8將互鎖部段6緊固在一起，同時使驅(qū)動軸I是柔性的。大致三角形的銷7和相應(yīng)的大致三角形的插ロ 8被以相反的角度切削(如圖4-10中進(jìn)ー步例示)以便使得柔性增加，并且進(jìn)ー步將部段6鎖定在一起，防止互鎖部段分離。此外，無論驅(qū)動軸I是否沿順時針方向或沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，大致三角形的銷7和大致三角形的插ロ 8都保持鎖定在一起?，F(xiàn)在參照圖3，圖3顯示本發(fā)明的平放的互鎖部段6燕尾槽結(jié)構(gòu)9的分解俯視圖和平放的相反方向的互鎖部段6燕尾槽結(jié)構(gòu)9的俯視圖。通過將互鎖部段6切削成管狀軸10得到驅(qū)動軸I的柔性部分。圍繞管狀軸10的整個周緣形成各個切ロ 11以形成包括交替的大致三角形的銷7和大致三角形的插ロ 8的燕尾槽結(jié)構(gòu)9。大致三角形的銷7和相應(yīng)的大致三角形的插ロ 8被以相反的角度切削以使得柔性增加并且進(jìn)一步將部段6鎖定在一起并且防止所述互鎖部段分離。每個三角形的銷7具有向內(nèi)斜角表面21和向外斜角表面22，它們對應(yīng)反向的三角形的插ロ 8的向內(nèi)斜角表面21和向外斜角表面22。向內(nèi)斜角表面21或者向外斜角表面22可定位在三角形的插ロ 8的內(nèi)部部分23上、三角形的銷7的側(cè)面部分24上或者三角形的銷7的外部部分25上。

現(xiàn)在參照圖4，沿圖3的線4-4的互鎖部段的剖面圖顯示位于三角形的插ロ 8的內(nèi)部部分23上的向內(nèi)斜角表面21?，F(xiàn)在參照圖5，沿圖3的線5-5的互鎖部段的剖面圖顯示位于三角形的銷7的側(cè)面部分24上的向外斜角表面22?，F(xiàn)在參照圖6，沿著圖3的線6-6的互鎖部段的剖面圖顯示位于三角形的銷7的外部部分25上的向內(nèi)斜角表面21?，F(xiàn)在參照圖7，沿著圖3的線7-7的互鎖部段的剖面圖性顯示位于三角形的插ロ 8上的向外斜角表面22。現(xiàn)在參照圖8，沿著圖3的線8-8的互鎖部段的剖面圖顯示位于三角形的銷7的側(cè)面部分24上的向內(nèi)斜角表面21?，F(xiàn)在參照圖9，沿著圖3的線9-9的互鎖部段的剖面圖顯示位于三角形的銷7的外部部分25上的向外斜角表面22。 現(xiàn)在參照圖10，圖10顯示了其中具有本發(fā)明的柔性管狀驅(qū)動軸I的螺旋驅(qū)動工具(螺絲刀)13的側(cè)視平面圖。螺旋驅(qū)動工具13可以用于將縫線錨件14插入到骨骼中。螺旋驅(qū)動工具13包括近端部4和遠(yuǎn)端部5。手柄15定位在螺旋驅(qū)動工具13的近端部4上。柔性管狀驅(qū)動軸I從手柄15的遠(yuǎn)端部5向外延伸。手柄15的中空部分16接納外導(dǎo)向件17的近端部4 (如圖11所示)，并且與定位在導(dǎo)向件17上的止擋18聯(lián)合作用以控制驅(qū)動軸I能夠從導(dǎo)向件17的遠(yuǎn)端部5延伸的距離。定位在驅(qū)動軸I的遠(yuǎn)端部5上的頭部19用于接合和旋轉(zhuǎn)縫線錨件14。多個互鎖部段6沿著驅(qū)動軸I定位在螺旋驅(qū)動工具13的遠(yuǎn)端部5附近。螺旋驅(qū)動工具13的手柄15優(yōu)選是管狀的以使得附接到縫線錨件14上的縫線20穿過手柄15。雖然這里顯示的柔性管狀驅(qū)動軸I附接到手柄15上，它也可以附接到任意旋轉(zhuǎn)工具上，例如鉆頭上。現(xiàn)在參照圖11，圖11顯示本發(fā)明的外導(dǎo)向件17的側(cè)視平面圖。外導(dǎo)向件17優(yōu)選是具有近端部4和遠(yuǎn)端部5的管狀軸。外導(dǎo)向件17可彎曲和成曲線形以便在操作過程中控制驅(qū)動軸I的定位。外導(dǎo)向件17的遠(yuǎn)端部8優(yōu)選是帶尖頭的，以便所述帶尖頭的遠(yuǎn)端部能夠被插入到骨骼中，藉此將外導(dǎo)向件17在骨骼上鎖定就位。止擋18定位在外導(dǎo)向件17的近端部4附近。手柄15的中空部分16 (如圖5所示)接納外導(dǎo)向件17的近端部4，并且與定位在外導(dǎo)向件17上的止擋18聯(lián)合作用以控制驅(qū)動軸I能夠延伸出外導(dǎo)向件17的遠(yuǎn)端部5的深度。止擋18可以被調(diào)整以便允許使用者増加外導(dǎo)向件17的近端部4和止擋18之間的距離。現(xiàn)在參照圖12，圖12顯示本發(fā)明的內(nèi)導(dǎo)向件26的側(cè)視圖。內(nèi)導(dǎo)向件26優(yōu)選是具有近端部4和遠(yuǎn)端部5的管狀軸。手柄27優(yōu)選定位在內(nèi)導(dǎo)向件26的近端部4上。內(nèi)導(dǎo)向件26優(yōu)選用形狀記憶合金或其他任意具有弾性效應(yīng)的形狀記憶材料構(gòu)成，藉此允許使用者在所述材料中鍛制出恒定的曲線，以便在將壓カ施加到所述曲線上時，所述材料能夠暫時變直。內(nèi)導(dǎo)向件26用于在操作過程中控制驅(qū)動軸I的定位。內(nèi)導(dǎo)向件26的曲線形部段可以暫時變直以便穿過螺旋驅(qū)動工具13的管狀手柄15和穿過管狀驅(qū)動軸I。內(nèi)導(dǎo)向件26的曲線形部段將恢復(fù)它的曲線形的形狀，藉此在管狀驅(qū)動軸I的柔性部分中形成需要的曲線?，F(xiàn)在參照圖13，圖13是本發(fā)明的柔性管狀驅(qū)動軸I的側(cè)向透視圖，柔性管狀驅(qū)動軸I包括具有大致圓形的銷7和大致圓形的插ロ 8的燕尾槽結(jié)構(gòu)9。
最后參照圖14，圖14顯示本發(fā)明的保護(hù)鞘。保護(hù)鞘28優(yōu)選用塑料或橡膠材料制成，并且置于管狀驅(qū)動軸I上以覆蓋互鎖部段6。保護(hù)鞘28防止互鎖部段6之間的間隙被填充雜質(zhì)。應(yīng)當(dāng)理解的是，盡管闡明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明并不局限于這里所說明和顯示的部分的具體形狀或布置。對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言明顯的是，在不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍的前提下可以做出各種修改，并且本發(fā)明不應(yīng)被認(rèn)為是限制于在說明書和附圖中所說明 和顯示的。
權(quán)利要求
1.一種管狀柔性驅(qū)動軸，包括管狀軸，其具有近端部、遠(yuǎn)端部、內(nèi)表面和外表面；位于所述管狀軸上的至少兩個互鎖部段；以及所述至少兩個互鎖部段每個具有至少一個銷和至少一個插口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于，所述至少兩個互鎖部段被以相反的角度切削以便構(gòu)成至少一個向內(nèi)斜角表面和至少一個向外斜角表面；以及所述至少一個向內(nèi)斜角表面與所述至少一個向外斜角表面相鄰。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于，所述至少一個銷是大致三角形的；和所述至少一個插口是大致三角形的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于，所述至少一個銷和至少一個插口被以相反的角度切削以便構(gòu)成至少一個向內(nèi)斜角表面和至少一個向外斜角表面；和所述至少一個向內(nèi)斜角表面與所述至少一個向外斜角表面相鄰。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于，所述至少一個銷是大致圓形的，和所述至少一個插口是大致圓形的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于，所述至少一個銷和至少一個插口被以相反的角度切削以便構(gòu)成至少一個向內(nèi)斜角表面和至少一個向外斜角表面；和所述至少一個向內(nèi)斜角表面與所述至少一個向外斜角表面相鄰。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于還包括定位在所述管狀軸的近端部上的手柄。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于，所述手柄是大致管狀的，藉此允許使用者將物體穿過所述手柄和穿過所述管狀軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于還包括大致管形的外導(dǎo)向件，所述外導(dǎo)向件被置于所述驅(qū)動軸的外部表面上以便控制所述管狀軸的曲線。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于還包括內(nèi)導(dǎo)向件，所述內(nèi)導(dǎo)向件被置于所述管狀軸中以便控制所述管狀軸的曲線。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于，所述內(nèi)導(dǎo)向件用形狀記憶合金構(gòu)成。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于還包括保護(hù)鞘，所述保護(hù)鞘覆蓋所述管狀軸的外部表面的預(yù)定部分。
13.—種管狀柔性驅(qū)動軸，包括管狀軸，所述管狀軸具有近端部、遠(yuǎn)端部、內(nèi)表面和外表面；位于所述管狀軸上的至少兩個互鎖部段；所述至少兩個互鎖部段每個具有至少一個銷和至少一個插口 ；所述至少兩個互鎖部段被以相反的角度切削以便形成至少一個向內(nèi)斜角表面和至少一個向外斜角表面；以及所述至少一個向內(nèi)斜角表面與所述至少一個向外斜角表面相鄰。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于，所述至少一個銷是大致三角形的；和所述至少一個插口是大致三角形的。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于，所述至少一個銷和至少一個插口被以相反的角度切削以便形成至少一個向內(nèi)斜角表面和至少一個向外斜角表面；和所述至少一個向內(nèi)斜角表面與所述至少一個向外斜角表面相鄰。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于，所述至少一個銷是大致圓形的；和所述至少一個插口是大致圓形的。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于，所述至少一個銷和至少一個插口被以相反的角度切削以便形成至少一個向內(nèi)斜角表面和至少一個向外斜角表面；和所述至少一個向內(nèi)斜角表面與所述至少一個向外斜角表面相鄰。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于還包括定位在所述管狀軸的近端部上的手柄。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于，所述手柄是大致管狀的，藉此允許使用者將物體穿過所述手柄和穿過所述管狀軸。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于還包括大致管形的外導(dǎo)向件，所述外導(dǎo)向件被置于所述驅(qū)動軸的外部表面上以便控制所述管狀軸的曲線。
21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于還包括內(nèi)導(dǎo)向件，所述內(nèi)導(dǎo)向件被置于所述管狀軸中以便控制所述管狀軸的曲線。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于，所述內(nèi)導(dǎo)向件是用形狀記憶合金構(gòu)成的。
23.根據(jù)權(quán)利要求13所述的管狀柔性驅(qū)動軸，其特征在于還包括保護(hù)鞘，所述保護(hù)鞘覆蓋所述管狀軸的外部表面的預(yù)定部分。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有多個互鎖部段(6)的柔性管狀驅(qū)動軸(1)，所述互鎖部段具有多個在驅(qū)動軸上切銷出的成角度的燕尾槽。每個燕尾槽結(jié)構(gòu)是用大致三角形的銷(7)和大致三角形的插口(8)構(gòu)成的，所述銷(7)和插口(8)圍繞每個互鎖部段的周緣交替。一個互鎖部段的銷可移動地接合第二個互鎖部段的插口，反之亦然。而且，無論所述驅(qū)動軸是否沿順時針或沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，所述大致三角形的銷和大致三角形的插口都保持鎖定在一起。斜角表面(21,22)增加了所述驅(qū)動軸的更大的穩(wěn)定性，并且防止所述互鎖部段瓦解。
文檔編號A61M25/16GK103037930SQ201180030880
公開日2013年4月10日 申請日期2011年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
發(fā)明者E·H·帕彭福斯, H·B·帕彭福斯 申請人:倫科巴有限責(zé)任公司