專利名稱：雙模式電動(dòng)輪椅車及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪椅車，尤其涉及一種雙模式電動(dòng)家護(hù)輪椅車及其使用方法。
背景技術(shù)：
為了提高老年人、行動(dòng)不便人員以及殘疾人出行時(shí)的方便性，發(fā)明了輪椅車。最初的輪椅車為人工驅(qū)動(dòng)的人力輪椅車。在中國專利授權(quán)公告號為201921017U、授權(quán)公告日為2011年8月10日、名稱為“一種輪椅車”的專利文獻(xiàn)中公開了一種人力推動(dòng)的人力輪椅車。為解決人力輪椅車使用時(shí)費(fèi)力的問題，設(shè)計(jì)出了電動(dòng)輪椅車。
在中國專利公開號為1174696A
公開日為1998年3月4日、名稱為“電動(dòng)輪椅車”的專利文獻(xiàn)中公開了一種三輪的電動(dòng)輪椅車。在中國專利號為032172966、授權(quán)公告日為、2004年7月7日、名稱為“電動(dòng)輪椅車”的專利文獻(xiàn)中公開了一種四輪的電動(dòng)輪椅車。電動(dòng)輪椅車無論是三輪還是四輪的，由于各部件之間的互相干涉，轉(zhuǎn)向輪不能夠?qū)崿F(xiàn)相對于車體轉(zhuǎn)向180°。而為了便于對車體轉(zhuǎn)向進(jìn)行有效的控制和操作上的方便性，必須將把手設(shè)計(jì)為離駕駛?cè)藛T較近和將安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的操作儀表板朝向駕駛?cè)藛T?，F(xiàn)有的電動(dòng)車都是設(shè)計(jì)為只能適應(yīng)駕駛?cè)藛T坐在車上的座位上進(jìn)行駕駛的結(jié)構(gòu)形式，也即只能進(jìn)行單模式操作。該種自駕模式的電動(dòng)輪椅車只能適用于手腳靈活的人群適用；相反行動(dòng)不能自理的病人、老年人即便是有電動(dòng)輪椅車也沒有辦法自己操作，仍舊只能通過家人或者護(hù)士用非電動(dòng)的輪椅車去將其送到目的地。與此同時(shí)又有一些家屬出于對被護(hù)理人員(被護(hù)理人員是指坐在輪椅車上的人)安全性考慮，就算被護(hù)理人員自身能夠駕駛電動(dòng)輪椅車，已不愿意被護(hù)理人員進(jìn)行自駕，而想替代被護(hù)理人員進(jìn)行駕駛，但現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅車又不能實(shí)現(xiàn)他駕(他駕指通過沒有坐在輪椅車上的人進(jìn)行駕駛的意思)模式以滿足家屬或護(hù)士代替被護(hù)理人員進(jìn)行駕駛的需求。因此現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅車由于只具有單一的駕駛模式，不能同時(shí)滿足自駕與他駕的需要，導(dǎo)致其通用性差，從而給護(hù)理工作帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種既能自駕又能他駕的雙模式電動(dòng)輪椅車及其使用方法，解決了現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅車駕駛模式單一而導(dǎo)致的通用性差、給護(hù)理工作帶來不便的問題。以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的一種雙模式電動(dòng)輪椅車,包括車體、驅(qū)動(dòng)車體的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、位于車體前端的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的朝向駕駛?cè)藛T的操作顯示板和安裝在車體上的座位，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括把手和轉(zhuǎn)向柱，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為可驅(qū)動(dòng)車體雙向行駛的雙向電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向柱包括下段和以自駕狀態(tài)或他架狀態(tài)連接在下段上的上段，所述上段同所述把手固接在一起，所述下段同所述車體固接在一起，所述上段從自駕狀態(tài)轉(zhuǎn)換到他駕狀態(tài)的過程中、上段相對于下段轉(zhuǎn)動(dòng)180°。“自駕狀態(tài)”是指適合于坐在輪椅車上的人員對輪椅車進(jìn)行駕駛的狀態(tài)。“他駕狀態(tài)”是指適合于沒有坐在輪椅車上的人員對輪椅車進(jìn)行駕駛的狀態(tài)?！安僮黠@示板”是指面板及安裝在面板上的電氣控制部件和顯示部件的總稱，具體組成視需要進(jìn)行配置。當(dāng)上段以自駕狀態(tài)同下段固定在一起時(shí)，則把手離座位較近、操作顯示板朝向車體后方，此時(shí)被護(hù)理人員面對把手即朝向車體前方的方式坐在座位上，被護(hù)理人員自己對輪椅車進(jìn)行駕駛，車體以前進(jìn)的方式使被護(hù)理人員前行；當(dāng)上段以他駕狀態(tài)同下段固定在一起時(shí)，則把手離座位較遠(yuǎn)即遠(yuǎn)離車體、操作顯示板朝向車體前方，被護(hù)理人員背對把手即朝向車體的后方的方式坐在座位上，此時(shí)通過護(hù)理人員對輪椅車進(jìn)行駕駛，車體以后退的方式使被護(hù)理人員前行。作為優(yōu)選，雙模式電動(dòng)輪椅車還包括轉(zhuǎn)向柱傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述上段和下段 二者中有一者設(shè)有斷開的上半段和下半段，上半段和下半段通過所述轉(zhuǎn)向柱傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在一起，轉(zhuǎn)向柱傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向疊接并可拆卸地固接在一起的上連接頭和下連接頭，上連接頭同上半段固接在一起，下連接頭同下半段固接在一起，上連接頭和下連接頭的疊接面上設(shè)有嚙合在一起的若干第一齒和第二齒，第一齒和第二齒沿垂直于上連接頭和下連接頭的疊接面的圓柱的徑向延伸。通過使上連接頭相對于下連接頭以第一齒所在的圓柱的中心線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，來改變轉(zhuǎn)向柱的傾斜角度去調(diào)整把手的高度和距離加速者的距離、以使把手位置適應(yīng)不同高度和臂長的駕駛?cè)藛T，以及駕駛?cè)藛T在輪椅車上駕駛和地下駕駛的變化，然后使第一齒和第二齒嚙合在一起并將上連接頭和下連接頭鎖緊到第一齒和第二齒不能夠脫開即可。適應(yīng)性和通用性好。作為優(yōu)選，雙模式電動(dòng)輪椅車包括連接螺栓和同連接螺栓配合的螺母，所述連接螺栓同所述第一齒所在的圓柱同軸線，所述上連接頭和下連接頭通過所述螺栓配合所述螺母固定在一起。此種位置關(guān)系，只需要一個(gè)螺栓且螺母不需要將上連接頭和下連接頭鎖緊即能有效防止上段與下段產(chǎn)生水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的作用(螺母只要配合螺栓起到限制第一齒和第二齒沿水平方向脫開的作用即可)。作為優(yōu)選，上段包括上桿體和下桿體，所述上桿體和下桿體之間的夾角為A，90° ^ 170°。當(dāng)以自駕模式使用時(shí)，下桿體朝向車體的前方傾斜、上段朝向車體的后端傾斜，使得在車體長度較小的情況下，被護(hù)理人員具有足夠的乘坐空間即轉(zhuǎn)向柱不會干涉被護(hù)理人員的乘坐，實(shí)現(xiàn)了輪椅車的小型化。作為優(yōu)選，雙模式電動(dòng)輪椅車還包括既可連接在車體前端上又可連接在車體后端上的腳踏板，腳踏板連接在車體前端時(shí)，轉(zhuǎn)向柱同車體的連接處位于座位和腳踏板位于之間。使用過程中，當(dāng)以自駕模式使用時(shí)，使腳踏板連接在車體的前端上供被護(hù)理人員支撐腳用；當(dāng)以他駕模式使用時(shí)，使腳踏板連接在車體的后端上供被護(hù)理人員支撐腳用。此種設(shè)計(jì)，使得被護(hù)理人員既能以朝向車體前端或朝向車體后端舒適地乘坐，同時(shí)較之現(xiàn)有的只能以一種模式駕駛的輪椅車而言，增加了乘坐方式又不會增加輪椅車的整體長度。作為優(yōu)選，所所述腳踏板上設(shè)有沿車體前后方向延伸的第一連接桿，所述車體的前端和后端都設(shè)有沿車體前后方向延伸的第二連接桿，所述第一連接桿和所述第二連接桿一者可插接在另一者上。使用時(shí)，通過改變第一連接桿和第二連接桿套接在一起部分的長度，來改變腳踏板距離車體的距離，使輪椅車以緊湊的外觀尺寸來同時(shí)滿足不同腿長人員的乘坐需要。不使用時(shí)，將腳踏板取下疊放在車體上，降低不適用時(shí)的占用空間。作為優(yōu)選，所述第一連接桿和第二連接桿的連接面為棱柱面。腳踏板不會相對于車體產(chǎn)生在豎直面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，便于腳踏板保持在設(shè)定的水平狀態(tài)。作為優(yōu)選，所述座位為包括座板、靠背和扶手的椅子，所述座位可以朝向車體的前方或朝向車體的后方固定在所述車體上。當(dāng)以自駕模式使用時(shí)，使椅子朝向車體的前方；當(dāng)以他駕模式使用時(shí)，使椅子朝向車體的后方。以帶有護(hù)手的椅子當(dāng)座位，能夠提高乘坐時(shí)的舒適性和安全性。作為優(yōu)選，所述車體后端的左右兩側(cè)上都設(shè)置有防傾輪。防止拐彎時(shí)產(chǎn)生側(cè)翻。提高了輪椅車的安全性。一種雙模式電動(dòng)輪椅車的使用方法，其特征在于，當(dāng)通過自駕模式進(jìn)行使用時(shí)將腳踏板連接在車體的前端，座椅朝向車體的前方，上段以自駕狀態(tài)連接在下段上，此時(shí)操作顯示面板朝向車體的后方、把手處于靠近座位的狀態(tài)，被護(hù)理人員面朝把手坐在座位上、腳踏在腳踏板上，轉(zhuǎn)向柱位于被護(hù)理人員的兩腿之間，被護(hù)理人員手握把手自己駕駛雙模式電動(dòng)輪椅車以車體前行的移動(dòng)方式行駛到目的地；當(dāng)通過護(hù)理模式進(jìn)行使用時(shí)將腳踏板 連接在車體的后端，座椅朝向車體的后方，上段以他駕狀態(tài)連接在下段上，此時(shí)操作顯示面板朝向車體的前方、把手處于遠(yuǎn)離座位的狀態(tài)，被護(hù)理人員背朝把手坐在座位上、腳踏在腳踏板上，護(hù)理人員手握把手駕駛雙模式電動(dòng)輪椅車以車體后退、護(hù)理人員步行的移動(dòng)方式行駛到目的地。本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn)，通過將轉(zhuǎn)向柱設(shè)計(jì)為由上段和下段構(gòu)成，且上段可以相對下段轉(zhuǎn)動(dòng)180°，并使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為能夠雙向驅(qū)動(dòng)(前進(jìn)與后退)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，從而能夠使在轉(zhuǎn)向輪相對于車體位置不變的情況下實(shí)現(xiàn)把手和操作顯示板的狀態(tài)改變，使得電動(dòng)輪椅車既能方便地進(jìn)行自駕、又能方便地進(jìn)行他駕，滿足用戶對電動(dòng)輪椅車自駕與他駕的需要，提高了電動(dòng)輪椅車的通用性，從而為護(hù)理工作帶來了便利；將腳踏板設(shè)計(jì)為當(dāng)連接在車體前方時(shí)，使腳踏板位于轉(zhuǎn)向柱同車體連接處的前方，提高了車體的緊湊型。


圖I為本發(fā)明的雙模式電動(dòng)輪椅車的爆炸圖。圖2為轉(zhuǎn)向柱和同轉(zhuǎn)向柱相連接的相關(guān)部件按照在圖I中的狀態(tài)進(jìn)行放大的放大示意圖。圖3為轉(zhuǎn)向柱傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)按照在圖2中的狀態(tài)進(jìn)行放大的放大示意圖。圖4為座板同座位支撐桿的連接處沒有將座板畫出時(shí)的俯視放大示意圖。圖5為本發(fā)明的雙模式電動(dòng)輪椅車處于他駕模式時(shí)的不意圖。圖6為本發(fā)明的雙模式電動(dòng)輪椅車處于自駕模式時(shí)是不意圖。圖中車體1，車架11，車罩12，第二連接桿13，腳踏板鎖緊螺栓131，座位支撐桿14，下管體141，上管體142，下管體部連接孔143，上管體部連接孔144，卡槽145，防傾輪15，套管16，差速驅(qū)動(dòng)后橋21，電池22，前橫軸23，后輪24，前輪25，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3，把手31，把手套311，轉(zhuǎn)向柱32，下段321，換向連接頭3211，下段部連接孔3212，上段322，上半段3221，上桿體32211，下桿體32212，下半段3222，上段部連接孔3223，連接管3224，轉(zhuǎn)向柱固定螺栓33，操作顯示板4，把手上蓋41，把手下蓋42，旋鈕43，儀表板44，電位器45，座位5，座板51，靠背52，扶手53，護(hù)手上蓋531，護(hù)手下蓋532，護(hù)手直桿533，座椅方向調(diào)節(jié)桿54，座位連接頭55，轉(zhuǎn)軸56，復(fù)位彈簧57，安裝座58，腳踏板6，第一連接桿61，操縱把手7，轉(zhuǎn)向柱傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8，上連接頭81，下連接頭82，第一齒83，第二齒84，連接螺栓85，螺母86。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。參見圖I, 一種雙模式電動(dòng)家護(hù)輪椅車，包括車體I、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、位于車體I前端的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3、操作顯示板4、座位5和腳踏板6。車體I包括車架11和車罩12。車架11的前端與后端各設(shè)有一個(gè)第二連接桿13。第二連接桿13為沿車體I的前后方向延伸的四方形空心桿。第二連接桿13上設(shè)有腳踏板鎖緊螺栓131。車架11的后端的左右兩側(cè)各安裝有一個(gè)防止車體側(cè)翻的防傾輪15。車架11上設(shè)有座位支撐桿14。座位支撐桿14豎直設(shè)置。座位5通過座位支撐桿14支撐在車 架11上。座位支撐桿14包括下管體141和下端穿設(shè)在下管體141內(nèi)的上管體142。下管體141設(shè)有下管體部連接孔143。上管體142設(shè)有三個(gè)沿上下方向分布的上管體部連接孔144。下管體141和上管體142之間通過螺栓穿過下管體部連接孔143和上管體部連接孔144后配合螺母固定在一起。通過以不同的上管體部連接孔144同下管體部連接孔143進(jìn)行配合來實(shí)現(xiàn)座位支撐桿14的長度改變，達(dá)到改變座位5的高度的作用。車架11的前端設(shè)有一根套管16。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括差速驅(qū)動(dòng)后橋21、電池22和前橫軸23。差速驅(qū)動(dòng)后橋21為單電機(jī)雙向驅(qū)動(dòng)的后橋。電池22用于給差速驅(qū)動(dòng)后橋21供電。差速驅(qū)動(dòng)后橋21的左右兩側(cè)各安裝有一個(gè)后輪24。后輪24為驅(qū)動(dòng)輪。前橫軸23的左右兩端各設(shè)有一個(gè)前輪25。前輪25為轉(zhuǎn)向輪。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3包括把手31和轉(zhuǎn)向柱32。把手31水平設(shè)置。把手31的兩端上都套有把手套311。轉(zhuǎn)向柱32包括下段321和上段322。上段322包括上半段3221和下半段3222。上半段3221包括上桿體32211和下桿體32212。上桿體32211和下桿體32212之間的夾角為170°。把手31固接在上桿體32211的上端上。操作顯示板4安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3上。操作顯示板4包括把手上蓋41、把手下蓋42、旋鈕43、儀表板44、兩個(gè)電位器45。把手上蓋41傾斜設(shè)置。把手上蓋41和把手下蓋42合圍成一個(gè)腔體結(jié)構(gòu)。兩個(gè)電位器45位于該腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)部。旋鈕43和儀表板44安裝在把手上蓋板41上。在操作顯示板4的下方還設(shè)有操縱把手7。使用時(shí)通過操作顯示板4和操縱把手7去改變本發(fā)明的雙模式電動(dòng)輪椅車的行駛方向和行駛速度，具體控制雙模式電動(dòng)輪椅車行進(jìn)方向和行使速度的技術(shù)是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再重復(fù)說明。座位5為包括座板51、靠背52和兩個(gè)扶手53的椅子。扶手53包括護(hù)手上蓋531、護(hù)手下蓋532和護(hù)手直桿533。護(hù)手53的此種結(jié)構(gòu)形式，使得護(hù)手53為空心的殼狀結(jié)構(gòu)，既能保證護(hù)手有較大的支撐面積與強(qiáng)度又能自重輕。座板51的下方設(shè)有座椅方向調(diào)節(jié)桿54和座位連接頭55。座椅連接頭55由耐磨塑料制作而成。座椅連接頭55為管狀結(jié)構(gòu)。腳踏板6上設(shè)有沿車體I的前后方向延伸的大小同第二連接桿13匹配的第一連接桿61。第一連接桿61為四方形空心桿。第一連接桿61可插在第二連接桿13內(nèi)。參見圖2，下段321為可在套筒16內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的桿體。下段321的上端面上設(shè)有換向連接頭3211。換向連接頭3211為圓柱形。換向連接頭3211上設(shè)有兩個(gè)下段部連接孔3212。下段部連接孔3212沿?fù)Q向連接頭3211的徑向延伸。下半段3222的側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)位置同下段部連接孔3212位置相對應(yīng)的上段部連接孔3223和換向連接孔(在圖中不可見)。上段部連接孔3223沿?fù)Q向連接孔的徑向延伸。下桿體32212由通過連接管3224固定在一起的兩部分組成。下桿體32212和下半段3222之間設(shè)有轉(zhuǎn)向柱傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8。將各個(gè)部件組裝在一起時(shí)的方法為下段321穿設(shè)在套管16內(nèi)，下段321的下端固定在前橫軸23上；下半段3222套設(shè)在換向連接頭3211上，通過轉(zhuǎn)向柱固定螺栓33穿過下段部連接孔3212和上段部連接孔3223后配合螺母將下半段3222和下段321固定在一起；下桿體32212和下半段3222通過轉(zhuǎn)向柱傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8固定在一起。當(dāng)擺動(dòng)把手31 (參見圖I)時(shí)，通過下桿體32212帶動(dòng)下段321相對于 車架11轉(zhuǎn)動(dòng)，下段321帶動(dòng)前橫梁23同步轉(zhuǎn)動(dòng)，前橫梁23帶動(dòng)前輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)向。參見圖3，轉(zhuǎn)向柱傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8包括上連接頭81和下連接頭82。下連接頭82同下半段3222固接在一起。上連接頭82同下桿體32212固接在一起。下連接頭82的左端面上設(shè)有若干第一齒83。第一齒83沿垂直于下連接頭82的左端面的圓柱的徑向延伸。上連接頭81的右端面上設(shè)有若干可嚙合在第一齒83上的第二齒84。將上連接頭81和下連接頭82固定在一起的方法為使上連接頭81和下連接頭82沿水平方向疊接在一起，第一齒83同第二齒84嚙合在一起。通過連接螺栓85貫穿上連接頭81和下連接頭82后配合螺母86將上連接頭81和下連接頭82連接在一起。連接螺栓85同第一齒83所在的圓柱同軸線。參見圖3并結(jié)合圖1，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的傾斜角度的方法為松開螺母86到第一齒83和第二齒84能夠沿水平方向分開，以連接螺栓85為軸轉(zhuǎn)動(dòng)上連接頭81到轉(zhuǎn)向柱的傾斜角度到滿足使用者的需要，使上連接頭81沿水平方向疊接到下連接頭82上并使第一齒83同第二齒84嚙合在一起，然后擰上螺母86即可。參見圖4，將座位組裝在車體上的方法為座板51 (圖中沒有畫出)固定在座位連接頭55的上端上，座椅方向調(diào)節(jié)桿54通過轉(zhuǎn)軸56鉸接在安裝座58上，安裝座58固定在座板51 (圖中沒有畫出)的下表面上。座位連接頭55穿設(shè)在上管體142內(nèi)并可以在其內(nèi)360度任意轉(zhuǎn)動(dòng)。上管體142的上端部側(cè)邊緣上設(shè)有四個(gè)卡槽145。當(dāng)座椅方向調(diào)節(jié)桿54的端部同卡槽145對齊時(shí),在復(fù)位彈簧57的作用下、座椅方向調(diào)節(jié)桿54的端部可以自動(dòng)卡到卡槽145內(nèi)。當(dāng)以轉(zhuǎn)軸56為軸轉(zhuǎn)動(dòng)座椅方向調(diào)節(jié)桿54，使座椅方向調(diào)節(jié)桿54同卡槽145脫離時(shí)，則能夠使座位相對于上管體142轉(zhuǎn)動(dòng)，即座位可以相對于車體轉(zhuǎn)動(dòng)。四個(gè)卡槽145沿上管體142的周向均勻分布。四個(gè)卡槽145中的兩個(gè)位于同車體的前后方向平行的直線上、另外兩個(gè)位于同車體的左右方向平行的直線上。此種設(shè)計(jì)的有有效果為不但座位朝前和朝后時(shí)都能夠使座位固定在車體上不動(dòng)，以提乘坐高安全性，而且當(dāng)座位朝前時(shí)，由于轉(zhuǎn)向柱同座位之間的空間較小，此時(shí)可以將座位轉(zhuǎn)動(dòng)到朝向車體的側(cè)面并固定住，提高上下車時(shí)的安全性，有了此設(shè)計(jì)，使得在車子的整體結(jié)構(gòu)小型化的情況下，仍舊不降低車子使用時(shí)的安全性和上下車時(shí)的方便性。參見圖5，當(dāng)本發(fā)明的輪椅車以他駕的模式使用時(shí)通過將第一連接桿61插在第二連接桿13中位于車體I后端的那個(gè)內(nèi)使腳踏板6位于車體I的后方，改變第一連接桿61插入第二連接桿13內(nèi)的長度來改變腳踏板6距離車體I后端部的距離，使腳踏板6能夠支撐在被護(hù)理者的腳下，通過腳踏板鎖緊螺栓131將腳踏板6同車體I鎖緊在一起。使座位5朝向車體I的后方，上段322以自駕狀態(tài)連接在下段321上，此時(shí)操作顯示面板4朝向車體I的前方、把手31遠(yuǎn)離座位5。通過轉(zhuǎn)向柱傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8調(diào)整把手31的位置、使把手31的高度適應(yīng)護(hù)理人員的高度。被護(hù)理人員面朝車體I的后方坐在座位5上，護(hù)理人員手握把手31使車體I以后退、被護(hù)理人員以步行的方式將被護(hù)理者送到目的地。本發(fā)明的雙模式電動(dòng)輪椅車的最大后退速度為I. 2千米每小時(shí)。參見圖6，當(dāng)本發(fā)明的輪椅車以自架模式使用時(shí)通過將第一連接桿61插在第二連接桿13中位于車體I前方的那個(gè)內(nèi)使腳踏板6位于車體I的前端，調(diào)節(jié)腳踏板6距離車體的距離及鎖緊在車體上的方式同他駕模式時(shí)相同，不作重復(fù)說明。取下轉(zhuǎn)向柱固定螺栓33，使上段322相對于下段321轉(zhuǎn)動(dòng)180°再通過轉(zhuǎn)向柱固定螺栓33將上段同下段固定在一起，即使上段322以他駕狀態(tài)連接在下段221上，此時(shí)操作顯示面板4朝向車體I的后方，把手31靠近座位5。通過轉(zhuǎn)向柱傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8調(diào)整把手 31高度、以適合被護(hù)理人員坐在座位上時(shí)的高度，此時(shí)下桿體32212朝車體I的前方 傾斜，使得轉(zhuǎn)向柱32同座位5之間具有寬敞的空間。通過上抬座椅方向調(diào)節(jié)桿54使座位5能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)座位5到朝向車體I的左側(cè)或右側(cè)，松開對座椅方向調(diào)節(jié)桿54的上抬作用，使座位5定位在朝向車體的左側(cè)或右側(cè)的位置，被護(hù)理人員坐到座位5上。再通過座椅方向調(diào)節(jié)桿54使座位5轉(zhuǎn)動(dòng)并固定到朝向車體I的前方。被護(hù)理人員腳踏在腳踏板6上、手握把手31使車體I以前行的方式行駛到目的地。本發(fā)明雙模式電動(dòng)輪椅車的最大前進(jìn)速度為4千米每小時(shí)。設(shè)計(jì)為最大前進(jìn)速度大于最大后退速度的有益效果為由于后退時(shí)不容易拐彎及護(hù)理人員步行速度不可能太快，防止誤操作到最大后退速度而產(chǎn)生拐彎側(cè)翻和護(hù)理人員同車子分開而導(dǎo)致車子失控的事故發(fā)生，提高了輪椅車的安全性。在另一沒有畫出圖的實(shí)施例二中，將上桿體32211和下桿體32212之間的夾角設(shè)計(jì)為90°。
權(quán)利要求
1.一種雙模式電動(dòng)輪椅車，包括車體、驅(qū)動(dòng)車體的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、位于車體前端的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的朝向駕駛?cè)藛T的操作顯示板和安裝在車體上的座位，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括把手和轉(zhuǎn)向柱，其特征在于，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為可驅(qū)動(dòng)車體雙向行駛的雙向電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向柱包括下段和以自駕狀態(tài)或他架狀態(tài)連接在下段上的上段，所述上段同所述把手固接在一起，所述下段同所述車體固接在一起，所述上段從自駕狀態(tài)轉(zhuǎn)換到他駕狀態(tài)的過程中、上段相對于下段轉(zhuǎn)動(dòng)180°。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙模式電動(dòng)輪椅車，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)向柱傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述上段和下段二者中有一者設(shè)有斷開的上半段和下半段，上半段和下半段通過所述轉(zhuǎn)向柱傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在一起，轉(zhuǎn)向柱傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向疊接并可拆卸地固接在一起的上連接頭和下連接頭，上連接頭同上半段固接在一起，下連接頭同下半段固接在一起，上連接頭和下連接頭的疊接面上設(shè)有嚙合在一起的若干第一齒和第二齒，第一齒和第二齒沿垂直于上連接頭和下連接頭的疊接面的圓柱的徑向延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙模式電動(dòng)輪椅車，其特征在于，包括連接螺栓和同連接螺栓配合的螺母，所述連接螺栓同所述第一齒所在的圓柱同軸線，所述上連接頭和下連接頭通過所述螺栓配合所述螺母固定在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的雙模式電動(dòng)輪椅車，其特征在于，上段包括上桿體和下桿體，所述上桿體和下桿體之間的夾角為A，90° ^ 170°。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的雙模式電動(dòng)輪椅車，其特征在于，還包括既可連接在車體前端上又可連接在車體后端上的腳踏板，腳踏板連接在車體前端時(shí)，轉(zhuǎn)向柱同車體的連接處位于座位和腳踏板位于之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙模式電動(dòng)輪椅車，其特征在于，所述腳踏板上設(shè)有沿車體前后方向延伸的第一連接桿，所述車體的前端和后端都設(shè)有沿車體前后方向延伸的第二連接桿，所述第一連接桿和所述第二連接桿一者可插接在另一者上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙模式電動(dòng)輪椅車，其特征在于，所述第一連接桿和第二連接桿的連接面為棱柱面。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的雙模式電動(dòng)輪椅車，其特征在于，所述座位為包括座板、靠背和扶手的椅子，所述座位可以朝向車體的前方或朝向車體的后方固定在所述車體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的雙模式電動(dòng)輪椅車，其特征在于，所述車體后端的左右兩側(cè)上都設(shè)置有防傾輪。
10.一種如權(quán)利要求I所述的雙模式電動(dòng)輪椅車的使用方法，其特征在于，當(dāng)通過自駕模式進(jìn)行使用時(shí)將腳踏板連接在車體的前端，座椅朝向車體的前方，上段以自駕狀態(tài)連接在下段上，此時(shí)操作顯示面板朝向車體的后方、把手處于靠近座位的狀態(tài)，被護(hù)理人員面朝把手坐在座位上、腳踏在腳踏板上，轉(zhuǎn)向柱位于被護(hù)理人員的兩腿之間，被護(hù)理人員手握把手自己駕駛雙模式電動(dòng)輪椅車以車體前行的移動(dòng)方式行駛到目的地；當(dāng)通過護(hù)理模式進(jìn)行使用時(shí)將腳踏板連接在車體的后端，座椅朝向車體的后方，上段以他駕狀態(tài)連接在下段上，此時(shí)操作顯示面板朝向車體的前方、把手處于遠(yuǎn)離座位的狀態(tài)，被護(hù)理人員背朝把手坐在座位上、腳踏在腳踏板上，護(hù)理人員手握把手駕駛雙模式電動(dòng)輪椅車以車體后退、護(hù)理人員步行的移動(dòng)方式行駛到目的地。
全文摘要
本發(fā)明涉及輪椅車。一種雙模式電動(dòng)輪椅車，包括車體、驅(qū)動(dòng)車體的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、位于車體前端的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的朝向駕駛?cè)藛T的操作顯示板和安裝在車體上的座位，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括把手和轉(zhuǎn)向柱，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為可驅(qū)動(dòng)車體雙向行駛的雙向電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向柱包括下段和以自駕狀態(tài)或他架狀態(tài)連接在下段上的上段，所述上段同所述把手固接在一起，所述下段同所述車體固接在一起，所述上段從自駕狀態(tài)轉(zhuǎn)換到他駕狀態(tài)的過程中、上段相對于下段轉(zhuǎn)動(dòng)180°。本發(fā)明提供了一種既能自駕又能他駕的雙模式電動(dòng)輪椅車及其使用方法，解決了現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅車駕駛模式單一而導(dǎo)致的通用性差、給護(hù)理工作帶來不便的問題。
文檔編號A61G5/04GK102670360SQ20121009091
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者周彤 申請人:金華愛司米電氣有限公司