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      膝關(guān)節(jié)假體襯墊、脛骨基座元件及膝關(guān)節(jié)假體的制作方法

      文檔序號:913230閱讀:203來源:國知局
      專利名稱:膝關(guān)節(jié)假體襯墊、脛骨基座元件及膝關(guān)節(jié)假體的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種膝關(guān)節(jié)假體,尤其涉及一種保留后交叉韌帶同時重建前交叉韌帶的膝關(guān)節(jié)假體,以及膝關(guān)節(jié)假體襯墊和脛骨基座元件。
      背景技術(shù)
      膝關(guān)節(jié)假體設(shè)計的理念一般基于同一原則,即以植入的膝關(guān)節(jié)元件提供類似于正常膝關(guān)節(jié)的生物力學(xué)運動模式,并借助植入物本身及膝關(guān)節(jié)韌帶和軟組織平衡獲得靜態(tài)及動態(tài)的穩(wěn)定性。這些膝關(guān)節(jié)元件設(shè)計都試圖通過恢復(fù)自然的人類膝關(guān)節(jié)的運動,以及調(diào)整和控制在膝關(guān)節(jié)屈伸運動中產(chǎn)生的力量。但目前所有的膝關(guān)節(jié)假體設(shè)計都未到達這個標(biāo)準(zhǔn)。傳統(tǒng)的膝關(guān)節(jié)假體,主要包括用于與股骨結(jié)合的股骨元件、用于與脛骨結(jié)合的脛骨基座元件、以及設(shè)置于脛骨基座元件上面的襯墊。其中脛骨基座元件與襯墊的高度之和大約等于患者脛骨近端骨被截掉部分的高度和脛骨上軟骨的高度之和。目前市售的后交叉韌帶保留型膝關(guān)節(jié)假體(CR)和后方穩(wěn)定型膝關(guān)節(jié)假體(PS)大多數(shù)都屬于切除前交叉韌帶型的設(shè)計,因而前交叉韌帶的功能也隨之消失。研究發(fā)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)置換的患者在一些需要發(fā)揮膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)作用的活動(如下跪、下蹲、外側(cè)移動、轉(zhuǎn)身、提重物、打網(wǎng)球、跳舞等)時,明顯不如年齡和性別相似的正常人。盡管膝關(guān)節(jié)置換可以明顯緩解疼痛和改善功能,但是膝關(guān)節(jié)的運動學(xué)特征明顯改變,沒有前交叉韌帶的膝關(guān)節(jié)假體還可能導(dǎo)致股四頭肌力的功能下降,并導(dǎo)致關(guān)節(jié)穩(wěn)定性下降。基于上述問題,出現(xiàn)了保留前交叉韌帶型的膝關(guān)節(jié)假體和重建前交叉韌帶型的膝關(guān)節(jié)假體。由于前交叉韌帶的解剖學(xué)附著位置在脛骨脊附近,在使用保留前交叉韌帶型的膝關(guān)節(jié)假體時,為了能夠保留前交叉韌帶,膝關(guān)節(jié)假體的脛骨基座元件及襯墊需要做成馬蹄形,繞開脛骨脊,即脛骨基座元件及襯墊需要一個很大的開口,以給前交叉韌帶留出足夠的活動空間。這樣就減小了脛骨基座元件與脛骨的固定面積,從而可能導(dǎo)致元件的早期松動和沉陷,縮短了膝關(guān)節(jié)假體的使用壽命,而且由于手術(shù)時前交叉韌帶始終附著在脛骨上,因此手術(shù)暴露極為困難,很容易造成膝關(guān)節(jié)假體旋轉(zhuǎn)及對線不良等失誤。因此患者置換現(xiàn)有的重建前交叉韌帶型膝關(guān)節(jié)假體后不能恢復(fù)本體感覺,甚至影響功能;由于膝關(guān)節(jié)活動過程中,前交叉韌帶會有長度和角度的變化,所以會造成前交叉韌帶在脛骨基座元件或襯墊內(nèi)的磨損,嚴(yán)重時可使前交叉韌帶斷裂,這不但縮短了膝關(guān)節(jié)假體的使用壽命,而且還給置換者帶來痛苦。

      發(fā)明內(nèi)容
      針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明的目的為提供一種使患者置換假體后能恢復(fù)本體感覺的膝關(guān)節(jié)假體,以及膝關(guān)節(jié)假體襯墊和脛骨基座元件。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)脛骨基座元件,用于與脛骨結(jié)合,包括基座,所述基座上面設(shè)有凸臺,所述凸臺與所述基座上貫穿有供前交叉韌帶穿過的引導(dǎo)通道。所述凸臺與基座的高度之和等于置換膝關(guān)節(jié)假體手術(shù)中切除的脛骨近端骨與軟骨的高度之和。
      所述引導(dǎo)通道的中心線在所述基座端面的投影與人體矢狀面之間的夾角為10。-30。。所述引導(dǎo)通道的中心線在人體矢狀面的投影與所述基座端面之間的夾角為60。-80。。所述凸臺橫截面呈矩形。所述引導(dǎo)通道一端開口位于所述凸臺的上表面,另一端開口位于所述基座的下表面。所述基座下面形成有莖部,所述引導(dǎo)通道一端開口位于所述凸臺的上表面,另一端位于所述莖部的側(cè)面。所述引導(dǎo)通道位于凸臺上表面的開口位置與前交叉韌帶在脛骨的附著位置相一致。其中,還包括將所述前交叉韌帶固定到所述引導(dǎo)通道的固定結(jié)構(gòu)。所述固定結(jié)構(gòu)包括固定螺釘,所述凸臺側(cè)面設(shè)有與所述引導(dǎo)通道連通的螺紋孔,所述固定螺釘上設(shè)有與所述螺紋孔配合的螺紋。所述引導(dǎo)通道側(cè)壁上與所述螺紋孔相對位置設(shè)有凹槽。本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)假體襯墊,所述襯墊上表面設(shè)有關(guān)節(jié)面,所述襯墊設(shè)有容納本發(fā)明的脛骨基座元件的凸臺的襯墊開口或襯墊通孔。所述通孔形狀與所述凸臺橫截面形狀相匹配。所述襯墊的上表面與所述凸臺的上表面平齊或有l(wèi)_5mm的距離差。本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)假體,其包括本發(fā)明的脛骨基座元件、本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)假體襯墊,以及與股骨結(jié)合的股骨元件,所述股骨元件設(shè)有與所述襯墊關(guān)節(jié)面匹配的股骨關(guān)節(jié)面。所述脛骨基座元件由金屬材料制成和/或所述襯墊由高分子聚合物材料制成。由上述技術(shù)方案可知,本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)假體具有如下優(yōu)點和積極效果本發(fā)明中,由于脛骨基座元件的基座上設(shè)有凸臺以及容置前交叉韌帶的引導(dǎo)通道。當(dāng)前交叉韌帶容置于引導(dǎo)通道時,膝關(guān)節(jié)假體在活動過程中,前交叉韌帶的角度改變、扭轉(zhuǎn)等活動方式主要是以凸臺上表面引導(dǎo)通道上開口的位置為界點,所以使用本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)假體不但能夠重建前交叉韌帶,而且能使患者在置換膝關(guān)節(jié)假體后恢復(fù)本體感覺,運動良好,尤其是較現(xiàn)有技術(shù)更能實現(xiàn)一些需要發(fā)揮膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)作用的活動,如下跪、下蹲、外側(cè)移動、轉(zhuǎn)身、提重物、打網(wǎng)球、跳舞等。同時避免了前交叉韌帶在假體內(nèi)的磨損,確保了患者的運動安全性,延長了假體的使用壽命。


      下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明圖I為本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)假體的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)假體中的股骨元件的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明的脛骨基座元件的立體結(jié)構(gòu)示意圖4為沿圖3中A-A線所作的剖視圖;圖5為本發(fā)明的脛骨基座元件中的引導(dǎo)通道內(nèi)無固定結(jié)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為圖3的俯視圖;圖7為本發(fā)明的襯墊的結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為本發(fā)明的襯墊與本發(fā)明的脛骨基座元件組裝后的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖9為本發(fā)明脛骨基座元件與馬蹄形襯墊配合狀態(tài)示意圖;圖10為本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)假體中的固定釘?shù)牧Ⅲw結(jié)構(gòu)示意圖;圖11表示將前交叉韌帶固定到脛骨基座元件中的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實施例方式體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點的典型實施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實施例上具有各種的變化,其皆不脫離本發(fā)明的范圍,且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用,而非用以限制本發(fā)明。本發(fā)明中,所稱的“前”、“后”、“上”、“下”方向與膝關(guān)節(jié)假體植入人體以后人站立時的前、后、上、下方向相一致,并且本發(fā)明以左腿膝關(guān)節(jié)假體為例進行描述。如圖I所示,本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)假體包括股骨元件I、脛骨基座元件2和襯墊3。如圖2所示,股骨元件I用于固定到人體股骨遠(yuǎn)端,包括股骨元件本體11、由股骨元件本體11 一端延伸的內(nèi)髁部12和外髁部13。其中內(nèi)髁部12和外髁部13上分別設(shè)有用于固定到人體股骨的股骨固定部121、131,內(nèi)髁部12和外髁部13之間具有髁間槽14。本發(fā)明中,股骨元件I也可采用現(xiàn)有的普遍使用的結(jié)構(gòu)。股骨元件I上設(shè)有股骨關(guān)節(jié)面。如圖3至圖9所示,本發(fā)明的脛骨基座元件2用于固定在脛骨近端。脛骨基座元件2包括基座21、莖部22和凸臺23。基座21與脛骨截去頂端部分后的外輪廓形狀相吻合,為避讓后交叉韌帶,基座21上設(shè)置一個基座開口 211。莖部22位于基座21下面,莖部22下面形成有延伸部24,基座21下面還設(shè)有脛骨固定部26。置換假體時,將莖部22和延伸部24插入脛骨的骨髓腔內(nèi),將脛骨固定部26固定到人體脛骨。凸臺23形成于基座21上部,凸臺23的高度和基座21的高度之和大致等于脛骨側(cè)切除的骨和軟骨的高度之和。凸臺23和莖部22位于同一中心線上,當(dāng)然為適應(yīng)某些特殊的膝關(guān)節(jié)假體結(jié)構(gòu),凸臺23和莖部22也可以不在同一中心線上。凸臺23的橫截面形狀可以是任意形狀,優(yōu)選為矩形等多邊形,在本實施例中使用矩形。在凸臺23和莖部22內(nèi)貫穿有引導(dǎo)通道25,引導(dǎo)通道25的一端開口于凸臺23的上表面,另一端開口于莖部22的側(cè)面。又由于凸臺23上表面引導(dǎo)通道25上開口的位置與解剖學(xué)中人體前交叉韌帶在脛骨上的附著位置相一致,因此,本發(fā)明中前交叉韌帶相對于脛骨基座元件的附著位置能夠與解剖學(xué)中人體前交叉韌帶在脛骨上的附著位置保持一致。引導(dǎo)通道25的中心線在基座21上表面的投影a'與人體矢狀面(按前后方向?qū)⑷梭w縱切為左,右兩部分的所有斷面)c之間的夾角a (見圖6)為20°。引導(dǎo)通道25的中心線在人體矢狀面的投影a與基座21上表面b之間的夾角P (見圖4)為60。-80°,本實施例中采用70°最佳。
      由于不同型號膝關(guān)節(jié)假體中脛骨側(cè)骨道(穿前交叉韌帶時在脛骨上開設(shè)的通道)的長度不同,為了適應(yīng)不同長度的脛骨側(cè)骨道,使引導(dǎo)通道25的中心線在基座21上表面的投影與人體矢狀面之間的夾角a在10° -30°范圍內(nèi)均是可行的。引導(dǎo)通道25用于供前交叉韌帶4穿過。在凸臺23的側(cè)面并鄰近凸臺23上表面位置設(shè)有與引導(dǎo)通道25連通的螺紋孔231,螺紋孔231可以沿著由外到內(nèi)方向向莖部22傾斜,進一步地,在引導(dǎo)通道25的側(cè)壁上正對著螺紋孔231的位置設(shè)有凹槽232。在脛骨基座元件2也可以不使用莖部22插入髓腔內(nèi)的結(jié)構(gòu),例如可采用無莖部只有加強翼或其它類似結(jié)構(gòu)將脛骨基座元件2安裝在脛骨近端,此時,引導(dǎo)通道25貫穿凸臺23和基座21,并和凸臺23的中心線傾斜10° -30。。如圖I所示,本發(fā)明的襯墊3形狀與基座21的形狀相吻合,襯墊3上具有一個容納凸臺23的襯墊通孔31,襯墊通孔31可以是任意形狀,優(yōu)先的,襯墊通孔31是與凸臺23橫截面相匹配的矩形等多邊形,當(dāng)多邊形的凸臺23容納于相應(yīng)形狀的襯墊通孔31內(nèi)時,便可以限止襯墊3相對于基座21轉(zhuǎn)動。凸臺23的上表面可以與其周圍的襯墊3的上表面平齊,當(dāng)然也可以高于或低于襯墊3的上表面l-5mm。襯墊3上表面為關(guān)節(jié)面,襯墊3與股骨 元件I之間通過相匹配的關(guān)節(jié)面配合。襯墊3也可采用現(xiàn)有的其他結(jié)構(gòu),例如,如圖9所示,本發(fā)明中也可以使用馬蹄形襯墊3’,襯墊3’上設(shè)有襯墊開口 31’,以容置凸臺23。相比于傳統(tǒng)的保留前交叉韌帶型的膝關(guān)節(jié)假體,本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)假體中的基座21上的基座開口 211比較小,因此基座21與脛骨的接觸面積比較大,提高了基座21與脛骨的連接強度。本發(fā)明中,基座21與襯墊3的高度之和大約等于患者脛骨近端骨被截掉的部分的骨和軟骨高度之和。如圖3、圖4、圖10和圖11所示,本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)假體進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是為避免前交叉韌帶4在引導(dǎo)通道25內(nèi)因扭轉(zhuǎn)、拉伸等活動時發(fā)生磨損,在本發(fā)明中用于再次固定的固定螺釘5 (見圖10),其一端部呈球面形狀,當(dāng)然也可以是其他形狀;固定螺釘5的另一端沿圓周方向設(shè)有螺紋51。將前交叉韌帶4穿過引導(dǎo)通道25后,將固定螺釘5通過螺紋51擰入螺紋孔231內(nèi)并抵頂前交叉韌帶4并鎖緊,對前交叉韌帶4進行再次固定,這樣就能有效防止前交叉韌帶4在引導(dǎo)通道25內(nèi)扭動或者竄動,因此能夠減小前交叉韌帶4的磨損,有利于延長前交叉韌帶4的使用壽命,進而延長整個膝關(guān)節(jié)假體的使用壽命;特別是前交叉韌帶4在引導(dǎo)通道25內(nèi)再次固定的位置在鄰近凸臺23的上端部,從而使得前交叉韌帶4的長度接近于患者原前交叉韌帶的長度,這進一步使置換膝關(guān)節(jié)的患者恢復(fù)本體感覺,并使膝關(guān)節(jié)假體更好地發(fā)揮作用。需要說明的是,以上使用固定螺釘5和螺紋孔231的固定方式只是一個具體的舉例,實際上可以使用其他任何方法在引導(dǎo)通道25內(nèi)對前交叉韌帶4進行二次固定,例如,使用環(huán)狀卡鎖緊,使用門型釘固定,使用膨脹自鎖方式固定,等等。當(dāng)然,如圖5所示,在引導(dǎo)通道25內(nèi)不對前交叉韌帶4進行任何固定也是可行的。本發(fā)明在保留后交叉韌帶的情況下,能對前交叉韌帶進行重建,本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)假體手術(shù)流程I、在股骨、脛骨上做好截骨準(zhǔn)備后,在股骨相應(yīng)部位上定位前交叉韌帶的骨道,并用鉆擴大隧道,再在脛骨相應(yīng)部位上定位前交叉韌帶的骨道,并用鉆擴大隧道。2、分別將股骨元件I和脛骨基座元件的基座21安裝在截好的股骨骨平面和脛骨骨平面上,其中基座21的莖部22及延伸部24插入脛骨的髓腔內(nèi)。3、將前交叉韌帶4安裝到脛骨基座元件2上。前交叉韌帶4下端固定(可采用現(xiàn)有的任何方式固定)在脛骨髓腔的前側(cè),上端穿過插在脛骨髓腔內(nèi)的脛骨基座元件2莖部22及凸臺23內(nèi)的引導(dǎo)通道25,從凸臺23頂端伸出;再用固定螺釘5將前交叉韌帶4固定到引導(dǎo)通道25的凹槽232。4、安裝襯墊3。將 襯墊3的襯墊通孔31對準(zhǔn)脛骨基座元件2的凸臺23,安裝在脛骨基座元件2的基座21上,安裝配合方法可以采用現(xiàn)有的任何襯墊和基座元件的配合方法;前交叉韌帶4的上端插入股骨元件的前交叉韌帶骨道中,調(diào)試前交叉韌帶4的長度,合適后將前交叉韌帶4的上端固定到股骨上?;颊咴谥脫Q膝關(guān)節(jié)假體后,股骨元件I與脛骨基座元件2、襯墊3相互配合,使得脛骨可通過膝關(guān)節(jié)假體支撐股骨。股骨元件I和脛骨基座元件2通常由金屬材料制成,當(dāng)然也可以為陶瓷等其他材料,襯墊可以由高分子聚合物材料制成,股骨元件I與襯墊3之間還能夠配合運動,以模仿人體膝關(guān)節(jié)的屈伸動作。而且,本發(fā)明中,重建了前交叉韌帶,特別是,前交叉韌帶4的長度接近患者原前交叉韌帶長度,前交叉韌帶4與脛骨基座元件2的附著點與患者生物解剖附著點的位置非常接近,因此,患者不但能準(zhǔn)確模擬膝關(guān)節(jié)屈伸動作,而且能夠最大限度地恢復(fù)本體感覺。本發(fā)明的技術(shù)方案已由優(yōu)選實施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動與潤飾,均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
      權(quán)利要求
      1.一種膝關(guān)節(jié)假體脛骨基座元件,所述脛骨基座元件用于與脛骨結(jié)合,包括基座(21),其特征在于,所述基座(21)上面設(shè)有凸臺(23),所述凸臺(23)與所述基座(21)上貫穿有供前交叉韌帶(4)穿過的引導(dǎo)通道(25)。
      2.如權(quán)利要求I所述的脛骨基座元件,其特征在于,所述凸臺(23)與基座(21)的高度之和等于置換膝關(guān)節(jié)假體手術(shù)中切除的脛骨近端骨與軟骨的高度之和。
      3.如權(quán)利要求I所述的脛骨基座元件,其特征在于,所述引導(dǎo)通道(25)的中心線在所述基座(21)上表面的投影與人體矢狀面之間的夾角a為10° -30°。
      4.如權(quán)利要求I所述的脛骨基座元件,其特征在于,引導(dǎo)通道(25)的中心線在人體矢狀面的投影與所述基座(21)上表面之間的夾角P為60° -80°。
      5.如權(quán)利要求I所述的脛骨基座元件,其特征在于,所述凸臺(23)橫截面呈矩形。
      6.如權(quán)利要求I所述的脛骨基座元件,其特征在于,所述引導(dǎo)通道(25)—端開口位于所述凸臺(23)的上表面,另一端開口位于所述基座(21)的下表面。
      7.如權(quán)利要求I所述的脛骨基座元件,其特征在于,所述基座(21)下面形成有莖部(22),所述引導(dǎo)通道(25)—端開口位于所述凸臺(23)的上表面,另一端位于所述莖部(22)的側(cè)面。
      8.如權(quán)利要求6或7所述的脛骨基座元件,其特征在于,所述引導(dǎo)通道(25)位于所述凸臺(23)上表面的開口位置與前交叉韌帶(4)在脛骨的附著位置相一致。
      9.如權(quán)利要求I所述的脛骨基座元件,其特征在于,還包括將所述前交叉韌帶(4)固定到所述引導(dǎo)通道(25)的固定結(jié)構(gòu)。
      10.如權(quán)利要求9所述的脛骨基座元件,其特征在于,所述固定結(jié)構(gòu)包括固定螺釘(5),所述凸臺(23)側(cè)面設(shè)有與所述引導(dǎo)通道(25)連通的螺紋孔(231),所述固定螺釘(5)上設(shè)有與所述螺紋孔(231)配合的螺紋。
      11.如權(quán)利要求10所述的脛骨基座元件,其特征在于,所述引導(dǎo)通道(25)側(cè)壁上與所述螺紋孔(231)相對位置設(shè)有凹槽(232)。
      12.—種膝關(guān)節(jié)假體襯墊,所述襯墊(3)上表面為關(guān)節(jié)面,其特征在于,所述襯墊(3)設(shè)有容納權(quán)利要求I至11中任意一項所述脛骨基座元件中的凸臺(23)的襯墊開口(31')或襯墊通孔(31)。
      13.如權(quán)利要求12所述的膝關(guān)節(jié)假體襯墊,其特征在于,所述襯墊(3)通孔(31)的形狀與所述凸臺(23)橫截面形狀相匹配。
      14.如權(quán)利要求12或13所述的膝關(guān)節(jié)假體襯墊,其特征在于,所述襯墊(3)的上表面與所述凸臺(23)的上表面平齊或有l(wèi)_5mm的距離差。
      15.一種膝關(guān)節(jié)假體,其特征在于,其包括如權(quán)利要求I至11中任意一項所述的脛骨基座元件(2)、如權(quán)利要求12至14中任意一項所述的膝關(guān)節(jié)假體襯墊(3),以及與股骨結(jié)合的股骨元件(I),所述股骨元件(I)設(shè)有與所述襯墊關(guān)節(jié)面匹配的股骨關(guān)節(jié)面。
      16.如權(quán)利要求15所述的膝關(guān)節(jié)假體,其特征在于所述脛骨基座元件(2)由金屬材料制成和/或所述襯墊(3)由高分子聚合物材料制成。
      全文摘要
      本發(fā)明公開了一種膝關(guān)節(jié)假體及膝關(guān)節(jié)假體襯墊和脛骨基座元件。膝關(guān)節(jié)脛骨基座元件,用于與脛骨結(jié)合,包括基座,基座上面設(shè)有凸臺,凸臺與基座上貫穿有供前交叉韌帶穿過的引導(dǎo)通道。本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)假體襯墊,設(shè)有容納本發(fā)明的脛骨基座元件的凸臺的襯墊開口或襯墊通孔。本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)假體包括本發(fā)明的脛骨基座元件、膝關(guān)節(jié)假體襯墊及與股骨結(jié)合的股骨元件。本發(fā)明中前交叉韌帶相對于脛骨基座元件的附著位置能夠與解剖學(xué)中人體前交叉韌帶在脛骨上的附著位置保持一致,所以使用本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)假體不但能夠重建前交叉韌帶,而且能使患者在置換膝關(guān)節(jié)假體后恢復(fù)本體感覺,運動良好。
      文檔編號A61F2/38GK102614036SQ201210123558
      公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
      發(fā)明者丁玉寶, 侯麗麗, 劉華瑋, 宋大勇, 王巖, 王建, 趙軍, 鄭誠功, 高相飛 申請人:北京納通科技集團有限公司
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