專利名稱：穿戴式腰背部健身與康復(fù)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種健身與康復(fù)器材，具體涉及ー種穿戴式腰背部健身與康復(fù)機(jī)，屬于機(jī)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)節(jié)奏的加快、工作壓カ的増加，人們生活水平和生活工作環(huán)境的改善，腰背部疼痛的發(fā)病率卻正以驚人的速度增長(zhǎng)，這可能與人們伏案工作時(shí)間延長(zhǎng)，活動(dòng)減少以及肥胖等因素有夫。經(jīng)調(diào)查，腰背部疼痛的患者從20歲開始驟然增多，而且隨著年齡的增加而上升。據(jù)統(tǒng)計(jì)世界上約有21%的人患有不同程度的腰背部疼痛疾患。因此非常有必要增加對(duì)腰背部的鍛煉，從而減少腰背部疼痛疾患。但如今，在市場(chǎng)上可以購(gòu)得的腰背部健身 和康復(fù)器械非常有限，這些器械不僅種類單一，功能単一，而且一臺(tái)器械針對(duì)的人群非常狹小。另外，這些器械提供運(yùn)動(dòng)阻力大小往往與人體肢端位移的變化關(guān)系缺乏人體構(gòu)造學(xué)上的科學(xué)匹配規(guī)律，不為專業(yè)的健身人群所接受。[201010244553]發(fā)明涉及ー種腰部鍛煉用運(yùn)動(dòng)器械，它包括如下幾個(gè)部分與地面接觸并緊密結(jié)合的固定下板；在上述固定下板上側(cè)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)上板；設(shè)置在上述固定下板的氣缸上部與上述旋轉(zhuǎn)上板的導(dǎo)桿外沿，當(dāng)用戶踏上旋轉(zhuǎn)上板之后，上下運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生彈性變形的壓縮彈性構(gòu)件；在插入式固定孔與插入式結(jié)合孔之間至少有ー個(gè)以上與之相結(jié)合，當(dāng)旋轉(zhuǎn)上板沿左右扭動(dòng)時(shí)產(chǎn)生彈性變形，并左右對(duì)稱設(shè)置的拉伸彈性構(gòu)件。經(jīng)資料查閱可知腰部鍛煉用運(yùn)動(dòng)器械仍以傳統(tǒng)的彈性原件作為施カ裝置，運(yùn)動(dòng)過程中缺乏保護(hù)作用。而傳統(tǒng)的弾性原件提供的阻力大小與人體肢端位移的變化關(guān)系缺乏人體構(gòu)造學(xué)上的科學(xué)匹配規(guī)律，不科學(xué)。而且該器械沒有機(jī)身調(diào)整功能，只能適應(yīng)一定身高和體型的小部分人群，適用范圍小，而整個(gè)裝置占用空間偏大，其弊端由此可見。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種穿戴式腰背部健身與康復(fù)機(jī)，能夠集中對(duì)人的腰背部進(jìn)行鍛煉或康復(fù)訓(xùn)練，且在裝置中増加了調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠適應(yīng)不同身高的人群，使健身或康復(fù)更科學(xué)化。本發(fā)明的腰背部健身與康復(fù)機(jī)包括臀部基板、肩部基板和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；臀部基板和肩部基板位于同一豎直面內(nèi)，肩部基板位于臀部基板上方；肩部基板的對(duì)稱軸與臀部基板的對(duì)稱軸重合；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在該對(duì)稱軸的左右兩邊對(duì)稱布置；右側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)E、連桿A、連桿B、連桿C、連桿D、大套盤、承重套桿、舵機(jī)F、承重桿、傳動(dòng)軸、芯軸、絲桿、滑塊、電機(jī)和大套盤轉(zhuǎn)動(dòng)撐桿；其中連桿C為半圓形結(jié)構(gòu)，該半圓形結(jié)構(gòu)的對(duì)稱線沿水平方向，連桿C有三個(gè)鉸接端，分別位于半圓形結(jié)構(gòu)的頂部、底部及外圓周，其中外圓周上的鉸接端位于其水平對(duì)稱線的位置；連桿D為直角結(jié)構(gòu)，該直角結(jié)構(gòu)水平部分的端部有豎直向下的連接軸；其連接關(guān)系為舵機(jī)E通過臀部基板下端的舵機(jī)固定架固定在臀部基板上，舵機(jī)E的輸出軸垂直穿過臀部基板后與連桿A連接，該連接點(diǎn)記為A點(diǎn)；連桿A的另一端與連桿B動(dòng)連接，該連接點(diǎn)記為B點(diǎn)；連桿B的另一端與連桿C外圓周上的鉸接端動(dòng)連接，該連接點(diǎn)記為C點(diǎn)；連桿C底部的鉸接端通過軸承與臀部基板連接，該連接點(diǎn)記為D點(diǎn)，其中軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直與臀部基板；保證依次連接A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)、D點(diǎn)后形成平行四邊形結(jié)構(gòu)；連桿C頂部的鉸接端為柱形結(jié)構(gòu)，連桿C頂部的鉸接端與連桿D水平部分端部的連接軸沿該連接軸的軸線方向鉸接；連桿D豎直部分上端的外側(cè)固定舵機(jī)F，舵機(jī)F的輸出軸垂直于連桿D的豎直部分；舵機(jī)F的輸出軸通過傳動(dòng)軸與承重桿A連接，承重桿A與承重套桿表面的滑槽配合，相互只能沿滑槽方向運(yùn)動(dòng)；承重套桿通過芯軸安裝在肩部基板上，芯軸的安裝方式為在肩部基板左側(cè)加工有大套盤的安裝孔，大套盤的圓心所在水平線高于舵機(jī)F的輸出軸水平狀態(tài)時(shí)的軸線位置；大套盤在其安裝孔內(nèi)與肩部基板動(dòng)連接，大套盤只能沿其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；在大套盤上加工有芯軸的安裝孔，設(shè)該安裝孔所在點(diǎn)為E點(diǎn)；芯軸在其安裝孔內(nèi)與大套盤動(dòng)連接，且芯軸只能沿其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，承重套桿左側(cè)端部與芯軸固接；絲桿安裝在位于肩部基板對(duì)稱軸上的絲桿安裝槽內(nèi)，滑塊安裝在絲桿上，滑塊與絲桿配合，可沿絲桿上下移 動(dòng)，絲桿頂部與電機(jī)的輸出軸相連；大套盤轉(zhuǎn)動(dòng)撐桿的一端與大套盤連接，設(shè)該連接點(diǎn)為F點(diǎn)，另一端與滑塊連接；所述F點(diǎn)和E點(diǎn)的連線經(jīng)過大套盤的圓心；左側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的承重套桿通過肩部跨越件與位于肩部基板右側(cè)的芯軸連接。當(dāng)滑塊位于絲桿的最頂端時(shí)，所述E點(diǎn)和F點(diǎn)分別位于大套盤水平直徑的兩端，其中F點(diǎn)位于靠近絲桿的ー側(cè)；當(dāng)滑塊位于絲桿的最底端時(shí)，所述E點(diǎn)和F點(diǎn)分別位于大套盤豎直直徑的兩端，其中F點(diǎn)位于E點(diǎn)下方。由于左側(cè)背部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)背部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的承重套桿在肩部基板的上交叉安裝，為了保證兩邊的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)互不干渉，左側(cè)背部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的承重套桿則通過肩部跨越件與位于絲桿右側(cè)肩部基板上的芯軸連接。所述舵機(jī)E和舵機(jī)F的型號(hào)均為RX-24F。所述臀部基板和肩部基板均為鈑金結(jié)構(gòu)，加工簡(jiǎn)單，重量輕。設(shè)以上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝面為健身與康復(fù)機(jī)的背面，其相對(duì)面為該健身與康復(fù)機(jī)的正面。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)原理為在進(jìn)行健身或康復(fù)之前，先依據(jù)健身或康復(fù)人員的身高進(jìn)行長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)吋，臀部基板的位置不變，通過調(diào)節(jié)背部基板的相對(duì)位置來(lái)適應(yīng)健身或康復(fù)人員的身高，使背部基板的頂部與健身或康復(fù)人員的肩部平齊。具體調(diào)節(jié)方式為電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊沿絲桿上下移動(dòng)，進(jìn)而通過大套盤轉(zhuǎn)動(dòng)撐桿帶動(dòng)大套盤轉(zhuǎn)動(dòng)，并使肩部基板在豎直方向上移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)肩部基板與臀部基板之間距離的調(diào)節(jié)。在進(jìn)行健身或康復(fù)時(shí)，先將臀部基板固定，通過背部基板頂部的背帶將該健身與康復(fù)機(jī)的正面與人體的腰背部貼合。其中，臀部基板對(duì)應(yīng)與人體臀部位置，肩部基板對(duì)應(yīng)與人體背部，背部基板的頂部與健身或康復(fù)人員的肩部平齊。該健身與康復(fù)機(jī)能夠完成前后俯仰運(yùn)動(dòng)和左右運(yùn)動(dòng)，由于其為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，下面只針對(duì)左半邊具體介紹其運(yùn)動(dòng)方式，右半邊的運(yùn)動(dòng)與其對(duì)應(yīng)。實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)時(shí)舵機(jī)E帶動(dòng)連桿A繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿B帶動(dòng)連桿C繞D點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)腰部的左右運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，通過連桿D推動(dòng)承重桿A在承重套桿表面滑槽內(nèi)的滑動(dòng)來(lái)補(bǔ)償因腰部的左右運(yùn)動(dòng)而引起C點(diǎn)和D點(diǎn)之間長(zhǎng)的度變化。實(shí)現(xiàn)前后俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)直接通過舵機(jī)F的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)肩部基板前后運(yùn)動(dòng)，由此在肩部基板背面形成的長(zhǎng)度差通過承重桿A和承重套桿形成的滑動(dòng)副補(bǔ)償。在健身模式下舵機(jī)輸出的力矩產(chǎn)生與人身體施力相反的力，健身人員通過對(duì)抗該阻カ矩得到健身效果，由于舵機(jī)輸出的可調(diào)整性，可以模擬不同的受カ狀況，當(dāng)健身人員施加的作用力大于舵機(jī)的カ矩時(shí)，舵機(jī)自動(dòng)卸載。在康復(fù)模式下舵機(jī)帶動(dòng)康復(fù)人員進(jìn)行腰背部的左右及俯仰運(yùn)動(dòng)，通過被動(dòng)活動(dòng)來(lái)恢復(fù)其功能。有益效果(I)集健身與康復(fù)功能與一體，能夠進(jìn)行腰背部的前后俯仰運(yùn)動(dòng)和腰部的左右扭動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)腰背部的鍛煉或康復(fù)訓(xùn)練；(2)摒棄了傳統(tǒng)的弾性施力裝置，采用輸出可調(diào)的舵機(jī)作為施カ裝置，舵機(jī)提供的阻力大小可依據(jù)健身或康復(fù)人員的需要自行調(diào)節(jié)，從而使鍛煉或康復(fù)更科學(xué)。(3)背部系統(tǒng)具有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)不同身高和體型的人群，使得裝置的適用范圍廣。(4)將連桿C加工成半圓形結(jié)構(gòu)可防止左右運(yùn)動(dòng)時(shí)兩邊運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間形成干渉。(5)承重桿A和承重套桿形成的滑動(dòng)副能夠保證在進(jìn)行前后俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)該裝置能夠與人體背部的緊密貼合。


圖I是該健身與康復(fù)機(jī)背面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是該健身與康復(fù)機(jī)正面(與人體貼合面)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為該健身與康復(fù)機(jī)在進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)前后的對(duì)比圖；圖4為前后俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為左右扭動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中ト臀部基板，2-舵機(jī)固定架，3-舵機(jī)E、4_連桿A、5_連桿B、6_連桿C、8_端蓋A，9-肩部基板，10-絲桿，11-絲桿端套A，12-絲桿端套B，13-電機(jī)，14-大套盤,15-承重套桿，16-舵機(jī)F，17-承重桿A，18-套盤座，19-芯軸端蓋，20-傳動(dòng)軸，22-連桿D，23-大套盤轉(zhuǎn)動(dòng)撐桿，24-肩部跨越件，25-端蓋B。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。本實(shí)施例提供一種穿戴式腰背部健身與康復(fù)機(jī)，該裝置模擬人體的外骨骼，同時(shí)具備健身與康復(fù)訓(xùn)練的雙重功能；該裝置的機(jī)身具備長(zhǎng)度調(diào)節(jié)功能，能夠適應(yīng)不同身高的人群，適用范圍廣。本發(fā)明的腰背部健身與康復(fù)機(jī)整體結(jié)構(gòu)如圖I和圖2所示。包括臀部基板I、肩部基板9和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中臀部基板I和肩部基板9位于同一豎直面內(nèi)，肩部基板9位于臀部基板I上方；肩部基板9的對(duì)稱軸與臀部基板I的對(duì)稱軸重合，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在該對(duì)稱軸的左右兩邊對(duì)稱布置，下面僅以右側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，具體介紹其結(jié)構(gòu)。
右側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)E3、連桿A4、連桿B5、連桿C6、連桿D22、大套盤14、承重套桿15、舵機(jī)F16、承重桿17、傳動(dòng)軸20、芯軸、絲桿10、滑塊、電機(jī)13和大套盤轉(zhuǎn)動(dòng)撐桿23。其中連桿C6為半圓形結(jié)構(gòu)，該半圓形結(jié)構(gòu)的對(duì)稱線沿水平方向，連桿C6有三個(gè)鉸接端，分別位于半圓形結(jié)構(gòu)的頂部、底部及外圓周，其中外圓周上的鉸接端位于其水平對(duì)稱線的位置。連桿D22為直角結(jié)構(gòu)，該直角結(jié)構(gòu)水平部分的端部有豎直向下的連接軸。其具體連接關(guān)系為舵機(jī)E3通過M2. 5螺釘固定在舵機(jī)固定架2上，舵機(jī)E3的輸出軸垂直與臀部基板1，舵機(jī)E3的輸出軸通過M2螺釘與連桿A4相連，連桿A4的另一端通過M5長(zhǎng)螺栓以及潤(rùn)滑墊片與連桿B5動(dòng)連接，連桿B5的另一端通過M5長(zhǎng)螺栓以及潤(rùn)滑墊片與連桿C6外圓周上的鉸接端動(dòng)連接。在臀部基板I上舵機(jī)固定架2的上方加工有臀部承重軸的安裝孔，臀部承重軸通過兩個(gè)SKF2215軸承安裝在該安裝孔內(nèi)，臀部承重軸的一端與連桿C6底部的鉸接端固接，由此形成平行四邊形的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。臀部承重軸的另一端穿過臀部基板I與臀部軸承座動(dòng)連接，臀部軸承座通過M3螺釘固定在臀部基板I上。臀部承重軸與臀部軸承座的連接端同時(shí)通過M4螺釘與端蓋AS固連，端蓋AS可防止臀部承重軸的軸向移動(dòng)。連桿C6頂部的鉸接端通過潤(rùn)滑套與連桿D22上的連接軸沿該連接軸的軸向鉸接，連桿D22上的連接 座通過M4螺釘與端蓋B固連，防止連桿D22軸向滑動(dòng)。連桿D22豎直部分上端的外側(cè)固定有舵機(jī)F16，舵機(jī)F16的輸出軸垂直與連桿D22的豎直部分；舵機(jī)F16的輸出軸與傳動(dòng)軸20固連，傳動(dòng)軸20通過M5長(zhǎng)螺釘及鍵與承重桿A17連接，承重桿A17安裝在承重套桿15表面的滑槽內(nèi)，從而形成一個(gè)滑動(dòng)副，相互只能沿滑槽方向運(yùn)動(dòng)。在絲桿左側(cè)的肩部基板上安裝有大套盤，大套盤14的圓心所在水平線高于舵機(jī)F16的輸出軸水平狀態(tài)時(shí)的軸線位置；大套盤的軸線垂直于肩部基板。大套盤14穿過肩部基板9與套盤座18動(dòng)連接，套盤座18通過M3螺釘與肩部基板9固連，套盤座18可防止大套盤14的軸向滑動(dòng)。在大套盤14上加工有芯軸的安裝孔，設(shè)該安裝孔所在點(diǎn)為E點(diǎn)；芯軸21通過潤(rùn)滑套安裝在安裝孔內(nèi)，并與腰部大套盤14動(dòng)連接。芯軸的一端與承重套桿15的端部固接，另一端穿過大套盤14通過M4螺釘與芯軸端蓋19固連，防止芯軸的軸向移動(dòng)。在肩部基板9對(duì)稱軸上加工有絲桿安裝槽，絲桿10通過其頂部的絲桿端套All和底部的絲桿端套B12豎直安裝在絲桿安裝槽內(nèi)，絲杠端套All和絲杠端套B12的外圓周分別安裝有軸承和軸承座，所述軸承座通過M3螺釘固定在肩部基板9上?；瑝K安裝在絲桿10上，滑塊與絲桿10配合，可沿絲桿10上下移動(dòng)，電機(jī)13的輸出軸與絲桿10的頂部相連。大套盤轉(zhuǎn)動(dòng)撐桿23的一端通過M4螺釘以及潤(rùn)滑墊片與大套盤14動(dòng)連接，設(shè)該連接點(diǎn)為F點(diǎn)，另一端通過與滑塊連接，所述F點(diǎn)和E點(diǎn)的連線經(jīng)過大套盤14的圓心。由于左側(cè)背部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)背部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的承重套桿在肩部基板9上交叉安裝，為了保證兩邊的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)互不干渉，左側(cè)背部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的承重套桿則通過肩部跨越件24與位于絲桿10右側(cè)肩部基板9上的芯軸固連。在進(jìn)行身高調(diào)節(jié)吋，當(dāng)滑塊位于絲桿10的最頂端吋，所述E點(diǎn)和F點(diǎn)分別位于大套盤14水平直徑的兩端，其中F點(diǎn)位于靠近絲桿10的ー側(cè)；當(dāng)滑塊位于絲桿10的最底端時(shí)，所述E點(diǎn)和F點(diǎn)分別位于大套盤14豎直直徑的兩端，其中F點(diǎn)位于E點(diǎn)下方。綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種穿戴式腰背部健身與康復(fù)機(jī)，其特征在于，包括臀部基板(I)、肩部基板(9)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；臀部基板(I)和肩部基板(9)位于同一豎直面內(nèi)，肩部基板(9)位于臀部基板(I)上方；肩部基板(9)的對(duì)稱軸與臀部基板(I)的對(duì)稱軸重合；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在該對(duì)稱軸的左右兩邊對(duì)稱布置； 右側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)E (3)、連桿A(4)、連桿B (5)、連桿C(6)、連桿D (22)、大套盤(14)、承重套桿(15)、舵機(jī)F(16)、承重桿(17)、傳動(dòng)軸(20)、芯軸、絲桿(10)、滑塊、電機(jī)(13)和大套盤轉(zhuǎn)動(dòng)撐桿(23);其中連桿C(6)為半圓形結(jié)構(gòu)，該半圓形結(jié)構(gòu)的對(duì)稱線沿水平方向，連桿C(6)有三個(gè)鉸接端，分別位于半圓形結(jié)構(gòu)的頂部、底部及外圓周，其中外圓周上的鉸接端位于其水平對(duì)稱線的位置；連桿D(22)為直角結(jié)構(gòu)，該直角結(jié)構(gòu)水平部分的端部有豎直向下的連接軸； 其連接關(guān)系為舵機(jī)E(3)通過臀部基板(I)下端的舵機(jī)固定架(2)固定在臀部基板(I)上，舵機(jī)E (3)的輸出軸垂直穿過臀部基板(I)后與連桿A (4)連接，該連接點(diǎn)記為A點(diǎn)；連桿A(4)的另一端與連桿B(5)動(dòng)連接，該連接點(diǎn)記為B點(diǎn)；連桿B(5)的另一端與連桿C(6)外圓周上的鉸接端動(dòng)連接，該連接點(diǎn)記為C點(diǎn)；連桿C(6)底部的鉸接端通過軸承與臀部基板(I)連接，該連接點(diǎn)記為D點(diǎn)，其中軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直與臀部基板(I);保證依次連接A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)、D點(diǎn)后形成平行四邊形結(jié)構(gòu)；連桿C(6)頂部的鉸接端為柱形結(jié)構(gòu)，連桿C (6)頂部的鉸接端與連桿D (22)水平部分端部的連接軸沿該連接軸的軸線方向鉸接；連桿D(22)豎直部分上端的外側(cè)固定舵機(jī)F(16),舵機(jī)F(16)的輸出軸垂直于連桿D(22)的豎直部分；舵機(jī)F(16)的輸出軸通過傳動(dòng)軸(20)與承重桿A(17)連接，承重桿A(17)與承重套桿(15)表面的滑槽配合，相互只能沿滑槽方向運(yùn)動(dòng)；承重套桿(15)通過芯軸安裝在肩部基板(9)上，芯軸的安裝方式為在肩部基板(9)左側(cè)加工有大套盤(14)的安裝孔，大套盤(14)的圓心所在水平線高于舵機(jī)F(16)的輸出軸水平狀態(tài)時(shí)的軸線位置；大套盤(14)在其安裝孔內(nèi)與肩部基板(9)動(dòng)連接，大套盤(14)只能沿其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；在大套盤(14)上加工有芯軸的安裝孔，設(shè)該安裝孔所在點(diǎn)為E點(diǎn)；芯軸在其安裝孔內(nèi)與大套盤(14)動(dòng)連接，且芯軸只能沿其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，承重套桿(15)左側(cè)端部與芯軸固接；絲桿(10)安裝在位于肩部基板(9)對(duì)稱軸上的絲桿安裝槽內(nèi)，滑塊安裝在絲桿(10)上，滑塊與絲桿(10)配合，可沿絲桿(10)上下移動(dòng)，絲桿(10)頂部與電機(jī)(13)的輸出軸相連；大套盤轉(zhuǎn)動(dòng)撐桿(23)的一端與大套盤(14)連接，設(shè)該連接點(diǎn)為F點(diǎn)，另一端與滑塊連接；所述F點(diǎn)和E點(diǎn)的連線經(jīng)過大套盤(14)的圓心；左側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的承重套桿通過肩部跨越件(24)與位于肩部基板(9)右側(cè)的芯軸連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種外骨骼穿戴式健身與康復(fù)機(jī)，其特征在于，當(dāng)滑塊位于絲桿(10)的最頂端時(shí)，所述E點(diǎn)和F點(diǎn)分別位于大套盤(14)水平直徑的兩端，其中F點(diǎn)位于靠近絲桿(10)的一側(cè)；當(dāng)滑塊位于絲桿(10)的最底端時(shí)，所述E點(diǎn)和F點(diǎn)分別位于大套盤(14)豎直直徑的兩端，其中F點(diǎn)位于E點(diǎn)下方。
3.如權(quán)利要求I所述的一種穿戴式腰背部健身與康復(fù)機(jī)，其特征在于，所述舵機(jī)E(3)和舵機(jī)F (16)的型號(hào)均為RX-24F。
4.如權(quán)利要求I所述的一種穿戴式腰背部健身與康復(fù)機(jī)，其特征在于，所述臀部基板(I)和肩部基板(9)均為鈑金結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種腰背部健身與康復(fù)機(jī)，該發(fā)明集中對(duì)人體的腰背部進(jìn)行鍛煉或康復(fù)訓(xùn)練，能夠?qū)崿F(xiàn)背部的俯仰運(yùn)動(dòng)和腰部的左右扭動(dòng)。在本發(fā)明中擯棄了傳統(tǒng)的彈性施力裝置，采用輸出可調(diào)的舵機(jī)作為施力裝置，舵機(jī)提供的阻力大小可依據(jù)健身或康復(fù)人員的需要自行調(diào)節(jié)，從而使鍛煉或康復(fù)更科學(xué)。同時(shí)為了適應(yīng)不同身高和體型的人群，該健身與康復(fù)機(jī)能夠進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，使得裝置的適用范圍廣。在健身模式下，舵機(jī)輸出與人體作用力相反的阻力矩，從而起到健身效果；在康復(fù)模式下，通過舵機(jī)輸出的力矩帶動(dòng)人體的腰背部運(yùn)動(dòng)，起到康復(fù)訓(xùn)練的效果。
文檔編號(hào)A61H1/00GK102648883SQ20121012274
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者馮達(dá), 呂金科, 曹虹蛟, 羅慶生, 羅翔輝, 趙欣馳, 趙維晨, 韓寶玲 申請(qǐng)人:趙欣馳