專利名稱：電源設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據權利要求I前序的用于操作至少一個外科器械的外科裝置的電源設備，以及涉及一種根據權利要求9的用于生成針對電源設備的控制程序的方法。
背景技術：
例如從公開DE 10 2009 042 428中已知在這里討論的電源設備的類型。該電源設備用于操作至少一種外科器械，特別是電外科、冷凍外科或射流外科器械。該設備包括用于控制該至少一個器械的控制單元，以及用于存儲配置數據的存儲器單元，所述配置數據描述有限狀態(tài)機(也稱作有限狀態(tài)自動機)，即以多個狀態(tài)為特征的狀態(tài)自動機?？刂茊卧灰匀缦逻@樣的方式配置它讀入配置數據、將有限自動機轉譯成控制程序以及控制至少 一個器械與該控制程序一致。因此可以以簡單方式編程連接到外科裝置的外科器械，以及利用對狀態(tài)自動機的使用快速并且有效地確保對編程準確性的驗證。就已知的電源設備而言，提供電源設備內的框架程序或框架，所述框架允許以狀態(tài)自動機的形式讀入和轉譯用于器械的控制程序。在下文中，術語“狀態(tài)自動機”用作與有限狀態(tài)自動機或有限狀態(tài)機同義的術語，即通常表示由狀態(tài)、狀態(tài)轉變和動作組成的行為模型。通常，不需要修改上面討論的框架程序以便進一步開發(fā)該電源設備的功能。利用對由配置數據描述的狀態(tài)自動機的使用發(fā)生對器械的實際控制。很容易證實狀態(tài)自動機是否是正確的。優(yōu)選地，使用確定型自動機，使得容易驗證自動機是否正確運行。由于狀態(tài)自動機的使用，最小化開發(fā)新控制和調節(jié)算法的過程中的工作量是可能的，由此始終保證患者和操作電源設備的人員的安全。就已知類型的電源設備而言，存在以下問題，即運行控制程序例如用于改變組織強度效應，以及特別地是用于改變電壓、電流或輸出時，在某些情形中，需要在狀態(tài)自動機的實現中的若干點處必須進行默認值或調整值的改變。當使用常規(guī)電源設備時，在該情形中，用戶必須在調整設備(諸如電位計等等)上執(zhí)行手動調整。然而，通過使用狀態(tài)自動機，由于系統(tǒng)的復雜性，參數的這種手動調整不再可能。因此，狀態(tài)自動機運行時，用戶不能通過致動外科裝置的調整設備來執(zhí)行例如輸出電壓或輸出功率等的任何手動改變。實際上，可以想到，生成專用控制表用于針對(一個或多個)調整設備的任何可能調整值的狀態(tài)自動機，然而，這將消耗大量時間以及將大大地減少借助于狀態(tài)自動機的控制特征的清楚和簡單維護的優(yōu)勢。該已知電源設備的另一劣勢在于影響自動機狀態(tài)轉變的組織參數和/或RF測量值只限定狀態(tài)自動機的實現并且不限定單獨控制值的強度。在這種情況下，將期望組織參數和/或RF測量值不僅影響狀態(tài)自動機的實現，另外還可以影響控制參數(諸如例如，電壓、時間、電流、輸出等)的改變。因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于外科裝置的電源設備，用于操作至少一個外科器械，其中電源設備一方面允許用戶在狀態(tài)自動機運行時對狀態(tài)自動機的控制值上的手動影響，以及另一方面，允許通過組織參數和/或RF測量值等對控制值的改變，所述值用作狀態(tài)自動機的兩個狀態(tài)之間的狀態(tài)轉變的條件。

發(fā)明內容
為了實現前述目的，提出了展現權利要求I特征的電源設備。用于針對操作至少一個外科器械，特別是電外科器械和/或冷凍外科器械和/或射流器械的外科裝置的電源設備包括控制單元，其用于控制該至少一個器械，以及存儲器單元，其用于存儲配置數據，特別是控制值，諸如RF電壓、輸出、時間段等，這些配置數據描述具有多個狀態(tài)的狀態(tài)自動機。在這種情況下，以如下這樣的方式配置控制單元讀入配置數據、將該狀態(tài)自動機轉譯為程序并控制至少一個器械與該控制程序一致。該電源設備的特征在于提供居間單元，其向數學函數分配在控制程序執(zhí)行期間所接收的實或虛調整設備的至少一個調整值，借助于該數學函數，獲得用于具體控制值的比例因子。因此，本發(fā)明的本質思想是該電源設備包括將所接收到的調整值分配給具體數學函數的居間單元，在該情形中，該數學函數為該調整值分配比例因子，該比例因子繼而用于按比例縮放具體控制值。在這種情況下，例如在用戶通過致動實調整設備(諸如例如外科裝置上的電位計)來調整參數時，實現至少一個控制值，然而特別是若干控制值的改變。在設計控制程序時，定義規(guī)則，諸如一個或多個調整設備(電位計等)將如何縮放，即修改控 制程序的控制值。數學縮放函數產生特征線，它們可以向用于若干控制值的若干不同比例因子分配執(zhí)行的調整。因此，同一個調整或同一個調整值可以產生用于不同控制值的不同比例因子。此外，由于本發(fā)明，在狀態(tài)自動機的兩種狀態(tài)之間執(zhí)行跳躍或狀態(tài)轉變時，虛或實調整設備基于簡單規(guī)則或歸一化測量值或常數(即基于真實狀態(tài)轉變規(guī)則)來改變。在這種情況下，優(yōu)選地在設計控制表或狀態(tài)自動機時確定規(guī)則或歸一化測量值或常數?？梢詢?yōu)選地由外科裝置的用戶來致動實調整設備，以及實調整設備可以是調整旋鈕或類似的調整元件。相比而言，虛調整設備不使用手動可致動調整元件，而是由針對一個轉變的至少一個控制規(guī)則組成，即狀態(tài)自動機的兩個狀態(tài)之間的至少一個狀態(tài)轉變。因此虛調整設備的控制規(guī)則的結果形成了虛調整設備的調整值，以及因而對應于可以由用戶在實調整設備上設置的調整值。在這兩種情形中，分別獲得的調整值由居間單元分配給具體函數是確定性的，居間單元繼而產生針對具體控制值的比例因子。出于安全原因，控制值可以僅通過比例因子減小，這是該情形中比例因子必須小于I的原因。因此，比例因子用于適配以及特別的用于減小任何控制值，諸如例如電壓、輸出、時間段等?？刂浦悼梢允强上氲降臓顟B(tài)自動機的任何可調整參數。比例因子與分別分配的控制值相乘并因此產生將被設置的控制值，所述控制值由控制來預指定。優(yōu)選地，由居間單元分配若干個數學函數至調整設備的調整值，所述函數旨在產生用于不同控制值的適配的比例因子。通過使用不同的數學函數，以該方式將相同的調整值用于產生不同的比例因子是可能的。實或虛調整設備的調整值優(yōu)選地具有介于0和I之間的值，并因此被歸一化為0和I之間的范圍。因此，可以借助數學函數來一致地和簡單地處理所有調整設備的值。這里要求保護類型的居間單元優(yōu)選地已經在狀態(tài)自動機的控制表中實現并由控制單元與狀態(tài)自動機一起轉譯為控制程序。優(yōu)選地，居間單元以列表方式包括若干個居間器，由此每個居間器將調整設備的調整值分配給單個數學函數，而居間單元的另一個居間器能夠將相同調整設備的調整值分配給另一個數學函數。這樣，將具體調整設備的調整值分配給若干個不同的數學函數并因此基于實或虛調整設備的同一個調整值產生針對不同控制值的不同比例因子是可能的。為了實現前述目 的，還提出了一種展現權利要求9特征的用于產生控制程序的方法。如前所述，該方法用于生成針對至少一個外科器械的電源設備的控制程序，特別是用于根據前述任一權利要求的電源設備，其中該方法包括如下步驟讀入描述顯示多個狀態(tài)的狀態(tài)自動機的配置數據；借助控制單元將顯示多個狀態(tài)的狀態(tài)自動機轉譯為控制程序；借助該控制單元控制至少一個外科器械與控制程序一致。根據本發(fā)明，該方法包括如下附加步驟接收實或虛調整設備的至少一個調整值；借助調整值和至少一個所分配的數學函數計算至少一個比例因子，以及基于該比例因子改變至少一個所分配的控制值。優(yōu)選地，該控制單元在至少一個所分配的數學函數后搜索調整值的接收方。該比例因子的計算或所計算的比例因子與控制值的相乘則優(yōu)選地在狀態(tài)自動機的兩個狀態(tài)之間的狀態(tài)轉變期間發(fā)生，其中由控制單元來重新計數控制表。然而，基本上，用于計算新的控制值的其他實現是可能的。


在下文中，將參照附圖更加詳細的說明本發(fā)明。它們示出圖I根據具有連接的示例性電外科器械的本發(fā)明的電源設備；圖2根據本發(fā)明的電源設備的單獨部件的示意圖。
具體實施例方式圖I示出了電源設備1，其經由第一 RF導線3連接至電外科器械5。第二 RF導線7去往中性電極9。為了施加由電源設備I可用的RF電壓U，器械5包括有源電極。因此，可以在中性電極9和有源電極之間施加RF電壓U。如圖I所示，電外科器械5的中性電極9和有源電極可以用來注入RF電流到生物組織中。圖I示出了自粘中性電極9所附接的軀干(torsoUl。電外科器械5的有源電極用于切割或凝結軀干11另一側上的組織。圖I示出的器械，嚴格地用作為示例，是單極器械，其因此僅包括一個有源電極。然而，代替中性電極9，還可能提供具有兩個有源電極的雙極器械。將嚴格地以示例性方式參照電外科器械說明根據本發(fā)明的電源設備I的功能。應該理解的是，也可能可以關注完全不同類型的器械，例如諸如射流外科器械等。通常，電源設備I是外科裝置13的一部分，該外科裝置13通常包括調整設備，所述調整設備可以由外科設備的用戶手動致動。如圖2所示，電源設備I包括控制單元15和RF生成器17。RF生成器布置成提供用于電外科器械5和用于中性電極9的合適的RF電壓U?？刂茊呜?5控制RF生成器17,其中所述控制單元輸出控制信號至所述生成器。另外，控制單元15接收來自RF生成器17的傳感器信號，所述傳感器信號提供關于RF生成器17的狀態(tài)以及關于所施加的RF電流I或RF電壓U的信息。此外，控制單元15還能夠接收例如關于組織阻抗R、RF輸出P、或有效功率因子C0SC5的傳感器信號。優(yōu)選地，將控制單元15設計成提供若干個不同操作模式，它們例如影響將要施加的RF電壓U或RF輸出P。在這種情況下，控制單元可以提供一種模式用于凝結以及一種模式用于切割組織。此外，可以使得用于不同電外科器械5的附加模式可用，例如用于單極或雙極器械、或用于不同組織類型(肝組織或肌肉組織)。電源設備I包括輸出單元19，其能夠接收來自電外科器械5的用戶的輸入。優(yōu)選地，以外科裝置13上旋轉旋鈕或按鈕形式將輸入單元19實現為實調整設備以便由用戶致動。因此，用戶可以經由輸出單元19選擇具體操作模式并以如下這樣的方式激活控制單元15 RF生成器17并進而電外科器械5以此模式操作。此外，用戶可以借助輸入單元19進行調整，例如改變切割功率。如此，可以在外科裝置13上提供一個或多個實調整設備。為達到電源設備的用戶希望參數根據主動控制改變的程度，例如RF電壓、RF輸出、時間段等，用戶借助調整設備設置具體調整值。為了使得具體操作模式的選擇更容易以及指示關于RF生成器17和/或控制單元15和/或電外科器械5的狀態(tài)信息，電源設備I還包括輸出單元21，其優(yōu)選地包括用于顯示信息的可視顯示單元。
控制單元15與存儲器單元23通信連接，存儲器單元23包括接口 25。經由該接口 25，可以將配置數據加載到存儲器單元23內?？刂茊卧?5包括時間檢測單元27，其預設了時間信號形式的傳感器信號，所述信號允許預設時間間隔的檢測。存儲器單元23包括框架程序，其由控制單元15執(zhí)行。該框架程序使得控制單元15加載來自存儲器單元23的配置數據以及產生控制程序，該控制程序實現對連接到電源設備I的器械5的控制。優(yōu)選地，在該情形中，實現表控制時序電路，所述時序電路具有多個狀態(tài)ZO至Zx，其中根據預設邊界條件采用單獨狀態(tài)ZO至Zx。存儲在存儲器單元23中的配置數據優(yōu)選地以表形式對有限狀態(tài)機或狀態(tài)自動機建模。狀態(tài)自動機包括若干個狀態(tài)ZO至Zx，其中轉變由于描述第一與第二狀態(tài)之間的轉變而在單獨狀態(tài)之間發(fā)生。為每個轉變分配至少一個轉變規(guī)則，也稱為狀態(tài)轉變規(guī)則，所述規(guī)則包括至少一個條件，該滿足該至少一個條件時，改變控制單元15脫離根據第一狀態(tài)的控制模式而進入根據第二狀態(tài)的控制模式。例如，轉變規(guī)則可以包括只在阻抗R例如大于80歐姆或有效功率因子cosO大于0.5時執(zhí)行進入另一狀態(tài)的轉變的條件。此外，可以想象到轉變規(guī)則需要條件維持預設的時間段。另外，可以想象到的是只在有效功率因子cosO大于0. 5超過5毫秒時才實現轉變規(guī)則。根據本發(fā)明，電源設備I包括居間單元，其將實或虛調整設備中的至少一個調整值分配給至少一個數學函數，當執(zhí)行控制程序時在控制單元15中接收所述調整值。該居間單元或多或少地對應與分配設備，所述分配設備在存儲器單元23的控制表中或狀態(tài)自動機中實現并將一個或多個不同的數學函數分配給調整設備。就以下示例而言，針對用戶借助實調整設備手動改變調整值時(即，在控制實現狀態(tài)自動機時外科裝置的旋鈕或按鈕)的情況說明電源設備I的功能。在本示例性情形中，假設圖I的外科裝置或電外科器械的用戶希望改變切割強度。然而，出于安全原因，優(yōu)選地僅可能減小切割強度。優(yōu)選地，為簡化起見，調整設備的所有可調整值被歸一化為0和I之間的值。在這樣的情形下，值I優(yōu)選地對應于調整設備的最大可調整調整值。例如，調整設備Xl具有初始調整值Xl = 0. 7，以及用戶將該調整設備的調整值Xl改變?yōu)?. 6。在調整值已經改變以后，實調整設備因此報告Xl的調整值=0. 6。一旦調整設備報告了 Xl的調整值=0.6，控制就搜索居間單元中的居間器，分配所述居間器至調整設備XI。例如，可以想象到的是由兩個不同的居間器Vl和V4參照調整設備XI。然后，兩個居間器Vl和V4將調整值Xl = 0. 6分別分配給兩個不同的數學函數I和2，如下面示例性方式中所示居間器Vl —數學函數 I :y = Ax2+Bx+C ;參數A = 0. 5 ;B = 0. 5 ;C = 0目標狀態(tài)Zl ;調整 I :U_HFmax—控制值Zl.UHFmax的比例因子設置為0. 68。居間器V4 —數學函數 2 :y = A*eBx+C ;參數A = 0. 3 ;B = I ;C = 0目標跳躍2A;等待時間
—控制值Trans21. TV的比例因子設置為0. 55 因此，顯然的是居間單元原則上包括若干個居間器Vl至Vx的列表，每個將調整設備分配給數學函數。若干個居間器也可以分配若干個函數到相同的調整設備，如在下文中參照居間器Vl和V2示出的，兩個都執(zhí)行調整設備Xl的分配，但分配至不同函數。在下文中，示出居間單元的函數原理以說明Vl :X1 — Fl(xl) — YlV2 :X1 — F2(xl) — Y2V3 X2 — F3 (x2) — Y3UEegulator = Yl*USetpointPReguiatOT = Y2*PSetpointRihreshold — Y3*RThreshold0rg變得清楚的是，例如，居間器Vl將函數Fl分配至調整設備Xl或分配至調整設備Xl的調整值xl，以及居間單元的另一個居間器V2可以將第二不同的函數F2分配至相同的調整設備XI。第三居間器V3例如可以將第三不同的函數F3 (但也是函數Fl或F2或任何其他函數中的一個)分配至另一調整設備X2。確定的是，由于通過居間單元將調整設備分配給若干個不同的數學函數的選擇，若干個比例因子Yl至Yx可以通過將調整值應用于各個函數來獲得。換言之，比例因子Y是在調整值X被插入數學函數F中獲得的，由此調整值和正確的函數之間的聯系由居間器確定。處于安全原因，為僅允許減小現有的控制值，函數優(yōu)選地以如下方式選擇，即所得比例因子假設為0和I之間的值。之后所得比例因子Yl至Y3可以應用于不同的、可自由選擇的控制值，如在上文參照控制值U(RF電壓)、P(RF輸出)和R(電阻)以示例性方式示出。換言之，獲得的比例因子與控制值相乘，在該情形中，該結果產生了由控制單元預設的最終控制值。優(yōu)選地，在狀態(tài)自動機從一個狀態(tài)進入狀態(tài)自動機的另一狀態(tài)期間更新比例因子Yl至Y3。因此，如果在控制程序執(zhí)行期間進行了調整值的改變，則存在對狀態(tài)自動機的下一個狀態(tài)轉變的等待，因為之后控制表由控制單元重新計算。然后，在狀態(tài)轉變期間，將調整值插入所分配的函數并且計算所得比例因子。然后，比例因子與所分配的控制值相乘，因此最終導致待設置的最終控制值。數學函數可以是任何函數，例如平方函數或指數函數。確定的是，可以分配同一個調整值給若干個不同的數學函數，這些不同的數學函數因此將不同的比例因子分配給調整值。就上述示例而言，清楚的是，在該方式中，相同調整值xl = 0. 6可以引起針對一個電壓和一個等待時間的不同比例因子，例如，引起針對電壓UJlFmax的比例因子0. 68和引起針對等待時間Trans 21. TV的比例因子0. 55。因此，通過將調整值xl插入函數I和函數2，獲得了兩個不同的比例因子Yl和Y2。將要最終與比例因子相乘的“目標”是具體的、所分配的控制值，其可以在狀態(tài)自動機的基本調整和/或狀態(tài)自動機的狀態(tài)和/或單獨狀態(tài)之間的跳躍條件中自由地限定。然而，不能僅由用戶借助實調整設備的手動致動來改變調整值；而是虛或實調整設備的新調整值也可以源自組織參數和/或RF測量值，并且通常源自控制單元15接收到或產生的傳感器信號，這些充當用于在從狀態(tài)自動機的一個狀態(tài)跳躍到另一狀態(tài)期間的轉變規(guī)則或狀態(tài)轉變規(guī)則的參數。因此，在該情形中，替代或除了該至少一個實調整設備之夕卜，可以說是提供了虛調整設備，所述虛調整設備原則上包括針對檢測的測量值等的至少一個簡單控制規(guī)則，由此控制規(guī)則的結果優(yōu)選地再次歸一化為0和I之間的值。因此，控制規(guī)則的結果形成虛調整設備的調整值，由此可以再次將該控制值分配給不同的實或虛調整設備。在設計狀態(tài)自動機時確定控制規(guī)則，以及例如可以看起來如下初始化x4 = 4 初始化x5 = 0. 3如果跳躍1A，則設置 x4 = 2000mA/IHFrms (歸一化為 0... I)如果跳躍1B，則設置x4 = x4+2如果跳躍1C，則設置x4 = 0. 3如果跳躍2A，則設置x5 = x5*l. 05如果跳躍3A，則設置xl = xl*0. 2跳躍1A、IB等是轉變規(guī)則，如果它們得到滿足，一方面，觸發(fā)動作，特別是從第一狀態(tài)跳躍到第二狀態(tài)，另一方面，但是還觸發(fā)所分配的控制規(guī)則(參見上文)。例如，狀態(tài)自動機的狀態(tài)I可以定義如下狀態(tài)I :開始->U_HFmax = 200Vpeak->I_HFmax := 3A rms->P_HFmax = 120W跳躍1A>>>超過電阻〈〈〈跳躍IA :如果I次RLast = 80歐姆，則改變至狀態(tài)3跳躍1B >cosO < 0. 5 ( = LF 16384) <跳躍IB :如果50次LF < 16384，則改變至狀態(tài)3跳躍1C>>>時間限制〈〈〈跳躍IC :如果10000次，則改變至狀態(tài)4例如，如果轉變規(guī)則IA或跳躍IA得到了滿足，即超過了電阻，則控制改變至狀態(tài)2。然而，根據本發(fā)明，真實的轉變規(guī)則IA不僅觸發(fā)一個轉變狀態(tài)，而且同時引起所分配的調整值的改變。因此，如果轉變規(guī)則IA得到了滿足，則可以定義虛調整設備中的控制規(guī)則，例如，如上文所示意的調整設備X4設置為調整值x4 = 2000mA/IHFrms，其中所得調整值x4的歸一化再次發(fā)生為0和I之間的值。與此相對，如果轉變規(guī)則IB得到了滿足，即有效功率因子cosO小于0. 5，則虛調整設備的控制規(guī)則可以影響調整設備X4的調整值x4 =x4+0. 2。這樣，可以將不同控制規(guī)則分配給不同轉變規(guī)則，所述控制規(guī)則如果得到滿足，則引起虛或實調整設備的調整值的改變。優(yōu)選地，將單個轉變規(guī)則分配給虛調整設備的單個控制規(guī)則。然而，也可以旨在將一個轉變規(guī)則分配給若干個控制規(guī)則，以及因此引起各種調整設備的若干個調整值的改變。然后借助居間器的分配實現以新調整值和不同數學函數為基礎的比例因子的計算，如上文關于實調整設備的情形所描述的那樣。參照下表將再次示意作為本發(fā)明的基礎的基本原理
權利要求
1.一種用于操作至少一個外科器械(5)外科裝置的電源設備，特別是電外科器械和/或冷凍器械和/或射流外科器械，所述電源設備包括 -控制單元(15)，其用于控制所述至少一個器械(5)， -存儲器單元(23)，其用于存儲配置數據，特別是描述具有多個狀態(tài)的狀態(tài)自動機的控制值， 其中所述控制單元(15)被以如下這樣的方式設計，其讀入配置數據、將所述狀態(tài)自動機轉譯為控制程序并且控制所述至少一個器械(5)與所述控制程序一致， 其特征在于 提供居間單元，其向數學函數分配在所述控制程序執(zhí)行期間所接收的實或虛調整設備的至少一個調整值，借助于所述數學函數獲得用于控制值的比例因子。
2.如權利要求I所述的電源設備， 其特征在于 所述實調整設備可以由外科裝置的用戶致動。
3.如權利要求I或2所述的電源設備， 其特征在于 所述虛調整設備包括用于所述狀態(tài)自動機的兩個狀態(tài)之間的至少一個轉變的至少一個控制規(guī)則。
4.如權利要求I所述的電源設備， 其特征在于 所述控制規(guī)則的結果形成所述虛調整設備的調整值。
5.如前述任一權利要求所述的電源設備， 其特征在于 所述比例因子用于適配、特別用于減小所述控制值。
6.如前述任一權利要求所述的電源設備， 其特征在于 由所述居間單元將若干個數學函數分配給調整值，所述函數旨在產生用于不同控制值適配的比例因子。
7.如前述任一權利要求所述的電源設備， 其特征在于 所述實或虛調整設備的調整值介于O和I之間。
8.如前述任一權利要求所述的電源設備， 其特征在于 所述居間單元包括若干個居間器的列表。
9.一種用于生成針對至少一個外科器械(5)的電源設備(30)的控制程序的方法，特別是如前述權利要求之一的電源設備，所述方法包括如下步驟 -讀入描述顯示多個狀態(tài)的狀態(tài)自動機的配置數據； -借助控制單元(15)將顯示多個狀態(tài)的狀態(tài)自動機轉譯為控制程序； -借助所述控制單元(15)控制所述至少一個外科器械(5)與所述控制程序一致； -接收實或虛調整設備的至少一個調整值；-借助所述調整值和至少一個所分配的數學函數計算至少一個比例因子；以及-基于所述比例因子改變至少一個所分配的控制值。
10.如權利要求9所述的方法，其特征在于在接收所述調整值后，所述控制單元搜索至少一個分配的函數。
11.如權利要求8或9所述的方法，其特征在于在從所述狀態(tài)自動機的一個狀態(tài)轉變到其他狀態(tài)期間更新所述比例因子。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電源設備。這里提出一種用于外科裝置的電源設備，用于操作至少一個外科器械，特別是電外科器械和/或冷凍器械和/或射流外科器械，該電源設備包括-控制單元(15)，其用于控制至少一個器械(5)，-存儲器單元(23)，其用于存儲配置數據，特別是描述具有多個狀態(tài)的狀態(tài)自動機的控制值，其中控制單元(15)以如下這樣的方式設計，它讀入配置數據、將狀態(tài)自動機轉譯為控制程序并控制至少一個器械(5)與控制程序一致。該電源設備的特征在于提供居間單元，其向數學函數分配在控制程序執(zhí)行期間所接收的實或虛調整設備的至少一個調整值，借助于該數學函數，獲得用于控制值的比例因子。
文檔編號A61B18/00GK102743219SQ20121008803
公開日2012年10月24日 申請日期2012年2月14日 優(yōu)先權日2011年2月14日
發(fā)明者M·弗里茨 申請人:厄比電子醫(yī)學有限責任公司