專利名稱：代步機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
機器人
背景技術(shù)：
2009年10月我和父親成功的研制出爬樓梯智能輪椅并獲國家專利局搜予實用新型專利 ，做出樣機使用時由于爬樓梯智能輪椅比普通輪椅結(jié)構(gòu)多了履帶，3個電機，電瓶重量增加，上坡，逆風，或遠距離行進很困難，為了使用者更加方便，在爬樓梯智能輪椅平地使用手動基礎(chǔ)上又增加兩個電機，使用時可手動也可電動，成功的研制出領(lǐng)先世界水平的代步機器人。

發(fā)明內(nèi)容
代步機器人，在普通輪椅規(guī)格外型尺寸，長、寬、高不增加，保障轉(zhuǎn)彎半
徑不增加的基礎(chǔ)上，在爬樓梯智能輪椅裝有3個電機基礎(chǔ)上又增加2個電機，兩側(cè)對稱位
置圓弧齒合軌道下，縱向安裝2個24伏有刷直流電機，在一側(cè)扶手前端安裝手柄式萬向控
制器，控制兩個電機帶動兩個大輪驅(qū)動輪椅行進，實現(xiàn)平地行進可電動，也可手動，又有爬
樓梯的智能，代步機器人可以更好的為更多殘疾人和年老體弱的老年人服務(wù)，爬樓梯智能
輪椅只能用于下肢肢殘上肢鍵全人員，代步機器人，對于偏癱人員，腦供血不足人員等等，
只要有一只手功能正常就可使用，代步機器人功能全面，不但上下樓梯如履平地又有普通
輪椅的手動功能還有用一只手就可使用的電動輪椅功能；代步機器人性能優(yōu)越，可爬各種
設(shè)計臺階高度、寬度不同規(guī)格的樓梯；代步機器人操作容易，使用者一人用一只手操作就可
上下樓；代步機器人使用安全，爬樓梯始終保持履帶和兩個大輪三點支承，設(shè)計沒有安全
隱患；代步機器人節(jié)省能源，不上樓時可用手動，代步機器人遙遙領(lǐng)先世界水平，迄今為止
是世界上唯一一款可以基本代替人的雙腿功能的代步機器人；代步機器人是輪椅發(fā)展史上
的里程碑，三國時代諸葛亮發(fā)明了四輪木輪車，厲經(jīng)幾千年改進，發(fā)展到現(xiàn)在仍在使用的普
通輪椅，只能在行動上提供一些幫助，代步機器人可使失去雙腿功能的殘疾人，像長上了翅
膀，可任意行動，徹底改變生活，改變命運；代步機器人必將產(chǎn)生巨大的社合效果和經(jīng)濟效.、
Mo


圖為電機安裝位置。
具體實施例方式代步機器人，平地行進用電機驅(qū)動時，萬向直流電機控制器控制代步機器人前進、后退、左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向、停止等各種功能；上樓時用一個摁鈕開關(guān)指令啟動功能轉(zhuǎn)換電機工作，自動將代步機器人結(jié)構(gòu)從平地行使狀態(tài)變?yōu)榕罉菭顟B(tài)，同時繼電器將控制驅(qū)動履帶的電機電路與驅(qū)動大輪的2個電機電路并聯(lián)，實現(xiàn)用手柄同時控制3個電機同步驅(qū)動代步機器人上樓，下樓及停止行進，其它在爬樓梯智能輪椅已有論訴，在此不再重訴。
權(quán)利要求
1.代步機器人在普通輪椅外形尺寸，長、寬、高不增加，保障轉(zhuǎn)彎半徑不增加的基礎(chǔ)上，在爬樓梯智能輪椅3個電機基礎(chǔ)上增加2個電機，兩側(cè)對稱位置齒合軌道下縱向安裝2個24伏有刷直流電機，一側(cè)扶手前端安裝手柄式萬向控制器，實現(xiàn)代步機器人平地使用可用電動也可用手動，爬樓梯時，指令開關(guān)命令代步機器人結(jié)構(gòu)從平地行進狀態(tài)變?yōu)榕罉菭顟B(tài)，同時將帶動履帶的電機電路，并聯(lián)到帶動大輪的2個電機的電路，手柄控制器控制3個電機帶動履帶和2個大輪同步驅(qū)動代步機器人自動爬樓，代步機器人關(guān)鍵技術(shù)其特征是代步機器人三種驅(qū)動方式 (1)平地兩個電機帶動兩個大輪驅(qū)動代步機器人行進。
(2)平地手轉(zhuǎn)動兩個大輪驅(qū)動代步機器人行進。
(3)爬樓梯三個電機帶動履帶和兩個大輪同步驅(qū)動代步機器人行進。
2.代步機器人控制器控制電機方式 (1)平地行進時，控制器控制兩個電機工作。
(2)爬樓梯時，帶動履帶的電機電路自動與帶動大輪的兩個電機電路并聯(lián)，控制器同時控制三個電機帶動履帶和兩個大輪同步驅(qū)動代步機器人行進。
3.帶動兩個大輪的電機安裝在兩側(cè)齒合軌道下面。
全文摘要
代步機器人，屬機器人領(lǐng)域，在普通輪椅規(guī)格外形尺寸，長、寬、高不增加，保障轉(zhuǎn)彎半徑不增加的基礎(chǔ)上，在爬樓梯智能樓梯裝有3個電機的基礎(chǔ)上，又增加2個電機，實現(xiàn)平地行進可電動，又可手動，爬樓梯還有智能，使用代步機器人失去雙腿功能的殘疾人就像長上了翅膀可任意行動，改變生活，改變命運。
文檔編號A61G5/06GK102715990SQ201210112138
公開日2012年10月10日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者趙博, 趙樹名 申請人:趙博, 趙樹名