專利名稱：按摩器的電機堵轉(zhuǎn)方法及按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電子領(lǐng)域，尤其涉及ー種按摩器的電機堵轉(zhuǎn)技木。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種形式的電子設(shè)備均應(yīng)用到人們的生活領(lǐng)域中，按摩器在生活領(lǐng)域也逐漸取代人工按摩方式，現(xiàn)有的按摩器的工作原理為，智能微控中央處理器I/o ロ輸出變頻脈沖，通過脈沖波形的變化，經(jīng)三極管放大、驅(qū)動，從而改變智能振動的變化來實現(xiàn)電機的強模式、輕模式、弱模式，當然上述三種模式僅僅是ー個舉例，在實際情況中， 也可以出現(xiàn)5種模式或其他數(shù)量的模式，模式的名稱也不一定相同?，F(xiàn)有技術(shù)的按摩器的電機在轉(zhuǎn)動時，常常會出現(xiàn)ー些特殊情況導(dǎo)致電機堵轉(zhuǎn)，此時，現(xiàn)有技術(shù)的按摩器在出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)后就直接停止工作，通過統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，絕大多數(shù)的堵轉(zhuǎn)并非電機完全堵死，大多數(shù)情況的堵轉(zhuǎn)僅僅是電機被卡或僅僅單個方向堵轉(zhuǎn)，而現(xiàn)有技術(shù)對這些情況并沒有相應(yīng)的處理方式，所以現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案可靠性低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的在于提供ー種按摩器的電機堵轉(zhuǎn)方法，g在解決現(xiàn)有的技術(shù)方案用戶感受差，可靠性低的問題。本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，ー種按摩器的電機堵轉(zhuǎn)方法，所述方法包括按摩器檢測電機是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)；如出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)，按摩器將電機的檔位調(diào)整到最高檔位，然后將電機反轉(zhuǎn)。另ー方面，提供ー種按摩器堵轉(zhuǎn)檢測電路，所述電路包括電阻R3、電阻R4和電容Cl ；其中，該電阻R3的一端與電機接ロ連接，R3的另一端與AD檢測ロ連接，R4與Cl并聯(lián)連接后連接與電機接ロ與地之間。下一方面，還提供一種按摩器，所述按摩器包括檢測單元，用于檢測電機是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)單元，用于在所述檢測単元檢測出堵轉(zhuǎn)時，將電機的檔位調(diào)整到最高檔位，然后將電機反轉(zhuǎn)。在本發(fā)明實施例中，本發(fā)明提供的技術(shù)方案在出現(xiàn)電機堵轉(zhuǎn)時，將電機的檔位調(diào)整到最高檔位，然后將電機的轉(zhuǎn)向調(diào)整為反轉(zhuǎn)方向，此時當出現(xiàn)電機暫時被卡或僅僅單個方向堵轉(zhuǎn)時，就能使電機重新恢復(fù)工作，因為此時電機的檔位為最高檔位，此時電機的轉(zhuǎn)矩最大，所以其能夠在出現(xiàn)電機暫時被卡或僅僅單個方向堵轉(zhuǎn)的情況時，能夠繼續(xù)工作，所以其具有可靠性高的優(yōu)點。


圖I是本發(fā)明提供的ー種按摩器的電機堵轉(zhuǎn)方法的流程圖2是本發(fā)明具體實施方式
提供ー種按摩器堵轉(zhuǎn)檢測電路的電路圖；圖3是本發(fā)明具體實施方式
提供的ー種按摩器的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進ー步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。 本發(fā)明是基于這樣的思想提出的，現(xiàn)有技術(shù)的電機在堵轉(zhuǎn)時就直接停止工作，此時電機堵轉(zhuǎn)可能有多種情況，例如現(xiàn)有技術(shù)提出的兩種情況，此時直接停止工作使得用戶對產(chǎn)品不滿意，也降低了產(chǎn)品的可靠性，另外，現(xiàn)有技術(shù)的停止工作并不經(jīng)過任何處理，此時電機可能還處于工作模式的壓カ下，此時用戶在未取下按摩設(shè)備時，壓カ還壓在用戶的按摩部位，導(dǎo)致用戶感覺不舒服，嚴重時甚至導(dǎo)致用戶受傷。本發(fā)明具體實施方式
提供ー種按摩器的電機堵轉(zhuǎn)方法，該方法由按摩器執(zhí)行，該方法如圖I所示,包括S11、檢測電機是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)；S12、如出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)，將電機的檔位調(diào)整到最高檔位，然后將電機反轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的方法在出現(xiàn)電機堵轉(zhuǎn)時，將電機的檔位調(diào)整到最高檔位，然后將電機的轉(zhuǎn)向調(diào)整為反轉(zhuǎn)方向，此時當出現(xiàn)電機暫時被卡或僅僅單個方向堵轉(zhuǎn)時，就能使電機重新恢復(fù)工作，因為此時電機的檔位為最高檔位，此時電機的轉(zhuǎn)矩最大，所以其能夠在出現(xiàn)電機暫時被卡或僅僅單個方向堵轉(zhuǎn)的情況時，能夠繼續(xù)工作，所以其具有可靠性高的優(yōu)點。可選的，上述方法在S12之后還可以包括在電機反轉(zhuǎn)也出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)時，將電機的狀態(tài)調(diào)整為非工作狀態(tài)。需要說明的是，上述電機反轉(zhuǎn)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況具體可以為下屬情況，例如，當電機在最高檔位反轉(zhuǎn)時不能轉(zhuǎn)動時，為電機反轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)，當然也可以多試幾次，例如試3次、4次也不能反轉(zhuǎn)時，確定為電機反轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)。上述技術(shù)方案在出現(xiàn)發(fā)轉(zhuǎn)也堵轉(zhuǎn)時，先將電機的狀態(tài)調(diào)整為非工作狀態(tài)，當調(diào)整為非工作狀態(tài)時，電機帶動的按摩頭將不會對用戶的身體產(chǎn)生擠壓，這樣能避免用戶不舒月艮，提高用戶的舒適度，也能在一定程度上避免用戶受傷。可選的，上述將電機的狀態(tài)調(diào)整為非工作狀態(tài)以后，還可以包括發(fā)出警告提示音以提示用戶。因為在實際應(yīng)用中，多數(shù)用戶在使用按摩設(shè)備的時候處于睡眠狀態(tài)，在按摩設(shè)備不工作時還佩戴按摩設(shè)備對用戶的身體是ー種負擔(dān)，所以在電機為非工作狀態(tài)后，發(fā)出提示音可以提示用戶摘掉按摩設(shè)備以減輕用戶身體負擔(dān)。本發(fā)明具體實施方式
還提供ー種按摩器堵轉(zhuǎn)檢測電路，該檢測電路可以用戶檢測堵轉(zhuǎn)的出現(xiàn)情況，該電路如圖2所示，包括電阻R3、電阻R4和電容Cl ;該電阻R3的一端與電機接ロ連接，R3的另一端與AD檢測ロ連接，R4與Cl并聯(lián)連接后連接與電機接ロ與地之間。其中，需要說明的是，上述AD檢測ロ具體可以為MCU的AD檢測ロ，本電路的工作原理為，MCU的AD檢測ロ通過串接的R3檢測到R4的電壓，因為R4的電阻值是已知的，這樣就能夠計算出R4的電流值，該電流值即為電機的工作電流，這樣通過電機的工作電流與電流閾值比較即可獲知電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，因為電機在發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，工作電流值會明顯高于正常工作狀態(tài)下的電流值，所以當設(shè)定ー個電流閾值時，如檢測到的工作電流值大于該電流閾值時，即可確定電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。本發(fā)明具體實施方式
還提供ー種按摩器，該按摩器如圖3所述，包括檢測單元31，用于檢測電機是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)單元32，用于在所述檢測単元檢測出堵轉(zhuǎn)時，將電機的檔位調(diào)整到最高檔 位，然后將電機反轉(zhuǎn)?？蛇x的，上述按摩器還包括調(diào)整單元33，用于在電機反轉(zhuǎn)也出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)時，將電機的狀態(tài)調(diào)整為非工作狀態(tài)?？蛇x的，上述按摩器還包括提示単元34，用于發(fā)出警告提示音以提示用戶?？蛇x的，上述按摩器還可以包括上述按摩器堵轉(zhuǎn)檢測電路。本發(fā)明提供的按摩器在出現(xiàn)電機堵轉(zhuǎn)時，將電機的檔位調(diào)整到最高檔位，然后將電機的轉(zhuǎn)向調(diào)整為反轉(zhuǎn)方向，此時當出現(xiàn)電機暫時被卡或僅僅單個方向堵轉(zhuǎn)時，就能使電機重新恢復(fù)工作，因為此時電機的檔位為最高檔位，此時電機的轉(zhuǎn)矩最大，所以其能夠在出現(xiàn)電機暫時被卡或僅僅單個方向堵轉(zhuǎn)的情況時，能夠繼續(xù)工作，所以其具有可靠性高的優(yōu)點。上述単元和系統(tǒng)實施例中，所包括的各個模塊或単元只是按照功能邏輯進行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實施例提供的非線性容限的補償方法中，其全部或部分步驟是可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。比如可以通過計算機運行程來完成。該程序可以存儲在可讀取存儲介質(zhì)，例如，隨機存儲器、磁盤、光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種按摩器的電機堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述方法包括 按摩器檢測電機是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)； 如出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)，按摩器將電機的檔位調(diào)整到最高檔位，然后將電機反轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述方法在將電機反轉(zhuǎn)之后還包括 按摩器在電機反轉(zhuǎn)也出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)時，將電機的狀態(tài)調(diào)整為非工作狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法將電機的狀態(tài)調(diào)整為非工作狀態(tài)以后,還包括 發(fā)出警告提示音以提示用戶。
4.ー種按摩器堵轉(zhuǎn)檢測電路，其特征在于，所述電路包括電阻R3、電阻R4和電容Cl ； 其中，該電阻R3的一端與電機接ロ連接，R3的另一端與AD檢測ロ連接，R4與Cl并聯(lián)連接后連接與電機接ロ與地之間。
5.ー種按摩器，其特征在于，所述按摩器包括 檢測單元，用于檢測電機是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)； 反轉(zhuǎn)單元，用于在所述檢測単元檢測出堵轉(zhuǎn)時，將電機的檔位調(diào)整到最高檔位，然后將電機反轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩器，其特征在于，所述按摩器還包括 調(diào)整單元，用于在電機反轉(zhuǎn)也出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)時，將電機的狀態(tài)調(diào)整為非工作狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩器，其特征在于，所述按摩器還包括 提示単元，用于發(fā)出警告提示音以提示用戶。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一所述的按摩器，其特征在于，所述按摩器還包括如權(quán)利要求4所述的按摩器堵轉(zhuǎn)檢測電路。
全文摘要
本發(fā)明適用于電子領(lǐng)域，提供了一種按摩器的電機堵轉(zhuǎn)方法及按摩器，所述方法包括按摩器檢測電機是否出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)；如出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)，按摩器將電機的檔位調(diào)整到最高檔位，然后將電機反轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有提高按摩器可靠性的優(yōu)點。
文檔編號A61H23/02GK102641204SQ201210122089
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者吳明輝, 馬學(xué)軍 申請人:深圳市倍輕松科技股份有限公司