專利名稱：：植入可彎折植體的手術(shù)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明是大致關(guān)于一植體，特別是有關(guān)于一種用以植入可彎折植體的手術(shù)系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
：皮下的微創(chuàng)手術(shù)，其操作是通過皮膚上的一個小孔，而限制了所使用的外科手術(shù)器具及植入物的尺寸。因此，發(fā)展具有小的橫截面的植體是非常有利的，如此他們可以很容易地通過一個在皮膚上的小孔而插入，并在所述本體預(yù)定的植入位置內(nèi)，可彎折(deflected)至其最終功能性的展開形狀。這將非常有利于提供用于脊柱手術(shù)，如椎間融合術(shù)(interbodyfusion)，在微創(chuàng)手術(shù)中，運動維持及椎體增強(qiáng)的植入物可插入到所述本體(body，即椎體)內(nèi)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明實施例揭示一種植入用數(shù)個可彎折植體的數(shù)個可彎折植體、手術(shù)系統(tǒng)及方法。所述可彎折植體包含:數(shù)個區(qū)段(segments)的至少一序列(sequence),所述序列包含至少兩區(qū)段，所述數(shù)個區(qū)段相互連接于有效的鉸鏈處，所述序列設(shè)定為一挺直或低曲度的插入狀態(tài)，用以插入所述本體(body)內(nèi)。所述序列可彎折(deflectable)至一完全彎折狀態(tài)，其是通過使相鄰的所述區(qū)段對接特征部相緊靠所定義的，所述至少一序列為一環(huán)形結(jié)構(gòu)的至少一部分，其設(shè)定為在所述插入狀態(tài)下具有所述至少一序列的一低構(gòu)形折疊狀態(tài)，而其中所述至少一序列的彎折朝向所述完全彎折狀態(tài)產(chǎn)生所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)的一展開狀態(tài)，其中所述環(huán)狀至少部分的定義了一封閉的空腔。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述植體包括:至少兩個所述區(qū)段的序列，所述至少兩個區(qū)段的序列被鉸鏈?zhǔn)降南嗷ミB接于每一序列的一遠(yuǎn)側(cè)端及一近側(cè)端的至少一個。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述鉸鏈?zhǔn)较嗷ミB接用以使所述兩個區(qū)段的序列一同關(guān)閉。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，在此也提供一連接件，以機(jī)械式地連接到至少一個所述區(qū)段的序列的至少一部份，用于將所述至少一個區(qū)段的序列從所述插入狀態(tài)彎折到所述完全彎折的狀態(tài)。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述連接件包含:一張力組件，可展開以選擇性的縮減所述數(shù)個序列的遠(yuǎn)側(cè)端及近側(cè)端之間的一距離。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述連接件包含:一張力元件，沿著所述數(shù)個序列的至少一個序列延伸，以允許所述序列的選擇性彎折。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述至少一序列為被彈性施偏壓到所述完全彎折的狀態(tài)，且其暫時的變形至所述插入的狀態(tài)。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述植體另包含:至少一開口于所述區(qū)段的序列中，以允許進(jìn)出(access)所述環(huán)狀內(nèi)的封閉空腔。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，一種植體包含:可撓材料植體的一單一構(gòu)體，包含:至少第一及第二細(xì)長的側(cè)邊，其相互連接于他們的近側(cè)端及遠(yuǎn)側(cè)端，所述至少第一及第二細(xì)長且相互連接的側(cè)邊設(shè)定為一挺直的插入狀態(tài)，用以插入一本體內(nèi)，所述至少第一及第二細(xì)長且相互連接的側(cè)邊在所述本體內(nèi)可被彎折到一完全彎折的環(huán)狀，所述環(huán)狀至少部分定義一個封閉空腔。所述植體另包含:一連接件，以機(jī)械式的連接到至少一個所述細(xì)長且相互連接的側(cè)邊的至少一部分，以在所述本體內(nèi)將所述至少第一及第二細(xì)長且相互連接的側(cè)邊從所述挺直的插入狀態(tài)彎折到所述完全彎折的環(huán)狀，其中所述植體在其挺直的插入狀態(tài)下設(shè)定為一低橫切構(gòu)形。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，揭示一種植體用于椎體間融合。所述植體包含:(a)用以插入至一本體內(nèi)的一挺直的插入狀態(tài)，及在所述本體內(nèi)的一完全彎折的環(huán)狀狀態(tài)，所述環(huán)狀定義一個封閉空腔，(b)至少一開口，在所述彎折的狀態(tài)下用以允許進(jìn)出所述封閉空腔，(c)一連接件，用以在所述本體內(nèi)將所述植體從所述挺直的插入狀態(tài)彎折到所述完全彎折的環(huán)狀，其中所述植體在其挺直的插入狀態(tài)下設(shè)定為一低橫切構(gòu)形，且其中所述至少一開口允許于所述完全彎折的環(huán)狀狀態(tài)下將一填充材料填充到所述封閉空腔內(nèi)，用以椎體間融合術(shù)。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，揭示一種植體用于運動維持。所述植體包含:(a)用以插入一本體的一挺直的插入狀態(tài)及在所述本體內(nèi)的一完全彎折環(huán)狀狀態(tài)，所述環(huán)狀定義一封閉空腔；(b)至少一開口，于所述彎折狀態(tài)，允許進(jìn)出所述封閉空腔；(c)一連接件，用以在所述本體內(nèi)將所述植體從所述挺直的插入狀態(tài)彎折到所述完全彎折的環(huán)狀，其中所述植體在其挺直的插入狀態(tài)下設(shè)定為一低橫切構(gòu)形，且其中所述至少一開口允許于所述完全彎折的環(huán)狀狀態(tài)下將一填充材料填充到所述封閉空腔內(nèi)，用以運動維持。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，一種植體系統(tǒng)被揭不。所述植體系統(tǒng)另包含:一細(xì)長管道(elongatedconduit),用以將在所述挺直的插入狀態(tài)下的所述植體插入到所述本體內(nèi)。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，揭示一種植體系統(tǒng)。所述植體系統(tǒng)另包含:一細(xì)長導(dǎo)引件(elongatedguide)，用于將所述挺直狀態(tài)的植體裝載于所述導(dǎo)件的尖端上以及將所述植體壓裝到到所述本體內(nèi)。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述至少第一及第二細(xì)長且相互連接的側(cè)邊由一細(xì)長的區(qū)段制成，并具有沿著所述細(xì)長側(cè)邊形成的數(shù)個狹縫，且其中所述狹縫于所述完全彎折的環(huán)狀狀態(tài)下是封閉的。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述完全彎折的環(huán)狀形狀是選自環(huán)狀多面體、圈形環(huán)狀物、橢圓形環(huán)狀物及多圈形環(huán)狀物所組成的群組。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述連接件用以彎折所述植體至其完全彎折的狀態(tài)，并包含:至少一張力組件，可展開以選擇性的縮短所述遠(yuǎn)側(cè)端及近側(cè)端之間的一距離。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述張力組件沿著至少一所述相互連接的側(cè)邊延伸，以允許所述細(xì)長的側(cè)邊選擇性的彎折到所述植體完全彎折的狀態(tài)。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述連接件用以彎折所述植體到其完全彎折的狀態(tài)是選自數(shù)個充氣氣球、數(shù)個彈簧、數(shù)個形狀記憶材料、數(shù)個螺紋桿及數(shù)個頂升機(jī)構(gòu)所組成的群組。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述植體為一椎體間(intervertebral)植體及/或椎體內(nèi)(intravertebral)植體。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，揭不一種植體系統(tǒng)。所述植體系統(tǒng)包含:一具有填充材料的注射器，所述填充材料選擇的族群包括:數(shù)個生物兼容性材料、數(shù)個骨移植物、數(shù)個骨片、數(shù)個骨生長增強(qiáng)劑，以用于椎間體骨融合；及惰性填充材料，如骨水泥，以用于運動維持。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特征，所述植體主要是由下列材料制成，所述材料選擇的族群包含:聚合物，如聚乙烯(PolyEthylene)、超高分子量聚乙烯(UltraHighMolecularWeightPolyEthylene)、聚醚醚酮(PolyEtherEtherKetone)、聚醚酮酮(PolyEtherKetoneKetone)、聚氨酯(Polyurethane);金屬，如不銹鋼、鈦、鈦合金、形狀記憶合金；及此類金屬及聚合物的任何組合。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特征，所述植體材料包含:碳纖維及/或玻璃纖維。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述植體另包含:一鎖定裝置，用以保持所述植體于所述完全彎折的狀態(tài)，而其中所述鎖定裝置包含:一元件，選自由數(shù)個電線(cords)、數(shù)個線纜(cables)、數(shù)個帶條(strips)、數(shù)個相互連接件(interconnections)及數(shù)個卡合件(snaps)所組成的群組。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述植體另包含:一鎖定裝置，用以將在所述完全彎折狀態(tài)下的所述植體錨定到所述本體中，而其中所述鎖定裝置包含數(shù)個元件，其選自由數(shù)個電線、數(shù)個線纜、數(shù)個帶條、數(shù)個相互連接件及數(shù)個卡合件所組成的群組。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述鎖定裝置主要是由下列材料制成，所述材料選擇的族群包含:聚合物，如聚乙烯、超高分子量聚乙烯、聚醚醚酮、聚醚酮酮、聚氨酯；金屬，如不銹鋼、鈦、鈦合金、形狀記憶合金；及此類金屬及聚合物的任何組合。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述植體至少兩區(qū)段被水平地展開于一軸向平面。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述植體至少兩區(qū)段被垂直地展開于一矢狀(sagittal)平面,用于椎體的強(qiáng)化。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述植體至少兩區(qū)段被同時地和/或依序地被展開于多于一個的平面上。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，揭示一種植體用于椎體間融合，所述方法包含所述步驟:(a)提供一植體，具有用以插入至一本體的一挺直插入狀態(tài)及在所述本體內(nèi)的一完全彎折的環(huán)狀狀態(tài)，所述環(huán)狀定義一封閉空腔，(b)提供一連接件，用以在所述本體內(nèi)將所述植體從所述挺直的插入狀態(tài)彎折到所述完全彎折的環(huán)狀，(C)在所述植體的彎折狀態(tài)下提供至少一開口以允許進(jìn)入到所述封閉空腔，(d)將填充材料填充至所述至少一封閉空腔內(nèi)，以用于椎體間融合。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，揭示一種植體用于椎體間融合，所述方法包含所述步驟:(a)提供一植體，具有用以插入至一本體內(nèi)的一挺直插入狀態(tài)及在所述本體內(nèi)的一完全彎折的環(huán)狀狀態(tài)，所述環(huán)狀定義一封閉空腔；(b)提供一連接件，用以將所述植體從所述挺直的插入狀態(tài)彎折到所述本體內(nèi)所述完全彎折的環(huán)狀；(C)在所述植體的彎折狀態(tài)下提供至少一開口，以允許進(jìn)入到所述封閉空腔；(d)將填充材料填充至所述至少一封閉的空腔內(nèi)，以用于運動維持。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，本發(fā)明也提供一種方法，包含所述步驟:(a)接收一植體，具有一環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其設(shè)定為:用以插入一本體的一挺直的插入狀態(tài)，及在所述本體內(nèi)的一展開狀態(tài)，所述環(huán)狀的所述展開狀態(tài)至少部分定義一封閉空腔，所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)包含至少一開口，通過所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)的一壁體以允許進(jìn)出所述封閉的空腔；(b)導(dǎo)引所述植體以所述挺直的插入狀態(tài)進(jìn)入所述本體；(C)造成所述植體在所述本體內(nèi)設(shè)定成所述展開的狀態(tài)；及(d)導(dǎo)引一填充材料通過所述開口進(jìn)入所述封閉空腔。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述植體被導(dǎo)入于一椎體間空腔中，而其中所述填充材料是選擇用以誘導(dǎo)鄰近的椎體之間的骨融合。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述植體被導(dǎo)入一椎體間空腔中，而其中所述填充材料是選擇用以允許鄰近的椎體之間的運動維持。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述植體被導(dǎo)入一椎體中。在此依據(jù)本發(fā)明的一實施例也提供一方法，包含所述步驟:(a)接收一植體，具有一環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)設(shè)定為:用以插入一本體的一挺直的插入狀態(tài)，及在所述本體內(nèi)的一展開狀態(tài)，所述環(huán)狀的所述展開狀態(tài)至少部分的定義一封閉的空腔，所述環(huán)狀的結(jié)構(gòu)包含:至少一開口，通過一環(huán)狀結(jié)構(gòu)的一壁體，以允許進(jìn)出所述封閉空腔；(b)導(dǎo)引所述植體以所述挺直的插入狀態(tài)進(jìn)入所述本體；及(C)造成所述植體逐步的在所述本體內(nèi)往所述展開的狀態(tài)變形，用以撐開鄰近的組織。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述植體將在至少兩個維度上往所述展開的狀態(tài)發(fā)生變形。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述植體被導(dǎo)入一椎體間空腔中，以在鄰近的椎體之間撐開。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述植體被導(dǎo)入一脊椎本體內(nèi)，以恢復(fù)一脊椎本體的高度。9.如權(quán)利要求27-34任一項所述的方法，其中所述植體是通過一管道被導(dǎo)入于所述本體，所述管道限制所述植體至所述插入狀態(tài)。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述方法另包含一步驟:提供一細(xì)長管道，用以將所述挺直狀態(tài)的植體支撐在所述管道內(nèi)部以及插入所述挺直狀態(tài)的植體到所述本體內(nèi)。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述方法另包含一步驟:提供一細(xì)長導(dǎo)引件的，用以將所述挺直狀態(tài)的植體裝載到于所述導(dǎo)引件的尖端上以及壓裝到所述本體內(nèi)。依據(jù)本發(fā)明一實施例的另一特點，所述方法另包括一步驟:于準(zhǔn)備時量測所述抽空的椎體空腔的尺寸，用以植入所述植體；以及確認(rèn)有充足的空間可供所述植體成功的植入于所述抽空的椎體空腔中。為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實施例，并配合所附圖式作詳細(xì)說明。為了讓本發(fā)明之上述及其他目的、特征、優(yōu)點能更明顯易懂，下文將特舉本發(fā)明較佳實施例，并配合所附圖式對應(yīng)的組件名稱及圖號。以下各實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實施的特定實施例，并以最實用及容易理解本發(fā)明所提供的說明及概念為原則。在此方面，本發(fā)明中所呈現(xiàn)的結(jié)構(gòu)已足以對本發(fā)明的基本理解作出最佳說明，所采取的圖式描述為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所顯而易見的數(shù)種可據(jù)以實施的例示說明。所附圖式為:圖1是本發(fā)明一實施例的一植體呈現(xiàn)一挺直狀態(tài)的示意圖；圖2是本發(fā)明一實施例的一植體呈現(xiàn)完全彎折狀態(tài)的示意圖；圖3a是本發(fā)明一實施例的一植體呈現(xiàn)部分展開的示意圖；圖3b是本發(fā)明一實施例的一植體呈現(xiàn)部分展開于脊椎中的示意圖；圖3c是本發(fā)明一實施例的一植體呈現(xiàn)另一彎折于脊椎中的示意圖；圖3d是本發(fā)明一實施例的一植體呈現(xiàn)一完全彎折狀態(tài)于脊椎中的示意圖；圖4a_c是本發(fā)明一實施例的一植體呈現(xiàn)較少區(qū)段挺直的、部分的或完全彎折狀態(tài)的示意圖；圖4d是本發(fā)明一實施例的一植體具有一張力組件呈現(xiàn)完全彎折狀態(tài)于脊椎中，用以固定所述最大的寬度；圖5a_c是本發(fā)明一實施例的一植體具有雙環(huán)形狀最后呈現(xiàn)挺直、局部的及完全彎折狀態(tài)的示意圖6a(l_2)是本發(fā)明一實施例的一植體在一挺直的及一完全彎折狀態(tài)的每一側(cè)邊具有不同數(shù)量區(qū)段的示意圖；圖6b(l_3)是本發(fā)明一實施例的一植體以一張力組件展開的不意圖；圖6c(l_3)是本發(fā)明一實施例的一植體以一內(nèi)部張力的組件展開的不意圖；圖7a是本發(fā)明一實施例的一橢圓的形狀的植體于一挺直狀態(tài)的不意圖；圖7b(1-3)是本發(fā)明一實施例的所述橢圓植體于一挺直的、局部彎折及完全彎折狀態(tài)的示意圖；圖7c(l_2)是本發(fā)明一實施例的所述橢圓植體具有兩個內(nèi)部張力組件呈現(xiàn)一挺直的及完全彎折狀態(tài)的示意圖；圖8是本發(fā)明一實施例一D形植體在完全彎折狀態(tài)的示意圖；圖9a(1-2)是本發(fā)明一實施例一3D植體在挺直的及完全彎折狀態(tài)的示意圖；圖9b(l_2)是本發(fā)明所述3D植體于兩椎體間其挺直的及完全彎折狀態(tài)的側(cè)視圖；圖10a，IOc及IOd是根據(jù)本發(fā)明一進(jìn)一步實施例的等距示意圖，所呈現(xiàn)的所述植體分別為一挺直的遞送狀態(tài)，一中間彎曲狀態(tài)及一完全展開狀態(tài)'及圖1Ob是對應(yīng)于圖1Oa狀態(tài)的側(cè)視圖。具體實施例方式本發(fā)明中某些實施例提供用植入可彎折植體的數(shù)個可彎折植體、系統(tǒng)及方法。所述植體具有一環(huán)狀結(jié)構(gòu)可用于人體或動物體中。所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)優(yōu)選的是預(yù)先形成為一封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)于所述植體的遞送期間，但設(shè)定一低構(gòu)形構(gòu)形折疊于其本身及/或挺直的，而便于在一微創(chuàng)過程中遞送。在某些實施例中，所述植體被展開朝向所述軸的反向側(cè)，藉此定義插入的方向，且可能對稱或不對稱于所述軸，如以下的例示，因而允許所述植體的形成及展開的序列去優(yōu)化不同應(yīng)用及相關(guān)方向的范圍。在本說明書及權(quán)利要求項的內(nèi)容中，「環(huán)狀(loop)」這組詞是指任一構(gòu)形，其在隨著連續(xù)的結(jié)構(gòu)可導(dǎo)引后向所述起始點去圍繞落在所述載體外至少一點。于某些例子中，完整的環(huán)狀將用于形成一可滑動的接縫(如下文圖8所例示)。所述「環(huán)狀」這組詞不具有任何一圓形或平滑形狀的涵義，盡管此類形狀于某些情況下，所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)是在展開時作為優(yōu)選的實施方式。「低構(gòu)形(lowprofile)」這組詞作為參考的一載體構(gòu)形,所述載體的至少一維度將顯著的減少，通常以低于其所述相對應(yīng)展開狀態(tài)維度的50%，以便于遞送。在本發(fā)明說明書內(nèi)文中，所述低構(gòu)形組態(tài)優(yōu)選的具有兩橫向維度，相對于所述延伸的方向，該橫向維度是小的，以易于在一微創(chuàng)的過程遞送，而當(dāng)所述裝置在展開時，是展開于一或兩橫向維度上。特別優(yōu)選的實施例，但不限于此，包含數(shù)個椎體間植體(intervertebralimplants),用于修補(bǔ)、支持或替換一椎間盤(intervertebraldisc),以作為一融合(fusion)過程的一部份,或作為一運動維持(motionpreserving)植體,及數(shù)個椎體內(nèi)植體用于支持或恢復(fù)一脊椎本體(vertebralbody)。所述彎折的植體包含數(shù)個區(qū)段的序列，相互連接于有效的鉸鏈(如傳統(tǒng)的鉸鏈或整體的鉸鏈)或組成無明顯的區(qū)段的至少兩細(xì)長側(cè)邊。依據(jù)本發(fā)明某些實施例，一植體將包含數(shù)個區(qū)段的至少一序列，所述序列另包含至少兩個區(qū)段，較優(yōu)選的是至少三個區(qū)段，而在許多優(yōu)選的案例中，是四個或更多個區(qū)段。所述數(shù)個區(qū)段將相互連接于有效的鉸鏈處，所述序列設(shè)定為一挺直的或低曲度插入狀態(tài)，用于插入所述本體，且被彎折至一完全彎折狀態(tài)，其是通過使相鄰的所述區(qū)段的對接特征部相緊靠所定義。另外，所述有效的鉸鏈將被用以允許于超出其需要去達(dá)到的全展開狀態(tài)的角度移動的一范圍。在后者的情況下，所述植體的所需最后展開狀態(tài)的精確劃分可經(jīng)由側(cè)向束緊組件的使用來達(dá)成，如下文所述。所述植體優(yōu)選的也包含一連接件，機(jī)械式的連接于數(shù)個區(qū)段的所述序列的至少一部份，用于將所述數(shù)個區(qū)段的至少一序列從所述插入態(tài)彎折至所述完全彎折的狀態(tài)，其中所述至少一序列是一環(huán)狀結(jié)構(gòu)的至少一部分，其設(shè)定為:一低構(gòu)形折疊狀態(tài)，具有所述至少一序列處在所述插入狀態(tài)下，且其中所述至少一序列的彎折到所述完全彎折狀態(tài)將產(chǎn)生所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)的一個展開狀態(tài)。依據(jù)本發(fā)明某些實施例，一彎折的植體將不具有明顯的不同區(qū)段，而是形成于一具有開槽的單一本體或其它的彎折材料，且具有至少第一及第二細(xì)長側(cè)邊，可相互連接于他們的近側(cè)端及遠(yuǎn)側(cè)端，所述至少第一及第二細(xì)長且相互連接的側(cè)邊設(shè)定為一挺直的插入狀態(tài)，用以插入于本體內(nèi)，所述至少第一及第二細(xì)長且相互連接的側(cè)邊也可彎折至一完全彎折的環(huán)狀，其中所述環(huán)狀及所述本體的上或下表面被定義一封閉空腔。一連接件機(jī)械式的連接于至少一部分的所述細(xì)長且相互連接的側(cè)邊，如一張力組件或一拉桿，作為兩個非限定的舉例，可被用于在所述本體中將所述至少第一及第二細(xì)長且相互連接的側(cè)邊從所述挺直的插入狀態(tài)彎折朝向所述完全彎折的環(huán)狀。依據(jù)本發(fā)明某些實施例，揭示一植體用于椎體間融合。所述植體彎折至所述本體內(nèi)一完全彎折的環(huán)狀，其所述環(huán)狀定義一封閉的空腔具有所述本體的上及下表面。用于椎間植骨融合的所述植體另包含至少一開口于所述一或兩個細(xì)長的側(cè)邊，以允許進(jìn)出(access)所述封閉的空腔，其中所述至少一開口是使用以生物兼容性填充材料充填于所述全彎折環(huán)狀狀態(tài)的所述封閉空腔，作為椎體間融合之用。依據(jù)本發(fā)明某些實施例，揭示用于運動維持的植體。所述植體被彎折至所述本體內(nèi)一完全彎折的環(huán)狀，其所述環(huán)狀定義具有所述本體的上及下表面一封閉的空腔。所述植體用于椎間植骨融合另包含至少一開口于所述一或兩個細(xì)長的側(cè)邊，以允許進(jìn)出所述封閉的空腔，其中所述至少一開口是使用以生物兼容性填充材料充填于所述全彎折環(huán)狀狀態(tài)的所述封閉空腔，作為椎體間融合之用。依據(jù)本發(fā)明某些實施例，如上描述所揭示用于植入植體的一植體系統(tǒng)。所述植體系統(tǒng)另包含一具有填充材料的注射器，并不限于如生物兼容性材料、骨移植物、骨片、骨生長增強(qiáng)劑，以用于椎體間骨融合；或惰性的填充材料，如陶瓷材料，以用于椎體間骨融合或用于穩(wěn)定壓迫性骨折；或其它核心補(bǔ)強(qiáng)或替換材料，以用于運動維持。圖1是本發(fā)明一實施例的一植體在挺直狀態(tài)的示意圖。植體100包含數(shù)個區(qū)段102的至少一序列，其具有至少兩個區(qū)段，所述數(shù)個區(qū)段將相互連接于數(shù)個有效的鉸鏈107。于挺直時，鉸鏈?zhǔn)降南嗷ミB接提供所述數(shù)個區(qū)段中所述序列的一個或兩個近側(cè)及遠(yuǎn)側(cè)端，以允許數(shù)個區(qū)段的所述兩序列的同時封閉于靠近的低構(gòu)形鄰接位置內(nèi)，以便于在一微創(chuàng)操作程序中進(jìn)行遞交。所述數(shù)個區(qū)段的序列設(shè)定一挺直的或低曲度的插入狀態(tài)，用于插入于所述本體內(nèi)，如圖1所示。所述數(shù)個區(qū)段的兩序列被鉸鏈?zhǔn)降南嗷ミB接于每一序列的一遠(yuǎn)側(cè)端110及一近側(cè)端112兩者。在本發(fā)明的其它實施例中，所述數(shù)個區(qū)段的兩個序列被鉸鏈?zhǔn)降南嗷ミB接于每一序列的一遠(yuǎn)側(cè)端110或近側(cè)端112其中之一，優(yōu)選的是在所述遠(yuǎn)側(cè)端110，當(dāng)所述環(huán)狀的完成在其它端時，是通過相互連接的某些其它形式，如一可滑動的相互連接件，請參考如圖8所示的例子。—連接件(未示于圖1)提供所述植體從所述挺直插入狀態(tài)到所述完全彎折狀態(tài)的彎折，以在所述本體內(nèi)產(chǎn)生一個環(huán)狀結(jié)構(gòu)。在某些實施例中，所述連接件為一張力組件連接至所述遠(yuǎn)端110且螺紋的通過在所述近端鉸鏈104的一開口。所述張力組件是用來縮減介于所述植體序列的所述遠(yuǎn)端及近端之間的距離。用以彎折所述植體的一連接件，其非限定的實施方式的另一替代方案是一種配置，用以造成一個或兩個區(qū)段的序列直接的彎折，如在此下圖6B所示的一內(nèi)部張力(tensioning)組件。其每一側(cè)(內(nèi)部的或外部的)有一分離的張力組件或其兩側(cè)皆有一單一張力組件。于本案例中的兩張力組件中，每一組件可以分別被激活或全部同時的激活。所述張力組件被附著在所述近端及所述遠(yuǎn)端軸(axels)或所述各自的區(qū)段或一組合。在本發(fā)明中某一實施例中，所述張力組件可以是一拉桿，并連接至所述遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段(如同一方法所述拉桿無法干擾所述數(shù)個區(qū)段的移動)且通過所述遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段的一開口104延伸。一連接件的驅(qū)動，可以將所述植體從其低構(gòu)形插入狀態(tài)彎折/展開到其展開的彎折狀態(tài)，普遍地通過各種的驅(qū)動桿或線纜或弦線或帶條沿著一微創(chuàng)遞交系統(tǒng)的長度延伸以執(zhí)行運作，如一管道，同本領(lǐng)域中所習(xí)知。所述移動或用于驅(qū)動所需的力可源自于一手動的操作握柄或一自動或半自動機(jī)械的或電子的致動器。這些詳細(xì)的安排是于一相關(guān)領(lǐng)域中習(xí)知技藝人員的能力范圍內(nèi)，本身并不構(gòu)成本發(fā)明的一部份。為了簡明起見,此詳細(xì)的內(nèi)容于此不再詳細(xì)說明。所述張力組件是組裝自金屬(包含不銹鋼、形狀記憶合金、鈦或其它)或高分子桿、金屬或塑膠線纜或近似或一組合。所述張力組件于展開后將自所述植體移除或完全地保留或部分地連接到所述植體。所述張力組件將具有一鎖接機(jī)構(gòu)自所述植體控制連接及分離。所述張力組件具有一機(jī)構(gòu)以維持所述完全彎折的植體的一拉緊的構(gòu)形。另外，所述植體通過形狀記憶材料或其它材料的展開特性伴隨著適當(dāng)?shù)膹椥蕴匦远粡澱?。例如形狀記憶或相反的彈性材料組成數(shù)個區(qū)段的所述植體的序列的至少一部分。在這些實施例中，沒有連接件或張力組件是必要的。圖2為本發(fā)明實施例所述植體在一完全彎折的狀態(tài)。當(dāng)所述張力組件被推到相對的所述近側(cè)端時，所述植體被彎折至所述完全彎折的狀態(tài)200進(jìn)入一本體所封閉的一個空腔內(nèi)106，其是由所述本體的所述上及底表面所形成，其可舉例為椎體(vertebrae)的上方及下方的終板(endplates)。骨片(bonechips)或骨骼生長劑或任何其它生物的或其它制劑可被插入到所述封閉的空腔106?？蛇x地，在完全彎折的植體可以有一個窗口、復(fù)數(shù)個窗口或相似的開口以便于填充材料在所述封閉空腔106的插入。附帶一提,值得注意的是,所述組詞「封閉空腔(enclosedvolume)」于所述說明書及權(quán)利要求提出一空腔，其被包含在至少一平面的所有側(cè)邊，但非意味著一定需要封閉的上方及下方。在某些應(yīng)用中，本發(fā)明的所述植體插入于所述組織的鄰近表面之間，也就是在一起的所述相鄰的組織表面，而讓所述封閉的空腔完全的密閉。另外，所述組詞「封閉」不排除在一個或多個開口的存在下穿過所述可封閉的構(gòu)造，而如同通過所述植體的所述壁體來允許所述封閉的空腔的充填，其將在此做進(jìn)一步的討論。在本發(fā)明某一實施例中，所述植體100通過連接組件，如張力組件、充氣的氣球、彈簧、形狀記憶材料(如鎳太記憶合金(Nitinol)或相似材料)、轉(zhuǎn)動一紋狀桿、一頂升機(jī)構(gòu)、骨骼支架(bonegraft)或其它生物性材料的注入被偏轉(zhuǎn)至其完全的彎折狀態(tài)，以促進(jìn)骨融合或任何其它機(jī)械性的裝置。在其它的例子中，所述植體被原有的彈性偏轉(zhuǎn)至所述展開(開啟)的狀態(tài)，而暫時的形成彈性變形至所述插入狀態(tài)來展開。在本發(fā)明的某些實施例中，所述植體100可由一聚合物，例如:聚乙烯(PolyEthylene)、超高分子量聚乙烯(UHMWPE-UltraHighMolecularWeightPolyEthylene)、聚醚醚酮(PEEK-PolyEtherEtherKetone)、聚醚酮酮(PolyEtherKetoneKetone)、聚氨酯(PolyUrethane),作為非限定的例子,或金屬，如不銹鋼、鈦、鈦合金、形狀記憶合金，作為非限定的例子，或其它材料或這些材料的一組合。所述聚合物材料可被強(qiáng)化以碳纖維、玻璃纖維或本領(lǐng)域所知的相似填充材料。在本發(fā)明的某些實施例中，所述植體100具有一鎖定機(jī)構(gòu)以維持所述最后完全彎折的狀態(tài)。所述鎖定機(jī)構(gòu)包含復(fù)數(shù)個機(jī)構(gòu)，其包括數(shù)個電線、線纜、帶條、相互連接件、卡合件或本領(lǐng)域所知的其它構(gòu)件，在每一區(qū)段或一單一機(jī)構(gòu)之間作為所述完整的植體或一組合物。所述鎖定機(jī)構(gòu)由金屬所組裝，包含不銹鋼、形狀記憶合金、鈦或其它或塑膠或一組合物。所述鎖定機(jī)構(gòu)可包含一連接件或一張力組件用以彎折所述植體。在本發(fā)明實施例中，所述植體包含一穩(wěn)定的組成以錨定所述植體以完全彎折狀態(tài)于所述本體。所述鎖定機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)個機(jī)件，其包含數(shù)個電線、線纜、帶條、相互連接件、卡合件、分界線(ridges)及本領(lǐng)域所熟知的裝置。所述鎖定機(jī)構(gòu)可組裝自金屬，包括不銹鋼、形狀記憶合金、鈦或其它或塑膠或一組合物。圖3a是本發(fā)明實施例的一植體部分展開的示意圖。所述植體在一挺直狀態(tài)302下于一管道(conduit)310內(nèi)，準(zhǔn)備在一脊椎320的一抽空的椎間盤空腔內(nèi)展開。所述植體302使用一管道310作為一工作渠道，而被插入于所述椎間盤空腔320內(nèi)。此外，在本發(fā)明某些實施例中，所述植體也可被承載于一導(dǎo)件的尖端，再壓裝到所述椎間盤空腔中，以插入于所述椎間盤空腔。所述植體302可具有多種高度及半徑以理想的適應(yīng)于所述椎間盤的解剖構(gòu)造。在本發(fā)明某些實施例中，所述植體可設(shè)計為前凸(lordotic)或后凸(kyphotic)以適應(yīng)所述脊椎的解剖構(gòu)造。圖3b是本發(fā)明實施例的所述植體于脊椎中部分展開的示意圖。當(dāng)一遠(yuǎn)端部分被展開時，所述植體302的一近側(cè)端仍舊以一挺直的狀態(tài)于一管道310內(nèi)，且部分的彎折于一脊椎內(nèi)320所述抽空的椎間盤空腔中。圖3c是本發(fā)明實施例的所述植體呈現(xiàn)另一彎折于脊椎中的示意圖。所述植體302的一較小的部份具有少數(shù)的區(qū)段，持續(xù)以一挺直的狀態(tài)于一管道310內(nèi)，而一較遠(yuǎn)端部分304于所述脊椎內(nèi)320的所述抽空的椎間盤空腔中來展開及彎折。圖3d是本發(fā)明實施例的所述植體于脊椎中呈現(xiàn)一完全彎折狀態(tài)的示意圖。所述植體308于所述脊椎320中被完全的彎折。所述植體在其完全彎折狀態(tài)下封閉一空腔330，其以充填多種填充材料進(jìn)行椎體間骨融合或充填其它材料用以運動維持或穩(wěn)定一脊椎。圖4a_c是本發(fā)明實施例具有較少區(qū)段的一植體在挺直的、部分或完全彎折狀態(tài)的示意圖。圖4a是具有較少區(qū)段的一植體以一挺直狀態(tài)402于一管道410內(nèi)，準(zhǔn)備用以展開于一脊椎中一抽空的椎間盤420。圖4b是當(dāng)所述遠(yuǎn)側(cè)部分403為展開的且部份的彎折于一脊椎中一抽空的椎間盤，所述植體的近端部分持續(xù)以一挺直的狀態(tài)402于所述管道內(nèi)。圖4c是所述植體404完全彎折于所述脊椎內(nèi)。在某些例子中，植體404于頂部及底部的表面具有數(shù)個突出物406。數(shù)個突出物406可以是剛性或具彈性并可折平于所述側(cè)邊上或進(jìn)入凹槽(recesses)中所述突出物406將可有效的刮掉所述頂部及底部的脊椎終板及/或有助于錨定所述植體在相對于所述鄰近組織的位置。圖4d是本發(fā)明實施例的所述植體，以本身完全彎折狀態(tài)于所述椎間盤中，且其具有一橫向展開的束緊組件410用以固定所述最大的寬度。當(dāng)束緊組件410用以固定在所述脊椎420所述植體的最大寬度時，植體404呈現(xiàn)其完全彎折的狀態(tài)。使用一個或多個側(cè)向束緊組件以定義所述植體的完全展開狀態(tài)，通常作為數(shù)個區(qū)段間所述鉸鏈移動的一限制范圍的一替代使用，以定義所述完全展開的構(gòu)形。這將允許所述植體去設(shè)定所述植體于展開期間的中間狀態(tài)，在此所述數(shù)個區(qū)段間的所述鉸煉暫時地設(shè)定數(shù)個超出允許完全彎折狀態(tài)的所述范圍的角度，如圖4B所示。在某些實施例中，數(shù)個側(cè)向束緊組件沿著所述植體的長度而被展開(未繪示)。圖5a_c是本發(fā)明實施例具有最終以「雙環(huán)型」或「八字型」?fàn)畹囊恢搀w以挺直、局部的及完全彎折狀態(tài)的示意圖。圖5a是一雙環(huán)狀(doublering)植體以一挺直的狀態(tài)502于一管道510內(nèi)，準(zhǔn)備在一脊椎520內(nèi)抽空的椎間盤中展開。圖5b是當(dāng)所述遠(yuǎn)側(cè)端504為展開的及部分地彎折于所述脊椎的所述抽空椎間盤空腔，所述植體502的近側(cè)端持續(xù)以一挺直的狀態(tài)于所述管道510中。圖5c是所述植體完全的彎折于所述椎間盤空腔具有一雙環(huán)502及504形狀。張力組件510用以固定所述植體中間部份的寬度，如圖式所示。值得注意的是，所述雙環(huán)狀(loop)或雙圈形環(huán)狀(ring)也就是一般所見所述植體的所有形式，但所述窄中心區(qū)域并不需要連接于兩端。因此，此實施例也可視為一環(huán)狀插入的一個例示，其至少一邊具有一凹槽(recess)或一凹面(concavity),且在其一中間區(qū)具有局部最小的所述植體的一橫向維度。圖6a(l_2)是本發(fā)明實施例的一植體，其具有不同數(shù)量區(qū)段于每一側(cè)邊的一挺直及一完全彎折狀態(tài)的示意圖。如圖6a(l)左側(cè)是所述不對稱的植體在一挺直的狀態(tài)602，而圖6a(2)右側(cè)是所述完全彎折狀態(tài)604。所述不對稱植體在所述第一側(cè)具有兩個區(qū)段而在所述第二側(cè)有5個較小的區(qū)段。所述不對稱植體的尺寸及鉸鏈被設(shè)計如所述完全彎折狀態(tài)604下所獲得的一平滑的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。圖6b(1-3)是本發(fā)明實施例的一植體以一張力組件展開的示意圖。圖6b(I)是所述植體以其挺直的狀態(tài)602其張力組件610右上側(cè)。圖6b(2)是所述植體部份的彎折狀態(tài)604是以張力組件610連接于所述遠(yuǎn)側(cè)部分608及其部份的抽回通過所述近側(cè)部分609，如同所述近側(cè)609及所述遠(yuǎn)側(cè)608端之間的距離被縮減。圖6b(3)是所述植體以完全彎折狀態(tài)606于所述圖式的左下側(cè)，其張力組件610連接至所述遠(yuǎn)側(cè)部分608，且進(jìn)一步的向后繪示，如同在所述完全彎折狀態(tài)下所述近側(cè)及遠(yuǎn)側(cè)端之間的距離進(jìn)一步的縮減。所述張力組件在展開后自所述植體被移除或繼續(xù)附著在所述植體。圖6c(l_3)是本發(fā)明實施例所述植體以一內(nèi)部張力組件展開的示意圖。所述不對稱植體呈現(xiàn)其在圖6c(l)的挺直狀態(tài)，在圖6c(2)的部分彎折及在圖6c(3)的完全彎折狀態(tài)。所述內(nèi)部張力組件依序地穿過所述植體區(qū)段。所述內(nèi)部張力組件是錨定至所述近端部分614的一側(cè)，穿過所述遠(yuǎn)側(cè)部分616且進(jìn)一步穿過所述近側(cè)部分618的第二側(cè)。拉回張力組件620以縮減所述遠(yuǎn)側(cè)及近側(cè)部之間的距離，以彎折所述植體至其完全彎折的狀態(tài)，如圖6c下方左側(cè)所示。在其它實施例中，至少兩個內(nèi)部的張力組件被使用，每一個它們專用于數(shù)個區(qū)段的至少兩序列的每一個。圖7a是本發(fā)明實施例在一挺直的狀態(tài)下一橢圓形狀的植體。本發(fā)明實施例在其挺直狀態(tài)下的植體700及另一個不對稱的植體，其中在所述近側(cè)端及遠(yuǎn)側(cè)端間數(shù)個區(qū)段的兩序列并非彼此的一鏡向反射。圖7b(1-3)是本發(fā)明實施例中挺直狀態(tài)、部份彎折及完全彎折狀態(tài)的所述橢圓植體。圖7b(l)是橢圓的植體于管道內(nèi)的挺直狀態(tài)702;圖7b(2)是當(dāng)部份展開時所述部份的彎折狀態(tài)704;及圖7b(3)是當(dāng)完全展開時所述完全彎折狀態(tài)706。如所示的所述橢圓植體在此展開為一離軸橢圓，例如既非所述橢圓的主軸也不是其短軸對齊以所述展開方向所定義的所述軸。所述能力，展開一不對稱的植體或一對稱的植體相對于所述展開方向具有一定位的偏移，特別有價值的是允許插入物通過不同進(jìn)出方向的范圍進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼归_。圖7c(l-2)是在本發(fā)明的實施例中具有兩個內(nèi)部的張力組件的所述橢圓植體在挺直狀態(tài)的圖7c(I)及完全彎折狀態(tài)的圖7c(2)。兩個內(nèi)部的張力組件718及719被錨定至所述遠(yuǎn)端區(qū)段的兩側(cè)邊708及709。所述兩個張力組件從所述植體的每一側(cè)邊穿過所述數(shù)個區(qū)段序列。所述兩個張力組件可沿著所述數(shù)個區(qū)段的細(xì)長序列的一側(cè)邊或同時兩側(cè)邊擴(kuò)張，以允許所述植體選擇性的彎折到所述植體完全彎折的狀態(tài)。所述兩個張力組件將同時地拉動或陸續(xù)的彎折所述植體至一完全橢圓的彎折狀態(tài)，如圖7c(2)的左下處所示。圖8是本發(fā)明實施例在一所述完全彎折狀態(tài)的一D形植體。本發(fā)明實施例的所述D形植體是另一種不對稱植體。所述D形植體具有一平坦的區(qū)段于第一側(cè)邊及以鉸鏈相互連接于所述第二側(cè)邊的數(shù)個區(qū)段的一序列。所述D形植體具有一挺直插入狀態(tài)以低構(gòu)形及一完全彎折狀態(tài)，如圖8所示的兩個側(cè)面圖。在某些實施例中，所述數(shù)個區(qū)段的序列是通過施加一縱向壓力而彎折至所述序列的近側(cè)端，因此造成在所述序列的區(qū)段及所述平坦的區(qū)段之間，不需要任一鉸鏈或張力組件的一相對的運動。圖9a(l_2)是本發(fā)明實施例一三維度(3D)的植體在挺直及完全彎折狀態(tài)的示意圖。圖9a(l)是所述3D植體于其挺直插入狀態(tài)940，而圖9a(2)是所述3D植體于完全彎折狀態(tài)950。所述3D植體將被水平的展開90S，于所述本體軸平面或垂直的906于所述本體于矢狀面或至少任一角度。再者，所述3D植體將被同時地或依序地展開在多于一平面上。于所述3D例子的所述植體具有多于兩個側(cè)邊(例如901，902，903及904)以形成一三維度形狀。圖9b(1-2)是本發(fā)明實施例所述3D植體于兩椎體間挺直及完全彎折狀態(tài)的側(cè)視圖。圖9b(I)是一上方的椎體910、底部的椎體912及所述3D植體914于所述兩椎體間以其挺直的插入狀態(tài)940的位置。9b(2)是一上方椎體910、底部椎體912及所述3D植體916于所述兩椎體間以其完全彎折狀態(tài)950的位置。所述彎折的植體916增加所述量測椎體間在矢狀平面上的所述高度，及可通過恢復(fù)所述兩椎體間的高度來固定椎間盤的壓迫性骨折，因此所述彎折的植體916可用于椎體的強(qiáng)化。如圖9a-b所示，本發(fā)明實施例所述的3D植體是一非限定例子的3D植體。具有較大的接觸表面的兩個椎體的其他幾何形狀也被設(shè)計于本發(fā)明的范圍中。另一3D植體的應(yīng)用是用于椎體的強(qiáng)化，可添加或不添加一穩(wěn)定劑，如骨水泥，以治療退化性或創(chuàng)傷的脊椎骨折案例。在本發(fā)明實施例中，所述植體的所述完全彎折狀態(tài)可為環(huán)狀多面體(toroidalpolyhedrons)、圈形環(huán)狀物(ringtoroids)、捕圓形環(huán)狀物(ellipticaltoroids)及多圈形環(huán)狀物(mult1-ringtoroids),如所述各種圖式所示,其為本發(fā)明范圍內(nèi)少數(shù)可彎折植體的非限制例子，而此處其他彎折的植體可由本領(lǐng)域技術(shù)人員依據(jù)本發(fā)明的實施例而設(shè)計。最后，如圖1Oa-1Od所示，值得注意的是，其鉸鏈?zhǔn)降南嗷ミB接是用于所述細(xì)長組件之間，所述鉸鏈軸并不需要垂直到所述植體的長度。順道一提，所述一非限制的實施例，圖1Oa-1Od是一特例的一植體1000于一鉸鏈軸1002a及1002b，用以折疊所述植體沿著所述展開的植體的一直徑或長度的延伸。在此案例中，圖1Oa及IOb的所述挺直狀態(tài)，鉸鏈軸1002a及1002b并未對齊，以鎖定所述植體使其無法展開。只有當(dāng)所述植體如圖1Oc所示狀態(tài)被彎折時，所述兩鉸鏈軸進(jìn)行對準(zhǔn)，允許所述兩鉸鏈的所述區(qū)軸的展開去設(shè)定圖1Od的所述展開的構(gòu)形。在此，所有多種的制動式連接件的選擇或固有彈性偏轉(zhuǎn)的使用也是合適的。總結(jié)來說，以上所描述的可彎折植體可用于椎間內(nèi)骨融合、運動維持和椎體的強(qiáng)化。所述可彎折的植體可用以作為椎體內(nèi)植體及/或椎體間植體。此植體其他的脊椎及非脊椎的應(yīng)用也可被預(yù)期。優(yōu)選地，上述實施例描述的所述彎折的植體具有一低構(gòu)形于其挺直的插入狀態(tài)，允許通過皮膚的一微小孔洞插入。以上描述于某些實施例中的可彎折植體的另一個優(yōu)點為，其完全彎折的狀態(tài)可填滿所述椎體間椎間盤空腔，以取代病態(tài)的椎間盤組織。以上描述于某些實施例中的可彎折植體的另一優(yōu)點為，其完全彎折的狀態(tài)具有至少一開口，可被骨支架及其他生物相容性材料填充，用以椎體內(nèi)骨融合。以上描述于某些實施例中的可彎折植體的另一優(yōu)點為，其完全彎折狀態(tài)具有至少一開口，可被植入的材料填滿用以運動維持。以上描述于某些實施例中的可彎折植體的另一優(yōu)點為，其在多于一平面及所述矢狀面上的完全彎折狀態(tài)，可被用于椎體的強(qiáng)化?？梢岳斫獾氖?，本發(fā)明的某些特征已清楚說明于本文各個實施例中，并可提供在單一實施例中組合。相反地，本發(fā)明的各種特征已簡要說明于本文各個實施例中，并可提供單一或任一合適的次組合。除另有定義外，在此所使用的所有技術(shù)及科學(xué)名詞與本發(fā)明所屬領(lǐng)域一般技術(shù)人員的通常認(rèn)知上，具相同的意義。在此所描述的最適方法，無論是相似或等同于本文所描述的那些方法，都可以作為本發(fā)明的實施或測試之用。在本文所提及的所有刊物、專利申請、專利及其他參考文獻(xiàn)，皆是以引用的方式全文并入作為參照。在發(fā)生沖突矛盾的情況下，以本專利說明書，包含定義，為準(zhǔn)。此外，所述材料方法及實施例皆僅用以說明而非用以限制本發(fā)明。上述特定圖式及說明僅為讓本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，而非用以限制本發(fā)明。除所附屬的權(quán)利要求項為本發(fā)明所定義的范疇外，包含上述不同特征的組合及次組合，及本領(lǐng)域技術(shù)人員依據(jù)研讀后的變更及修飾，均包括于本發(fā)明范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種植體，其特征在于:所述植體包含:數(shù)個區(qū)段的至少一序列，所述序列包含至少兩個區(qū)段，所述數(shù)個區(qū)段在數(shù)個有效的鉸鏈處相互連接，所述序列設(shè)定為一挺直的或低曲度的插入狀態(tài)，用以插入一本體內(nèi)，所述序列可彎折至一完全彎折狀態(tài)，其是通過使相鄰的所述區(qū)段的對接特征部相緊靠所定義的；及其中所述至少一序列為一環(huán)狀結(jié)構(gòu)的至少一部分，其設(shè)定為具有所述至少一序列處在所述插入狀態(tài)下的一低構(gòu)形折疊狀態(tài)，及其中所述至少一序列彎折朝向所述完全彎折狀態(tài)產(chǎn)生所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)的一展開狀態(tài)，其中所述環(huán)狀至少部分定義一個封閉空腔。2.如權(quán)利要求1所述的植體，其特征在于:包含至少兩個所述區(qū)段的序列，所述至少兩個區(qū)段的序列被鉸鏈?zhǔn)降南嗷ミB接于每一序列的一遠(yuǎn)側(cè)端及一近側(cè)端其中一個。3.如權(quán)利要求2所述的植體，其特征在于:所述鉸鏈?zhǔn)较嗷ミB接用以使所述兩個區(qū)段的序列一同關(guān)閉。4.如權(quán)利要求1所述的植體，其特征在于:另包含:一連接件，以機(jī)械式地連接到至少一個所述區(qū)段的序列的至少一部份，用于將所述至少一個區(qū)段的序列從所述插入狀態(tài)彎折到所述完全彎折的狀態(tài)。5.如權(quán)利要求4所述的植體，其特征在于:所述連接件包含:一張力組件，可展開以選擇性的縮減所述數(shù)個序列的遠(yuǎn)側(cè)端及近側(cè)端之間的一距離。6.如權(quán)利要求4所述的植體，其特征在于:所述連接件包含:一張力組件，沿著所述數(shù)個序列的至少一個延伸，以允許所述序列的選擇性彎折。7.如權(quán)利要求1所述的植體，其特征在于:所述至少一序列為被彈性施偏壓到所述完全彎折狀態(tài)，且暫時的變形至所述插入狀態(tài)。8.如權(quán)利要求1所述的植體，其特征在于:所述植體另包含:至少一開口于所述區(qū)段的序列中，以允許進(jìn)出所述環(huán)狀內(nèi)的封閉空腔。9.一種植體，其特征在于:所述植體包含:(a)可撓材料植體的一單一構(gòu)體，包含至少第一及第二細(xì)長的側(cè)邊，其相互連接于他們的近側(cè)端及遠(yuǎn)側(cè)端，所述至少第一及第二細(xì)長且相互連接的側(cè)邊設(shè)定為一挺直的插入狀態(tài)，用以插入一本體內(nèi)，所述至少第一及第二細(xì)長且相互連接的側(cè)邊在所述本體內(nèi)可彎折到一完全彎折的環(huán)狀，所述環(huán)狀至少部分定義一個封閉空腔；(b)一連接件，以機(jī)械式的連接到至少一個所述細(xì)長且相互連接的側(cè)邊的至少一部分，以在所述本體內(nèi)將所述至少第一及第二細(xì)長且相互連接的側(cè)邊從所述挺直的插入狀態(tài)彎折到所述完全彎折的環(huán)狀，其中所述植體在所述挺直的插入狀態(tài)下設(shè)定為一低橫切構(gòu)形。10.一種植體，其特征在于:所述植體包含:(a)用以插入至一本體內(nèi)的一挺直的插入狀態(tài)，及在所述本體內(nèi)的一完全彎折的環(huán)狀狀態(tài)，所述環(huán)狀定義一個封閉空腔；(b)至少一開口，在所述彎折的狀態(tài)下用以允許進(jìn)出所述封閉空腔'及(c)一連接件，用以在所述本體內(nèi)將所述植體從所述挺直的插入狀態(tài)彎折到所述完全彎折的環(huán)狀，其中所述植體在其挺直的插入狀態(tài)下設(shè)定為一低橫切構(gòu)形，且其中所述至少一開口允許在所述完全彎折的環(huán)狀狀態(tài)下將一填充材料填充到所述封閉空腔內(nèi)。11.一植體系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)包含如權(quán)利要求1、9及10任一項所述的植體，且另包含:一細(xì)長管道，用以將在所述挺直的插入狀態(tài)下的所述植體插入到所述本體內(nèi)。12.—植體系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)包含如權(quán)利要求1、9及10任一項所述的植體，且另包含:一細(xì)長導(dǎo)引件，用以將所述挺直狀態(tài)的植體裝載于所述導(dǎo)引件的尖端上以及將所述植體壓裝到所述本體內(nèi)。13.如權(quán)利要求9或10所述的植體，其特征在于:所述至少第一及第二細(xì)長且相互連接的側(cè)邊由一細(xì)長的區(qū)段制成，并具有沿著所述細(xì)長側(cè)邊形成的數(shù)個狹縫，且其中所述狹縫于所述完全彎折的環(huán)狀狀態(tài)下是封閉的。14.如權(quán)利要求1、9及10任一項所述的植體，其特征在于:所述完全彎折的環(huán)狀形狀是選自環(huán)狀多面體、圈形環(huán)狀物、橢圓形環(huán)狀物及多圈形環(huán)狀物所組成的群組。15.如權(quán)利要求9或10所述的植體，其特征在于:所述連接件用以彎折所述植體至其完全彎折的狀態(tài)，并包含:至少一張力組件，可展開以選擇性的縮減所述遠(yuǎn)側(cè)端及近側(cè)端之間的一距離。16.如權(quán)利要求9或10所述的植體，其特征在于:所述張力組件沿著至少一所述細(xì)長且相互連接的側(cè)邊延伸，以允許所述細(xì)長的側(cè)邊選擇性的彎折到所述植體的完全彎折的狀態(tài)。17.如權(quán)利要求4、9及10任一項所述的植體，其特征在于:所述連接件用以彎折所述植體到其完全彎折的狀態(tài)且是選自數(shù)個充氣氣球、數(shù)個彈簧、數(shù)個形狀記憶材料、數(shù)個螺紋桿及數(shù)個頂升機(jī)構(gòu)所組成的群組。18.如權(quán)利要求1、9及10任一項所述的植體，其特征在于:所述植體為一椎體間植體。19.如權(quán)利要求1、9及10任一項所述的植體，其特征在于:所述植體為一椎體內(nèi)植體。20.一植體系統(tǒng)，其特征在于:包含如權(quán)利要求1、9及10任一項所述的植體，及另包含:一具有填充材料的注射器，所述填充材料選擇的族群包括:生物兼容性材料、骨移植物、骨片、骨生長增強(qiáng)劑，以用于椎體間骨融合；及惰性填充材料，如骨水泥，以用于運動維持。21.如權(quán)利要求1、9及10任一項所述的植體，其特征在于:所述植體是主要由下列材料制成的，所述材料選擇的族群包含:聚合物，如聚乙烯、超高分子量聚乙烯、聚醚醚酮、聚醚酮酮、聚氨酯；金屬，如不銹鋼、鈦、鈦合金、形狀記憶合金；以及此類金屬及聚合物的任何組合。22.如權(quán)利要求1、9及10任一項所述的植體，其特征在于:所述植體的材料包含:碳纖維及玻璃纖維的至少一種。23.如權(quán)利要求1、9及10任一項所述的植體，其特征在于:另包含:一鎖定裝置，用以保持所述植體于所述完全彎折的狀態(tài)，而其中所述鎖定裝置包含:至少一組件，選自于下述由電線、線纜、帶條、相互連接件及卡合件所組成的群組。24.如權(quán)利要求1、9及10任一項所述的植體，其特征在于:另包含:一鎖定裝置，用以將處在所述完全彎折的狀態(tài)下的所述植體錨定到所述本體中，而其中所述鎖定裝置包含:數(shù)個組件，其選自下述由電線、線纜、帶條、相互連接件及卡合件所組成的群組。25.如權(quán)利要求2所述的植體，其特征在于:所述至少兩序列被展開于多于一個的平面上。26.如權(quán)利要求9所述的植體，其特征在于:所述至少第一及第二細(xì)長的側(cè)邊被展開于多于一個的平面上。27.一種方法，其特征在于:包括以下步驟:(a)接收一植體，具有一環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)設(shè)定為:用以插入一本體內(nèi)的一挺直的插入狀態(tài)，以及在所述本體內(nèi)的一展開的狀態(tài)，所述環(huán)狀的所述展開狀態(tài)至少部分的定義一封閉空腔，所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)包含:至少一開口通過所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)的一壁體以進(jìn)出所述封閉空腔；(b)導(dǎo)引所述植體以所述挺直的插入狀態(tài)進(jìn)入所述身體內(nèi)；(C)造成所述植體在所述本體內(nèi)設(shè)定成所述展開狀態(tài)'及(d)導(dǎo)引一填充材料通過所述開口進(jìn)入所述封閉空腔。28.如權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于:所述植體被導(dǎo)入于一椎體間空腔中，而其中所述填充材料是選擇用以誘導(dǎo)鄰近的椎體之間的骨融合。29.如權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于:所述植體被導(dǎo)入一椎體間空腔中，而其中所述填充材料是選擇用以允許鄰近的椎體之間的運動維持。30.如權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于:所述植體被導(dǎo)入一椎體中。31.一種方法，其特征在于:所述方法包含步驟:(a)接收一植體，具有一環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)設(shè)定為:用以插入一本體內(nèi)的一挺直的插入狀態(tài)，以及在所述本體內(nèi)的一展開狀態(tài)，所述環(huán)狀的所述展開狀態(tài)至少部分的定義一封閉空腔，所述環(huán)狀的結(jié)構(gòu)包含:至少一開口，通過一環(huán)狀結(jié)構(gòu)的一壁體，以允許進(jìn)出所述封閉空腔；(b)導(dǎo)引所述植體以所述挺直的插入狀態(tài)進(jìn)入所述本體'及(C)造成所述植體逐步的在所述本體內(nèi)往所述展開狀態(tài)變形，以撐開鄰近的組織。32.如權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于:所述植體在至少兩個維度上往所述展開狀態(tài)發(fā)生變形。33.如權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于:所述植體被導(dǎo)入一椎體間空腔中，以在鄰近的椎體之間撐開。34.如權(quán)利要求31所述的方法,其特征在于:所述植體被導(dǎo)入一脊椎本體內(nèi)，以恢復(fù)一脊椎本體的高度。35.如權(quán)利要求27-34任一項所述的方法，其特征在于:所述植體通過一導(dǎo)管被導(dǎo)入所述本體中，所述導(dǎo)管限制所述植體至所述插入狀態(tài)。全文摘要本發(fā)明公開可彎折植體及用以植入可彎折植體的系統(tǒng)及方法。所述可彎折植體(100)包含數(shù)個區(qū)段(102)的至少一序列，所述序列包含至少兩個區(qū)段(102)，所述數(shù)個區(qū)段(102)在有效的鉸鏈(107)處相互連接，所述序列設(shè)定為一挺直或低曲度的插入狀態(tài)，用以插入本體內(nèi)。所述序列可彎折至一完全彎折狀態(tài)，其是通過使相鄰的所述區(qū)段(102)的對接特征部相緊靠所定義的。所述可彎折植體(100)另包含一個連接件，其機(jī)械式的連接至至少一個所述區(qū)段(102)的序列的至少一部分，用以將數(shù)個區(qū)段(102)的至少一序列從所述插入狀態(tài)彎折到所述完全彎折狀態(tài)，其中所述至少一序列是一環(huán)狀結(jié)構(gòu)的至少一部份，其設(shè)定為具有所述至少一序列處在所述插入狀態(tài)下的一低構(gòu)形折疊狀態(tài)，及其中所述至少一序列彎折到所述完全彎折狀態(tài)產(chǎn)生所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)的一個展開狀態(tài)，且其中所述環(huán)狀定義了一個封閉空腔(106)。文檔編號A61F2/44GK103221001SQ201180044006公開日2013年7月24日申請日期2011年7月14日優(yōu)先權(quán)日2010年7月15日發(fā)明者佐尼·西耶戈爾,俄德·勒布爾,迪迪?！D貝亞申請人:Nlt脊椎有限公司