專利名稱：放射線圖像捕獲設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種放射線圖像捕獲設備，該放射線圖像捕獲設備用于壓縮被檢查者的要被檢查的目標對象，用放射線照射目標對象，然后檢測已經(jīng)通過目標對象的放射線并將該放射線轉(zhuǎn)換成放射線圖像。
背景技術：
迄今,活組織檢查方法(biopsy procedure)已經(jīng)廣泛地執(zhí)行,在該活組織檢查方法中，取樣針插入要被檢查的目標對象中以從目標對象的檢查區(qū)域提取組織樣品。更具體，用于執(zhí)行活組織檢查方法的活組織檢查設備裝入在用于捕獲要被檢查的目標對象的放射線圖像的放射線圖像捕獲設備中。在活組織檢查設備裝入放射線圖像捕獲設備中的情況下，放射線圖像捕獲設備以以下方式操作。諸如病人的乳房或模擬乳房的模型(phantom) 的要被檢查的目標對象放置在圖像捕獲基部(保持構件)上，并被壓縮板(壓縮構件)壓縮，然后目標對象被放射線照射。已經(jīng)通過目標對象的放射線被放射線檢測器轉(zhuǎn)換成為放射線圖像。根據(jù)從放射線圖像獲得的目標對象中的檢查區(qū)域的位置，取樣針插入目標對象中以除去檢查區(qū)域的樣品組織。在現(xiàn)有技術中兩個過程用于將取樣針插入到目標對象中。根據(jù)所述過程中可以稱為垂直接近過程的一個過程，取樣針沿著目標對象被壓縮板壓縮的方向(即，沿著朝向保持構件的方向)穿過壓縮板中的開口插入到目標對象中。可以被稱為橫向接近過程的另一個過程將取樣針橫向插入到被壓縮板壓縮的目標對象的側(cè)部區(qū)域中。根據(jù)橫向接近過程，在前視圖中觀察目標對象的情況下，取樣針沿著水平方向刺穿目標對象的側(cè)部區(qū)域。因此，壓縮板內(nèi)不需要具有用于允許取樣針穿過該壓縮板的開口。然而，由于目標對象沿著水平方向在均勻壓力下被壓縮，因此在取樣針垂直于目標對象被壓縮的方向插入目標對象的側(cè)部區(qū)域中的情況下，目標對象的位置可能會在遠離被取樣針刺穿的側(cè)部區(qū)域的方向上移動。因此，根據(jù)橫向接近過程，與垂直接近過程相比較，被施加以壓縮目標對象的壓力往往更強，從而防止目標對象過度地進行位置移動。施加到目標對象的這種增加的壓力會對目標對象造成更大的負擔。日本公開待審專利出版物第2009-207681號和美國公開專利申請第2009/0135997號公開了壓縮目標對象的方法。根據(jù)日本公開待審專利出版物第2009-207681號中公開的壓縮方法，壓縮板沿著目標對象的深度方向傾斜以相對于深度方向傾斜地壓縮并保持目標對象。美國公開專利申請第2009/0135997號中公開的壓縮方法使用在目標對象的深度方向上延伸的兩個桿。兩個桿支撐柔性薄板相應的相對端部并朝向圖像捕獲基部移動，直到兩個桿到達相同的高度為止，因此保持在圖像捕獲基部上的目標對象被薄板遮蓋
發(fā)明內(nèi)容
如果日本公開待審專利出版物第2009-207681號中公開的壓縮方法應用于執(zhí)行橫向接近活組織檢查方法的放射線圖像捕獲設備，則由于沿著目標對象的深度方向傾斜的壓縮板壓縮目標對象，因此施加到目標對象的壓力沿著目標對象的水平方向是均勻的。如果美國公開專利申請第2009/0135997號中公開的壓縮方法應用于執(zhí)行橫向接近活組織檢查方法的放射線圖像捕獲設備，則由于兩個桿朝向圖像捕獲基部移動直到所述桿到達相同的高度為止，因此施加到目標對象的壓力沿著目標對象的水平方向也是均勻的。因此，即使應用橫向接近活組織檢查方法以在所公開的壓縮方法中壓縮目標對象，但是在取樣針沿著水平方向插入目標對象中的情況下，壓縮目標對象往往由于插入的取樣針而在位置上會移動。本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)δ繕藢ο髨?zhí)行橫向接近活組織檢查方法時防止壓縮目標對象在位置上移動的放射線圖像捕獲設備。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明提供了一種放射線圖像捕獲設備，所述放射線圖 像捕獲設備包括放射線源，用于將放射線施加到要被檢查的目標對象；放射線檢測器，用于檢測已經(jīng)穿過目標對象并用于將檢測到的放射線轉(zhuǎn)換成放射線圖像；保持構件，用于保持目標對象；和壓縮構件，所述壓縮構件能夠朝向保持構件移動，用于在壓縮構件相對于保持構件沿著目標對象的當在前視圖中觀察時的橫向方向傾斜的同時壓縮由保持構件保持的目標對象。由于壓縮構件沿著目標對象的當在前視圖中觀察時的橫向方向傾斜，因此壓縮目標對象的壓縮構件的表面和保持構件的表面橫過目標對象相對于彼此傾斜。因此，從壓縮構件和保持構件施加到目標對象的壓力沿著橫向方向被不均勻地分布。如果目標對象的目標對象的壓力相對較低的一部分被取樣針沿著橫向方向中的一個方向被刺穿，則由于目標對象的另一個部分在相對較高的壓力下被壓縮和保持在適當位置，因此能夠防止目標對象過度地在位置上移動，而不管目標對象從取樣針接收的刺穿力。因此，取樣針相對于目標對象中的檢查區(qū)域被精確地插入目標對象中，藉此取樣針可以可靠并且有效地從檢查區(qū)域除去樣品組織。因此，根據(jù)本發(fā)明，由于在壓縮構件相對于保持構件沿著目標對象的橫向方向被傾斜的同時壓縮構件壓縮由保持構件保持的目標對象，因此，從壓縮構件和保持構件施加到目標對象的壓力沿著橫向方向被不均勻地分布。因此，在橫向接近活組織檢查方法期間能夠防止壓縮的目標對象過度地在位置上移動。進一步地，防止壓縮的目標對象過度地在位置上移動有效地避免在過高的壓力下壓縮目標對象，使得可以減小目標對象上的不適當應力。放射線圖像捕獲設備可以進一步包括用于沿著刺穿方向刺穿目標對象的被壓縮構件壓縮的側(cè)部區(qū)域以從目標對象中的檢查區(qū)域除去樣品組織的取樣針、和用于根據(jù)刺穿方向確定壓縮構件相對于保持構件傾斜的傾斜方向的傾斜方向確定器。因此，能夠根據(jù)目標對象的側(cè)部部分被刺穿的刺穿方向確定壓縮構件相對于保持構件傾斜的傾斜方向。在取樣針刺穿目標對象的側(cè)部區(qū)域的情況下，傾斜方向確定器可以確定傾斜方向，使得保持構件與壓縮構件之間的距離從目標對象的側(cè)部區(qū)域朝向目標對象的相對側(cè)部區(qū)域逐漸變小。因此，壓縮目標對象的壓力在目標對象的壓縮構件和保持構件被大大間隔開的一側(cè)相對較低，而壓縮目標對象的壓力在目標對象的壓縮構件和保持構件相互緊鄰的另一側(cè)相對較高。在目標對象的所不一側(cè)沿著橫向方向中的一個橫向方向被取樣針刺穿的情況下，由于目標對象的另一側(cè)在相對較高的壓力下被壓縮或保持在適當位置，因此能夠可靠地防止目標對象沿著所述一個橫向方向朝向另一側(cè)過度地在位置上移動。放射線圖像捕獲設備可以進一步包括用于根據(jù)取樣針的當前位置確定取樣針相對于目標對象的刺穿方向的刺穿方向確定器。由于刺穿方向確定器自動確定刺穿方向，因此可以容易地確定傾斜方向。壓縮構件可以進一步包括可從放射線源朝向保持構件移動的壓縮板；或者可從放射線源朝向保持構件移動的壓縮板和第一間隔器，其中所述第一間隔器置于壓縮板與目標對象之間，或者可從放射線源朝向保持構件移動的壓縮薄板。保持構件可以包括里面容納放射線檢測器用于保持目標對象的圖像捕獲基部，或可以包括里面容納放射線檢測器用于保持目標對象的圖像捕獲基部和第二間隔器，所述第二間隔器置于圖像捕獲基部與目標對象之間。通過如上所述構造而成的壓縮構件和保持構件，可以提供用于放射線圖像捕獲設備的以下布置[I]至[9]。 [I]放射線圖像捕獲設備還可以包括第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸在目標對象的深度方向上延伸并連接到壓縮板；和旋轉(zhuǎn)致動器，用于使所述壓縮板繞著第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以使壓縮板相對于保持構件傾斜。壓縮板因此可以相對于保持構件容易地傾斜。[2]放射線圖像捕獲設備可以包括傾斜狀態(tài)保持機構，用于保持壓縮板處于壓縮板被傾斜的傾斜狀態(tài)，使得壓縮板的端部或相對端部當在前視圖中觀察時橫過目標對象更靠近保持構件。目標對象因此可以被可靠地保持在壓縮狀態(tài)下。[3]在[I]或[2]中，在目標對象已經(jīng)被壓縮板和保持構件壓縮之后，壓縮板可以相對于保持構件傾斜，或者可選地，在壓縮板已經(jīng)相對于保持構件傾斜之后，目標對象可以被傾斜的壓縮板和保持構件壓縮。在任一情況下，目標對象沿著該目標對象的橫向方向在不均勻的壓力下被壓縮和保持。[4]壓縮板可以具有面向目標對象并被構造成為相對于保持構件傾斜的傾斜表面的表面，其中目標對象被保持構件和壓縮板的傾斜表面壓縮。依此方式，目標對象可以簡單地通過使壓縮板朝向保持構件移動而沿著目標對象的橫向方向在不均勻的壓力下被壓縮和保持。[5]第一間隔器可以具有面向目標對象并被構造成為相對于保持構件傾斜的傾斜表面的表面，其中目標對象被保持構件和第一間隔器的傾斜表面壓縮。通過這種布置，目標對象還可以簡單地通過使壓縮板和第一間隔器朝向保持構件移動而沿著該目標對象的橫向方向在不均勻的壓力下被壓縮和保持。[6]第二間隔器可以具有面向目標對象并被構造成為相對于壓縮構件傾斜的傾斜表面的表面，其中目標對象被壓縮構件和第二間隔器的傾斜表面壓縮。通過這種布置，目標對象還可以簡單地通過使壓縮板和朝向第二間隔器移動而沿著該目標對象的橫向方向在不均勻的壓力下被壓縮和保持。[7]放射線圖像捕獲設備可以進一步地包括第一桿，所述第一桿在目標對象的當在前視圖中觀察時的深度方向上延伸并支撐壓縮薄板的端部；第二桿，所述第二桿在目標對象的深度方向上延伸并支撐壓縮薄板的相對端部；第一桿移動控制器，用于使第一桿朝向和遠離保持構件移動；和第二桿移動控制器，用于使第二桿朝向和遠離保持構件移動。壓縮薄板可以在第一桿移動控制器使第一桿相對于保持構件移動并且第二桿移動控制器使第二桿相對于保持構件移動的情況下相對于保持構件傾斜。依此方式，即使使用壓縮薄板，目標對象也可以沿著該目標對象的橫向方向在不均勻的壓力下被壓縮和保持。[8]在[7]中，第一桿移動控制器和第二桿移動控制器可以使第一桿和第二桿移動到保持構件上方的相應不同高度，從而使壓縮薄板相對于保持構件傾斜。依此方式，目標對象可以沿著該目標對象的橫向方向在不均勻的壓力下被壓縮和保持。[9]放射線圖像捕獲設備可以進一步包括里面容納放射線源的放射線源殼體單元、使放射線源殼體單元和圖像捕獲基部相互連接的臂部、支撐壓縮構件用于相對于臂部移動的壓縮構件、和連接到臂部的第二旋轉(zhuǎn)軸。臂部可以繞著第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以使圖像捕獲基部相對于壓縮構件傾斜。如果臂部、放射線源殼體單元和圖像捕獲基部一致地轉(zhuǎn)動，則圖像捕獲基部相對于壓縮構件傾斜，從而沿著目標對象的橫向方向在不均勻的壓力下壓縮和保持目標對象。當結(jié)合附圖時，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)點將從以下說明變得更加清楚呈現(xiàn)，其中本發(fā)明的優(yōu)選實施例以示意性示例被顯示。


圖I是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的作為放射線圖像捕獲設備的乳房X線照相設備;圖2是圖I中所示的乳房X線照相設備的部分側(cè)視圖；圖3是包括活組織檢查針的活組織檢查設備的立體圖，其中所述活組織檢查設備裝入在圖I中所示的乳房X線照相設備中；圖4是顯示活組織檢查針插入壓縮乳房中的方式的前視圖；圖5是顯示活組織檢查針插入壓縮乳房中的方式的俯視圖；圖6A是顯示乳房被壓縮板和圖像捕獲基部壓縮的方式的前視圖；圖6B是顯示乳房被壓縮板壓縮的方式的前視圖，其中所述壓縮板相對于圖像捕獲基部傾斜；圖6C是顯示活組織檢查針插入壓縮乳房中的方式的前視圖；圖7A是顯示乳房被壓縮板和圖像捕獲基部壓縮的方式的前視圖；圖7B是顯示乳房被壓縮板壓縮的方式的前視圖，其中所述壓縮板相對于圖像捕獲基部傾斜；圖7C是顯示活組織檢查針插入壓縮乳房中的方式的前視圖；圖8A是顯示壓縮板相對于圖像捕獲基部傾斜的方式的前視圖；圖SB是顯示乳房被傾斜的壓縮板和圖像捕獲基部壓縮的方式的前視圖；圖SC是顯示活組織檢查針插入壓縮乳房中的方式的前視圖；、
圖9A是顯示壓縮板相對于圖像捕獲基部傾斜的方式的前視圖；圖9B是顯示乳房被傾斜的壓縮板和圖像捕獲基部壓縮的方式的前視圖；圖9C是顯示活組織檢查針插入壓縮乳房中的方式的前視圖10是圖I所示的乳房X線照相設備的方框圖；圖11是圖I所示的乳房X線照相設備的操作順序的流程圖；圖12是根據(jù)第一變形例的乳房X線照相設備的立體圖；圖13是沿圖12的線XIII-XIII截得的剖視圖，其中顯示了傾斜狀態(tài)保持機構；圖14A和14B是顯示根據(jù)第一變形例的活組織檢查針插入被傾斜的壓縮板和圖像捕獲基部壓縮的乳房中的方式的前視圖；圖15是根據(jù)第二變形例的乳房X線照相設備的立體圖； 圖16是根據(jù)第二變形例的傾斜狀態(tài)保持機構的部分前視圖；圖17A和17B是顯示根據(jù)第二變形例的活組織檢查針插入被傾斜的壓縮板和圖像捕獲基部壓縮的乳房中的方式的前視圖；圖18A和18B是顯示根據(jù)第三變形例的活組織檢查針插入被傾斜的壓縮板和圖像捕獲基部壓縮的乳房中的方式的前視圖；圖19A和19B是顯示根據(jù)第四變形例的活組織檢查針插入被壓縮板的傾斜表面和圖像捕獲基部壓縮的乳房中的方式的前視圖；圖20A和20B是顯示根據(jù)第五變形例的活組織檢查針插入被壓縮板的傾斜表面和圖像捕獲基部壓縮的乳房中的方式的前視圖；圖21A和21B是顯示根據(jù)第六變形例的活組織檢查針插入乳房中的方式的前視圖，其中在圖像捕獲基部和放射線源相對于壓縮板轉(zhuǎn)向或傾斜的同時，所述乳房被傾斜的壓縮板和圖像捕獲基部壓縮；圖22A和22B是顯示根據(jù)第七變形例的活組織檢查針插入被壓縮板上的間隔器的傾斜表面和圖像捕獲基部壓縮的乳房中的方式的前視圖；圖23A和23B是顯示根據(jù)第八變形例的活組織檢查針插入被壓縮板上的間隔器的傾斜表面和圖像捕獲基部壓縮的乳房中的方式的前視圖；圖24是根據(jù)第九變形例的乳房X線照相設備的立體圖；圖25A是顯示在被圖24中所示的乳房X線照相設備的壓縮薄板和圖像捕獲基部壓縮之前乳房的前視圖；圖25B是顯示被圖24中所示的乳房X線照相設備的壓縮薄板和圖像捕獲基部壓縮和保持在適當位置的乳房的前視圖；圖26A和圖26B是顯示活組織檢查針插入被圖24中所示的乳房X線照相設備的壓縮薄板和圖像捕獲基部壓縮和保持在適當位置的乳房中的前視圖；圖27A和27B是顯示根據(jù)第十變形例的活組織檢查針插入被圖像捕獲基部上的間隔器的傾斜表面和壓縮薄板壓縮的乳房中的方式的前視圖；以及圖28A和28B是顯示根據(jù)第十一變形例的活組織檢查針插入乳房中的方式的前視圖，其中在圖像捕獲基部和放射線源相對于壓縮薄板轉(zhuǎn)向或傾斜的同時，所述乳房被傾斜的壓縮薄板和圖像捕獲基部壓縮。
具體實施例方式以下參照圖I至圖28B詳細說明根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的放射線圖像捕獲設備。
乳房X線照相設備10的結(jié)構如圖I和圖2所示，用作根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的放射線圖像捕獲設備的乳房X線照相設備10基本上包括直立基部12 ;垂直臂部16，所述垂直臂部固定到大致居中地設置在基部12上的的水平擺動軸14 (第二旋轉(zhuǎn)軸)的遠端；放射線源殼體單元26，該放射線源殼體單元26內(nèi)容納放射線源24用于將放射線22施加到作為被檢查者18要被檢查的目標對象的乳房20 (參見圖2)，放射線源殼體單元26固定到臂部16的上端；和圖像捕獲基部30 (保持構件)，該圖像捕獲基部30固定到臂部16的下端，并且圖像捕獲基部30內(nèi)容納固態(tài)檢測器28(參見圖2)用于檢測已經(jīng)穿過乳房20的放射線22。臂部16具有限定在該臂部的側(cè)表面(前側(cè))中的垂直溝槽32，其中所述溝槽在由箭頭Y所示的方向上面向被檢查者18并在由箭頭Z所示的方向上延伸。壓縮板支撐件34垂直可移動地支撐在臂部16上，用于在由箭頭Z所示的方向上沿著溝槽32移動。壓縮板支撐件34包括插入溝槽32中并與溝槽32中的支架(未示出)保持配合 接合的近端部分34a。近端部分34a設置在放射線源殼體單元26與圖像捕獲基部30之間。壓縮板支撐件34還包括從近端部分34a的自由端朝向圖像捕獲基部30延伸的兩個中間桿34b、34c、和相互連接中間桿34b、34c的遠端的連接部34d。連接部34d連接到在由箭頭Y所示的方向(也被稱為乳房20的深度方向)上延伸的旋轉(zhuǎn)軸36 (第一旋轉(zhuǎn)軸)。用于抵靠圖像捕獲基部30壓縮和保持乳房20的壓縮板38 (壓縮構件)樞轉(zhuǎn)地支撐在旋轉(zhuǎn)軸36的遠端上。連接部34d內(nèi)容納有電動機47 (旋轉(zhuǎn)致動器)用于使旋轉(zhuǎn)軸36繞該旋轉(zhuǎn)軸36的軸線旋轉(zhuǎn)。通過啟動電動機47，電動機47使旋轉(zhuǎn)軸36繞該旋轉(zhuǎn)軸36的軸線旋轉(zhuǎn)，從而使壓縮板38繞著旋轉(zhuǎn)軸36的軸線轉(zhuǎn)向。用于顯示被檢查者18的包括圖像捕獲區(qū)域等的圖像捕獲條件、被檢查者18的ID信息等以及用于根據(jù)需要設定這些信息項的顯示控制面板40連接到基部12。放射線源殼體單元26和圖像捕獲基部30固定到臂部16，在臂部16有角度地(angularly)繞著擺動軸14移動的情況下，相對于被檢查者18的乳房20的圖像捕獲方向被調(diào)節(jié)。放射線源殼體單元26通過絞鏈42連接到臂部16，以可獨立于圖像捕獲基部30在由箭頭9所示的方向上有角度地移動。把手44安裝在臂部16的沿著由箭頭X所示的方向(即，乳房20的水平方向)遠離彼此的相應側(cè)部上。被檢查者18抓握把手44。臂部16的前側(cè)中靠近圖像捕獲基部30限定有兩個孔46，所述孔在溝槽32的每一個側(cè)部上。如圖2至圖5所示，乳房X線照相設備10內(nèi)裝有活組織檢查設備52，該活組織檢查設備具有用于從乳房20的活組織檢查區(qū)域48 (檢查區(qū)域)提取樣品組織的活組織檢查針50 (取樣針)?；罱M織檢查設備52包括活組織檢查針支架54 (活組織檢查針50安裝在該活組織檢查針支架54上)和活組織檢查針移動機構56，該活組織檢查針移動機構56用于移動活組織檢查針支架54以將活組織檢查針定位在期望的位置處。在圖I中，活組織檢查設備52的圖不被省略。活組織檢查針移動機構56包括設置在圖像捕獲基部30上的主單元59，且兩個基部構件58置于所述主單元59與所述圖像捕獲基部30之間。兩個臂部60安裝在主單元59的沿著由箭頭X所示的方向遠離彼此的相應側(cè)表面上。臂部60朝向臂部16延伸并具有配合到設置在臂部16中的相應孔46中的相應桿62。主單元59 (該主單元59設置在主單元圖像捕獲基部30上，且兩個基部構件58置于所述主單元59與所述圖像捕獲基部30之間，并且兩個桿62配合到相應的孔46中)固定在臂部16與中間桿34b、34c之間的適當位置，使得主單元59被設置成處于與被檢查者18面對的關系。主單元59包括在由箭頭Z所示的方向上延伸且靠近臂部16設置的直立后構件64、安裝在后構件64的前側(cè)(面對被檢查者18)上的前構件66、安裝在前構件66的前側(cè)的移動單元68、和安裝在移動單元68的前側(cè)的另一個移動單元70。旋鈕72在后構件64與前構件66之間的邊界處設置在主單元59的側(cè)表面上。兩個旋鈕74、76設置在移動單元68的側(cè)表面上。三個桿78、80、82安裝在移動單元70的前側(cè)并沿著由箭頭Y所示的方向延伸。平坦保持器84安裝在桿78、80、82的遠端上。后構件64包括薄構件，所述薄構件內(nèi)限定有面向被檢查者18的相對大的凹部。前構件66也是薄構件，所述薄構件內(nèi)限定有面向臂部16的相對大的凹部。在前構件66安裝在后構件64上的情況下，相應凹部在主單元59中以連接的方式組成大的封閉空間，該封閉空間內(nèi)容納包括用于移動活組織檢查針50的機器元件(未示出)的移動機構。 移動單元68能夠通過移動機構在由箭頭Z所示的方向上相對于前構件66移動。移動單元70能夠通過移動機構在由箭頭X所示的方向上相對于移動單元68移動。在桿78、80、82正在通過移動機構在由箭頭Y所示的方向上移動時,保持器84可在由箭頭Y所示的方向上移動。移動機構的機器元件可以由已知性質(zhì)的用于使上述主單元59的各個部件在由箭頭X、Y、Z所示的各個方向上移動的齒輪、蝸桿、齒條和小齒輪組成。旋鈕72、74、76可操作地連接到移動機構。在抓握乳房X線照相設備10的醫(yī)生或放射線技術人員轉(zhuǎn)動旋鈕72的情況下,來自旋鈕72的旋轉(zhuǎn)動力被傳遞給移動機構,該移動機構接著使移動單元68在由箭頭Z所示的方向上移動。在醫(yī)生或放射線技術人員轉(zhuǎn)動旋鈕74的情況下，旋鈕74的旋轉(zhuǎn)動力被傳遞給移動機構，該移動機構接著使移動單元70在由箭頭X所示的方向上移動。在醫(yī)生或放射線技術人員轉(zhuǎn)動旋鈕76的情況下,旋鈕76的旋轉(zhuǎn)動力被傳遞給移動機構，該移動機構接著使桿78、80、82在由箭頭Y所示的方向上移動。當在圖2中的側(cè)視圖中觀察時為U形形狀的臂部支撐件86固定到保持器84。在由箭頭X所示的方向上延伸的臂部88具有樞轉(zhuǎn)地被支撐在臂部支撐件86上的端部90。更具體地，臂部支撐件86包括U形部件，所述U形部件具有連接到84保持器84的平坦構件和從平坦構件的相應上端和下端朝向被檢查者18突出的一對上翼部和下翼部。臂部88的端部90為大致U形形狀并保持與臂部支撐件86的內(nèi)表面接觸。垂直旋轉(zhuǎn)軸92延伸穿過臂部支撐件86的上翼部和下翼部以及穿過臂部88的U形端部90，從而使臂部支撐件86和臂部88相互連接。臂部88的U形端部90可繞著旋轉(zhuǎn)軸92有角度地移動。旋鈕94設置在臂部支撐件86的上翼部上并延伸穿過該上翼部以與臂部88的端部90鄰接。旋鈕94具有外螺紋并與臂部支撐件86的上翼部的內(nèi)螺紋表面保持螺紋嚙合。在醫(yī)生或放射線技術人員轉(zhuǎn)動旋鈕94直到旋鈕94的下端鄰接臂部88的端部90為止的情況下，臂部88和臂部88的端部90繞著旋轉(zhuǎn)軸92傾斜地或有角度地固定在適當位置。臂部88具有另一個端部96，在由箭頭X所示的方向上延伸的矩形桿98固定到該另一個端部96。桿98具有連接到端部塊102的遠端?；瑝K106可滑動地支撐在桿98上用于在另一端部96與端部塊102之間進行滑動運動?；瑝K106可以通過電動機驅(qū)動氣缸自動移動，或者可以由醫(yī)生或放射線技術人員手動移動?；瑝K106通過支撐構件118連接到平板形式的附加裝置120，所述支撐構件118從滑塊106朝向圖像捕獲基部30向下延伸?；罱M織檢查針支架54連接到附加裝置120?；罱M織檢查針50包括用于從乳房20的活組織檢查區(qū)域48提取和取樣諸如鈣化組織的組織的取樣器122。如上所述,在致動主單元59中的移動機構時,活組織檢查針移動機構56使移動單元68在由箭頭Z所示的方向上移動,使移動單元70在由箭頭X所示的方向上移動，以及使桿78、80、82和保持器84 —起在由箭頭Y所示的方向上移動。臂部88的端部90由旋轉(zhuǎn)軸92樞轉(zhuǎn)地支撐，所述旋轉(zhuǎn)軸92延伸穿過固定到保持器84的臂部支撐件86?；瑝K106可在由箭頭X所示的方向上沿著桿98滑動，所述桿在臂部88的另一個端部96與端部塊102之間延伸并連接到臂部88的另一個端部96和端部塊102?；罱M織檢查針50安裝在上面的活組織檢查針支架54通過支撐構件118和附加裝置120連接到滑塊106。
因此，如果主單元59中的移動機構被致動，則活組織檢查針50在由箭頭X、Y、Z所示的相應方向上移動，并且如果滑塊106可沿著桿98在臂部88的另一個端部96與端部塊102之間滑動地移動，則活組織檢查針50在由箭頭X所示的方向上移動。如果臂部88的端部90繞著旋轉(zhuǎn)軸92傾斜地移動，則活組織檢查針50在X-Y平面(S卩，由箭頭X和Y限定的平面)中傾斜地或有角度地移動。根據(jù)本實施例，如圖4所示，在從被檢查者18的胸腔壁124 (參見圖2)的前視圖中觀察乳房20的情況下，壓縮板38沿著由箭頭X所示的方向，即，沿著乳房20的橫向或水平方向相對于圖像捕獲基部30傾斜。如果乳房20被如上所述傾斜的壓縮板38壓縮，則從壓縮板38和圖像捕獲基部30施加到乳房20的壓力沿著由箭頭X所示的方向被不均勻地分布。更具體地，如圖4所示，在電動機47被啟動以使旋轉(zhuǎn)軸36繞著其軸線轉(zhuǎn)動并使壓縮板38相對于圖像捕獲基部30朝向左側(cè)向下傾斜，即繞著旋轉(zhuǎn)軸36逆時針方向傾斜時，壓縮板38的左側(cè)區(qū)域緊鄰圖像捕獲基部30，而壓縮板38的右側(cè)區(qū)域保持與圖像捕獲基部30間隔開。因此，從壓縮板38和圖像捕獲基部30施加到乳房20的壓力在乳房20的左側(cè)區(qū)域處相對較高，而在乳房20的右側(cè)區(qū)域處相對較低。如圖4和圖5所示，如果執(zhí)行橫向接近活組織檢查方法以將活組織檢查針50橫向地插入到乳房20的施加的壓力相對較低的右側(cè)區(qū)域中，則由于乳房20的施加的壓力相對較高的左側(cè)區(qū)域被壓縮板38和圖像捕獲基部30牢牢地壓縮，因此能夠防止乳房20由于在由箭頭X所示的向左方向上從活組織檢查針50施加到乳房20的力(刺穿力)被過度地在位置上進行移動。以下參照圖6A至圖9C說明在圖1-5中所示的乳房X線照相設備10中乳房20被壓縮的不同示例。在6A-9C中，一些部件被示意性地顯示以便說明本實施例的特征功能，即，用于通過相對于圖像捕獲基部30傾斜的壓縮板38壓縮乳房20的功能。圖6A-7C顯示了沿著由箭頭X所示的方向相互平行的圖像捕獲基部30和壓縮板38在圖像捕獲基部30與壓縮板38之間壓縮乳房20，之后壓縮板38相對于圖像捕獲基部30傾斜以在壓縮板38保持傾斜狀態(tài)的同時壓縮乳房20的兩個示例。在圖6A-6C所示的示例中,壓縮板38沿著由箭頭X所示的方向相對于圖像捕獲基部30朝向左側(cè)向下傾斜，以在壓縮板38處于傾斜狀態(tài)的同時壓縮乳房20。更具體地，圖像捕獲基部30和壓縮板38初始沿著由箭頭X所示的方向相互平行定位，且乳房20置于圖像捕獲基部30與壓縮板38之間。接著，如圖6A所示，壓縮板38朝向圖像捕獲基部30下降，從而壓縮乳房20并將乳房保持在圖像捕獲基部30。此時，由于圖像捕獲基部30和壓縮板38相互平行定位，因此從壓縮板38和圖像捕獲基部30施加到乳房20的壓力沿著由箭頭X所示的方向被均勻分布。當乳房20正在如上所示被壓縮時，電動機47被啟動以使旋轉(zhuǎn)軸36繞著其軸線在-O方向上逆時針方向轉(zhuǎn)動，如圖6B所示。壓縮板38在圖6B中也在方向上轉(zhuǎn)動并相對于圖像捕獲基部30朝向左側(cè)向下傾斜。因此，乳房20被傾斜的壓縮板38和圖像捕獲基部30朝向左側(cè)向下傾斜壓縮。因此，從壓縮板38和圖像捕獲基部30施加到乳房20的壓力沿著由箭頭X所示的方向在乳房20的左側(cè)區(qū)域處相對較高，而在乳房20的右側(cè)區(qū)域處相對較低，由此壓力沿著由箭頭X所示的方向被不均勻地分布。當乳房20朝向左側(cè)被傾斜向下壓縮時，如圖6C所示，活組織檢查針50沿著由箭 頭X所示的向左方向插入乳房20的右側(cè)區(qū)域中。由于乳房20的左側(cè)區(qū)域被相互緊鄰的壓縮板38和圖像捕獲基部30在較高壓力下被牢牢地壓縮，因此即使在沿著由箭頭X所示的向左方向刺穿乳房20的右側(cè)區(qū)域的同時將刺穿力從活組織檢查針50施加到乳房20，也能夠防止乳房20朝向圖6C中的左側(cè)過度地在位置上移動。如圖6C所示，將放射線22施加到乳房20以獲取乳房的放射線圖像。然而，當如圖6A所示，乳房20被相互平行定位的壓縮板38和圖像捕獲基部30壓縮時，可以將放射線22施加到乳房20以獲取放射線圖像。當壓縮板38進行移動或者轉(zhuǎn)向時，或者當活組織檢查針50進行移動時，放射線沒有施加到乳房20。在圖7A-7C中所示的示例中，壓縮板38相對于圖像捕獲基部30沿著由箭頭X所示的方向朝向右側(cè)向下傾斜，因此壓縮板38壓縮乳房20，同時壓縮板38處于傾斜狀態(tài)。基本上，在圖7A-7C中，壓縮板38和活組織檢查針50在為圖6A-6C中所示的壓縮板38和活組織檢查針50的移動反向的模式中移動。更具體地，圖像捕獲基部30和壓縮板38初始沿著由箭頭X所示的方向相互平行定位，且乳房20置于圖像捕獲基部30與壓縮板38之間。接著，如圖7A中所示，壓縮板38朝向圖像捕獲基部30下降，從而壓縮乳房20并將乳房20保持在圖像捕獲基部30。接著，電動機47被啟動以使旋轉(zhuǎn)軸36繞著其軸線在+O方向上順時針方向轉(zhuǎn)動，如圖7B所示。因此，壓縮板38相對于圖像捕獲基部30在圖7B中朝向右側(cè)向下傾斜。因此，乳房20被傾斜的壓縮板38和圖像捕獲基部30朝向右側(cè)向下傾斜壓縮。因此，從壓縮板38和圖像捕獲基部30施加到乳房20的壓力沿著由箭頭X所示的方向在乳房20的右側(cè)區(qū)域處相對較高，而在乳房20的左側(cè)區(qū)域處相對較低。因此，壓力沿著由箭頭X所示的方向被不均勻地分布。接著，如圖7C所示，活組織檢查針50沿著由箭頭X所示的向右方向插入乳房20的左側(cè)區(qū)域中。由于乳房20的右側(cè)區(qū)域被彼此緊鄰的壓縮板38和圖像捕獲基部30在較高壓力下被牢牢地壓縮，因此即使將刺穿力從沿著由箭頭X所示的向右方向刺穿乳房20的左側(cè)區(qū)域的活組織檢查針50施加到乳房20，也能夠防止乳房20朝向圖7C所示的右側(cè)過度地在位置上移動。圖8A-9C顯示了兩個示例,這兩個示例與圖6A-7C中所示的兩個示例的不同在于與乳房20和圖像捕獲基部30間隔開的壓縮板38相對于圖像捕獲基部2沿著由箭頭X所示的方向傾斜，因此乳房20被圖像捕獲基部30以及傾斜的壓縮板38傾斜地壓縮。在圖8A-8C所示的示例中，壓縮板38沿著由箭頭X所示的方向相對于圖像捕獲基部30朝向左側(cè)向下傾斜。在壓縮板38處于傾斜狀態(tài)的同時，壓縮板38壓縮乳房20。如圖8A所示，當壓縮板38與圖像捕獲基部30間隔開時，電動機47被啟動以使旋轉(zhuǎn)軸36繞著其軸線在方向上逆時針方向轉(zhuǎn)動。壓縮板38也在方向上轉(zhuǎn)動，并相對于圖像捕獲基部30朝向圖8B中的左側(cè)向下傾斜。接著，傾斜的壓縮板38朝向圖像捕獲基部30下降，從而壓縮乳房20并將乳房20保持在圖像捕獲基部30上。此時，乳房20被傾斜的壓縮板38和圖像捕獲基部30朝向圖SB中的左側(cè)向下傾斜壓縮。因此，從壓縮板38和圖像捕獲基部30施加到乳房20的壓力沿著由箭頭X所示的方向在乳房20的左側(cè)區(qū)域處相對較高，而在乳房20的右側(cè)區(qū)域處相對較低，由此，壓力沿著由箭頭X所示的方向被不均勻地分布。接著，如圖8C所示，活組織檢查針50沿著由箭頭X所示的向左方向插入乳房 20的右側(cè)區(qū)域中。由于乳房20的左側(cè)區(qū)域被彼此緊鄰的壓縮板38和圖像捕獲基部30在較高壓力下被牢牢地壓縮，因此即使將刺穿力從沿著由箭頭X所示的向左方向刺穿乳房20的右側(cè)區(qū)域的活組織檢查針50施加到乳房20，也能夠防止乳房20朝向圖SC所示的左側(cè)過度地在位置上移動。在圖9A-9C中所示的示例中，壓縮板38相對于圖像捕獲基部30沿著由箭頭X所示的方向朝向右側(cè)向下傾斜，并且壓縮板38壓縮乳房20，同時壓縮板38被傾斜?；旧?，在圖9A-9C中，壓縮板38和活組織檢查針50在為圖8A-8C中所示的壓縮板38和活組織檢查針50的移動反向的模式中移動。如圖9A所示，當壓縮板38與圖像捕獲基部30間隔開時，電動機47被啟動以使旋轉(zhuǎn)軸36繞著其軸線在+O方向上順時針方向轉(zhuǎn)動，從而使壓縮板38相對于圖像捕獲基部30朝向圖9A中的右側(cè)向下傾斜。接著，如圖9B所示，傾斜的壓縮板38朝向圖像捕獲基部30下降，從而壓縮乳房20并將乳房20保持在圖像捕獲基部30上。乳房20被圖像捕獲基部30和傾斜的壓縮板38朝向圖9B中的右側(cè)向下傾斜壓縮。因此，從壓縮板38和圖像捕獲基部30施加到乳房20的壓力沿著由箭頭X所示的方向在乳房20的右側(cè)區(qū)域處相對較高，而在乳房20的左側(cè)區(qū)域處相對較低，由此，壓力沿著由箭頭X所示的方向被不均勻地分布。接著，如圖9C所示，活組織檢查針50沿著由箭頭X所示的向右方向插入乳房20的左側(cè)區(qū)域中。由于乳房20的右側(cè)區(qū)域被彼此緊鄰的壓縮板38和圖像捕獲基部30在較高壓下被更強地壓縮，因此即使將刺穿力從沿著由箭頭X所示的向右方向刺穿乳房20的左側(cè)區(qū)域的活組織檢查針50施加到乳房20，也能夠防止乳房20朝向圖9C所示的右側(cè)過度地在位置上移動。圖10以方框圖的形式顯示了圖I中所示的乳房X線照相設備10。如圖10所示，乳房X線照相設備10包括圖像捕獲條件設定部分130、放射線源啟動控制器132、活組織檢查針位置信息計算器134、壓縮板控制器136、壓縮板位置信息計算器138、檢測器控制器140、圖像信息存儲單元142、CAD (計算機輔助診斷)處理器144、顯示單元146、活組織檢查區(qū)域選擇器148、活組織檢查區(qū)域位置信息計算器150、刺穿方向確定器152、傾斜方向確定器154以及行進距離計算器156。圖像捕獲條件設定部分130設定圖像捕獲條件，所述圖像捕獲條件包括放射線源24的管電流和管電壓、放射線22的照射劑量和照射時間、圖像捕獲方法、以及圖像捕獲順序等。放射源啟動控制器132根據(jù)圖像捕獲條件控制放射線源24的啟動一旦活組織檢查針移動機構56已經(jīng)將活組織檢查針50移動和/或轉(zhuǎn)動到某一位置，活組織檢查針移動機構56將關于活組織檢查針50已經(jīng)移動或轉(zhuǎn)動的距離的信息(例如，關于未示出的移動機構的齒輪等的角位移的信息)輸出給活組織檢查針位置信息計算器134。根據(jù)來自活組織檢查針移動機構56的信息，活組織檢查針位置信息計算器134計算活組織檢查針50的末端的三維位置(當前位置)。壓縮板控制器136使壓縮板支撐件34和壓縮板38在由箭頭Z所示的方向上移動和/或啟動電動機47以使壓縮板38繞著旋轉(zhuǎn)軸36在+O方向或方向上轉(zhuǎn)動。壓縮板位置信息計算器138計算通過壓縮板控制器136相對于圖像捕獲基部30已經(jīng)移動和/或轉(zhuǎn)動的壓縮板38的位置。由于壓縮板38相對于圖像捕獲基部30壓縮和保持乳房，因此壓縮板38的位置信息表示當乳房20被壓縮時乳房20的厚度和壓縮板38相對于圖像捕獲基部30傾斜的傾斜角度。檢測器控制器140控制固態(tài)檢測器28以獲取由放射線22轉(zhuǎn)換的乳房20的放射線圖像，并將獲取的放射線圖像存儲在圖像信息存儲單元142中。CAD處理器144處理存儲在圖像信息存儲單元142中的放射線圖像，并在顯示單元146和顯示控制面板40上顯示處理后的放射線圖像。乳房X線照相設備10執(zhí)行定位圖像捕獲過程或立體圖像捕獲過程，在該定位圖像捕獲過程中，設置在固態(tài)檢測器28的垂直軸線(即，沿著由箭頭Z所示的方向)上的放射線源24將放射線22施加到乳房20，在該立體圖像捕獲過程種，在放射線源殼體單元26已經(jīng)沿著由箭頭0所示的方向轉(zhuǎn)動之后以一定角度設置的放射線源24將放射線22施加到乳房20。固態(tài)檢測器28檢測在定位圖像捕獲過程或立體圖像捕獲過程中穿過乳房20的放射線22，并將該檢測到的放射線22轉(zhuǎn)換成一個或多個放射線圖像。在定位圖像捕獲過程中，當放射線源24設置在一圖像捕獲角度(0 =0° )時捕獲的一個放射線圖像被存儲在圖像信息存儲單元142中。在立體捕獲過程中，當放射線源24設置在兩個相應的圖像捕獲角度(兩個角度，即，立體角度，選自角度0 =0°、+0和-e )時捕獲的兩個放射線圖像被存儲在圖像信息存儲單元142中?；罱M織區(qū)域選擇器148包括諸如鼠標等的定點裝置。已經(jīng)在顯示單元146和/或顯示控制面板40上觀察顯示內(nèi)容(例如，由立體圖像捕獲過程產(chǎn)生的放射線圖像)的主管醫(yī)生或放射線技術人員使用定點裝置作為活組織區(qū)域選擇器148可以在顯示的兩個放射線圖像中選擇多個活組織檢查區(qū)域48中的一個，組織將從所述活組織檢查區(qū)域48被移除。更具體地，醫(yī)生或放射線技術人員在兩個放射線圖像中的一個中選擇活組織檢查區(qū)域48，并且還在兩個放射線圖像中的另一個中選擇相應的活組織檢查區(qū)域48?；罱M織檢查區(qū)域位置信息計算器150根據(jù)已經(jīng)在兩個放射線圖像中通過活組織區(qū)域選擇器148選擇的活組織檢查區(qū)域48的位置計算活組織檢查區(qū)域48的三維位置?？梢愿鶕?jù)用于立體圖像捕獲處理的已知的三維位置計算方案計算活組織檢查區(qū)域48的三維位置。刺穿方向確定器152根據(jù)已經(jīng)通過活組織檢查針位置信息計算器134計算的活組織檢查針50的末端的三維位置、已經(jīng)通過壓縮板位置信息計算器138計算的壓縮板38的、位置、和/或已經(jīng)通過活組織檢查區(qū)域位置信息計算器150計算的活組織檢查區(qū)域48的三維位置判斷活組織檢查針50刺穿乳房20的刺穿方向。更具體地，由于可以通過活組織檢查針50的末端與壓縮板38之間的位置關系估算活組織檢查針50刺穿乳房20的方向，因此刺穿方向確定器152根據(jù)壓縮板38的位置使用活組織檢查針50的末端三維位置和乳房20的位置指定活組織檢查針50刺穿乳房20的方向。此外，由于可以通過活組織檢查針50的末端與壓縮板38之間的位置關系估算活組織檢查針50刺穿乳房20的刺穿方向，因此刺穿方向確定器152還可以根據(jù)活組織檢查針50的末端的三維位置和已經(jīng)通過活組織檢查區(qū)域位置信息計算器150計算的活組織檢查區(qū)域48的三維位置指定活組織檢查針50刺穿乳房20的刺穿方向。
此外，刺穿方向確定器152還可以根據(jù)活組織檢查針50的末端的三維位置、壓縮板38的位置和活組織檢查區(qū)域48的三維位置指定活組織檢查針50刺穿乳房20的刺穿方向。傾斜方向確定器154根據(jù)通過刺穿方向確定器152確定的活組織檢查針50刺穿乳房20的刺穿方向和壓縮板38相對于圖像捕獲基部30的位置確定壓縮板相對于圖像捕獲基部30傾斜的傾斜方向。更具體地，如果活組織檢查針50刺穿乳房20的右側(cè)區(qū)域(參見圖6A和圖8A)，則傾斜方向確定器154判定壓縮板38應該相對于圖像捕獲基部30朝向左側(cè)向下傾斜，而如果活組織檢查針50刺穿乳房20的左側(cè)區(qū)域(參見圖7A和圖9A)，則傾斜方向確定器154判定壓縮板38應該相對于圖像捕獲基部30朝向右側(cè)向下傾斜。壓縮板控制器136根據(jù)通過傾斜方向確定器154確定的傾斜方向啟動電動機47，以在使壓縮板38在確定的傾斜方向上傾斜。行進距離確定器156根據(jù)已經(jīng)通過活組織檢查區(qū)域位置信息計算器150計算的活組織檢查區(qū)域48的三維位置、已經(jīng)通過活組織檢查針位置信息計算器134計算的活組織檢查針50的末端的三維位置、已經(jīng)通過壓縮板位置信息計算器138計算的壓縮板38的位置(乳房20的厚度)、已經(jīng)通過刺穿方向確定器152確定的活組織檢查針50的刺穿方向和已經(jīng)通過傾斜方向確定器154確定的壓縮板38的傾斜方向計算活組織檢查針50相對于活組織檢查區(qū)域48移動的距離。根據(jù)計算的活組織檢查針50相對于活組織檢查區(qū)域48移動的距離，活組織檢查針移動機構56移動活組織檢查針50，以便能夠根據(jù)橫向接近活組織檢查方法從活組織檢查區(qū)域48除去組織樣品。乳房X線照相設備10的操作根據(jù)本實施例的乳房X線照相設備10基本上如上所述構造而成。接下來，參照圖11中所示的流程圖以及參照圖1-10說明乳房X線照相設備10的操作。以示例的方式，乳房X線照相設備10在將乳房20壓縮在圖像捕獲基部30與壓縮板38之后執(zhí)行立體圖像捕獲過程，之后，乳房X線照相設備10根據(jù)由立體圖像捕獲過程產(chǎn)生的放射線圖像對乳房20執(zhí)行橫向接近活組織檢查方法。在圖11中所示的流程圖中，首先參照圖6A-7C中所示的示例,然后參照圖8A-9C中所示的示例說明在乳房20已經(jīng)被壓縮并保持在適當位置之后對乳房20執(zhí)行的橫向接近活組織檢查方法。
在圖11中所示的步驟SI中，圖像捕獲條件設定部分130 (參見圖10)基于乳房20的特征設定圖像捕獲條件，其中所述圖像捕獲條件包括放射線源24的管電流和管電壓、放射線22的照射劑量和照射時間、圖像捕獲方法、和圖像捕獲順序等。在放射源啟動控制器132中設定圖像捕獲條件。在步驟S2中，醫(yī)生或放射線技術人員將桿62分別插入到孔46中(參見圖I和圖2)，以將包括主單元59的活組織檢查設備52 (參見圖3)放置在圖像捕獲基部30上的給定位置，然后將壓縮板支撐件34的近端部分34a插入到溝槽32中。在步驟S3中，被檢查者18的乳房20被圖像捕獲基部30和壓縮板38壓縮。更具體地，乳房20被放置在圖像捕獲基部30上的給定位置(即，放置在面對壓縮板38的位置處)，然后壓縮板控制器136使與圖像捕獲基部30平行定位的壓縮板38在由箭頭Z所示的向下方向上朝向圖像捕獲基部30移動，從而壓縮乳房20。乳房20沿著由箭頭X所示的方向在均勻壓力下被圖像捕獲基部30和壓縮板38壓縮。壓縮板位置信息計算器138計算壓縮板38相對于圖像捕獲基部30的位置信息。
離的信息輸出給活組織檢查針位置信息計算器134。根據(jù)來自活組織檢查針移動機構56的信息，活組織檢查針位置信息計算器134計算活組織檢查針50的末端的三維位置。刺穿方向確定器152根據(jù)已經(jīng)通過活組織檢查針位置信息計算器134計算的活組織檢查針50的末端的三維位置、和已經(jīng)通過壓縮板位置信息計算器138計算的壓縮板38的位置判斷活組織檢查針50刺穿乳房20的刺穿方向。在步驟S5中，傾斜方向確定器154根據(jù)已經(jīng)通過刺穿方向確定器152確定的活組織檢查針50刺穿乳房20的方向、和已經(jīng)通過壓縮板位置信息計算器138計算的壓縮板38的位置確定壓縮板38相對于圖像捕獲基部30傾斜的傾斜方向。在步驟S6中，壓縮板控制器136根據(jù)通過傾斜方向確定器154確定的傾斜方向啟動電動機47。被啟動的電動機47使旋轉(zhuǎn)軸36繞著其軸線轉(zhuǎn)動，從而使壓縮板38相對于圖像捕獲基部30沿著由箭頭X所示的方向在傾斜方向上傾斜，藉此乳房被傾斜的壓縮板38和圖像捕獲基部30向下傾斜壓縮。因此，從壓縮板38和圖像捕獲基部30施加到乳房20的壓力沿著由箭頭X所示的方向被不均勻地分布。此時，被傾斜向下壓縮的乳房20準備在立體圖像捕獲過程中被成像。在步驟S7中，乳房X線照相設備10啟動放射線源24以便對乳房20執(zhí)行立體圖像捕獲過程。更具體地，放射線源殼體單元26繞著絞鏈42 (參見圖I)在0方向上轉(zhuǎn)動，從而將放射線源24相繼放置在兩個不同的角位置處。在放射線源24已經(jīng)被相繼放置在兩個角位置中的每一個處的情況下，放射線源24發(fā)射放射線22，該放射線22穿過乳房20并被施加到圖像捕獲基部30中的固態(tài)檢測器28。固態(tài)檢測器28根據(jù)透射穿過乳房20的放射線22檢測乳房20的兩個放射線圖像。檢測器控制器140控制固態(tài)檢測器28以獲取乳房20的兩個放射線圖像，然后將獲取的兩個放射線圖像存儲在圖像信息存儲單元142中。在步驟S8中，CAD處理器144處理被存儲在圖像信息存儲單元142中的兩個放射線圖像，并在顯示單元146和顯示控制面板40上顯示處理后的放射線圖像。在步驟S9中，醫(yī)生或放射線技術人員使用作為諸如鼠標的定點設備的活組織區(qū)域選擇器148在顯示在顯示單元146和/或顯示控制面板40上的兩個放射線圖像中選擇多個活組織檢查區(qū)域48中的一個，組織樣品將從該活組織檢查區(qū)域被除去。在步驟SlO中，一旦已經(jīng)選擇了所需的活組織檢查區(qū)域48，活組織檢查區(qū)域位置信息計算器150根據(jù)兩個放射線圖像中選擇的活組織檢查區(qū)域48的位置計算選擇的活組織檢查區(qū)域48的三維位置。行進距離確定器156根據(jù)已經(jīng)通過活組織檢查區(qū)域位置信息計算器150計算的活組織檢查區(qū)域48的三維位置、已經(jīng)通過活組織檢查針位置信息計算器134計算的活組織檢查針50的末端的三維位置、已經(jīng)通過壓縮板位置信息計算器138計算的壓縮板38的位置、已經(jīng)通過刺穿方向確定器152確定的活組織檢查針50的刺穿方向、和已經(jīng)通過傾斜方向確定器154確定的壓縮板38的傾斜方向計算活組織檢查針50相對于活組織檢查區(qū)域48移動的距離。在步驟Sll中，活組織檢查針移動機構56根據(jù)已經(jīng)通過行進距離確定器156計算的活組織檢查針50相對于活組織檢查區(qū)域48移動的距離移動活組織檢查針50?；罱M織檢查針移動機構56使其主單元59控制活組織檢查針50在由箭頭X、Y、Z所示的方向上的移 動，以將活組織檢查針50定位在面向活組織檢查區(qū)域48的位置，即，在沿著由箭頭X所示的方向面向活組織檢查區(qū)域48的位置。接著，滑塊106沿著桿98在由箭頭X所示的方向上移動，以使活組織檢查針50朝向乳房20的側(cè)部區(qū)域移動。接著，在步驟S12中，活組織檢查針50刺穿乳房20的側(cè)部區(qū)域。在活組織檢查針50的取樣器122到達在活組織檢查區(qū)域48附近的位置時，在步驟S13中，活組織檢查針50開始吸入過程以通過取樣器122從活組織檢查區(qū)域48提取樣品組織。之后，在步驟S14中，活組織檢查針移動機構56收回活組織檢查針50直到從乳房20拉出活組織檢查針50為止，藉此橫向接近活組織檢查方法結(jié)束。接著，在步驟S15中，壓縮板38被升高以從壓縮狀態(tài)釋放乳房20。依此方式，乳房X線照相設備10在圖6A-7C的示例中如上所述操作。乳房X線照相設備10在圖8A-9C中所示的示例中以以下方式操作。在步驟S2、步驟S3跳過之后，執(zhí)行步驟S4、S5。接著，在步驟S6中，壓縮板控制器136根據(jù)通過傾斜方向確定器154判定的傾斜方向啟動電動機47。被啟動的電動機47使旋轉(zhuǎn)軸36繞著其軸線轉(zhuǎn)動，從而使壓縮板38相對于圖像捕獲基部30沿著由箭頭X所示的方向傾斜，同時壓縮板38與圖像捕獲基部30間隔開。接著，乳房20被傾斜的壓縮板38和圖像捕獲基部30壓縮。更具體地，在已經(jīng)將乳房20在圖像捕獲基部30上的給定位置之后，壓縮板控制器136使壓縮板38在由箭頭Z所示的方向上朝向圖像捕獲基部30向下移動，藉此乳房20被傾斜的壓縮板38和圖像捕獲基部30傾斜向下壓縮。因此，從壓縮板38和圖像捕獲基部30施加到乳房20的壓力沿著由箭頭X所示的方向被不均勻地分布。之后，步驟S7-S15如上所述被依次執(zhí)行。乳房X線照相設備10的優(yōu)點通過根據(jù)本實施例的乳房X線照相設備10，如上所述，在從被檢查者18的胸腔壁124的前視圖中觀察乳房20的情況下，壓縮板38沿著由箭頭X所示的方向，S卩，沿著乳房20的橫向或水平方向相對于圖像捕獲基部30傾斜。此時，圖像捕獲基部30的上表面和壓縮板38的下表面(所述上表面和所述下表面中的每一個用作用于壓縮乳房20的表面)相對于乳房20傾斜。因此，從圖像捕獲基部30和壓縮板38施加到乳房20沿著由箭頭X所示的方向被不均勻地分布。如果乳房20的施加的壓力相對較低的一部分被活組織檢查針50沿著由箭頭X所示的方向中的一個被刺穿，則由于乳房20的另一個部分在相對較高的壓力被壓縮或保持在適當?shù)奈恢?，因此能防止乳?0過度地在位置上移動，而不管乳房20從活組織檢查針50接收的刺穿力。因此，活組織檢查針50相對于活組織檢查區(qū)域48精確地插入乳房20中，從而能夠使活組織檢查針50可靠地并且有效地從活組織檢查區(qū)域48除去樣品組織。根據(jù)本實施例，如上所述，由于在壓縮板38沿著橫向或水平方向(即，在由箭頭X所示的方向上)相對于圖像捕獲基部30傾斜的同時壓縮板38壓縮乳房20，因此從圖像捕獲基部30和壓縮板38施加到乳房20的壓力沿著由箭頭X所示的方向被不均勻地分布。因此，能夠在橫向接近活組織檢查方法期間防止壓縮乳房20過度地在位置上移動。防止壓縮乳房20過度地在位置上移動能夠有效地避免在過度高的壓力下壓縮乳房20，使得可以減小被檢查者18和被檢查者18的乳房20上的不適當應力。 由于傾斜方向確定器154根據(jù)由刺穿方向確定器152確定的活組織檢查針50刺穿乳房20的刺穿方向確定壓縮板38相對于圖像捕獲基部30傾斜的方向，因此當乳房被活組織檢查針50刺穿時，能夠有效地防止乳房被過度在位置上移動。此時，傾斜方向確定器154確定壓縮板38相對于圖像捕獲基部30傾斜的傾斜方向，使得圖像捕獲基部30與壓縮板38之間的距離變得從乳房20的一側(cè)到另一側(cè)逐漸變小。因此，乳房20被壓縮的壓力在乳房20的壓縮板38和圖像捕獲基部30彼此被大大間隔開的一側(cè)相對較低，而乳房20被壓縮的壓力在乳房20的壓縮板38和圖像捕獲基部30相互緊鄰的另一側(cè)相對較高。在乳房20的一側(cè)沿著由箭頭X所示的方向被活組織檢查針50刺穿的情況下，由于乳房20的另一側(cè)在相對較高的壓力下被向下壓縮或保持在適當位置，因此能夠可靠地防止乳房20沿著由箭頭X所示的一個方向上朝向另一側(cè)過度地在位置上移動。刺穿方向確定器152根據(jù)已經(jīng)通過活組織檢查針位置信息計算器134計算的活組織檢查針50的三維位置(當前位置)自動判斷活組織檢查針50刺穿乳房20的刺穿方向。傾斜方向確定器154可以根據(jù)通過刺穿方向確定器152確定的刺穿方向容易并且精確地確定壓縮板38相對于圖像捕獲基部30傾斜的傾斜方向。電動機47使在由箭頭Y所示的方向(即，乳房20的深度方向)上延伸的旋轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)以轉(zhuǎn)動壓縮板38，從而使壓縮板38相對于圖像捕獲基部30容易地傾斜。在乳房20已經(jīng)被壓縮板38和圖像捕獲基部30壓縮之后，乳房X線照相設備10可以使壓縮板38相對于圖像捕獲基部30傾斜，或者可選地，在壓縮板38已經(jīng)相對于圖像捕獲基部30傾斜之后，乳房X線照相設備10可以將乳房20壓縮在壓縮板38與圖像捕獲基部30之間。在任一情況下，乳房20在沿著由箭頭X所示的方向上不均勻的壓力下被壓縮和保持。變形例以下參照圖12-28B說明本發(fā)明的變形例，S卩，第一至第i^一變形例。在第一至第十一變形例中的與圖I至圖11中所示的上述實施例的部分相同的部分由相同的附圖標記表示，并且以下不再詳細說明這些特征。
圖12-14B顯示了第一變形例，第一變形例與以上實施例(圖I至圖11)的不同在于遠端部34e、34f分別從壓縮板支撐件34的中間桿34b、34c的遠端朝向被檢查者18延伸，并且壓縮板38被傾斜地安裝在遠端端部34e、34f上。根據(jù)第一變形例，用于使壓縮板38相對于圖像捕獲基部30傾斜并且保持或維持壓縮板38相對于圖像捕獲基部30傾斜的傾斜狀態(tài)保持機構160、162設置在遠端部34e、34f的面向壓縮板38的側(cè)表面與壓縮板38的朝向遠端部34e、34f的側(cè)表面之間。更具體地，傾斜狀態(tài)保持機構160、162類擬于用于緊固多個電纜(電纜扎帶)的帶的鎖定結(jié)構。如圖13所示，傾斜狀態(tài)保持機構160、162具有相應組的接合溝槽164、168和相應指狀部166、170，該接合溝槽164、168設置在遠端部34e、34f的面向壓縮板38的相應側(cè)表面上并沿著由箭頭Z所示的方向被陣列，所述指狀部166、170 設置在壓縮板38的相應側(cè)表面上用于接合在接合溝槽164、168中的選擇的接合溝槽中。接合溝槽164、168中的每一個都由傾向下傾斜的錐形表面和在由箭頭X所示的方向上延伸的水平表面限定。指狀部166、170可以保持在相應的水平表面上。指狀物166、170具有大到足以被保持在接合溝槽164、168的水平表面上的長度和充分小于壓縮板38的厚度，從而使得指狀物166、170能夠具有柔性。根據(jù)第一變形例，如圖13所示，為了保持壓縮板38沿著由箭頭X所示的方向平行于圖像捕獲基部30，指狀物166、170接合在處于相同高度的一定接合溝槽164、168的水平表面內(nèi)。為了使壓縮板38相對于圖像捕獲基部30朝向圖14A中的左側(cè)向下傾斜，醫(yī)生或放射線技術人員將壓縮板38的左側(cè)推向圖像捕獲基部30。在這樣施加的推壓力下，柔性指狀部166的遠端繞著其與壓縮板38連接的近端沿著錐形表面朝向壓縮板38向上彎曲。指狀部166接著從與接合溝槽164的接合被釋放，從而允許壓縮板38的左側(cè)在推壓力下朝向圖像捕獲基部30下降。因此，指狀部166被從接合溝槽164取出并插入到下一個較低的接合溝槽164中，之后，指狀部166立即從彎曲狀態(tài)彈出，藉此指狀部166的遠端繞著其近端沿著下一個較低的接合溝槽164的錐形表面移動，直到指狀部166碰到在下一個較低接合溝槽164的水平表面為止。在指狀部166碰到下一個較低接合溝槽164的水平表面時，指狀部166被保持在下一個較低接合溝槽164中。因此，壓縮板38朝向圖14A中的左側(cè)向下傾斜，并保持處于這種傾斜狀態(tài)。圖14A顯示了接合在遠端部34e的最下側(cè)接合溝槽164中的指狀部166。為了使指狀部166與最下側(cè)接合溝槽164接合，醫(yī)生或放射線技術人員連續(xù)推壓壓縮板38的左偵牝從而使壓縮板38從圖13中所示的水平狀態(tài)傾斜地移動到圖14A中所示的傾斜狀態(tài)。圖14B顯示了接合在遠端部34f的最下側(cè)接合溝槽168中的指狀部170。為了使指狀部170與最下側(cè)接合溝槽168接合，醫(yī)生或放射線技術人員連續(xù)推壓壓縮板38的右偵牝從而使壓縮板38從圖13中所示的水平狀態(tài)傾斜地移動到圖14B中所示的傾斜狀態(tài)。根據(jù)第一變形例，因為壓縮板38可以相對于圖像捕獲基部30傾斜，因此可以容易地獲得上述實施例的優(yōu)點。此外，由于壓縮板38可以通過傾斜狀態(tài)保持機構160、162保持處于傾斜狀態(tài)，因此乳房20可以可靠地保持處于壓縮狀態(tài)。在第一變形例中，醫(yī)生或放射線技術人員從上面推壓壓縮板38的右側(cè)或左側(cè)以使壓縮板38相對于圖像捕獲基部30朝向右側(cè)或左側(cè)向下傾斜。然而，推壓機構(未示出)也可以用于自動推壓壓縮板38。通過傾斜方向確定器154確定的傾斜方向優(yōu)選地被顯示在顯示單元146和/或顯示控制面板40上。通過觀察顯示的傾斜方向，醫(yī)生或放射線技術人員可以容易地識別壓縮板38的要被推壓的區(qū)域(右側(cè)或左側(cè))，由此可以容易并且精確地執(zhí)行傾斜的壓縮板38的過程。接合溝槽164、168中的每一個都由從水平表面向上朝向壓縮板38的側(cè)表面延伸的錐形表面限定。因此，雖然指狀部166、170可以朝向圖像捕獲基部30下降，但是能夠通過錐形表面防止指狀部166、170向上移動。為了升高壓縮板38，醫(yī)生或放射線技術人員可以使用銷(未示出)以便朝向壓縮板38彎曲指狀部166、170的末端，藉此壓縮板38可以移動到期望的高度。圖15-17B顯示了第二變形例，第二變形例與以上實施例(圖1-11)和第一變形例(圖12-14B)的不同在于壓縮板38通過傾斜狀態(tài)保持機構180、182可傾斜地安裝在連接部34d上，傾斜狀態(tài)保持機構180、182設置在壓縮板支撐件34的連接部34d與壓縮板38的面向連接部34d的側(cè)表面之間。更具體地，連接部34d的面向壓縮板38，S卩，面向被檢查者18的胸腔壁124的側(cè)表面內(nèi)限定有用于容納分別從壓縮板38的左側(cè)和右側(cè)朝向連接部34d延伸的相應臂部188、198的兩個孔184、194?？?84、194包括設置在相應外側(cè)表面中的相應組的接合溝槽186、196，所述外側(cè)表面部分地限定孔184、194并沿著由箭頭Z所示的方向形成陣列。臂部188、198具有可接合在接合溝槽186、196中選擇的接合溝槽中的相應指狀部190、200。指狀部190、200和接合溝槽186、196分別連接地組成傾斜狀態(tài)保持機構180、182。傾斜狀態(tài)保持機構180、182具有與根據(jù)第一變形例的傾斜狀態(tài)保持機構160、162大致相同的作用。更具體地,接合溝槽186、196中的每一個都由斜向下傾斜的錐形表面(taperedsurface)和在由箭頭X所示的方向上延伸的水平表面限定,使得指狀部190、200能夠被保持在相應的水平表面上。指狀部190、200具有足夠大到被保持在接合溝槽186、196的水平表面上的長度和充分小于臂部188、198的厚度，從而能夠使指狀部190、200具有柔性。根據(jù)第二變形例，為了沿著由箭頭X所示的方向保持壓縮板38平行于圖像捕獲基部30，臂部188、198插入相應孔184、194中，藉此指狀部190、200與處于相同高度的接合溝槽186、196的水平表面接合，如圖16所示。壓縮板38和連接部34d具有保持機構(未示出)，所述保持機構用于將臂部188、198保持在孔184、194中，并且用于在臂部188、198已經(jīng)插入孔184、194中以將壓縮板38安裝在壓縮板支撐件34上的情況下防止臂部188、198被移除。為了使壓縮板38相對于圖像捕獲基部30朝向圖17A中的左側(cè)向下傾斜，醫(yī)生或放射線技術人員將壓縮板38的左側(cè)推向圖像捕獲基部30。在這樣施加的推壓力下，柔性指狀部190的遠端繞著其與壓縮板38的臂部188連接的近端沿著錐形表面朝向壓縮板38向上彎曲。此時，指狀部190從與接合溝槽186的接合被釋放，從而允許壓縮板38的左側(cè)在推壓力下朝向圖像捕獲基部30下降。因此，指狀部190被從接合溝槽186取出并放置在下一個較低的接合溝槽186中，、之后，指狀部190立即從彎曲狀態(tài)彈出，藉此指狀部190的遠端繞著其近端沿著下一個較低的接合溝槽186的錐形表面移動，直到指狀部190鄰接下一個較低接合溝槽186的水平表面為止。在指狀部190鄰接下一個較低接合溝槽186的水平表面時，指狀部190被保持在下一個較低接合溝槽186中。因此，壓縮板38朝向圖17A中的左側(cè)向下傾斜，并保持處于傾斜狀態(tài)下。在圖17A中，醫(yī)生或放射線技術人員可以連續(xù)推壓壓縮板38的左側(cè)以將壓縮板38從圖16中所示的水平狀態(tài)傾斜地移動到圖17A中所示的傾斜狀態(tài)。
圖17B顯示了接合在孔194的最下側(cè)接合溝槽196中的指狀部200。為了使指狀部200與最下側(cè)接合溝槽196接合，醫(yī)生或放射線技術人員連續(xù)推壓壓縮板38的右側(cè)，從而使壓縮板38從圖16中所示的水平狀態(tài)傾斜地移動到圖17B中所示的傾斜狀態(tài)。根據(jù)第二變形例，可以容易地獲得上述實施例和第一變形例的優(yōu)點，這是因為壓縮板38能夠相對于圖像捕獲基部30傾斜。根據(jù)第二變形例，與第一變形例一樣，推壓機構(未示出)可以用于自動推壓壓縮板38。進一步，通過傾斜方向確定器154確定的傾斜方向可以顯示在顯示單元146和/或顯示控制面板40上，并且醫(yī)生或放射線技術人員可以使用銷(未示出)將壓縮板38移動到期望的高度。圖18A和圖18B顯示了第三變形例,第三變形例與以上實施例(圖1_11)和第一以及第二變形例(圖12-17B)的不同在于壓縮板38通過軸210連接到壓縮板支撐件34。根據(jù)第三變形例，活組織檢查設備沒有旋轉(zhuǎn)軸36和電動機47。壓縮板38通過軸210連接到壓縮板支撐件34，同時壓縮板38相對于圖像捕獲基部30沿著由箭頭X所示的方向朝向左側(cè)或右側(cè)向下傾斜。第三變形例提供與上述實施例相同的優(yōu)點，這是因為乳房20被傾斜的壓縮板38和圖像捕獲基部30壓縮并保持。圖19A和19B顯示了第四變形例，第四變形例與第三變形例(圖18A和圖18B)的不同在于壓縮板38的下表面212被構造成為相對于圖像捕獲基部30傾斜的傾斜表面。如果壓縮板38朝向圖像捕獲基部30下降，則乳房20被圖像捕獲基部30的上表面和壓縮板38的相對于圖像捕獲基部30傾斜的傾斜下表面212壓縮并保持。如上所述，壓縮板38的下表面212被構造成為相對于圖像捕獲基部30傾斜的傾斜表面，從而保持壓縮板38相對于圖像捕獲基部30的上表面傾斜。因此，簡單地通過使壓縮板38朝向圖像捕獲基部30移動，乳房20被沿著由箭頭X所示的方向在不均勻的壓力下被壓縮和保持。因此，第四變形例提供與上述實施例和第一至第三變形例相同的優(yōu)點。圖20A和圖20B顯示了第五變形例，第五變形例與第四變形例(圖19A和圖19B)的不同在于壓縮板38具有被構造成為梯級形傾斜表面的下表面214。由于壓縮板38的下表面214被構造成為相對于圖像捕獲基部30傾斜的梯級形傾斜表面，因此簡單地通過使壓縮板38朝向圖像捕獲基部30移動，乳房20沿著由箭頭X所示的方向在不均勻的壓力下被壓縮和保持。圖21A和圖21B顯示了第六變形例，第六變形例與以上實施例(圖1_11)以及第一至第五變形例(圖12-20B)的不同在于臂部16繞著擺動軸14轉(zhuǎn)動以使里面容納放射線源24的放射線源殼體單元26和圖像捕獲基部30相對于壓縮板38傾斜。壓縮板38通過旋轉(zhuǎn)軸36可傾斜地連接到壓縮板支撐件34，或者可選地，當壓縮板38傾斜時，壓縮板38通過軸210連接到壓縮板支撐件34。根據(jù)通過傾斜方向確定器154確定的傾斜方向，臂部16繞著擺動軸14轉(zhuǎn)動以使放射線源24和圖像捕獲基部30從位置ω =0°，即，沿著由箭頭Z所示的方向的垂直位置轉(zhuǎn)動通過角度_ω或+ ω。電動機47被啟動以使旋轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動,從而保持壓縮板38沿著由箭頭X所示的方向大致水平。因此，圖像捕獲基部30相對于壓縮板38傾斜。如果在圖像捕獲基部30傾斜時壓縮板38通過軸210連接到壓縮板支撐件34，則根據(jù)通過傾斜方向確定器154確定的傾斜方向，臂部16繞著擺動軸14轉(zhuǎn)動以使放射線源24和圖像捕獲基部30轉(zhuǎn)動通過角度-ω或+ω。此時，壓縮板38沿著由箭頭X所示的方向大致水平定位，因此圖像捕獲基部30相對于壓縮板38傾斜。在任意情況下，由于圖像捕獲基部30相對于壓縮板38傾斜，因此乳房20沿著由箭頭X所示的方向在不均勻的壓力下被壓縮并保持。因此，第六變形例提供與上述實施例和第一至第五變形例相同的優(yōu)點。 圖22Α和圖22Β顯示了第七變形例，第七變形例與以上實施例(圖1_11)和第一至第六變形例(圖12-21Β)的不同在于間隔器220 (第一間隔器)設置在壓縮板38的側(cè)表面上以面向乳房20，并具有被構造成為相對于圖像捕獲基部30傾斜的傾斜表面的下表面222。如果壓縮板38和間隔器220朝向圖像捕獲基部30被下降，則乳房20被傾斜壓縮并保持在圖像捕獲基部30的上表面與間隔器220的下表面222之間。如上所述，間隔器220的下表面222被構造成為相對于圖像捕獲基部30傾斜的傾斜表面，從而保持間隔器220相對于圖像捕獲基部30的上表面傾斜。因此，簡單地通過使壓縮板38和間隔器220朝向圖像捕獲基部30移動，乳房20被沿著由箭頭X所示的方向在不均勻的壓力下被壓縮和保持。因此，第七變形例提供與上述實施例和第一至第五變形例相同的優(yōu)點。圖23Α和圖23Β顯示第八變形例，第八變形例與第七變形例(圖22Α和圖22Β)的不同在于間隔器230(第二間隔器)設置在圖像捕獲基部30的面向乳房20的上表面上。間隔器230具有被構造稱為相對于壓縮板38傾斜的傾斜表面的上表面232。如果壓縮板38朝向間隔器230和圖像捕獲基部30下降，則乳房20被傾斜壓縮并保持在間隔器230的上表面232與壓縮板38之間。如上所述，間隔器230的下表面232被構造成為相對于圖像捕獲基部30傾斜的傾斜表面，從而保持間隔器230相對于圖像捕獲基部38傾斜。因此，簡單地通過使壓縮板38朝向間隔器230圖像捕獲基部30移動，乳房20沿著由箭頭X所示的方向在不均勻的壓力下被壓縮和保持。因此，第八變形例提供與上述實施例和第一至第七變形例相同的優(yōu)點。圖24-26Β顯示第九變形例，第九變形例與以上實施例(圖1_11)和第一至第八變形例(圖12-23Β)的不同在于電動機驅(qū)動液壓缸240、242(第一和第二桿移動控制器)分別安裝在壓縮板支撐件34的遠端部34e、34f上。電動機驅(qū)動液壓缸240、242的相應桿246、252朝向和遠離圖像捕獲基部30移動。進一步地，在電動機液壓缸240、242被操作以使相應的桿246、252在由箭頭Z所示的向下方向上朝向圖像捕獲基部30移動的情況下，桿246、252使由樹脂制成的柔性壓縮薄板244(壓縮構件)朝向圖像捕獲基部30移動。管狀構件248、254固定到電動機驅(qū)動液壓缸240、242相應桿246、252的遠端，并且桿250、256(第一和第二桿)從相應的管狀構件248、254朝向被檢查者18延伸。壓縮薄板244的橫向相對端部沿著由箭頭X所示的方向相互間隔開，并分別被桿250、256支撐。在壓縮薄板244與乳房20和圖像捕獲基部30間隔開寬距離的情況下，如圖25A中所示，電動機驅(qū)動液壓缸240、242的相應桿246、252縮回到圖像捕獲基部30上方的相同高度。通過相應管狀構件248、254連接到桿246、252的桿250、256也被縮回到圖像捕獲基部30上方的相同的高度。此時，壓縮薄板244沿著由箭頭X所示的方向大致平行于圖像捕獲基部30定位。為了通過壓縮薄板244和圖像捕獲基部30壓縮和保持乳房20，電動機驅(qū)動液壓缸240,242被致動以使相應的桿246、252朝向圖像捕獲基部30移動不同的距離。例如，如圖25B所示，如果桿246移動的距離比桿252移動距離大Λ Ζ，則管形構件248和桿250朝向圖像捕獲基部30相對于管形構件254和桿256多下降距離Λ Ζ。因此，被桿250、256支撐的壓縮薄板244相對于圖像捕獲基部30朝向圖25Β和圖26Α的左側(cè)向下傾斜，同時遮蓋乳房20的上部。因此，乳房沿著由箭頭X所示的方向在不均 勻的壓力下被傾斜的壓縮薄板244和圖像捕獲基部30壓縮和保持。圖25Β和圖26Α示出了在壓縮薄板244相對于圖像捕獲基部30朝向左側(cè)向下傾斜的同時壓縮薄板244壓縮和保持乳房20。另一方面，圖26Β顯不在壓縮薄板244相對于圖像捕獲基部30朝向右側(cè)向下傾斜的同時壓縮薄板244壓縮和保持乳房20。在圖26Β中，桿252移動的距離大于桿246移動的距離，從而使壓縮薄板244朝向右側(cè)向下傾斜，同時傾斜的壓縮薄板244壓縮和保持乳房20。根據(jù)第九實施例，在電動機驅(qū)動液壓缸240、242被操作以使桿250、256朝向圖像捕獲基部30移動不同的距離情況下，壓縮薄板244相對于圖像捕獲基部30傾斜。因此，乳房20沿著由箭頭X所示的方向在不均勻的壓力下被壓縮和保持。因此，第九變形例提供與以上實施例和第一至第八變形例相同的優(yōu)點。圖27Α和圖27Β顯示第十變形例，第十變形例與第九變形例(圖24-26Β)的不同在于乳房20被根據(jù)第九變形例的壓縮薄板244和根據(jù)第八變形例(圖23Α和圖23Β)的間隔器230 —起壓縮和保持。間隔器230具有相對于壓縮薄板244傾斜的上表面232。電動機驅(qū)動液壓缸240、242使桿246、252朝向圖像捕獲基部30降低相同的距離。壓縮薄板244沿著由箭頭X所示的方向大致水平地遮蓋乳房20的上表面。因此，乳房20同時通過間隔器230的傾斜上表面232和大致水平壓縮薄板244沿著由箭頭X所示的方向在不均勻的壓力下被壓縮和保持。第十變形例因此提供與第八變形例和第九變形例相同的優(yōu)點。圖28Α和圖28Β顯示了第i^一變形例，其與第九和第十變形例(圖24-27B)的不同在于根據(jù)第六變形例(21A和圖21B)臂部16繞著擺動軸14轉(zhuǎn)動以使容納放射線源24的放射線源殼體單元26和圖像捕獲基部30相對于壓縮板244傾斜。在臂部16繞著擺動軸14轉(zhuǎn)動時，放射線源24和圖像捕獲基部30轉(zhuǎn)動通過角度-ω或+ ω。如果電動機驅(qū)動液壓缸240、242朝向圖像捕獲基部30降低桿246、252以保持壓縮薄板244沿著由箭頭X所示的方向大致水平，則圖像捕獲基部30相對于大致水平壓縮薄板244傾斜，從而沿著由箭頭X所示的方向在不均勻的壓力下壓縮和保持乳房20。第十一變形例因此提供與第六變形例、第九變形例和第十變形例相同的優(yōu)點。
在以上實施例和變形例中，被檢查者18的乳房20被壓縮并保持在圖像捕獲基部30上的適當位置。然而，根據(jù)本發(fā)明的乳房X線照相設備10也可以用于壓縮和保持用作模擬乳房20的目標對象的模型。模型用于在執(zhí)行活組織檢查時訓練醫(yī)生。模型包括模擬活組織檢查區(qū)域48的組織的物質(zhì)。在乳房X線照相設備10壓縮和保持模型時，當在前視圖中觀察時，乳房X線照相設備10使壓縮板38沿著橫向方向(S卩，由箭頭X所示的方向)相對于圖像捕獲基部30傾斜，并且在傾斜壓縮板38與圖像捕獲基部30之間壓縮和保持模型。接著，根 據(jù)橫向接近活組織檢查方法，模型的側(cè)部區(qū)域被活組織檢查針50刺穿以從模型移除作為模擬樣品組織的物質(zhì)。雖然已經(jīng)詳細地圖示和說明了本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例，但是應該理解的是在不背離所附權利要求中所示的本發(fā)明的保護范圍的情況下可以對該實施例進行各種改變和修改。
權利要求
1.ー種放射線圖像捕獲設備(10)，包括 放射線源(24)，用于將放射線(22)施加到要被檢查的目標對象(20)； 放射線檢測器(28)，用于檢測已經(jīng)穿過所述目標對象(20)的放射線(22)并用于將檢測到的放射線(22)轉(zhuǎn)換成放射線圖像； 保持構件(30，230)，用于保持所述目標對象(20);和 壓縮構件(38，220，244)，所述壓縮構件能夠朝向所述保持構件(30，230)移動，用于在所述壓縮構件(38，220，244)相對于所述保持構件(30，230)沿著所述目標對象(20)的當在前視圖中觀察時的橫向方向上傾斜的同時壓縮被所述保持構件(30，230)保持的所述目標對象(20)。
2.根據(jù)權利要求I所述的放射線圖像捕獲設備，還包括 取樣針(50)，用于沿著刺穿方向刺穿所述目標對象(20)的被所述壓縮構件(38，220，244)壓縮的側(cè)部區(qū)域以從所述目標對象(20)中的檢查區(qū)域(48)除去樣品組織；和 傾斜方向確定器(154)，用于根據(jù)所述刺穿方向確定所述壓縮構件(38，220，244)相對于所述保持構件(30，230)傾斜的傾斜方向。
3.根據(jù)權利要求2所述的放射線圖像捕獲設備(10)，其中，在所述取樣針(50)刺穿所述目標對象(20)的側(cè)部區(qū)域時，所述傾斜方向確定器(154)確定所述傾斜方向，使得所述保持構件(30，230)與所述壓縮構件(38，220，244)之間的距離從所述目標對象(20)的所述側(cè)部區(qū)域朝向所述目標對象的相對側(cè)部區(qū)域逐漸變小。
4.根據(jù)權利要求2所述的放射線圖像捕獲設備(10)，還包括 刺穿方向確定器(152)，用于根據(jù)所述取樣針(50)的當前位置確定所述取樣針(50)相對于所述目標對象(20)的刺穿方向。
5.根據(jù)權利要求I所述的放射線圖像捕獲設備(10)，其中 所述壓縮構件(38，220，244)包括能夠從所述放射線源(24)朝向所述保持構件(30，230)移動的壓縮板(38)，或包括能夠從所述放射線源(24)朝向所述保持構件(30，230)移動的壓縮板(38)和置于所述壓縮板(38)與所述目標對象(20)之間的第一間隔器(220)，，或者包括能夠從所述放射線源(24)朝向所述保持構件(30，230)移動的壓縮薄板(244)；以及 所述保持構件(30，230)包括其內(nèi)容納有所述放射線檢測器(28)的用于保持所述目標對象(20)的圖像捕獲基部(30)，或包括其內(nèi)容納有所述放射線檢測器(28)的用于保持所述目標對象(20)的圖像捕獲基部(30)和第二間隔器(230)，所述第二間隔器置于所述圖像捕獲基部(30)與所述目標對象(20)之間。
6.根據(jù)權利要求5所述的放射線圖像捕獲設備(10)，還包括 第一旋轉(zhuǎn)軸(36)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸在所述目標對象(20)的深度方向上延伸并連接到所述壓縮板(38);和 旋轉(zhuǎn)致動器，用于使所述壓縮板(38)繞著所述第一旋轉(zhuǎn)軸(36)旋轉(zhuǎn)以使所述壓縮板(38)相對于所述保持構件(30，230)傾斜。
7.根據(jù)權利要求5所述的放射線圖像捕獲設備(10)，還包括 傾斜狀態(tài)保持機構(160，162，180，182)，用于保持所述壓縮板(38)處于所述壓縮板(38)傾斜的傾斜狀態(tài)，使得在前視圖中觀察時所述壓縮板的端部或相對端部橫過所述目標對象(20)更靠近所述保持構件(30)。
8.根據(jù)權利要求6所述的放射線圖像捕獲設備，其中，在所述目標對象(20)已經(jīng)被所述壓縮板(38)和所述保持構件(30，230)壓縮之后，所述壓縮板(38)相對于所述保持構件(30.230)傾斜，或者可選地，在所述壓縮板(38)已經(jīng)相對于所述保持構件(30，230)傾斜之后，所述目標對象(20)被所述保持構件(30，230)和傾斜的所述壓縮板(38)壓縮。
9.根據(jù)權利要求5所述的放射線圖像捕獲設備(10)，其中，所述壓縮板(38)具有面向所述目標對象(20)并被構造成為相對于所述保持構件(30，230)傾斜的傾斜表面的表面(212，214)，其中所述目標對象(20)被所述保持構件(30，230)和所述壓縮板(38)的傾斜表面(212,214)壓縮。
10.根據(jù)權利要求5所述的放射線圖像捕獲設備(10)，其中，所述第一間隔器(220)具有面向所述目標對象(20)并被構造成為相對于所述保持構件(30)傾斜的傾斜表面的表面(222)，其中所述目標對象(20)被所述保持構件(30)和所述第一間隔器(220)的傾斜表面(222)壓縮。
11.根據(jù)權利要求5所述的放射線圖像捕獲設備(10)，其中，所述第二間隔器(230)具有面向所述目標對象(20)并被構造成為相對于所述壓縮構件(38，244)傾斜的傾斜表面的表面(232)，其中所述目標對象(20)被所述壓縮構件(38，244)和所述第二間隔器(230)的傾斜表面(232)壓縮。
12.根據(jù)權利要求5所述的放射線圖像捕獲設備(10)，還包括 第一桿(250)和第二桿(256)，所述第一桿在所述目標對象(20)的當在前視圖中觀察時的深度方向上延伸并支撐所述壓縮薄板(244)的端部，所述第二桿在所述目標對象(20)的深度方向上延伸并支撐所述壓縮薄板(244)的相對端部； 第一桿移動控制器(240)，用于使所述第一桿(250)朝向和遠離所述保持構件(30，230)移動；和 第二桿移動控制器(242)，用于使所述第二桿(256)朝向和遠離所述保持構件(30，230)移動，其中在所述第一桿移動控制器(240)使所述第一桿(250)相對于所述保持構件(30，230)移動并且所述第二桿移動控制器(242)使所述第二桿(256)相對于所述保持構件(30.230)移動時，所述壓縮薄板(244)相對于所述保持構件(30，230)傾斜。
13.根據(jù)權利要求12所述的放射線圖像捕獲設備(10)，其中，所述第一桿移動控制器(240)和所述第二桿移動控制器(242)使所述第一桿(250)和所述第二桿(256)移動到所述保持構件(30，230)上方相應的不同高度，從而使所述壓縮薄板(244)相對于所述保持構件(30,230)傾斜。
14.根據(jù)權利要求5所述的放射線圖像捕獲設備(10)，還包括 放射線源殼體単元(26)，所述放射線源殼體単元內(nèi)容納所述放射線源(24)； 臂部(16)，所述臂部使所述放射線源殼體単元(26)和所述圖像捕獲基部(30)相互連接; 壓縮構件支撐件(34)，所述壓縮構件支撐件支撐所述壓縮構件(38，244)，用于相對于所述臂部(16)移動；和 第二旋轉(zhuǎn)軸(14)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸連接到所述臂部(16)，其中所述臂部(16)繞著所述第二旋轉(zhuǎn)軸(14)轉(zhuǎn)動以使所述圖像捕獲基部(30)相對于所述壓縮構件(38，244)傾斜?！?br> 全文摘要
本發(fā)明公開了一種放射線圖像捕獲設備(10)，該放射線圖像捕獲設備(10)包括可相對于保持要被檢查的目標對象(20)的保持構件(30)移動的壓縮構件(38)。壓縮構件(38)可朝向保持構件(30)移動，用于在壓縮構件(38，220，244)沿著目標對象(20)的當在前視圖中觀察時的橫向方向相對于保持構件(30，230)傾斜的同時壓縮由保持構件(30)保持的目標對象(20)。
文檔編號A61B6/00GK102755169SQ20121012853
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權日2011年4月27日
發(fā)明者中山弘毅 申請人:富士膠片株式會社