專利名稱：加料可控且?guī)ПO(jiān)測裝置的全自動膠囊填充機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制藥設(shè)備，特別是涉及到一種加料可控且?guī)ПO(jiān)測裝置的全自動膠囊填充機(jī)。
背景技術(shù)：
對于粉狀或細(xì)顆粒狀的藥品，通常使用膠囊填充包裝，以準(zhǔn)確控制劑量，方便病人服用。目前，大多數(shù)藥廠的膠囊填充機(jī)的生產(chǎn)步驟都需要人工控制，浪費了大量勞動力，甚至于有些藥廠還使用手工填充膠囊，先將上半膠囊和下半膠囊分置在兩塊板上，人工稱量的藥粉倒入膠囊中，再通過壓合兩塊板進(jìn)行膠囊合裝，加工步驟復(fù)雜，工作效率非常低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的即在于克服現(xiàn)在技術(shù)的不足，提供一種加料可控且?guī)ПO(jiān)測裝置的全自動膠囊填充機(jī)，通過PLC控制器集成控制膠囊填充的全過程，能節(jié)省大量的勞動力，通過圓盤輸送裝置，在達(dá)到循環(huán)往復(fù)進(jìn)行填充效果后，同時減小機(jī)器體積。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的加料可控且?guī)ПO(jiān)測裝置的全自動膠囊填充機(jī)，包括機(jī)箱、PLC控制器及設(shè)置在機(jī)箱上方的中心轉(zhuǎn)盤、空膠囊罐、膠囊分離裝置、藥粉罐、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置和排囊機(jī)構(gòu)，膠囊分離裝置、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置和排囊機(jī)構(gòu)的控制端都通過線路連接PLC控制器；
所述的中心轉(zhuǎn)盤的周 邊上設(shè)置有多個伸縮裝置，伸縮裝置的控制端線路連接PLC控制器，伸縮裝置上固定有下半囊輸送模具，下半囊輸送模具上設(shè)置有膠囊孔，膠囊孔下方設(shè)置有孔，下半囊輸送模具的正下方設(shè)置有上半囊輸送模具，上半囊輸送模具固定在中心轉(zhuǎn)盤上，上半囊輸送模具上也設(shè)置有膠囊孔；
所述的空膠囊罐通過膠囊輸送管道連接到下半囊輸送模具，管道內(nèi)的通孔與膠囊孔--對應(yīng)；
所述的膠囊分離裝置和膠囊合裝裝置都設(shè)置在上半囊輸送模具圓周運動軌跡的正上方，膠囊分離裝置和膠囊合裝裝置上都設(shè)置有吸囊孔；
所述的膠囊填充裝置設(shè)置在藥粉罐的下方，且通過管道連通藥粉罐，所述的藥粉罐與膠囊填充裝置之間管道上設(shè)置有一個計量器，所述的計量器包括粉料管，所述的粉料管內(nèi)設(shè)置有一個可滑動的擋板，粉料管被擋板分割為計量室和空室，計量室上遠(yuǎn)離擋板的一端設(shè)置有進(jìn)料口和出料口，進(jìn)料口和出料口上設(shè)置有隔斷閥，膠囊填充裝置還通過管道連通下半囊輸送模具；
所述的排囊機(jī)構(gòu)包括排囊槽和頂升塊，頂升塊設(shè)置在排囊槽下方，頂升塊上設(shè)置有排囊桿，排囊槽上設(shè)有與排囊桿一一對應(yīng)的排囊孔；
所述的膠囊合裝裝置后方設(shè)置有一個膠囊監(jiān)測裝置，膠囊監(jiān)測裝置包括一個監(jiān)測頭、底座和吸囊模塊，監(jiān)測頭和吸囊模塊通過線路連接到PLC控制器，吸囊模塊上設(shè)置有吸孔，吸孔通過管路連通到廢料桶。所述的粉料管的一端的上部設(shè)置有推拉裝置，通過推拉裝置改變粉料管的傾斜度。所述的上半囊輸送模具上的膠囊孔與下半囊輸送模具上的膠囊孔一一對應(yīng)。所述的頂升塊上的排囊桿與下半囊輸送模具上的膠囊孔一一對應(yīng)。所述的膠囊分離裝置和膠囊合裝裝置上的吸囊孔與下半囊輸送模具上的膠囊孔
--對應(yīng)。所述的下半囊輸送模具、膠囊分離裝置、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置、膠囊監(jiān)測裝置和排囊機(jī)構(gòu)上都設(shè)置有感應(yīng)器，用于感應(yīng)作圓周運動的輸送模具。所述的下半囊輸送模具、膠囊分離裝置、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置、膠囊監(jiān)測裝置和排囊機(jī)構(gòu)上感應(yīng)器的信號輸出端連接PLC控制器。所述的排囊槽的下方還設(shè)有存放罐，用于存放加工完成的膠囊。所述的吸囊模塊上的吸孔與上半囊輸送模具上的膠囊孔一一對應(yīng)。本發(fā)明的工作原理空膠囊罐內(nèi)的空膠囊通過膠囊輸送管道輸送到下半囊輸送模具上的膠囊孔內(nèi)，下半囊輸送模具上的感應(yīng)器感應(yīng)到膠囊即發(fā)送信號到PLC控制器，PLC控制器即控制伸縮裝置回縮，當(dāng)下半囊輸送模具回縮到膠囊分離裝置的正下方時，膠囊分離裝置上的感應(yīng)器發(fā)送信號到PLC控制器，PLC控制器即停止下半囊輸送模具回縮動作，并啟動膠囊分離裝置，膠囊分離裝置將空膠囊的上半膠囊吸合上去后，下半囊輸送模具繼續(xù)回縮到露出下方的上半囊輸送 模具，膠囊分離裝置將上半膠囊放入上半囊輸送模具的膠囊孔內(nèi)，中心轉(zhuǎn)盤開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)下半囊輸送模具和上半囊輸送模具運動到膠囊填充裝置正下方時，PLC控制器即控制膠囊填充裝置通過計量從藥粉罐中吸入計量的藥粉，并將藥粉導(dǎo)入下半囊輸送模具中的下半膠囊內(nèi)，中心轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，中心轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)下半囊輸送模具和上半囊輸送模具運動到膠囊合裝裝置正下方，PLC控制器控制膠囊合裝裝置從上半囊輸送模具吸入上半膠囊，再將上半膠囊與下半囊輸送模具的膠囊孔中的下半膠囊壓合，下半囊輸送模具運動到膠囊監(jiān)測裝置時，監(jiān)測頭開始掃描下半囊輸送模具內(nèi)的膠囊，當(dāng)發(fā)現(xiàn)膠囊有變形或損壞時，即控制吸囊模塊將不合格的膠囊吸入吸孔內(nèi)，通過管路排到廢料桶內(nèi)，中心轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，下半囊輸送模具運動到排囊機(jī)構(gòu)處時，PLC控制器即控制頂升塊向上運動，排囊桿依次穿過透過孔、膠囊孔和排囊孔將膠囊頂入排囊槽內(nèi)，膠囊從排囊槽導(dǎo)入存放罐中。本發(fā)明的有益效果是通過PLC控制器集成控制膠囊填充的全過程，能節(jié)省大量的勞動力，通過圓盤輸送裝置，在達(dá)到循環(huán)往復(fù)進(jìn)行填充效果的同時，大大減小了機(jī)器體積，在藥粉罐和填充裝置之間設(shè)置一個計量器，使得本發(fā)明能夠生產(chǎn)各種膠囊，使用更加廣泛、方便，還保證了藥品的質(zhì)量，而且使用識別器辨別不合格產(chǎn)品，再將不合格產(chǎn)品吸進(jìn)廢料桶，能夠節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖1中A向放大 圖3為中心轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為下半囊輸送模具的結(jié)構(gòu)示意 圖5為圖4中B-B向剖視 圖6為膠囊監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖7為計量器的結(jié)構(gòu)示意 圖中，1-中心轉(zhuǎn)盤，2-空膠囊罐，3-藥粉罐，4-排囊機(jī)構(gòu)，5-下半囊輸送模具，6-膠囊孔，7-孔，8-伸縮裝置，9-上半囊輸送模具，10-膠囊分離裝置，11-膠囊填充裝置，12-膠囊合裝裝置，13-膠囊輸送管道，14-排囊槽，15-頂升塊，16-排囊桿，17-存放罐，18-機(jī)箱，19-膠囊監(jiān)測裝置，20-底座，21-吸囊模塊，22-吸孔，23-廢料桶，24-粉料管，25-擋板，26-計量室，27-空室，28-進(jìn)料口，29-出料口，30-推拉裝置。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不僅限于以下實施例
如圖1 7所示，加料可控且?guī)ПO(jiān)測裝置的全自動膠囊填充機(jī)，包括機(jī)箱18、PLC控制器及設(shè)置在機(jī)箱18上方的中心轉(zhuǎn)盤1、空膠囊罐2、膠囊分離裝置10、藥粉罐3、膠囊填充裝置11、膠囊合裝裝置12和排囊機(jī)構(gòu)4，膠囊分離裝置10、膠囊填充裝置11、膠囊合裝裝置12和排囊機(jī)構(gòu)4的控制端都通過線路連接PLC控制器；
所述的中心轉(zhuǎn)盤I的周邊上設(shè)置有多個伸縮裝置8，伸縮裝置8的控制端線路連接PLC控制器，伸縮裝置8上固定有下半囊輸送模具5，下半囊輸送模具5上設(shè)置有膠囊孔6，膠囊孔6下方設(shè)置有孔7，下半囊輸送模具`5的正下方設(shè)置有上半囊輸送模具9，上半囊輸送模具9固定在中心轉(zhuǎn)盤I上，上半囊輸送模具9上也設(shè)置有膠囊孔6 ；
所述的空膠囊罐2通過膠囊輸送管道13連接到下半囊輸送模具5，管道13內(nèi)的通孔與膠囊孔6 —一對應(yīng)；
所述的膠囊分離裝置10和膠囊合裝裝置12都設(shè)置在上半囊輸送模具9圓周運動軌跡的正上方，膠囊分離裝置10和膠囊合裝裝置12上都設(shè)置有吸囊孔；
所述的膠囊填充裝置11設(shè)置在藥粉罐3的下方，且通過管道連通藥粉罐3，膠囊填充裝置11還通過管道連通下半囊輸送模具5，所述的藥粉罐3與膠囊填充裝置11之間管道上設(shè)置有一個計量器，所述的計量器包括粉料管24，所述的粉料管24內(nèi)設(shè)置有一個可滑動的擋板25，粉料管24被擋板25分割為計量室26和空室28，計量室27上遠(yuǎn)離擋板25的一端設(shè)置有進(jìn)料口 28和出料口 29，進(jìn)料口 28和出料口 29上設(shè)置有隔斷閥，所述的粉料管24的一端的上部設(shè)置有推拉裝置30，通過推拉裝置30改變粉料管24的傾斜度。膠囊填充裝置11需要藥粉時，計量器即打開進(jìn)料口 28處的隔斷閥，藥粉罐3內(nèi)的藥粉滑落到計量室26內(nèi)，此時粉料管24的進(jìn)料口 28在高處，藥粉能填滿計量室26，待計量室26內(nèi)充滿藥粉時，即關(guān)閉進(jìn)料口 28處的隔斷閥，然后打開出料口 29處的隔斷閥，藥粉即從出料口 29滑出，此時粉料管24的出料口 29在低處，粉料能全部滑落到膠囊填充裝置11內(nèi)。所述的排囊機(jī)構(gòu)4包括排囊槽14和頂升塊15，頂升塊15設(shè)置在排囊槽14下方，頂升塊15上設(shè)置有排囊桿16，排囊槽14上設(shè)有與排囊桿16 —一對應(yīng)的排囊孔。所述的膠囊合裝裝置12后方設(shè)置有一個膠囊監(jiān)測裝置19，膠囊監(jiān)測裝置19包括一個監(jiān)測頭、底座20和吸囊模塊21，監(jiān)測頭和吸囊模塊21都通過線路連接到PLC控制器，吸囊模塊21上設(shè)置有吸孔22，吸孔22通過管路連通到廢料桶23。所述的上半囊輸送模具9上的膠囊孔6與下半囊輸送模具5上的膠囊孔6 —一對應(yīng)。所述的頂升塊15上的排囊桿16與下半囊輸送模具5上的膠囊孔6 —一對應(yīng)。所述的膠囊分離裝置10和膠囊合裝裝置12上的吸囊孔與下半囊輸送模具5上的膠囊孔6—一對應(yīng)。所述的下半囊輸送模具5、膠囊分離裝置10、膠囊填充裝置11、膠囊合裝裝置12、膠囊監(jiān)測裝置19和排囊機(jī)構(gòu)4上都設(shè)置有感應(yīng)器，用于感應(yīng)作圓周運動的輸送模具。所述的下半囊輸送模具5、膠囊分離裝置10、膠囊填充裝置11、膠囊合裝裝置12、膠囊監(jiān)測裝置19和排囊機(jī)構(gòu)4上感應(yīng)器的信號輸出端連接PLC控制器。所述的排囊槽14的下方 還設(shè)有存放罐17，用于存放加工完成的膠囊。本發(fā)明的工作原理空膠囊罐2內(nèi)的空膠囊通過膠囊輸送管道13輸送到下半囊輸送模具5上的膠囊孔6內(nèi)，下半囊輸送模具5上的感應(yīng)器感應(yīng)到膠囊即發(fā)送信號到PLC控制器，PLC控制器即控制伸縮裝置8回縮，當(dāng)下半囊輸送模具5回縮到膠囊分離裝置10的正下方時，膠囊分離裝置10上的感應(yīng)器發(fā)送信號到PLC控制器，PLC控制器即停止下半囊輸送模具5回縮動作，并啟動膠囊分離裝置10，膠囊分離裝置10將空膠囊的上半膠囊吸合上去后，下半囊輸送模具5繼續(xù)回縮到露出下方的上半囊輸送模具9，膠囊分離裝置10將上半膠囊放入上半囊輸送模具9的膠囊孔6內(nèi)，中心轉(zhuǎn)盤I開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)下半囊輸送模具5和上半囊輸送模具9運動到膠囊填充裝置11正下方時，PLC控制器即控制膠囊填充裝置11通過計量器從藥粉罐3中吸入計量的藥粉，并將藥粉導(dǎo)入下半囊輸送模具5中的下半膠囊內(nèi)，中心轉(zhuǎn)盤I繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)下半囊輸送模具5和上半囊輸送模具9運動到膠囊合裝裝置12正下方，PLC控制器控制膠囊合裝裝置12從上半囊輸送模具9吸入上半膠囊，再將上半膠囊與下半囊輸送模具5的膠囊孔6中的下半膠囊壓合，下半囊輸送模具5運動到膠囊監(jiān)測裝置19時，監(jiān)測頭開始掃描下半囊輸送模具5內(nèi)的膠囊，當(dāng)發(fā)現(xiàn)膠囊有變形或損壞時，即控制吸囊模塊21將不合格的膠囊吸入吸孔22內(nèi)，通過管路排到廢料桶23內(nèi)，中心轉(zhuǎn)盤I繼續(xù)轉(zhuǎn)動，下半囊輸送模具5運動到排囊機(jī)構(gòu)4處時，PLC控制器即控制頂升塊15向上運動，排囊桿16依次穿過透過孔7、膠囊孔6和排囊孔將膠囊頂入排囊槽14內(nèi)，膠囊從排囊槽14導(dǎo)入存放罐17中。
權(quán)利要求
1.加料可控且?guī)ПO(jiān)測裝置的全自動膠囊填充機(jī)，其特征在于包括機(jī)箱(18)、PLC控制器及設(shè)置在機(jī)箱(18)上方的中心轉(zhuǎn)盤(I)、空膠囊罐(2)、膠囊分離裝置(10)、藥粉罐(3)、膠囊填充裝置(11 )、膠囊合裝裝置(12)和排囊機(jī)構(gòu)(4)，膠囊分離裝置(10)、膠囊填充裝置(11)、膠囊合裝裝置(12)和排囊機(jī)構(gòu)(4)的控制端都通過線路連接PLC控制器，所述的中心轉(zhuǎn)盤(I)的周邊上設(shè)置有多個伸縮裝置(8)，伸縮裝置(8)的控制端線路連接PLC控制器，伸縮裝置(8 )上固定有下半囊輸送模具(5 )，下半囊輸送模具(5 )上設(shè)置有膠囊孔(6 )，膠囊孔(6)下方設(shè)置有孔(7)，下半囊輸送模具(5)的正下方設(shè)置有上半囊輸送模具(9)，上半囊輸送模具(9)固定在中心轉(zhuǎn)盤(I)上，上半囊輸送模具(9)上也設(shè)置有膠囊孔(6)，所述的空膠囊罐(2 )通過膠囊輸送管道(13)連接到下半囊輸送模具(5 )，管道(13 )內(nèi)的通孔與膠囊孔(6 ) —一對應(yīng)，所述的膠囊分離裝置(10 )和膠囊合裝裝置(12 )都設(shè)置在上半囊輸送模具(9)圓周運動軌跡的正上方，膠囊分離裝置(10)和膠囊合裝裝置(12)上都設(shè)置有吸囊孔，所述的膠囊填充裝置(11)設(shè)置在藥粉罐(3)的下方，且通過管道連通藥粉罐(3)，所述的藥粉罐(3)與膠囊填充裝置(11)之間管道上設(shè)置有一個計量器，所述的計量器包括粉料管(24)，所述的粉料管(24)內(nèi)設(shè)置有一個可滑動的擋板(25)，粉料管(24)被擋板(25)分割為計量室(26 )和空室(28 )，計量室(27 )上遠(yuǎn)離擋板(25 )的一端設(shè)置有進(jìn)料口( 28 )和出料口( 29 )，進(jìn)料口( 28 )和出料口( 29 )上設(shè)置有隔斷閥，膠囊填充裝置(11)還通過管道連通下半囊輸送模具(5)，所述的排囊機(jī)構(gòu)(4)包括排囊槽(14)和頂升塊(15)，頂升塊(15)設(shè)置在排囊槽(14)下方，頂升塊(15)上設(shè)置有排囊桿(16)，排囊槽(14)上設(shè)有與排囊桿(16)一一對應(yīng)的排囊孔，所述的膠囊合裝裝置(12)后方設(shè)置有一個膠囊監(jiān)測裝置(19)，膠囊監(jiān)測裝置(19)包括一個監(jiān)測頭、底座(20)和吸囊模塊(21)，監(jiān)測頭和吸囊模塊(21)都通過線路連接到PLC控制器，吸囊模塊(21)上設(shè)置有吸孔(22 )，吸孔(22 )通過管路連通到廢料桶(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加料可控且?guī)ПO(jiān)測裝置的全自動膠囊填充機(jī)，其特征在于所述的粉料管(24)的一端的上部設(shè)置有推拉裝置(30)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加料可控且?guī)ПO(jiān)測裝置的全自動膠囊填充機(jī)，其特征在于所述的上半囊輸送模具(9)上的膠囊孔(6)與下半囊輸送模具(5)上的膠囊孔(6) —一對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加料可控且?guī)ПO(jiān)測裝置的全自動膠囊填充機(jī)，其特征在于所述的頂升塊(15)上的排囊桿(16)與下半囊輸送模具(5)上的膠囊孔(6)—一對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加料可控且?guī)ПO(jiān)測裝置的全自動膠囊填充機(jī)，其特征在于所述的膠囊分離裝置(10)和膠囊合裝裝置(12)上的吸囊孔與下半囊輸送模具(5)上的膠囊孔(6)——對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加料可控且?guī)ПO(jiān)測裝置的全自動膠囊填充機(jī)，其特征在于所述的下半囊輸送模具(5)、膠囊分離裝置(10)、膠囊填充裝置(11)、膠囊合裝裝置(12)、膠囊監(jiān)測裝置(19)和排囊機(jī)構(gòu)(4)上都設(shè)置有感應(yīng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加料可控且?guī)ПO(jiān)測裝置的全自動膠囊填充機(jī)，其特征在于所述的下半囊輸送模具(5)、膠囊分離裝置(10)、膠囊填充裝置(11)、膠囊合裝裝置(12)、膠囊監(jiān)測裝置(19)和排囊機(jī)構(gòu)(4)上感應(yīng)器的信號輸出端連接PLC控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加料可控且?guī)ПO(jiān)測裝置的全自動膠囊填充機(jī)，其特征在于所述的排囊槽(14)的下方還設(shè)有存放罐(17)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加料可控且?guī)ПO(jiān)測裝置的全自動膠囊填充機(jī)，其特征在于所述的吸囊模塊(21)上的吸孔(22)與上半囊輸送模具(9)上的膠囊孔(6)—一對應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種加料可控且?guī)ПO(jiān)測裝置的全自動膠囊填充機(jī)，包括機(jī)箱(18)、PLC控制器及設(shè)置在機(jī)箱(18)上方的中心轉(zhuǎn)盤(1)、空膠囊罐(2)、膠囊分離裝置(10)、藥粉罐(3)、膠囊填充裝置(11)、膠囊合裝裝置(12)和排囊機(jī)構(gòu)(4)。本發(fā)明的有益效果是通過PLC控制器集成控制膠囊填充的全過程，能節(jié)省大量的勞動力，通過圓盤輸送裝置，在達(dá)到循環(huán)往復(fù)進(jìn)行填充效果的同時，大大減小了機(jī)器體積，在藥粉罐和填充裝置之間設(shè)置一個計量器，使得本發(fā)明能夠生產(chǎn)各種膠囊，使用更加廣泛、方便，還保證了藥品的質(zhì)量，而且使用識別器辨別不合格產(chǎn)品，再將不合格產(chǎn)品吸進(jìn)廢料桶，能夠節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號A61J3/07GK103040623SQ20121014533
公開日2013年4月17日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月15日
發(fā)明者陳繼源 申請人:四川制藥制劑有限公司