專利名稱：一種提供患者特異性牙固定器-配合裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提供患者特異性牙固定器-配合裝置的方法，所述牙固定器-配合裝置將被安裝在上頜骨或下頜骨中的牙固定器所接納。牙固定器-配合裝置可以，例如，是牙橋基、假體、最終牙修復(fù)物、牙愈合組件等。本發(fā)明還涉及牙種植體裝置，所述牙種植體裝置包括牙固定器和最終牙修復(fù)物。
背景技術(shù)：
牙種植體系統(tǒng)被廣泛用于替代損傷或丟失的天然牙齒。在這樣的系統(tǒng)中，牙固定器被置于患者顎骨中以 便代替天然的牙根。然后可以將包含一個或多個部件的橋基結(jié)構(gòu)連接到所述固定器以便為從骨組織中突出、穿過軟的齒齦組織并進(jìn)入患者口腔的部分假牙建立核心。在所述橋基上，最終可以放置假體或牙冠。最終假體應(yīng)當(dāng)具有以下尺寸并被配置成如下:與患者的剩余牙齒自然配合，這同時是為了功能性和美觀。為此，牙科技術(shù)人員可以為個體患者試驗找出合適假體，使用患者顎的模型，所述模型包括固定器。牙科技術(shù)人員也可以修改預(yù)制的橋基以與軟的齒齦組織的輪廓相匹配。因此，當(dāng)制作橋基和假牙時，牙科技術(shù)人員已經(jīng)考慮到周圍組織和鄰近的牙齒。牙科醫(yī)生收到橋基和假牙，其是作為一個整體單元或是作為要被在患者的口腔中組裝的分開的部件。通常，收到橋基和假牙的牙科醫(yī)生將理解應(yīng)當(dāng)如何將橋基相對于固定器旋轉(zhuǎn)方位以便獲得牙科技術(shù)人員所需的布置。盡管如此，牙科醫(yī)生有時可能難以判斷哪個是正確的方位并且，當(dāng)然，可能存在這樣的風(fēng)險:牙科醫(yī)生完全忽略或忽視了橋基相對于固定器的正確的旋轉(zhuǎn)方位。本發(fā)明的一個目的減小牙科醫(yī)生以不同于牙科技術(shù)人員所預(yù)想的另一種旋轉(zhuǎn)方位將牙橋基連接于牙固定器的風(fēng)險。本發(fā)明的另一個目的是減小牙科醫(yī)生以不同于牙科技術(shù)人員所預(yù)想的旋轉(zhuǎn)方位放置假體(假牙)的風(fēng)險。在下面將變得明顯的這些和其他目的通過如在所附權(quán)利要求中限定的方法實現(xiàn)。發(fā)明概沭本發(fā)明是基于以下認(rèn)識，即通過使牙固定器-配合裝置(如橋基、假體、愈合組件等)在與固定器相連時僅具有單一的旋轉(zhuǎn)方位可用，防止牙科醫(yī)生疏忽地以不同于牙科技術(shù)人員所預(yù)想的不同旋轉(zhuǎn)方位放置固定器-配合裝置。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種提供患者特異性牙固定器-配合裝置的方法，所述方法包括:-對于其中已經(jīng)或?qū)⒁迦刖哂械谝粯?biāo)定工具的牙固定器的上頜骨或下頜骨處的植入部位，確定固定器相對于顎骨的傾角和所述第一標(biāo)定工具相對于顎骨的旋轉(zhuǎn)方位，-基于確定的固定器的傾角和所述第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位，確定牙固定器-配合裝置的第一部分的形狀和所述第一部分相對于固定器的旋轉(zhuǎn)方位，
-提供牙固定器-配合裝置，其包括接合固定器的第二部分，所述第二部分具有第二標(biāo)定工具，所述第二標(biāo)定工具僅可以在所述第二部分相對于固定器的一個旋轉(zhuǎn)位置上配合所述第一標(biāo)定工具，和第一部分，所述第一部分具有所述確定的形狀并且處于相對于所述第二標(biāo)定工具的這樣的旋轉(zhuǎn)位置以致當(dāng)牙固定器-配合裝置的接合固定器的第二部分連接于牙固定器時獲得所述確定的第一部分的旋轉(zhuǎn)方位。因此，通過給固定器-配合裝置設(shè)置僅可以在一個旋轉(zhuǎn)方向上連接于牙固定器的固定器接合部分以及通過掌握關(guān)于固定器在口腔中的傾角和旋轉(zhuǎn)位置的信息，固定器-配合裝置的第一部分可以由牙科技術(shù)人員(或提供固定器-配合裝置的任何人)定做，而不存在以下風(fēng)險:牙科醫(yī)生接下來將不正確地將其與植入在患者中的固定器相連。除了接收關(guān)于固定器的傾角和旋轉(zhuǎn)位置的信息，根據(jù)至少一個實施例實施方案，還確定第一標(biāo)定工具相對于顎骨的高度/深度。此外，可以確定固定器相對于顎骨和任何鄰近牙齒的頰舌和/或近中遠(yuǎn)側(cè)位置。

確定所述固定器-配合裝置的所述第一部分的形狀和方位的步驟不一定要在提供固定器-配合裝置的實際步驟之前進(jìn)行。實際上，其可以基本上在同時進(jìn)行，例如如果將坯件插入到顎模型中并將坯件機(jī)器加工成與周圍的牙齒和齒齦很好地相符的形狀。固定器的傾角和所述第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位(以及任選地上述固定器的高度/深度和/或頰舌和/或近中遠(yuǎn)側(cè)位置)的確定可以通過獲取的植入部位的口腔內(nèi)印模獲得。因此，根據(jù)至少一個實施例實施方案，所述方法包括:接收在其中已經(jīng)插入具有第一標(biāo)定工具的牙固定器的上頜骨或下頜骨處的植入部位的口腔內(nèi)印模，其中固定器相對于顎骨的傾角和所述第一標(biāo)定工具相對于顎骨的旋轉(zhuǎn)方位可由所述印模推出。所述印?？梢允俏锢碛∧＃磳⒂∧２牧鲜┯糜谥踩氩课缓椭車难例X，然后使印模材料變硬以模擬牙齒的形狀。然而，備選地，所述印?？梢允峭ㄟ^電子掃描儀器提供的數(shù)字(光學(xué))印模。在后一種情況中，一組數(shù)據(jù)將提供植入部位和鄰近牙齒的表示。所述數(shù)據(jù)組可以顯示為用戶界面(如與計算機(jī)相連的屏幕)上的圖像。可以使用的電子掃描儀器的實例是多種類型的3D掃描儀。例如，接觸式3D掃描儀可以通過物理接觸探查植入部位。CCM(坐標(biāo)測量機(jī))是接觸式3D掃描儀的一個實例。備選地，可以使用非接觸主動式掃描儀，如激光掃描儀或光掃描儀。另一個備選是非接觸被動式掃描，如可以包括兩個稍微分開的攝像機(jī)的立體系統(tǒng)。另一個備選是CT掃描(計算機(jī)斷層攝影法)。獲取植入部位的印模以確定插入的固定器的傾角和所述第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位的一個備選方案，是在將固定器插入顎骨前確定所述傾角和旋轉(zhuǎn)方位。例如，可以提前規(guī)劃其中將要插入固定器的顎骨中的鉆孔的方向，并且合適地，同樣還有鉆孔的深度。還可能提前規(guī)劃當(dāng)植入固定器時應(yīng)當(dāng)以何種方位布置固定器的第一標(biāo)定工具。例如，如果打入器(driver)具有僅可以在一個旋轉(zhuǎn)位置上與固定器的第一標(biāo)定工具配合的第二標(biāo)定工具，則第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位可以經(jīng)由，例如，打入器上的區(qū)別性標(biāo)志得出。因此，當(dāng)固定器被打入到鉆孔(其已經(jīng)以規(guī)劃好的傾角制備)中時，牙科醫(yī)生在將固定器安裝到鉆孔中時可以通過當(dāng)?shù)谝粯?biāo)定工具處于規(guī)劃的旋轉(zhuǎn)位置時注視打入器上的區(qū)別性標(biāo)志進(jìn)行決定。因為固定器的傾角和第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位兩者都可以提前規(guī)劃，所以能夠有效地一下給牙科醫(yī)生提供固定器和固定器-配合裝置(例如橋基，最終修復(fù)物等)。
因此，根據(jù)本發(fā)明的至少一個實施例實施方案，確定固定器的傾角的步驟包括確定鉆孔在顎骨中的用于接納固定器的所需傾角，并且確定第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位的步驟包括確定插入到所述鉆孔中的固定器的第一標(biāo)定工具的所需旋轉(zhuǎn)方位。不管確定固定器的傾角和所述第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位的步驟是在固定器安裝前預(yù)先規(guī)劃，還是基于接收到的印模(其是物理印?；驍?shù)字印模)，可歸納的信息都可以用于提供植入部位的模型。因此，根據(jù)本發(fā)明的至少一個實施例實施方案，所述方法包括基于所述確定的固定器的傾角和所述第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位提供植入部位與顎中鄰近牙齒的模型，所述模型包括固定器復(fù)制品，所述固定器復(fù)制品具有與所述固定器相對于顎骨具有或?qū)⒕哂械膬A角和方位對應(yīng)的第一標(biāo)定工具相對于所述模型的傾角和方位。所述模型可以是物理模型，如由塑料、石膏等制成的。固定器復(fù)制品可以是分開的部件，其被安裝到模型的其余部分中。備選地，固定器復(fù)制品可以由與模型的其余部分相同的材料制成，例如如果模型基于數(shù)據(jù)文件通過燒結(jié)或機(jī)械加工形成。作為不同于具有物理模型的另一種選擇，所述模型可以是數(shù)字的。數(shù)字模型可以通過以下方式獲得:首先掃描口腔以捕獲數(shù)字印模，然后向CAD程序輸入表示數(shù)字印模的數(shù)據(jù)。數(shù)字模型中的固定器復(fù)制品將因此是虛擬固定器，或至少部分的虛擬固定器包含所述第一標(biāo)定工具。根據(jù)至少一個實施例實施方案，所述確定第一部分的形狀和旋轉(zhuǎn)方位的步驟和所述給第一部分設(shè)置確定的形 狀和旋轉(zhuǎn)方位的步驟利用具有所述第二標(biāo)定工具并且連接于固定器復(fù)制品的固定器-配合裝置或固定器-配合裝置的坯件進(jìn)行。因此，固定器-配合裝置或坯件可以被安裝到包括固定器復(fù)制品的常規(guī)物理模型中。牙科技術(shù)人員然后可以按照他/她認(rèn)為合適的那樣來使固定器-配合裝置的所述第一部分成形。不同于手動成形固定器-配合裝置，備選方案將是利用例如CAD程序確定形狀。因此，根據(jù)至少一個實施例實施方案，掃描形成的模型，并且將掃描的模型轉(zhuǎn)換為三維數(shù)字圖像，其中所述確定第一部分的形狀和旋轉(zhuǎn)方位的步驟基于該三維圖像進(jìn)行。三維圖像不僅允許利用計算機(jī)設(shè)計固定器-配合裝置如橋基，而且還允許以此方式設(shè)計最終牙齒形狀。因此，當(dāng)已經(jīng)確定了牙齒形狀時，可以設(shè)計橋基，然后可以根據(jù)該設(shè)計生產(chǎn)橋基。作為掃描模型的備選方案，可以想到掃描實際物理印模并從其生成數(shù)字模型并且確定橋基的形狀。作為掃描物理模型的備選方案，可以想到基于表示數(shù)字印模的數(shù)據(jù)輸入生成虛擬模型，例如三維CAD模型。因此，根據(jù)至少一個實施例實施方案，所述確定固定器的傾角和所述第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位 的步驟基于通過口腔內(nèi)掃描獲得的數(shù)字印模，其中所述確定第一部分的形狀和旋轉(zhuǎn)方位的步驟作為三維CAD模型在計算機(jī)上進(jìn)行。根據(jù)至少一個實施例實施方案，所述提供牙固定器-配合裝置和給第一部分設(shè)置所述確定的形狀的步驟包括
-將CAD(計算機(jī)輔助設(shè)計)模型的數(shù)據(jù)輸入到CAM(計算機(jī)輔助制造)軟件中，和-利用所述CAM軟件控制固定器-配合裝置形成過程，其中所述形成過程選自由下列組成的組:a)增量制造(additive manufacturing),如熔融沉積或激光燒結(jié),和b)減量制造(subtractive manufacturing),如機(jī)械加工或統(tǒng)削(milling)還件。固定器-配合裝置可以自固態(tài)坯件精密加工成。坯件可以具有預(yù)制的標(biāo)定工具，或備選地，標(biāo)定工具可以在加工坯件時形成。橋基形式的固定器-配合裝置可以自例如醫(yī)用級鈦合金或氧化鋯的固態(tài)坯件精密加工成。根據(jù)至少一個實施例實施方案，所述第二標(biāo)定工具被設(shè)置成不規(guī)則形狀的接合固定器的第二部分，以致所述第二標(biāo)定工具僅可以在單一的旋轉(zhuǎn)方位上與被設(shè)置為匹配的不規(guī)則形狀的所述第一標(biāo)定工具配合。根據(jù)至少另一個實施例實施方案，所述第二標(biāo)定工具被設(shè)置成在所述固定器-配合裝置的第二部分處的一個或多個凹穴或突起，以致所述第二標(biāo)定工具僅可以在單一的旋轉(zhuǎn)方位上與所述第一標(biāo)定工具配合，所述第一標(biāo)定工具分別被設(shè)置成一個或多個匹配的接納突起或凹穴。如前所述，牙固定器-配合裝置可以，例如，是牙橋基、假牙、最終牙修復(fù)物或牙愈合組件。備選地，它可以是兩個以上所述實例的組合，或至少一個所述實例與一些其他產(chǎn)品的組合。因此，根據(jù)至少一個實施例實施方案，固定器-配合裝置是牙橋基，則所述第一部分可以合適地是牙橋基的假體接納部分，并且所述第二部分可以合適地是牙橋基的固定器接合部分。在至少一個備選的實施例實施方案中，固定器-配合裝置包括牙橋基，其中所述第一部分可以是橋基的部分或另一個組件的部分，并且其中所述第二部分可以是牙橋基的固定器接合部分。根據(jù)至少一個實施例實施方案，牙固定器-配合裝置包括牙橋基和假體，其中所述第一部分是假體，并且其中所述第二部分是牙橋基的固定器接合部分，所述方法包括將所述假體設(shè)置成具有所述確定的形狀并且處于這樣的相對于所述第二標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位以致，如果假體連接于 橋基的假體接納部分，則當(dāng)牙橋基的固定器接合部分連接于牙固定器時獲得所述確定的假體的旋轉(zhuǎn)方位。根據(jù)至少一個實施例實施方案，所述牙固定器-配合裝置是包括所述第一和第二部分的最終牙修復(fù)物。根據(jù)至少一個實施例實施方案，所述牙固定器-配合裝置是用于支撐齒齦的牙愈合組件，其中所述第一部分是牙愈合組件的齒齦支撐部分，并且其中所述第二部分是牙愈合組件的固定器接合部分。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種提供患者特異性牙橋基的方法。所述方法包括:-對于其中已經(jīng)插入或?qū)⒁迦刖哂械谝粯?biāo)定工具的牙固定器的上頜骨或下頜骨處的植入部位，確定固定器相對于顎骨的傾角和所述第一標(biāo)定工具相對于顎骨的旋轉(zhuǎn)方位(以及任選地固定器的高度/深度和/或頰舌和/或近中遠(yuǎn)側(cè)位置)，-基于確定的固定器的傾角和所述第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位，確定牙橋基的假體接納部分的形狀和假體接納部分相對于固定器的旋轉(zhuǎn)方位，-提供牙橋基，所述牙橋基包括固定器接合部分，所述固定器接合部分具有第二標(biāo)定工具，所述第二標(biāo)定工具僅可以在固定器接合部分相對于固定器的一個旋轉(zhuǎn)位置上與所述第一標(biāo)定工具配合，和假體接納部分，所述假體接納部分具有所述確定的形狀并且處于相對于所述第二標(biāo)定工具這樣的旋轉(zhuǎn)位置，以致當(dāng)牙橋基的固定器接合部分連接于牙固定器時獲得所述確定的假體接納部分的旋轉(zhuǎn)方位。因此，通過給橋基設(shè)置僅可以在一個旋轉(zhuǎn)方向上連接于牙固定器的固定器接合部分以及通過獲得關(guān)于固定器在口腔中的傾角和旋轉(zhuǎn)位置的信息，橋基的假體接納部分可以由牙科技術(shù)人員(或提供橋基的任何人)定做，而沒有以下風(fēng)險:牙科醫(yī)生接下來將不正確地將其與植入在患者中的固定器相連。確定橋基的假體接納部分的形狀和方位的步驟不一定要在提供橋基的步驟之前進(jìn)行。實際上其可以基本上同時進(jìn)行，例如如果將橋基坯件插入到顎的模型中并且將橋基機(jī)械加工成與周圍的牙齒和齒齦很好符合的形狀。根據(jù)至少一個實施例實施方案，所述確定假體接納部分的形狀和旋轉(zhuǎn)方位的步驟和所述給假體接納部分設(shè)置確定的形狀和旋轉(zhuǎn)方位的步驟利用具有所述第二標(biāo)定工具并且連接于固定器復(fù)制品的橋基或橋基坯件來進(jìn)行。因此，橋基或橋基坯件可以被安裝到包括固定器復(fù)制品在內(nèi)的常規(guī)物理模型中。牙科技術(shù)人員然后可以按照他/她認(rèn)為合適的那樣來將橋基的假體接納部分成形。例如，一些材料可以被切去以便提供假體接納部分的傾角或高度，所述假體接納部分將形成假牙的合適的核心并且將使假牙與周圍的牙齒美觀地配合。容易理解，根據(jù)本發(fā)明的第二方面的方法可以包括本文關(guān)于本發(fā)明的第一方面所討論的特征、步驟和實施例實施方案中的任一個。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種提供患者特異性假牙的方法，所述方法包括:-對于其中已經(jīng)插入或?qū)⒁迦刖哂械谝粯?biāo)定工具的牙固定器的上頜骨或下頜骨處的植入部位，確定固定器相對于顎骨的傾角和所述第一標(biāo)定工具相對于顎骨的旋轉(zhuǎn)方位(以及任選地固定器的高度/深度和/或頰舌和/或近中遠(yuǎn)側(cè)位置)，-基于確定的固定器的傾角和所述第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位，確定假牙的形狀和假體相對于固定器的旋 轉(zhuǎn)方位，-提供牙橋基，所述牙橋基包括假體接納部分和固定器接合部分，所述固定器接合部分具有第二標(biāo)定工具，所述第二標(biāo)定工具僅可以在固定器接合部分相對于固定器的一個旋轉(zhuǎn)位置上與所述第一標(biāo)定工具配合，和-將所述假體設(shè)置成具有所述確定的形狀并且處于相對于所述第二標(biāo)定工具這樣的旋轉(zhuǎn)方位以致，如果假體連接于橋基的假體接納部分，則當(dāng)牙橋基的固定器接合部分連接于牙固定器時獲得所述確定的假體的旋轉(zhuǎn)方位。因此，根據(jù)本發(fā)明的第三方面的方法不需要修改或確定其上放置有假體的橋基的形狀。相反地，該方面集中于假體的形狀和方位。通過獲得確定的假體相對于橋基的第二標(biāo)定工具的方位，以及通過使橋基的第二標(biāo)定工具僅可以在一個旋轉(zhuǎn)方位上與固定器的第一標(biāo)定工具配合，可以避免在口腔中不正確地放置假體。雖然第三方面不需要修改橋基，但是任何橋基成形(shaping)可以是任選的。因此，根據(jù)本發(fā)明的第三方面的方法可以包括本文關(guān)于本發(fā)明的第一和第二方面所討論的特征、步驟和實施例實施方案中的任一個。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種提供患者特異性最終牙修復(fù)物的方法，方法包括:-對于其中已經(jīng)插入或?qū)⒁迦刖哂械谝粯?biāo)定工具的牙固定器的上頜骨或下頜骨處的植入部位，確定固定器相對于顎骨的傾角和所述第一標(biāo)定工具相對于顎骨的旋轉(zhuǎn)方位(以及任選地固定器的高度/深度和/或頰舌和/或近中遠(yuǎn)側(cè)位置)，-基于確定的固定器的傾角和所述第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位，確定最終牙修復(fù)物的形狀和最終牙修復(fù)物相對于固定器的旋轉(zhuǎn)方位，-提供最終牙修復(fù)物，所述最終牙修復(fù)物包括固定器接合部分，所述固定器接合部分具有第二標(biāo)定工具，所述第二標(biāo)定工具僅可以在固定器接合部分相對于固定器的一個旋轉(zhuǎn)位置上與所述第一標(biāo)定工具配合，和-將最終牙修復(fù)物設(shè)置成具有所述確定的形狀并且處于相對于所述第二標(biāo)定工具這樣的旋轉(zhuǎn)方位以致，如果最終牙修復(fù)物連接于固定器，則當(dāng)最終牙修復(fù)物的固定器接合部分連接于固定器時獲得所述確定的最終牙修復(fù)物的旋轉(zhuǎn)方位。因此，根據(jù)本發(fā)明的第四方面的方法不需要用于接納最終牙修復(fù)物的橋基。相反地，最終牙修復(fù)物可以在沒有中間橋基的情況下直接連接到固定器。然而，應(yīng)當(dāng)注意，最終牙修復(fù)物可以包括其上直接或經(jīng)由中間頂蓋(coping)設(shè)置有修復(fù)材料的橋基部分，由此形成可以連接于固定器的一體式組件。備選地，最終牙修復(fù)物不包括橋基部分，而僅包括成塊的修復(fù)材料，其可能被布置在頂蓋上。固定器可以是穿齦式的，即意在在顎骨之上延伸并貫穿齒齦，或是齦下式的，或甚至是骨脊下式(subcrestal)的，即意在被完全布置在骨水平以下。最終牙修復(fù)物可以在外部連接到固定器上或者連接到固定器的內(nèi)部，例如在固定器的窩孔中。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面的方法可以包括本文關(guān)于本發(fā)明的之前的各方面所討論的特征、步驟和實施例實施方案中的任一個，只要其與第四方面相容即可。例如，可以使用數(shù)字口腔掃描，并且最終修復(fù)物的形狀和旋轉(zhuǎn)方位的確定可以在計算機(jī)上作為三維CAD-模型進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種牙種植體裝置，其包括-用于插入到顎骨中的牙固定器，所述固定器具有第一標(biāo)定工具，和-最終牙修復(fù)物，所述最終牙修復(fù)物具有第二標(biāo)定工具，所述第二標(biāo)定工具僅可以在最終修復(fù)物相對于固定器的一個旋轉(zhuǎn)位置上與所述第一標(biāo)定工具配合。最終牙修復(fù)物可以成形和連接于以上關(guān)于本發(fā)明的第四方面所討論的特征。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供一種提供用于支撐齒齦的患者特異性牙愈合組件的方法，所述方法包括:-對于其中已經(jīng)插入或?qū)⒁迦刖哂械谝粯?biāo)定工具的牙固定器的上頜骨或下頜骨處的植入部位，確定固定器相對于顎骨的傾角和所述第一標(biāo)定工具相對于顎骨的旋轉(zhuǎn)方位(以及任選地固定器的高度/深度和/或頰舌和/或近中遠(yuǎn)側(cè)位置)，-基于確定的固定器的傾角和所述第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位，確定牙愈合組件的齒齦支撐部分的形狀和齒齦支撐部分相對于固定器的旋轉(zhuǎn)方位，-提供牙愈合組件，所述牙愈合組件包括固定器接合部分，所述固定器接合部分具有第二標(biāo)定工具，所述第二標(biāo)定工具僅可以在固定器接合部分相對于固定器的一個旋轉(zhuǎn)位置上與所述第一標(biāo)定工具配合，和齒齦支撐部分，所述齒齦支撐部分具有所述確定的形狀并且處于相對于所述第二標(biāo)定工具這樣的旋轉(zhuǎn)位置以致，當(dāng)牙愈合組件的固定器接合部分連接于牙固定器時獲得所述確定的齒齦支撐部分的旋轉(zhuǎn)方位。
因此，根據(jù)本發(fā)明的第六方面的方法考慮到以下可能性:在將“永久”橋基或假體連接于固定器之前，首先利用將要抵靠齒齦的愈合組件對愈合面之間齒齦進(jìn)行成形。愈合組件可以是簡單愈合帽的形式，或是愈合橋基的形式。可以基于愈合的齒齦的所需形狀合適地選擇其齒齦支撐(齒齦成形)部分。根據(jù)本發(fā)明的第六方面的方法可以包括本文關(guān)于本發(fā)明的之前的各方面所討論的特征、步驟和實施例實施方案中的任一個，只要其與第六方面相容即可。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供一種提供患者特異性牙橋基的方法，所述方法包括:-將具有第一標(biāo)定工具的牙固定器插入到上頜骨或下頜骨中，-在插入牙固定器之前、期間或之后，確定固定器相對于顎骨的傾角和所述第一標(biāo)定工具相對于顎骨的旋轉(zhuǎn)方位(以及任選地固定器的高度/深度和/或頰舌和/或近中遠(yuǎn)側(cè)位置)，-基于確定的固定器的傾角和所述第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位，確定牙橋基的假體接納部分的形狀和假體接納部分相對于固定器的旋轉(zhuǎn)方位，-提供牙橋基，所述牙橋基包括固定器接合部分，所述固定器接合部分具有第二標(biāo)定工具，所述第二標(biāo)定工具僅可以在固定器接合部分相對于固定器的一個旋轉(zhuǎn)位置上與所述第一標(biāo)定工具配合，和假體接納部分，所述假體接納部分具有所述確定的形狀并且處于相對于所述第二標(biāo)定工具這樣的旋轉(zhuǎn)位置以致，當(dāng)牙橋基的固定器接合部分連接于牙固定器時獲得所述確定的假體接納部分的旋轉(zhuǎn)方位。根據(jù)本發(fā)明的第七方面的方法可以包括本文關(guān)于本發(fā)明的之前的各方面所討論的特征、步驟和實施例實施方案中的任一個，只要其與第七方面相容即可。應(yīng)當(dāng)理解，在本公開中，牙種植體可以包括牙固定器和上部結(jié)構(gòu)，如橋基。牙固定器被用作假牙的錨定元件。為此，牙固定器可以在需要假牙的部位處插入到顎骨(上頜骨或下頜骨)的骨組織中的預(yù)先準(zhǔn)備好的鉆孔中。牙固定器通常被旋入鉆孔中。對于螺旋式牙固定器，鉆孔可以預(yù)先設(shè)置有內(nèi)螺紋或可以是沒有螺紋的，而給牙固定器提供自攻能力，例如通過在固定器螺紋中提供一個或多個軸向延伸切割凹穴、邊緣或凹槽等。例如，固定器的頂端部分可以設(shè)置有2-4個切割凹穴，如3個切割凹穴?？梢匀菀椎叵氲狡渌麛?shù)目的切割凹穴。用于將假體部件與固定器相連的上部結(jié)構(gòu)可以包括橋基、隔片或其他跨粘膜組件，所述跨粘膜組件接合到牙固定器從而橋接覆蓋在上頜骨或下頜骨上的齒齦。假體部件，例如牙冠、牙橋或托牙(denture)可以被固定到橋基。上部結(jié)構(gòu)可以采用多種其他形式。例如，假體部件可以直接被固定到牙固定器。牙種植體可以因此包括與牙固定器相連的橋基，或沒有橋基的牙固定器。此處以及在 本申請中各處，術(shù)語“冠”用于表示朝向牙種植體的頭端或尾端的方向。例如，在橋基與牙固定器相連的情況中，橋基的冠側(cè)方向?qū)⑹窍蛑粚?dǎo)向遠(yuǎn)離固定器的橋基部分的方向。相反地，術(shù)語“頂”表示朝向組件的插入端的方向。因此，頂和冠是相反的方向。此外，在本申請中各處使用術(shù)語“軸向”或“軸向地”以表示從冠端到頂端的方向，反之亦然?！皬较蚍较颉被颉皬较虻亍北聿淮怪庇谳S向方向的方向。封閉的孔或窩孔可以向頂側(cè)延伸到固定器體部中，從冠端到用于要被固定到固定器的上部結(jié)構(gòu)的固定器體部的頂端和冠端中間的端面。窩孔可以包括有內(nèi)螺紋的區(qū)段，該區(qū)段用于上部結(jié)構(gòu)與固定器的螺旋連接。窩孔的一個區(qū)段，如冠側(cè)段，可以向頂端漸細(xì)。在有內(nèi)螺紋的區(qū)段的冠側(cè)方向上合適地布置漸細(xì)的區(qū)段。第一標(biāo)定工具可以被設(shè)置在固定器窩孔中的內(nèi)壁上，其中牙組件的接合部分適于被接納在所述窩孔中。備選地，第一標(biāo)定工具可以被設(shè)置在頭部部分的外壁上，所述頭部部分將由可與固定器連接的牙組件封閉。雖然在窩孔和頭部部分之間存在此內(nèi)/外差異，但是應(yīng)當(dāng)注意，頭部部分不一定具有用于接納牙組件的接合部分的外壁。相反，頭部部分可以設(shè)置有內(nèi)窩孔。因此，論述窩孔的任何示例實施方案可以是牙固定器的頭部部分中的窩孔的形式。固定器可以用于一步程序或兩步程序中。在一步程序中，愈合或臨時橋基與固定器相連從而形成齒齦組織，并 且在愈合期后，愈合或臨時橋基被永久橋基替代。對于兩步程序，固定器設(shè)置有蓋用螺釘并且在固定器和蓋用螺釘上縫合齒齦組織，并且在愈合期后，將組織打開并在除去蓋用螺釘后將橋基與固定器相連。固定器可以具有圓錐形漸細(xì)的端部，其向冠端漸細(xì)。與固定器的總長度相比，此冠端部分的軸長度小，例如不超過總長度的4%，如為1.5% -3.7%。冠端部分可以被合適地設(shè)置成不具有帶螺紋的表面，例如具有平滑或粗糙(如噴砂的)的表面。固定器可以具有基本扁平的冠端表面，該表面垂直于固定器的縱軸。備選地，冠端表面可以具有相對于固定器的縱軸的傾斜的輪廓，例如以致當(dāng)被放置在顎骨內(nèi)時，固定器在舌側(cè)的長度較長而在固定器頰側(cè)的長度較短。另一個備選方案是鞍狀或波狀冠端表面。牙固定器的長度可以為5-19_，這取決于臨床情況。牙固定器的外徑可以合適地為 2_6mm，如 3_5mm。固定器從冠端向頂端可以基本上是圓柱形的或是稍微漸細(xì)的。如果固定器稍微漸細(xì)，貝_定器的核心和由例如螺紋牙頂限定的外周可以具有相同或不同的錐角。此外，固定器的核心可以是圓柱體，而螺紋牙頂具有一定錐度或者，相反地，固定器的核心可以是錐體而螺紋牙頂總體上具有圓柱形的幾何形狀。備選地，固定器可以包括一個或多個圓柱體和/或一個或多個漸細(xì)部分的組合。因此，固定器的一個或多個部分可以具有例如位于共同的假想的圓柱形表面中的螺紋牙頂，所述圓柱形表面平行于固定器的縱軸。備選地或此外，固定器的一個或多個部分可以具有位于假想的圓錐形表面中的螺紋牙頂，所述圓錐形表面在頂側(cè)方向上朝縱軸漸細(xì)。有外螺紋的固定器可以包括一個或多個螺紋螺旋。術(shù)語“螺距”用于表示鄰近的攻絲牙頂之間的軸向距離。術(shù)語“導(dǎo)程”用于表示當(dāng)將固定器旋轉(zhuǎn)一圈時平行于縱軸前進(jìn)的距離，即它對應(yīng)于螺距乘以螺紋螺旋數(shù)。對于具有恒定螺距的單線螺紋螺旋，導(dǎo)程等于螺距；對于雙線螺紋螺旋，導(dǎo)程是兩倍螺距。術(shù)語“微螺紋”用于表示高度不超過0.2mm的螺紋。根據(jù)至少一個實例實施方案，固定器設(shè)置有高度為0.02-0.2mm、如0.05- 015mm、例如0.1mm的微螺紋。術(shù)語“大螺紋”用于表示高度大于0.2mm的螺紋。根據(jù)至少一個實例實施方案，固定器設(shè)置有高度為
0.25-0.35mm、如 0.3mm 的大螺紋。
合適地，微螺紋可以位于大螺紋的冠側(cè)。例如，微螺紋可以被布置成接合致密皮質(zhì)骨而大螺紋可以被布置成接合多孔海綿/松質(zhì)骨。微螺紋的導(dǎo)程合適地對應(yīng)于大螺紋的導(dǎo)程。大螺紋螺距可以是微螺紋螺距的例如2-4倍，如3倍。在設(shè)置有微螺紋的固定器部分處的螺距(頂?shù)巾數(shù)拈g距)可以為大約0.20-0.24_。在設(shè)置有大螺紋的固定器部分處的螺距(頂?shù)巾數(shù)拈g距)可以為大約0.60-0.72mm。微螺紋可以被視為規(guī)定的、定向的粗糙。具有更小尺寸的非定向的粗糙，例如通過噴砂、蝕刻等獲得的，可以被疊加在微螺紋以及大螺紋上。螺紋牙形包括兩個牙側(cè)，牙頂半徑R(在所述兩個牙側(cè)的交點之間形成的頂點處)，在兩個鄰近的螺紋之間形成的牙底半徑r，所述牙側(cè)與垂直于所述螺紋的橫截面且垂直于與固定器體部的表面正切的平面的平面形成角V，所述牙形還具有高度D。合適地，對于10。彡v<35。，R大于0.4x D并且，對于35。彡v < 55。，R大于0.2x D。附圖簡沭

圖1a-1j圖示如何實施本發(fā)明方法的至少一個實施方案的至少一個實施例。圖2a_2c圖示如何實施本發(fā)明方法的至少一個實施方案的至少另一個實施例。圖3_6圖不具有可想到的標(biāo)定工具的不同實施例的固定器和橋基。

圖7圖示根據(jù)本發(fā)明的至少一個實施例實施方案的可連接于牙固定器的最終牙修復(fù)物。附圖詳沭圖1a-1j圖示如何實施本發(fā)明方法的至少一個實施例。在圖1a中，兩個牙固定器被顯示為與骨組織4齊平地植入在鄰近牙齒之間的植入部位(準(zhǔn)備部位)處。每個固定器2設(shè)置有第一標(biāo)定工具6，在此處被顯示為縱向延伸的凸出部。然而，應(yīng)當(dāng)理解，所述第一標(biāo)定工具6可以被不同地設(shè)計為，例如，固定器窩孔內(nèi)的一個或多個徑向延伸的凹穴或突起。還應(yīng)當(dāng)理解，雖然顯示的是完全掩蓋的具有窩孔的固定器，其他備選的固定器也是可能的，例如，具有在骨組織4的上方伸出的頭部部分的穿齦式固定器。在圖1b中，圖不的是如何將橋基8連接到每個固定器中。橋基8包括體部10和螺絲部12。體部10包括固定器接合部分14和假體接納部分16，假體接納部分16意在向固定器2的冠側(cè)延伸。通孔18延伸貫穿體部10。螺絲部12適于被插入到通孔18中并且接合固定器2的內(nèi)螺紋(未顯示)以便將體部10固定到固定器2。固定器接合部分14設(shè)置有第二標(biāo)定工具20,第二標(biāo)定工具20適于與固定器2的第一標(biāo)定6工具配合。因此,在圖1b中，第二標(biāo)定工具20被顯示為在固定器接合部分14的表面中縱向延伸的溝槽。對于其他類型的固定器和第一標(biāo)定工具，將適當(dāng)?shù)匦薷臉蚧偷诙?biāo)定工具。應(yīng)當(dāng)注意，雖然在圖1b中顯示的是橋基，但是應(yīng)當(dāng)理解，在該步驟中可以使用具有所述第二標(biāo)定工具的其他組件，如印模元件。在圖1c中，顯示的是如何使用橋基的組件接合工具和印模頂蓋的橋基接合工具(例如通過卡扣配合接合，未顯示)將印模頂蓋22連接到橋基8上。在圖1d中，應(yīng)用印模材料24，將印模頂蓋22埋在印模材料24中。使印模材料24變硬從而模擬與印模部位鄰接的牙齒的形狀并附著到印模頂蓋22。在圖1e中，將印模材料24從植入部位除去，連同埋在材料24中的印模頂蓋22。
在圖1f中顯示包括具有第二標(biāo)定工具的橋基8’的牙種植體組合件連接于具有第一標(biāo)定工具6’的固定器2’。橋基8’被引入附于印模材料24中的印模頂蓋22中。由于分別在橋基和印模頂蓋上的接合工具和旋轉(zhuǎn)鎖定工具，在印模頂蓋22中在對應(yīng)于橋基8在印模頂蓋22中的初始位置的位置放置橋基8，。雖然，圖1f顯示在牙種植體組合件中的完整的橋基8’和固定器2’，但是備選方案將可以具有復(fù)制品。例如，可以僅使用固定器的上部，而將具有外螺紋的下部省略或不設(shè)置螺紋。在圖1g中，將模具材料26施用于印模材料24。在圖1h中，印模材料和印模頂蓋已經(jīng)被除去，并且橋基也已經(jīng)從固定器2’除去?，F(xiàn)在模具材料26與埋入的固定器2’一起形成植入部位與鄰近牙齒的模型。埋入的固定器2’對應(yīng)于實際植入部位處的固定器2并且具有相同傾角和相同方位的第一標(biāo)定工具6’。牙科技術(shù)人員現(xiàn)在可以決定橋基的假體接納部分(即固定器-配合裝置的第一部分)的合適的形狀。因此，具有與固定器2’的第一標(biāo)定工具6’配合的第二標(biāo)定工具的橋基8”連接于固定器2’，然后例如通過切割或銑削使橋基8”的假體接納部分16”適當(dāng)?shù)爻尚?。再成形的假體接納部分16”將具有相對于模具26中的固定器2’的特定方位，并且由于匹配的單一位置標(biāo)定工具，所以當(dāng)橋基8”連接于植入的固定器2時，假體接納部分16”將獲得在口腔中的相同方位。同樣地，如在圖1i中所示，假牙冠30可以以所需的形狀形成并且被接合在相對于所述標(biāo)定工具的特定方位上，例如通過在橋基上設(shè)置旋轉(zhuǎn)鎖，由此保證當(dāng)被設(shè)置在口腔中時將獲得相同的方位。最后，當(dāng)橋基8”和假牙30已經(jīng)被設(shè)計和成形時，牙科醫(yī)生可以將它們與在患者的顎骨4中植入的固定器2相連。這在圖1j中被示意性的顯示。因此，因為橋基8”和固定器2僅可以在相對于彼此的一個旋轉(zhuǎn)位置上連接，并且因為固定器2’或模型中的固定器復(fù)制品具有與在患者的顎 骨4中安裝的固定器2相同的傾角和旋轉(zhuǎn)方位，所以防止了牙科醫(yī)生將制備的橋基8”連接在不同于牙科技術(shù)人員所預(yù)想的另一個標(biāo)定位置上。應(yīng)當(dāng)注意，可以在沒有橋基的情況下進(jìn)行圖1a-1h中顯示的實際模型制造。不同于使用橋基，印模組件可以直接連接于固定器并設(shè)置有第二標(biāo)定工具。這將產(chǎn)生圖1h中所示的模型。然后，可以提供包括如在圖11-1j中所示的第二標(biāo)定工具的橋基。雖然附圖顯示的是牙橋基形式的牙固定器-配合裝置，其中第一部分是假體接納部分而第二部分是橋基的固定器接合部分，但是應(yīng)當(dāng)理解，在模型已經(jīng)被制成后，可以提供不同于所示橋基的其他固定器-配合裝置。例如，包括所述第二標(biāo)定工具的牙愈合組件或最終牙修復(fù)物可以代表所述固定器-配合裝置。圖2a_2c顯示如何實施本發(fā)明方法的至少一個實施方案的至少另一個實施例。在圖2a中，不同于制作植入部位的物理印模，通過掃描100部位，例如通過3D照相機(jī)制作數(shù)字印模。數(shù)字印?；蚬鈱W(xué)圖像可以被輸入和/或存儲到計算機(jī)102作為三維圖像104，從三維圖像104可以識別固定器的傾角和第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)位置。如在圖2b中所示，通過計算機(jī)輔助設(shè)計106，形成所需的橋基和假體的形狀，所述橋基具有第二標(biāo)定工具，所述第二標(biāo)定工具僅允許橋基在一個標(biāo)定位置上與固定器配合。同樣，假體相對于橋基的旋轉(zhuǎn)位置被設(shè)計為是鎖定的，例如通過在橋基的圓周延伸表面上設(shè)置扁平部分。當(dāng)已經(jīng)設(shè)計了橋基和假體時，向制造設(shè)備108、110提供控制數(shù)據(jù)以形成組件。此處，相應(yīng)組件的形成被顯示為從坯件112、114切去材料的過程，產(chǎn)生假牙116和橋基的體部118。然而，也可以想到其他制造方法，一個實例是激光燒結(jié)。最后，如在圖2c中所示，形成的橋基的體部118通過螺絲部120連接于顎骨中的固定器122。假體116連接于橋基。因為設(shè)計的患者特異性橋基具有僅可以在一個旋轉(zhuǎn)位置上與固定器122的對應(yīng)標(biāo)定工具126配合的標(biāo)定工具124，并且因為橋基及其標(biāo)定工具124是基于提供模擬顎骨中的固定器122的三維圖像的數(shù)字印模設(shè)計的，所以防止了牙科醫(yī)生相對于固定器122不正確地放置橋基。雖然圖1a-1j和2a_2c已經(jīng)分別顯示了物理和數(shù)字印模的獲取，但是對于確定固定器的傾角和第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位，備選方案是在固定器插入前確定上述傾角和旋轉(zhuǎn)方位。例如，如在“發(fā)明概述”的標(biāo)題下說明的，獲取印模的備選方案將是確定在顎骨中規(guī)劃的鉆孔的傾角(這將因此給出固定器的傾角)，并為要被插入到鉆孔中的固定器確定第一標(biāo)定工具的所需方位。圖3-6顯示具有可想到的標(biāo)定工具的不同實施例的固定器和橋基。然而，應(yīng)當(dāng)理解，不同于橋基，可以想到具有這樣的標(biāo)定工具的其他固定器-配合裝置，如已經(jīng)說明的。以圖3開始，固定器200設(shè)置有具有開口端的窩孔204。窩孔204向頂端延伸到固定器200中。窩孔204用于接納牙組件如橋基250。橋基將橋接覆蓋在鉆孔上的齒齦并支撐/遞呈假體部件270。然而，窩孔204也可以接納其他牙組件如橋基復(fù)制品、橋基坯件、印模元件、打入器、愈合組件和最終牙修復(fù)物。雖然可以想到多種備選的構(gòu)型，窩孔204在此處被顯示為具有圓錐形冠側(cè)段206和基本為圓柱形的中間壁段208。四個徑向延伸的打入器凹穴210被設(shè)置在中間壁段208中，并且也可以如在圖中所示地那樣延伸到圓錐形冠側(cè)段206中。作為備選方案，中間壁段208可以基本是圓錐形的。窩孔204還設(shè)置有有內(nèi)螺紋的頂側(cè)段212。此外，窩孔2 04設(shè)置有被成形成突起214的第一標(biāo)定工具。突起214從窩孔壁向窩孔中心徑向突出。在此處，突起214位于兩個打入器凹穴210之間。因此，突起214和打入器凹穴210被設(shè)置在沿固定器200的縱軸的同一水平上。然而，也可以想到其他備選方案。例如，突起可以位于不同的軸向水平上。它可以例如位于打入器凹穴的頂側(cè)或冠側(cè)。突起可以，如在圖中指示的，位于圓柱形中間壁段中或者，作為備選方案，位于圓錐形壁段(例如圓錐形冠側(cè)段)中。牙固定器-配合裝置在此處被顯示為兩件式橋基250，其由體部252和螺絲部254組成。體部252包括固定器接合部分256，固定器接合部分256在此處被顯示為具有總體圓柱形的包絡(luò)面或周向延伸面，雖然其他包絡(luò)面，如漸細(xì)的，將是可以想到的備選方案。包絡(luò)面或周向延伸面因此形成固定器接合部分256的外周。體部252還包括牙冠接納或假體接納部分258，牙冠接納或假體接納部分258在齒齦上方向固定器200的冠側(cè)延伸從而接納假牙270。延伸部分261 (其在此處被顯示為向冠側(cè)張開至肩部262)意在延伸通過齒齦并且被設(shè)置在接合部分256和假體接納部分258之間。單一標(biāo)定凹穴260形式的第二標(biāo)定工具被設(shè)置在接合部分258的圓柱形包絡(luò)面中。標(biāo)定凹穴260在此處被顯示為直的半圓柱形，雖然可以想到其他形狀的標(biāo)定凹穴，只要標(biāo)定凹穴260可以合適地與固定器200的標(biāo)定突起214配合從而限定橋基250的旋轉(zhuǎn)位置(顯示在裝配狀態(tài)的橫截面視圖中)。
現(xiàn)在參考處于其裝配狀態(tài)(在插入螺絲部254之前)的橋基/固定器界面的橫截面圖。橋基250的體部252設(shè)置有通孔262，其中螺絲部254適于被插入到通孔262中并且接合固定器200的內(nèi)螺紋212以便將體部252固定到固定器200。橋基250僅可以在相對于固定器200的單一旋轉(zhuǎn)位置上被正確地接合，即僅在標(biāo)定凹穴260與固定器200的標(biāo)定突起214配合的位置上。因此，防止使用者選擇關(guān)于顎骨和齒齦的特定構(gòu)造較不合適的橋基250的方位。圖4顯示固定器300和橋基350之間單一標(biāo)定連接的另一個實例。橋基350的接合部分352在橋基350的頂端處具有基本為方形的第一定位部分354和第二定位部分356。在該實施方案中，第二定位部分356是以圓形領(lǐng)圈358的形狀，圓形領(lǐng)圈358設(shè)置有凹穴360。第二定位部分356的外徑比第一定位部分354的外邊界稍小。對此的原因是，第二定位部分356應(yīng)當(dāng)能夠在沒有干擾的情況下通過固定器300中的窩孔的標(biāo)定段的冠部。圓形領(lǐng)圈358及其凹穴360因此構(gòu)成第二標(biāo)定工具，所述第二標(biāo)定工具適于與固定器300中的互補(bǔ)形狀的第一標(biāo)定工具302配合。圖5顯示單一位置連接的另一個實施例，其在種植體組合件的橫截面圖中是最清晰可見的。固定器400具有構(gòu)成第一標(biāo)定工具的三個徑向延伸的凹穴402a-402c,而橋基450具有構(gòu)成第二標(biāo)定工具的三個徑向延伸的凸出部452a-452c。標(biāo)定工具沿相應(yīng)組件的周長非均勻分布。以第一標(biāo)定工具為例，有第一凹穴450a，第二凹穴450b和第三凹穴450c。沿固定器400的內(nèi)周長，第一凹穴450a和第二凹穴450b之間的距離與第二凹穴450b和第三凹穴450c之間的距離相同。然而，第三凹穴450c和第一凹穴450a之間的距離更大。因為橋基450的凸出部452a-452c是相等地分布的，所以橋基450僅可以在相對于固定器400的一個旋轉(zhuǎn)位置上被連接。圖6顯示單一位置連接的另一個實施例。在該實施例中，第一標(biāo)定工具是設(shè)置在固定器500的冠側(cè)外表面上的兩個凹穴502的形式。凹穴502未被彼此相對地放置。第二標(biāo)定工具是在橋基550的內(nèi)周長上的兩個向中心延伸的突起552的形式，其被合適地定位以與凹穴502配合。如在之前的實施例中那樣，橋基550僅可以在相對于固定器500的一個旋轉(zhuǎn)位置上被連接。圖7顯示根據(jù)本發(fā)明的至少一個實施例實施方案，可連接于牙固定器500的最終牙修復(fù)物570。圖7中的牙固定器500與圖6中的牙固定器相同，因此具有兩個凹穴502形式的第一標(biāo)定工具。最終修復(fù)物570，此處被顯示為假牙冠，設(shè)置有第二標(biāo)定工具，所述第二標(biāo)定工具的形式為在最終修復(fù)物的內(nèi)周長上的兩個向中心延伸的突起572，其被合適地定位以與凹穴502配合。最終牙修復(fù)物570可以因此僅在相對于固定器500的一個旋轉(zhuǎn)位置上被連接。雖然，最終牙修復(fù)物570被簡單地顯示為假牙冠，但是在備選的實施方案中它可以包括其上已經(jīng)設(shè)置或熔合有形成牙冠的基體材料的頂蓋。此外，這樣的基體材料可以被直接設(shè)置(或經(jīng)由頂蓋間接地)到橋基或橋基樣組件，所述橋基或橋基樣組件也將因此被包含在最終牙修復(fù)物中。此外，應(yīng)當(dāng)理解，類似于上面給出的用于將橋基連接于固定器的多種標(biāo)定辦法，可以以多種不同方式設(shè)計標(biāo)定工具，包括具有一個或多個突起/凹穴或其他配合形狀的標(biāo)定工具。最終牙修復(fù)物可以，例如，是螺絲固定的或水泥固定的。
權(quán)利要求
1.一種提供患者特異性牙固定器-配合裝置的方法，所述方法包括: -對于在其中已經(jīng)插入或?qū)⒁迦刖哂械谝粯?biāo)定工具的牙固定器的上頜骨或下頜骨處的植入部位，確定所述固定器相對于顎骨的傾角和所述第一標(biāo)定工具相對于顎骨的旋轉(zhuǎn)方位， -基于確定的所述固定器的傾角和所述第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位，確定牙固定器-配合裝置的第一部分的形狀和所述第一部分相對于所述固定器的旋轉(zhuǎn)方位， -提供牙固定器-配合裝置，所述牙固定器-配合裝置包括 接合固定器的第二部分，所述接合固定器的第二部分具有第二標(biāo)定工具，所述第二標(biāo)定工具僅能夠在所述第二部分相對于所述固定器的一個旋轉(zhuǎn)位置上與所述第一標(biāo)定工具配合，和 第一部分，所述第一部分具有所述確定的形狀并且處于相對于所述第二標(biāo)定工具這樣的旋轉(zhuǎn)位置以致當(dāng)所述牙固定器-配合裝置的所述接合固定器的第二部分連接于所述牙固定器時獲得所述確定的所述第一部分的旋轉(zhuǎn)方位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法包括 -基于所述確定的所述固定器的傾角和所述第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位，提供所述植入部位與顎中的鄰近牙齒的模型，所述模型包含固定器復(fù)制品，所述固定器復(fù)制品具有與所述固定器相對于顎骨具有或?qū)⒕哂械膬A角和方位相對應(yīng)的第一標(biāo)定工具相對于所述模型的傾角和方位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述確定第一部分的形狀和旋轉(zhuǎn)方位的步驟和所述給所述第一部分設(shè)置所述確定的形狀和旋轉(zhuǎn)方位的步驟利用具有所述第二標(biāo)定工具并且連接于所述固定器復(fù)制品 的牙固定器-配合裝置或牙固定器-配合裝置的坯件進(jìn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所 述的方法，所述方法包括 -掃描所述形成的模型，和 -將掃描的模型轉(zhuǎn)換為三維數(shù)字圖像，其中所述確定第一部分的形狀和旋轉(zhuǎn)方位的步驟基于所述三維圖像進(jìn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述確定所述固定器的傾角和所述第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位的步驟基于通過口腔內(nèi)掃描獲得的數(shù)字印模。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述確定所述固定器的傾角和所述第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位的步驟基于通過口腔內(nèi)掃描獲得的數(shù)字印模，其中所述確定第一部分的形狀和旋轉(zhuǎn)方位的步驟在計算機(jī)上作為三維CAD模型進(jìn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述提供牙固定器-配合裝置和給所述第一部分設(shè)置所述確定的形狀的步驟包括 -將所述CAD模型的數(shù)據(jù)輸入到CAM軟件中，和 -利用所述CAM軟件控制固定器-配合裝置形成過程，其中所述固定器-配合裝置形成過程選自由以下組成的組: a)增量制造，如熔融沉積或激光燒結(jié)，和 b)減量制造，如機(jī)械加工或銑削坯件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法，其中所述第二標(biāo)定工具被設(shè)置為所述接合固定器的第二部分的不規(guī)則形狀，或者，被設(shè)置為在所述牙固定器-配合裝置的所述接合固定器的第二部分處的一個或多個凹穴或突起，以致所述第二標(biāo)定工具僅能夠在單一的旋轉(zhuǎn)方位上與所述第一標(biāo)定工具配合，所述第一標(biāo)定工具被設(shè)置為匹配的不規(guī)則形狀或者被分別設(shè)置為一個或多個匹配的接納突起或凹穴。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的方法，其中所述牙固定器-配合裝置是牙橋基，其中所述第一部分是所述牙橋基的假體接納部分，并且其中所述第二部分是所述牙橋基的固定器接合部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的方法，其中所述牙固定器-配合裝置包括牙橋基和假體，其中所述第一部分是所述假體，并且其中所述第二部分是所述牙橋基的固定器接合部分，所述方法包括將所述假體設(shè)置成具有所述確定的形狀并且處于相對于所述第二標(biāo)定工具這樣的旋轉(zhuǎn)方位以致，如果所述假體連接于所述橋基的假體接納部分，則當(dāng)所述牙橋基的所述固定器接合部分連接于所述牙固定器時，獲得所述確定的所述假體的旋轉(zhuǎn)方位。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的方法，其中所述牙固定器-配合裝置是包括所述第一和第二部分的最終牙修復(fù)物。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的方法，其中所述牙固定器-配合裝置是用于支撐齒齦的牙愈合組件，其中所述第一部分是所述牙愈合組件的齒齦支撐部分，并且其中所述第二部分是所述牙愈合組件的固定器接合部分。
13.一種牙種植體裝置，所述牙種植體裝置包括 -用于插入到顎骨中的牙固定器，所述固定器具有第一標(biāo)定工具，和 -最終牙修復(fù)物，所述最終牙修復(fù)物具有第二標(biāo)定工具，所述第二標(biāo)定工具僅能夠在所述最終修復(fù)物相對于所述固定器的一個旋轉(zhuǎn)位置上與所述第一標(biāo)定工具配合。
14.一種提供患者 特異性牙固定器-配合裝置的方法，所述方法包括: -將具有第一標(biāo)定工具的牙固定器插入到上頜骨或下頜骨中， -在所述牙固定器的所述插入之前、期間或之后，確定所述固定器相對于顎骨的傾角和所述第一標(biāo)定工具相對于顎骨的旋轉(zhuǎn)方位， -基于確定的所述固定器的傾角和所述第一標(biāo)定工具的旋轉(zhuǎn)方位，確定牙固定器-配合裝置的第一部分的形狀和所述第一部分相對于所述固定器的旋轉(zhuǎn)方位， -提供牙固定器-配合裝置，所述牙固定器-配合裝置包括 接合固定器的第二部分，所述接合固定器的第二部分具有第二標(biāo)定工具，所述第二標(biāo)定工具僅能夠在所述第二部分相對于所述固定器的一個旋轉(zhuǎn)位置上與所述第一標(biāo)定工具配合，和 第一部分，所述第一部分具有所述確定的形狀并且處于相對于所述第二標(biāo)定工具這樣的旋轉(zhuǎn)位置，以致當(dāng)所述牙固定器-配合裝置的所述第二部分連接于所述牙固定器時，獲得所述確定的所述第一部分的旋轉(zhuǎn)方位。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，所述方法還包括在根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的方法中限定的步驟或特征中的任一個。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種提供患者特異性牙固定器-配合裝置如牙橋基的方法。根據(jù)該方法，提供這樣的裝置，所述裝置僅可以被布置在相對于患者顎骨中的固定器的一個旋轉(zhuǎn)位置?；诠潭ㄆ飨鄬τ陬€骨的方位和傾角來設(shè)計所述裝置。本發(fā)明還涉及牙種植體裝置，所述牙種植體裝置包括牙固定器和具有配合標(biāo)定工具的最終牙修復(fù)物。
文檔編號A61C8/00GK103167841SQ201180049510
公開日2013年6月19日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月20日
發(fā)明者約翰·霍爾姆斯特倫, 馬茨·溫德爾, 馬蒂亞斯·達(dá)爾斯特倫 申請人:登士伯Ih有限公司