專利名稱：放射線攝像設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種放射線攝像設(shè)備及其控制方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，在醫(yī)用X射線靜止圖像攝像系統(tǒng)中，膠片方法較為普遍，在該方法中，使X射線照射在被攝體上，并且使透過的X射線圖像曝光在膠片上。這種膠片方法提供用于顯示和記錄信息的功能，它們允許大的面積，表現(xiàn)出良好的灰度級特性，而且重量輕且便于攜帶。因此，膠片方法在全世界廣泛使用。然而，由于需要顯影處理而引起的復(fù)雜性以及需要保持長期的儲存和可訪問性，因而膠片方法需要空間、人力和時間。
近年來，醫(yī)院對于數(shù)字X射線圖像的需求日益增加。代替膠片而通過以二維矩陣形式排列的多個放射線檢測元件將放射線轉(zhuǎn)換成電信號并且形成圖像的放射線攝像設(shè)備已投入實際使用。在這種類型的放射線攝像設(shè)備中，使用了以二維矩陣形式排列固態(tài)攝像元件并將X射線劑量轉(zhuǎn)換成電信號的X射線檢測器(FPD :平板檢測器)。對于具有這類X射線檢測器的X射線攝像設(shè)備，由于可以將X射線圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息，因此甚至可以瞬時將圖像信息傳送至遠程位置。通過傳送X射線圖像的信息，存在如下優(yōu)點盡管處于遠程位置，但仍可以接受相當(dāng)于城市中心的大學(xué)醫(yī)院的先進診斷。另外，不使用膠片，因而具有節(jié)省醫(yī)院中膠片所需的儲存空間的優(yōu)點。將來，隨著高級圖像處理技術(shù)的引入，期望實現(xiàn)在沒有放射線醫(yī)師介入的情況下使用計算機進行診斷的自動診斷。諸如FPD等的X射線檢測器(以下稱為傳感器)包括光電轉(zhuǎn)換電路和讀出電路，其中，在光電轉(zhuǎn)換電路中，用于將放射線轉(zhuǎn)換成電信號的多個光電轉(zhuǎn)換元件以矩陣形式排列，以及讀出電路用于從該光電轉(zhuǎn)換電路中讀出通過轉(zhuǎn)換所獲得的電信號。當(dāng)使X射線照射在被攝體上時，通過光電轉(zhuǎn)換電路的光電轉(zhuǎn)換元件來進行根據(jù)所透過的X射線的光電轉(zhuǎn)換，并且將與所透過的X射線劑量相對應(yīng)的信號電荷積累在光電轉(zhuǎn)換元件中。讀出電路驅(qū)動光電轉(zhuǎn)換電路的信號線，并且適當(dāng)?shù)乜刂婆c光電轉(zhuǎn)換元件連接的開關(guān)元件。因此，讀出電路將累積在光電轉(zhuǎn)換元件中的信號電荷作為電信號順次讀出，對這些電信號進行放大并輸出。通過上述操作，可以利用從讀出電路所輸出的電信號來讀取被攝體的圖像。然而，在由此所讀出的圖像(從讀出電路所輸出的表示圖像的電信號)中包含有在光電轉(zhuǎn)換電路和讀出電路中所生成的偏移。該偏移的原因可能是(A)光電轉(zhuǎn)換元件中的暗電流；(B)開關(guān)元件中的漏電流；以及(C)讀出電路的放大器中的偏移電壓等。由于通過照射X射線所獲得的圖像包括上述偏移，因而必須去除偏移成分。將用于去除這類偏移成分的處理稱為偏移校正?，F(xiàn)在將說明普通偏移校正的處理。圖7是示出普通偏移校正的時序圖的圖。在拍攝靜止圖像時，如果根據(jù)操作者的曝光指示在圖TC 701所示的時刻進行X射線曝光，則X射線攝像設(shè)備在圖T C 702所示的時刻驅(qū)動傳感器，并且獲得X射線圖像(X)(圖7的時刻711)。隨后，X射線攝像設(shè)備在沒有照射X射線的狀態(tài)下驅(qū)動傳感器，并且獲得偏移圖像(F)(圖7的時刻712)。X射線攝像設(shè)備在圖TC 703所示的時刻，從上述X射線圖像(X)減去上述偏移圖像(F) (X-F)，并且在圖TC 705所示的時刻向操作者顯示預(yù)覽圖像以判斷拍攝的成功/失敗。此外，X射線攝像設(shè)備在圖TC 704所示的時刻，通過使用偏移校正了的圖像(X-F)進行圖像分析，以在實際診斷中使用圖像(X-F)。當(dāng)完成上述操作時，在圖TC 706所示的時刻顯示診斷圖像。然而，在上述偏移校正方法中，由于在X射線照射之后獲得偏移圖像(時刻712)，因而存在如下問題從X射線照射到顯示預(yù)覽圖像的時間段(圖7中的T6)變得較長。為了縮短從X射線照射到顯示預(yù)覽圖像的時間段，日本專利03190328號(以下稱為文獻I)說明了用于在X射線照射或者攝像機等進行攝像之前獲得偏移圖像的方法。在文獻I所述的方法中，周期性地獲得偏移圖像，并且使用在與攝像最接近的時刻所獲得的偏移圖像來 進行實際校正。然而，如果如文獻I那樣周期性地獲得偏移圖像，則當(dāng)偏移圖像獲得時刻和X射線曝光指示重疊時，在獲得偏移圖像之后進行X射線曝光。也就是說，存在下面的情況從X射線曝光的指示到X射線曝光的時間段發(fā)生變化，并且X射線曝光指示的瞬時性受到影響。另外，在X射線圖像的分析中，盡管優(yōu)選使用緊挨在獲得X射線圖像之后的偏移圖像，然而在文獻I的技術(shù)中，使用了獲得X射線圖像之前的偏移圖像。因此，難以確保偏移校正的精度。特別地，在偏移量存在波動的設(shè)備啟動時刻或附近，難以進行高精度的偏移校正。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述問題做出了本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，提供了一種放射線攝像設(shè)備及其控制方法，其中，在該放射線攝像設(shè)備中，在保持偏移校正的精度的同時，可以縮短從放射線曝光到圖像顯示的時間。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種放射線攝像設(shè)備，包括傳感器，用于獲得透過了被攝體的放射線作為放射線圖像；以及處理部件，用于根據(jù)對利用所述傳感器所獲得的偏移圖像的評價值，使用在獲得所述放射線圖像之后所獲得的偏移圖像或者使用在獲得所述放射線圖像之前所獲得的偏移圖像，來對所述放射線圖像進行偏移校正處理。另外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種放射線攝像設(shè)備的控制方法，包括以下步驟獲得步驟，用于獲得透過了被攝體的放射線作為放射線圖像；以及根據(jù)對在所述獲得步驟所獲得的偏移圖像的評價值，使用在獲得所述放射線圖像之后所獲得的偏移圖像或者使用在獲得所述放射線圖像之前所獲得的偏移圖像，來對所述放射線圖像進行偏移校正處理。通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得清楚。


圖I是示出根據(jù)實施例的X射線攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)例子的框圖。圖2是用于獲得第一偏移圖像的處理的時序圖。圖3是用于獲得第二偏移圖像的處理的時序圖。圖4是示出根據(jù)實施例的X射線攝像設(shè)備的處理的流程圖。圖5A和5B是不出第一偏移圖像獲得處理的流程圖。圖6是示出第二偏移圖像獲得處理的流程圖。
圖7是普通X射線攝像設(shè)備的偏移校正的時序圖。
具體實施例方式現(xiàn)在將參考

本發(fā)明的優(yōu)選實施例的一個例子。在下面的實施例中，將X射線攝像設(shè)備作為用于通過使用X射線作為放射線進行攝像來獲得X射線圖像作為放射線圖像的放射線攝像設(shè)備的例子進行了說明。圖I是示出根據(jù)本實施例的X射線攝像設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖。如圖I所示，根據(jù)本實施例的X射線攝像設(shè)備10包括X射線生成單元I、操作輸入單元2、攝像控制單元3、傳感器4和顯示單元5。攝像控制單元3包括控制單元301、校正單元306和存儲裝置311?？刂茊卧?01包括CPU(未示出)，并且用作作為放射線圖像獲得處理單元的X射線圖像獲得單元302、攝像條件設(shè)置單元303、偏移圖像獲得單元304、時刻確定單元305和圖像顯示/分析單元314。另外，校正單元306用作具有第一偏移校正單元308的第一時刻處理單元307和具有第二偏移校正單元310的第二時刻處理單元309。 校正單元306可以由現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等構(gòu)成，并且可以通過控制單元301的CPU或者與控制單元301的CPU分開設(shè)置的CPU來實現(xiàn)。另外，存儲裝置311包括用于存儲由X射線圖像獲得單元302所獲得的X射線圖像的X射線圖像存儲器312和用于存儲由偏移圖像獲得單元304所獲得的偏移圖像的偏移圖像存儲器313。用作放射線生成單元的X射線生成單元I可以生成用于被攝體(被檢者)的X射線11，并且例如包括X射線管。在用戶向X射線攝像設(shè)備輸入指示時，對操作輸入單元2進行操作。操作輸入單元2包括用戶用來指示X射線生成單元I生成X射線11的曝光開關(guān)21。另外，可以經(jīng)由操作輸入單元2來進行用于設(shè)置攝像條件的指示。X射線圖像獲得單元302通過使X射線生成單元I在傳感器4的電荷積累期間照射X射線11然后從傳感器4讀出電荷，來進行X射線攝像處理。將由此獲得的X射線圖像存儲在X射線圖像存儲器312中。偏移圖像獲得單元304通過在X射線生成單元I沒有照射X射線11的狀態(tài)(非照射狀態(tài))下進行傳感器4的電荷積累然后從傳感器4讀出電荷，來進行偏移圖像的攝像處理。將由此獲得的偏移圖像存儲在偏移圖像存儲器313中。時刻確定單元305參考存儲在偏移圖像存儲器313中的預(yù)定數(shù)量的偏移圖像，并且根據(jù)偏移圖像隨時間的變化來判斷變化量是否至少是預(yù)定閾值。然后，時刻確定單元305基于該判斷來切換偏移圖像獲得時刻。時刻確定單元305判斷是使用第一時刻處理單元307還是使用第二時刻處理單元309，其中，第一時刻處理單元307使用第一偏移圖像獲得時刻，并且第二時刻處理單元309使用第二偏移圖像獲得時刻。因此，時刻確定單元305基于偏移圖像的穩(wěn)定性的程度，切換偏移圖像獲得時刻，并且還切換在各自時刻所獲得的、用于針對預(yù)覽顯示的校正的偏移圖像。下面將更詳細地說明第一時刻處理單元307和第二時刻處理單元309的操作。另外，第一偏移校正單元308使用由第一時刻處理單元307利用偏移圖像獲得單元304所獲得的偏移圖像來進行偏移校正。另外，第二偏移校正單元310通過使用由第二時刻處理單元309利用偏移圖像獲得單元304所獲得的偏移圖像來進行偏移校正。圖像顯示/分析單元314進行X射線圖像的分析處理和對顯示在顯示單元5上的預(yù)覽圖像的顯示控制。傳感器4在攝像控制單元3中的X射線圖像獲得單元302的控制下，檢測從X射線生成單元I所照射的并透過被檢者的X射線11，作為電信號(電荷)。另外，傳感器4在攝像控制單元3中的偏移圖像獲得單元304的控制下，檢測在沒有從X射線生成單元I照射X射線11的狀態(tài)下、即偏移狀態(tài)下的電信號(電荷)。在傳感器4中，例如，以二維陣列排列包括光電轉(zhuǎn)換元件和TFT的像素。在像素上，例如設(shè)置并形成熒光體。通過熒光體將入射到傳感器4的X射線轉(zhuǎn)換成可見光。轉(zhuǎn)換得到的可見光入射到像素的光電轉(zhuǎn)換元件。因此，在光電轉(zhuǎn)換元件中生成與可見光相對應(yīng)的電荷。另外，在本實施例中，設(shè)置了利用熒光體和光電轉(zhuǎn)換元件將入射的X射線轉(zhuǎn)換成電荷的“轉(zhuǎn)換元件”。然而，如下結(jié)構(gòu)也是可以的不設(shè)置熒光體，并且使用將入射的X射線直接轉(zhuǎn)換成電荷的所謂的直接轉(zhuǎn)換型轉(zhuǎn)換元件。因此，在下面的說明中，將在“轉(zhuǎn)換元件” 二維地排列在傳感器4中的假設(shè)下進行說明。另外，如已在“背景技術(shù)”部分所描述的那樣，傳感器4交替地重復(fù)轉(zhuǎn)換元件的電荷積累和電荷讀出，由此可以拍攝X射線圖像和偏移圖像。顯示單元5基于攝像控制單元3的控制,顯示與從傳感器4所讀出的電荷相對應(yīng)的X射線圖像以及操作UI等。攝像條件設(shè)置單元303可以使顯示單元5顯示操作UI，并且 使用戶輸入用于設(shè)置各種攝像條件的指示。當(dāng)通過用戶的操作接通曝光開關(guān)21時，攝像控制單元3控制X射線生成單元I以使其照射X射線11。另外，攝像控制單元3與X射線11的照射同步地從傳感器4讀出基于透過被攝體(被檢者)的X射線11的電荷，并且生成X射線圖像。然后，攝像控制單元3在進行包括偏移校正處理的圖像處理之后，在顯示單元5上顯示X射線圖像。圖2是示出選擇第一時刻處理單元307的情況下的X射線攝像操作的時序圖。圖3是示出選擇第二時刻處理單元309的情況下的X射線攝像操作的時序圖。下面將參考圖4 6的流程圖來詳細說明圖2和3所示的操作。首先，參考圖2和3所示的時序圖來說明圖I所示的各單元的操作。在圖2和3中，圖TCOl示出時刻確定單元305的信號。圖TCOl中的“ I”表示選擇第一偏移圖像獲得時刻，圖TC 01中的“2”表示選擇第二偏移圖像獲得時刻。時刻確定單元305在設(shè)備啟動時選擇第一偏移圖像獲得時刻(時刻201)。然后，如果在偏移圖像存儲器313中存儲至少預(yù)定數(shù)量的偏移圖像(至少N個，即本實施例中的圖像F1 Fn)，則計算偏移圖像之間的變化量，并且判斷要使用的時刻(時刻202 207)。如果偏移圖像之間的變化量小于預(yù)定閾值，則判斷為偏移圖像是穩(wěn)定的，并且時刻確定單元305選擇第二偏移圖像獲得時刻(時刻207)。因此，在時序圖的時刻207(圖2)之前示出按第一偏移圖像獲得時刻的操作，并且在時序圖的時刻207 (圖3)之后示出按第二偏移圖像獲得時刻的操作。圖TC02示出表示用戶利用顯示單元5的操作UI等設(shè)置諸如X射線管電壓和X射線管電流等的攝像條件的信號。通過攝像條件設(shè)置單元303輸出這些信號。圖TC03示出X射線圖像獲得單元302根據(jù)曝光開關(guān)21的操作使X射線生成單元I進行X射線曝光的時刻。圖TC04示出X射線圖像獲得單元302或偏移圖像獲得單元304從傳感器4獲得圖像所進行的操作。這里，F(xiàn)x (對于任意X)表示偏移圖像獲得單元304獲得偏移圖像的時刻。Xy (對于任意y)表示X射線圖像獲得單元302獲得X射線圖像的時刻。圖TC05示出第一偏移校正單元308或第二偏移校正單元310進行偏移校正的時亥IJ。在以第一偏移圖像獲得時刻進行操作期間，示出了第一偏移校正單元308的操作時刻。在以第二偏移圖像獲得時刻進行操作期間，示出了第二偏移校正單元310的操作時刻。圖TC06示出圖像顯示/分析單元314對完成了偏移校正的圖像進行圖像分析并且進行用以允許操作者在診斷中使用這些圖像的處理的時間段。圖TC07示出用于通過圖像顯示/分析單元314在顯示單元5上顯示預(yù)覽圖像的時刻。向操作者簡單顯示預(yù)覽圖像以判斷攝像的成功或失敗。另外，如果完成了圖TC05的偏移校正，則可以立即顯示預(yù)覽圖像。圖TC08示出圖像顯示/分析單元314向顯示單元5輸出操作者在實際診斷中所使用的診斷圖像的時亥IJ。在完成圖TC06所示的圖像分析之前，無法進行診斷圖像的顯示。如圖2的時序圖所示，在按第一偏移圖像獲得時刻的期間工作的第一偏移校正單元308通過使用偏移圖像獲得單元304緊挨在X射線攝像之后所獲得的偏移圖像來進行校正。也就是說，第一偏移校正單元308通過使用在X射線攝像之后所獲得的偏移圖像 來進行對預(yù)覽圖像的校正和用于生成診斷圖像的校正。另一方面，如圖3的時序圖(時刻211和212)所示，在按第二偏移圖像獲得時刻的期間工作的第二偏移校正單元310使用在X射線攝像的前后所獲得的偏移圖像。第二偏移校正單元310通過使用在X射線攝像之前所獲得的偏移圖像來校正X射線圖像，并且生成預(yù)覽顯示用的預(yù)覽圖像(時刻211)。因此，可以快速進行預(yù)覽圖像的顯示。然后，第二偏移校正單元310通過使用在X射線攝像之后所獲得的偏移圖像來校正X射線圖像，并且使用該X射線圖像生成診斷圖像(時刻212)。圖4 6是示出根據(jù)本實施例的X射線攝像設(shè)備的操作的流程圖?，F(xiàn)在將基于這些流程圖以及圖2和3的時序圖來說明根據(jù)本實施例的X射線攝像設(shè)備的操作。另外，圖5A和5B的流程圖中的常數(shù)N是時刻確定單元305為了根據(jù)偏移圖像隨時間的變化確定偏移圖像獲得時刻所需獲取的偏移圖像的預(yù)定數(shù)量。另外，變量i是實際獲得的偏移圖像的數(shù)量。在圖4中，在步驟S 11，時刻確定單元305判斷是使用第一偏移圖像獲得時刻(時刻(I))還是使用第二偏移圖像獲得時刻(時刻(2))。這里，對于時刻(I)，通過第一時刻處理單元307進行偏移圖像的獲得，并且對于時刻(2)，通過第二時刻處理單元309進行獲得處理。在諸如接通電源等的操作開始處，選擇時刻(I)，并且維持時刻(I)，直到在下述步驟S 105中選擇時刻(2)為止。如果在步驟Sll判斷為選擇時刻(1)，則在步驟S12中，通過第一時刻處理單元307進行如圖2所示的根據(jù)第一偏移圖像獲得時刻的處理(圖5A和5B)。如果在步驟Sll判斷為選擇時刻(2)，則在步驟S13中，通過第二時刻處理單元309進行如圖3所示的根據(jù)第二偏移圖像獲得時刻的處理(圖6)。在選擇了第二偏移圖像獲得時刻之后，繼續(xù)進行根據(jù)第二偏移圖像獲得時刻的處理(S13)。圖5A和5B是示出第一偏移圖像獲得的處理的流程圖。首先，在步驟S101，時刻確定單元305將所獲得的偏移圖像的數(shù)量(變量i)設(shè)置成O。在步驟S102，第一時刻處理單元307通過使用偏移圖像獲得單元304獲得偏移圖像，并且將該偏移圖像存儲在偏移圖像存儲器313中。在步驟S103，將所獲得的偏移圖像的數(shù)量(變量i)增大I。在步驟S104，時刻確定單元305判斷是否獲得了預(yù)定數(shù)量(N)的偏移圖像(存儲在偏移圖像存儲器313中)。如果獲得了預(yù)定數(shù)量的偏移圖像(i > N)，則在步驟S105，時刻確定單元305從存儲在偏移圖像存儲器313中的N個偏移圖像檢測這些偏移圖像隨時間的變化。時刻確定單元305基于偏移圖像隨時間的變化來判斷偏移圖像相對于時間的穩(wěn)定性。如果判斷為偏移圖像穩(wěn)定，則對處理進行切換以使得根據(jù)時刻⑵進行操作。也就是說，在步驟S106，選擇第二偏移圖像獲得時刻，并且結(jié)束該處理。此后，處理從步驟Sll進入步驟S13，并且進行第二時刻處理單元309的處理(圖6)。另外，偏移圖像是穩(wěn)定的這一情況意味著所獲得的偏移圖像的變化量嚴(yán)格地小于預(yù)定閾值。然而，在向設(shè)備進行安裝時，可以基于例如如下的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)來判斷偏移圖像相對于時間是否穩(wěn)定-當(dāng)判斷為所獲得的偏移圖像的平均值小于預(yù)定閾值時；-當(dāng)判斷為先前的偏移平均值和當(dāng)前的偏移值之間的差不大于預(yù)定閾值時；-當(dāng)判斷為從傳感器驅(qū)動開始(接通傳感器的電源)僅過去了預(yù)定時間段時等。另外，作為時刻確定單元305進行判斷所使用的偏移圖像，可以總是使用最新的N個偏移圖 像，或者可以使用所存儲的至少N個偏移圖像整體。如果在步驟S104判斷為沒有獲得預(yù)定數(shù)量(N)的偏移圖像或者在步驟S105選擇時刻(1)，則處理進入步驟S107。在步驟S107，如果不存在來自攝像條件設(shè)置單元303的X射線攝像請求(條件設(shè)置請求)，則在步驟S108中第一時刻處理單元307待機特定時間之后，處理返回到S102。因此，在時刻確定單元305選擇時刻(2)或者從攝像條件設(shè)置單元303發(fā)出X射線攝像請求之前，第一時刻處理單元307以恒定時間間隔獲得偏移圖像。因此，如果在偏移圖像存儲器313中存儲了 N個偏移圖像，則時刻確定單元305進行是否切換時刻的判斷。在步驟S107，如果存在X射線攝像請求，則在步驟S109中，第一時刻處理單元307首先停止上述的偏移圖像獲得。隨后，在步驟S110，x射線圖像獲得單元302響應(yīng)于曝光開關(guān)21的用戶操作，使X射線生成單元I進行X射線曝光，并且在步驟S111，X射線圖像獲得單元302從傳感器4獲得X射線圖像。在獲得了 X射線圖像之后，在步驟S112，第一時刻處理單元307利用偏移圖像獲得單元304獲得偏移圖像。在步驟S113，第一偏移校正單元308使用在步驟S112所獲得的偏移圖像，對在步驟Slll所獲得的X射線圖像進行偏移校正。在步驟S114，圖像顯示/分析單元314將在步驟S113經(jīng)過了偏移校正的圖像作為預(yù)覽圖像顯示在顯示單元5上。在步驟S115，在顯示預(yù)覽圖像的同時，圖像顯示/分析單元314對在步驟S113校正得到的圖像進行圖像分析，以生成診斷要使用的圖像。然后，在步驟S116，圖像顯示/分析單元314生成診斷圖像，并且將所生成的診斷圖像顯示在顯示單元5上。隨后，在步驟S117，第一時刻處理單元307判斷是否繼續(xù)進行對同一患者的攝像。例如，可以基于是否重新設(shè)置了攝像條件(是否重新設(shè)置了患者名稱)來進行該判斷。如果繼續(xù)進行對同一患者的攝像，則處理返回到步驟S109，并且重復(fù)上述處理。另外，如果判斷為完成對患者的攝像(例如，可以基于明確表示攝像結(jié)束的用戶操作來進行該判斷)，則處理進入步驟S118。在步驟S118，為了防止由X射線攝像所導(dǎo)致的殘像影響用于判斷偏移圖像獲得時刻的偏移圖像，第一時刻處理單元307在圖2的時間段T2內(nèi)停止對偏移圖像的獲得。隨后，當(dāng)該處理結(jié)束時，處理返回到Sll(圖4)。由于維持時刻(I)，因而再次開始圖5A和5B的處理、即從步驟SlOl開始的處理。利用上述操作，從X射線曝光到在圖I的顯示單元5上顯示圖像的時間段是圖2中的T3。在按第一偏移圖像獲得時刻的上述操作中，在X射線曝光(X射線圖像獲得處理)之前不進行用于獲得在X射線圖像的校正中所使用的偏移圖像的偏移圖像獲得處理。這是因為可能存在下面的可能性在允許在X射線曝光之前拍攝偏移圖像的情況下，由于偏移圖像的不穩(wěn)定性而無法精確地校正X射線圖像。在本實施例中，圖5B中的步驟Slll的X射線圖像獲得處理和步驟S112的偏移圖像獲得處理之間的時間段非常短。因此，可認(rèn)為在步驟Slll時的偏移圖像的像素值和在步驟S112時的偏移圖像的像素值之間的差不大。這樣，盡管偏移圖像不穩(wěn)定，但是通過進行利用第一偏移圖像獲得時刻的偏移校正方法來實現(xiàn)高精度的校正。圖6示出第二偏移圖像獲得時刻的流程圖。在圖5A的步驟S105，如果判斷為偏移圖像隨時間的變化小(偏移圖像穩(wěn)定)，則進行向第二偏移圖像獲得時刻的轉(zhuǎn)變。在按第二偏移圖像獲得時刻的操作中，由于時刻確定單元305停止其處理，因而不需要獲得偏移圖像以獲得偏移圖像隨時間的變化。因此，首先，在步驟S201，第二時刻處理單元309停止對偏移圖像的獲得。然后，在步驟S202，第二時刻處理單元309等待來自攝像條件設(shè)置單元303的X射線攝像請求(設(shè)置攝像條件)。在步驟S202，如果判斷為存在X射線攝像請求，則在步驟S203，第二時刻處理單元309使偏移圖像獲得單元304在X射線曝光之前獲得偏移圖像。隨后，在步驟S204，X射線圖像獲得單元302使X射線生成單元I根據(jù)來自曝光開 得單元302獲得X射線圖像。當(dāng)獲得了 X射線圖像時，在步驟S206，第二偏移校正單元310使用在步驟S203所獲得的偏移圖像對在步驟S205所獲得的X射線圖像進行偏移校正(時刻211)。在步驟S207，圖像顯示/分析單元314使用在步驟S206經(jīng)過了偏移校正的圖像，在顯示單元5上進行用于判斷攝像的成功/失敗的預(yù)覽顯示。另外，在步驟S203所獲得的偏移圖像用于預(yù)覽顯示的圖像生成，但不用于診斷圖像的生成。在步驟S207中顯示預(yù)覽圖像期間，在步驟S208，第二時刻處理單元309使用偏移圖像獲得單元304來獲得用于生成診斷圖像的偏移圖像。然后，在步驟S209，第二偏移校正單元310使用在步驟S208所獲得的偏移圖像對在步驟S205所獲得的X射線圖像進行偏移校正(時刻212)。在步驟S210，圖像顯示/分析單元314對在步驟S209經(jīng)過了偏移校正的圖像進行圖像分析，并且生成診斷圖像。然后，在步驟S211，圖像顯示/分析單元314將所生成的診斷圖像顯示在顯示單元5上。在步驟S212，第二時刻處理單元309以與步驟S117相同的方式，判斷是否完成對同一患者的攝像。如果沒有完成，則處理返回到步驟S204，并且重復(fù)上述處理。如果繼續(xù)進行對同一患者的攝像，則在步驟S206的偏移校正中重新使用在步驟S203所獲得的偏移圖像。也就是說，在步驟S206所使用的偏移圖像是在步驟S203所獲得的患者的初始攝像的偏移圖像。另外，如果完成了患者的攝像，則在步驟S213，在圖3的時間段T4內(nèi)停止對偏移圖像的獲得，以防止由X射線攝像所導(dǎo)致的殘像影響偏移圖像。然后，重復(fù)圖6所示的處理。另外，在上述處理中，當(dāng)在單個的攝像條件設(shè)置指示之后重復(fù)多個曝光指示時，對于預(yù)覽圖像的偏移校正，使用偏移圖像獲得單元304響應(yīng)于該單個設(shè)置指示的輸入所獲得的偏移圖像(S206)。然而，本發(fā)明不局限于此，并且在步驟S206還可以始終使用最新獲得的偏移圖像。在這種情況下，在第二次及隨后次的步驟S206中，可以不使用在步驟S203所獲得的偏移圖像，而使用在步驟S208所獲得的偏移圖像。通過上述按第二偏移圖像獲得時刻的操作，從X射線曝光到在顯示單元5上顯示預(yù)覽圖像的時間段是圖3中的T5。在按第二偏移圖像獲得時刻的操作中，通過使用在X射線攝像獲得處理之前所獲得的偏移圖像來生成預(yù)覽圖像，以縮短直到預(yù)覽顯示所需的時間。這是因為由于如上所述的在判斷為偏移圖像的像素值隨時間的變化不大于預(yù)定值的情況下的操作，即使在偏移校正中使用在X射線曝光之前所獲得的偏移圖像，也可以進行高精度的校正。圖5B的步驟S114和圖6的步驟S207在X射線曝光之后的預(yù)覽圖像顯示方面沒有差別。然而，在步驟S207，在步驟S204的X射線曝光和步驟S205的X射線圖像獲得之前獲得偏移校正用圖像(步驟S203)。因此，由于可以緊挨在步驟S205的X射線圖像獲得之后進行步驟S206的偏移校正處理，使得圖3中的T5可以短于圖2中的T3。因此，特征在于在X射線曝光之后很快顯示。如上所述，根據(jù)本實施例，根據(jù)偏移數(shù)據(jù)隨時間的變化，改變用于獲得在放射線圖像的偏移校正所使用的偏移圖像的時刻。也就是說，在利用放射線攝像設(shè)備進行靜止圖像攝像時偏移數(shù)據(jù)隨時間的變化大的情況下，該設(shè)備根據(jù)第一偏移圖像獲得時刻進行下面的 操作-周期性地獲得偏移圖像以判斷偏移圖像的穩(wěn)定性；-在進行了攝像條件的設(shè)置時，停止上述偏移圖像獲得；以及-緊挨在放射線攝像之后獲得在偏移校正中所使用的偏移圖像。另一方面，如果偏移數(shù)據(jù)隨時間的變化變得較小，則該設(shè)備根據(jù)第二偏移圖像獲得時刻進行下面的操作-停止周期性地獲得偏移數(shù)據(jù)；-當(dāng)進行了攝像條件的設(shè)置時，在獲得放射線圖像之前進行偏移數(shù)據(jù)的獲得；以及-使用該偏移數(shù)據(jù)進行放射線圖像的偏移校正。因此，即使偏移圖像隨時間的變化大，也可以對被攝體的圖像精確地進行偏移校正，并且當(dāng)偏移圖像隨時間的變化小時，可以縮短從放射線曝光到圖像顯示的時間。另外，在上述實施例中，不管偏移圖像是否穩(wěn)定的判斷結(jié)果如何，都使用通過在X射線攝像獲得處理之后進行偏移圖像獲得處理而獲得的偏移圖像來生成診斷圖像。然而，本發(fā)明不局限于此。如果偏移圖像非常穩(wěn)定，則在診斷圖像的生成期間也可以使用在X射線曝光之前所獲得的偏移圖像。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種放射線攝像設(shè)備，其中，該放射線攝像設(shè)備在保持偏移校正的精度的同時，可以縮短從放射線曝光到圖像顯示的時間。還可以通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲器裝置上的程序以進行上述實施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計算機(或者CPU或MPU等裝置)和通過下面的方法來實現(xiàn)本發(fā)明的各方面，其中，系統(tǒng)或設(shè)備的計算機通過例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲器裝置上的程序以進行上述實施例的功能來進行上述方法的各步驟。為此，例如，通過網(wǎng)絡(luò)或者通過用作存儲器裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如，計算機可讀存儲介質(zhì))將該程序提供給計算機。盡管已經(jīng)參考典型實施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不局限于所公開的典型實施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種放射線攝像設(shè)備，包括 傳感器，用于獲得透過了被攝體的放射線作為放射線圖像；以及 處理部件，用于根據(jù)對利用所述傳感器所獲得的偏移圖像的評價值，使用在獲得所述放射線圖像之后所獲得的偏移圖像或者使用在獲得所述放射線圖像之前所獲得的偏移圖像，來對所述放射線圖像進行偏移校正處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放射線攝像設(shè)備，其特征在于，還包括判斷部件，所述判斷部件用于基于所述評價值來判斷驅(qū)動所述傳感器的穩(wěn)定性， 其中，所述處理部件根據(jù)所述判斷部件的判斷結(jié)果來改變在所述偏移校正處理中所使用的偏移圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的放射線攝像設(shè)備，其特征在于，所述評價值是通過根據(jù)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)評價所述偏移圖像相對于時間是否穩(wěn)定而獲得的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射線攝像設(shè)備，其特征在于， 如果所述判斷部件判斷為所述傳感器的驅(qū)動狀態(tài)不穩(wěn)定，則所述處理部件使用在獲得所述放射線圖像之后所獲得的偏移圖像，以及 如果所述判斷部件判斷為所述傳感器的驅(qū)動狀態(tài)穩(wěn)定，則所述處理部件使用在獲得所述放射線圖像之前所獲得的偏移圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射線攝像設(shè)備，其特征在于， 在所述判斷部件判斷為所述傳感器的驅(qū)動狀態(tài)穩(wěn)定之后，所述處理部件使用根據(jù)攝像條件的輸入所獲得的偏移圖像來進行針對預(yù)覽圖像的偏移校正處理，并且使用根據(jù)曝光指示所獲得的偏移圖像來進行針對診斷分析的偏移校正處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的放射線攝像設(shè)備，其特征在于， 在所述判斷部件判斷為所述傳感器的驅(qū)動狀態(tài)穩(wěn)定之后，當(dāng)重復(fù)多個所述曝光指示時，所述處理部件對于根據(jù)多個所述曝光指示所獲得的多個放射線圖像的偏移校正，使用根據(jù)所述攝像條件的輸入所獲得的一個偏移圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射線攝像設(shè)備，其特征在于，還包括存儲部件，所述存儲部件用于存儲以預(yù)定時間間隔從所述傳感器獲得的偏移圖像， 其中，所述判斷部件通過使用所述存儲部件所存儲的至少預(yù)定數(shù)量的偏移圖像來判斷所述傳感器的驅(qū)動狀態(tài)是否穩(wěn)定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的放射線攝像設(shè)備，其特征在于， 如果所述判斷部件判斷為所述傳感器的驅(qū)動狀態(tài)不穩(wěn)定，則在從在曝光指示之前所輸入的用于設(shè)置攝像條件的指示的輸入起、直到進行所述放射線圖像的獲得為止的時間段內(nèi)，停止獲得要存儲在所述存儲部件中的偏移圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的放射線攝像設(shè)備，其特征在于， 一旦認(rèn)定偏移圖像在所述判斷部件判斷為所述傳感器的驅(qū)動狀態(tài)穩(wěn)定之后將繼續(xù)穩(wěn)定，停止所述存儲部件和所述判斷部件的功能。
10.一種放射線攝像設(shè)備的控制方法，包括以下步驟 獲得步驟，用于獲得透過了被攝體的放射線作為放射線圖像；以及 根據(jù)對在所述獲得步驟所獲得的偏移圖像的評價值，使用在獲得所述放射線圖像之后所獲得的偏移圖像或者使用在獲得所述放射線圖像之前所獲得的偏移圖像，來對所述放射線圖像進行偏移校正處理 。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種放射線攝像設(shè)備及其控制方法。該放射線攝像設(shè)備根據(jù)曝光指示進行放射線圖像獲得處理，并且獲得放射線圖像。然后，該放射線攝像設(shè)備對所獲得的放射線圖像進行偏移校正并且進行顯示。該放射線攝像設(shè)備根據(jù)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)判斷通過偏移圖像獲得處理所獲得的偏移圖像相對于時間是否穩(wěn)定。然后，如果判斷為偏移圖像不穩(wěn)定，則通過使用在獲得放射線圖像之后進行偏移圖像獲得處理所獲得的偏移圖像來進行偏移校正。如果判斷為偏移圖像穩(wěn)定，則通過使用在獲得放射線圖像之前所獲得的偏移圖像來進行偏移校正。
文檔編號A61B6/00GK102670222SQ201210058659
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月7日
發(fā)明者山中信司 申請人:佳能株式會社