專利名稱：椅式按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)就座的施療者進(jìn)行按摩的椅式的按摩機(jī)，特別涉及將施療者的下肢部按摩的裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知有具備載腿部的椅式按摩機(jī)，所述載腿部包括將施療者的下肢部按摩的施療部件。例如，在特許第4121012號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了具備設(shè)有在腿的長(zhǎng)度方向相鄰排列而配置的3個(gè)腿保持部件(下肢保持部)的載腿部的按摩機(jī)。在根據(jù)該專利公報(bào)的按摩機(jī)的3個(gè)腿保持部件中的施療者的腳尖側(cè)的腿保持部件上，設(shè)有與施療者的腳掌對(duì)應(yīng)的推抵面。此外，在根據(jù)該專利公報(bào)的按摩機(jī)中，設(shè)有設(shè)定為、在施療者用腳掌將腳尖側(cè)的腿保持部件的推抵面推出的情況下、3個(gè)腿保持部件分別連動(dòng)而被唯一配置到與施療者的腿的長(zhǎng)度對(duì)
應(yīng)的位置上的連桿機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
但是，根據(jù)上述專利文獻(xiàn)I的按摩機(jī)在腳尖側(cè)的腿保持部件的推抵面被推出的情況下，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)，3個(gè)腿保持部件(下肢保持部)分別連動(dòng)而被唯一配置到與施療者的腿的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的位置上，所以3個(gè)腿保持部件被固定地配置到與施療者的腿的長(zhǎng)度一對(duì)一地對(duì)應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的位置上。因此，有有時(shí)對(duì)應(yīng)于腿的根側(cè)的施療部位的腿保持部件(下肢保持部)和與對(duì)應(yīng)于腿的根側(cè)的施療部位的腿保持部件相鄰的腿保持部件的位置被配置到與施療者希望的按摩位置偏差的位置上的問(wèn)題。所以，本發(fā)明的目的是提供一種抑制下肢保持部被配置到與施療者希望的按摩位置偏差的位置上、能夠在施療者希望的按摩位置進(jìn)行更準(zhǔn)確的施療的椅式按摩機(jī)。本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而做成的，采取了以下(I) (13)的手段。( I)本發(fā)明的第一技術(shù)方案的椅式按摩機(jī)，具備座部；載腿部，包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在上述座部的前方的第一下肢保持部、相鄰于上述第一下肢保持部而設(shè)置的第二下肢保持部、相鄰于上述第二下肢保持部的與上述第一下肢保持部相反側(cè)而設(shè)置的第三下肢保持部、和分別設(shè)在上述第一下肢保持部、上述第二下肢保持部及上述第三下肢保持部上、將施療者的下肢按摩的施療部件；上述載腿部的第二下肢保持部及第三下肢保持部能夠分別相互獨(dú)立地相對(duì)于上述第一下肢保持部沿施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)而構(gòu)成。這樣，通過(guò)使第二下肢保持部和第三下肢保持部能夠分別相互獨(dú)立地相對(duì)于上述第一下肢保持部在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)，能夠?qū)⒌诙轮３植考暗谌轮３植糠謩e獨(dú)立配置到任意的滑動(dòng)移動(dòng)位置、即施療者希望的位置上。結(jié)果，能夠在施療者希望的按摩位置處進(jìn)行更準(zhǔn)確的施療。(2)在上述椅式按摩機(jī)中，優(yōu)選的是，還具備用來(lái)與上述第一下肢保持部及上述第三下肢保持部獨(dú)立地使上述第二下肢保持部向施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。如果這樣構(gòu)成，則例如通過(guò)將第三下肢保持部配置在規(guī)定的滑動(dòng)位置上以使其對(duì)應(yīng)于施療者的腿的長(zhǎng)度、保持著第一下肢保持部與第三下肢保持部之間的間隔而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，能夠使第二下肢保持部向施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)。由此，能夠一邊通過(guò)第一下肢保持部、第三下肢保持部的各自的施療部件進(jìn)行施療按摩、一邊再在其之間的范圍內(nèi)的任意的位置處進(jìn)行通過(guò)第二下肢保持部的施療按摩。(3)在上述任一個(gè)所記載的椅式按摩機(jī)中，優(yōu)選的是，還具備第一支承部件，支承上述第一下肢保持部，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在上述座部的前方；第二支承部件，支承上述第二下肢保持部，能夠相對(duì)于上述第一支承部件在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)；上述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成為，使上述第二支承部件相對(duì)于上述第一支承部件在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)。如果這樣構(gòu)成，則通過(guò)第一支承部件和能夠相對(duì)于第一支承部件滑動(dòng)移動(dòng)地安裝 的第二支承部件，能夠在確保強(qiáng)度的同時(shí)支承第一、第二下肢保持部，所以能夠在比較穩(wěn)定的狀態(tài)下使第二下肢保持部可靠地滑動(dòng)移動(dòng)。(4)在上述任一個(gè)所記載的椅式按摩機(jī)中，優(yōu)選的是，上述第一下肢保持部相對(duì)于上述座部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)為任意的角度而被支承，并且不具有向施療者的腿的長(zhǎng)度方向的移動(dòng)距離調(diào)節(jié)功能。如果這樣構(gòu)成，則在第一下肢保持部的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一下肢保持部在腿的長(zhǎng)度方向上實(shí)質(zhì)上沒(méi)有被移動(dòng)。因此，在伴隨著第一下肢保持部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)的施療者的各下肢角度下，能夠準(zhǔn)確地刺激施療者的膝蓋下附近的腿的穴位及肌肉。即，該結(jié)構(gòu)意味著上述第一下肢保持部被支承，以使其相對(duì)于上述座部不伴隨著向上述施療者的腿的長(zhǎng)度方向的實(shí)質(zhì)的滑動(dòng)移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。上述“向施療者的腿的長(zhǎng)度方向的移動(dòng)距離調(diào)節(jié)”或“向腿的長(zhǎng)度方向的實(shí)質(zhì)的滑動(dòng)移動(dòng)”，意味著施療者的從膝蓋下的附近朝向腳尖的部分的施療位置偏差，上述結(jié)構(gòu)特定了能夠調(diào)節(jié)第一下肢保持部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、并且隨著轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而施療者的從膝蓋下朝向腳尖的部分的施療位置在腿的長(zhǎng)度方向上沒(méi)有變化的結(jié)構(gòu)。但是，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)晃動(dòng)或機(jī)構(gòu)上的游隙、或經(jīng)由彈性材的彈性移動(dòng)等，有伴隨著向腿的長(zhǎng)度方向的一些移動(dòng)的情況。上述“不伴隨著向施療者的腿的長(zhǎng)度方向的實(shí)質(zhì)的滑動(dòng)移動(dòng)”，是容許不伴隨著施療位置的偏差的程度下的向上述腿的長(zhǎng)度方向的一些移動(dòng)的意思。(5)在上述任一個(gè)所記載的椅式按摩機(jī)中，優(yōu)選的是，在上述座部、上述第一下肢保持部或第二下肢保持部的至少某個(gè)與上述第三下肢保持部之間，還具備彈性支承上述第三下肢保持部的彈性支承部件；上述第三下肢保持部具有使施療者的腳掌抵接而收容腳的腳收容部；通過(guò)將施療者的腳收容在上述腳收容部中而將施療者的下肢放置到上述載腿部中，上述第三下肢保持部滑動(dòng)移動(dòng)；上述彈性支承部件構(gòu)成為，隨著上述第三下肢保持部的滑動(dòng)移動(dòng)而伸長(zhǎng)，在與施療者的下肢的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的腿的長(zhǎng)度方向位置上將上述第三下肢保持部在發(fā)生朝向上述第三下肢保持部側(cè)的彈性反作用力的狀態(tài)下彈性支承。如果這樣構(gòu)成，則通過(guò)將施療者的腳向第三下肢保持部?jī)?nèi)放置，第三下肢保持部的彈性支承位置能夠?qū)?yīng)于施療者的腿部的長(zhǎng)度而在彈性反作用力下改變。在此情況下，在收容在腳收容部?jī)?nèi)的施療者的腳掌上作用由彈性反作用力帶來(lái)的來(lái)自第三下肢保持部的面壓。由此，放置的腳掌和第三下肢保持部不會(huì)分離而能夠在以適度的彈性反作用力抵接的狀態(tài)下可靠地收容保持施療者的下肢，所以能夠?qū)⑹┋煵考{(diào)節(jié)到更準(zhǔn)確的位置。(6)本發(fā)明的第二技術(shù)方案的椅式按摩機(jī)，具備座部；載腿部，包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在上述座部的前方的第一下肢保持部、相鄰于上述第一下肢保持部而設(shè)置的第二下肢保持部、相鄰于上述第二下肢保持部的與上述第一下肢保持部相反側(cè)而設(shè)置的第三下肢保持部、和分別設(shè)在上述第一下肢保持部、上述第二下肢保持部及上述第三下肢保持部上、將施療者的下肢按摩的施療部件；驅(qū)動(dòng)源，用來(lái)在上述第一下肢保持部與上述第三下肢保持部之間的可移動(dòng)范圍內(nèi)、與上述第一下肢保持部的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、以及上述第三下肢保持部的移動(dòng)動(dòng)作獨(dú)立地、使上述第二下肢保持部在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置用來(lái)在第一下肢保持部與第三下肢保持部之間、與第一下肢保持部及第三下肢保持部獨(dú)立地使第二下肢保持部在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源，與作為以往技術(shù)的3個(gè)下肢保持部通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連動(dòng)而移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的位置的結(jié)構(gòu)不同，通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源，能夠與第一下肢保持部及第三下肢保持部獨(dú)立地使第二下肢保持部移動(dòng)到施療者希望的部位。由此，能夠抑制下肢保持部的位置被配置到與施療者希望的按摩位置偏差的位置上。即，通過(guò)用驅(qū)動(dòng)源在與第一下肢保持部的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)及上述第三下肢保持部的移動(dòng)動(dòng)作獨(dú)立的狀態(tài)下使第二下肢保持部滑動(dòng)移動(dòng)，例如能夠在使腿的長(zhǎng)度與適合于施療者的腿的長(zhǎng)度匹配的狀態(tài)下、通過(guò)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源容易地調(diào)節(jié)由第二下肢保持部進(jìn)行的施療位置。 (7)在上述(6)所記載的椅式按摩機(jī)中，優(yōu)選的是，上述第一下肢保持部相對(duì)于上述座部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)為任意的角度而被支承，并且不具有向施療者的腿的長(zhǎng)度方向的移動(dòng)距離調(diào)節(jié)功能。如果這樣構(gòu)成，則在第一下肢保持部的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一下肢保持部在腿的長(zhǎng)度方向位置上實(shí)質(zhì)上不會(huì)被移動(dòng)。因此，在伴隨著第一下肢保持部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)的施療者的各下肢角度下，能夠準(zhǔn)確地刺激施療者的膝蓋下附近的穴位及肌肉。S卩，該結(jié)構(gòu)意味著上述第一下肢保持部相對(duì)于上述座部被支承，以使其不伴隨著向上述施療者的腿的長(zhǎng)度方向的實(shí)質(zhì)的滑動(dòng)移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。上述“向腿施療者的腿的長(zhǎng)度方向的移動(dòng)距離調(diào)節(jié)”或“向腿的長(zhǎng)度方向的實(shí)質(zhì)的滑動(dòng)移動(dòng)”，意味著施療者的從膝蓋下的附近朝向腳尖的部分的施療位置偏差，上述結(jié)構(gòu)特定了能夠調(diào)節(jié)第一下肢保持部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、并且隨著轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而施療者的從膝蓋下朝向腳尖的部分的施療位置在腿的長(zhǎng)度方向上沒(méi)有變化的結(jié)構(gòu)。但是，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)晃動(dòng)或機(jī)構(gòu)上的游隙、或經(jīng)由彈性材的彈性移動(dòng)等，有伴隨著向腿的長(zhǎng)度方向的一些移動(dòng)的情況。上述“不伴隨著向施療者的腿的長(zhǎng)度方向的實(shí)質(zhì)的滑動(dòng)移動(dòng)”，是容許不伴隨著施療位置的偏差的程度下的向上述腿的長(zhǎng)度方向的一些移動(dòng)的意思。(8)在上述(6)或(7)所記載的椅式按摩機(jī)中，優(yōu)選的是，上述第三下肢保持部構(gòu)成為，與上述第一下肢保持部及上述第二下肢保持部的至少某一個(gè)的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作獨(dú)立地在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)。如果是這樣的結(jié)構(gòu)，則例如能夠在將第一下肢保持部調(diào)節(jié)為規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并且將第二下肢保持部配置在規(guī)定的滑動(dòng)位置而放置著施療者的下肢的狀態(tài)下、使第三下肢保持部向施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)(例如參照后述的圖12)。由此，能夠一邊進(jìn)行通過(guò)第一下肢保持部、第二下肢保持部各自的施療按摩、一邊進(jìn)而在比第二下肢保持部靠腿的前端側(cè)的范圍內(nèi)的任意的滑動(dòng)位置處進(jìn)行通過(guò)第三下肢保持部的施療按摩。(9)在上述(6) (7)或(8)所記載的椅式按摩機(jī)中，優(yōu)選的是，在上述座部、上述第一下肢保持部或第二下肢保持部的至少某個(gè)與上述第三下肢保持部之間，還具備彈性支承上述第三下肢保持部的彈性支承部件；上述第三下肢保持部具有使施療者的腳掌抵接而收容腳的腳收容部；通過(guò)將施療者的腳收容在上述腳收容部中而將施療者的下肢放置到上述載腿部中，上述第三下肢保持部滑動(dòng)移動(dòng)；上述彈性支承部件構(gòu)成為，隨著上述第三下肢保持部的滑動(dòng)移動(dòng)而伸長(zhǎng)，在與施療者的下肢的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的腿的長(zhǎng)度方向位置上彈性支承上述第三下肢保持部。如果這樣構(gòu)成，則通過(guò)將施療者的腳向第三下肢保持部?jī)?nèi)放置，第三下肢保持部的彈性支承位置能夠?qū)?yīng)于施療者的腿部的長(zhǎng)度而在彈性反作用力下改變。在此情況下，在收容在腳收容部?jī)?nèi)的施療者的腳掌上作用由彈性反作用力帶來(lái)的來(lái)自第三下肢保持部的面壓。由此，放置的腳掌和第三下肢保持部不會(huì)分離而能夠在以適度的彈性反作用力抵接的狀態(tài)下可靠地收容保持施療者的下肢，所以能夠?qū)⑹┋煵考{(diào)節(jié)到更準(zhǔn)確的位置。(10)本發(fā)明的第三技術(shù)方案的椅式按摩機(jī)，具備座部；第一下肢保持部，包括能夠分別配置就座在上述座部上的施療者的左右的腿肚子部分的一對(duì)第一凹部，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在上述座部的前方；第二下肢保持部，相鄰于上述第一下肢保持部，并且能夠從上述第一下肢保持部向施療者的腳尖方向分離而設(shè)置；第三下肢保持部；相鄰于上述第二下肢保持 部的與上述第一下肢保持部相反側(cè)，并且能夠從上述第二下肢保持部向施療者的腳尖方向分離而設(shè)置；施療部件，分別設(shè)在上述第一下肢保持部、上述第二下肢保持部及上述第三下肢保持部上，將施療者的下肢按摩；上述施療部件包括分別設(shè)在上述一對(duì)第一凹部的各自的兩側(cè)部上、將施療者的腿肚子的各側(cè)部施療的一對(duì)第一側(cè)部施療部件、和設(shè)在上述一對(duì)第一凹部的各自的兩底部上、將施療者的腿肚子的里部施療的第一底部施療部件；上述第二下肢保持部及第三下肢保持部能夠分別相互獨(dú)立地相對(duì)于上述第一下肢保持部在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)而構(gòu)成。這樣，通過(guò)使第二下肢保持部和第三下肢保持部分別能夠相互獨(dú)立地相對(duì)于上述第一下肢保持部在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)，能夠?qū)⒌诙轮３植考暗谌轮３植糠謩e獨(dú)立配置在任意的滑動(dòng)移動(dòng)位置、即施療者希望的位置上。結(jié)果，能夠在施療者希望的按摩位置處進(jìn)行更準(zhǔn)確的施療。此外，如果是這樣的結(jié)構(gòu)，則能夠在通過(guò)第一 第三下肢保持部將下肢在三分割位置可靠地保持的同時(shí)、與第一、第二及第三下肢保持部帶來(lái)的支承、以及第一、第二及第三下肢保持部的施療部件帶來(lái)的施療獨(dú)立地將施療者的腿肚子的側(cè)部及里部可靠地施療。( 11)此外，在上述(10)所記載的椅式按摩機(jī)中，優(yōu)選的是，上述第二下肢保持部包括能夠配置施療者的兩腿各自的從腳踝到腿肚子之間的部分的一對(duì)第二凹部；上述施療部件包括分別設(shè)在上述一對(duì)第二凹部的各自的兩側(cè)部上、將施療者的從腳踝到腿肚子之間的各側(cè)部施療的一對(duì)第二側(cè)部施療部件、和設(shè)在上述一對(duì)第二凹部的各自的兩底部上、將施療者的從腳踝到腿肚子之間的里部施療的第二底部施療部件的至少某個(gè)。如果這樣構(gòu)成，則在通過(guò)第一凹部的膝蓋里側(cè)的下部附近的支承部分的正下方、將各個(gè)腿的從腿肚子到腳踝之間的部分向一對(duì)第二凹部?jī)?nèi)收容。由此，能夠在將施療者的腿的下肢的角度保持為規(guī)定角度的狀態(tài)下可靠地保持兩下肢。此外，通過(guò)除了由上述第一下肢保持部進(jìn)行的施療以外還用第二下肢保持部也進(jìn)行施療，能夠除了由第一側(cè)部施療部件及第一底部施療部件進(jìn)行的、將下肢在三分割位置保持的最上部的施療以外、還將各個(gè)腿的從腿肚子到腳踝之間的范圍中的里側(cè)、或兩側(cè)部同時(shí)或依次、或交替地施療，能夠?qū)⑹┋熣叩母鱾€(gè)下肢在分散在大范圍中的位置處更充分地按摩。(12)在上述(10)或(11)所記載的椅式按摩機(jī)中，優(yōu)選的是，上述一對(duì)第一側(cè)部施療部件分別包括通過(guò)氣體或液體流入或排出能夠膨縮的側(cè)部膨縮袋；上述第一底部施療部件包括通過(guò)氣體或液體流入或排出而能夠膨縮的底部膨縮袋；上述側(cè)部膨縮袋和上述底部膨縮袋能夠相互獨(dú)立地膨縮。通過(guò)這樣將相互沒(méi)有相關(guān)而能夠獨(dú)立地膨縮的膨縮袋分別設(shè)在側(cè)部、底部上，能夠?qū)?cè)部的膨縮施療和底部的某個(gè)或兩者的膨縮施療在分別獨(dú)立的時(shí)刻單獨(dú)地、或者在任意的時(shí)刻組合進(jìn)行，能夠得到更充分的按摩效果。(13)在上述(10) (11)或(12)中任一個(gè)所記載的椅式按摩機(jī)中，優(yōu)選的是，上述一對(duì)第一側(cè)部施療部件的各自或上述第一底部施療部件包括在與構(gòu)成上述第一凹部的各側(cè)面或底面對(duì)應(yīng)的位置處在上下或左右方向上并列設(shè)置的多個(gè)側(cè)部膨縮袋或底部膨縮袋；上述并列設(shè)置的多個(gè)側(cè)部膨縮袋或底部膨縮袋能夠分別相互獨(dú)立地膨脹收縮。通過(guò)這樣在對(duì)應(yīng)于凹部的各面的位置上將膨縮袋分割為多個(gè)而排列配置，能夠?qū)?duì)應(yīng)于各面的位置的上下或左右的某個(gè)或兩者的膨縮施療在分別獨(dú)立的時(shí)刻單獨(dú)地、或者在任意的時(shí)刻組合進(jìn)行，所以能夠增加施療的變化。結(jié)果，能夠得到更充分的按摩效果。通過(guò)采用上述手段，通過(guò)將載腿部分為第一下肢保持部、第二下肢保持部及第三下肢保持部而構(gòu)成、用各自支承施療者的下肢，能夠?qū)⑹┋熣叩南轮砸?guī)定角度及規(guī)定的長(zhǎng)度可靠地保持，在抑制下肢保持部被配置到與施療者希望的按摩位置偏差的位置上的同時(shí)、在施療者希望的各下肢保持部的按摩位置處進(jìn)行更準(zhǔn)確的施療。


圖I是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)的立體外觀圖。圖2是圖I所示的第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)的側(cè)視圖。圖3是表示第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)的載腿部O的支承機(jī)構(gòu)的側(cè)視截面說(shuō)明圖。圖4是第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)的僅載腿部O的立體外觀圖。圖5是第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)的僅載腿部O的主視圖。圖6是表示第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)的載腿部O的支承件的結(jié)構(gòu)的正面分解說(shuō)明圖。圖7是表示第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)的載腿部O的支承件的組裝結(jié)構(gòu)的正面說(shuō)明圖。圖8是圖7的側(cè)視圖。圖9是表不第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)的收容載腿部O的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖10是表示第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)的第一使用狀態(tài)例的側(cè)面說(shuō)明圖。圖11是表示第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)的第二使用狀態(tài)例的側(cè)面說(shuō)明圖。圖12是表示第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)的第三使用狀態(tài)例的側(cè)面說(shuō)明圖。圖13是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)的收容載腿部O的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖14是表示本發(fā)明的椅式按摩機(jī)的另一膨縮袋結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式的正面說(shuō)明圖。
圖15是表示第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)的第二側(cè)部施療部件42S的(a)收縮及(b)隆出狀態(tài)的立體零件說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式以下，與作為實(shí)施例而表示的各圖一起，對(duì)用來(lái)實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖I 圖12及圖15表不本發(fā)明的第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī),其中的圖10 圖12表不使用狀態(tài)例。圖13表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)，圖14表示本發(fā)明的椅式按摩機(jī)的另一實(shí)施方式。(第一實(shí)施方式) 圖I 圖12及圖15所示的本發(fā)明的第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)具備座部B ;載腿部0，包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在上述座部B的前方的第一下肢保持部I、相鄰于上述第一下肢保持部I而設(shè)置的第二下肢保持部2、相鄰于上述第二下肢保持部2的與上述第一下肢保持部I相反側(cè)而設(shè)置的第三下肢保持部3、和分別設(shè)在上述第一下肢保持部I、上述第二下肢保持部2及上述第三下肢保持部3上、按摩施療者的下肢的施療部件4。此外，在上述載腿部O中，還具備支承第一下肢保持部I、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在上述座部B的前方的第一支承部件61、支承上述第二下肢保持部2、能夠相對(duì)于上述第一支承部件61沿施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)的第二支承部件62、支承上述第三下肢保持部3、能夠相對(duì)于上述第一支承部件61沿施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)的第三支承部件63。以下，對(duì)各結(jié)構(gòu)詳細(xì)敘述。(座部B的結(jié)構(gòu))
第一實(shí)施方式的座部B具備在下部形成有收容空間并且內(nèi)置有向上表面的施療部件的座BI、在座BI的兩側(cè)部具有肘收容槽而前后延伸形成并且在槽內(nèi)內(nèi)置有施療部件的扶手B2、和可從座BI的背部角度調(diào)節(jié)而設(shè)置、內(nèi)置有向前面的施療部件的背B3而構(gòu)成(圖I、圖2)。在座BI的下部，收容有可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)地支承載腿部O的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖3)。此外，在座BI的下部或背B3的內(nèi)部，內(nèi)置有進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制部。此外，第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)具有能夠從該控制部進(jìn)行有線或無(wú)線電傳送的操作部(未圖示)。施療者(用戶)通過(guò)操作操作部，控制后述的各驅(qū)動(dòng)源，能夠調(diào)節(jié)或設(shè)定作為載腿部O的各結(jié)構(gòu)的下肢保持部的位置、各個(gè)下肢保持部的施療部件4的施療的有無(wú)或強(qiáng)弱或施療樣式。(載腿部O)
這里，在第一實(shí)施方式中，如上所述，載腿部O包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在座部B的前方的第一下肢保持部I、相鄰于上述第一下肢保持部I而設(shè)置的第二下肢保持部2、相鄰于上述第二下肢保持部2的與上述第一下肢保持部I相反側(cè)而設(shè)置的第三下肢保持部3、和分別設(shè)在上述第一下肢保持部I、上述第二下肢保持部2及上述第三下肢保持部3上、按摩施療者的下肢的施療部件4。載腿部O的第二下肢保持部2及第三下肢保持部3能夠分別相互獨(dú)立地相對(duì)于上述第一下肢保持部I沿施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)而構(gòu)成。這里，在上述座部B的內(nèi)部，如圖3所示，具備用來(lái)使上述第一下肢保持部I不向施療者的腿的長(zhǎng)度方向?qū)嵸|(zhì)地滑動(dòng)移動(dòng)而相對(duì)于座部B轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)源55。此外，在第二支承部件62上，如圖6所示，與上述第一驅(qū)動(dòng)源55獨(dú)立，設(shè)有用來(lái)使上述第二下肢保持部2向施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)源71。此外，在第三支承部件63內(nèi)，與上述第一驅(qū)動(dòng)源55及第二驅(qū)動(dòng)源71獨(dú)立，設(shè)有用來(lái)使第三下肢保持部3向施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)的彈性支承部件65。通過(guò)上述第二驅(qū)動(dòng)源71及彈性支承部件65，載腿部O的第二下肢保持部2及第三下肢保持部3能夠分別相互獨(dú)立地相對(duì)于上述第一下肢保持部I沿配置在載腿部O中的施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)而構(gòu)成。(第一下肢保持部I)
第一下肢保持部I如圖4所示，包括能夠分別配置就座在上述座部B上的施療者的左右的腿肚子部分的一對(duì)第一凹部1D，通過(guò)固定在第一支承部件61 (參照?qǐng)D6)上，被從背面?zhèn)戎С?。并且，通過(guò)該第一支承部件61與設(shè)在座部B的前方的座架BF的經(jīng)由固定銷61P的固定構(gòu)造(參照?qǐng)D2及圖6)，第一下肢保持部I能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在座部B的前方，并且相對(duì)于座部B可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)為任意的角度而支承。這里，第一支承部件61為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)并且不具有向施療者的腿的長(zhǎng)度方向的移動(dòng)距離調(diào)節(jié)功能的結(jié)構(gòu)。即，第一下肢保持部I被僅能夠相對(duì)于座部B進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)角度的調(diào)節(jié)的第一支承部件61能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在座部B上，在通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)支承構(gòu)造進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的調(diào)節(jié)時(shí)，不伴隨著腿的長(zhǎng)度方向位置的實(shí)質(zhì)的移動(dòng)調(diào)節(jié)。即，固定在第一支承部件61 上的第一下肢保持部I構(gòu)成為，不向施療者的腿的長(zhǎng)度方向?qū)嵸|(zhì)地滑動(dòng)移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，第一下肢保持部I如圖4及圖5所示，具備包括與施療者的下肢中的膝蓋下的背面對(duì)置的部分的基礎(chǔ)部10、和從基礎(chǔ)部10的左右兩側(cè)邊部分向前方突出成形的一對(duì)側(cè)壁11。各側(cè)壁11分別上邊朝向側(cè)壁11的突出端側(cè)緩緩地下方傾斜并且下邊比上邊向前方稍長(zhǎng)(更突出)而形成。進(jìn)而，各側(cè)壁11的各自的側(cè)邊朝向側(cè)壁11的突出端側(cè)、左右方向的厚度逐漸變薄而形成。此外，在側(cè)壁11的外側(cè)面的上部及下側(cè)面上，分別在側(cè)壁11的突出方向上延伸凹陷形成內(nèi)肋13及14。這些內(nèi)肋13及14是抑制施療部件4 (41S)膨脹時(shí)的側(cè)壁11的應(yīng)變變形的部件。此外，在基礎(chǔ)部10的左右寬度方向的大致中央位置上，與基礎(chǔ)部10—體成形有由縱長(zhǎng)長(zhǎng)方形截面的大致四方柱構(gòu)成的中央突壁12，以使其向前方突出(圖4)。并且，在第一下肢保持部I上形成有被左右的各側(cè)壁11和中央突壁12分別夾著而向前方(基礎(chǔ)部10的板前面?zhèn)?開(kāi)放、能夠配置施療者的兩腿各自的從膝蓋的下部到腿肚子之間的部分的一對(duì)第一凹部1D。此外，在各個(gè)第一凹部ID的各側(cè)面及底面上配設(shè)有施療部件4 (41S、41B)。(第二下肢保持部2)
第二下肢保持部2與第一下肢保持部I相鄰，并且能夠從第一下肢保持部I向配置在載腿部O上的施療者的腿的腳尖方向分離而設(shè)置。具體而言，第二下肢保持部2如圖4及圖5所示，具備使前方為板狀面的具有正視大致橫長(zhǎng)矩形的基礎(chǔ)部20 (參照?qǐng)D5)、和從基礎(chǔ)部20的左右兩側(cè)部分向前方突出成形的一對(duì)側(cè)壁21。此外，在基礎(chǔ)部20的左右寬度方向的大致中央位置上，與基礎(chǔ)部20 —體成形有由橫長(zhǎng)長(zhǎng)方形截面的大致四方柱構(gòu)成的中央突壁22，以使其向前方突出(參照?qǐng)D4)。并且，在第二下肢保持部2上形成有被左右的各側(cè)壁21和中央突壁22分別夾著而向前方(基礎(chǔ)部20的板前面?zhèn)?開(kāi)放、能夠配置施療者的兩腿各自的從腿肚子到腳踝之間的范圍的一部分的一對(duì)第二凹部2D。并且，在該第二凹部2D的各側(cè)面上配設(shè)有施療部件4 (42S)。基礎(chǔ)部20配置為，使其與施療者的下肢的背面對(duì)置，背部用小螺釘固定而支承在第二支承部件62 (參照?qǐng)D6)上。此外，各側(cè)壁21由從基礎(chǔ)部20的側(cè)邊向前方突出成形的大致梯形柱狀體構(gòu)成，從后端附近的下邊向下方一體地突出成形有箱狀的下方突出部。此夕卜，在側(cè)壁21的大致梯形柱狀部分及下方突出部的各外側(cè)面上，沿前后方向延伸而凹陷形成有內(nèi)肋23及24。這些內(nèi)肋23及24是抑制后述的施療部件4 (42S)膨脹時(shí)的側(cè)壁21的應(yīng)變變形的部件。此外，如圖5所示，在基礎(chǔ)部20的上部，與基礎(chǔ)部20—體地向上方突出形成有將背部的框架(第一支承部件61及第二支承部件62 (參照?qǐng)D6))的側(cè)面或前面覆蓋的蓋2C。蓋2C的寬度方向中央部與突壁12、22的形狀一起向前方突出形成為框狀。此外，蓋2C構(gòu)成為，使其在第二下肢保持部2向第一下肢保持部I側(cè)滑動(dòng)移動(dòng)的情況下隱藏到第一下肢保持部I的背面?zhèn)取?第三下肢保持部3)
第三下肢保持部3相鄰于第二下肢保持部2的與上述第一下肢保持部I相反側(cè)并且能夠從第二下肢保持部2向施療者的腳尖方向分離而設(shè)置。具體而言，第三下肢保持部3具 備使第二下肢保持部2側(cè)為板狀面的由正視大致橫長(zhǎng)矩形構(gòu)成的基礎(chǔ)部30、和從基礎(chǔ)部30的左右兩側(cè)部分向上方(朝向第二下肢保持部2的方向)突出成形的左右一對(duì)側(cè)壁。此外，在基礎(chǔ)部30的左右寬度方向的大致中央位置上，與基礎(chǔ)部30 —體成形有大致梯形柱狀的中央突壁32，以使其從基礎(chǔ)部30的左右寬度方向的大致中央位置向上方(第二下肢保持部2側(cè)方向)突出(圖4)。形成有被左右的各側(cè)壁和中央突壁32分別夾著而向上方(朝向第二下肢保持部2的方向)開(kāi)放、能夠抵接施療者的兩腳各自的腳掌而配置腳部分整體的一對(duì)第三凹部3D。并且，在該第三凹部3D的各側(cè)面及底面上配設(shè)有施療部件4 (43S、43B)。具體而言，基礎(chǔ)部30設(shè)置為，使其與施療者將腿及腳配置在載腿部O中時(shí)的腳掌面對(duì)置，配置為，使其較寬的表面在與上述第一下肢保持部I、第二下肢保持部2的各基礎(chǔ)部10及20中的較寬的表面延伸的方向大致正交方向上延伸。側(cè)壁從基礎(chǔ)部30的左右側(cè)部朝向第二下肢保持部2側(cè)與基礎(chǔ)部30 —體地突出形成。各側(cè)壁的后端(與配置在第三下肢保持部3中的腳的腳后跟對(duì)應(yīng)的位置側(cè))附近的上角部被缺口成形為側(cè)視大致L字狀。該缺口成形部分的形狀對(duì)應(yīng)于第二下肢保持部2的下方突出部，在第三下肢保持部3與第二下肢保持部2最接近的狀態(tài)下，各側(cè)壁21彼此上下接觸，并且缺口成形部和下方突出部組合而構(gòu)成一體的下肢下半部的保持構(gòu)造(圖9)。此外，在使腳掌抵接的板狀的基礎(chǔ)部30的背面上，左右一對(duì)固定著由彈性材料構(gòu)成的接地腿3F，在基礎(chǔ)部30的后端側(cè)，左右一對(duì)設(shè)有能夠接地滾動(dòng)的輥3R。此外，第三下肢保持部3具有使施療者的腳掌抵接而收容腳的左右一對(duì)的第三凹部(腳收容部)3D，通過(guò)第三支承部件63能夠從第一支承部件61滑動(dòng)移動(dòng)地支承。進(jìn)而，根據(jù)第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)在第二下肢保持部2與第三下肢保持部3之間具備彈性支承第三下肢保持部3的彈性支承部件65。此外，第三下肢保持部3構(gòu)成為，通過(guò)與上述第一下肢保持部I及上述第二下肢保持部2的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作獨(dú)立的彈性支承機(jī)構(gòu)向施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)。通過(guò)將施療者的下肢放置到上述載腿部O中、將施療者的腳收容到腳收容部3D中，通過(guò)施療者的腳推壓腳收容部3D。由此，上述第三下肢保持部3滑動(dòng)移動(dòng)，隨著該第三下肢保持部3的滑動(dòng)移動(dòng)而上述彈性支承部件65伸長(zhǎng)，該彈性支承機(jī)構(gòu)為在匹配于施療者的下肢的長(zhǎng)度的腿的長(zhǎng)度方向位置處彈性支承第三下肢保持部3的機(jī)構(gòu)。這樣，通過(guò)彈性支承部件65彈性支承第三下肢保持部3，通過(guò)將施療者的腳向第三下肢保持部3內(nèi)放置，第三下肢保持部3的彈性支承位置通過(guò)彈性反作用力而改變，此時(shí)，因彈性反作用力帶來(lái)的來(lái)自第三下肢保持部3的面壓作用在收容于腳收容部3D內(nèi)的施療者的腳掌上。由此，放置的腳掌與第三下肢保持部3不離開(kāi)而在以適度的彈性反作用力抵接的狀態(tài)下可靠地收容保持施療者的下肢。(進(jìn)深方向及上下方向的長(zhǎng)度的關(guān)系)
此外，在第一實(shí)施方式中，如圖9所示，第一下肢保持部I的進(jìn)深方向(前后方向)的最大長(zhǎng)度IL比第二下肢保持部2的進(jìn)深方向(前后方向)的最大長(zhǎng)度2L、第三下肢保持部3的進(jìn)深方向(前后方向)的最大長(zhǎng)度3L的哪個(gè)都小。此外，使第二下肢保持部2的進(jìn)深方向(前后方向)的最大長(zhǎng)度2L比第三下肢保持部3的進(jìn)深方向(前后方向)的最大長(zhǎng)度3L小。通過(guò)將第一下肢保持部I的進(jìn)深方向的最大長(zhǎng)度IL構(gòu)成為最短、在一對(duì)形成在其內(nèi)部的第一凹部ID的各側(cè)面上配置第一側(cè)部施療部件41S，能夠不使膝蓋下的肌肉或腱的施療部分較大地偏差而可靠地施療。此外，通過(guò)將第二下肢保持部2的進(jìn)深方向的最大長(zhǎng)度2L構(gòu)成為比第一下肢保持部I的進(jìn)深方向的最大長(zhǎng)度IL長(zhǎng)、在一對(duì)形成在其內(nèi)部的第二凹部2D的各側(cè)面上配置第二側(cè)部施療部件42S，配設(shè)為，使第二側(cè)部施療部件42S將從腿肚子到腳踝的側(cè)部的任一部分(對(duì)應(yīng)于第二下肢保持部2的可動(dòng)范圍內(nèi)的下肢的部分)在前后方向 上較大地覆蓋。此外，在第一實(shí)施方式中，第一下肢保持部I的上下方向(載置的腿的長(zhǎng)度方向)的長(zhǎng)度比第二下肢保持部2的上下方向的長(zhǎng)度大。此外，第一下肢保持部I的上下方向(載置的腿的長(zhǎng)度方向)的長(zhǎng)度比第三下肢保持部3的上下方向的長(zhǎng)度大。S卩，第一下肢保持部I具有能夠?qū)⑹┋熣叩膹南ドw下部分到腿肚子充分保持的上下方向(載置的腿的長(zhǎng)度方向)的長(zhǎng)度。由此，能夠?qū)⑹┋熣叩耐榷亲油ㄟ^(guò)設(shè)在第一下肢保持部I中的施療部件4(第一側(cè)部施療部件41S或第一底部施療部件41B)充分地施療。(框架結(jié)構(gòu))
第一實(shí)施方式的框架結(jié)構(gòu)如上所述，支承第一下肢保持部I的第一支承部件61通過(guò)固定銷61P可旋轉(zhuǎn)地軸支承在座部B的前方，以使其能夠改變角度、并且不能進(jìn)行向遠(yuǎn)離、接近方向的實(shí)質(zhì)的移動(dòng)(參照?qǐng)D8)。此外，支承第二下肢保持部2的第二支承部件62以與第一支承部件61及第三支承部件63的動(dòng)作獨(dú)立的、能夠進(jìn)行向施療者的腿的長(zhǎng)度方向的滑動(dòng)移動(dòng)的構(gòu)造支承在第一支承部件61的上側(cè)。此外，支承第三下肢保持部3的第三支承部件63以與第一支承部件61及第二支承部件62的動(dòng)作獨(dú)立的、能夠進(jìn)行向施療者的腿的長(zhǎng)度方向的滑動(dòng)移動(dòng)的構(gòu)造支承在第二支承部件62的上側(cè)。根據(jù)第一實(shí)施方式的第二支承部件62的相對(duì)于第一支承部件61的滑動(dòng)移動(dòng)如圖7所示，被固定在第二支承部件62上的第二驅(qū)動(dòng)源71驅(qū)動(dòng)控制，第三支承部件63的相對(duì)于第二支承部件62的滑動(dòng)移動(dòng)被收容在第三支承部件63內(nèi)并與第二支承部件62連接的螺旋彈簧狀的彈性支承部件65根據(jù)插入的施療者的腳的位置而自由地彈性控制。由此，如上所述，通過(guò)彈性支承部件65彈性支承固定在第三支承部件63上的第三下肢保持部3。(其他滑動(dòng)移動(dòng)控制例)
如上所述，在第一實(shí)施方式中，表示了將第二支承部件62通過(guò)設(shè)在其自身中的第二驅(qū)動(dòng)源71調(diào)整為任意的驅(qū)動(dòng)位置、將第三支承部件63通過(guò)設(shè)在其自身中的彈性支承部件65彈性支承在任意的彈性支承位置上的形態(tài)，但本發(fā)明并不限定于此。在本發(fā)明中，例如作為其他滑動(dòng)移動(dòng)控制例，也可以是將第二支承部件62通過(guò)設(shè)在其自身中的彈性支承部件彈性支承在任意的彈性支承位置上、將第三支承部件63通過(guò)設(shè)在其自身中的驅(qū)動(dòng)源調(diào)整為任意的驅(qū)動(dòng)位置的結(jié)構(gòu)。此外，彈性支承部件、驅(qū)動(dòng)源各自的設(shè)置位置也可以不是各支承部件其自身，例如也可以將支承第二支承部件62的彈性支承部件或驅(qū)動(dòng)源(第二驅(qū)動(dòng)源71)裝備在第一支承部件61或座部B內(nèi)，也可以將支承第三支承部件63的彈性支承部件或驅(qū)動(dòng)源裝備在第一支承部件61、第二支承部件62或座部B內(nèi) 。(第二驅(qū)動(dòng)源71)
第二驅(qū)動(dòng)源71構(gòu)成為，使第二支承部件62相對(duì)于第一支承部件61在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)。這里，由第二驅(qū)動(dòng)源71帶來(lái)的滑動(dòng)移動(dòng)與作為其他支承部件的第一支承部件61或第三支承部件63的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)動(dòng)作獨(dú)立地進(jìn)行。更具體地講，第二驅(qū)動(dòng)源71以與用來(lái)進(jìn)行上述第一下肢保持部I的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)源55及用來(lái)進(jìn)行上述第三下肢保持部3的移動(dòng)動(dòng)作的彈性支承部件65沒(méi)有相關(guān)的獨(dú)立的第二驅(qū)動(dòng)源71，使上述第二下肢保持部2在第一下肢保持部I與上述第三下肢保持部3之間的可移動(dòng)范圍內(nèi)在施療者的腿的長(zhǎng)度方向(與第一下肢保持部I離開(kāi)或接近的方向)上滑動(dòng)移動(dòng)。(施療部件4)
施療部件4如圖4及圖5所示，分別設(shè)在第一下肢保持部I、上述第二下肢保持部2及上述第三下肢保持部3中，將施療者的下肢按摩。施療部件4包括分別設(shè)在上述一對(duì)第一凹部ID的各自的兩側(cè)部上、施療施療者的腿肚子的各側(cè)部的一對(duì)第一側(cè)部施療部件41S、和設(shè)在上述一對(duì)第一凹部ID的各自的兩底部上、將施療者的腿肚子的里部施療的第一底部施療部件41B。由此，通過(guò)第一 第三下肢保持部I 3將下肢在三分割位置可靠地保持，并且能夠與由第二下肢保持部2及第三下肢保持部3進(jìn)行的支承及施療獨(dú)立地、可靠地施療施療者的膝蓋下部附近、腿肚子的側(cè)部及里部。此外，在第一實(shí)施方式中，上述一對(duì)第一側(cè)部施療部件41S分別是通過(guò)空氣流入或排出而能夠膨縮的第一側(cè)部膨縮袋410S。此外，上述第一底部施療部件41B是通過(guò)空氣流入或排出而能夠膨縮的第一底部膨縮袋410B。具體而言，一對(duì)第一側(cè)部施療部件41S及第一底部施療部件41B分別由作為空氣膨縮袋的氣囊構(gòu)成，通過(guò)空氣的給排氣機(jī)構(gòu)(未圖示)能夠分別相互獨(dú)立地膨脹收縮。即，這些第一側(cè)部膨縮袋410S和第一底部膨縮袋410B能夠相互獨(dú)立地膨縮。此外，在第一實(shí)施方式中，上述第一底部施療部件41B是在與構(gòu)成上述第一凹部ID的底面對(duì)應(yīng)的位置上沿上下方向并列設(shè)置的多個(gè)(兩個(gè))第一底部膨縮袋410B。并且，這些并列設(shè)置的多個(gè)第一底部膨縮袋410B能夠分別相互獨(dú)立地膨脹收縮。即，第一側(cè)部膨縮袋410S及上下一對(duì)的第一底部膨縮袋410B能夠分別相互獨(dú)立地膨脹收縮。此外，第一底部膨縮袋410B分別向側(cè)方伸出形成有用來(lái)安裝到左右一對(duì)形成的第一凹部ID的各自的底部上的安裝端部，該安裝端部在第一下肢保持部I的寬度方向的靠?jī)?nèi)側(cè)(中央突壁12)的位置處通過(guò)插入銷4P能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地固定。此外，施療部件4包括分別設(shè)在上述一對(duì)的第二凹部2D的各自的兩側(cè)部上、將施療者的從腳踝到腿肚子之間的各側(cè)部施療的一對(duì)第二側(cè)部施療部件42S。此外，一對(duì)第二側(cè)部施療部件42S是通過(guò)空氣流入或排出而能夠膨脹收縮的第二側(cè)部膨縮袋420S。此外，施療部件4包括分別設(shè)在上述一對(duì)第三凹部3D的各自的兩側(cè)部上、將施療者的腳背附近施療的一對(duì)第三側(cè)部施療部件43S、和設(shè)在上述一對(duì)第三凹部3D的各自的兩底部上、將施療者的腳掌部施療的第三底部施療部件44。一對(duì)的第三側(cè)部施療部件43S是通過(guò)空氣流入或排出而能夠膨脹收縮的第三側(cè)部膨縮袋430S。此外，第三底部施療部件44由球冠狀的突起體構(gòu)成(參照?qǐng)D4、圖5)。此外，上述第三底部施療部件44通過(guò)設(shè)在構(gòu)成上述第三凹部3D的底面下的第三底部膨縮袋430B膨脹收縮，在上下方向上移動(dòng)膨脹收縮的行程量。并且，這些并列設(shè)置的第三側(cè)部膨縮袋430S和第三底部膨縮袋430B能夠分別相互獨(dú)立地膨脹收縮。這里，第二側(cè)部膨縮袋420S由比其余的施療部件柔軟的織布構(gòu)成材構(gòu)成，能夠?qū)耐榷亲拥侥_踝的范圍比較柔軟地包入而施療。具體而言，將第一側(cè)部膨縮袋410S、第一底部膨縮袋4IOB、第三側(cè)部膨縮袋430S、第三底部膨縮袋430B分別用空氣的流出流入的迅速性良好的吹塑成型材構(gòu)成，僅將第二側(cè)部膨縮袋420S用以織布構(gòu)成材為主材的熔敷成形材構(gòu)成。由該熔敷成形材構(gòu)成的第二側(cè)部膨縮袋420S如圖15 (a)及圖15 (b)所示，在隆出狀態(tài)下以圓柱狀立體地隆起，能夠?qū)⑹┋熣叩哪_的側(cè)部遍及前后包入。(第一下肢保持部I的支承結(jié)構(gòu))
第一下肢保持部I如圖2所示，在座BI的前方可繞設(shè)在座BI的前方的作為支承軸的固定銷6IP轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承。該固定銷6IP將向座部B的前方突出的座架BF大致水平地貫 通，將支承第一下肢保持部I的左右一對(duì)第一支承部61的各上端附近軸支承在座架BF的固定軸周圍(圖2)。通過(guò)該軸支承，能夠不伴隨著向施療者的腿的長(zhǎng)度方向的實(shí)質(zhì)的滑動(dòng)移動(dòng)而使第一下肢保持部I轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，只要不是伴隨著向施療者的腿的長(zhǎng)度方向的實(shí)質(zhì)的滑動(dòng)移動(dòng)，在第一下肢保持部61的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也可以伴隨著一些轉(zhuǎn)動(dòng)軸的偏差。例如，也可以是通過(guò)經(jīng)由兩軸連結(jié)在兩端附近的臂的移動(dòng)軸構(gòu)造將第一支承部件61連結(jié)支承的結(jié)構(gòu)、或者是經(jīng)由具有一些游隙的滑動(dòng)軸承通過(guò)伴隨著軸位置的一些偏差的構(gòu)造將第一支承部件61連結(jié)支承的結(jié)構(gòu)。此外，如圖3所示，座部B在座BI的下部具有收容空間，第一支承部件61的轉(zhuǎn)動(dòng)角度受設(shè)在該收容空間內(nèi)的伸縮臂驅(qū)動(dòng)控制。具體而言，在座BI的收容空間中，左右一對(duì)設(shè)有通過(guò)作為第一驅(qū)動(dòng)源55的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)向前方伸縮的伸縮臂，伸縮臂的前端能夠比座BI向前方突出進(jìn)入。(伸縮臂)
具體而言，伸縮臂由在收容空間內(nèi)朝向前方向上方傾斜而配置的第一臂51、能夠沿著第一臂51的伸長(zhǎng)方向前后滑動(dòng)移動(dòng)的第二臂52、一端軸支承在第二臂52的前端部上并且另一端軸支承在比該軸支承位置靠上方的支承軸53A上的第三臂53、和可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)在第三臂53的前端部上、在設(shè)在第一下肢保持部I (第一支承部件61)的背面上的輥承接部6IA上滾動(dòng)的輥54R構(gòu)成。第一臂51是具有用來(lái)架持第二臂52的滑動(dòng)框、伸長(zhǎng)的棒狀的固定配置件，在第一臂51的前部附近，固定著使第二臂52伸縮驅(qū)動(dòng)的作為第一驅(qū)動(dòng)源55的馬達(dá)、以及檢測(cè)第二臂52的伸縮的傳感器5S。第二臂52被第一臂51的滑動(dòng)框可向臂的伸縮方向滑動(dòng)移動(dòng)地架持。此外，在第二臂52上，沿著第二臂52的上邊固定著沿著伸長(zhǎng)方向在側(cè)面上連續(xù)形成有移動(dòng)量檢測(cè)用的許多小孔52H的傳感框52A。該傳感框52A隨著第二臂52的向臂伸縮方向的滑動(dòng)移動(dòng)而與第二臂52 —起移動(dòng)。此時(shí)，傳感器5S的檢測(cè)部為跨越移動(dòng)的傳感框52A的小孔52H而相對(duì)移動(dòng)的形式，通過(guò)該相對(duì)移動(dòng)而檢測(cè)小孔52H的通過(guò)。基于該小孔52H的向傳感器5S的通過(guò)而識(shí)別移動(dòng)量，能夠控制載腿部O (嚴(yán)格地講是第一支承部61)的轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D3)。
(框架構(gòu)造的更詳細(xì)的構(gòu)造)
(第一框架構(gòu)造)
在第一實(shí)施方式中，如圖6及圖7所示，支承第一下肢保持部I的第一框架構(gòu)造通過(guò)由金屬板形成的第一支承部件61、在第一支承部件61的中央位置及下端位置沿左右方向延伸的中空棒狀(參照?qǐng)D8)的中央連結(jié)框架6F、及中空棒狀(參照?qǐng)D8)的下部連結(jié)框架60F構(gòu)成。第一支承部件61由左右方向的中央部分的第一板部60A、和在第一板部60A的左右的兩端側(cè)通過(guò)彎曲加工而形成了階差的側(cè)部60B構(gòu)成。通過(guò)連接該第一支承部件61的側(cè)部60B的中央連結(jié)框架6F、下部連結(jié)框架60F及第一板部60A，抑制第一框架構(gòu)造的扭轉(zhuǎn)變形。此外，側(cè)部60B形成有階差，以使其位于比第一板部60A朝向前方(上述側(cè)壁11的前端偵D突出的位置。由此，能夠在第一板部60A與第一下肢保持部I的背面?zhèn)戎g設(shè)置空間，所以能夠在第一板部60A與第一下肢保持部I的背面?zhèn)戎g的空間中配置部件等。在第一框架構(gòu)造中，如圖6所示，在第一板部60上的左右附近位置上，分別可自由
滾動(dòng)地框架保持著用來(lái)將第二支承部件62及第三支承部件63保持滑動(dòng)的多個(gè)滾動(dòng)輥73。滾動(dòng)輥73在并行地支承在第一板部60的上方的兩軸各自的內(nèi)側(cè)和外側(cè)框架保持著各兩個(gè)輪、共計(jì)4個(gè)輪。在其中的內(nèi)側(cè)的兩輪的滾動(dòng)輥73與第一板部60之間夾入設(shè)置有第二支承部件62，將該第二支承部件62可向施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地支承。此外，在外側(cè)的滾動(dòng)輥的兩輪的滾動(dòng)輥73與第一板部60之間夾入設(shè)置有第三支承部件63，將該第三支承部件63可向施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地支承(參照?qǐng)D6、圖8)。此外，在中央連結(jié)框架6F的背面?zhèn)龋淘O(shè)有板狀的輥承接部61A。該輥承接部61A在背面?zhèn)染哂杏糜谏鲜錾炜s臂的輥54R滾動(dòng)的平坦面，當(dāng)伸縮臂伸縮時(shí)，伸縮臂前端的輥54R (參照?qǐng)D3)在該平坦面上滾動(dòng)。第一支承部件61各側(cè)部60B的上部嵌入在以一對(duì)設(shè)在座BI的左右下部的截面3字狀的座架BF內(nèi)，通過(guò)將座架BF及第一支承部件61的各側(cè)部60B —起插通的固定銷61P能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在座架BF上。此外，在第一支承部件61的各側(cè)部60B上分別設(shè)有多個(gè)固定孔61H，用這些固定孔61H將第一下肢保持部I螺紋止動(dòng)固定在第一支承部件61上。(第二框架構(gòu)造)
此外，在第一實(shí)施方式中，如圖6所示，支承第二下肢保持部2的第二框架構(gòu)造由并行配置的左右一對(duì)的中空?qǐng)A棒狀的第二支承部件62、和在第二支承部件62的基端位置及前端位置橫跨左右的第二支承部件62間的細(xì)板狀的上下一對(duì)連結(jié)框架7F組合框構(gòu)成為四方框狀。在俯視上下的連結(jié)框架7F間、寬度方向大致中央位置上，設(shè)有比第二支承部件62間距離寬度小的板狀的第二板70。在該第二板70上，固定著將第二支承部件62相對(duì)于第一支承部件61驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)源71及驅(qū)動(dòng)構(gòu)造的一部分(圖6、圖7)。在各第二支承部件62及下的連結(jié)框架7F上設(shè)有多個(gè)固定孔62H，通過(guò)這些固定孔62H將第二下肢保持部2以橫跨左右的第二支承部件62的形態(tài)螺紋止動(dòng)固定在第二支承部件62的表面?zhèn)取?驅(qū)動(dòng)構(gòu)造)
在第二框架構(gòu)造的第二板70上，設(shè)有作為第二驅(qū)動(dòng)源71的馬達(dá)、和通過(guò)該第二驅(qū)動(dòng)源71使第二框架構(gòu)造(第二支承部件62)自身相對(duì)于第一框架構(gòu)造(第一支承部件61)在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)造。作為第二驅(qū)動(dòng)源71的馬達(dá)是使朝向第二板70的法線方向的蝸桿軸71W驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的，是驅(qū)動(dòng)構(gòu)造的一部分，使與上述蝸桿軸71W直角嚙合的蝸輪7N旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)構(gòu)造由在第二框架構(gòu)造(第二支承部件62)的滑動(dòng)移動(dòng)方向上伸長(zhǎng)而可軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的驅(qū)動(dòng)螺桿7S、和在第一框架構(gòu)造的連結(jié)框架6F內(nèi)具有內(nèi)螺紋而貫通形成的驅(qū)動(dòng)孔66構(gòu)成，上述驅(qū)動(dòng)螺桿7S擰合到上述驅(qū)動(dòng)孔66內(nèi)而構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)螺桿7S與第二板70的板面并行，繞其伸長(zhǎng)軸形成有陽(yáng)螺紋，并且在其前部同軸形成有向周向伸出的圓盤(pán)齒輪狀的蝸輪7N。蝸輪7N在驅(qū)動(dòng)螺桿7S的前部作用下與驅(qū)動(dòng)螺桿7S —起同軸旋轉(zhuǎn)。該蝸輪7N與設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)源71的前部的蝸桿軸71W嚙合，將從第二驅(qū)動(dòng)源71傳遞的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)力從蝸桿軸71W向蝸輪7N傳遞，變換為驅(qū)動(dòng)螺桿7S的旋轉(zhuǎn)力。由此，使驅(qū)動(dòng)孔66相對(duì)于驅(qū)動(dòng)螺桿7S相對(duì)地移動(dòng)，安裝有驅(qū)動(dòng)螺桿7S的第二框架構(gòu)造(第二支承部件62)能夠相對(duì)于設(shè)有驅(qū)動(dòng)孔66的第一框架構(gòu)造(第一支承部件61)滑動(dòng)移動(dòng)。(檢測(cè)器74)
此外，在第一框架構(gòu)造的下部連結(jié)框架60F上，固定著檢測(cè)第二框架構(gòu)造(第二支承部件62)的相對(duì)于第一框架構(gòu)造(第一支承部件61)的相對(duì)位置的檢測(cè)器74。當(dāng)支承在第一 框架構(gòu)造(第一支承部件61)上的第二框架構(gòu)造(第二支承部件62)向施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，通過(guò)設(shè)在第二板70上、連續(xù)形成有許多小孔72H的傳感框72在檢測(cè)器74上滑動(dòng)移動(dòng)，檢測(cè)器74檢測(cè)橫跨其上方的小孔72H的通過(guò)?；谛】?2H的通過(guò)，識(shí)別與第二框架構(gòu)造(第二支承部件62)的相對(duì)移動(dòng)量，由此能夠控制第二框架構(gòu)造(第二支承部件62)的相對(duì)于第一框架構(gòu)造(第一支承部件61)的伸長(zhǎng)量(圖5、圖7)。(第三框架構(gòu)造)
此外，根據(jù)第一實(shí)施方式的支承第三下肢保持部3的第三框架構(gòu)造由如圖8所示彎曲成形為側(cè)視大致L字狀、并行配置以使大致L字狀的上端朝向上方且彎曲前部朝向前方的左右一對(duì)棒狀的第三支承部件63 (圖8)、和在第三支承部件63的朝向上述前方的前端位置上橫跨左右的第三支承部件63間的細(xì)板狀的連結(jié)框架64組合框構(gòu)成為三方框狀(圖6)。這些第三支承部件63和連結(jié)框架64 —體地形成。此外，在連結(jié)框架64上設(shè)有多個(gè)固定孔64H，通過(guò)這些固定孔64H將第三下肢保持部3以橫跨左右的第三支承部件63的形態(tài)螺紋止動(dòng)固定在連結(jié)框架64的上表面?zhèn)?。此外，在大致L字狀的左右各自的第三支承部件63上，在從比彎曲部靠上部到上端的直線狀的伸長(zhǎng)部?jī)?nèi)，沿著其伸長(zhǎng)方向收容有由螺旋彈簧構(gòu)成的彈性支承部件65。彈性支承部件65的下端成形為鉤狀，通過(guò)將第三支承部件63的彎曲部附近插通的固定銷63P固定。另一方面，彈性支承部件65的上端也成形為鉤狀，卡止固定在設(shè)于將第二支承部件62的上端連結(jié)的連結(jié)框架7F的左右兩端附近的固定孔70H內(nèi)(圖6、圖7、圖8)。由此，第三框架構(gòu)造通過(guò)在左右各自中收容的彈性支承部件65彈性支承在第二框架構(gòu)造上。(使用方法例)
上述第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)可以通過(guò)例如圖10所示的第一使用狀態(tài)、例如圖11所示的第二使用狀態(tài)、圖12所示的第三使用狀態(tài)的任一中所示的使用方法使用。特別是，在第一實(shí)施方式中，能夠通過(guò)第一下肢保持部I將從膝蓋下附近到腿肚子上半部的比較大的范圍的部分、通過(guò)配置為腿肚子上半部用的第一膨縮袋(410S、410B)與其他膨縮袋獨(dú)立地集中施療。此外，在第一實(shí)施方式中，通過(guò)第三下肢保持部3內(nèi)的配置為腳背用的第三側(cè)部膨縮袋430S覆蓋腳背的兩側(cè)、一邊按壓保持或指壓刺激一邊將抵接在腳掌上的腳掌施療部件44通過(guò)底部第三膨縮袋430B的膨縮而斷續(xù)或連續(xù)刺激，能夠與其他下肢保持部的膨縮袋獨(dú)立地集中施療。于是，在第一實(shí)施方式中，通過(guò)第二下肢保持部2內(nèi)的配置為腿的腿肚子下半部至腳踝用的第二側(cè)部膨縮袋420S，將腿的兩側(cè)覆蓋，一邊按壓保持或指壓刺激一邊移動(dòng)施療，能夠與其他下肢保持部的膨縮袋一起(同時(shí)或錯(cuò)開(kāi)時(shí)間而依次)獨(dú)立地集中施療。(第一使用狀態(tài))·
在圖10所示的第一使用狀態(tài)中，首先，在將第一下肢保持部I和第二下肢保持部2配置在最上端的收納位置上的原狀下，將下肢向第一凹部1D、第二凹部2D、第三凹部3D收容，通過(guò)使膝蓋里側(cè)與第一下肢保持部I的上端匹配，通過(guò)支承在彈性支承部件65上的第三支承部件63的滑動(dòng)移動(dòng)，僅使第三下肢保持部3向腿的長(zhǎng)度方向前方(腳尖方向)滑動(dòng)移動(dòng)，將施療者的下肢在結(jié)束了向任意的轉(zhuǎn)動(dòng)角度(約45度)且匹配于該轉(zhuǎn)動(dòng)角度下的腿的長(zhǎng)度的適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度的調(diào)節(jié)的狀態(tài)下放置(圖10a)。此時(shí)，將第一下肢保持部I下端與第三下肢保持部3上端的腿的長(zhǎng)度方向距離設(shè)置為與該狀態(tài)的施療者的下肢適應(yīng)的第一下肢長(zhǎng)LI。在該設(shè)置動(dòng)作(圖IOa)中，第一下肢保持部I及第二下肢保持部2為靜止?fàn)顟B(tài)SI的原狀，僅第三下肢保持部3為向長(zhǎng)度方向腳尖方向(與第一下肢保持部I相反側(cè)方向)滑動(dòng)移動(dòng)的移動(dòng)狀態(tài)S2。接著，在該設(shè)置的狀態(tài)下，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)源71僅使第二下肢保持部2沿著腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)，與此同時(shí)，通過(guò)設(shè)在各下肢保持部上的施療部件4進(jìn)行向下肢的各位置的施療(圖10b)。此時(shí)，第一下肢保持部I下端與第三下肢保持部3上端的腿的長(zhǎng)度方向距離是設(shè)置為與該狀態(tài)的施療者的腿的長(zhǎng)度適應(yīng)的第一下肢長(zhǎng)LI的原狀，第二下肢保持部2僅在該第一下肢長(zhǎng)LI的范圍內(nèi)滑動(dòng)移動(dòng)。這里，與第二下肢保持部2的第二凹部2D內(nèi)的各面對(duì)應(yīng)而設(shè)置的作為第二側(cè)部施療部件42S的左右的第二側(cè)部膨縮袋420S通過(guò)未圖示的空氣供給機(jī)構(gòu)而成為在袋內(nèi)填充有空氣的膨脹狀態(tài)，在該膨脹狀態(tài)下滑動(dòng)移動(dòng)。通過(guò)該滑動(dòng)移動(dòng)，能夠進(jìn)行將施療者的腿肚子及腳踝的側(cè)面一邊按壓刺激一邊擦動(dòng)的所謂的擦摩施療、或者進(jìn)行一邊將施療者的腿肚子的側(cè)面強(qiáng)力地按壓固定一邊推動(dòng)或拉動(dòng)的所謂的伸縮施療。(第二使用狀態(tài))
在圖11所示的第二使用狀態(tài)中，首先，在僅將第一下肢保持部I配置在最上端的收納位置的原狀下，將下肢向第一凹部1D、第二凹部2D、第三凹部3D收容，通過(guò)使腿肚子與第一下肢保持部I的上端匹配，通過(guò)可滑動(dòng)地支承在第一支承部件61上的第二支承部件62的滑動(dòng)移動(dòng)，使第二下肢保持部2及第三下肢保持部3在使相互的距離為最短的收納狀態(tài)的原狀下滑動(dòng)移動(dòng)到腿的長(zhǎng)度方向前方(腳尖方向)的中途位置，將施療者的下肢中的大致下半部在結(jié)束了調(diào)節(jié)為任意的轉(zhuǎn)動(dòng)角度(例如，約45度)且比該轉(zhuǎn)動(dòng)角度下的腿的長(zhǎng)度短的長(zhǎng)度的狀態(tài)下放置(圖11a)。此時(shí)，將第一下肢保持部I下端與第二下肢保持部2上端的下肢上半部的長(zhǎng)度方向距離設(shè)置為該狀態(tài)的施療者的膝蓋比第一下肢保持部I向上方浮起的第二上半下肢長(zhǎng)L21。在該設(shè)置動(dòng)作(圖Ila)中，第一下肢保持部I為靜止?fàn)顟B(tài)的原狀，第二下肢保持部2及第三下肢保持部3都為滑動(dòng)移動(dòng)了相同移動(dòng)量的移動(dòng)狀態(tài)S2。接著，在該設(shè)置的狀態(tài)下，通過(guò)彈性支承部件65僅使第三下肢保持部3沿著腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)，與此同時(shí)，通過(guò)設(shè)在各下肢保持部上的施療部件4進(jìn)行向下肢的各位置的施療(圖lib)。此時(shí)，第一下肢保持部I下端與第二下肢保持部2上端之間的腿的長(zhǎng)度方向距離是設(shè)置為與該狀態(tài)的施療者的下肢適應(yīng)的第二上半下肢長(zhǎng)L21的原狀，第三下肢保持部3僅在比該第二上半下肢長(zhǎng)L21靠前的第二下半下肢區(qū)域L22中沿配置在載腿部O中的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)。這里，設(shè)在第一下肢保持部I的第一凹部ID內(nèi)的各面上的作為第一側(cè)部施療部件41S的左右的第一側(cè)部膨縮袋410S、及作為第一底部施療部件41B的第一底部膨縮袋410B、及/或設(shè)在第二下肢保持部2的第二凹部2D內(nèi)的各面上的作為第二側(cè)部施療部件42S的左右的第二側(cè)部膨縮袋420S分別通過(guò)未圖示的流體供給機(jī)構(gòu)成為在袋內(nèi)填充有空氣的膨脹狀態(tài)，并且在設(shè)在第三下肢保持部3的兩側(cè)部的作為第三側(cè)部施療部件43S的第三側(cè)部膨縮袋430S為膨脹狀態(tài)的原狀下，僅第三下肢保持部3沿著腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)。通過(guò)該滑動(dòng)移動(dòng)，通過(guò)一邊按壓刺激施療者的腿肚子的側(cè)面一邊推動(dòng)或拉動(dòng)腳尖，能夠進(jìn)行所謂的對(duì)腿整體的伸長(zhǎng)方向的伸縮施療或通過(guò)向腿肚子的擦動(dòng)的擦摩施療。(第三使用狀態(tài))在圖12所示的第三使用狀態(tài)中，首先，在僅將第一下肢保持部I配置在最上端的收納位置的原狀下，將下肢向第一凹部1D、第二凹部2D、第三凹部3D收容，通過(guò)使膝蓋里側(cè)與第一下肢保持部I的上端匹配，通過(guò)可滑動(dòng)地支承在第一支承部件61上的第二支承部件62的滑動(dòng)移動(dòng)，使第二下肢保持部2及第三下肢保持部3在使相互的距離為最短的收納狀態(tài)的原狀下向腿的長(zhǎng)度方向前方(腳尖方向)滑動(dòng)移動(dòng)，將施療者的下肢在結(jié)束了調(diào)節(jié)為任意的轉(zhuǎn)動(dòng)角度(例如，約45度)且與該轉(zhuǎn)動(dòng)角度下的下肢的長(zhǎng)度匹配的長(zhǎng)度的狀態(tài)下放置(圖12a)。此時(shí)，第一下肢保持部I下端與第三下肢保持部3上端的腿的長(zhǎng)度方向距離設(shè)置為與該狀態(tài)的施療者的下肢適應(yīng)的第一下肢長(zhǎng)LI，并且第一下肢保持部I下端與第二下肢保持部2上端的下肢上半部的長(zhǎng)度方向距離設(shè)置為收容該狀態(tài)的施療者的下肢的第二上半下肢長(zhǎng)L21’。在該設(shè)置動(dòng)作(圖12a)中，第一下肢保持部I為靜止?fàn)顟B(tài)的原狀，第二下肢保持部2及第三下肢保持部3都為向長(zhǎng)度方向腳尖方向(與第一下肢保持部I相反側(cè)方向)滑動(dòng)移動(dòng)相同移動(dòng)量的移動(dòng)狀態(tài)S2。接著，在該設(shè)置的狀態(tài)的原狀下，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)源71僅使第二下肢保持部2沿著腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)，與此同時(shí)，通過(guò)設(shè)在各下肢保持部上的施療部件4進(jìn)行向下肢的各位置的施療(圖12b)。此時(shí)，第一下肢保持部I下端與第三下肢保持部3上端的腿的長(zhǎng)度方向距離是設(shè)置為與該狀態(tài)的施療者的腿的長(zhǎng)度適應(yīng)的第一下肢長(zhǎng)LI的原狀，第二下肢保持部2僅在該第一下肢長(zhǎng)LI的范圍內(nèi)滑動(dòng)移動(dòng)。這里，設(shè)在第二下肢保持部2的第二凹部2D內(nèi)的各面上的作為第二側(cè)部施療部件42S的左右的第二側(cè)部膨縮袋420S通過(guò)未圖示的流體供給機(jī)構(gòu)而成為在袋內(nèi)填充有空氣的膨脹狀態(tài)，在該膨脹狀態(tài)下滑動(dòng)移動(dòng)。通過(guò)該滑動(dòng)移動(dòng)，能夠進(jìn)行將施療者的腿肚子及腳踝的側(cè)面一邊按壓刺激一邊擦動(dòng)的所謂的擦摩施療、或進(jìn)行將施療者的腿肚子的側(cè)面一邊強(qiáng)力地按壓固定一邊推動(dòng)或拉動(dòng)的所謂的伸縮施療。在該施療動(dòng)作(圖12b)中，第一下肢保持部I及第三下肢保持部3為靜止?fàn)顟B(tài)SI的原狀，僅第二下肢保持部2為滑動(dòng)移動(dòng)的移動(dòng)狀態(tài)S2。此時(shí)，通過(guò)支承第三支承部件63的彈性支承部件65的彈性反作用力，調(diào)整第三下肢保持部3的向?qū)?yīng)于第二下肢保持部2的施療位置的腳掌的抵接力。另外，作為別的施療動(dòng)作，也可以是，當(dāng)僅第二下肢保持部2滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，通過(guò)支承第三支承部件63的彈性支承部件65的彈性反作用力，第三下肢保持部3的位置稍稍朝向配置在載腿部O中的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)。如上所述，在第一實(shí)施方式中，第二下肢保持部2構(gòu)成為，通過(guò)使第二驅(qū)動(dòng)源71驅(qū)動(dòng)，能夠移動(dòng)到施療者希望的位置。此外，第三下肢保持部3構(gòu)成為，通過(guò)使彈性支承部件65伸縮，能夠移動(dòng)到施療者希望的位置。例如，在施療者的腿的長(zhǎng)度較大、通過(guò)第一下肢保持部I不能充分保持腿肚子的下部的情況下，通過(guò)使第二下肢保持部2向第一下肢保持部I側(cè)滑動(dòng)移動(dòng)，能夠?qū)⑼榷亲拥南虏恳餐ㄟ^(guò)第二下肢保持部2的施療部件4充分地按摩。此夕卜，與按摩腿肚子的下部相比，在想要將腳踝附近充分地按摩的情況下，通過(guò)使第二下肢保持部2向第三下肢保持部3側(cè)滑動(dòng)移動(dòng)，能夠?qū)⒛_踝附近也通過(guò)第二下肢保持部2的施療部件4充分地按摩。
(第一實(shí)施方式的作用效果)
以下，說(shuō)明上述第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的作用效果。在第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)中，第二下肢保持部2具有能夠相對(duì)于第一下肢保持部I在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并且第三下肢保持部3也具有能夠相對(duì)于第一下肢保持部I在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。并且，第二下肢保持部2和第三下肢保持部3能夠分別相互獨(dú)立地滑動(dòng)移動(dòng)。這樣，通過(guò)使第二下肢保持部2和第三下肢保持部3分別不一定連動(dòng)而能夠單獨(dú)滑動(dòng)移動(dòng)，能夠?qū)?個(gè)腿保持部件分別獨(dú)立配置到任意的滑動(dòng)移動(dòng)位置、即施療者希望的位置。結(jié)果，通過(guò)配置在第二下肢保持部2及第三下肢保持部3的施療部件4，能夠?qū)⑹┋熣呦Ｍ奈恢贸浞值匕茨Α４送?，在第一?shí)施方式中，如上述那樣，通過(guò)與上述第一下肢保持部I及上述第三下肢保持部3獨(dú)立地設(shè)置用來(lái)使上述第二下肢保持部2向施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)源71，通過(guò)在將第三下肢保持部3配置到規(guī)定的滑動(dòng)位置上、將第一下肢保持部I及第三下肢保持部3的滑動(dòng)位置隔開(kāi)適合于施療者的下肢長(zhǎng)的距離固定的設(shè)置狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)源71，能夠僅使第二下肢保持部2向施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)(參照?qǐng)D10)。由此，能夠一邊進(jìn)行通過(guò)第一下肢保持部I、第三下肢保持部3的各自的施療按摩、一邊進(jìn)一步在其之間的范圍內(nèi)的任意的位置處進(jìn)行通過(guò)第二下肢保持部2的施療按摩。此外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，椅式按摩機(jī)具備支承上述第一下肢保持部I、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在上述座部B的前方的第一支承部件61、和支承上述第二下肢保持部2、能夠相對(duì)于上述第一支承部件61在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)的第二支承部件62，上述第二驅(qū)動(dòng)源71構(gòu)成為，使上述第二支承部件62相對(duì)于上述第一支承部件61在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)。由此，如圖6所示，通過(guò)使用由第一支承部件61和可滑動(dòng)移動(dòng)地安裝在第一支承部件61上的第二支承部件62構(gòu)成的支承部件安裝第一下肢保持部I及第二下肢保持部2，能夠通過(guò)比較簡(jiǎn)單的支承機(jī)構(gòu)使第二支承部件62與第一支承部件61 —起可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)、僅使第二支承部件62相對(duì)于第一支承部件61可靠地滑動(dòng)移動(dòng)。此外，通過(guò)做成簡(jiǎn)單的支承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，也能夠構(gòu)成堅(jiān)固的支承機(jī)構(gòu)。此外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，上述第一下肢保持部I為可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)為任意的角度而支承在上述座部B上、并且不具有向施療者的腿的長(zhǎng)度方向的移動(dòng)距離調(diào)節(jié)功能的結(jié)構(gòu)。第一實(shí)施方式的第一下肢保持部I受具有僅能夠相對(duì)于座部B進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)角度的調(diào)節(jié)的支承構(gòu)造的第一支承部件61支承，在由該支承構(gòu)造進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的調(diào)節(jié)時(shí)，不會(huì)伴隨著腿的長(zhǎng)度方向位置的實(shí)質(zhì)的移動(dòng)調(diào)節(jié)。因此，在伴隨著第一下肢保持部I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)的施療者的各下肢角度下，能夠準(zhǔn)確地刺激施療者的膝蓋下附近的腿的穴位及肌肉。即，該結(jié)構(gòu)意味著上述第一下肢保持部I被相對(duì)于上述座部B支承以使其不伴隨著向上述施療者的腿的長(zhǎng)度方向的實(shí)質(zhì)的滑動(dòng)移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。上述“腿的長(zhǎng)度方向位置的實(shí)質(zhì)的移動(dòng)調(diào)節(jié)”或“向腿的長(zhǎng)度方向的實(shí)質(zhì)的滑動(dòng)移動(dòng)”，是指施療者的從膝蓋下的附近朝向腳尖的部分的施療位置偏差，上述結(jié)構(gòu)特定能夠調(diào)節(jié)第一下肢保持部I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、并且施療者的從膝蓋下朝向腳尖的部分的施療位置不會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而在腿的長(zhǎng)度方向上變化的結(jié)構(gòu)。但是，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，有通過(guò)晃動(dòng)或機(jī)構(gòu)上的游隙、或經(jīng)由彈性材的彈性移動(dòng)等、伴隨著向腿的長(zhǎng)度方向的一些移動(dòng)的情況。即，上述“不伴隨著向上述施療者的腿的長(zhǎng)度方向的實(shí)質(zhì)的滑動(dòng)移動(dòng)”，是容許不伴隨著施療位置的偏差的程度下的向上述腿的長(zhǎng)度方向的一些移動(dòng)的意思。
此外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，椅式按摩機(jī)還在上述座部B、第一下肢保持部I或第二下肢保持部2的至少某個(gè)與上述第三下肢保持部3之間具備彈性支承第三下肢保持部3的彈性支承部件65。并且，第三下肢保持部3具有使施療者的腳掌抵接而收容腳的腳收容部3D，構(gòu)成為，通過(guò)將施療者的腳收容在上述腳收容部3D中而將施療者的下肢放置到上述載腿部O中，上述第三下肢保持部3滑動(dòng)移動(dòng)，上述彈性支承部件65隨著第三下肢保持部3的滑動(dòng)移動(dòng)而伸長(zhǎng)，在與施療者的下肢的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的腿的長(zhǎng)度方向位置上，將第三下肢保持部3以發(fā)生朝上的彈性反作用力的狀態(tài)彈性支承。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)彈性支承部件65彈性支承第三下肢保持部3，通過(guò)將施療者的腳向第三下肢保持部3內(nèi)放置，該彈性支承位置可在彈性反作用力下改變，此時(shí)，在收容在腳收容部3D內(nèi)的施療者的腳掌上作用由彈性反作用力帶來(lái)的來(lái)自第三下肢保持部3的面壓。由此，在放置的腳掌與第三下肢保持部3不離開(kāi)而以適度的彈性反作用力抵接的原狀下，將施療者的下肢(腳掌)可靠地收容保持，能夠?qū)⑹┋煵考{(diào)節(jié)到更準(zhǔn)確的位置。另外，上述彈性支承部件65還可以是將上述第三下肢保持部3向上述第一下肢保持部I側(cè)施力的部件，在非使用時(shí)第三下肢保持部3向第一下肢保持部I側(cè)接近移動(dòng)。這樣，通過(guò)向使載腿部O的全長(zhǎng)收縮的方向自動(dòng)施力，在非使用時(shí)能夠維持緊湊的收納形態(tài)。此外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，椅式按摩機(jī)的特征在于，具備座部B ;載腿部0，包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在上述座部B的前方的第一下肢保持部I、相鄰于上述第一下肢保持部I設(shè)置的第二下肢保持部2、相鄰于上述第二下肢保持部2的與上述第一下肢保持部I相反側(cè)而設(shè)置的第三下肢保持部3、和分別設(shè)在上述第一下肢保持部I、上述第二下肢保持部2及上述第三下肢保持部3上、將施療者的下肢按摩的施療部件4 ;第二驅(qū)動(dòng)源71，用來(lái)在上述第一下肢保持部I與上述第三下肢保持部3之間的可移動(dòng)范圍內(nèi)、與上述第一下肢保持部I的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、以及上述第三下肢保持部3的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作分別獨(dú)立地使上述第二下肢保持部2沿施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)。這里，在上述背景技術(shù)中列舉那樣的以往的具有連桿機(jī)構(gòu)的按摩機(jī)中，是在腳尖側(cè)的腿保持部件的推抵面被推出的情況下、通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)將3個(gè)腿保持部件(下肢保持部)分別配置在預(yù)先設(shè)定的位置上的結(jié)構(gòu)。因此，特別是有有時(shí)對(duì)應(yīng)于腿的根側(cè)的施療部位的腿保持部件(下肢保持部)、和相鄰于對(duì)應(yīng)于腿的根側(cè)的施療部位的腿保持部件的腿保持部件的位置被配置到與施療者希望的按摩位置偏差的位置上的問(wèn)題。相對(duì)于此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)在第一下肢保持部I與第三下肢保持部3之間、與第一下肢保持部I及第三下肢保持部3獨(dú)立地設(shè)置用來(lái)使第二下肢保持部2在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)源71，與如上述背景技術(shù)的按摩機(jī)那樣3個(gè)下肢保持部通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連動(dòng)而移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的位置的結(jié)構(gòu)不同，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)源71，能夠與第一下肢保持部I及第三下肢保持部3獨(dú)立地使第二下肢保持部2移動(dòng)到施療者希望的部位。由此，能夠抑制下肢保持部的位置被配置到與施療者希望的按摩位置偏差的位置上。即，通過(guò)由第二驅(qū)動(dòng)源71、與第一下肢保持部I的轉(zhuǎn)動(dòng)及上述第三下肢保持部3的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作獨(dú)立地僅使第二下肢保持部2滑動(dòng)移動(dòng)，例如能夠在使腿的長(zhǎng)度與適合于施療者的長(zhǎng)度匹配的狀態(tài)下將由第二下肢保持部2進(jìn)行的施療位置通過(guò)獨(dú)立的第二驅(qū)動(dòng)源71容易地調(diào)節(jié)。此外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，施療部件4包括分別設(shè)在一對(duì)第一凹部ID的各自的兩側(cè)部上、將施療者的膝蓋下到腿肚子的各側(cè)部施療的一對(duì)第一側(cè)部施療部件41S、和設(shè)在一對(duì)第一凹部ID的各自的兩底部上、將施療者的膝蓋下到腿肚子的里部施療的第一底部施療部件41B。此外，上述第二下肢保持部2及第三下肢保持部3能夠分別相互獨(dú)立地相對(duì)于上述第一下肢保持部I在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)而構(gòu)成。通過(guò)這樣 使第二下肢保持部2和第三下肢保持部3能夠分別相互獨(dú)立地相對(duì)于第一下肢保持部I在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)，能夠?qū)⒌诙轮３植?及第三下肢保持部3分別獨(dú)立配置到任意的滑動(dòng)移動(dòng)位置、即施療者希望的位置上。結(jié)果，能夠在施療者希望的按摩位置處進(jìn)行更準(zhǔn)確的施療。此外，第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)能夠用第一至第三下肢保持部I 3將下肢在三分割位置處可靠地保持、并且與由第一 第三下肢保持部I 3進(jìn)行的支承及施療獨(dú)立地進(jìn)行施療者的腿肚子的側(cè)部及里部的施療。另外，在上述背景技術(shù)中列舉那樣的以往的按摩機(jī)中的、具有將施療者的左右腿一起配置的結(jié)構(gòu)的載腿部的結(jié)構(gòu)不能保持施療者的左右的腿肚子各自的兩側(cè)部而充分地按摩，此外，不能將施療者的左右腿分別夾入，所以有不能穩(wěn)定地保持的不良狀況。因此，例如當(dāng)收容腿的凹部?jī)?nèi)的氣囊膨脹時(shí)，有收容在凹部?jī)?nèi)的使用者的腿被向凹部的解放側(cè)推出、發(fā)生不能將施療者的腿的兩側(cè)面及背面充分按摩的情況的課題。此外，在上述以往的按摩機(jī)中的、將氣囊配置為使其分別夾著施療者的左右腿的結(jié)構(gòu)中，由于沒(méi)有設(shè)置對(duì)應(yīng)于腿的背面?zhèn)鹊臍饽遥杂胁荒軐⑹┋熣叩母鱾€(gè)腿充分按摩的課題。相對(duì)于此，在通過(guò)上述結(jié)構(gòu)中的第一至第三下肢保持部I 3將下肢在三分割位置可靠地保持的最上部，能夠通過(guò)第一側(cè)部施療部件41S和第一底部施療部件41B將各個(gè)腿的腿肚子的里側(cè)和兩側(cè)部同時(shí)或依次、或交替地施療,能夠?qū)⑹┋熣叩母鱾€(gè)腿充分地按摩。此外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，上述第二下肢保持部2包括能夠配置施療者的兩腿各自的從腳踝到腿肚子之間的部分的一對(duì)第二凹部2D，上述施療部件4包括分別設(shè)在上述一對(duì)第二凹部2D的各自的兩側(cè)部上、將施療者的從腳踝到腿肚子之間的各側(cè)部施療的一對(duì)第二側(cè)部施療部件42S。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在通過(guò)上述第一凹部ID的膝蓋的下部附近的支承部分的正下方，將各個(gè)腿的腿肚子到腳踝之間的部分向一對(duì)第二凹部2D內(nèi)收容。由此，能夠?qū)⑹┋熣叩耐鹊南轮慕嵌缺３譃橐?guī)定的角度而可靠地保持兩下肢。此外，通過(guò)除了由上述第一下肢保持部I進(jìn)行的施療以外還用第二下肢保持部2進(jìn)行施療，除了由第一側(cè)部施療部件41S及第一底部施療部件41B進(jìn)行的、將下肢三分割保持的最上部的施療以外，能夠?qū)⒏鱾€(gè)腿的腿肚子到腳踝之間的范圍中的兩側(cè)部同時(shí)或依次、或交替地施療，能夠?qū)⑹┋熣叩母鱾€(gè)下肢在分散于大范圍中的位置處更充分地按摩。此外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，上述一對(duì)第一側(cè)部施療部件41S分別是通過(guò)空氣流入或排出而能夠膨縮的第一側(cè)部膨縮袋410S，上述第一底部施療部件41B是通過(guò)空氣流入或排出 而能夠膨縮的第一底部膨縮袋410B，這些第一側(cè)部膨縮袋410S和第一底部膨縮袋410B能夠相互獨(dú)立地膨縮。通過(guò)將不相互相關(guān)而能夠獨(dú)立地膨縮的膨縮袋分別設(shè)在側(cè)部、底部上，能夠?qū)?cè)部的膨縮施療和底部的某個(gè)或兩者的膨縮施療在分別獨(dú)立的時(shí)刻單獨(dú)地、或者在任意的時(shí)刻組合進(jìn)行，能夠得到更充分的按摩效果。此外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，上述第一底部施療部件41B包括在與構(gòu)成上述第一凹部ID的各底面對(duì)應(yīng)的位置處在上下方向上并列設(shè)置的多個(gè)第一底部膨縮袋410B，這些并列設(shè)置的第一底部膨縮袋410B能夠分別相互獨(dú)立地膨脹收縮。如果這樣構(gòu)成，則能夠?qū)?duì)應(yīng)于底面的上下的膨縮施療在分別獨(dú)立的時(shí)刻單獨(dú)地、或者在任意的時(shí)刻組合進(jìn)行，能夠得到更充分的按摩效果。(第二實(shí)施方式)
圖13所示的第二實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)與上述第一實(shí)施方式的椅式按摩機(jī)在第二下肢保持部的進(jìn)深方向的長(zhǎng)度這一點(diǎn)上不同，其他的基本結(jié)構(gòu)、構(gòu)造、動(dòng)作及效果與第一實(shí)施方式是同樣的。以下，以與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。在第二實(shí)施方式中，如圖13所示，第二下肢保持部2的進(jìn)深方向(前后方向)的最大長(zhǎng)度2L比第一下肢保持部I的進(jìn)深方向(前后方向)的最大長(zhǎng)度1L、第三下肢保持部3的進(jìn)深方向(前后方向)的最大長(zhǎng)度3L的哪個(gè)都小。此外，第一下肢保持部I的進(jìn)深方向(前后方向)的最大長(zhǎng)度IL比第三下肢保持部3的進(jìn)深方向(前后方向)的最大長(zhǎng)度3L小。通過(guò)將第二下肢保持部2的進(jìn)深方向的最大長(zhǎng)度2L較短地構(gòu)成、在其內(nèi)部形成有一對(duì)的第二凹部2D的各側(cè)面上配置第二側(cè)部施療部件42S，能夠不從腳踝、腿肚子下的腳踝神經(jīng)這種小范圍的施療部分較大地偏離而用針尖集中地施療。此外，第二側(cè)部施療部件42僅配設(shè)在比腳踝的側(cè)部靠后方的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行對(duì)應(yīng)于比其他部位細(xì)的腳踝的形狀的適度的施療。(其他實(shí)施方式例(變形例))
本發(fā)明并不限定于上述第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更或變形。在第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式中，表示了在與第一下肢保持部I的第一凹部ID的側(cè)面對(duì)應(yīng)的位置上配置左右一對(duì)第一側(cè)部膨縮袋410S、在對(duì)應(yīng)于底面的位置上上下分割并列設(shè)置第一底部膨縮袋410B的例子(圖14(a))，但本發(fā)明并不限定于此。在本發(fā)明中，例如如圖14 (b)所示，也可以在對(duì)應(yīng)于第一凹部ID的側(cè)面的位置上上下分割并列設(shè)置左右一對(duì)第一側(cè)部膨縮袋410S，也可以在對(duì)應(yīng)于底面的位置上僅設(shè)置I個(gè)第一底部膨縮袋410B。即，能夠?qū)⑼榷亲拥母鱾?cè)面分為上部和下部而施療。此外，如圖14c所示，也可以將配置在對(duì)應(yīng)于第一凹部ID內(nèi)的底面的位置上的第一底部膨縮袋410B左右分割而并列設(shè)置。即，可以將腿肚子背面再分為左右部分而進(jìn)行施療。此外，在第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式中，表示了僅在與第二下肢保持部2的第二凹部2D的側(cè)面對(duì)應(yīng)的位置上配置左右一對(duì)第二側(cè)部膨縮袋420S、在對(duì)應(yīng)于底面的位置上沒(méi)有配置膨縮袋的例子(圖14 (a))，但本發(fā)明并不限定于此。在本發(fā)明中，例如如圖14(d)所示，也可以在與第二凹部2D的底面對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置第二底部施療部件42B (第二底部膨縮袋420B)。由此，能夠通過(guò)第二底部膨縮袋420B按壓施療者的從腿肚子下部到腳踝的背面?zhèn)鹊膶⒓∪馀c腱連接的部位及腱，進(jìn)行將連接肌肉與腱的部位及腱拉伸的施療。此外，在第一及第二實(shí)施方式中，將施療部件4的第一側(cè)部施療部件41S、第一底部施療部件41B、第二側(cè)部施療部件42S、第三側(cè)部施療部件43S分別用作為空氣膨縮袋的氣囊構(gòu)成，能夠通過(guò)空氣的給排氣機(jī)構(gòu)分別獨(dú)立地膨脹收縮，但本發(fā)明并不限定于此。也可以將這些第一側(cè)部施療部件41S、第一底部施療 部件41B、第二側(cè)部施療部件42S、第三側(cè)部施療部件43S中的至少某個(gè)用由突起體構(gòu)成的施療部件或揉按球構(gòu)成。此外，作為第三底部施療部件而將腳掌施療部件44用通過(guò)裝備在下部的氣囊的膨脹收縮而移動(dòng)的突起體構(gòu)成，但也可以將其做成機(jī)械驅(qū)動(dòng)式的揉按球或突起體、或用作為空氣膨縮袋的氣囊構(gòu)成、通過(guò)空氣的直接給排氣機(jī)構(gòu)一邊向腳掌直接接觸一邊膨脹收縮。此外，在第一及第二實(shí)施方式中，通過(guò)金屬板制作而形成第一支承部件61的第一板部60A及側(cè)部60B(圖6、圖7)，但也可以通過(guò)棒狀的框架部構(gòu)成第一支承部件。此外，第一驅(qū)動(dòng)源55、第二驅(qū)動(dòng)源71分別由框架支承在座的下部的第一驅(qū)動(dòng)源55(圖3)、支承在第二支承部件62的框架部70內(nèi)的第二驅(qū)動(dòng)源71 (圖6、圖7)構(gòu)成，但除此以外，也可以是通過(guò)空氣的給排氣構(gòu)造為了使第二下肢保持部2滑動(dòng)移動(dòng)而驅(qū)動(dòng)、或使第一下肢保持部I轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。此外，也可以作為驅(qū)動(dòng)源而具備步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、能夠?qū)⒁苿?dòng)量判別用的傳感器5S或傳感器識(shí)別孔52H省略。此外，在第一及第二實(shí)施方式中，通過(guò)用第一驅(qū)動(dòng)源55及第二驅(qū)動(dòng)源71使第一下肢保持部I及第二下肢保持部2分別轉(zhuǎn)動(dòng)及伸縮、用彈性支承部件65將第三下肢保持部3彈性支承來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)量(伸縮量)，但本發(fā)明并不限定于此。在本發(fā)明中，作為其他形態(tài)，也可以是將第二下肢保持部2的第二驅(qū)動(dòng)源71去除或與第二驅(qū)動(dòng)源71 一起通過(guò)彈性支承部件支承第二支承部件62而使其滑動(dòng)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，也可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)源使第三下肢保持部3滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)。除了上述以外，例如可以進(jìn)行實(shí)施例間的各要素的組合、一部分要素的附力口、刪除、向周知零件的替換、零件形狀或零件材質(zhì)的適當(dāng)變更、或僅一部分要素的提取、一體或分體的結(jié)構(gòu)變更等這種變更或變形。附圖標(biāo)記說(shuō)明 I第一下肢保持部 ID第一凹部
2第二下肢保持部 2D第二凹部 3第三下肢保持部 3D第三凹部(腳收容部)
4施療部件
410S側(cè)部膨縮袋(第一側(cè)部膨縮袋)
410B底部膨縮袋(第一底部膨縮袋)
41S第一側(cè)部施療部件 41B第一底部施療部件 42S第二側(cè)部施療部件 42B第二底部施療部件61第一支承部件62第二支承部件63第三支承部件65彈性支承部件 71第二驅(qū)動(dòng)源(驅(qū)動(dòng)源)B座部O載腿部。
權(quán)利要求
1.一種椅式按摩機(jī),其特征在于， 具備 座部； 載腿部，包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在上述座部的前方的第一下肢保持部、相鄰于上述第一下肢保持部而設(shè)置的第二下肢保持部、相鄰于上述第二下肢保持部的與上述第一下肢保持部相反側(cè)而設(shè)置的第三下肢保持部、和分別設(shè)在上述第一下肢保持部、上述第二下肢保持部及上述第三下肢保持部上、將施療者的下肢按摩的施療部件； 上述載腿部的第二下肢保持部及第三下肢保持部能夠分別相互獨(dú)立地相對(duì)于上述第一下肢保持部沿施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)而構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求I所述的椅式按摩機(jī)，其特征在于，還具備用來(lái)與上述第一下肢保持部及上述第三下肢保持部獨(dú)立地使上述第二下肢保持部向施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。
3.如權(quán)利要求2所述的椅式按摩機(jī)，其特征在于， 還具備 第一支承部件，支承上述第一下肢保持部，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在上述座部的前方； 第二支承部件，支承上述第二下肢保持部，能夠相對(duì)于上述第一支承部件在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)； 上述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成為，使上述第二支承部件相對(duì)于上述第一支承部件在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的椅式按摩機(jī)，其特征在于，上述第一下肢保持部相對(duì)于上述座部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)為任意的角度而被支承，并且不具有向施療者的腿的長(zhǎng)度方向的移動(dòng)距離調(diào)節(jié)功能。
5.如權(quán)利要求I 4中任一項(xiàng)所述的椅式按摩機(jī),其特征在于， 在上述座部、上述第一下肢保持部或第二下肢保持部的至少某個(gè)與上述第三下肢保持部之間，還具備彈性支承上述第三下肢保持部的彈性支承部件； 上述第三下肢保持部具有使施療者的腳掌抵接而收容腳的腳收容部； 通過(guò)將施療者的腳收容在上述腳收容部中而將施療者的下肢放置到上述載腿部中，上述第三下肢保持部滑動(dòng)移動(dòng)； 上述彈性支承部件構(gòu)成為，隨著上述第三下肢保持部的滑動(dòng)移動(dòng)而伸長(zhǎng)，在與施療者的下肢的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的腿的長(zhǎng)度方向位置上將上述第三下肢保持部在發(fā)生朝向上述第三下肢保持部側(cè)的彈性反作用力的狀態(tài)下彈性支承。
6.—種椅式按摩機(jī),其特征在于,具備 座部； 載腿部，包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在上述座部的前方的第一下肢保持部、相鄰于上述第一下肢保持部而設(shè)置的第二下肢保持部、相鄰于上述第二下肢保持部的與上述第一下肢保持部相反側(cè)而設(shè)置的第三下肢保持部、和分別設(shè)在上述第一下肢保持部、上述第二下肢保持部及上述第三下肢保持部上、將施療者的下肢按摩的施療部件； 驅(qū)動(dòng)源，用來(lái)在上述第一下肢保持部與上述第三下肢保持部之間的可移動(dòng)范圍內(nèi)、與上述第一下肢保持部的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、以及上述第三下肢保持部的移動(dòng)動(dòng)作獨(dú)立地、使上述第二下肢保持部在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的椅式按摩機(jī)，其特征在于，上述第一下肢保持部相對(duì)于上述座部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)為任意的角度而被支承，并且不具有向施療者的腿的長(zhǎng)度方向的移動(dòng)距離調(diào)節(jié)功能。
8.如權(quán)利要求6或7所述的椅式按摩機(jī)，其特征在于，上述第三下肢保持部構(gòu)成為，與上述第一下肢保持部及上述第二下肢保持部的至少某一個(gè)的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作獨(dú)立地在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求6 8中任一項(xiàng)所述的椅式按摩機(jī),其特征在于， 在上述座部、上述第一下肢保持部或第二下肢保持部的至少某個(gè)與上述第三下肢保持部之間，還具備彈性支承上述第三下肢保持部的彈性支承部件； 上述第三下肢保持部具有使施療者的腳掌抵接而收容腳的腳收容部； 通過(guò)將施療者的腳收容在上述腳收容部中而將施療者的下肢放置到上述載腿部中，上述第三下肢保持部滑動(dòng)移動(dòng)； 上述彈性支承部件構(gòu)成為，隨著上述第三下肢保持部的滑動(dòng)移動(dòng)而伸長(zhǎng)，在與施療者的下肢的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的腿的長(zhǎng)度方向位置上彈性支承上述第三下肢保持部。
10.一種椅式按摩機(jī),其特征在于， 具備 座部； 第一下肢保持部，包括能夠分別配置就座在上述座部上的施療者的左右的腿肚子部分的一對(duì)第一凹部，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在上述座部的前方； 第二下肢保持部，相鄰于上述第一下肢保持部，并且能夠從上述第一下肢保持部向施療者的腳尖方向分離而設(shè)置； 第三下肢保持部；相鄰于上述第二下肢保持部的與上述第一下肢保持部相反側(cè)，并且能夠從上述第二下肢保持部向施療者的腳尖方向分離而設(shè)置； 施療部件，分別設(shè)在上述第一下肢保持部、上述第二下肢保持部及上述第三下肢保持部上，將施療者的下肢按摩； 上述施療部件包括分別設(shè)在上述一對(duì)第一凹部的各自的兩側(cè)部上、將施療者的腿肚子的各側(cè)部施療的一對(duì)第一側(cè)部施療部件、和設(shè)在上述一對(duì)第一凹部的各自的兩底部上、將施療者的腿肚子的里部施療的第一底部施療部件； 上述第二下肢保持部及第三下肢保持部能夠分別相互獨(dú)立地相對(duì)于上述第I下肢保持部在施療者的腿的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)移動(dòng)而構(gòu)成。
11.如權(quán)利要求10所述的椅式按摩機(jī)，其特征在于， 上述第二下肢保持部包括能夠配置施療者的兩腿各自的從腳踝到腿肚子之間的部分的一對(duì)第二凹部； 上述施療部件包括分別設(shè)在上述一對(duì)第二凹部的各自的兩側(cè)部上、將施療者的從腳踝到腿肚子之間的各側(cè)部施療的一對(duì)第二側(cè)部施療部件、和設(shè)在上述一對(duì)第二凹部的各自的兩底部上、將施療者的從腳踝到腿肚子之間的里部施療的第二底部施療部件的至少某個(gè)。
12.如權(quán)利要求10或11所述的椅式按摩機(jī)，其特征在于， 上述一對(duì)第一側(cè)部施療部件分別包括通過(guò)氣體或液體流入或排出能夠膨縮的側(cè)部膨縮袋； 上述第一底部施療部件包括通過(guò)氣體或液體流入或排出而能夠膨縮的底部膨縮袋； 上述側(cè)部膨縮袋和上述底部膨縮袋能夠相互獨(dú)立地膨縮而構(gòu)成。
13.如權(quán)利要求12所述的椅式按摩機(jī)，其特征在于， 上述一對(duì)第一側(cè)部施療部件的各自或上述第一底部施療部件包括在與構(gòu)成上述第一凹部的各側(cè)面或底面對(duì)應(yīng)的位置處在上下或左右方向上并列設(shè)置的多個(gè)側(cè)部膨縮袋或底部膨縮袋； 上述并列設(shè)置的多個(gè)側(cè)部膨縮袋或底部膨縮袋能夠分別相互獨(dú)立地膨脹收縮而構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種椅式按摩機(jī)。椅式按摩機(jī)具備座部；載腿部，包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在座部的前方的第一下肢保持部、相鄰于上述第一下肢保持部而設(shè)置的第二下肢保持部、相鄰于上述第二下肢保持部的與上述第一下肢保持部相反側(cè)而設(shè)置的第三下肢保持部、和分別設(shè)在上述第一下肢保持部、上述第二下肢保持部及上述第三下肢保持部上、將施療者的下肢按摩的施療部件。上述載腿部的第二下肢保持部及第三下肢保持部能夠分別相互獨(dú)立地相對(duì)于上述第一下肢保持部沿施療者的腿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)移動(dòng)而構(gòu)成。由此，能夠抑制下肢保持部被配置到與施療者希望的按摩位置偏差的位置上、在施療者希望的按摩位置處進(jìn)行更準(zhǔn)確的施療。
文檔編號(hào)A61H1/00GK102895086SQ20121010275
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者坂元孝之, 安田裕典, 藤代光明 申請(qǐng)人:富士醫(yī)療器股份有限公司