專利名稱：可形變單孔手術(shù)機器人裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可形變單孔手術(shù)機器人裝置，屬于醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域。。
背景技術(shù)：
外科手術(shù)時，醫(yī)生雙手之間、醫(yī)生雙手與手術(shù)裝置之間以及手術(shù)裝置之間的干擾大大降低了外科醫(yī)生進行手術(shù)的能力，因此一種改良的醫(yī)療裝置急需研發(fā)出來，進而減少或者消除“筷子反應(yīng)”。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種全新的導(dǎo)航系統(tǒng)。 本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)法案來實現(xiàn)
可形變單孔手術(shù)機器人裝置，屬于醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域。其特征在于涉及外科手術(shù)中用于進入患者體內(nèi)的裝置。該裝置連接外部的控制柄通過軟件進行操作和貫穿其內(nèi)部的密封元件構(gòu)成。本裝置內(nèi)的多個密封元件，可根據(jù)手術(shù)需要進行搭配組合，且能夠在預(yù)訂路徑內(nèi)360度滑動。便于在患者體內(nèi)操縱。進一步地，可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其中通過連接控制柄，利用軟件可在體外自如地控制整個裝置。更進一步地，上述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其中其裝置內(nèi)具有多個形成于其內(nèi)的密封元件，定位在密封構(gòu)造內(nèi)。更進一步地，上述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其中密封元件為活動密封元件，能夠獨立于其他的多個密封元件在所述基座構(gòu)件內(nèi)的預(yù)定移動區(qū)域內(nèi)移動。更進一步地，上述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其中每個密封元件都包括可變行的柔性密封隔膜，形成密封裝置。更進一步地，上述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其中每個密封元件均可與其他一個或者多個密封元件組合成型。更進一步地，上述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其中每個密封元件都能夠單獨或者組合后，獨立于其他密封元件，在預(yù)定路徑內(nèi)滑動。更進一步地，上述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其中整個裝置可以旋轉(zhuǎn)360度，可多角度的進行手術(shù)。更進一步地，上述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其中本裝置為可拆卸，便于清洗或更換特定零件，以及重新組裝。更進一步地，上述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其中本裝置由硅氧烷、氨基甲酸酯、熱塑性彈性體、橡膠、聚烯烴、聚酯、尼龍、氟聚合物和本領(lǐng)域己知的任何其他合適的材料形成。本發(fā)明技術(shù)方案突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步體現(xiàn)在采用本發(fā)明后，每個密封元件都能夠單獨或者組合后，獨立于其他密封元件，在預(yù)定路徑內(nèi)滑動。且整個裝置可以旋轉(zhuǎn)360度，可多角度的進行手術(shù)。有效地避免了雙手與器械裝置之間的相互干擾。醫(yī)務(wù)人員可在短期內(nèi)熟練操作，同時便于臨床教學(xué)，發(fā)展前景廣闊。本發(fā)明的目的、優(yōu)點和特點將通過以下的實施例來說明。這些實施例僅是應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
具體實施例方式可形變單孔手術(shù)機器人裝置，屬于醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域。其特征在于涉及外科手術(shù)中用于進入患者體內(nèi)的裝置。該裝置連接外部的控制柄通過軟件進行操作和貫穿其內(nèi)部的密封元件構(gòu)成。本裝置內(nèi)的多個密封元件，可根據(jù)手術(shù)需要進行搭配組合，且能夠在預(yù)訂路徑內(nèi)360度滑動。便于在患者體內(nèi)操縱。本手術(shù)裝置中密封元件和設(shè)置在密封元件內(nèi)的外科手術(shù)器械能夠在預(yù)定路徑內(nèi) 或沿著預(yù)定路徑獨立移動，以增大運動范圍。此外，密封元件能夠相對于預(yù)定路徑成一定角度，以便斜向操縱以及沿著預(yù)定路徑側(cè)向移動外科手術(shù)器械。每個密封元件都可以包括可與柔性密封構(gòu)件整體成型的柔性密封隔膜，并且可以拉伸、扭轉(zhuǎn)、凸起和以其他方式變形，以允許密封元件在其預(yù)定路徑內(nèi)相對于其他密封元件側(cè)向、斜向和豎向移動。本手術(shù)裝置可以旋轉(zhuǎn)360度，從而旋轉(zhuǎn)密封元件，以改變穿過密封元件的外科手術(shù)器械的位置。本文所述的手術(shù)進入裝置實施例的任何各個方面和特征都可以用于任意和所有各其他實施例中、用于本領(lǐng)域己知的各種裝置中或用于有待開發(fā)的裝置中。通過上述的文字描述可以看出，采用本發(fā)明后，醫(yī)務(wù)人員可在短期內(nèi)熟練操作，同時便于臨床教學(xué)，發(fā)展前景廣闊。
權(quán)利要求
1.可形變單孔手術(shù)機器人裝置，屬于醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域，其特征在于涉及外科手術(shù)中用于進入患者體內(nèi)的裝置，該裝置連接外部的控制柄通過軟件進行操作和貫穿其內(nèi)部的密封元件構(gòu)成，本裝置內(nèi)的多個密封元件，可根據(jù)手術(shù)需要進行搭配組合，且能夠在預(yù)訂路徑內(nèi) 360度滑動，便于在患者體內(nèi)操縱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于通過連接控制柄， 利用軟件可在體外自如地控制整個裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于其裝置內(nèi)具有多個形成于其內(nèi)的密封元件，定位在密封構(gòu)造內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于密封元件為活動密封元件，能夠獨立于其他的多個密封元件在所述基座構(gòu)件內(nèi)的預(yù)定移動區(qū)域內(nèi)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于每個密封元件都包括可變行的柔性密封隔膜，形成密封裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于每個密封元件均可與其他一個或者多個密封元件組合成型。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于每個密封元件都能夠單獨或者組合后，獨立于其他密封元件，在預(yù)定路徑內(nèi)滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于整個裝置可以旋轉(zhuǎn)360度，可多角度的進行手術(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于本裝置為可拆卸， 便于清洗或更換特定零件，以及重新組裝。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于本裝置由硅氧烷、氨基甲酸酯、熱塑性彈性體、橡膠、聚烯烴、聚酯、尼龍、氟聚合物和本領(lǐng)域己知的任何其他合適的材料形成。
全文摘要
本發(fā)明涉及可形變單孔手術(shù)機器人裝置，屬于醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域。其特點是涉及外科手術(shù)中用于進入患者體內(nèi)的裝置。該裝置連接外部的控制柄通過軟件進行操作和貫穿其內(nèi)部的密封元件構(gòu)成。本裝置內(nèi)的多個密封元件，可根據(jù)手術(shù)需要進行搭配組合，且能夠在預(yù)訂路徑內(nèi)360度滑動。便于在患者體內(nèi)操縱。醫(yī)務(wù)人員可在短期內(nèi)熟練操作，同時便于臨床教學(xué)，發(fā)展前景廣闊。
文檔編號A61B19/00GK102920508SQ20121006315
公開日2013年2月13日 申請日期2012年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月12日
發(fā)明者胡海, 于福東 申請人:蘇州敏行醫(yī)學(xué)信息技術(shù)有限公司